KR100325675B1 - Apparatus for cleaning hard cohesion matters in waterworks and sewerage - Google Patents

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    • E03F3/00Sewer pipe-line systems
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means

Abstract

상하수도 고형부착물 세관장치에 대한 본 발명은, 상하수도 내에서 장시간 부식 및 퇴적으로 인해 고형화된 녹(rust)부착물질, 일반퇴적물, 시멘트풀 등 고형정도가 심한 고형퇴적물을 적절히 파쇄 제거할 수 있는 장치이다. 이는 고압살수펌프로부터 공급되는 고압수 일부를, 노즐 후단부에 일정각도를 갖는 다수의 분출구를 형성시켜 분출시킴으로써, 살수노즐이 앞으로 전진할 수 있는 기능을 갖도록 하는 본체구성부와, 또다른 고압수 일부를 회전부의 원주 일접선 방향으로 분출시킴으로써, 분출방향과 반대방향으로 강력한 회전력을 얻는 헤드회전부와, 상기 몸체고정부의 외측에 설치되어 몸체 고정부로 하여금 상하수도 내부에서 일정위치를 유지하도록 지지력을 제공하는 구름수단 및 지지수단을 포함한다. 이러한 본 발명은, 헤드회전부 전면에 초경합금재질의 비트를 장착하여 회전시킴으로써, 준설하다가 고형퇴적물을 만났을 때 비트의 드릴링작용과 헤드부의 고압살수를 통해 파쇄시킴과 동시에 전진하면서 회전하기 때문에 연속적으로 쉽게 준설할 수 있다. 따라서 하수관내 고형퇴적물로 인해 굴착준설을 해야하거나 또는 기시설물의 하부 매설관일 경우 별도의 하수관을 신설해야 하는 경제적 손실원인을 제거할 수 있게 되었고, 또한 노즐에 지지수단이 구비되어 있어 장치가 상하수관의 내주면으로부터 지지력을 받아 장애물을 만나더라도 안정적인 직선주행을 계속해 나갈 수 있다.The present invention is a device capable of properly crushing and removing solid deposits of high solidity such as rust adherent materials, general deposits, cement paste solidified due to prolonged corrosion and sedimentation in the water and sewage sewage. . This is a main body part which has the function of forwarding the spray nozzle by forwarding a part of the high pressure water supplied from the high pressure spray pump by forming a plurality of ejection holes having a certain angle at the rear end of the nozzle, and another high pressure water. By ejecting a part in the circumferential tangential direction of the rotating part, the head rotating part to obtain a strong rotational force in the direction opposite to the ejecting direction, and is installed on the outside of the body fixing portion to support the body fixing part to maintain a constant position inside the water and sewage It provides rolling means and support means. The present invention is dredged continuously by mounting a cemented carbide bit on the front of the head rotating part, while dredging and then rotating while moving forward while simultaneously crushing through the drilling action of the bit and the high-pressure spraying of the head when the solid deposit is encountered. can do. Therefore, it is possible to eliminate the cause of economic loss that requires excavation dredging due to solid sediment in sewage pipes or additional sewer pipes in case of lower buried pipes of facilities, and also because the nozzle is equipped with support means Even if it meets obstacles by receiving support from the inner circumferential surface of, it can continue stable straight driving.

Description

상하수도 고형부착물 세관장치{Apparatus for cleaning hard cohesion matters in waterworks and sewerage}Apparatus for cleaning hard cohesion matters in waterworks and sewerage}

본 발명은 상하수관에 퇴적 및 부착되어 있는 물질을 제거하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반퇴적물은 물론 장기간 퇴적으로 고형화된 퇴적물도 파쇄를 통하여 준설할 수 있도록 회전하는 날이 구비된 상하수도 고형부착물 세관장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing substances deposited and attached to the water supply and drainage pipe, and more specifically, the water and sewage provided with a rotating blade to dredge the sediment solidified as a long-term sediment as well as general sediment through crushing. The present invention relates to an attachment customs device.

하수관내의 하수에 섞여흐르는 각종 오물은 하수관내의 정체 구간에서 쉽게 쌓여 시간의 흐름에 따라 점차 하수관을 막아 물의 흐름을 방해한다. 하수관이 점차 막히게 되면, 하수관 단면축소에 의해 관내압력이 상승하게 되고, 이로 인해 관 이음부나 크랙등과 같은 틈새에서 하수가 유출되어 토양은 물론 지하수를 오염시킬수 있다. 이와같은 위험을 막기위해서는 하수관을 주기적으로 청소함으로써 하수의 흐름에 지장을 주지 않도록 하여야 함은 물론이다.Dirt mixed with sewage in sewage pipes easily accumulate in stagnant sections of sewage pipes and gradually block the sewage pipes as time passes to hinder the flow of water. If the sewer pipe is gradually blocked, the internal pressure of the pipe increases due to the reduction of the sewer pipe cross section, which causes sewage to leak out of the gaps such as pipe joints and cracks, and contaminate the soil as well as the groundwater. In order to prevent such a risk, it is necessary to periodically clean the sewer pipe so as not to disturb the flow of sewage.

