KR101457327B1 - Packer apparatus for partial sewer lining and partial lining method using the same - Google Patents

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KR101457327B1 KR1020140046387A KR20140046387A KR101457327B1 KR 101457327 B1 KR101457327 B1 KR 101457327B1 KR 1020140046387 A KR1020140046387 A KR 1020140046387A KR 20140046387 A KR20140046387 A KR 20140046387A KR 101457327 B1 KR101457327 B1 KR 101457327B1
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Abstract

The present invention relates to a partial repair device for a duct. According to the present invention, a structure that independently supports rotation of a wheel-mounted wheel frame is applied so that a repair operation can be performed with speed and efficiency. The partial repair device for a duct according to the present invention includes a frame where an expansion member is disposed on an outer circumferential surface; and a wheel frame that is disposed in the frame and has a plurality of wheels mounted thereon. The frame and the wheel frame are disposed to relatively rotate with respect to each other. A repairing material is wound around the expansion member of the frame. An overlap section where circumferential-direction end portions overlap with each other during the winding around the expansion member is formed on one side of the repairing material.

Description

관로용 부분보수장치 및 이를 이용한 부분보수공법{PACKER APPARATUS FOR PARTIAL SEWER LINING AND PARTIAL LINING METHOD USING THE SAME} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a partial repair apparatus for pipelines,

본 발명은 관로용 부분보수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바퀴가 장착된 바퀴 프레임에 대해 프레임을 독립적으로 회전지지하는 구조를 적용함으로써 보수작업을 매우 신속하고 효율적으로 진행할 수 있는 관로용 부분보수장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a partial repair apparatus for pipelines, and more particularly, to a pipeline maintenance apparatus for pipelines, which is capable of performing repair work very quickly and efficiently by applying a structure in which a frame is independently rotatably supported with respect to a wheel frame ≪ / RTI >

일반적으로, 상수관, 하수관, 가스관, 통신관 등과 같은 지중 매설관은 구조적인 노후화 및 지하 지반의 침하, 지상에서의 토압 변동, 외부하중에 의한 균열 및 파손 등의 흠결에 의해 빗물이 침수되거나 관 내부의 오폐수가 이 균열 및 파손된 부분을 통해 지하에 스며들어 토양을 오염시키거나 지반의 침식 등을 일으키므로, 지중 관로의 보수가 빈번하게 요구된다. In general, buried underground pipes such as water pipes, sewer pipes, gas pipes, communication pipes, and the like are damaged due to structural deterioration, subsidence of underground ground, earth pressure fluctuation on the ground, cracks and breakage due to external load, The wastewater of the wastewater is permeated underground through the cracks and broken parts to pollute the soil and erosion of the ground, so that the maintenance of the underground channel is frequently required.

이와 같이 손상된 지중관로를 복구하기 위해서는 다양한 공법이 사용되며 그 손상부위의 특성 및 여건에 따라 적절히 선택된다. 이때 직경 200 내지 700㎜의 비교적 작은 하수관의 경우에는 작업자가 하수관 내부로 진입할 수 없으므로 통상 그라우팅(grouting)공법 또는 라이닝(lining) 공법 등을 사용하게 된다.Various methods are used to repair such damaged underground pipelines, and they are appropriately selected according to the characteristics and conditions of the damaged area. In this case, in the case of a relatively small sewer pipe having a diameter of 200 to 700 mm, a worker can not enter the sewage pipe, and thus a grouting method or a lining method is usually used.

그라우팅 공법은 국지적인 관로의 손상부위에 대한 보수를 위해 보수장치에서 소정의 액상 보수재를 손상부위로 분출시킨 후 경화시키는 공법으로서, 관로의 손상 부위나 틈새를 보수재로 차단하여 물이 통과되지 않게 하는 공법이다. 그러나 그라우팅공법은 관로의 손상부위로 액상 보수재가 빠져나가 관로 주변의 흙에 혼합 흡수되고 시간이 흐름에 따라 경화되어 방수성을 갖는 지수기능은 효과적이나, 보강을 목적으로 보수재를 관로의 내측벽에 라이닝하는 보강기능은 불확실하다.The grouting method is a method of spraying a predetermined liquid repair material from a repair device to a damaged area for curing the damaged portion of the local pipeline and hardening the damaged portion or gap of the pipeline by the repair material to prevent water from passing therethrough It is a public law. However, in the grouting method, the liquid repair material escapes to the damaged area of the pipeline and is mixed and absorbed into the soil around the pipeline. The waterproofing index function is effective as time elapses, but the repair material is lined on the inner wall of the pipeline The reinforcement function is uncertain.

라이닝 공법은 손상 정도가 심해 추가적인 보강이 필요한 경우 사용되는 것으로, 관로의 손상 부위가 넓거나 관로의 내측 전체를 둘러가면서 손상이 이루어져 그라우팅 작업이 불가능한 경우 별도의 보수재(라이닝재)를 관로의 내벽에 부착하여 넓은 범위의 손상부를 보강하는 공법이며, 패커(packer)라 불리는 하수관로 부분 보수장치에 의해 이루어진다.The lining method is used when the damage is severe and additional reinforcement is needed. If grouting is not possible due to the damaged part of the pipeline or the entire inner side of the pipeline, it is necessary to use a separate repair material (lining material) It is a method to reinforce a wide range of damaged parts by attaching, and it is done by a sewer line part repair device called a packer.

이러한 하수관로 부분 보수장치는 속이 빈 프레임의 외주면에 고무재질의 팽창부재를 씌우고, 팽창부재 둘레에 보수재(예컨대, 경화제가 함침된 펠트 등과 같은 직물)를 둘러싼 후, 손상위치로 이동시키고 압축공기를 팽창부재에 인가하여 팽창시킴으로써 보수재를 하수관로의 내벽에 부착시키도록 이루어진다. Such a sewer line partial repair apparatus is characterized in that an expansion member made of a rubber material is placed on the outer peripheral surface of the hollow frame and the repair material is wrapped around the expansion member such as a cloth such as a felt impregnated with a hardener, Member to expand the repairing material so as to attach the repairing material to the inner wall of the sewage pipe.

그리고, 부분 보수장치의 프레임에는 고정브라켓을 매개로 바퀴가 설치되어 있고, 이러한 바퀴를 통해 하수관로 내부에 프레임의 진입과 이동을 용이하게 함과 더불어 팽창부재의 팽창시 관로 내벽에 균일한 힘을 가하도록 위치시킬 수 있다. In addition, the frame of the partial maintenance apparatus is provided with a wheel through a fixing bracket, and the frame facilitates the entry and movement of the frame into the sewage pipe through the wheel, and the uniform force is applied to the inner wall of the pipe when the expansion member is inflated. Respectively.

한편, 보수재는 팽창부재의 둘레에 감길때 원주방향의 단부들이 서로 겹쳐지는 겹침부가 발생하며, 이러한 겹침부는 보수재의 다른 부분에 비해 그 두께가 2배 이상이 되므로 상대적으로 보강강도가 높은 부분이 된다. 이에, 보수재의 겹침부를 보수위치(단차, 이격, 크랙, 파손 등이 발생된 지점)에 맞춰 그 위치를 조절할 경우에는 보수품질이 대폭 향상될 수 있다. On the other hand, when the repairing member is wrapped around the expanding member, an overlapping portion in which circumferential ends overlap each other occurs, and the overlapping portion becomes a portion having a relatively high reinforcement strength because its thickness is twice or more as compared with other portions of the repairing member . Thus, when the position of the overlapped portion of the maintenance material is adjusted according to the maintenance position (the position where steps, distances, cracks, breakage, etc. have occurred), the maintenance quality can be greatly improved.

