KR102612834B1 - Water supply pipes, reverse rotation cleaning devices, and cleaning methods - Google Patents

Water supply pipes, reverse rotation cleaning devices, and cleaning methods Download PDF

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KR102612834B1
KR102612834B1 KR1020220134390A KR20220134390A KR102612834B1 KR 102612834 B1 KR102612834 B1 KR 102612834B1 KR 1020220134390 A KR1020220134390 A KR 1020220134390A KR 20220134390 A KR20220134390 A KR 20220134390A KR 102612834 B1 KR102612834 B1 KR 102612834B1
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Abstract

본 발명은 상수도관 정,역회전 세척장치 및 세척공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 세척장치의 본체 전면에 설치된 이물질 세척 부재의 분사노즐은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전하여 관내부에 부착된 물때, 슬라임 등 부착물과 침전물을 1단계로 세척하며, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하여 부착물과 침전물을 2단계에 걸쳐서 세척하면 일정한 방향으로 결이 형성된 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하면서 세척수의 면적을 넓게 분사할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe forward and reverse rotation cleaning device and cleaning method. More specifically, the spray nozzle of the foreign matter cleaning member installed on the front of the main body of the cleaning device bends the end of the forward rotation spray nozzle at a certain angle to the left. It rotates forward under the spraying pressure of the washing water to wash away debris and deposits such as scale and slime attached to the inside of the pipe in one step, and bends the end of the counter-rotating spraying nozzle to the right at a certain angle to rotate in reverse under the spraying pressure of the washing water. This relates to a forward and reverse rotation cleaning device for water pipes that cleans the deposits and sediments in a certain direction by washing them in two stages and sprays the washing water over a wide area.

Description

상수도관 정,역회전 세척장치 및 세척공법{Water supply pipes, reverse rotation cleaning devices, and cleaning methods}Water supply pipes, reverse rotation cleaning devices, and cleaning methods}

본 발명은 상수도관 정,역회전 세척장치 및 세척공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 세척장치의 본체 전면에 설치된 이물질 세척 부재의 분사노즐은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전하여 관내부에 부착된 물때, 슬라임 등 부착물과 침전물을 1단계로 세척하며, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하여 부착물과 침전물을 2단계에 걸쳐서 세척하면 일정한 방향으로 결이 형성된 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하면서 세척수의 면적을 넓게 분사할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water pipe forward and reverse rotation cleaning device and cleaning method. More specifically, the spray nozzle of the foreign matter cleaning member installed on the front of the main body of the cleaning device bends the end of the forward rotation spray nozzle at a certain angle to the left. It rotates forward under the spraying pressure of the washing water to wash away debris and deposits such as scale and slime attached to the inside of the pipe in one step, and bends the end of the counter-rotating spraying nozzle to the right at a certain angle to rotate in reverse under the spraying pressure of the washing water. This relates to a forward and reverse rotation cleaning device for water pipes that cleans the deposits and sediments in a certain direction by washing them in two stages and sprays the washing water over a wide area.

일반적으로, 수돗물을 공급하는 상수관로와 하수를 이송하는 하수관로나, 오일이나 가스 등과 같은 각종 유체를 이송하는 관로 등과 같은 각종 유체 수송관로는 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화 되면서 관로 내벽 면에 수돗물, 하수, 오일, 가스 등과 같은 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 슬라임, 슬러지 등으로 부착 또는 침전되거나 관로 내면의 금속물이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층이 형성되게 된다.In general, when various fluid transport pipes, such as water pipes that supply tap water, sewage pipes that transport sewage, or pipes that transport various fluids such as oil or gas, are used for a long time after installation, they become worn and tap water forms on the inner walls of the pipes. , various foreign substances contained in fluids such as sewage, oil, gas, etc. adhere or precipitate as slime, sludge, etc., or metal substances on the inside of the pipe are oxidized, creating rust, etc., and these solidify to form a scale layer. do.

상기와 같이 각종 유체 수송관로의 내면에 이물질의 부착 및 침전에 의해 형성되는 이물질층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 막을 형성하기 때문에 유체의 유속, 유향의 변화에 따라 탈락되어 수질문제를 야기시키고, 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체 압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있으며, 또한 유체 수송관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되므로 유체 수송관로를 주기적으로 세척을 해주어야만 한다.As described above, the foreign matter layer formed by the attachment and precipitation of foreign substances on the inner surface of various fluid transport pipes gradually thickens over time to form a film, so it falls off according to changes in the flow rate and direction of the fluid, causing water quality problems. There is a problem in that it interferes with the smooth flow of fluid and lowers the fluid pressure. Additionally, the scale layer attached to the fluid transportation pipe dissolves in the fluid and causes contamination of the fluid, so the fluid transportation pipe must be cleaned periodically. Just do it.

또한, 유체 수송관로의 노후로 인해 발생된 문제는 상,하수도관 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져온다.In addition, problems caused by the deterioration of fluid transport pipes not only cause significant disruption in maintaining the function of water supply and sewage pipe networks, but also lead to significant increases in energy consumption.

따라서, 각종 유체 수송관로 내부의 부식생성물과 파손 등의 문제 해결을 위해 노후된 유체 수송관로에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 되는데, 이러한 관로 개량공사에 적용되는 갱생공법에는 관로 내부를 청소하는 세관(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and damage inside various fluid transport pipes, improvement work (replacement or rehabilitation) is carried out on old fluid transport pipes. The rehabilitation method applied to such pipe improvement work involves cleaning the inside of the pipe. Typical examples include customs (cleaning) and lining.

특히, 세척장치 및 세척공법에서 유체 수송관로 내면에 형성된 스케일층을 제거하기 위한 공법은 여러 가지가 제안되어 사용되고 있다.In particular, various methods have been proposed and used to remove the scale layer formed on the inner surface of the fluid transport pipe in cleaning devices and cleaning methods.

최근에는 세척수를 고압으로 분사시켜서 세척수 분사되는 추력에 의해 세척장치의 고정몸체가 전진하게 하며, 그 고정몸체의 전방이나 후방에 관로의 내주면을 향하여 경사방향으로 세척수를 분사시켜서 회전하는 회전몸체를 설치하여 고정몸체와 회전몸체에서 분사되는 세척수에 의해 세척장치가 관로내부에서 이동하면서 관로의 부착물과 침적물을 제거하는 방법이 널리 사용되고 있다.Recently, washing water is sprayed at high pressure to cause the fixed body of the washing device to move forward due to the thrust of the washing water spray, and a rotating body that rotates by spraying washing water in an inclined direction toward the inner circumference of the pipe is installed in front or behind the fixed body. Therefore, a method of removing attachments and deposits from the pipe while the cleaning device moves inside the pipe using the washing water sprayed from the fixed body and the rotating body is widely used.

이와 같은 종래의 관로 내부를 세척하는 세척장치는 관로의 내부 특히 하부에 적체되어 있는 침적물이 단단하게 고형화되어 있는 경우에는 세척장치가 고형화되는 침적물에 걸려서 제대로 이동을 하지 못하는 문제가 있어서, 관로 내부를 제대로 세척하지 못하게 되는 폐단이 있었다.Such a conventional cleaning device for cleaning the inside of a pipe has a problem in that when the sediment accumulated inside the pipe, especially at the bottom, is solidified, the cleaning device gets caught in the solidified sediment and cannot move properly. There was a disadvantage of not being able to clean it properly.

따라서 위와 같이 세척장치가 침적물에 걸려서 이동을 하지 못하게 되는 문제를 해결하기 위한 기술을 포함한 발명이 개발되어 특허문헌 1의 특허등록 제10-325675호의 특허공보에 의해 알려지고 있다.Therefore, an invention including a technology to solve the problem of the cleaning device being caught in sediment and not being able to move as described above has been developed and is known through the patent registration number 10-325675 of Patent Document 1.

위에서 언급한 종래발명에 의한 세척장치(200)는 도 1에서 보는 바와 같이 세척수를 고압으로 분사하는 분사장치부(1)의 외주연에 방사방향으로 수개의 지지대(2,2a)가 전후 길이방향으로 설치되며, 하부측과 측면측에 설치되는 지지대(2a)의 외부에는 하수관(101)의 내부면에 안내되는 위치고정바퀴(3)가 제자리에서 공회전되게 설치되고, 지지대(2,2a) 중에 상부측에 설치되는 지지대(2)에는 위치이동바퀴(4)가 전후방향으로 힌지식으로 신축되는 이동바퀴유닛(5)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the washing device 200 according to the conventional invention mentioned above is provided with several supports 2, 2a in the radial direction on the outer periphery of the spray unit 1, which sprays washing water at high pressure, in the front and rear longitudinal direction. It is installed on the outside of the support (2a) installed on the lower and side sides, and a position fixing wheel (3) guided to the inner surface of the sewer pipe (101) is installed to rotate in place, and among the supports (2, 2a) The support 2 installed on the upper side is equipped with a movable wheel unit 5 in which the position movable wheel 4 is hinged and expandable in the forward and backward directions.

상기 이동바퀴유닛(5)은 상부측 지지대(2)의 중앙부 외측에 설치되는 힌지브래킷(6)에 한 쌍의 힌지레버(7)의 하단부가 동일한 힌지핀에 의해 힌지식으로 회동되게 설치되되, 이들 전후방측 힌지레버(7)의 사이에는 스프링(8)이 설치되어 전후방측 힌지레버(7)가 힌지브래킷(6)을 중심으로 탄력적으로 벌어졌다 오므려 졌다하게 되며, 전후방측 힌지레버(7)의 외측단부에는 위치이동바퀴(4)가 공회전되게 설치되어 있다.The moving wheel unit (5) is installed so that the lower ends of a pair of hinge levers (7) are hinged and rotated by the same hinge pin on a hinge bracket (6) installed outside the central portion of the upper support (2), A spring (8) is installed between the front and rear hinge levers (7) so that the front and rear hinge levers (7) elastically open and close around the hinge bracket (6), and the front and rear hinge levers (7) ) A position shifting wheel (4) is installed at the outer end to rotate idly.

이와 같은 종래발명에 의한 세척장치(200)가 세척수를 고압으로 분사하는 분사압력에 의해 전진하는 과정에서 하수관(101)의 관로 내측면 하부에 침적물(102)이 적체되어 있는 경우에, 그 침적물(102)이 물렁한 경우에는 세척장치(200)의 자체중량과 상부측 이동바퀴유닛(5)에 포함되는 스프링(8)의 탄력에 의해 세척장치(200) 전체를 하측으로 눌러주는 힘에 의해 하측의 위치고정바퀴(3)가 물렁한 침적물(102)을 그냥 밟으면서 들리지 않고 전진하게 된다.In the process of moving the washing device 200 according to the prior invention forward by the spray pressure of spraying the washing water at high pressure, if sediment 102 is accumulated on the lower part of the inner surface of the sewer pipe 101, the sediment ( If 102) is soft, the entire cleaning device 200 is pushed downward by the weight of the cleaning device 200 and the elasticity of the spring 8 included in the upper moving wheel unit 5. The position fixing wheel (3) moves forward without being lifted while simply stepping on the soft sediment (102).

그런데, 상기 하수관(101)의 관로 하부에 적체된 침적물(102)이 단단한 경우에는 도 1의 (나)에서 보는 바와 같이 하부측 전방에 설치된 위치고정바퀴(3)가 단단한 침적물(102)에 걸리게 되나, 세척수의 분사압력에 의해 세척장치(200)가 전방으로 이동하려는 추력이 작용함에 따라 위치고정바퀴(3)가 단단한 침적물(102)을 넘어서게 된다.However, when the sediment 102 accumulated in the lower part of the sewer pipe 101 is hard, the positioning wheel 3 installed at the front of the lower side is caught in the hard sediment 102, as shown in (b) of FIG. However, as the washing device 200 exerts a thrust to move forward due to the spray pressure of the washing water, the position fixing wheel 3 goes beyond the hard sediment 102.