그런데, 하수관을 청소함에 있어서 딱딱하게 굳은 상태가 아닌 토사나 슬러지등의 퇴적물은 기존의 준설장치로 준설이 가능하였지만, 장기간의 퇴적으로 인해 고형화된 퇴적물이나 시멘트풀 등 고형정도가 심한 덩이리는 준설할 수 없었다. 즉, 기존의 준설장치는 물의 고압분사에 의한 반작용힘으로 전진함과 동시에 분사되는 물의 운동에너지를 이용해 퇴적물을 인버터(inverter)로 흘려보내 준설을 수행하므로, 하수관내에 딱딱하게 굳은 퇴적물이 덩어리져 있을 경우, 퇴적물측으로 더 이상 전진할 수 없었고 그에 따라 준설을 할 수 없다는 문제가 있었다.By the way, sediment such as soil, sludge, etc., which is not hardened in cleaning sewage pipes, could be dredged by existing dredging device, but solid deposits such as solidified sediment or cement pool due to long-term sedimentation are dredged. I could not. In other words, the existing dredging device advances to the reaction force by high pressure injection of water and simultaneously performs dredging by depositing sediment to inverter using the kinetic energy of the sprayed water. In this case, there was a problem that dredging could not proceed further to the sediment side.

따라서 하수관 내의 고형퇴적물을 제거하기 위해 굴착공사를 시행하거나, 또는 하수관의 지상에 있는 기시설물로 인해 굴착공사가 불가할 경우 새로운 하수관을 신설해야 하여, 하수관내의 고형퇴적물을 제거하기 위한 비용이 많이 들고 작업이 복잡하고 지저분하다는 문제가 있었다.Therefore, the excavation work should be carried out to remove the solid sediment in the sewage pipe, or if the excavation work is not possible due to the facility on the ground of the sewage pipe, a new sewage pipe should be established, which is expensive to remove the solid sediment in the sewage pipe. The problem was that the work was complicated and messy.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 장치의 전진방향 선단에 다수의 초경합금 비트(bit)가 구비된 헤드회전부를 회전하도록 제작하여, 하수관 내에서 장치가 전진하는 동안 고형퇴적물을 만나더라도, 회전하는 헤드회전부의 비트로 하여금 퇴적물을 파쇄할 수 있어 파쇄와 전진이 동시에 수행되어 연속작업이 가능하고, 그에 따라 작업속도 및 능률이 높은 상하수도 고형부착물 세관장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by making the head rotating portion provided with a plurality of cemented carbide bits at the forward end of the device, even if the device meets the solid deposits while advancing in the sewer pipe, It is an object of the present invention to provide a water and sewage solid attachment customs device having high working speed and efficiency, by allowing bits of the rotating head rotating part to crush sediments, thereby simultaneously performing crushing and advancing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 구성을 설명하기 위하여 도시한 도면.1 is a view showing for explaining the configuration of the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 헤드부의 뒷모습을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the back of the head portion of the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 상기 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선의 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치를 하수관에 투입한 상태를 도시한 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention injected into the sewer pipe.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 사용 실시예를 설명하기 위하여 도시한 도면.Figure 5 is a view showing for explaining an embodiment of the use of water supply and sewage solids customs device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11:본체고정부 13:헤드회전부11: main body government 13: head turn

15:지지수단 17:살수라인15: support means 17: watering line

19:본체회전부 21:분출구19: body rotation part 21: ejection outlet

23:분출통로 25:하수관23: Sewage passage 25: Sewage pipe

27:베어링 28,29:지지부재27: bearing 28, 29: support member

31:핀 33:후크31: Pin 33: Hook

35:바퀴 37:스프링35: wheel 37: spring

39:경사부 41:평면부39: slope portion 41: flat portion

43:비트(bit) 45:유입구43: bit 45: inlet

47:가이드콘(cone) 49:힌지47: A guide cone 49: A hinge

51:지지로드 53:준설차량51: support rod 53: dredge vehicle

55:고형퇴적물 57:흡입관55: solid deposit 57: suction pipe

61:인버터(inverter) 63:공간부61: inverter 63: space part

65:준설장치 67:시일(seal)65: dredging device 67: seal

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부의 살수라인과 연결되어 살수라인을 통해 물을 공급받으며, 내부에는 본체회전부가 축회전 가능하도록 설치되고, 내부로 압입된 물이 후단부측 방향으로 퍼지며 분출할 수 있도록 다수의 분출구가 형성된 본체고정부와; 원뿔의 형태를 취하여 경사부와 평면부로 이루어지며, 상기 본체회전부에 결합하여 본체회전부와 동시에 회전하고, 경사부에는 다수의 비트가 고정되어 있고 원형의 평면부에는 본체회전부와 연결되는 유입구가 형성되고, 내부에는 평면부의 외주 테두리의 접선방향으로 향하는 곡선형의 분출통로가 형성되어, 살수라인으로부터 공급된 물이 본체회전부를 거쳐 분출통로를 통해 외부로 분출됨으로써 회전력을 얻어 회전하는 헤드회전부와; 상기 본체고정부의 외측에 설치되어 본체고정부로 하여금 하수관의 내부에서 일정위치를 유지하도록 지지력을 제공하는 구름수단 및 지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to the external watering line is supplied with water through the watering line, the main body rotating unit is installed so as to be axial rotation, the water pressurized into the rear end side A main body fixing part in which a plurality of ejection openings are formed to eject; It takes the form of a cone consists of an inclined portion and a flat portion, coupled to the main body rotating portion and rotates at the same time with the main body rotating portion, a plurality of bits are fixed to the inclined portion is formed in the inlet port is connected to the main body rotating portion A head swivel portion is formed inside the curved squirt passage in the tangential direction of the outer periphery of the planar portion, and the water supplied from the sprinkling line is spouted out through the squirt passage through the main swivel portion to obtain rotational force; It is characterized in that it comprises a rolling means and a support means installed on the outside of the main body fixing means for providing the main body fixing means to maintain a certain position in the interior of the sewer pipe.