하지만, 종래의 부분 보수장치는 프레임의 고정브라켓에 바퀴가 설치되어 바퀴의 위치가 고정된 구조로 인해 부분 보수장치를 이동시킬 때 바퀴가 관로 이음부의 단착부 또는 이격부, 그외의 이물질 등에 걸려지면, 바퀴를 포함한 부분 보수장치 전체가 관로 내에서 원주방향으로 공회전하고, 이로 인해 보수재의 원주방향 위치가 일정하게 유지되기 어려울 뿐만 아니라 보수재의 겹침부를 보수위치에 맞춰 조절하기 어려워 보수재의 겹침부를 보수위치에 부착하기 어려운 단점이 있었다. 즉, 종래의 부분 보수장치는 프레임의 고정브라켓에 바퀴가 설치된 구조로 인해 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞춰 조절하기 위한 기술적 고려가 없었으므로, 부분 보수의 품질을 향상시키기 어려운 단점이 있었다. However, in the conventional part repairing apparatus, when the wheel is installed on the fixing bracket of the frame and the position of the wheel is fixed, the wheel is caught on the cutout portion or the separation portion of the pipe joint portion or other foreign matter , The entire part repairing device including the wheels is idly rotated in the circumferential direction in the pipeline, so that it is difficult to keep the circumferential position of the repairing material constant, and it is difficult to adjust the lapping portion of the repairing material to the repairing position. It is difficult to adhere to the substrate. That is, the conventional part repairing apparatus has a disadvantage in that it is difficult to improve the quality of partial maintenance because there is no technical consideration to adjust the overlapping portion of the repairing material to the maintenance position of the pipe due to the structure in which the wheel is fixed to the frame fixing bracket.

KR 20-0369219 Y1(2004.12.03)KR 20-0369219 Y1 (2004.12.03)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 여러 단점을 해결하기 위하여 연구개발된 것으로, 이동 시에 바퀴가 관로의 단차부, 이격부, 그외 이물질 등에 걸려져 임의적으로 공회전하더라도 바퀴가 장착된 바퀴 프레임에 대해 프레임을 독립적으로 회전지지하는 구조를 적용함으로써 보수재의 원주방향 위치를 안정적으로 유지할 수 있고, 이를 통해 보수작업을 효율적으로 진행할 수 있게 하는 관로용 부분보수장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been developed to overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a wheel frame having a wheel mounted thereon even if the wheel is caught by a stepped portion, a separation portion, It is an object of the present invention to provide a partial repair apparatus for a pipeline which can stably maintain a circumferential position of a repairing material by independently rotating and supporting the frame so that the repair work can be efficiently performed.

또한, 본 발명은 보수재가 감기는 프레임의 내부에 바퀴가 장착되는 바퀴프레임을 회전가능하게 설치함과 더불어 프레임의 내부에 무게추를 설치함으로써 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞춰 정밀하게 조절하여 보수재의 겹침부가 관로의 보수위치에 정확하게 부착되게 할 수 있고, 이를 통해 부분 보수품질을 대폭 향상시킬 수 있는 관로용 부분보수장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, in the present invention, a wheel frame on which a wheel is mounted is rotatably installed inside a frame in which a repair material is wound, and a weight is provided inside the frame to precisely adjust the overlapping portion of the maintenance material to the maintenance position of the pipe It is an object of the present invention to provide a partial repair apparatus for pipelines which can ensure that the overlapping portion of the repair material can be accurately attached to the maintenance position of the pipeline,

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면은 관로용 부분보수장치로서, According to an aspect of the present invention, there is provided a partial repair apparatus for a pipeline,

외주면에 팽창부재가 설치된 프레임; A frame provided with an expansion member on an outer circumferential surface thereof;

상기 프레임의 내부에 설치되고, 복수의 바퀴가 장착되는 바퀴 프레임; A wheel frame installed inside the frame and having a plurality of wheels mounted thereon;

상기 프레임의 내경면에 마련되는 하나 이상의 무게추; 및At least one weight attached to the inner surface of the frame; And

상기 프레임의 팽창부재 둘레에 감겨지는 보수재;를 포함하고, And a repairing member wound around the expansion member of the frame,

상기 프레임 및 바퀴 프레임은 서로에 대해 상대적으로 회전가능하게 설치되며, The frame and the wheel frame being rotatably mounted relative to each other,

상기 팽창부재의 둘레에 감겨지는 보수재의 일측에는 원주방향의 단부들이 서로 겹쳐지는 겹침부가 형성되는 것을 특징으로 한다. And an overlapping portion is formed at one side of the maintenance material wound around the expansion member, the circumferential ends of which overlap each other.

일 실시예에 따르면, 상기 바퀴 프레임은, According to one embodiment, the wheel frame comprises:

상기 프레임의 내부에 동심적으로 설치된 내부 회전체;An inner rotating body concentrically installed inside the frame;

상기 내부 회전체의 외측에 배치되고, 상기 프레임의 내면에 고정되는 외부 회전체;An outer rotating body disposed outside the inner rotating body and fixed to an inner surface of the frame;

상기 내부 회전체와 외부 회전체 사이에 개재되어 상기 내부 회전체와 외부 회전체의 상대적인 회전을 지지하는 회전지지재; 및 A rotation supporting member interposed between the inner rotating body and the outer rotating body to support relative rotation of the inner rotating body and the outer rotating body; And

상기 내부 회전체에서 외측으로 연장되고, 바퀴가 장착되는 하나 이상의 장착브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.And at least one mounting bracket extending outwardly from the inner rotating body and having wheels mounted thereon.

다른 실시예에 따르면, 상기 바퀴 프레임은, According to another embodiment,

상기 프레임의 내부 중심에 축선방향으로 연장되게 설치된 중심축; 및 A central axis extending axially in an inner center of the frame; And

상기 중심축의 단부에 설치되고, 바퀴가 장착된 하나 이상의 장착브라켓;을 포함하고, And at least one mounting bracket mounted at an end of the central shaft and mounted with a wheel,

상기 중심축은 상기 프레임의 내부에 설치된 지지체에 의해 지지되며, 상기 장착브라켓은 상기 중심축의 단부에 회전지지구를 매개로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. The center shaft is supported by a support provided inside the frame, and the mounting bracket is rotatably installed at an end of the center shaft via a rotating battery.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 바퀴 프레임은, According to yet another embodiment,

상기 프레임의 내부 중심에 축선방향으로 연장되게 설치된 중심축; 및 A central axis extending axially in an inner center of the frame; And

상기 중심축의 단부에 설치되고, 바퀴가 장착된 하나 이상의 장착브라켓;을 포함하고, And at least one mounting bracket mounted at an end of the central shaft and mounted with a wheel,

상기 중심축은 상기 프레임의 내부에 설치된 지지체에 회전가능하게 설치되며, 상기 장착브라켓은 상기 중심축의 단부에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 한다. The center shaft is rotatably installed on a support provided inside the frame, and the mounting bracket is fixed to an end of the center shaft.

