KR101163967B1 - Device for removal of scale in pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A scale removing apparatus for a pipeline is provided to remove scales generating in a pipeline with a cutting member because the cutting member is rotated at high speed by supplying high pressure water to a scale removal unit. CONSTITUTION: A scale removing apparatus for a pipeline comprises a main body(10), supporters(20), a high pressure water supplying unit(30), a high pressure water nozzle(40), a scale removal unit, and a high pressure cleaning unit(60). The supporters are installed on the exterior of the main body at predetermined intervals, and roll and move with moving wheels(26). The high pressure water supplying unit supplies high pressure water flowing in from a high pressure hose(12). The scale removal unit has a rotary guide member(51) and a cutting member(55). The rotary guide member is rotated by water pressure spraying from the high pressure water nozzle. The cutting member is connected to a rotary shaft unit(52) of the rotary guide member and removes scales while rotating at high speed. The high pressure cleaning unit is connected to the rear of the high pressure water supplying unit. Spraying nozzles(62) of the high pressure cleaning unit spray the high pressure water in a rearward inclination direction toward the surface of the pipeline so that the surface of the pipeline can be cleaned at high pressure.

Description

관로의 스케일 제거장치 {Device for removal of scale in pipe}Device for removal of scale in pipe}

본 발명은 관로의 스케일 제거장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 고압수를 이용하여 절삭부재가 회전되게 한 수단으로 관로에 발생되는 스케일을 제거할 수 있도록 함과 아울러 분사노즐을 통한 고압수 세척이 동시에 이루어지도록 하면서 간단한 구조로 이루어진 관로의 스케일 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a descaling apparatus of a conduit, and more particularly, it is possible to remove the scale generated in the conduit by means of causing the cutting member to rotate using high pressure water and to wash the high pressure water through the spray nozzle. The present invention relates to a descaling device of a pipeline having a simple structure while being made at the same time.

일반적으로 상하수도에 사용되는 주철관 및 강관으로 된 관로는 지하에 매립되어 정수장으로부터 각 가정으로 연결되어 압력으로 물을 공급하는데 주로 사용된다.
In general, a pipeline consisting of cast iron pipes and steel pipes used for water supply and sewage is buried underground, connected to each home from a water purification plant, and is mainly used to supply water at a pressure.

이러한 주철관 및 강관으로 된 관로는 장기간 사용하게 되면 관로의 내부가 부식되어 녹이 발생하고, 스케일이 관로 내부에 퇴적되어 수질이 오염되고 물의 흐름을 방해하여 점점 통수량이 적어지게 되므로 관로를 주기적으로 청소해주어야만 한다.
The pipelines made of such cast iron pipes and steel pipes are corroded inside the pipelines for a long time, causing rust. Scales are deposited inside the pipelines, contaminating the water quality and obstructing the flow of water. You must do it.

이러한 문제를 해결하기 위해서 노후된 상하수도 관을 교체하거나 내부의 녹 및 스케일과 같은 불순물을 절삭부재 등을 이용하여 긁어내어 불순물을 제거한 다음 고압수로 세척하도록 하고 있으나 종래의 스케일 제거작업의 경우 스케일 제거작업이 깨끗하게 이루어지지 않으므로 작업을 여러 번 반복해야 되는 번거로움과, 작업시간이 길어짐으로 인해서 인건비와 시공비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.
In order to solve this problem, the old water and sewage pipes are replaced or the impurities such as rust and scale inside are scraped off using cutting members to remove impurities and then washed with high pressure water. Since this is not done cleanly, there is a problem in that the labor and construction costs increase due to the hassle of having to repeat the work several times and the working time becomes longer.