또한, 상기 본체회전부는 본체고정부의 내부에서 베어링에 의해 지지되며, 구름수단은 본체고정부의 하측부에서 길이방향으로 설치되는 하나 또는 두 개의 직선형 지지부재와; 상기 각 지지부재에 설치되는 다수의 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 지지수단은 본체고정부의 측부 및 상부에 설치된 3개 내지 4개의 지지부재와, 각 지지부재에 핀 결합하여 지지부재에 대해 회동가능하고, 길이방향으로 다수의 후크가 형성된 두 개의 지지로드와, 상기 각 지지로드의 단부에 설치된 바퀴와, 상기 지지로드의 후크에 양단이 끼워져 지지로드를 서로 당기는 방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body rotating part is supported by a bearing in the interior of the main body fixing portion, the rolling means is one or two straight support members installed in the longitudinal direction at the lower side of the main body fixing portion; It characterized in that it comprises a plurality of wheels installed on each support member, the support means are three to four support members installed on the side and top of the body fixing portion, and pins coupled to each support member to the support member Two support rods rotatable relative to each other and having a plurality of hooks in a longitudinal direction, wheels provided at ends of the respective support rods, and springs elastically supported in a direction in which the support rods are pulled from each other by both ends fitted to hooks of the support rods; Characterized in that it comprises a.

아울러, 상기 유입구 내부에는 유입구로 유입되어 분출통로로 유동하는 물의 흐름을 안내하도록 가이드 콘(cone)이 더 구비되며, 상기 헤드회전부에 구비되는 비트는 경사부에 대해 착탈가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the inlet is further provided with a guide cone (cone) to guide the flow of water flowing into the inlet to flow into the inlet, characterized in that the bit provided in the head rotating portion is detachable to the inclined portion.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서는 하수관에 본 장치를 적용한 경우를 예를 들어 설명하지만 하수관에서와 마찬가지로 상수관에도 본 장치를 적용할 수 있음은 물론이다.In the following description, a case where the present device is applied to a sewage pipe will be described as an example, but the present invention can be applied to a water pipe as well as a sewage pipe.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 고형퇴적물 준설장치는, 지상의 살수펌프(미도시)로부터 물을 공급받을 수 있도록 살수펌프와 연결된 살수라인(17)과 결합한다.As shown, the solid sediment dredging device according to the present embodiment is coupled to the sprinkling line 17 connected to the sprinkling pump to receive water from the ground sprinkling pump (not shown).

이러한 준설장치는 내부에 본체회전부(19)를 축회전 가능하도록 지지하는 본체고정부(11)와, 상기 본체고정부(11)의 전진방향 선단에 본체회전부(19)에 결합하며 회전하는 헤드회전부(13)와, 상기 본체고정부(11)의 외측에 설치하되, 분출구(21)를 통해 분출하는 물에 부딪치지 않도록 위치되며, 본체고정부(11)가 하수관(25)의 내부에서 일정위치를 유지하도록 지지력을 제공하는 지지수단(15) 및 구름수단(67)을 포함한다.The dredging device includes a main body fixing part 11 for supporting the main body rotating part 19 to be rotatable therein, and a head rotating part which is coupled to the main body rotating part 19 at the forward end of the main body fixing part 11 and rotates. 13 and the outside of the main body fixing portion 11, and is positioned so as not to hit the water jetted through the spout 21, the main body fixing portion 11 at a predetermined position inside the sewer pipe (25). And support means 15 and rolling means 67 for providing support to retain.

상기 본체고정부(11)는 양단부가 개방되어 있는 대략 원통의 형태를 취하며, 후단부에는 살수라인(17)의 단부가 삽입되어 결합하고, 내부 공간에는 본체회전부(19)가 베어링(27)에 의해 회전 가능하도록 설치된다.The main body fixing part 11 has a substantially cylindrical shape with both ends open, and an end portion of the sprinkling line 17 is inserted into and coupled to the rear end thereof, and the main body rotating part 19 has a bearing 27 in the inner space. It is installed to be rotatable by.

상기 본체회전부(19)는 본체고정부(11)의 길이방향으로 설치되어, 일단부는 본체고정부(11)의 전진방향 외부로 돌출되고, 타단부는 본체고정부(11)내부에 위치하며 살수라인(17)으로부터 공급되는 물을 내부유동시켜 전진 방향으로 이동시킨다. 본체회전부(19)의 타단부가 위치하는 본체고정부(11)의 내부에는 후술할 공간부(63)가 마련되어 있다. 또한 상기 공간부(63)와 베어링(27)사이에는 시일(seal,67)이 구비되어 있다. 상기 시일(67)은 살수라인(17)을 통해 유입된 물이, 본체회전부(19)의 외주로 흐르지 않도록 하는 밀봉수단이다. 도시한 바와같이 공간부(63)내로 유입된 물은 시일(67)에 막혀 베어링(27)측으로 흐르지 않고 분출구(21)를 통해 화살표 a방향으로 분출한다.The main body rotating part 19 is installed in the longitudinal direction of the main body fixing part 11, one end protrudes outward in the forward direction of the main body fixing part 11, and the other end is located inside the main body fixing part 11 and sprayed. Water supplied from the line 17 flows inward and moves in the forward direction. A space portion 63 to be described later is provided inside the main body fixing portion 11 in which the other end of the main body rotation portion 19 is located. In addition, a seal 67 is provided between the space 63 and the bearing 27. The seal 67 is a sealing means to prevent the water flowing through the sprinkling line 17 to flow to the outer circumference of the main body rotating portion 19. As shown, the water flowing into the space 63 is blocked by the seal 67 and flows in the direction of the arrow a through the jet port 21 without flowing to the bearing 27 side.

한편, 본체고정부(11)에는 다수의 분출구(21)가 형성되어 있다. 상기 분출구(21)는 본체고정부(11)내부의 공간부(63)를 외부와 연결시키는 관통노즐로서, 본체고정부(11)의 중심축선에 대해 일정각도를 이루며 경사진 상태를 취한다.On the other hand, the main body fixing part 11 is formed with a plurality of jet holes 21. The spout 21 is a through nozzle connecting the space portion 63 inside the main body fixing part 11 with the outside, and takes an inclined state at an angle with respect to the central axis of the main body fixing part 11.