상기 프레임의 내면에는 상기 보수재의 겹침부에 대해 대칭하는 위치에 겹침부용 무게추가 분리가능하게 설치되거나 무게추가 위치변경되게 설치된 구조에 의해, 상기 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞출수 있는 것을 특징으로 한다. The overlapping portion of the maintenance material can be aligned with the maintenance position of the pipeline by a structure in which the weight for the lapping portion is additionally and separably installed on the inner surface of the frame at symmetrical positions with respect to the lapping portion of the maintenance material, do.

본 발명의 다른 측면은 상술한 관로용 부분보수장치를 이용한 부분보수공법으로, Another aspect of the present invention is a partial repair method using the partial repair apparatus for pipelines,

보수재를 프레임의 팽창부재 둘레에 감아주는 보수재 랩핑단계와, 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞추는 보수재 위치맞춤단계와, 고압의 팽창유체를 주입하여 팽창부재를 팽창시켜 보수재를 관로의 내벽면에 부착시키는 보수재 부착단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. A step of aligning the repairing material to the maintenance position of the repairing material; a step of expanding the expanding member by injecting a high-pressure inflation fluid to expand the repairing material to the inner wall surface of the duct And attaching a repairing material to be adhered thereto.

본 발명에 의하면, 이동 시에 바퀴가 관로의 단차부, 이격부, 그외 이물질 등에 걸려져 임의적으로 공회전하더라도 바퀴가 장착된 바퀴 프레임에 대해 프레임을 독립적으로 회전시키는 구조를 적용함으로써 보수재의 원주방향 위치를 안정적으로 유지할 수 있고, 이를 통해 보수작업을 신속하고 효율적으로 진행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, even if the wheel is caught by a step, a separation part, or other foreign matter of the pipe during the movement, the frame can be independently rotated relative to the wheel frame on which the wheel is mounted, The maintenance work can be performed quickly and efficiently.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부 회전체, 외부 회전체 및 회전지지재로 이루어진 바퀴 프레임이 프레임의 단부 내경면에 설치된 구조에 의해 프레임의 전체 길이를 대폭 줄일 수 있으므로 관로 내에서의 이동 및 프레임의 회전 등을 용이하게 하여 그 부분보수작업을 보다 간편하고 효율적으로 진행할 수 있고, 또한 바퀴 프레임에 대해 프레임을 매우 안정되게 회전지지함으로써 프레임을 매우 원활하게 복귀시켜 보수재의 원주방향 위치를 안정되게 유지할 수 있으며, 이에 의해 보수작업을 신속하고 효율적으로 진행함과 더불어 부분 보수품질을 대폭 향상할 수 있는 장점이 있다. According to one embodiment of the present invention, since the entire length of the frame can be greatly reduced by the structure in which the wheel frame composed of the inner rotating body, the outer rotating body, and the rotating supporting member is provided on the inner diameter side of the frame, The frame can be rotated smoothly, so that the maintenance work can be carried out more simply and efficiently. Further, the frame can be rotated very stably against the wheel frame to return the frame very smoothly, Thus, the maintenance work can be performed quickly and efficiently, and the quality of partial maintenance can be greatly improved.

본 발명의 다른 실시예에 따른 바퀴프레임은 프레임의 내부 중심부에 지지체를 매개로 중심축이 고정되는 상태에서 중심축에 대해 장착브라켓이 회전지지구를 매개로 회전가능하게 지지된 구조로 이루어짐에 따라, 그 설치구조 및 지지구조가 보다 단순화되어 조립을 간편하게 할 수 있고, 그 제조비용이 절감될 수 있다. The wheel frame according to another embodiment of the present invention has a structure in which the mounting bracket is rotatably supported with respect to the central axis through the rotating battery in a state where the center shaft is fixed via the support at the inner center portion of the frame , The mounting structure and the supporting structure are further simplified, so that the assembly can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

이와 같은 대안적인 구성에 의하면, 바퀴 프레임은 중심축이 프레임의 내부 중심부에 대해 회전가능하게 지지된 구조를 구성함으로써 바퀴 프레임에 대한 프레임의 독립적인 회전을 보다 효과적으로 구현할 수 있는 장점이 있다. According to such an alternative configuration, the wheel frame has an advantage that the independent rotation of the frame relative to the wheel frame can be implemented more effectively by configuring the structure in which the center axis is rotatably supported with respect to the inner center portion of the frame.

또한, 본 발명은 보수재가 감기는 프레임의 내부에 바퀴가 장착되는 바퀴프레임을 회전가능하게 설치함과 더불어 프레임의 내부에 무게추를 설치함으로써 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞춰 정밀하게 조절하여 보수재의 겹침부가 관로의 보수위치에 정확하게 부착되게 할 수 있고, 이를 통해 부분 보수품질을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, in the present invention, a wheel frame on which a wheel is mounted is rotatably installed inside a frame in which a repair material is wound, and a weight is provided inside the frame to precisely adjust the overlapping portion of the maintenance material to the maintenance position of the pipe The overlapped portion of the repairing material can be accurately attached to the maintenance position of the pipeline, and the partial maintenance quality can be greatly improved.

또한, 본 발명은 관로의 보수위치(단차부, 이격부, 크랙, 파손 등)가 12시방향 이외인 경우에는 겹침부용 무게추에 의해 보수재의 겹침부를 더욱 정확하게 관로의 보수 위치에 맞출 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention is advantageous in that when the repair position (step portion, spacing portion, crack, breakage, etc.) of the pipeline is other than 12 o'clock, the overlapped portion of the repair material can be more accurately aligned with the repair position of the pipeline by the weight portion for the lapping portion .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관로용 부분보수장치를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 도 2에 대한 대안적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 B-B선을 따라 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 관로용 부분보수장치를 도시한 측단면도이다.
도 6은 도 5의 C-C선을 따라 도시한 단면도이다.
도 7은 도 5에 대한 대안적인 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 관로의 보수위치가 12시방향일 때 무게추에 의해 프레임 및 보수재의 겹침부가 12시방향의 보수위치에 맞춰진 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 관로의 보수위치가 1~4시방향일 때 무게추에 의해 프레임 및 보수재의 겹침부가 1~4시방향의 보수위치에 맞춰진 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 관로의 보수위치가 8~11시방향일 때 무게추에 의해 프레임 및 보수재의 겹침부가 8~11시방향의 보수위치에 맞춰진 상태를 도시한 도면이다. 1 is a side sectional view showing a partial repair apparatus for a pipeline according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig. 1 on an enlarged scale.
Figure 3 is an illustration of an alternative configuration to Figure 2.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
5 is a side sectional view showing a partial repair apparatus for a pipeline according to a second embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line CC in Fig.
Figure 7 is an illustration of an alternative configuration to Figure 5;
8 is a view showing a state in which the overlapping portion of the frame and the maintenance material is adjusted to the maintenance position at 12 o'clock by the weight when the maintenance position of the duct is 12 o'clock.
9 is a view showing a state in which the overlapping portion of the frame and the maintenance material is adjusted to the maintenance position at 1 to 4 o'clock direction by the weight when the maintenance position of the duct is in the range of 1 to 4 o'clock.
10 is a view showing a state in which the overlapping portion of the frame and the maintenance material is adjusted to the maintenance position in the 8th to 11th o'clock direction by the weight when the maintenance position of the duct is 8 to 11 o'clock.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 제1실시예에 따른 관로용 부분보수장치를 도시한 도면이다. 1 to 4 are views showing a partial repair apparatus for a pipeline according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 관로용 부분보수장치는, 외주면에 팽창부재(12)가 설치된 프레임(10), 및 프레임(10)의 내부에 설치된 바퀴 프레임(20)을 포함하고, 프레임(10) 및 바퀴 프레임(20)은 서로에 대해 상대적으로 회전하도록 설치된다. As shown in the drawings, the pipeline maintenance part according to the present invention includes a frame 10 provided with an expansion member 12 on the outer peripheral surface thereof, and a wheel frame 20 provided inside the frame 10, 10 and the wheel frame 20 are installed to rotate relative to each other.