또한, 스케일 제거작업을 향상시키기 위해 개시돈 특허공개 10-2004-0045557호에서는 하수관 검사와 보수용 로봇을 이용하여 상수도관 내부에 잔존하는 녹 및 스케일과 같은 불순물을 제거하는데 사용하지만, 구성이 복잡하고, 조작이 어려우며, 장비가 고가이기 때문에 널리 사용되지 못하고, 유지보수 비용이 과다하게 사용되는 문제점이 있다.
In addition, Patent Publication No. 10-2004-0045557 discloses the use of a sewer pipe inspection and repair robot to remove impurities such as rust and scale remaining inside the water supply pipe to improve scale removal, but the construction is complicated. And, it is difficult to operate, the equipment is expensive because it is not widely used, there is a problem that the maintenance cost is excessively used.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 고압살수차로 부터 공급되는 고압수의 일부가 스케일제거부로 공급되어 절삭부재를 고속회전시킬 수 있도록 한 구성으로 절삭부재에 의한 스케일 제거가 이루어질 수 있도록 함과 아울러 상기 고압수의 일부는 고압세척부에 공급되어 분사노즐을 통한 고압수 세척이 동시에 이루어질 수 있도록 한 관로의 스케일 제거장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made in order to solve this problem, a portion of the high-pressure water supplied from the high-pressure sprinkler can be supplied to the scale removing unit to remove the scale by the cutting member in such a configuration that the cutting member can be rotated at high speed In addition, a portion of the high-pressure water is supplied to the high-pressure washing unit to provide a descaling device of the pipeline to allow the high-pressure water washing through the injection nozzle at the same time.

또한, 본 발명은 고압수의 수압에 의해 상기 스케일제거부와 고압세척부로 이루어진 본체의 이동이 가능하도록 하면서 스케일제거부는 관로 내면 절삭부재와 관로 중공부 절삭부재로 구비되어 절삭효율을 극대화할 수 있도록 한 것이다.
In addition, the present invention allows the movement of the body consisting of the scale removing unit and the high-pressure washing unit by the water pressure of the high pressure water while the scale removing unit is provided with a cutting member inside the pipe and the hollow pipe cutting member to maximize the cutting efficiency. It is.

본 발명은 관체 형상으로 이루어진 본체와, 상기 본체의 외주면에 등간격으로 설치되고 선단에 구름 이동되게 한 이동바퀴가 구비되어 관로면에 접촉되게 한 지지대와, 본체의 내부에 설치되어 고압호스로부터 유입되는 고압수를 공급할 수 있도록 한 고압수공급부와, 상기 고압수공급부의 전방에 연결된 고압수노즐에 의해 분사되는 수압으로 회전되게 한 회전안내부재의 회전축부에 연결되는 절삭부재의 고속회전으로 스케일을 제거할 수 있도록 하는 스케일제거부와, 상기 고압수공급부의 후방에 연결되고 관로면을 향하여 후방 경사방향으로 비스듬하게 분사되게 한 분사노즐에 의해 관로면을 고압세척하고 본체를 전방으로 이동되게 한 고압세척부로 이루어진 관로의 스케일 제거장치를 특징으로 한다.
The present invention is provided with a main body made of a tubular shape, a support wheel which is installed at equal intervals on the outer circumferential surface of the main body and is provided with a moving wheel to make a cloud movement at the tip, and is installed in the main body and flows in from the high pressure hose. The high pressure water supply unit for supplying the high pressure water, and the high-speed rotation of the cutting member connected to the rotating shaft of the rotation guide member to be rotated by the water pressure injected by the high pressure water nozzle connected to the front of the high pressure water supply unit High pressure washing the pipeline surface and moving the main body forward by the scale removing unit for removing and the injection nozzle connected to the rear of the high-pressure water supply and sprayed obliquely in the rear oblique direction toward the pipeline surface Characterized in that the descaling device of the conduit consisting of a washing unit.

상기 지지대는 본체의 외주면에서 관로면 방향으로 길이가 신축가능하도록 2개로 분할되고 상호 연결된 슬라이드 접속부로 구성되되 슬라이드 접속부는 스프링으로 탄성지지되게 한 탄성완충부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
The support is divided into two pieces and connected to each other so that the length is stretchable from the outer circumferential surface of the main body in the direction of the pipe surface, the slide connecting portion is characterized in that the elastic cushion is provided with a spring elastic support.