따라서 살수라인(17)을 통해 본체고정부(11)내로 공급된 물의 일부는 화살표 a를 따라 분출구(21)를 통해 분출하면서, 하수관(25)의 내주면에 사선방향으로 부딪치면서 하수관(25)의 세척을 수행하고, 동시에 본체고정부(11)로 하여금 화살표 g방향을 따라 전진하도록 한다. 물을 분출구(21)로부터 고압 고속으로 분출시키면, 물의 분출에 따라 본체고정부(11)가 물의 분출방향과 반대방향으로 힘을 받아 움직이게 되는 것이다. 이는 뉴턴의 제 3법칙의 원리를 이용한 것이다. 물의 일부가 분출구(21)를 통해 분출하는 동안, 나머지 물은 화살표 b방향으로 본체회전부(19)를 통해 헤드회전부(13)에 마련된 분출통로(23)를 통해 분출된다.Therefore, a part of the water supplied into the main body fixing part 11 through the watering line 17 is ejected through the spout 21 along the arrow a, while hitting the inner circumferential surface of the sewer pipe 25 in an oblique direction in the direction of the sewer pipe 25. The washing is performed, and at the same time, the main body fixing portion 11 is advanced along the direction of the arrow g. When water is jetted at high pressure and high speed from the jet port 21, the main body fixing part 11 is forced to move in the direction opposite to the jet direction of the water according to the jet of water. This uses the principles of Newton's third law. While a part of the water is ejected through the jet port 21, the remaining water is jetted through the jet passage 23 provided in the head rotating part 13 through the main body rotating part 19 in the direction of the arrow b.

상기 본체회전부(19)의 전단부에 연결되는 헤드회전부(13)는 대략 원뿔의 형태를 취하며 내부에는 다수의 분출통로(23)가 형성되어 있다. 상기 헤드회전부(13)는 원뿔의 형태를 취하므로, 본 설명에서 뾰족한 부위를 경사부(39)라 정하고, 본체회전부(19)와 연결되는 원형의 평면부위는 평면부(41)로 정하기로 한다.The head rotating part 13 connected to the front end of the main body rotating part 19 has a substantially conical shape, and a plurality of ejection passages 23 are formed therein. Since the head rotating part 13 takes the form of a cone, the pointed portion is defined as the inclined portion 39 in the present description, and the circular flat portion connected to the main body rotating portion 19 is determined as the flat portion 41. .

상기 경사부(39)에는 다수의 비트(bit,43)가 장착되어 있다. 상기 비트는 초경합금으로 이루어진 커터로서, 하수관(25)내부에서 준설작업 중 준설장치가 고형화된 퇴적물이나 시멘트 덩어리를 만났을 경우 덩어리를 파쇄하는 기능을 한다. 아울러, 상기 비트(43)를 헤드회전부(13)에 착탈가능식으로 하여, 비트(43)의 수명이 다하여 비트(43)가 마모되었을 경우 교환 할 수 있도록 한다.The inclined portion 39 is equipped with a plurality of bits 43. The bit is a cutter made of cemented carbide, and when the dredging device encounters solidified sediment or cement agglomerate during the dredging operation in the sewer pipe 25, the bit is crushed. In addition, the bit 43 is detachable to the head rotating part 13 so that the bit 43 can be replaced when the bit 43 is worn out.

상기 헤드회전부(13)내에 형성되어 있는 분출통로(23)는 본체회전부(19)가 이루는 유동통로와 직각을 이루며 연통되어 있다. 따라서, 살수라인(17)으로부터 공급되는 물은 화살표 b방향으로 본체회전부(19)를 거쳐 헤드회전부(13)내로 꺾여 들어와 분출통로(23)를 통해 외부로 분출된다. 도 3을 통하여 후술하는 바와같이, 분출통로(23)는 헤드회전부(13)의 회전중심축을 중심으로 곡선을 그리며 테두리부로 연장되므로, 분출통로(23)를 통해 외부로 분출되는 물은 헤드회전부(13)를 회전시키며 마치 굴착기와 같은 기능을 한다.The jet passage 23 formed in the head rotating part 13 communicates with the flow passage formed by the main body rotating part 19 at right angles. Therefore, the water supplied from the sprinkling line 17 is bent into the head rotating part 13 through the main body rotating part 19 in the direction of arrow b, and is ejected to the outside through the jet passage 23. As will be described later with reference to Figure 3, the jet passage 23 is curved around the center of rotation axis of the head rotating portion 13 and extends to the rim, water is ejected to the outside through the jet passage 23 is the head rotating portion ( 13) It rotates and functions like an excavator.

한편, 상기 본체고정부(11)의 외측부에 구비되는 지지수단(15) 및 구름수단(67)은 본체고정부(11)가 하수관(25)내에서 일정위치를 유지하도록 지지력을 제공하는 것으로서, 이러한 지지수단(15) 및 구름수단(67)은 본 실시예에서는 도 4에 도시한 바와같이 본체고정부(11)를 둘러 여섯군데에 설치되어 있다.On the other hand, the support means 15 and the rolling means 67 provided on the outer portion of the main body fixing portion 11 is to provide a support force so that the main body fixing portion 11 maintains a predetermined position in the sewer pipe 25, The support means 15 and the rolling means 67 are provided in six places around the main body fixing part 11 as shown in FIG.