프레임(10)은 관로(1) 내로 안정되게 이동할 수 있는 원통형 구조로 이루어지고, 프레임(10)의 외주면에는 고무 등과 같이 유체압력에 의해 팽창가능한 재질로 이루어진 팽창부재(12)가 원주방향으로 씌워져 있다. The frame 10 has a cylindrical structure capable of stably moving into the duct 1 and an expansion member 12 made of a material such as rubber that can be inflated by a fluid pressure is placed on the outer peripheral surface of the frame 10 in a circumferential direction have.

특히, 프레임(10)의 외주면에는 팽창부재(12)가 설치되는 설치홈(13)이 형성되고, 팽창부재(12)는 그 양단부가 고정밴드(14)에 의해 프레임(10)의 설치홈(13)에 밀봉적으로 고정된다. 그리고, 프레임(10)의 내면 일측에는 압축공기 또는 유압 등과 같은 팽창유체가 주입되는 팽창유체 주입구(16)가 마련되어 있다. Particularly, an installation groove 13 in which the expansion member 12 is installed is formed on the outer peripheral surface of the frame 10, and both ends of the expansion member 12 are fixed to the installation groove 13). An expansion fluid inlet 16 is provided at one side of the inner surface of the frame 10 to inject inflation fluid such as compressed air or hydraulic pressure.

또한, 본 발명에 따른 프레임(10)은 그 내부에 중공부(11)가 형성된 원통형 구조로 이루어지고, 이에 본 발명은 프레임(10)의 중공부(11)를 통해 관로 내의 하수 등과 같은 유체를 통과시키는 유체 통과형 부분보수장치를 구성하며, 이를 통해 관로(1)의 부분 보수 시에 관로(1)의 지수가 필요하지 않아 그 보수작업을 보다 간편하고 신속하게 할 수 있다. The frame 10 according to the present invention has a cylindrical structure in which a hollow portion 11 is formed. The present invention is applicable to a frame 10 in which a fluid, such as sewage, Thereby allowing the maintenance work to be performed more easily and quickly since the index of the pipeline 1 is not required at the time of partial maintenance of the pipeline 1.

그리고, 팽창부재(12)의 둘레에는 보수재(15)가 감겨지고, 보수재(15)의 일측에는 팽창부재(12)의 둘레에 감길때 원주방향의 단부들이 서로 겹쳐지는 겹침부(15a)가 형성된다. A repairing member 15 is wound around the expanding member 12 and an overlapping portion 15a is formed at one side of the repairing member 15 so that the circumferential ends of the repairing member 15 are wound around the expanding member 12 do.

보수재(15)는 유리섬유, 부직포, 직포, 탄소섬유 등과 같은 직물 재질로 이루어지고, 보수재(15) 내에는 상온경화 수지 등과 같은 경화제가 함침되며, 경화제에 의해 보수재(15)는 관로(1)의 보수위치에 견고하게 경화되어 부착될 수 있다. The repair material 15 is made of a fabric material such as glass fiber, nonwoven fabric, woven fabric or carbon fiber. A hardening agent such as a room temperature hardening resin is impregnated into the repairing material 15, Can be firmly cured and attached to the maintenance position.

바퀴 프레임(20)의 제1실시예는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 내부에 동심적으로 설치된 내부 회전체(21)와, 내부 회전체(21)의 외측에 배치된 외부 회전체(22)와, 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22) 사이에 개재되어 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22)의 상대적인 회전을 지지하는 회전지지재(23)와, 내부 회전체(21)에서 외측으로 연장되어 바퀴(25)가 장착되는 장착브라켓(24)을 포함한다. As shown in Figs. 1 and 2, the first embodiment of the wheel frame 20 includes an inner rotating body 21 concentrically provided inside the frame 10, And a rotation supporting member (22) interposed between the inner rotating body (21) and the outer rotating body (22) for supporting the relative rotation of the inner rotating body (21) and the outer rotating body 23 and a mounting bracket 24 extending outwardly from the inner rotating body 21 to which the wheels 25 are mounted.

내부 회전체(21)는 환형 구조로 이루어져 프레임(10)의 중심선과 동일한 중심선을 가지도록 동심적으로 설치되고, 프레임(10)의 내부에 회전가능하게 설치된다. The inner rotating body 21 is formed concentrically so as to have the same center line as the center line of the frame 10 and is rotatably installed inside the frame 10.

외부 회전체(22)는 환형 구조로 이루어져 내부 회전체(21)에 대해 외경방향으로 이격되게 배치된다. The outer rotating body 22 has an annular structure and is arranged to be spaced apart from the inner rotating body 21 in the outer diameter direction.

회전지지재(23)는 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22) 사이에 개재되어 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22)의 상대적인 회전을 지지하도록 구성된다. The rotating support member 23 is interposed between the inner rotating body 21 and the outer rotating body 22 to support the relative rotation of the inner rotating body 21 and the outer rotating body 22. [

회전지지재(23)의 일 실시형태는 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22)사이의 밀봉틈새에 그리스(grease) 등과 같은 회전윤활제(23a)가 주입된 구조로 이루어질 수 있다. One embodiment of the rotation support member 23 may have a structure in which a rotary lubricant 23a such as grease is injected into the seal gap between the inner rotor 21 and the outer rotor 22.

회전지지재(23)의 다른 실시형태는 내부 회전체(21)와 외부 회전체(22)사이의 틈새에 원통형 핀, 롤러 또는 볼 등과 같은 복수의 구름부재(23b)가 원주방향으로 설치된 구조로 이루어질 수도 있다. Another embodiment of the rotation support member 23 is a structure in which a plurality of rolling members 23b such as cylindrical pins, rollers, or balls are provided in the circumferential direction in the clearance between the inner rotor 21 and the outer rotor 22 .