상기 고압수공급부는 장방형의 저장공간이 구비되어 고압수가 유입 저장이 되도록 한 것을 특징으로 한다.
The high-pressure water supply is characterized in that the rectangular storage space is provided so that the high-pressure water inlet storage.

상기 스케일제거부는 다수의 회전날개가 구비된 회전안내부재가 설치되고 회전안내부재의 회전축부에 절삭부재가 구비되되 절삭부재는 관로 내면을 절삭하기 위한 제1절삭부재와 관로 중공부를 절삭하기 위한 제2절삭부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The scale removing unit is provided with a rotating guide member having a plurality of rotary blades and a cutting member provided on the rotating shaft of the rotating guide member, wherein the cutting member is a first cutting member for cutting the inner surface of the pipe and a hollow for cutting the pipe hollow. It is characterized by consisting of two cutting members.

상기 제1절삭부재는 회전축부에 방사상으로 각각 연결되어 관로면 방향으로 향하도록 한 장방형의 안내가이드가 설치되고 상기 안내가이드에 판상의 제1절삭날이 슬라이드되게 결합되되 제1절삭날의 후단은 스프링으로 탄성지지된 탄성완충작용부를 구비하여 절삭날의 선단면이 관로면에 밀착접촉되게 한 것을 특징으로 한다.
The first cutting member is provided with a rectangular guide guide radially connected to the rotary shaft portion to face the direction of the conduit, and the first guide blade is slidably coupled to the guide guide, and the rear end of the first cutting blade is It is characterized in that the front end surface of the cutting edge is in close contact with the conduit surface by providing an elastic buffer action portion elastically supported by a spring.

상기 제2절삭부재는 삼각뿔 형상으로 되어 선단은 끝이 뾰쪽하고 후단은 회전축부의 전방에 연결된 제2절삭날이 구비된 것을 특징으로 한다.
The second cutting member is a triangular pyramid shape is characterized in that the front end is a sharp tip and the rear end is provided with a second cutting blade connected to the front of the rotating shaft portion.

본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치는 고압살수차로부터 공급되는 고압수가 스케일제거부로 공급되어 절삭부재를 고속회전시킬 수 있도록 한 구성으로 절삭부재에 의해 관로에 발생되는 스케일을 제거하고, 상기 고압수가 고압세척부에 공급되어 분사노즐을 통한 고압수 세척과, 본체의 이동이 동시에 이루어지도록 함으로써 작업효율성을 높이고, 구조가 간단하면서 경제적인 효과가 있다.
The descaling apparatus of the conduit according to the present invention removes the scale generated in the conduit by the cutting member in such a way that the high pressure water supplied from the high pressure water sprinkler is supplied to the descaling unit to rotate the cutting member at high speed. It is supplied to the high pressure washing unit to wash the high-pressure water through the spray nozzle and the movement of the body at the same time to increase the work efficiency, there is a simple and economical effect.

또한, 본 발명의 스케일제거부에 구비된 절삭부재는 관로 내면을 절삭하기 위한 제1절삭부재와 관로 중공부를 천공형태로 절삭하기 위한 제2절삭부재로 구비되어 절삭효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the cutting member provided in the descaling portion of the present invention is provided with a first cutting member for cutting the inner surface of the pipeline and a second cutting member for cutting the hollow portion of the pipeline in the form of perforations to maximize the cutting efficiency. have.

도 1은 본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치 구성을 나타낸 일부 절개 전면도.
도 2는 본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치 구성에 의해 스케일이 제거되는 것을 나타낸 단면 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치 구성을 나타낸 측면 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치에 고압수를 고압살수차에 의해 공급하는 것을 나타낸 실시예.1 is a partial cutaway front view showing the configuration of the descaling device of the pipeline according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary cross-sectional view showing that the scale is removed by the descaling device configuration of the pipeline according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary side view showing the descaling device configuration of the pipeline according to the present invention.
Figure 4 is an embodiment showing the supply of high pressure water to the descaling apparatus of the pipeline according to the present invention by a high pressure sprinkler.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치는 주로 주철관 및 강관으로 된 관로(16)에 적용되어 고압살수차(14)로부터 유입되는 고압수에 의해 관로 내부를 직진 이동하면서 관로에 발생되는 스케일을 고압수에 의해 절삭부재(55)를 회전시켜 절삭부재(55)에 의한 스케일 제거와 분사노즐(62)에 의한 고압세척이 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.
The apparatus for removing a scale of a pipeline according to the present invention is mainly applied to a pipeline 16 composed of a cast iron pipe and a steel pipe, and moves the scale generated in the pipeline to the high pressure water while moving straight inside the pipeline by the high pressure water flowing from the high pressure sprinkler 14. By rotating the cutting member 55 to remove the scale by the cutting member 55 and high pressure washing by the injection nozzle 62 can be made at the same time.