이렇게 위치고정바퀴(3)가 단단한 침적물(102)을 넘어설 때는 침적물(102)의 높이만큼 세척장치(200)의 몸체부가 상측으로 들려올라가게 되는데, 몸체부의 상측에 설치된 이동바퀴유닛(5)의 전후방측 힌지레버(7) 사이에 스프링(8)이 탄력적으로 설치되어서 이들 전후방측 힌지레버(7)가 "A"와 같이 탄력적으로 벌어지면서 세척장치(200)가 전진하게 되는 것이다.When the position fixing wheel (3) exceeds the hard sediment (102), the body portion of the cleaning device (200) is lifted upward by the height of the sediment (102), and the moving wheel unit (5) installed on the upper side of the body portion A spring 8 is elastically installed between the front and rear hinge levers 7, so that the front and rear hinge levers 7 elastically open like “A” and the cleaning device 200 moves forward.

그런데, 하수관(101)의 상부측 내면에 고형물체(103)가 돌출되어 있게 되면, 전방측 위치이동바퀴(4)가 고형물체(103)에 걸리면서 선단부에 위치이동바퀴(4)가 설치된 힌지레버(7)는 "B"와 같이 세워지려고 하는데, 상부측 위치이동바퀴(4)와 하부측 위치고정바퀴(3)와의 외경이 하수관(101)의 내경보다 커지려고 하면서 세척장치(200)가 하수관(101)의 내부에서 꽉 끼게 되고, 그로인하여 세척장치(200)가 하수관(101)의 내부에서 이동이 불가능해지게 되는 문제가 발생하게 되는 것이다.However, when a solid object 103 protrudes from the upper inner surface of the sewer pipe 101, the front positioning wheel 4 is caught on the solid object 103 and the hinge lever with the positioning wheel 4 installed at the distal end is caught. (7) is about to be erected like "B", and the outer diameter of the upper position moving wheel (4) and the lower position fixing wheel (3) is trying to become larger than the inner diameter of the sewer pipe (101), and the cleaning device (200) is connected to the sewer pipe (101). It becomes tightly stuck inside the sewer pipe 101, and as a result, a problem occurs in which the cleaning device 200 becomes unable to move inside the sewer pipe 101.

이렇게 세척장치(200)가 하수관(101)의 내부에 꽉 끼게 되면 하수관(101)의 내부를 세척할 수 없게 됨은 물론이고, 하수관(101)의 내부에 꽉 낀 세척장치(200)를 회수하지도 못하고, 오히려 하수관(101)의 내부가 막히게 되는 문제가 있었다.If the cleaning device 200 is stuck tightly inside the sewer pipe 101, not only does it become impossible to clean the inside of the sewer pipe 101, but it is also impossible to recover the cleaning device 200 stuck inside the sewer pipe 101. Rather, there was a problem in which the inside of the sewer pipe 101 became clogged.

위의 설명에서 고형물체(103)는 하수관(101)을 길이방향으로 길게 연결하는 경우에 금속관의 경우에는 하수관(101) 끼리 연결하는 부분에서 용접 쇳물이 아래로 흘러내리다가 굳어버린 돌출부가 하수관(101)의 상부측 내면에 생길 수 있고, 콘크리트관의 경우에는 콘크리트관을 연결하는 부분을 시멘트로 연결할 때, 연결 시멘트가 부분적으로 콘크리트관의 내부면으로 돌출되어 굳어지는 경우가 있는데, 이렇게 하수관(101)의 내부에 고형물체(103)가 형성되면 이 고형물체(103)에 위치이동바퀴(4)가 걸리면서 세척장치(200)가 하수관(101)의 내부에서 전방으로 이동을 하지 못하게 되는 문제가 발생되게 되는 것이다.In the above description, when the solid object 103 is connected to the sewer pipe 101 in the longitudinal direction, in the case of a metal pipe, the welding molten iron flows down from the part where the sewer pipes 101 are connected, and then the solidified protrusion is formed on the sewer pipe ( 101), it may form on the upper inner surface of the concrete pipe, and in the case of a concrete pipe, when the part connecting the concrete pipe is connected with cement, the connecting cement may partially protrude and harden on the inner surface of the concrete pipe. In this way, the sewer pipe ( When a solid object 103 is formed inside the sewer pipe 101, the positioning wheel 4 is caught on the solid object 103, preventing the cleaning device 200 from moving forward inside the sewer pipe 101. It is going to happen.

특허문헌 1의 세척장치(200)는 침전물(102) 또는 고형물체(103)에 의해 세척장치가 멈추되는 문제점 이외에도 관로에 설치되는 분기관 및 정자관을 통과하는 과정에서 위치고정바퀴(3)가 단단한 침적물(102)을 넘어설 때는 침적물(102)의 높이만큼 세척장치(200)의 몸체부가 상측으로 들려올라가게 되는데, 몸체부의 상측에 설치된 이동바퀴유닛(5)의 위치이동바퀴(4)가 분기관 및 정자관의 유입구 벽면과 충돌하면서 세척장치가 멈추게되는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 최근에는 이동바퀴유닛(5)을 상단과 하단에 각각 형성하여 사용하는 세척장치가 존재하고 있으나, 이러한 세척장치의 위치이동바퀴(4)의 경우도 분기관 및 정자관을 통과하는 과정에서 위치이동바퀴(4)가 분기관 및 정자관의 유입구 벽면과 충돌하면서 위로 들어올려져서 멈추게 되는 동일한 문제점을 가지고 있다.In the cleaning device 200 of Patent Document 1, in addition to the problem of stopping the cleaning device due to sediment 102 or solid objects 103, the positioning wheel 3 is rigid in the process of passing through the branch pipe and sperm pipe installed in the pipe. When exceeding the sediment 102, the body of the cleaning device 200 is lifted upward by the height of the sediment 102, and the position shifting wheel 4 of the moving wheel unit 5 installed on the upper side of the body is divided. There is a problem that the cleaning device stops when it collides with the inlet wall of the trachea and sperm tube. To solve this problem, recently, there is a cleaning device that uses moving wheel units (5) formed at the top and bottom, respectively. The positioning wheel (4) of the cleaning device also has the same problem in that the positioning wheel (4) collides with the inlet wall of the branch pipe and sperm tube while passing through the branch pipe and sperm tube and is lifted upward and stops.

더욱이 관로에 설치되는 제수변 밸브를 통과하는 과정에서도 위치고정바퀴(3)가 제수변 밸브를 넘어설 때는 제수변 밸브의 높이만큼 세척장치(200)의 몸체부가 상측으로 들려올라가게 되는데, 몸체부의 상측에 설치된 이동바퀴유닛(5)의 위치이동바퀴(4)가 제수변 밸브의 모서리 부분과 충돌하면서 세척장치가 멈추게되는 또 다른 문제점이 있다.Moreover, even in the process of passing through the water valve installed in the pipe, when the position fixing wheel 3 exceeds the water valve, the body of the cleaning device 200 is lifted upward by the height of the water valve, and the body part of the cleaning device 200 is lifted upward by the height of the water valve. There is another problem in which the positioning wheel (4) of the moving wheel unit (5) collides with the edge of the water valve and the cleaning device stops.

관로의 내부에 형성되는 부착물 또는 침전물은 일정한 방향으로 결이 형성되어 있기 때문에 세척수를 한방향으로 분사할 경우 깨끗하게 분쇄시키지 못하는 문제점과, 한방향으로 분사되는 세척수의 경우 세척수의 분사 면적이 좁아서 세척작업을 다시 하거나 또는 세척 작업의 주기가 짧아서 수시로 시공을 해야하는 불편함이 있다.Because the deposits or deposits formed inside the pipe are grained in a certain direction, there is a problem in that they cannot be pulverized cleanly when the wash water is sprayed in one direction. In the case of wash water sprayed in one direction, the spray area of the wash water is narrow, so the wash work has to be done again. Alternatively, there is the inconvenience of having to perform construction frequently due to the short cleaning cycle.

대한민국 특허등록 제10-325675호Republic of Korea Patent Registration No. 10-325675

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 세척장치의 본체 전,후면에 이물질 세척 부재와 추진 부재를 설치하여 추진 부재의 추진 노즐에서 분사되는 고압수에 추력에 의해 세척장치를 전방으로 전진하고, 이물질 세척 부재의 분사노즐은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전하여 물때, 슬라임 등의 부착물과 침전물을 1단계로 세척하며, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하여 부착물과 침전물을 2단계에 걸쳐서 세척하면 일정한 방향으로 결이 형성된 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하면서 세척수의 면적을 넓게 분사할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described conventional problems. The purpose of the present invention is to install a foreign matter cleaning member and a propulsion member on the front and rear of the main body of the cleaning device, and to use the thrust of the high-pressure water sprayed from the propulsion nozzle of the propulsion member. The cleaning device moves forward, and the spray nozzle of the foreign matter cleaning member rotates forward. The end of the spray nozzle is bent at a certain angle to the left and rotates forward by the spray pressure of the cleaning water, removing deposits and deposits such as scale and slime in one step. When washing, the end of the counter-rotating spray nozzle is bent to the right at a certain angle and rotated in reverse by the spraying pressure of the washing water to clean the deposits and deposits in two stages. The deposits and deposits that have formed in a certain direction are thoroughly pulverized. The aim is to provide a water pipe forward/reverse rotation washing device that can spray wash water over a wide area.

본 발명의 다른 목적은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하고, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정,역회전 분사노즐이 정,역회전할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to bend the end of the forward-rotating spray nozzle at an angle of 30 to 36° to the left, and bend the end of the reverse-rotation spray nozzle to the right at an angle of 30 to 36° to adjust the spray pressure of the washing water. To provide a water pipe forward/reverse rotation cleaning device that allows the forward/reverse rotation spray nozzle to rotate forward/reverse.

본 발명의 또 다른 목적은 세척장치의 본체 둘레 면에 열십자 방향으로 복수의 이동 부재를 설치하고, 이동 부재는 본체에 설치되는 고정 프레임과 이동 프레임에 고정 링크와 이동 링크를 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임에 결합된 바퀴와 연결하며, 바퀴 프레임의 전면과 후면에 곡면부를 형성하여 관로에 형성된 침전물을 통과하는 과정에서 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하면서 세척장치가 멈추게 되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to install a plurality of moving members in a criss-cross direction on the circumferential surface of the main body of the washing device, and the moving members are connected to a fixed frame installed on the main body and a fixed link and a moving link on the moving frame in the X-shaped direction. It is installed crosswise and connected to the wheel coupled to the wheel frame, and curved parts are formed on the front and back of the wheel frame. A phenomenon in which the washing device stops when it collides with the branch pipe, sperm pipe, and water valve in the process of passing the sediment formed in the pipe. The aim is to provide a water pipe forward/reverse rotation cleaning device that can prevent this in advance.

본 발명의 또 다른 목적은 이물질 세척 부재의 정,역회전 분사노즐이 설치되는 제1,2 회전구에 브러시 솔이 형성된 청소 부재를 결합 및 분리할 수 있도록 하여 브러시 솔이 회전하면서 관로 내벽면과 마찰 접촉하면서 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 세척할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable the cleaning member with the brush brush to be coupled and separated from the first and second rotation holes where the forward and reverse spray nozzles of the foreign matter cleaning member are installed, so that the brush brush rotates and makes frictional contact with the inner wall of the pipe. It provides a forward and reverse rotation cleaning device for water pipes that can cleanly clean remaining foreign substances or sediments while doing so.