장착브라켓(24)은 내부 회전체(21)의 일측에서 외측으로 연장되고, 이 장착브라켓(24)의 단부에는 바퀴(25)가 회전가능하게 설치된다. 그리고, 장착브라켓(24)은 바퀴(25)가 관로(1)의 내벽면과 접촉하도록 내부 회전체(21)에서 외측으로 경사지게 연장될 수 있다. The mounting bracket 24 extends outward from one side of the inner rotating body 21 and a wheel 25 is rotatably installed at an end of the mounting bracket 24. [ The mounting bracket 24 can be extended obliquely outwardly from the inner rotating body 21 so that the wheel 25 comes into contact with the inner wall surface of the channel 1. [

이와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 바퀴프레임(20)은 내부 회전체(21) 및 외부 회전체(22)가 회전지지재(23)를 매개로 서로에 대해 상대적으로 회전함에 따라 바퀴프레임(20)과 프레임(10)은 서로에 대해 상대적인 회전이 가능해질 수 있다. 특히, 내부 회전체(21), 외부 회전체(22) 및 회전지지재(23)로 이루어진 바퀴 프레임(20)이 프레임(10)의 단부 내경면에 설치된 구조에 의해 프레임의 전체 길이를 대폭 줄일 수 있으므로 관로 내에서의 이동 및 프레임의 회전 등을 용이하게 하여 그 부분보수작업을 보다 간편하고 효율적으로 진행할 수 있다. 또한, 바퀴 프레임(20)에 대해 프레임(10)을 매우 안정되게 회전지지함으로써 프레임(10)을 매우 원활하게 복귀시켜 보수재(15)의 원주방향 위치를 안정되게 유지할 수 있으며, 이에 의해 보수작업을 신속하고 효율적으로 진행함과 더불어 부분 보수품질을 대폭 향상할 수 있는 장점이 있다. As described above, in the wheel frame 20 according to the first embodiment of the present invention, as the inner rotating body 21 and the outer rotating body 22 rotate relative to each other via the rotating support member 23, The frame 20 and the frame 10 can be rotated relative to each other. Particularly, the structure in which the wheel frame 20 composed of the inner rotating body 21, the outer rotating body 22 and the rotation supporting member 23 is provided on the inner diameter side of the frame 10 greatly reduces the overall length of the frame So that the movement in the pipeline and the rotation of the frame can be facilitated and the partial maintenance work can be carried out more simply and efficiently. In addition, by supporting the frame 10 in a very stable rotation with respect to the wheel frame 20, the frame 10 can be restored very smoothly and the circumferential position of the maintenance member 15 can be stably maintained, It is advantageous in that it can proceed quickly and efficiently and can greatly improve the quality of partial maintenance.

바퀴 프레임(20)의 제2실시예는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 내부 중심에 축선방향으로 연장되게 설치된 중심축(27)과, 중심축(27)의 단부에 설치된 하나 이상의 장착브라켓(24)을 포함한다.As shown in Figs. 5 and 6, the second embodiment of the wheel frame 20 includes a center shaft 27 provided to extend axially in the inner center of the frame 10, (Not shown).

프레임(10)의 내부에는 하나 이상의 지지체(26)가 구비되고, 각 지지체(26)는 프레임(10)의 내부에 방사상으로 설치된 복수의 지지리브(26a)로 이루어진다. 지지체(26)의 중심부는 프레임(10)의 중심선과 동일한 동심구조로 이루어지며, 지지체(26)의 중심부에는 지지구(26b)가 형성되고, 이 지지구(26b)에는 중심축(27)이 통과하는 관통공(26c)이 형성되어 있다. 특히, 중심축(27)은 지지구(26b)의 관통공(26c)에 결합되어 고정되게 구성될 수 있다. At least one support 26 is provided inside the frame 10 and each support 26 is composed of a plurality of support ribs 26a provided radially inside the frame 10. [ A center portion of the support body 26 is concentric with the centerline of the frame 10. A support portion 26b is formed at the center of the support body 26 and a center axis 27 is formed at the support portion 26b. A through hole 26c is formed. In particular, the center shaft 27 may be fixedly coupled to the through hole 26c of the support portion 26b.

장착브라켓(24)은 중심축(27)의 단부에 니들베어링 등과 같은 회전지지구(29)을 매개로 회전지지되게 설치되고, 장착브라켓(24)의 단부에는 바퀴(25)가 설치된다. The mounting bracket 24 is rotatably supported at the end of the center shaft 27 through a rotating battery 29 such as a needle bearing or the like and a wheel 25 is installed at an end of the mounting bracket 24.

이와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 바퀴프레임(20)은 프레임(10)의 내주 중심부에 지지체(26)를 매개로 중심축(27)이 고정되는 상태에서 중심축(27)에 대해 장착브라켓(24)이 회전지지구(29)를 매개로 회전가능하게 지지된 구조로 이루어짐에 따라, 그 설치구조 및 지지구조가 보다 단순화되어 조립을 간편하게 할 수 있고, 그 제조비용이 절감될 수 있다. As described above, the wheel frame 20 according to the second embodiment of the present invention is configured so that the center of the inner circumference of the frame 10 is supported by the support shaft 26 with respect to the center shaft 27 Since the mounting bracket 24 is rotatably supported via the rotating battery 29, the mounting structure and the supporting structure can be simplified to simplify the assembly, and the manufacturing cost can be reduced have.

도 7은 도 5 및 도 6의 제2실시예에 따른 바퀴 프레임(20)에 대한 대안적인 실시예를 도시한 도면이다. FIG. 7 is an illustration of an alternative embodiment of the wheel frame 20 according to the second embodiment of FIGS. 5 and 6.

도 7에 도시된 바와 같이. 중심축(27)은 지지구(26b)의 관통공(26c) 내에 베어링(26d) 등을 매개로 회전가능하게 설치될 수 있고, 이런 경우 중심축(27)의 단부에는 장착브라켓(24)이 고정되게 설치될 수도 있다. 이에 의해, 중심축(27)은 지지체(26)의 지지구(26b)에 대해 회전가능하게 설치됨으로써 바퀴 프레임(20)과 프레임(10)은 서로에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. As shown in FIG. The center shaft 27 can be rotatably mounted in the through hole 26c of the support 26b via a bearing 26d or the like and in this case the mounting bracket 24 is provided at the end of the center shaft 27 Or may be fixedly installed. Thereby, the center shaft 27 is rotatably provided with respect to the support portion 26b of the support member 26, so that the wheel frame 20 and the frame 10 can rotate relative to each other.

이와 같은 대안적인 구성에 의하면, 바퀴 프레임(20)은 중심축(27)이 프레임(10)의 내부 중심부에 대해 회전가능하게 지지된 구조를 구성함으로써 바퀴 프레임(20)에 대한 프레임(10)의 독립적인 회전을 보다 효과적으로 구현할 수 있는 장점이 있다. According to such an alternative configuration, the wheel frame 20 is configured such that the central axis 27 is rotatably supported with respect to the inner central portion of the frame 10, There is an advantage that independent rotation can be realized more effectively.

한편, 프레임(10)의 내경면에는 무게추(31)가 마련되고, 이러한 무게추(31)의 자중에 의해 프레임(10)은 바퀴프레임(20)에 의해 상대적으로 회전하여 원위치로 복귀할 수 있으며, 이를 통해 프레임(10)의 팽창부재(12) 둘레에 감겨진 보수재(15) 또한 원위치로 용이하게 복귀할 수 있다. On the other hand, a weight 31 is provided on the inner surface of the frame 10, and the frame 10 is relatively rotated by the wheel frame 20 due to the weight of the weight 31, Through which the repair material 15 wrapped around the expanding member 12 of the frame 10 can also easily return to its original position.