이러한 본 발명은 관체 형상으로 이루어진 본체(10)와, 상기 본체(10)의 외주면에 등간격으로 설치되고 선단에 구름 이동되게 한 이동바퀴(26)가 구비되어 관로면에 접촉되게 한 지지대(20)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 고압호스(12)로부터 유입되는 고압수를 공급할 수 있도록 한 고압수공급부(30)와, 상기 고압수공급부(30)의 전방에 연결된 고압수노즐(40)에 의해 분사되는 수압으로 회전되게 한 회전안내부재(51)의 회전축부(52)에 연결되는 절삭부재(55)의 고속회전으로 스케일을 제거할 수 있도록 하는 스케일제거부(50)와, 상기 고압수공급부(30)의 후방에 연결되고 관로면을 향하여 후방 경사방향으로 비스듬하게 분사되게 한 분사노즐(62)에 의해 관로면을 고압세척하고 본체(10)를 전방으로 이동되게 한 고압세척부(60)로 이루어져 있다.
The present invention is provided with a main body 10 made of a tubular shape, and a support wheel 20 provided at equal intervals on the outer circumferential surface of the main body 10 and provided with moving wheels 26 to be cloud-moved at the front end thereof so as to be in contact with the conduit surface. And a high pressure water supply unit 30 installed inside the main body 10 to supply high pressure water introduced from the high pressure hose 12, and a high pressure water nozzle connected to the front of the high pressure water supply unit 30. A scale remover 50 for removing the scale by high-speed rotation of the cutting member 55 connected to the rotary shaft portion 52 of the rotary guide member 51 which is rotated by the hydraulic pressure injected by 40; High pressure washing to connect the rear surface of the high pressure water supply unit 30 and the high pressure washing and the main body 10 to be moved forward by the injection nozzle 62 which is injected obliquely in the rear oblique direction toward the pipe surface. It consists of a part (60).

상기 본체(10)는 중공부를 가진 관체로 구비되어 고압수의 공급 및 회전력을 발생할 수 있도록 하는 고압수공급부(30)와 회전안내부재(51) 등의 구성부재를 설치할 수 있는 공간을 충분히 확보할 수 있도록 하면서 커버 기능으로 스케일 제거과정에서 발생되는 각종 이물질이 본체(10) 내부에 유입되는 것을 최소화할 수 있도록 하여 각종 작업효율성을 높일 수 있도록 하며, 본체(10)의 외주면 일측에 카메라(70)가 설치되어 스케일 부착상태를 확인할 수 있도록 하여 관로의 스케일 제거상태에 따라 본체(10)를 진행방향으로 직진 이동할 수 있도록 한다.
The main body 10 is provided with a tubular body having a hollow portion to secure enough space to install a component member such as the high-pressure water supply unit 30 and the rotation guide member 51 to generate a high-pressure water supply and rotational force While it is possible to minimize the introduction of various foreign matters generated during the scale removal process into the main body 10 as a cover function to increase the various work efficiency, the camera 70 on one side of the outer peripheral surface of the main body 10 Is installed so that the scale attachment state can be confirmed so that the main body 10 can be moved straight in the advancing direction according to the descaling state of the pipe.