상기 구름수단(67)은 본체고정부(11)의 하측부에 설치되어 있는 지지부재(28)와, 지지부재(28)에 구비되어 있는 바퀴(35)로 이루어져, 하수관(25)내에서 본체고정부(11)의 이동을 용이하게 한다. 각 지지부재(28)에 구비되는 바퀴(35)는 적어도 두 개 이상이며, 하수관(25)의 상태에 따라 벨트식으로 이루어진 무한궤도타입의 구름수단을 설치할 수 도 있다.The rolling means 67 is composed of a support member 28 installed on the lower side of the main body fixing portion 11 and a wheel 35 provided on the support member 28, and the main body in the sewage pipe 25. The movement of the fixing part 11 is facilitated. At least two wheels 35 provided on each support member 28 may be provided with a rolling means of an endless track type made of a belt type according to the state of the sewer pipe 25.

본체고정부(11)의 하측부를 제외한 다른 부위에서 위치된 지지수단(15)은 본체고정부(11)로 하여금 하수관(25)의 내주면에 지지되며, 하수관내에서 직선주행을 할 수 있도록 구비되어 있고, 네 개의 지지부재(29)와 각 지지부재(29)에 구비되는 두 개의 지지로드(51)와 스프링(37) 및 각 지지로드(51)의 단부에 설치된 바퀴(35)를 포함하여 구성된다.The support means 15 located at other parts except the lower part of the main body fixing part 11 is supported by the main body fixing part 11 on the inner circumferential surface of the sewer pipe 25, and is provided to allow a straight run in the sewer pipe. And four support members 29 and two support rods 51 provided on each support member 29, a spring 37, and wheels 35 provided at ends of each support rod 51. do.

상기 각 지지부재(29)는 본체고정부(11)의 외주면에 고정되어 있으며, 일정한 두께와 길이를 가지며 본체고정부(11)의 하측부에 위치하는 지지부재(28)와 같은 형태를 취한다.Each of the supporting members 29 is fixed to the outer circumferential surface of the main body fixing part 11, and has the same shape as the supporting member 28 positioned at the lower side of the main body fixing part 11 with a predetermined thickness and length. .

본체고정부(11)의 측부와 상부를 둘러싸는 각 지지부재(29)에 구비된 두 개의 상기 지지로드(51)는 지지부재(29)의 외측부에 마련된 힌지(49)에 핀(31) 결합하여 각자는 화살표 d방향으로 회동가능 하다. 한편, 지지로드(51)에 구비된 바퀴(35)는 지지로드(51)의 단부에서 회전이 자유로워, 본체고정부(11)가 하수관내를 이동하는 동안 지지로드(51)가 하수관(25)의 내주면에 가압된 상태를 유지한 상태로 하수관의 내주면에 흠집이나 크랙을 발생시키지 않는다.The two support rods 51 provided on each of the support members 29 surrounding the side and the upper portion of the main body fixing part 11 are coupled to the pins 31 to the hinges 49 provided on the outer side of the support member 29. Each one can turn in the direction of arrow d. On the other hand, the wheel 35 provided in the support rod 51 is free to rotate at the end of the support rod 51, so that the support rod 51 is sewage pipe 25 while the main body fixing part 11 moves in the sewer pipe. No damage or cracks are generated on the inner circumferential surface of the sewer pipe while the pressure is maintained on the inner circumferential surface of the pipe).

상기 두 개의 지지로드(51)가 벌어진 상태에 있어서, 마주하는 대향면에는다수의 후크(33)가 마련된다. 상기 후크(33)는 지지로드(51)의 길이방향을 따라 적어도 다섯 개 이상이 열을 지어 구비된다.In the state where the two support rods 51 are opened, a plurality of hooks 33 are provided on the opposing opposing surfaces. At least five hooks 33 are provided in a row along the longitudinal direction of the support rod 51.

상기 후크(33)에는 인장 스프링(37)의 양단이 끼워져 결합한다. 따라서 두 개의 지지로드(51) 사이에 위치한 스프링(37)은 지지로드(51)를 서로 당기는 방향으로 탄성지지한다. 지지로드(51)가 스프링(37)에 걸려있으므로, 지지로드(51)가 일정각도 이상으로 벌어질 경우 각 지지로드(51)는 스프링(37)에 의해 서로 근접하려는 탄성력을 받게 된다. 이러한 힘으로 말미암아 지지로드(51)가 본체고정부(11)를 하수관(25)의 내주면에 대해 탄성지지한다. 따라서, 본 장치를 일정한 직경을 갖는 하수관에 투입할 때는, 지지로드(51)를 벌려 바퀴(35)의 위치를 낮춘상태로 하여, 장치가 투입된 후 지지로드(51)가 서로 당겨져 하수관(25)의 내주면에 지지되도록 한다.Both hooks of the tension spring 37 are fitted to the hook 33. Therefore, the spring 37 positioned between the two support rods 51 elastically supports the support rods 51 in the direction of pulling each other. Since the support rods 51 are hung on the springs 37, when the support rods 51 are opened at a predetermined angle or more, the support rods 51 receive elastic force to approach each other by the springs 37. By this force, the support rod 51 elastically supports the main body fixing part 11 with respect to the inner peripheral surface of the sewer pipe 25. Therefore, when the apparatus is put into a sewer pipe having a constant diameter, the support rod 51 is opened to lower the position of the wheel 35, and after the apparatus is fed, the support rods 51 are pulled to each other so that the sewer pipe 25 To be supported on the inner circumferential surface of the