이러한 본 발명에 따르면, 프레임(10)이 바퀴(25)에 의해 관로(1) 내로 이동할 때, 바퀴(25)가 관 이음부의 단차부, 이격부, 그외 이물질 등에 걸려져 프레임(10)이 원주방향으로 공회전하더라도 프레임(10)과 바퀴프레임(20)이 서로에 대해 상대적으로 회전함과 더불어 무게추(31)에 의해 프레임(10) 및 보수재(15)는 원위치로 용이하게 복귀할 수 있고, 이를 통해 보수재(15)의 위치를 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, when the frame 10 is moved into the conduit 1 by the wheels 25, the wheels 25 are caught by the stepped portions, the spacing portions, The frame 10 and the wheel frame 20 can rotate relative to each other and the frame 10 and the maintenance member 15 can easily return to their original positions by the weight 31, Thereby, the position of the repair material 15 can be maintained constant.

또한, 일 실시예에 따르면, 관로(1)의 보수위치(단차부, 이격부, 크랙, 파손 등)가 12시방향 이외인 경우에 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치에 맞춰 조절할 수 있도록 프레임(10)의 내면에 겹침부용 무게추(32)가 분리가능하게 장착될 수 있다. 이러한 겹침부용 무게추(32)는 겹침부(15a)의 중량에 대응하는 중량으로 이루어지고, 겹침부(15a)의 위치에 대칭하는 프레임(10)의 내면에 분리가능하게 장착할 수 있다. 이에 의해, 관로(1)의 보수위치(단차부, 이격부, 크랙, 파손 등)가 12시방향 이외인 경우에는 겹침부용 무게추(32)에 의해 보수재(15)의 겹침부(15a)를 더욱 정확하게 보수 위치에 맞춰줄 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, when the maintenance position (step portion, spacing portion, crack, breakage, etc.) of the pipeline 1 is other than 12 o'clock, the overlap portion 15a of the repair material 15 is inserted into the pipeline 1, The weights 32 for the lapping part can be detachably mounted on the inner surface of the frame 10 so as to be adjusted in accordance with the maintenance position of the lapping part. The weighing weight 32 for the lapping part is made of a weight corresponding to the weight of the lapping part 15a and can be detachably mounted on the inner surface of the frame 10 which is symmetrical to the position of the lapping part 15a. Thus, when the maintenance position (step portion, spacing portion, crack, breakage, etc.) of the pipeline 1 is other than the 12 o'clock direction, the overlapping portion 15a of the maintenance material 15 There is an advantage that it can be more accurately adjusted to the maintenance position.

도 8에 예시된 바와 같이, 관로(1)의 보수위치(K1)가 12시방향일 경우에는 무게추(31)가 프레임(10)의 내면 하단 즉, 프레임(10)의 6시방향에 위치됨으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 12시방향에 위치한 보수위치(k1)에 정확하게 맞출 수 있다. 이와 같이 관로(1)의 보수위치(K1)가 12시방향인 경우에는 겹침부용 무게추(32)를 설치하지 않는다. 8, when the maintenance position K1 of the pipeline 1 is 12 o'clock, the weight 31 is positioned at the bottom of the inner surface of the frame 10, that is, at 6 o'clock of the frame 10 It is possible to precisely align the overlapping portion 15a of the repairing member 15 with the maintenance position k1 located at 12 o'clock position of the pipeline 1. When the maintenance position K1 of the channel 1 is 12 o'clock as described above, the weight portion 32 for the lapping portion is not provided.

그리고, 도 9에 예시된 바와 같이, 관로(1)의 보수위치(K2)가 우측 상부(예컨대, 1시~ 5시방향)에 위치할 경우에는 그 대칭되는 좌측 상부(예컨대,7시~11시방향)에 겹침부용 무게추(32)를 분리가능하게 설치함으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치(K2)에 정확하게 맞출 수 있다. 9, when the maintenance position K2 of the pipeline 1 is located at the upper right side (for example, at 1 o'clock to 5 o'clock o'clock), the upper left symmetrical position (for example, 7 o'clock to 11 o'clock) The overlapping portion 15a of the repairing member 15 can be precisely aligned with the maintenance position K2 of the channel 1 by detachably mounting the weighting weight 32 for the lapping part on the piping direction.

또한, 도 10에 예시된 바와 같이, 관로(1)의 보수위치(K3)가 좌측 상부(예컨대, 7시~ 11시방향)에 위치할 경우에는 그 대칭되는 우측 상부(예컨대, 1시~5시방향)에 겹침부용 무게추(32)를 분리가능하게 설치함으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치(K3)에 정확하게 맞출 수 있다. 10, when the maintenance position K3 of the pipeline 1 is located at the left upper side (for example, from 7 o'clock to 11 o'clock), the symmetrical right upper side (for example, 1 to 5 The overlapping portion 15a of the repairing member 15 can be precisely aligned with the maintenance position K3 of the pipeline 1 by detachably mounting the weighting weight 32 for the lapping part in the piping direction.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 내경면에는 겹침부용 무게추(32)의 위치를 선택적으로 조절할 수 있도록 복수의 걸림턱(32a)이 형성되고, 복수의 걸림턱(32a) 중에서 관로(1)의 보수위치에 대해 대칭되는 위치의 걸림턱(32a)에 겹침부용 무게추(32)를 선택적으로 장착하여 관로(1)의 보수위치에 맞춰 보수재(15)의 겹침부(15a)를 정확하게 맞출 수 있다. 이와 달리 프레임(10)이 자성을 가진 금속일 경우에는 겹침부용 무게추(32)를 자석으로 구성함으로써 그 탈부착을 매우 용이하게 할 수도 있다. 9 and 10, a plurality of engagement protrusions 32a are formed on the inner surface of the frame 10 so as to selectively control the position of the weight 32 for the overlapping part, A weighing weight 32 for the lapping part is selectively mounted on the latching protrusion 32a at a position symmetrical with respect to the maintenance position of the pipeline 1 in the chin 32a, The overlapping portion 15a can be accurately aligned. Alternatively, when the frame 10 is made of a magnetic metal, the weights 32 for the lapping part may be made of magnets to facilitate the detachment and attachment thereof.

대안적인 실시예에 따르면, 겹침부용 무게추(32)를 적용하는 대신에 프레임(10)의 내경면에서 무게추(31)를 원주방향으로 이동시켜 그 위치를 변경함으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 보수위치에 정확하게 맞출 수 있도록 구성할 수 있다. According to the alternative embodiment, instead of applying the weight 32 for the lapping part, the weight 31 is moved in the circumferential direction on the inner diameter surface of the frame 10 to change its position, (15a) can be precisely aligned with the maintenance position.