본 발명의 또 다른 목적은 본체의 둘레 면에 카메라를 더 설치하여 정,역쇠전 분사노즐을 통해 세척된 부착물과 침전물의 세척이 부족할 경우 세척장치의 이동 속도를 조절하여 잔여 이물질을 깨끗하게 세척할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척장치를 게공하는 것이다.Another object of the present invention is to further install a camera on the circumference of the main body, so that when the cleaning of deposits and deposits cleaned through the forward and reverse spray nozzles is insufficient, the moving speed of the cleaning device can be adjusted to cleanly clean the remaining foreign substances. The purpose is to provide a forward/reverse rotation cleaning device for water pipes.

본 발명의 또 다른 목적은 이물질 세척 부재의 제1,2 회전구에 설치된 정,역회전 분사노즐을 이용하여 관로에 형성된 부착물과 침전물을 1~2단계에 거쳐서 완벽하게 세척하는 동시에 제1,2 회전구에 설치되는 청소 부재의 브러시 솔을 이용하여 세척 시간을 단축할 수 있도록 한 상수도관 정,역회전 세척공법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to completely clean the deposits and deposits formed in the pipe in steps 1 and 2 using forward and counter-rotating spray nozzles installed in the first and second rotation ports of the foreign matter cleaning member, while simultaneously cleaning the first and second rotational ports. It provides a forward and reverse rotation cleaning method for water pipes that can shorten the cleaning time by using the brush brush of the cleaning member installed in the rotating sphere.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 상수도관 정,역회전 세척장치는 내부에 슬라이스 연결 배관과 세척수 파이프를 설치한 본체의 전,후면에 이물질 세척 부재와 추진 부재를 설치하되,In order to achieve the object of the present invention as described above, the forward and reverse rotation cleaning device for water pipes according to the present invention installs foreign matter cleaning members and propulsion members on the front and rear sides of the main body where the slice connection pipe and the washing water pipe are installed. However,

상기 이물질 세척 부재는 본체의 내부에 설치된 슬라이스 연결 배관의 내부에 세척수 파이프를 설치하여 고정 몸체에 고정하고, 상기 고정 몸체의 전면에 샤우드 축을 고정하며, 상기 샤우드 축의 내부에는 세척수 이동로와 복수의 제1,2 분사 구멍을 형성하여 세척수 파이프로 공급되는 세척수를 외부로 분사하고, 상기 제1,2 분사 구멍이 위치한 샤우드 축의 둘레 면에 제1,2 회전구를 회전이 가능하도록 복수의 마찰판 베어링과 함께 설치하며, 상기 제1,2 회전구에 설치되는 정,역회전 분사노즐은 샤우드 축으로 공급되는 세척수에 의해 정회전과 역회전하면서 고압분사되는 세척수의 면적을 넓게 분사하여 부착물과 침전물을 신속하게 분쇄하며, 상기 본체의 슬라이스 연결 배관의 후면에 추진 부재의 추진 몸체를 결합하고, 상기 추진 몸체의 후면에는 급수 호스를 연결하여 세척수 파이프에 세척수를 공급하며, 상기 추진 몸체의 둘레 면에는 복수의 추진 노즐을 형성하여 급수 호스로 공급되는 세척수가 추진 노즐을 통해 외부로 분사되면서 본체가 전방으로 이동하는 이물질 세척수단; 및 상기 본체가 관로를 따라 원활하게 이동할 수 있도록 본체의 둘레 면에 이동 부재를 설치하되, 상기 이동 부재는 본체의 전,후방향 둘레 면에 고정 프레임과 이동 프레임을 열십자 방향으로 복수 설치하고, 상기 이동 프레임의 가운데는 슬라이스 연결 배관의 둘레 면에 삽입되면서 끝 부분이 본체의 외측으로 돌출되어 고정 프레임이 위치한 방향으로 이동하며, 상기 고정 프레임과 이동 프레임에 고정 링크와 이동 링크의 일단을 축으로 고정하여 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임에 설치된 바퀴의 축과 결합하여 승강 작동하고, 상기 바퀴 프레임의 전,후면에 곡면부를 형성하여 제수변 밸브와 충돌하지 않도록 하며, 상기 고정 프레임과 이동 프레임의 축에는 압축 스프링을 설치하여 관로 내부로 인입시 압축된 상태를 유지하다가 관로 내부로 인입시 압축 스프링의 탄성력에 의해 바퀴 프레임의 바퀴가 관로 벽면에 밀착하여 이동하는 이동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The foreign matter cleaning member is fixed to a fixed body by installing a washing water pipe inside the slice connection pipe installed inside the main body, and fixing a shower shaft to the front of the fixed body. Inside the shower shaft, there is a washing water movement path and a plurality of The first and second spray holes are formed to spray the wash water supplied to the wash water pipe to the outside, and a plurality of first and second rotors are provided on the circumferential surface of the shower shaft where the first and second spray holes are located to enable rotation. It is installed with a friction plate bearing, and the forward and reverse spray nozzles installed in the first and second rotation holes rotate forward and reverse by the wash water supplied to the shower shaft, spraying the high-pressure sprayed wash water over a wide area to prevent attachments. It quickly crushes the sediment and the propulsion body of the propulsion member is coupled to the rear of the slice connection pipe of the main body, and a water supply hose is connected to the rear of the propulsion body to supply washing water to the washing water pipe, and the circumference of the propulsion body A foreign matter cleaning means that forms a plurality of propulsion nozzles on the surface and moves the main body forward while washing water supplied through the water hose is sprayed to the outside through the propulsion nozzles; And a movable member is installed on the circumferential surface of the main body so that the main body can move smoothly along the pipe, wherein the movable member is installed in a plurality of fixed frames and movable frames in a criss-cross direction on the front and rear circumferential surfaces of the main body, The center of the movable frame is inserted into the peripheral surface of the slice connection pipe, and the end protrudes to the outside of the main body and moves in the direction where the fixed frame is located, with one end of the fixed link and the movable link in the fixed frame and the movable frame as the axis. It is fixed and installed to cross each other in the A compression spring is installed on the axis of the frame to maintain a compressed state when entering the pipe, and when entering the pipe, the wheels of the wheel frame move in close contact with the pipe wall due to the elastic force of the compression spring; It is characterized by

본 발명은 이물질 세척 부재의 제1,2 회전구의 둘레 면에 복수의 청소 부재를 더 설치한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a plurality of cleaning members are further installed on the circumferential surfaces of the first and second rotating holes of the foreign matter cleaning member.

본 발명의 청소 부재는 상기 제1,2 회전구의 둘레 면에 볼트 구멍을 형성하고, 상기 볼트 구멍에는 끝 부분에 브러시 솔을 결합한 청소 부재를 결합 및 분리할 수 있도록 한 설치한 것을 특징으로 한다.The cleaning member of the present invention is characterized by forming bolt holes on the circumferential surfaces of the first and second rotating spheres, and installing a cleaning member with a brush brush attached to the end of the bolt hole so that it can be coupled and separated.

본 발명은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하고, 상기 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정,역회전할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the end of the forward-rotating spray nozzle is bent at an angle of 30 to 36 ° in the left direction, and the end of the counter-rotating spray nozzle is bent at an angle of 30 to 36 ° in the right direction to adjust the spray pressure of the washing water. , It is characterized by being able to rotate in reverse.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 세척장치의 본체 전면에 설치된 이물질 세척 부재의 분사노즐은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전하여 부착물과 침전물을 1단계로 분쇄하고, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하여 부착물과 침전물을 2단계에 걸쳐서 분쇄 및 세척하면 일정한 방향으로 결이 형성된 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하면서 세척수의 면적을 넓게 분사할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the spray nozzle of the foreign matter cleaning member installed on the front of the main body of the cleaning device bends the end of the forward-rotating spray nozzle at a certain angle to the left and rotates forward by the spray pressure of the washing water to remove adhered substances. The residue and sediment are pulverized in one step, and the end of the counter-rotating spray nozzle is bent at a certain angle to the right and rotated in reverse by the spraying pressure of the washing water. When the deposits and sediment are pulverized and washed in two steps, the grain is formed in a certain direction. It is effective in spraying the washing water over a wide area while cleanly crushing the formed deposits and deposits.

본 발명은 정회전 분사노즐의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하고, 역회전 분사노즐의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정,역회전 분사노즐이 정,역회전하면서 이물질 세척 및 세척작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the end of the forward-rotating injection nozzle is bent at an angle of 30 to 36° to the left, and the end of the counter-rotating injection nozzle is bent at an angle of 30 to 36° to the right, The counter-rotating spray nozzle rotates forward and backward, which has the effect of reducing the cleaning time for cleaning foreign substances.

본 발명은 세척장치의 본체 둘레 면에 열십자 방향으로 복수의 이동 부재를 설치하고, 이동 부재는 본체에 설치되는 고정 프레임과 이동 프레임에 고정 링크와 이동 링크를 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임에 결합된 바퀴와 연결하며, 바퀴 프레임의 전면과 후면에 곡면부를 형성하여 관로에 형성된 침전물을 통과하는 과정에서 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하면서 세척장치가 멈추게 되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, a plurality of moving members are installed in a criss-cross direction on the circumferential surface of the main body of the cleaning device, and the moving members are installed in a fixed frame and a moving frame installed on the main body with fixed links and moving links intersecting each other in the X-shaped direction. It is connected to the wheel coupled to the wheel frame, and curved parts are formed on the front and back of the wheel frame to prevent the washing device from stopping by colliding with the branch pipe, sperm pipe, and water valve in the process of passing the sediment formed in the pipe. There is an effect that can be done.

본 발명은 이물질 세척 부재의 정,역회전 분사노즐이 설치되는 제1,2 회전구에 브러시 솔이 형성된 청소 부재를 결합 및 분리할 수 있도록 하여 브러시 솔이 회전하면서 관로 내벽면과 마찰 접촉하면서 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 세척할 수 있는 효과가 있다.The present invention enables the cleaning member formed with a brush brush to be coupled and separated from the first and second rotation ports where the forward and reverse spray nozzles of the foreign matter cleaning member are installed, so that the brush brush rotates and makes frictional contact with the inner wall of the pipe, removing any remaining foreign matter. It is effective in cleaning sediments cleanly.

본 발명은 이물질 세척 부재의 제1,2 회전구에 설치된 정,역회전 분사노즐을 이용하여 관로에 형성된 침전물을 1~2단계에 거쳐서 완벽하게 분쇄하는 동시에 제1,2 회전구에 설치되는 청소 부재의 브러시 솔을 이용하여 세척 작업 시간의 단축하여 시공비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention uses forward and counter-rotating spray nozzles installed in the first and second rotation ports of the foreign matter cleaning member to completely pulverize the sediment formed in the pipe through steps 1 and 2, while cleaning the sediments installed in the first and second rotation ports. There is an effect of reducing construction costs by shortening the cleaning time by using the brush brush of the member.

본 발명은 본체의 둘레 면에 카메라를 더 설치하여 정,역쇠전 분사노즐을 통해 세척된 부착물과 침전물의 세척이 부족할 경우 세척장치의 이동 속도를 조절하여 잔여 이물질을 깨끗하게 세척할 수 있도록 한 효과가 있다.The present invention further installs a camera on the circumference of the main body, so that when the cleaning of deposits and deposits cleaned through forward and reverse spray nozzles is insufficient, the moving speed of the cleaning device is adjusted to cleanly clean the remaining foreign substances. there is.