상기 지지대(20)는 본체(10)의 외주면을 따라 적어도 2개 이상이 설치되되 관로면 방향으로 길이가 신축가능하도록 2개로 분할되고 상호 연결된 슬라이드 접속부(22)로 구성되되 슬라이드 접속부(22)는 스프링으로 탄성지지되게 한 탄성완충부(24)가 구비되어 지지대(20) 선단의 이동바퀴(26)가 관로면에 밀착지지되게 한 수단으로 관로의 직경 크기 변화 등에 대응하여 본체(10)가 항상 밀착된 상태를 수행하도록 하여 본체(10)가 흔들림없이 안정적으로 지지된 상태에서 스케일 제거작업이 이루어질 수 있도록 하고, 상기 본체(10)는 지지대(20) 선단의 이동바퀴(26)에 의해 전방 이동이 이루어지도록 한다.
The support 20 is at least two or more along the outer circumferential surface of the main body 10 is divided into two so that the length is stretchable in the direction of the pipe surface is composed of a slide connecting portion 22 and interconnected, the slide connecting portion 22 is An elastic shock absorbing portion 24 is provided to elastically support the spring so that the moving wheel 26 at the tip of the support 20 is closely attached to the conduit surface. In order to perform the state in close contact with the body 10 is stably supported without shaking the descaling operation, the main body 10 is moved forward by the moving wheel 26 of the front end of the support (20) Let this be done.

상기 고압수공급부(30)는 장방형의 저장공간이 구비되어 고압수가 유입 저장이 되도록 하여 고압살수차(14)로부터 고압호스(12)를 통해 유입되는 고압수를 고압수노즐(40) 및 분사노즐(62)에 공급하게 될 때 고압수의 수압이 떨어지지 않고 고압수노즐(40) 및 분사노즐(62)에 일정 수압의 고압수를 각각 분배공급할 수 있도록 함에 있다.
The high pressure water supply unit 30 is provided with a rectangular storage space so that the high pressure water is stored in the inlet to store the high pressure water introduced through the high pressure hose 12 from the high pressure water sprinkler 14 and the high pressure water nozzle 40 and the injection nozzle ( When supplying to the high pressure water 62) does not drop the water pressure of the high pressure water nozzle 40 and the injection nozzle 62 so as to be able to distribute and supply the high pressure water of a certain pressure, respectively.

상기 스케일제거부(50)는 고압수노즐(40)에서 분사되는 수압으로 일방향으로 회전력을 발생시키기 위한 다수의 회전날개(51a)가 구비된 회전안내부재(51)가 설치되고, 이러한 회전안내부재(51)의 회전축부(52)에 절삭부재(55)가 구비되되 절삭부재(55)는 관로 내면을 절삭하기 위한 제1절삭부재(55-1)와 관로 중공부를 절삭하기 위한 제2절삭부재(55-2)로 이루어져 있다.
The scale removing unit 50 is provided with a rotary guide member 51 having a plurality of rotary blades 51a for generating a rotational force in one direction by the hydraulic pressure injected from the high pressure water nozzle 40, such a rotary guide member Cutting member 55 is provided on the rotating shaft portion 52 of the 51, the cutting member 55 is the first cutting member 55-1 for cutting the inner surface of the pipe and the second cutting member for cutting the pipe hollow. (55-2).

상기 제1절삭부재(55-1)는 회전축부(52)에 방사상으로 2개 이상이 각각 연결되어 관로면 방향으로 향하도록 한 장방형의 안내가이드(56)가 설치되고 상기 안내가이드(56)에 판상의 제1절삭날(55a)이 슬라이드되게 결합되되 제1절삭날(55a)의 후단은 스프링으로 탄성지지된 탄성완충작용부(57)를 구비하여 탄성완충작용부(57)에 의해 제1절삭날(55a)의 선단면이 관로면에 항상 밀착되게 접촉된 상태에서 절삭작업이 이루어지도록 하여 스케일 제거효율을 높일 수 있도록 한다.
The first cutting member (55-1) is provided with a rectangular guide guide 56 of two or more radially connected to the rotary shaft portion 52 so as to face in the direction of the conduit surface, the guide guide 56 The plate-shaped first cutting blade (55a) is slidably coupled, but the rear end of the first cutting blade (55a) is provided with an elastic buffering portion (57) elastically supported by a spring, the first by the elastic buffering portion (57) The cutting edge 55a is made to have a cutting operation in a state in which the front end face of the cutting edge 55a is always in close contact with the conduit surface to increase the scale removal efficiency.