이를 위하여 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 프레임(10)의 내경면에 소정의 원주거리를 가진 가이드레일(35)이 원주방향으로 연장되고, 무게추(31)가 가이드레일(35)을 따라 원주방향으로 이동한 후에 고정핀(36) 등과 같은 고정수단에 의해 특정위치에서 고정됨으로써 무게추(31)는 그 이동된 위치가 고정적으로 유지되도록 구성된다. 11 and 12, a guide rail 35 having a predetermined circumferential distance is extended in the circumferential direction on the inner surface of the frame 10, and a weight 31 is mounted on the guide rail 35, And is then fixed at a specific position by a fixing means such as a fixing pin 36 so that the weight 31 is configured so that the moved position is fixedly maintained.

관로의 보수위치가 도 8과 같이, 12시인 경우에는 무게추(30)를 6시 방향에 위치시키면 자중에 의해 자연스럽게 보수재(15)의 겹침부(15a)가 관로(1)의 보수위치에 정확하게 맞춰진다. 8, when the weights 30 are positioned at 6 o'clock as shown in Fig. 8, the overlapping portions 15a of the repairing members 15 are naturally accurately positioned at the maintenance position of the channel 1 by their own weight It is tailored.

한편, 관로(1)의 보수위치가 12시 이외의 방향인 경우에는 도 11 및 도 12에 예시된 바와 같이, 무게추(31)를 가이드레일(35)의 특정위치로 이동시켜 그 위치를 변경한 후에 고정수단을 통해 고정함으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치에 정확하게 맞출수 있다. On the other hand, when the maintenance position of the pipeline 1 is in a direction other than 12 o'clock, as shown in Figs. 11 and 12, the weight 31 is moved to a specific position of the guide rail 35, So that the overlapping portion 15a of the repairing material 15 can be precisely aligned with the maintenance position of the pipeline 1.

도 11(a)에 예시된 바와 같이, 관로(1)의 보수위치(K2)가 우측 상부(예컨대, 1시~ 3시방향)에 위치할 경우에는 무게추(31)를 가이드레일(35)을 따라 반시계방향(도 11(a)의 화살표 CC1 방향)으로 이동시키고, 그런 다음에 무게추(31)를 도 11(b)와 같이 수평선을 기준으로 한 관로(1)의 보수위치(K2)의 하부 대칭적인 위치(예컨대, 3시~5시방향)에 고정시킨다. 이후에 무게추(31)의 자중에 의해 도11(c)와 같이 프레임(10)이 시계방향(도 11(b)의 화살표 C1 방향)으로 회전함에 따라 무게추(31)는 관로(1)의 6시방향에 위치하게 되고, 이에 연동하여 보수재(15)의 겹침부(15a)는 관로(1)의 보수위치(K2)에 정확하게 맞춰질 수 있다.11 (a), when the maintenance position K2 of the pipeline 1 is located at the upper right side (for example, from 1 o'clock to 3 o'clock), the weight 31 is guided by the guide rail 35, (In the direction of the arrow CC1 in Fig. 11 (a)), and then the weight 31 is moved to the maintenance position K2 of the channel 1 with reference to the horizontal line as shown in Fig. 11 (b) (For example, from 3 o'clock to 5 o'clock). 11 (b)) as the frame 10 is rotated in the clockwise direction (in the direction of the arrow C1 in Fig. 11 (b)) by the own weight of the weight 31, The overlapping portion 15a of the maintenance member 15 can be precisely aligned with the maintenance position K2 of the pipeline 1 in conjunction therewith.

도 12(a)에 예시된 바와 같이, 관로(1)의 보수위치(K3)가 좌측 상부(예컨대, 9시~ 11시방향)에 위치할 경우에는 무게추(31)를 가이드레일(35)을 따라 시계방향(도 12(a)의 화살표 C2 방향)으로 이동시키고, 그런 다음에 무게추(31)를 도 12(b)와 같이 수평선을 기준으로 하여 관로(1)의 보수위치(K3)에 대해 대칭적인 위치(예컨대, 7시~9시방향)에 고정시킨다. 이후에는 무게추(31)의 자중에 의해 도 12(c)와 같이 프레임(10)이 반시계방향(도 12(b)의 화살표 CC2 방향)으로 회전함에 따라 무게추(31)는 관로(1)의 6시방향에 위치하게 되고, 이에 연동하여 보수재(15)의 겹침부(15a)는 관로(1)의 보수위치(K3)에 맞춰질 수 있다. 12 (a), when the maintenance position K3 of the conduit 1 is located at the upper left (for example, from 9 o'clock to 11 o'clock), the weight 31 is guided by the guide rail 35, (In the direction of the arrow C2 in Fig. 12 (a)). Then, the weight 31 is moved to the maintenance position K3 of the channel 1 with reference to the horizontal line as shown in Fig. 12 (b) (For example, from 7 o'clock to 9 o'clock). Thereafter, as the frame 10 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow CC2 in Fig. 12 (b)) by the weight of the weight 31 as shown in Fig. 12 (c) And the overlapping portion 15a of the repair material 15 can be aligned with the maintenance position K3 of the pipeline 1 in conjunction therewith.

도 13은 본 발명에 의한 관로용 부분보수장치를 이용한 부분보수공법을 도시한 공정도이다. 13 is a process diagram showing a partial repair method using a partial repair apparatus for pipework according to the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 보수재(15)를 프레임(10)의 팽창부재(12) 둘레에 감아주는 보수재 랩핑단계(S1)와, 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치에 맞추는 보수재 위치맞춤단계(S2)와, 고압의 팽창유체를 주입하여 팽창부재(12)를 팽창시켜 보수재(15)를 관로(1)의 내벽면에 부착시키는 보수재 부착단계(S3)로 이루어진다. 13, a maintenance material lapping step S1 for wrapping the repair material 15 around the expansion member 12 of the frame 10 and a step for wrapping the overlapping part 15a of the repair material 15 in the pipe 1, (S3) for attaching the repair material (15) to the inner wall surface of the duct (1) by inflating the inflating member (12) by injecting the inflating fluid at a high pressure, .

보수재 랩핑단계(S1)는 프레임(10)의 팽창부재(12) 둘레에 보수재(15)를 감아주는(랩핑, wrapping) 단계로서, 이러한 보수재(15)를 팽창부재(12)의 둘레에 감아줄 때 보수재(15)의 일측에는 원주방향의 단부들이 서로 겹쳐지는 겹침부(15a)가 형성되도록 한다. The repair material wrapping step S1 is a step of wrapping the repair material 15 around the expansion member 12 of the frame 10 and winding the repair material 15 around the expansion member 12 An overlapping portion 15a is formed at one side of the maintenance material 15 so that the circumferential end portions overlap each other.

보수재 위치맞춤단계(S2)는 도 8 내지 도 11과 같이 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 보수위치에 맞춰주도록 그 위치를 조절한 후에 보수재(15)가 감겨진(랩핑된) 부분보수장치를 바퀴(25)에 의해 관로(1)의 보수구간 내로 이동시킨다. 8 to 11, after the position of the overlapping portion 15a of the maintenance material 15 is adjusted to match the maintenance position of the duct 1, The lapped partial maintenance device is moved by the wheel 25 into the repair section of the pipeline 1.

일 실시예에 따르면, 보수재(15)의 위치맞춤단계(S2)는 도 9 및 도 10과 같이 겹침부용 무게추(32)를 이용하여 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 12시 이외에 형성된 보수위치(K2, K3)에 맞출 수 있다. According to one embodiment, the alignment step S2 of the repair material 15 may be performed by using the weight 32 for the lid part as shown in Figs. 9 and 10 so that the lapped part 15a of the repair material 15 is guided to the pipeline 1, (K2, K3) formed at a time other than 12 o'clock.