도 1은 종(가)(나)는 종래 발명에 대한 단면도.
도 2는 본 발명 세척장치를 관로 내부로 인입시키는 구성도.
도 3은 본 발명 이동 부재의 바퀴가 관로 벽면에 밀착된 상태를 보여주는 구성도.
도 4는 본 발명 이물질 세척 부재의 분사 노즐와 추진 부재의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 5는 본 발명 세척장치의 일부 단면 구성도.
도 6은 본 발명 세척장치의 전면 구성도.
도 7은 본 발명 이물질 세척 부재의 분사 노즐과 청소 부재의 작동상태를 보여주는 구성도.
도 8은 본 발명 도 7의 전면 상태 구성도.
도 9는 본 발명 세척장치가 분기관 및 정자관을 통과하는 과정을 보여주는 구성도.
도 10은 본 발명 세척장치가 제수변 밸브를 통과하는 과정을 보여주는 구성도.Figure 1 is a cross-sectional view of the conventional invention (a) and (b).
Figure 2 is a configuration diagram of introducing the cleaning device of the present invention into the pipe.
Figure 3 is a configuration diagram showing the wheel of the moving member of the present invention in close contact with the pipe wall.
Figure 4 is a configuration diagram showing the operating state of the spray nozzle and the propulsion member of the foreign matter cleaning member of the present invention.
Figure 5 is a partial cross-sectional view of the cleaning device of the present invention.
Figure 6 is a front configuration diagram of the cleaning device of the present invention.
Figure 7 is a configuration diagram showing the operating state of the spray nozzle and the cleaning member of the foreign matter cleaning member of the present invention.
Figure 8 is a front configuration diagram of Figure 7 of the present invention.
Figure 9 is a configuration diagram showing the process in which the cleaning device of the present invention passes through the branch pipe and sperm duct.
Figure 10 is a configuration diagram showing the process of the cleaning device of the present invention passing through the water control valve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 세척장치는 본체(10a)는 전,후면에 이물질 세척 부재(10)와 추진 부재(20)를 각각 설치하여 추진 부재(20)에서 분사되는 고압수에 의해 본체(10a)를 전방으로 전진하고, 상기 이물질 세척 부재(10)의 제1,2 회전구(15)(16)에 설치되는 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)이 정,역회전 하면서 관로에 형성된 부착물과 침전물을 1~2단계로 연속으로 분쇄하는 이물질 세척수단을 구비하고, 상기 본체(10a)의 둘레 면에 복수의 이동 부재(30)를 설치하여 관로를 따라 이동할 수 있도록 이동수단으로 크게 구성된다.Referring to FIGS. 2 to 10, the cleaning device of the present invention has a main body (10a) installed with a foreign matter cleaning member (10) and a propulsion member (20) on the front and rear sides, respectively, and uses high-pressure water sprayed from the propulsion member (20). The main body 10a is advanced forward, and the forward and counter-rotating injection nozzles 15a and 16a installed on the first and second rotation holes 15 and 16 of the foreign matter cleaning member 10 are rotated forward, It is equipped with a foreign matter cleaning means that continuously grinds the deposits and deposits formed in the pipe in 1 to 2 steps while rotating in reverse, and a plurality of moving members 30 are installed on the circumferential surface of the main body 10a so that it can move along the pipe. It is largely composed of means of transportation.

상기 부착물과 이물질 세척수단의 이물질 세척 부재(10)는 내부에 슬라이스 연결 배관(11)과 세척수 파이프(12)를 설치한 본체(10a)의 전,후면에 이물질 세척 부재(10)와 추진 부재(20)를 설치하되, 상기 본체(10a)의 후면 내부에 슬라이스 연결 배관(11)을 삽입하면 슬라이스 연결 배관(11)의 끝 부분에 일체로 형성된 플랜지(11a)가 본체(10a)의 플랜지와 밀착되어 볼트를 이용하여 고정하고, 상기 슬라이스 연결 배관(11)의 내부에 세척수 파이프(12)의 일단을 삽입하고 타단은 본체(10a)의 전면 내부에 설치되는 고정 몸체(13)의 후면에 삽입하며, 상기 고정 몸체(13)의 전면에 샤우드 축(14)의 일단을 삽입하여 본체(10a)의 외측에서 삽입되는 볼트(P)를 이용하여 고정 몸체(13)를 본체(10a)에 고정하고, 상기 샤우드 축(14)는 전면으로 길게 연장하여 내부에는 세척수 이동로(14a)를 형성하며, 상기 세척수 이동로(14a)의 둘레 면에 복수의 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 형성하여 세척수 파이프(12)로 공급되는 세척수가 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 통해 외부로 강하게 분사하고, 상기 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)이 위치한 둘레 면에 제1,2 회전구(15)(16)를 결합하여 회전이 가능하도록 복수의 마찰판 베어링(17)을 설치하며, 상기 마찰판 베어링(17)은 제1,2 회전구(15)(16)의 전,후면과 중앙에 각각 설치하고, 상기 제1,2 회전구(15)(16)와 마찰판 베어링(17)은 샤우드 축(14)에 고정되는 마감판(18)과 고정 볼트(19)에 의해 고정하며, 상기 제1 회전구(15)에 정회전 분사노즐(15a)의 일단을 고정하며 타단은 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하면 절곡된 각도 방향으로 세척수가 강하게 분사되면 정회전 분사노즐(15a)을 정회전 시키면서 침전물의 1단계 분쇄 작업을 수행하고, 상기 제2 회전구(16)에 역회전 분사노즐(16a)의 일단을 고정하며 타단은 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하면 절곡된 각도 방향으로 세척수가 강하게 분사되면 역회전 분사노즐(16a)을 역회전 시키면서 부착물과 침전물의 2단계 분쇄 작업을 연속으로 수행하여 이물질을 신속하고 깨끗하게 분쇄 및 세척할 수 있는 특징이 있다. The foreign matter cleaning member 10 of the attachment and foreign matter cleaning means includes a foreign matter cleaning member 10 and a propulsion member ( 20) is installed, but when the slice connection pipe 11 is inserted into the rear interior of the main body 10a, the flange 11a integrally formed at the end of the slice connection pipe 11 is in close contact with the flange of the main body 10a. It is fixed using a bolt, one end of the washing water pipe 12 is inserted into the slice connection pipe 11, and the other end is inserted into the rear of the fixed body 13 installed inside the front of the main body 10a. Insert one end of the shower shaft 14 into the front of the fixed body 13 and secure the fixed body 13 to the main body 10a using a bolt P inserted from the outside of the main body 10a. , the shower shaft 14 extends long to the front to form a washing water movement path 14a inside, and a plurality of first and second injection holes 14b and 14c on the circumferential surface of the washing water movement path 14a. ) is formed so that the washing water supplied to the washing water pipe 12 is strongly sprayed outward through the first and second spray holes (14b) (14c), and the circumference where the first and second spray holes (14b) (14c) are located. A plurality of friction plate bearings 17 are installed on the surface to enable rotation by combining the first and second rotation spheres 15 and 16, and the friction plate bearings 17 are connected to the first and second rotation spheres 15 and 16. ) are installed at the front, rear, and center, respectively, and the first and second rotating spheres (15) (16) and friction plate bearings (17) are connected to a finishing plate (18) and a fixing bolt ( 19), one end of the forward-rotating spray nozzle (15a) is fixed to the first rotating sphere (15), and the other end is bent at an angle of 30 to 36° to the left, and the washing water is strongly sprayed in the direction of the bent angle. Then, the first stage of crushing of the sediment is performed while rotating the forward-rotating spray nozzle (15a) forward, one end of the counter-rotating spray nozzle (16a) is fixed to the second rotating hole (16), and the other end is rotated 30 to the right. When bent at an angle of 36°, when the washing water is sprayed strongly in the direction of the bent angle, the counter-rotating spray nozzle (16a) is rotated in reverse and a two-stage crushing operation of deposits and deposits is performed continuously, allowing foreign substances to be pulverized and washed quickly and cleanly. There is a characteristic.

상기 본체(10a)의 후면에 설치되는 추진 부재(20)는 상기 본체(10a)의 슬라이스 연결 배관(11)의 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 결합하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에는 급수 호스(23)를 연결하여 세척수 파이프(12)에 세척수를 공급하며, 상기 추진 몸체(21)의 둘레 면에는 복수의 추진 노즐(22)을 형성하여 급수 호스(23)로 공급되는 세척수가 추진 노즐(22)을 통해 강하게 분사되는 추력에 의해 본체(10a)를 전방으로 전진한다.The propulsion member 20 installed at the rear of the main body 10a couples the propulsion body 21 of the propulsion member 20 to the rear of the slice connection pipe 11 of the main body 10a, and the propulsion body ( A water supply hose (23) is connected to the rear of the propulsion body (21) to supply washing water to the washing water pipe (12), and a plurality of propulsion nozzles (22) are formed on the circumferential surface of the propulsion body (21) to supply water to the water supply hose (23). The main body 10a moves forward due to the thrust of the supplied washing water being strongly sprayed through the propulsion nozzle 22.

관로 내부로 세척장치를 이동시키는 이동수단의 이동 부재(30)는 상기 본체(10a)가 관로를 따라 원활하게 이동할 수 있도록 본체(10a)의 둘레 면에 이동 부재(30)를 설치하고, 상기 이동 부재(30)는 본체(10a)의 전,후방향 둘레 면에 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)을 열십자 방향으로 복수 설치하되, 상기 고정 프레임(31)은 본체(10a)의 전면 둘레 면에 고정하고, 상기 이동 프레임(32)은 슬라이스 연결 배관(11)의 둘레 면에 삽입되어 고정 프레임(31)이 위치한 방향으로 이동할 수 있도록 중앙에 관통 구멍(33)을 형성하며, 상기 관통 구멍(33)의 둘레 면에 열십자 방향으로 돌출되는 끝 부분이 본체(10a)에 형성된 이동 홈(10b) 외측으로 돌출되고, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 일단을 축(H)으로 고정하여 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임(36)에 설치된 바퀴(38)와 축(H)으로 고정하여 승강 작동하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 내부에 이동 링크(35)의 단부를 결합한 축(H)의 외측에 바퀴(38)를 결합하고, 상기 이동 링크(35)와 연결된 바퀴(38)가 전,후면으로 이동할 수 있도록 바퀴 프레임(36)에 수평방향으로 슬라이드 홈(36a)을 형성하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 관로의 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하지 않고 완충 작용하면서 신속하게 이동하고, 상기 곡면부(37) 끝 부분에 바퀴(38)를 설치하며, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)의 축(H)에는 수평방향으로 압축 스프링(39)을 설치하여 관로 내부로 인입시 압축된 상태를 유지하다가 관로 내부로 인입시 압축 스프링(39)의 탄성력에 의해 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)가 관로 벽면에 밀착하여 전방으로 전진한다.The moving member 30 of the moving means for moving the cleaning device inside the pipe is installed on the circumferential surface of the main body 10a so that the main body 10a can move smoothly along the pipe, The member 30 includes a plurality of fixed frames 31 and movable frames 32 installed in a criss-cross direction on the front and rear peripheral surfaces of the main body 10a, and the fixed frames 31 are installed on the front and rear surfaces of the main body 10a. It is fixed to the peripheral surface, and the moving frame 32 is inserted into the peripheral surface of the slice connection pipe 11 and forms a through hole 33 in the center so that it can move in the direction in which the fixed frame 31 is located. The end portion protruding in the criss-cross direction on the circumferential surface of the hole 33 protrudes outward from the moving groove 10b formed in the main body 10a, and a fixed link 34 is attached to the fixed frame 31 and the moving frame 32. ) and one end of the moving link 35 are fixed to the axis (H) and installed to cross each other in the A wheel 38 is coupled to the outside of an axle H that combines the end of the movable link 35 inside the wheel frame 36, and the wheel 38 connected to the movable link 35 moves forward and backward. A slide groove (36a) is formed in the horizontal direction on the wheel frame (36), and curved portions (37) are formed on the front and rear surfaces of the wheel frame (36) to allow collision with the branch pipe, sperm pipe, and water valve of the pipe. It moves quickly while providing a cushioning effect, and a wheel 38 is installed at the end of the curved portion 37, and a compression spring is installed in the horizontal direction on the axis H of the fixed frame 31 and the moving frame 32. (39) is installed to maintain a compressed state when entering the pipe, and when entering the pipe, the wheel (38) of the wheel frame (36) adheres to the pipe wall and moves forward due to the elastic force of the compression spring (39). do.