상기 제2절삭부재(55-2)는 삼각뿔 형상으로 된 선단은 끝이 뾰쪽하고 후단은 회전축부(52)의 전방에 연결된 제2절삭날(55b)이 구비되어 관로에 많은 스케일이 부착되어 관로를 거의 차단하는 형태로 스케일이 형성된 부분에서는 관로의 동심원 중앙부에 위치하는 부분에서 중공부분을 천공형태로 간편하게 절삭할 수 있도록 한다.
The second cutting member (55-2) is a triangular pyramid-shaped front end has a sharp tip and the rear end is provided with a second cutting blade (55b) connected to the front of the rotary shaft portion 52, the scale is attached to the pipeline In the part where the scale is formed in such a way as to almost block the hollow part at the center portion of the concentric circle of the conduit, the hollow part can be easily cut in the form of perforation.

상기 고압세척부(60)는 분사노즐(62)의 분사방향이 관로면을 향하도록 하되 후방 경사방향으로 비스듬하게 분사되어 관로면을 세척할 수 있도록 함과 아울러 이러한 관로면에 고압수가 비스듬하게 부딪히면서 발생되는 수압에 의해 본체(10)가 전방으로 이동할 수 있는 추진력이 발생되도록 한다.
The high pressure washing unit 60 is sprayed obliquely in the rear oblique direction to the injection direction of the injection nozzle 62 to the conduit surface so as to wash the conduit surface, and while the high pressure water hits the convex surface obliquely The generated hydraulic pressure causes the main body 10 to move forward.

이와 같이 된 본 발명에 의한 관로의 스케일 제거장치는 스케일을 제거하기 위한 관로(16) 내에 본체(10)를 설치하고 고압수공급부(30) 후단의 고압호스(12)는 고압살수차(14)와 연결되어 고압살수차(14)로부터 공급되는 고압수가 고압수공급부(30)에 공급되도록 한 상태에서 스케일 제거 작업이 이루어지게 된다.
The descaling device of the pipeline according to the present invention as described above is installed in the main body 10 in the pipeline 16 for removing the scale and the high-pressure hose 12 at the rear of the high-pressure water supply unit 30 is a high-pressure sprinkler 14 and The descaling operation is performed in a state in which the high pressure water supplied from the high pressure water pump 14 is supplied to the high pressure water supply unit 30.

즉, 고압살수차(14)에서 고압호스(12)를 통해 고압수공급부(30)에 고압수가 유입되면 고압수공급부(30)의 전방에 연결된 고압수노즐(40)에 의해 분사되는 고압수가 회전안내부재(51)의 회전날개(51a)에 부딪히면서 일방향으로 회전되게 하는 수단으로 회전축부(52)에 회전력이 발생하게 되면 회전축부(52)에 연결된 스케일제거부(50)의 절삭부재(55)에 의해 스케일 제거작업이 이루어지게 됨과 동시에 상기 고압수공급부(30)의 후방에 연결된 고압세척부(60)의 분사노즐(62)에서 고압수는 관로면을 향하여 후방 경사방향으로 비스듬하게 분사되어 스케일이 탈락된 상태의 관로면을 고압수에 의해 깨끗한 세척을 하게 된다.
That is, when the high pressure water is introduced into the high pressure water supply unit 30 through the high pressure hose 12 in the high pressure water pump 14, the high pressure water sprayed by the high pressure water nozzle 40 connected to the front of the high pressure water supply unit 30 guides rotation. When a rotational force is generated in the rotating shaft portion 52 as a means to rotate in one direction while hitting the rotary blade 51a of the member 51 to the cutting member 55 of the scale removing unit 50 connected to the rotating shaft portion 52 The high pressure water is sprayed obliquely in the rear oblique direction toward the conduit surface at the spray nozzle 62 of the high pressure washing unit 60 connected to the rear of the high pressure water supply unit 30 at the same time as the scale removing operation is performed. The pipe surface in the dropped state is cleaned with high pressure water.