한편, 상기 여섯 개의 지지부재(28,29)는 본체고정부(11)에 형성되어 있는 분출구(21)로부터 분출되는 물에 부딪치지 않는 위치에 설치되어, 분출되는 물이 지지부재(28,29)와의 부딪침 없이 하수관(25)내주면에 부딪히도록 하여 파쇄된 퇴적물을 뒤로 밀어냄과 동시에 하수관(25)내를 청소하도록 한다.On the other hand, the six support members 28 and 29 are installed at a position not hitting the water jetted from the jet port 21 formed in the main body fixing portion 11, the water to be discharged is supported by the support members 28 and 29 By hitting the inner circumferential surface of the sewage pipe (25) without bumping with and to push back the crushed sediment and to clean the inside of the sewer pipe (25).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 헤드회전부에 형성된 분출통로의 구조를 설명하기 위하여 절제하여 부분 도시한 도면이다.Figure 2 is a partial cut-away view to explain the structure of the jet passage formed in the head rotating portion of the water supply and sewage solids customs device according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 헤드회전부(13)는 원뿔의 형태를 취하여 경사부(39)와 평면부(41)로 이루어지고, 평면부(41)에는 유입구(45)가 형성되어 있다. 상기유입구(45)는 본체고정부(11)에 설치된 본체회전부(19)와 결합하여, 살수라인(17)으로부터 공급된 물이 분출통로(23)로 유입할 수 있도록 한다.As shown in the drawing, the head rotating part 13 has a conical shape, and includes an inclined part 39 and a flat part 41, and an inlet 45 is formed in the flat part 41. The inlet 45 is coupled to the main body rotating unit 19 installed in the main body fixing portion 11, so that the water supplied from the sprinkling line 17 can flow into the spout passage (23).

상기 유입구(45)의 내부에는 가이드 콘(cone,47)이 마련되어 있다. 상기 가이드콘(47)은 유입구(45)를 통해 고속으로 유입하는 물이 각 분출통로(23)로 자연스럽게 흐르도록 흐름을 안내하는 돌기로서 원뿔형태로 이루어진다.A guide cone 47 is provided inside the inlet 45. The guide cone 47 is formed in a conical shape as a projection for guiding the flow of water flowing in a high speed through the inlet 45 at each spout passage 23.

상기 가이드콘(47)을 중심으로하여 평면부의 테두리부를 향하는 다수의 분출통로(23)는 한쪽방향으로 휘어져, 각 분출통로(23)를 통해 화살표 b방향으로 분출하는 물줄기는 평면부(41)의 원호의 접선방향으로 향하게 된다. 따라서, 분출통로(23)로부터 고속으로 분출하는 물의 에너지는 작용-반작용의 법칙에 의거 헤드회전부(도 1의 13)를 화살표 c방향으로 회전시킨다.A plurality of jet passage 23 toward the rim of the flat portion around the guide cone 47 is bent in one direction, the stream of water jetting in the direction of the arrow b through each of the jet passages 23 of the flat portion 41 It is directed in the tangential direction of the arc. Therefore, the energy of the water jetted at high speed from the jet passage 23 rotates the head rotating part (13 in Fig. 1) in the direction of arrow c based on the law of action-reaction.

도 3은 상기 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도로서, 헤드회전부의 분출통로의 모습을 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, showing a state of the ejection passage of the head rotating part.

도시한 바와같이, 헤드회전부(13)내에 형성되어 있는 분출통로(23)는 본 실시예에서는 여섯 개가 구비되어 있다. 이러한 분출통로(23)는 원형의 평면부에서 테두리부를 향하여 마치 회호리의 형태와 같이 한쪽방향으로 휘어져, 물이 화살표 b방향으로 분출함에 따라 헤드회전부(13)를 화살표 c방향으로 회전시킨다. 분출통로(23)의 형성갯수 및 위치는 실시예에 따라 다르게 할 수 있음은 물론이다.As shown in the figure, six jet passages 23 formed in the head rotating part 13 are provided in this embodiment. The jet passage 23 is bent in one direction from the circular flat portion toward the rim, as in the form of a whirlpool, and rotates the head rotating part 13 in the direction of arrow c as water is ejected in the direction of arrow b. The number and position of the ejection passages 23 may vary depending on the embodiment, of course.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치를 하수관내에 투입한 상태의 정면형상을 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing the front shape of a state in which the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention in the sewage pipe.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.The same reference numerals as the above reference numerals denote the same members having the same function.

도면을 참조하면, 하수관(25)내에 투입된 세관장치는 본체고정부(도 1의 11)를 지지하는 지지수단(도 1의 15) 및 구름수단(도 1의 67)에 의해 하수관(25)의 내주면에 지지되며, 일정위치를 유지한다. 상기 지지수단을 이루는 각 지지부재(29)는 제작시 등각으로 위치시킬 수 있으나, 상기와 같이 분출구(21)의 위치에 따라 다르게 조절할 수 있음은 물론이다.Referring to the drawings, the customs device introduced into the sewer pipe 25 is an inner circumferential surface of the sewer pipe 25 by supporting means (15 of FIG. 1) and rolling means (67 of FIG. 1) for supporting the main body fixing part (11 of FIG. 1). It is supported on and maintains a certain position. Each support member 29 constituting the support means may be positioned at a conformal angle during manufacturing, but may be differently adjusted according to the position of the jet port 21 as described above.

본체고정부(11)의 하부에 위치하는 구름수단은 지지부재(28)와 바퀴(35)로 이루어져 있다. 따라서 장치가 하수관(25)내에서 이동할 때에 바퀴의 회전으로 맘미암아 보다 적은 힘으로 움직일 수 있도록 하며, 본체고정부(11)가 지면으로부터 일정높이 이격 되도록하여 본체고정부(11)의 마모를 방지한다.The rolling means located at the lower part of the main body fixing part 11 is composed of a support member 28 and a wheel 35. Therefore, when the device moves in the sewage pipe 25, it is possible to move with less force due to the rotation of the wheel, and the main body fixing part 11 is spaced a certain height away from the ground to reduce the wear of the main body fixing part 11 prevent.