상기 바퀴 프레임(36)의 내부에 이동 링크(35)의 단부를 결합한 축(H)의 외측에 바퀴(38)를 결합하고, 상기 이동 링크(35)와 연결된 바퀴(38)가 전,후면으로 이동할 수 있도록 바퀴 프레임(36)에 수평방향으로 슬라이드 홈(36a)을 형성하여 바퀴 프레임(36)을 본체(10a) 방향으로 압입하여 도 2와 같이 관로 내부로 세척장치를 인입하면 슬라이드 홈(36a)에 위치한 바퀴((38)가 슬라이드 홈(36a)을 따라 이동하면서 이동 부재(30)의 승강 작동이 가능하다.A wheel 38 is coupled to the outside of an axle H that combines the end of the movable link 35 inside the wheel frame 36, and the wheel 38 connected to the movable link 35 is rotated front and rear. A slide groove (36a) is formed in the horizontal direction on the wheel frame (36) so that it can move, and the wheel frame (36) is press-fitted in the direction of the main body (10a). When the cleaning device is introduced into the pipe as shown in Figure 2, the slide groove (36a) As the wheel (38) located in ) moves along the slide groove (36a), the moving member (30) can be lifted and lowered.

상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에는 청소 부재(40)를 더 설치하여 사용할 수 있고, 상기 청소 부재(40)는 상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 볼트 구멍(41)을 형성하며, 상기 볼트 구멍(41)에는 끝 부분에 브러시 솔(42)을 결합한 청소 부재(40)를 나사식으로 결합 및 분리할 수 있도록 하여 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 1~2단계로 분쇄되는 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 세척할 수 있는 특징이 있다.A cleaning member 40 may be further installed on the circumferential surface of the first and second rotating spheres 15 and 16, and the cleaning member 40 may be used on the first and second rotating spheres 15 and 16. A bolt hole 41 is formed on the circumferential surface of the bolt hole 41 to allow the cleaning member 40, which has a brush 42 attached to the end, to be connected and separated by screwing, as shown in Figures 7 and 7. As shown in Figure 8, it has the feature of being able to cleanly clean any remaining foreign substances or sediments that are pulverized in 1 or 2 steps through the forward and reverse spray nozzles (15a) and (16a).

도 7 및 도 8의 도면에는 청소 부재(40)와 함께 상기 본체(10a)의 전면 둘레 면에 카메라(50)를 설치하여 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 이물질이나 침전물을 세척하는 과정에서 카메라(50)를 통해서 잔여 이물질이 존재하면 이를 확인하여 세척장치의 속도를 조절하여 신속하게 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 제거할 수 있도록 한 특징이 있다.In the drawings of FIGS. 7 and 8, a camera 50 is installed on the front circumferential surface of the main body 10a along with a cleaning member 40 to remove foreign substances or deposits through forward and counter-rotating spray nozzles 15a and 16a. During the cleaning process, the presence of any remaining foreign substances is confirmed through the camera 50 and the speed of the cleaning device is adjusted to quickly and thoroughly remove any remaining foreign substances or deposits.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 상수도관 정,역회전 세척장치 및 세척공법은 다음과 같이 작동된다.The water pipe forward/reverse rotation cleaning device and cleaning method according to the present invention configured as described above operates as follows.

상기 세척장치를 관로 내부에 설치하는 세척장치 관로 인입단계는 본체(10a) 둘레 면에 설치된 바퀴 프레임(36)을 본체(10a) 방향으로 압입하여 관로 내부로 인입하면 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 이동 프레임(32)이 슬라이스 연결 배관(11)을 따라 전방으로 슬라이드 이동하면 압축 스프링(39)의 탄발력에 의해 바퀴 프레임(36)이 승강 작동하여 바퀴(38)들이 관로의 벽면과 밀착된 상태를 유지한다.In the cleaning device pipeline introduction step of installing the cleaning device inside the pipeline, the wheel frame 36 installed on the circumferential surface of the main body 10a is pressed in toward the main body 10a and introduced into the pipeline, as shown in Figures 2 and 3. Likewise, when the moving frame 32 slides forward along the slice connection pipe 11, the wheel frame 36 is lifted and lowered by the elastic force of the compression spring 39, so that the wheels 38 are in close contact with the wall of the pipe. maintain the status quo

상기 이물질 세척단계는 상기 본체(10a)의 후면에 돌출된 슬라이스 연결 배관(11)의 플랜지(11a) 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 고정하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에 설치되는 급수 호스(23)로 세척수를 공급하면 추진 몸체(21)에 형성된 추진 노즐(22)을 통해 강하게 분사되는 세척수의 추력에 의해 세척장치를 전방으로 전진하면 바퀴(38)들이 관로를 따라서 전진하며, 상기 세척수 파이프(12) 내부로 공급되는 세척수는 샤우드 축(14)의 둘레 면에 설치된 제1,2 회전구(15)(16)의 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 외부로 강하게 분사되어 관로 벽면에 부착된 이물질이나 침전물을 세척하되,The foreign matter washing step is to fix the propulsion body 21 of the propulsion member 20 to the rear of the flange 11a of the slice connection pipe 11 protruding from the rear of the main body 10a, and When washing water is supplied through the water hose (23) installed at the rear, the washing device moves forward by the thrust of the washing water that is strongly sprayed through the propulsion nozzle (22) formed on the propulsion body (21), and the wheels (38) move the pipe. Accordingly, it moves forward, and the washing water supplied into the washing water pipe 12 is supplied to the forward and counter-rotating spray nozzles 15a ( It is strongly sprayed to the outside through 16a) to clean foreign substances or sediments attached to the pipe wall.

상기 정회전 분사노즐(15a)의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하면 샤우드 축(14)으로 공급되는 세척수는 세척수 이동로(14a)와 제1 분사구멍(14b)을 통해 고압으로 강하게 분사되면서 세척수의 분사 압력에 의해 정회전 방향으로 절곡된 정회전 분사노즐(15a)로 분사되면서 제1 회전구(15)와 함께 정회전 하면서 관로 내의 이물질이나 침전물을 1단계로 정방향 분쇄 및 세척하고, 상기 역회전 분사노즐(16a)의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하면 샤우드 축(14)으로 공급되는 세척수는 세척수 이동로(14a)와 제2 분사구멍(14c)을 통해 고압으로 강하게 분사되면서 세척수의 분사 압력에 의해 역회전 방향으로 절곡된 역회전 분사노즐(16a)로 분사되면서 제2 회전구(16)와 함께 역회전 하면서 관로 내의 이물질이나 침전물을 2단계로 역방향 분쇄 및 세척하여 세척수의 면적을 넓게 분사하여 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄 및 세척하는 특징이 있다.When the end of the forward rotation spray nozzle (15a) is bent to the left at an angle of 30 to 36°, the washing water supplied to the shower shaft (14) flows through the washing water movement path (14a) and the first spray hole (14b). It is sprayed strongly at high pressure and is sprayed through a forward-rotating spray nozzle (15a) bent in the forward-rotating direction by the spraying pressure of the washing water, and rotates forward with the first rotating sphere (15) to pulverize foreign substances or sediments in the pipe in a forward direction in one step. And cleaning, and bending the end of the counter-rotating spray nozzle (16a) at an angle of 30 to 36° to the right, the washing water supplied to the shower shaft (14) flows through the washing water movement path (14a) and the second spray hole ( While spraying strongly at high pressure through 14c), it is sprayed into the counter-rotating spray nozzle (16a) bent in the counter-rotating direction by the spray pressure of the washing water, and rotates counter-clockwise with the second rotary port (16) to remove foreign substances or sediments in the pipe. It has the characteristic of pulverizing and washing adhesion and sediments cleanly by spraying a wide area of washing water through reverse grinding and washing.

관로의 내부에 잔존하는 이물질이나 침전물을 더욱 깨끗하고 신속하게 세척할 수 있도록 상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에는 청소 부재(40)를 더 설치하여 사용할 수 있고, 상기 청소 부재(40)는 상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 볼트 구멍(41)을 형성하며, 상기 볼트 구멍(41)에는 끝 부분에 브러시 솔(42)을 결합한 청소 부재(40)를 나사식으로 결합 및 분리할 수 있도록 하여 도 7에서 보는 바와 같이 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 1~2단계로 분쇄되는 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 세척할 수 있는 특징이 있다.A cleaning member 40 may be further installed on the circumferential surface of the first and second rotors (15) and (16) so that foreign substances or deposits remaining inside the pipe can be cleaned more cleanly and quickly. The cleaning member 40 forms bolt holes 41 on the circumferential surfaces of the first and second rotating spheres 15 and 16, and a cleaning brush 42 is attached to the end of the bolt hole 41. By allowing the member 40 to be coupled and separated by screwing, as shown in FIG. 7, residual foreign substances or sediments that are pulverized in 1 to 2 steps can be thoroughly cleaned through the forward and reverse rotating spray nozzles (15a) (16a). There are features that can be used.

상기 청소 부재(40)를 이용하여 잔여 이물질이나 침전물을 세척하는 과정을 더욱 효율적으로 관리할 수 있도록 상기 본체(10a)의 전면 둘레 면에 카메라(50)를 설치하여 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 이물질이나 침전물을 세척하는 과정에서 카메라(50)를 통해서 잔여 이물질이 존재하면 이를 확인하여 세척장치의 속도를 조절하여 신속하게 잔여 이물질이나 침전물을 깨끗하게 제거할 수 있도록 한 특징이 있다.In order to more efficiently manage the process of cleaning remaining foreign substances or deposits using the cleaning member 40, a camera 50 is installed on the front circumferential surface of the main body 10a to rotate the forward and reverse spray nozzles 15a. ) In the process of cleaning foreign substances or sediments through (16a), if any remaining foreign substances are present, they are checked through the camera 50 and the speed of the cleaning device is adjusted to quickly remove the remaining foreign substances or deposits cleanly. there is.