상기와 같이 절삭부재(55)에 의해 관로에 발생된 스케일 제거와 분사노즐(62)에 서 분사되는 고압수에 의한 세척이 이루어지게 됨과 아울러 분사노즐(62)의 고압수가 관로면을 후방을 비스듬하게 분사하면서 발생되는 수압에 의해 본체(10)가 전방으로 직진 이동하여 스케일 작업을 할 수 있도록 하며 고압살수차(14)에서 고압호스(12)를 풀어주게 될 때 고압호스(12)의 풀림을 조절하는 수단으로 본체(10)의 직진 이동에 따른 이동속도가 조절되도록 한다.
As described above, the scale member generated in the pipe by the cutting member 55 and the washing by the high pressure water injected from the injection nozzle 62 are made, and the high pressure water of the injection nozzle 62 obliquely faces the pipe surface. When the main body 10 moves straight forward by the water pressure generated while spraying to make scale work, and the high pressure hose 12 is released from the high pressure water sprinkler 14, the loosening of the high pressure hose 12 is controlled. As a means to adjust the moving speed according to the linear movement of the main body 10.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 본체 12 : 고압호스
14 : 고압살수차 16 : 관로
20 : 지지대 22 : 슬라이드 접속부
24 : 탄성완충부 26 : 이동바퀴
30 : 고압수공급부 40 : 고압수노즐
50 : 스케일제거부 51 : 회전안내부재
51a : 회전날개 52 : 회전축부
55 : 절삭부재 55-1 : 제1절삭부재
55-2 : 제2절삭부재 55a : 제1절삭날
55b : 제2절삭날 56 : 안내가이드
57 : 탄성완충작용부 60 : 고압세척부
62 : 분사노즐 70 : 카메라10: main body 12: high pressure hose
14: high pressure water tank 16: pipeline
20: support 22: slide connection
24: elastic cushion 26: moving wheel
30: high pressure water supply unit 40: high pressure water nozzle
50: descaling unit 51: rotation guide member
51a: rotary blade 52: rotary shaft
55: cutting member 55-1: first cutting member
55-2: second cutting member 55a: first cutting blade
55b: 2nd cutting edge 56: Guide guide
57: elastic cushioning portion 60: high pressure washing unit
62: injection nozzle 70: camera

Claims (7)