상기한 바와같이, 본체고정부(11)의 측부 및 상부에 위치하는 지지수단은 하수관(25)의 내주면에 대해 본장치를 일정위치에 위치하도록 하여, 장치가 장애물을 만나더라도 직진성을 상실하지 않도록 지지력을 제공한다. 즉, 네 개의 지지부재(29)에 핀(도 1의 31) 결합하고 있는 지지로드(51)는 스프링(도 1의 37)에 의해 오므라지려는 성향을 가지므로, 하수관(25)의 내주면에 대해 본체고정부(11)를 화살표 f방향으로 탄성지지한다. 따라서 세관장치는 상기 지지수단에 의해 하수관(25)내에서 정확한 직선운동을 할 수 있으며, 장애물을 만나더라도 진행방향이 바뀌지 않고, 장애물을 파쇄하며 계속하여 전진할 수 있는 것이다.As described above, the support means located on the side and the upper portion of the main body fixing part 11 is to place the apparatus in a certain position with respect to the inner peripheral surface of the sewer pipe 25, so that the device does not lose straightness even if it encounters an obstacle. Provide support. That is, since the support rod 51 coupled to the four support members 29 (31 in FIG. 1) has a tendency to be retracted by the spring (37 in FIG. 1), the support rod 51 is disposed on the inner circumferential surface of the sewer pipe 25. The main body fixing part 11 is elastically supported in the arrow f direction. Therefore, the customs device is capable of performing a precise linear motion in the sewer pipe 25 by the support means, and even if the obstacle meets the direction of movement does not change, it is able to continue moving forward crushing the obstacle.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 상하수도 고형부착물 세관장치의 사용예를 도시한 도면이다.5 is a view showing an example of use of the water and sewage solid attachment customs device according to an embodiment of the present invention.

상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.The same reference numerals as the above reference numerals denote the same members having the same function.

도시한 바와같이 하수관(25)내에 투입되어 있는 본 발명의 세관장치(65)는 살수라인(17)으로부터 고압의 물을 공급받아, 물을 화살표 a방향으로 분출하면서, 그의 반작용으로 전진한다. 물이 화살표 a방향으로 매우 빠른 속도로 분출하므로, 하수관내부의 이물질은 물살에 밀려 인버터(inverter)로 모이게 된다. 인버터(61)에 모인 오물이나 슬러지는 흡입관(57)을 통해 준설차량(53)에 모이게 된다.As shown in the drawing, the customs device 65 of the present invention, which is introduced into the sewage pipe 25, receives the high pressure water from the sprinkling line 17 and ejects the water in the direction of the arrow a while advancing in the reaction thereof. Since the water is ejected at a very high speed in the direction of arrow a, foreign matter in the sewer pipe is pushed into the water stream and collected by an inverter. Dirt or sludge collected in the inverter 61 is collected in the dredging vehicle 53 through the suction pipe (57).

한편, 상기 세관장치(65)는 하수관(25)내에서 이동함과 동시에 세관장치(65)의 헤드회전부(13)가 고속으로 회전한다. 장치가 하수관내를 이동하는 동안 헤드회전부(13)는 계속 회전하므로, 세관장치(65)가 고형퇴적물(55)을 만나게 되더라도 고형퇴적물(55)은 헤드회전부(13)의 비트(도 1의 43)에 의해 파쇄되어, 세관장치(65)가 전진함과 동시에 물살에 의해 인버터로 밀려 나간다.On the other hand, the customs device 65 is moved in the sewage pipe 25 and at the same time the head rotating portion 13 of the customs device 65 is rotated at high speed. Since the head rotating portion 13 continues to rotate while the device is moving in the sewer pipe, the solid deposit 55 remains the bit of the head rotating portion 13 even if the customs device 65 encounters the solid deposit 55 (43 in FIG. 1). ), The customs unit 65 advances and is pushed out to the inverter by water current.

또한 상기한 바와같이, 장치에 설치되어 하수관(25)의 내주면으로부터 지지력을 얻는 지지수단에 의해 세관장치(65)는 고형퇴적물(55)에 의해 전진방향이 바뀌지 않으며, 계속 직선운동 할 수 있다.In addition, as described above, by the support means installed in the device to obtain a support force from the inner circumferential surface of the sewer pipe 25, the customs device 65 is not changed in the forward direction by the solid deposit 55, it is possible to continue linear movement.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

상기와 같이, 이루어지는 본 발명의 상하수도 고형부착물 세관장치는, 전면에 다수의 비트를 구비하며 고속으로 회전하는 헤드가 설치되어 있어, 장치가 하수관내의 퇴적물을 준설하다가 고형퇴적물을 만났을 경우에, 헤드회전부의 비트로 하여금 고형퇴적물을 파쇄하게 하여, 어떠한 퇴적물이라도 연속적으로 쉽게 준설할 수 있다. 따라서, 하수관을 막고 있는 퇴적물이 고형퇴적물일 경우 사람이 직접 맨홀로 들어가지 않아도 되므로, 작업이 간단하고 깨끗하며 작업에 소요되는 시간이 짧다는 효과가 있다. 또한 장치를 지지하는 지지수단 및 구름수단이 구비되어 있어, 장치가 하수관내에서 이동중이라도 하수관의 내주면으로부터 계속적으로 지지력을 받아, 장애물을 만나더라도 안정적인 직선주행을 유지할 수 있다. 또한 하수과 내면과 본체고정부의 접촉이 없어, 몸체의 마모 및 하수관의 파손의 우려가 없다는 효과가 있다.As described above, the water and sewage solid attachment customs device of the present invention is provided with a head having a plurality of bits on its front surface and rotating at high speed, and when the device encounters a solid deposit while dredging the sediment in the sewer pipe, By causing the bit to break the solid deposit, any deposit can be easily dredged continuously. Therefore, when the sediment blocking the sewer pipe is a solid sediment, the person does not have to go directly into the manhole, the operation is simple, clean and the time required for the operation is effective. In addition, the support means and the rolling means for supporting the device is provided, so that even when the device is moving in the sewer pipe receives continuous support force from the inner circumferential surface of the sewer pipe, it is possible to maintain a stable straight running even when encountering obstacles. In addition, since there is no contact between the sewage and the inner surface and the main body fixing part, there is an effect that there is no fear of wear of the body and damage of the sewer pipe.