관로를 따라서 이동하는 세척장치 이동 단계는 상기 세척장치가 관로를 따라 이동하는 과정에서 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 관로의 내부에 형성된 분기관, 정자관 및 제수변 밸브을 통과하는 과정에서 본체(10a)의 둘레 면에 설치되는 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 X자 방향으로 상호 교차하게 설치된 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 승강 작동에 의해 바퀴 프레임(36)이 본체(10a) 방향으로 압입되면서 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)들이 분기관, 정자관, 제수변 밸브를 신속하게 통과할 수 있는 특징이 있고, 상기 분기관 및 정자관의 상단이 개방된 상태를 유지하기 때문에 분기관 및 정자관의 단부에 특허문헌 1의 이동바퀴유닛(5)과 바퀴(4)들이 들어올려지면서 세척장치가 멈추게되거나, 상기 관로의 바닥면에 형성된 고형의 침전물을 통과하는 과정에서 세척장치의 이동바퀴유닛(5)과 바퀴(4)가 상단으로 들어올려지면서 분기관 및 정자관의 개방된 단부에 막혀서 멈추게 되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 분기관 및 정자관을 통과하는 과정에서 분기관 및 정자관과 충돌하여 세척장치가 멈추되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 특징이 있으며, 이와 같은 현상은 관로에 제수변 밸브가 설치된 경우에도 도 9에서 보는 바와 같이 제수변 밸브를 통과하는 과정에서 제수변 밸브를 먼저 곡면부(37)가 통과하면서 바퀴 프레임(36)이 본체(10a) 방향으로 압입되면서 바퀴(38)들이 제수변 밸브를 안전하고 신속하게 통과할 수 있는 특징이 있다.In the step of moving the cleaning device along the pipe, the main body (10a) moves through the branch pipe, sperm pipe, and water valve formed inside the pipe as shown in FIGS. 9 and 10 while the washing device moves along the pipe. The wheel frame 36 is moved to the main body (36) by the lifting operation of the fixed link 34 and the moving link 35 installed crosswise in the When pressed in the direction 10a), the wheels 38 of the wheel frame 36 have the characteristic of being able to quickly pass through the branch pipe, sperm pipe, and water valve, and the upper ends of the branch pipe and sperm pipe remain open. The washing device stops as the moving wheel unit 5 and wheels 4 of Patent Document 1 are lifted at the ends of the branch pipe and the sperm pipe, or the washing device stops in the process of passing the solid sediment formed on the bottom surface of the pipe. Curved portions ( 37), it has the feature of preventing the phenomenon of stopping the cleaning device by colliding with the branch pipe and sperm pipe while passing through the branch pipe and sperm pipe. This phenomenon occurs even when a water valve is installed in the pipe. As shown in FIG. 9, in the process of passing the water valve, the curved portion 37 first passes through the water valve, and the wheel frame 36 is pressed in the direction of the main body 10a, so that the wheels 38 safely and quickly close the water valve. There is a feature that allows you to pass easily.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 상수도관 정,역회전 세척장치 및 세척공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The water pipe forward and reverse rotation cleaning device and cleaning method according to the present invention described above are not limited to the above-mentioned embodiments, and can be used in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following patent claims. The technical spirit extends to the extent that anyone with ordinary knowledge can make various changes and implement it.

10: 이물질 세척 부재 10a: 본체
11: 슬라이스 연결 배관 12: 세척수 파이프
13: 고정 몸체 14: 샤우드 축
15: 제1 회전구 16: 제2 회전구
15a: 정회전 분사노즐 16a: 역회전 분사노즐
17: 마찰판 베어링 18: 마감판
19: 고정 볼트 20: 추진 부재
21: 추진 몸체 22: 추진 노즐
23: 급수 호스 30: 이동 부재
31: 고정 프레임 32: 이동 프레임
33: 관통 구멍 34: 고정 링크
35: 이동 링크 36: 바퀴 프레임
37: 곡면부 38: 바퀴
39: 압축 스프링 40: 청소 부재
41: 볼트 구멍 42: 브러시 솔
50: 카메라10: Foreign matter cleaning member 10a: Main body
11: Slice connection pipe 12: Wash water pipe
13: Fixed body 14: Shoud axis
15: first rotating sphere 16: second rotating sphere
15a: Forward rotation injection nozzle 16a: Reverse rotation injection nozzle
17: Friction plate bearing 18: Finish plate
19: fixing bolt 20: propelling member
21: Propulsion body 22: Propulsion nozzle
23: water hose 30: moving member
31: fixed frame 32: moving frame
33: Through hole 34: Fixed link
35: moving link 36: wheel frame
37: curved portion 38: wheel
39: compression spring 40: cleaning member
41: bolt hole 42: brush brush
50: Camera

Claims (16)