관체 형상으로 이루어진 본체(10)와, 상기 본체(10)의 외주면에 등간격으로 설치되고 선단에 구름 이동되게 한 이동바퀴(26)가 구비되어 관로면에 접촉되게 한 지지대(20)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 고압호스(12)로부터 유입되는 고압수를 공급할 수 있도록 한 고압수공급부(30)와, 상기 고압수공급부(30)의 전방에 연결된 고압수노즐(40)에 의해 분사되는 수압으로 회전되게 한 회전안내부재(51)의 회전축부(52)에 연결되는 절삭부재(55)의 고속회전으로 스케일을 제거할 수 있도록 하는 스케일제거부(50)와, 상기 고압수공급부(30)의 후방에 연결되고 관로면을 향하여 후방 경사방향으로 비스듬하게 분사되게 한 분사노즐(62)에 의해 관로면을 고압세척하고 본체(10)를 전방으로 이동되게 한 고압세척부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
A support body 20 having a tubular shape, a support wheel 20 which is provided at equal intervals on the outer circumferential surface of the main body 10 and has a moving wheel 26 which is made to be cloud-moved at the front end thereof, and is brought into contact with the conduit surface. It is provided by the high pressure water supply unit 30 and the high pressure water nozzle 40 connected to the front of the high pressure water supply unit 30 is provided in the inside of the 10 to supply the high pressure water flowing from the high pressure hose (12). Scale removal unit 50 and the high-pressure water supply unit to remove the scale by the high-speed rotation of the cutting member 55 connected to the rotary shaft portion 52 of the rotary guide member 51 is rotated by the water pressure is injected High pressure washing unit 60 connected to the rear of the 30 and the high pressure washing the pipeline surface and the main body 10 to move forward by the injection nozzle 62 which is inclined in the rear oblique direction toward the pipe surface. Descaling field of the pipeline, characterized in that consisting of .
제 1항에 있어서,
상기 지지대(20)는 본체(10)의 외주면에서 관로면 방향으로 길이가 신축가능하도록 2개로 분할되고 상호 연결된 슬라이드 접속부(22)로 구성되되 슬라이드 접속부(22)는 스프링으로 탄성지지되게 한 탄성완충부(24)가 구비되는 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 1,
The support 20 is composed of a slide connecting portion 22 is divided into two and interconnected so that the length is stretchable in the direction of the pipe surface in the outer peripheral surface of the main body 10, the slide connecting portion 22 is elastically buffered to be elastically supported by a spring Descaler of the conduit characterized in that the portion 24 is provided.
제 1항에 있어서,
상기 고압수공급부(30)는 장방형의 저장공간이 구비되어 고압수가 유입 저장이 되도록 한 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 1,
The high pressure water supply unit 30 is provided with a rectangular storage space to remove the scale of the pipe line, characterized in that the high pressure water to be stored inflow.
제 1항에 있어서,
상기 스케일제거부(50)는 다수의 회전날개(51a)가 구비된 회전안내부재(51)가 설치되고 회전안내부재(51)의 회전축부(52)에 절삭부재(55)가 구비되되 절삭부재(55)는 관로 내면을 절삭하기 위한 제1절삭부재(55-1)와 관로 중공부를 절삭하기 위한 제2절삭부재(55-2)로 이루어진 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 1,
The scale removing unit 50 is provided with a rotating guide member 51 having a plurality of rotary blades 51a and a cutting member 55 on the rotating shaft portion 52 of the rotating guide member 51, but the cutting member 55 is a descaling device of a conduit characterized in that the first cutting member (55-1) for cutting the inner surface of the conduit and the second cutting member (55-2) for cutting the pipe hollow.
제 4항에 있어서,
상기 제1절삭부재(55-1)는 회전축부(52)에 방사상으로 각각 연결되어 관로면 방향으로 향하도록 한 장방형의 안내가이드(56)가 설치되고 상기 안내가이드(56)에 판상의 제1절삭날(55a)이 슬라이드되게 결합되되 제1절삭날(55a)의 후단은 스프링으로 탄성지지된 탄성완충작용부(57)를 구비하여 제1절삭날(55a)의 선단면이 관로면에 밀착접촉되게 한 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 4, wherein
The first cutting member 55-1 is provided with a rectangular guide guide 56 which is radially connected to the rotary shaft portion 52 so as to face in the direction of the conduit surface, and the plate-shaped first guide 56 is installed on the guide guide 56. The cutting edge 55a is slidably coupled, but the rear end of the first cutting edge 55a is provided with an elastic buffering portion 57 elastically supported by a spring so that the front end surface of the first cutting edge 55a is in close contact with the conduit surface. Descaler of the conduit characterized in that the contact.
제 4항에 있어서,
상기 제2절삭부재(55-2)는 삼각뿔 형상으로 되어 선단은 끝이 뾰쪽하고 후단은 회전축부(52)의 전방에 연결된 제2절삭날(55b)이 구비된 것을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 4, wherein
The second cutting member 55-2 has a triangular pyramid shape, the tip of which has a sharp tip, and the rear end of the second cutting member 55-2 is provided with a second cutting blade 55b connected to the front of the rotating shaft portion 52. Device.
제 1항에 있어서,
상기 본체(10)의 외주면 일측에 관로의 스케일 부착상태를 확인할 수 있도록 하는 카메라(70)가 설치됨을 특징으로 하는 관로의 스케일 제거장치.
The method of claim 1,
Descaler of the pipeline, characterized in that the camera 70 is installed on one side of the outer peripheral surface of the main body 10 to determine the attached state of the scale of the pipeline.
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