Claims (5)

외부의 살수라인(17)과 연결되어 살수라인(17)을 통해 물을 공급받으며, 내부에는 본체회전부(19)가 축회전 가능하도록 설치되고, 내부로 압입된 물이 후단부측 방향으로 퍼지며 분출할 수 있도록 다수의 분출구(21)가 형성된 본체고정부(11)와;It is connected to the external watering line 17 to receive water through the watering line 17, and the main body rotating part 19 is installed to be axially rotatable therein, and the water pressurized into the rear end is spread out and ejected. A main body fixing part 11 in which a plurality of ejection openings 21 are formed so as to be possible; 원뿔의 형태를 취하여 경사부(39)와 평면부(41)로 이루어지며, 상기 본체회전부(19)에 결합하여 본체회전부(19)와 동시에 회전하고, 경사부(39)에는 다수의 비트(43)가 고정되어 있고 원형의 평면부(41)에는 본체회전부(19)와 연결되는 유입구(45)가 형성되고, 내부에는 평면부(41)의 외주 테두리의 접선방향으로 향하는 곡선형의 분출통로(23)가 형성되어, 살수라인(17)으로부터 공급된 물이 본체회전부(19)를 거쳐 분출통로(23)를 통해 외부로 분출됨으로써 회전력을 얻어 회전하는 헤드회전부(13)와;It takes the form of a cone consists of the inclined portion 39 and the flat portion 41, coupled to the main body rotating portion 19 to rotate simultaneously with the main body rotating portion 19, a plurality of bits 43 in the inclined portion 39 Is fixed and the circular flat portion 41 is formed with an inlet port 45 connected to the main body rotating portion 19, and therein a curved spout passage facing the tangential direction of the outer periphery of the flat portion 41 ( 23 is formed, the head rotating portion 13 is rotated to obtain a rotational force by ejecting the water supplied from the sprinkling line 17 to the outside through the jet passage 23 through the main body rotating portion 19; 상기 본체고정부(11)의 외측에 설치되어 본체고정부(11)로 하여금 하수관의 내부에서 일정위치를 유지하도록 지지력을 제공하는 구름수단(67) 및 지지수단(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 고형부착물 세관장치.It is characterized in that it comprises a rolling means 67 and the support means 15 is provided on the outside of the main body fixing portion 11 to provide a support force for the main body fixing portion 11 to maintain a predetermined position in the sewage pipe. Water and sewage solid attachment customs device. 제 1항에 있어서, 상기 본체회전부(19)는 본체고정부(11)의 내부에서 베어링(27)에 의해 지지되며, 구름수단(67)은 본체고정부(11)의 하측부에서 길이방향으로 설치되는 하나 또는 두 개의 직선형 지지부재(28)와; 상기 각 지지부재(28)에 설치되는 다수의 바퀴(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 고형부착물 세관장치.2. The main body rotating part (19) according to claim 1, wherein the main body rotating part (19) is supported by a bearing (27) inside the main body fixing part (11), and the rolling means (67) is longitudinally at the lower part of the main body fixing part (11). One or two straight support members 28 installed; Water and sewage solid attachment customs device, characterized in that it comprises a plurality of wheels (35) installed on each of the support members (28). 제 1항에 있어서, 상기 지지수단(15)은 본체고정부(11)의 측부 및 상부에 설치된 3개 내지 4개의 지지부재(20)와, 각 지지부재(29)에 핀(31) 결합하여 지지부재(29)에 대해 회동가능하고, 길이방향으로 다수의 후크(33)가 형성된 두 개의 지지로드(51)와, 상기 각 지지로드(51)의 단부에 설치된 바퀴(35)와, 상기 지지로드(51)의 후크(33)에 양단이 끼워져 지지로드(51)를 서로 당기는 방향으로 탄성지지하는 스프링(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 고형부착물 세관장치.According to claim 1, wherein the support means 15 is coupled to the pin 31 to the three to four support members 20, which are installed on the side and top of the main body fixing portion 11, each support member 29 Two support rods (51) rotatable with respect to the support members (29) and formed with a plurality of hooks (33) in the longitudinal direction, wheels (35) provided at ends of the support rods (51), and the support; Both ends are fitted to the hook (33) of the rod 51, the water and sewage solid attachment customs device, characterized in that it comprises a spring (37) for elastically supporting in the direction of pulling the support rod (51). 제 1항에 있어서, 상기 유입구(45) 내부에는 유입구로 유입되어 분출통로로 유동하는 물의 흐름을 안내하도록 가이드 콘(cone, 47)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 상하수도 고형부착물 세관장치.The water supply and sewage solids attachment device of claim 1, wherein a guide cone (47) is further provided to guide the flow of water flowing into the inlet and flowing into the outlet passage. 제 1항에 있어서, 헤드회전부(13)에 구비되는 비트(43)는 경사부(39)에 대해 착탈가능한 것을 특징으로 하는 상하수도 고형부착물 세관장치.The water and sewage solid attachment customs device according to claim 1, wherein the bit (43) provided in the head rotating part (13) is detachable from the inclined part (39).
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