내부에 슬라이스 연결 배관(11)과 세척수 파이프(12)를 설치한 본체(10a)의 전,후면에 이물질 세척 부재와 추진 부재(20)를 설치하되,
상기 이물질 세척 부재(10)는 본체(10a)의 내부에 설치된 슬라이스 연결 배관(11)의 내부에 세척수 파이프(12)를 설치하여 고정 몸체(13)에 고정하고, 상기 고정 몸체(13)의 전면에 샤우드 축(14)을 고정하며, 상기 샤우드 축(14)의 내부에는 세척수 이동로(14a)와 복수의 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 형성하여 세척수 파이프(12)로 공급되는 세척수를 외부로 분사하고, 상기 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)이 위치한 샤우드 축(14)의 둘레 면에 제1,2 회전구(15)(16)를 회전이 가능하도록 복수의 마찰판 베어링(17)과 함께 설치하며, 상기 제1,2 회전구(15)(16)에 설치되는 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)은 샤우드 축(14)으로 공급되는 세척수에 의해 정회전과 역회전하면서 고압분사되는 세척수의 면적을 넓게 분사하여 부착물과 침전물을 신속하게 분쇄하며, 상기 본체(10a)의 슬라이스 연결 배관(11)의 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 결합하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에는 급수 호스(23)를 연결하여 세척수 파이프(12)에 세척수를 공급하며, 상기 추진 몸체(21)의 둘레 면에는 복수의 추진 노즐(22)을 형성하여 급수 호스(23)로 공급되는 세척수가 추진 노즐(22)을 통해 외부로 분사되면서 본체(10a)가 전방으로 이동하는 이물질 세척수단; 및
상기 본체(10a)가 관로를 따라 원활하게 이동할 수 있도록 본체(10a)의 둘레 면에 이동 부재(30)를 설치하되,
상기 이동 부재(30)는 본체(10a)의 전,후방향 둘레 면에 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)을 열십자 방향으로 복수 설치하고, 상기 이동 프레임(32)의 가운데는 슬라이스 연결 배관(11)의 둘레 면에 삽입되면서 끝 부분이 본체(10a)의 외측으로 돌출되어 고정 프레임(31)이 위치한 방향으로 이동하며, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 일단을 축(H)으로 고정하여 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임(36)에 설치된 바퀴(38)의 축(H)과 결합하여 승강 작동하고, 상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 관로에 형성된 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하지 않도록 하며, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)의 축(H)에는 압축 스프링(39)을 설치하여 관로 내부로 인입시 압축된 상태를 유지하다가 관로 내부로 인입시 압축 스프링(39)의 탄성력에 의해 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)가 관로 벽면에 밀착하여 이동하는 이동수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.Foreign matter cleaning members and propulsion members (20) are installed on the front and rear sides of the main body (10a) with the slice connection pipe (11) and the washing water pipe (12) installed inside,
The foreign matter cleaning member 10 is fixed to the fixed body 13 by installing a washing water pipe 12 inside the slice connection pipe 11 installed inside the main body 10a, and is fixed to the front of the fixed body 13. The shower shaft 14 is fixed to the shower shaft 14, and a washing water movement path 14a and a plurality of first and second spray holes 14b and 14c are formed inside the shower shaft 14 to form a washing water pipe 12. The washing water supplied to the machine is sprayed to the outside, and the first and second rotating holes (15) and (16) are rotated on the circumferential surface of the shower shaft (14) where the first and second spray holes (14b) and (14c) are located. It is installed with a plurality of friction plate bearings (17) as much as possible, and the forward and counter-rotating injection nozzles (15a) (16a) installed on the first and second rotation spheres (15) and (16) are connected to the shudder axis (14). The supplied washing water rotates forward and backward, spraying a wide area of high-pressure washing water to quickly crush deposits and deposits, and a propulsion member 20 is installed at the rear of the slice connection pipe 11 of the main body 10a. The propulsion body 21 is coupled, and a water supply hose 23 is connected to the rear of the propulsion body 21 to supply washing water to the washing water pipe 12, and a plurality of devices are provided on the circumferential surface of the propulsion body 21. Foreign matter cleaning means that forms a propulsion nozzle (22) and moves the main body (10a) forward while washing water supplied to the water hose (23) is sprayed to the outside through the propulsion nozzle (22); and
A moving member 30 is installed on the circumferential surface of the main body 10a so that the main body 10a can move smoothly along the pipe,
The movable member 30 includes a plurality of fixed frames 31 and movable frames 32 installed in a criss-cross direction on the front and rear circumferential surfaces of the main body 10a, and the center of the movable frames 32 is connected to a slice. As it is inserted into the peripheral surface of the pipe 11, the end protrudes to the outside of the main body 10a and moves in the direction in which the fixed frame 31 is located, and a fixed link is attached to the fixed frame 31 and the moving frame 32. 34) and one end of the moving link 35 are fixed to the axis (H) and installed to cross each other in the Curved portions 37 are formed on the front and rear surfaces of the wheel frame 36 to prevent collision with the branch pipe, sperm pipe, and water valve formed in the pipe, and the axes of the fixed frame 31 and the moving frame 32 ( A compression spring (39) is installed at H) to maintain a compressed state when entering the pipe, and when entering the pipe, the wheel (38) of the wheel frame (36) is attached to the pipe wall by the elastic force of the compression spring (39). means of movement that move in close contact;
A water pipe forward/reverse rotation cleaning device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 이물질 세척 부재(10)의 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 복수의 청소 부재(40)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.According to claim 1, wherein a plurality of cleaning members (40) are further installed on the circumferential surfaces of the first and second rotating holes (15) and (16) of the foreign matter cleaning member (10). Rotating washing device. 제 2 항에 있어서, 상기 청소 부재(40)는 상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 볼트 구멍(41)을 형성하고, 상기 볼트 구멍(41)에는 끝 부분에 브러시 솔(42)을 결합한 청소 부재(40)를 결합 및 분리할 수 있도록 한 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The method of claim 2, wherein the cleaning member (40) has bolt holes (41) formed on the circumferential surfaces of the first and second rotating spheres (15) and (16), and the bolt holes (41) have brushes at their ends. A water pipe forward/reverse rotation cleaning device, characterized in that the cleaning member (40) combined with the brush (42) is installed so that it can be combined and separated. 제 1 항에 있어서, 상기 이물질 세척 부재(10)는 본체(10a)의 후면에 슬라이스 연결 배관(11)의 플랜지(11a)를 밀착 고정하고, 상기 본체(10a)의 내부에 설치된 슬라이스 연결 배관(11)의 내부에 세척수 파이프(12)의 일단을 삽입하며 타단은 본체(10a)의 전면에 설치되는 고정 몸체(13)의 후면에 고정하고, 상기 고정 몸체(13)의 전면에 샤우드 축(14)의 일단을 고정하며, 상기 고정 몸체(13)는 본체(10a)를 관통하는 볼트(P)에 의해서 본체(10a)에 고정하고, 상기 샤우드 축(14)의 내부에는 세척수 이동로(14a)를 형성하며, 상기 세척수 이동로(14a)의 둘레 면에 복수의 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 형성하여 세척수 파이프(12)로 공급되는 세척수를 외부로 분사하고, 상기 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)이 위치한 둘레 면에 제1,2 회전구(15)(16)를 결합하여 회전이 가능하도록 복수의 마찰판 베어링(17)을 설치하되,
상기 마찰판 베어링(17)은 제1,2 회전구(15)(16)의 전,후면과 중앙에 설치하고, 상기 제1,2 회전구(15)(16)와 마찰판 베어링(17)은 샤우드 축(14)에 고정되는 마감판(18)과 고정 볼트(19)에 의해 고정하며, 상기 제1 회전구(15)에 정회전 분사노즐(15a)의 일단을 고정하며 타단은 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전 하고, 상기 제2 회전구(16)에 역회전 분사노즐(16a)의 일단을 고정하며 타단은 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하면서 고압분사되는 세척수의 면적을 넓게 분사하여 일정한 방향으로 결이 형성된 침전물을 깨끗하게 분쇄하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.According to claim 1, wherein the foreign matter cleaning member 10 closely secures the flange 11a of the slice connection pipe 11 to the rear of the main body 10a, and the slice connection pipe installed inside the main body 10a ( One end of the washing water pipe 12 is inserted into the inside of the 11), and the other end is fixed to the rear of the fixed body 13 installed on the front of the main body 10a, and the shower shaft (12) is attached to the front of the fixed body 13. One end of the 14) is fixed, and the fixed body 13 is fixed to the main body 10a by a bolt P penetrating the main body 10a, and the inside of the shower shaft 14 has a washing water movement path ( 14a), and a plurality of first and second spray holes 14b and 14c are formed on the circumferential surface of the washing water movement path 14a to spray the washing water supplied to the washing water pipe 12 to the outside. A plurality of friction plate bearings 17 are installed on the circumferential surface where the first and second injection holes 14b and 14c are located to enable rotation by combining the first and second rotating spheres 15 and 16,
The friction plate bearings 17 are installed at the front, rear, and center of the first and second rotation spheres 15 and 16, and the first and second rotation spheres 15 and 16 and the friction plate bearing 17 are It is fixed by a finishing plate (18) and a fixing bolt (19) fixed to the wood shaft (14), and one end of the forward rotation spray nozzle (15a) is fixed to the first rotation hole (15), and the other end is turned to the left. It is bent at a certain angle and rotated forward by the spraying pressure of the washing water, one end of the counter-rotating spray nozzle (16a) is fixed to the second rotation hole (16), and the other end is bent at a certain angle to the right and rotated forward by the spraying pressure of the washing water. A forward/reverse rotation cleaning device for water pipes, characterized in that it cleanly pulverizes sediments formed in a certain direction by spraying a wide area of high-pressure sprayed washing water while rotating in reverse. 제 1 항에 있어서, 상기 정회전 분사노즐(15a)의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하고, 상기 역회전 분사노즐(16a)의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정,역회전할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The method of claim 1, wherein the end of the forward rotation injection nozzle (15a) is bent to the left at an angle of 30 to 36°, and the end of the reverse rotation injection nozzle (16a) is bent to the right at an angle of 30 to 36°. A forward and reverse rotation cleaning device for water pipes, characterized in that it is bent and rotated forward and backward by the spray pressure of the washing water. 제 1 항에 있어서, 상기 추진 부재(20)는 상기 본체(10a)의 슬라이스 연결 배관(11)의 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 결합하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에는 급수 호스(23)를 연결하여 세척수 파이프(12)에 세척수를 공급하며, 상기 추진 몸체(21)의 둘레 면에는 복수의 추진 노즐(22)을 형성하여 급수 호스(23)로 공급되는 세척수가 추진 노즐(22)을 통해 강하게 분사되는 추력에 의해 본체(10a)를 전방으로 전진하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The method of claim 1, wherein the propulsion member 20 couples the propulsion body 21 of the propulsion member 20 to the rear of the slice connection pipe 11 of the main body 10a, and the propulsion body 21 is A water supply hose (23) is connected to the rear to supply washing water to the washing water pipe (12), and a plurality of propulsion nozzles (22) are formed on the circumferential surface of the propulsion body (21) to supply washing water to the water supply hose (23). A water pipe forward/reverse rotation cleaning device characterized in that the main body (10a) is advanced forward by the thrust strongly sprayed through the propulsion nozzle (22). 제 1 항에 있어서, 상기 이동 부재(30)는 본체(10a)의 전,후방향 둘레 면에 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)을 열십자 방향으로 복수 설치하되,
상기 고정 프레임(31)은 본체(10a)의 전면 둘레 면에 고정하고, 상기 이동 프레임(32)은 슬라이스 연결 배관(11)의 둘레 면에 삽입되어 고정 프레임(31)이 위치한 방향으로 이동할 수 있도록 중앙에 관통 구멍(33)을 형성하며, 상기 관통 구멍(33)의 둘레 면에 열십자 방향으로 돌출되는 끝 부분이 본체(10a)에 형성된 이동 홈(10b) 외측으로 돌출되고, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 일단을 축(H)으로 고정하여 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임(36)에 설치된 바퀴(38)와 축(H)으로 고정하여 승강 작동하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 내부에 이동 링크(35)의 단부를 결합한 축(H)의 외측에 바퀴를 결합하고, 상기 이동 링크(35)와 연결된 바퀴(38)가 전,후면으로 이동할 수 있도록 바퀴 프레임(36)에 수평방향으로 슬라이드 홈(36a)을 형성하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 관로의 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하지 않고 완충 작용하면서 신속하게 이동하고, 상기 곡면부(37) 끝 부분에 바퀴(38)를 설치하며, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)의 축(H)에는 수평방향으로 압축 스프링(39)을 설치하여 관로 내부로 인입시 압축된 상태를 유지하다가 관로 내부로 인입시 압축 스프링(39)의 탄성력에 의해 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)가 관로 벽면에 밀착하여 전방으로 전진하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The method of claim 1, wherein the moving member (30) includes a plurality of fixed frames (31) and moving frames (32) installed in a criss-cross direction on the front and rear peripheral surfaces of the main body (10a),
The fixed frame 31 is fixed to the front peripheral surface of the main body 10a, and the movable frame 32 is inserted into the peripheral surface of the slice connection pipe 11 so that the fixed frame 31 can be moved in the direction in which it is located. A through hole 33 is formed in the center, and an end portion protruding in a criss-cross direction on the circumferential surface of the through hole 33 protrudes outside the moving groove 10b formed in the main body 10a, and the fixed frame ( 31) and the moving frame 32, one end of the fixed link 34 and the moving link 35 are fixed to the axis (H) and installed to cross each other in the X-shaped direction, so that the wheel 38 is installed on the wheel frame 36. It operates by lifting and lowering by fixing it to a shaft (H), and a wheel is coupled to the outside of the shaft (H), which combines the end of the movable link (35) inside the wheel frame (36), and is connected to the movable link (35). A slide groove (36a) is formed in the horizontal direction on the wheel frame (36) so that the wheel (38) can be moved front and rear, and curved portions (37) are formed on the front and rear sides of the wheel frame (36) to form a pipeline. It moves quickly while buffering without colliding with the branch pipe, sperm pipe, or water valve, and a wheel (38) is installed at the end of the curved portion (37), and the fixed frame (31) and the moving frame (32) A compression spring (39) is installed on the shaft (H) in the horizontal direction to maintain a compressed state when entering the pipe, and the wheels (38) of the wheel frame (36) are used by the elastic force of the compression spring (39) when entering the pipe. ) is a water pipe forward/reverse rotation cleaning device characterized in that it adheres to the pipe wall and moves forward. 제 7 항에 있어서, 상기 바퀴 프레임(36)의 내부에 이동 링크(35)의 단부를 결합한 축(H)의 외측에 바퀴(38)를 결합하고, 상기 이동 링크(35)와 연결된 바퀴(38)가 전,후면으로 이동할 수 있도록 바퀴 프레임(36)에 수평방향으로 슬라이드 홈(36a)을 형성한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The method of claim 7, wherein a wheel (38) is coupled to the outside of an axle (H) that couples the end of the movable link (35) to the inside of the wheel frame (36), and the wheel (38) connected to the movable link (35) ) A forward and reverse rotation cleaning device for water pipes, characterized in that a slide groove (36a) is formed in the horizontal direction on the wheel frame (36) so that it can move forward and backward. 제 1 항에 있어서, 상기 본체(10a)의 전방 둘레 면에 카메라(50)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척장치.The water pipe forward/reverse rotation cleaning device according to claim 1, wherein a camera (50) is further installed on the front circumferential surface of the main body (10a). 세척장치의 본체(10a) 둘레 면에 설치된 바퀴 프레임(36)을 본체(10a) 방향으로 압입하여 관로 내부로 인입하면 관로의 내경의 크기에 맞게 바퀴 프레임(36)이 상승하여 관로 벽면에 바퀴(38)가 밀착되는 세척장치 관로 인입단계;
상기 세척장치의 본체(10a) 내부에 설치되는 슬라이스 연결 배관(11)의 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 고정하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에 설치되는 급수 호스(23)로 세척수를 공급하면 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)에 형성된 추진 노즐(22)을 통해 강하게 분사되는 세척수의 추력에 의해 세척장치를 전방으로 이동하며, 상기 본체(10a)에 설치된 세척수 파이프(12) 내부로 공급되는 세척수는 샤우드 축(14)의 내부에 형성된 세척수 이동로(14a)와 복수의 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 거쳐서 샤우드 축(14)의 둘레 면에 설치된 제1,2 회전구(15)(16)의 정,역회전 분사노즐(15a)(16a)을 통해 외부로 강하게 분사되어 관로 벽면에 부착된 이물질이나 침전물을 세척하되,
상기 정회전 분사노즐(15a)의 끝 부분을 좌측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전 하면서 부착물과 침전물을 세척하고, 상기 역회전 분사노즐(16a)의 끝 부분을 우측 방향으로 30~36°각도로 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하면서 고압분사되는 세척수의 면적을 넓게 분사하여 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하는 이물질 세척단계;
상기 세척장치가 관로를 따라 이동하는 과정에서 관로의 내부에 형성된 분기관, 정자관, 제수변 밸브을 통과하는 과정에서 본체(10a)의 둘레 면에 설치되는 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 X자 방향으로 상호 교차하게 설치된 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 승강 작동에 의해 바퀴 프레임(36)이 본체(10a) 방향으로 압입되면서 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)들이 분기관, 정자관, 제수변 밸브를 신속하게 통과하되,
상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 분기관, 정자관, 제수변 밸브를 통과하는 과정에서 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하여 세척장치가 멈추되는 현상을 미연에 방지하고, 상기 바퀴 프레임(36)은 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)의 축(H)에 수평방향으로 설치되는 압축 스프링(39)에 의해 승강 작동하면서 이동 프레임(32)이 슬라이스 연결 배관(11)을 따라 이동하는 세척장치 이동 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.When the wheel frame 36 installed on the circumferential surface of the main body 10a of the cleaning device is press-fitted in the direction of the main body 10a and entered into the pipe, the wheel frame 36 rises according to the size of the inner diameter of the pipe, and the wheel ( 38) Step of entering the cleaning device pipe in close contact;
The propulsion body 21 of the propulsion member 20 is fixed to the rear of the slice connection pipe 11 installed inside the main body 10a of the washing device, and the water supply hose is installed on the rear of the propulsion body 21 ( When washing water is supplied to 23), the washing device is moved forward by the thrust of the washing water that is strongly sprayed through the propulsion nozzle 22 formed on the propulsion body 21 of the propulsion member 20, and the washing device installed on the main body 10a The washing water supplied into the washing water pipe 12 passes through the washing water movement path 14a formed inside the shower shaft 14 and the plurality of first and second spray holes 14b and 14c to the shower shaft 14. It is strongly sprayed outward through the forward and counter-rotating spray nozzles (15a) and (16a) of the first and second rotary ports (15) and (16) installed on the circumferential surface of the pipe to clean foreign substances or sediments attached to the pipe wall,
The end of the forward-rotating spray nozzle (15a) is bent to the left at an angle of 30 to 36° and rotated forward by the spraying pressure of the washing water to clean adhesion and deposits, and the end of the counter-rotating spray nozzle (16a) A foreign matter washing step of bending the machine to the right at an angle of 30 to 36° and rotating it in reverse by the spraying pressure of the cleaning water, spraying a wide area of the high-pressure spraying water to cleanly crush the deposits and deposits;
In the process of moving the cleaning device along the pipe and passing through the branch pipe, sperm pipe, and water valve formed inside the pipe, As the wheel frame 36 is press-fitted in the direction of the main body 10a by the lifting operation of the fixed links 34 and the moving links 35 installed to cross each other in the direction of the ruler, the wheels 38 of the wheel frame 36 are connected to the branch pipe. , quickly passes through the spermatic duct and the cistern valve,
By forming curved portions 37 on the front and rear surfaces of the wheel frame 36, the phenomenon of stopping the cleaning device by colliding with the branch pipe, sperm pipe, and water valve in the process of passing through the branch pipe, sperm pipe, and water valve is prevented in advance. To prevent this, the wheel frame 36 is lifted and lowered by the compression spring 39 installed horizontally on the axis H of the fixed frame 31 and the moving frame 32, and the moving frame 32 is connected to the slice. A cleaning device moving step along the pipe 11;
A water pipe forward/reverse rotation cleaning method comprising: 제 10 항에 있어서, 상기 이물질 세척 부재(10)의 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 복수의 청소 부재(40)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.According to claim 10, wherein a plurality of cleaning members (40) are further installed on the circumferential surfaces of the first and second rotating holes (15) and (16) of the foreign matter cleaning member (10). Rotation cleaning method. 제 11 항에 있어서, 상기 청소 부재(40)는 상기 제1,2 회전구(15)(16)의 둘레 면에 볼트 구멍(41)을 형성하고, 상기 볼트 구멍(41)에는 끝 부분에 브러시 솔(42)을 결합한 청소 부재(40)를 결합 및 분리할 수 있도록 한 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.The method of claim 11, wherein the cleaning member (40) has bolt holes (41) formed on the circumferential surfaces of the first and second rotating spheres (15) and (16), and the bolt holes (41) have brushes at their ends. A water pipe forward/reverse rotation cleaning method characterized by installing a cleaning member (40) combining a brush (42) so that it can be combined and separated. 제 10 항에 있어서, 상기 이물질 세척 부재(10)는 본체(10a)의 후면에 슬라이스 연결 배관(11)의 플랜지(11a)를 밀착 고정하고, 상기 본체(10a)의 내부에 설치된 슬라이스 연결 배관(11)의 내부에 세척수 파이프(12)의 일단을 삽입하며 타단은 본체(10a)의 전면에 설치되는 고정 몸체(13)의 후면에 고정하고, 상기 고정 몸체(13)의 전면에 샤우드 축(14)의 일단을 고정하며, 상기 고정 몸체(13)는 본체(10a)를 관통하는 볼트(P)에 의해서 본체(10a)에 고정하고, 상기 샤우드 축(14)의 내부에는 세척수 이동로(14a)를 형성하며, 상기 세척수 이동로(14a)의 둘레 면에 복수의 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)을 형성하여 세척수 파이프(12)로 공급되는 세척수를 외부로 분사하고, 상기 제1,2 분사 구멍(14b)(14c)이 위치한 둘레 면에 제1,2 회전구(15)(16)를 결합하여 회전이 가능하도록 복수의 마찰판 베어링(17)을 설치하되,
상기 마찰판 베어링(17)은 제1,2 회전구(15)(16)의 전,후면과 중앙에 설치하고, 상기 제1,2 회전구(15)(16)와 마찰판 베어링(17)은 샤우드 축(14)에 고정되는 마감판(18)과 고정 볼트(19)에 의해 고정하며, 상기 제1 회전구(15)에 정회전 분사노즐(15a)의 일단을 고정하며 타단은 좌측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 정회전 하고, 상기 제2 회전구(16)에 역회전 분사노즐(16a)의 일단을 고정하며 타단은 우측 방향으로 일정 각도 절곡하여 세척수의 분사 압력에 의해 역회전하면서 고압분사되는 세척수의 면적을 넓게 분사하여 일정한 방향으로 결이 형성된 부착물과 침전물을 깨끗하게 분쇄하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.The method of claim 10, wherein the foreign matter cleaning member 10 closely secures the flange 11a of the slice connection pipe 11 to the rear of the main body 10a, and includes a slice connection pipe installed inside the main body 10a ( One end of the washing water pipe 12 is inserted into the inside of the 11), and the other end is fixed to the rear of the fixed body 13 installed on the front of the main body 10a, and the shower shaft (12) is attached to the front of the fixed body 13. One end of the 14) is fixed, and the fixed body 13 is fixed to the main body 10a by a bolt P penetrating the main body 10a, and the inside of the shower shaft 14 has a washing water movement path ( 14a), and a plurality of first and second spray holes 14b and 14c are formed on the circumferential surface of the washing water movement path 14a to spray the washing water supplied to the washing water pipe 12 to the outside. A plurality of friction plate bearings 17 are installed on the circumferential surface where the first and second injection holes 14b and 14c are located to enable rotation by combining the first and second rotating spheres 15 and 16,
The friction plate bearings 17 are installed at the front, rear, and center of the first and second rotation spheres 15 and 16, and the first and second rotation spheres 15 and 16 and the friction plate bearing 17 are It is fixed by a finishing plate (18) and a fixing bolt (19) fixed to the wood shaft (14), and one end of the forward rotation spray nozzle (15a) is fixed to the first rotation hole (15), and the other end is turned to the left. It is bent at a certain angle and rotated forward by the spraying pressure of the washing water, one end of the counter-rotating spray nozzle (16a) is fixed to the second rotation hole (16), and the other end is bent at a certain angle to the right and rotated forward by the spraying pressure of the washing water. A forward and reverse rotation cleaning method for water supply pipes, characterized in that the high-pressure sprayed washing water is sprayed over a wide area while rotating in reverse to cleanly pulverize deposits and deposits that have formed grains in a certain direction. 제 10 항에 있어서, 상기 추진 부재(20)는 상기 본체(10a)의 슬라이스 연결 배관(11)의 후면에 추진 부재(20)의 추진 몸체(21)를 결합하고, 상기 추진 몸체(21)의 후면에는 급수 호스(23)를 연결하여 세척수 파이프(12)에 세척수를 공급하며, 상기 추진 몸체(21)의 둘레 면에는 복수의 추진 노즐(22)을 형성하여 급수 호스(23)로 공급되는 세척수가 추진 노즐(22)을 통해 강하게 분사되는 추력에 의해 본체(10a)를 전방으로 전진하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.The method of claim 10, wherein the propulsion member 20 couples the propulsion body 21 of the propulsion member 20 to the rear of the slice connection pipe 11 of the main body 10a, and the propulsion body 21 A water supply hose (23) is connected to the rear to supply washing water to the washing water pipe (12), and a plurality of propulsion nozzles (22) are formed on the circumferential surface of the propulsion body (21) to supply washing water to the water supply hose (23). A forward/reverse rotation cleaning method for a water pipe, characterized in that the main body (10a) is advanced forward by thrust strongly sprayed through the propulsion nozzle (22). 제 10 항에 있어서, 이동 부재(30)는 본체(10a)의 전,후방향 둘레 면에 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)을 열십자 방향으로 복수 설치하되,
상기 고정 프레임(31)은 본체(10a)의 전면 둘레 면에 고정하고, 상기 이동 프레임(32)은 슬라이스 연결 배관(11)의 둘레 면에 삽입되어 고정 프레임(31)이 위치한 방향으로 이동할 수 있도록 중앙에 관통 구멍(33)을 형성하며, 상기 관통 구멍(33)의 둘레 면에 열십자 방향으로 돌출되는 끝 부분이 본체(10a)에 형성된 이동 홈(10b) 외측으로 돌출되고, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)에 고정 링크(34)와 이동 링크(35)의 일단을 축(H)으로 고정하여 X자 방향으로 상호 교차하게 설치하여 바퀴 프레임(36)에 설치된 바퀴(38)와 축(H)으로 고정하여 승강 작동하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 내부에 이동 링크(35)의 단부를 결합한 축(H)의 외측에 바퀴를 결합하고, 상기 이동 링크(35)와 연결된 바퀴(38)가 전,후면으로 이동할 수 있도록 바퀴 프레임(36)에 수평방향으로 슬라이드 홈(36a)을 형성하며, 상기 바퀴 프레임(36)의 전,후면에 곡면부(37)를 형성하여 관로의 분기관, 정자관, 제수변 밸브와 충돌하지 않고 완충 작용하면서 신속하게 이동하고, 상기 곡면부(37) 끝 부분에 바퀴(38)를 설치하며, 상기 고정 프레임(31)과 이동 프레임(32)의 축(H)에는 수평방향으로 압축 스프링(39)을 설치하여 관로 내부로 인입시 압축된 상태를 유지하다가 관로 내부로 인입시 압축 스프링(39)의 탄성력에 의해 바퀴 프레임(36)의 바퀴(38)가 관로 벽면에 밀착하여 전방으로 전진하는 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.The method of claim 10, wherein the moving member (30) includes a plurality of fixed frames (31) and moving frames (32) installed in a criss-cross direction on the front and rear peripheral surfaces of the main body (10a),
The fixed frame 31 is fixed to the front peripheral surface of the main body 10a, and the movable frame 32 is inserted into the peripheral surface of the slice connection pipe 11 so that the fixed frame 31 can be moved in the direction in which it is located. A through hole 33 is formed in the center, and an end portion protruding in a criss-cross direction on the circumferential surface of the through hole 33 protrudes outside the moving groove 10b formed in the main body 10a, and the fixed frame ( 31) and the moving frame 32, one end of the fixed link 34 and the moving link 35 are fixed to the axis (H) and installed to cross each other in the X-shaped direction, so that the wheel 38 is installed on the wheel frame 36. It operates by lifting and lowering by fixing it to a shaft (H), and a wheel is coupled to the outside of the shaft (H), which combines the end of the movable link (35) inside the wheel frame (36), and is connected to the movable link (35). A slide groove (36a) is formed in the horizontal direction on the wheel frame (36) so that the wheel (38) can be moved front and rear, and curved portions (37) are formed on the front and rear sides of the wheel frame (36) to form a pipeline. It moves quickly while buffering without colliding with the branch pipe, sperm pipe, or water valve, and a wheel (38) is installed at the end of the curved portion (37), and the fixed frame (31) and the moving frame (32) A compression spring (39) is installed on the shaft (H) in the horizontal direction to maintain a compressed state when entering the pipe, and the wheels (38) of the wheel frame (36) are used by the elastic force of the compression spring (39) when entering the pipe. ) A water pipe forward/reverse rotation cleaning method characterized in that the water pipe adheres to the pipe wall and moves forward. 제 10 항에 있어서, 상기 본체(10a)의 전방 둘레 면에 카메라(50)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 상수도관 정,역회전 세척방법.The method of claim 10, wherein a camera (50) is further installed on the front circumferential surface of the main body (10a).
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