다른 실시예에 따르면, 보수재(15)의 위치맞춤단계(S2)는 도 11 및 도 12와 같이, 무게추(31)를 이동시켜 그 위치를 변경하여 무게추(31)의 자중에 의해 프레임(10)을 일정방향으로 회전시킴으로써 보수재(15)의 겹침부(15a)를 관로(1)의 12시 이외에 형성된 보수위치(K2, K3)에 맞출 수 있다. According to another embodiment, the alignment step S2 of the repair material 15 is performed by shifting the weight 31 by moving the weight 31 as shown in Figs. 11 and 12, 10 can be adjusted to the maintenance positions K2 and K3 formed at a time other than 12 o'clock of the pipeline 1 by rotating the lid 15a of the repair material 15 in a predetermined direction.

보수재 부착단계(S3)는 보수재(15)의 겹침부(15a)가 관로(1)의 보수위치에 맞춰진 상태에서 관로(1) 내의 보수구간 내로 이동한 이후에 팽창유체를 팽창유체 주입구(16)로 주입함으로써 팽창부재(12)를 외경방향으로 팽창시키고, 이러한 팽창부재(12)의 팽창에 의해 보수재(15)를 관로(1)의 내벽면에 부착하는 단계이다. 특히 보수재(15)의 겹침부(15a)는 관로(1)의 보수위치에 정확하게 맞춰져 부착됨으로써 그 부분보수의 품질이 대폭 향상될 수 있다. 이렇게 보수재(15)가 관로(1)의 내벽면에 부착된 이후에는 보수재(15) 내의 경화제 성분에 의해 경화된다. The maintenance material attaching step S3 is a step of attaching the inflating fluid to the inflation fluid inlet 16 after the overlapping portion 15a of the repair material 15 is moved to the repair section in the pipeline 1 in a state where the overlapping portion 15a is aligned with the maintenance position of the pipeline 1. [ The expansion member 12 is expanded in the outer diameter direction and the repair member 15 is attached to the inner wall surface of the channel 1 by the expansion of the expansion member 12. [ Particularly, since the overlapping portion 15a of the repairing member 15 is accurately attached to the maintenance position of the pipeline 1, the quality of the part maintenance can be greatly improved. After the repair material 15 is adhered to the inner wall surface of the channel 1, it is hardened by the hardener component in the repair material 15. [

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 프레임 11: 중공부
12: 팽창부재 13: 설치홈
14: 고정밴드 15: 보수재
15a: 겹침부 20: 바퀴 프레임
21: 내부 회전체 22: 외부 회전체
23: 회전지지재 24, 28: 장착브라켓
27: 중심축 26: 지지체
29: 회전지지구 31: 무게추
32: 겹침부용 무게추10: Frame 11: Hollow portion
12: Expansion member 13: Installation groove
14: Fixing band 15: Repairing material
15a: lapping portion 20: wheel frame
21: inner rotating body 22: outer rotating body
23: rotation support member 24, 28: mounting bracket
27: center shaft 26: support
29: Rotational cell earth 31: Weight weight
32: weight for lap

Claims (5)

외주면에 팽창부재가 설치된 프레임;
상기 프레임의 내부에 설치되고, 복수의 바퀴가 장착되는 바퀴 프레임;
상기 프레임의 내경면에 마련되는 하나 이상의 무게추; 및
상기 프레임의 팽창부재 둘레에 감겨지는 보수재;를 포함하고,
상기 프레임 및 바퀴 프레임은 서로에 대해 상대적으로 회전가능하게 설치되며,
상기 팽창부재의 둘레에 감겨지는 보수재의 일측에는 원주방향의 단부들이 서로 겹쳐지는 겹침부가 형성되고,
상기 프레임의 내경면에서 상기 무게추를 원주방향으로 이동시켜 그 위치를 변경함으로써 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞추도록 구성되며,
상기 프레임의 내경면에 소정의 원주거리를 가진 가이드레일이 원주방향으로 연장되고, 상기 무게추는 가이드레일을 따라 원주방향으로 이동된 후에 고정수단에 의해 특정위치에서 고정되는 것을 특징으로 하는 관로용 부분보수장치.A frame provided with an expansion member on an outer circumferential surface thereof;
A wheel frame installed inside the frame and having a plurality of wheels mounted thereon;
At least one weight attached to the inner surface of the frame; And
And a repairing member wound around the expansion member of the frame,
The frame and the wheel frame being rotatably mounted relative to each other,
Wherein an overlapping portion is formed at one side of the maintenance material wound around the expansion member, the circumferential end portions of which overlap each other,
The weights are moved in the circumferential direction on the inner diameter surface of the frame to change the positions thereof so that the overlapping portions of the maintenance materials are aligned with the maintenance positions of the conduits,
Wherein a guide rail extending in a circumferential direction with a predetermined circumferential distance is disposed on an inner circumferential surface of the frame and the weight is moved in a circumferential direction along a guide rail and fixed at a specific position by a fixing means. Repair device. 청구항 1에 있어서,
상기 바퀴 프레임은,
상기 프레임의 내부에 동심적으로 설치된 내부 회전체;
상기 내부 회전체의 외측에 배치되고, 상기 프레임의 내면에 고정되는 외부 회전체;
상기 내부 회전체와 외부 회전체 사이에 개재되어 상기 내부 회전체와 외부 회전체의 상대적인 회전을 지지하는 회전지지재; 및
상기 내부 회전체에서 외측으로 연장되고, 바퀴가 장착되는 하나 이상의 장착브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관로용 부분보수장치.The method according to claim 1,
The wheel frame includes:
An inner rotating body concentrically installed inside the frame;
An outer rotating body disposed outside the inner rotating body and fixed to an inner surface of the frame;
A rotation supporting member interposed between the inner rotating body and the outer rotating body to support relative rotation of the inner rotating body and the outer rotating body; And
And at least one mounting bracket extending outwardly from the inner rotating body and on which the wheels are mounted. 청구항 1에 있어서,
상기 바퀴 프레임은,
상기 프레임의 내부 중심에 축선방향으로 연장되게 설치된 중심축; 및
상기 중심축의 단부에 설치되고, 바퀴가 장착된 하나 이상의 장착브라켓;을 포함하고,
상기 중심축은 상기 프레임의 내부에 설치된 지지체에 의해 지지되며, 상기 장착브라켓은 상기 중심축의 단부에 회전지지구를 매개로 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 관로용 부분보수장치.The method according to claim 1,
The wheel frame includes:
A central axis extending axially in an inner center of the frame; And
And at least one mounting bracket mounted at an end of the central shaft and mounted with a wheel,
Wherein the center shaft is supported by a support provided inside the frame, and the mounting bracket is rotatably installed at an end of the center shaft via a rotating battery earth. 삭제delete 청구항 1 내지 3 중에서 어느 한항에 따른 관로용 부분보수장치를 이용한 부분보수공법으로,
보수재를 프레임의 팽창부재 둘레에 감아주는 보수재 랩핑단계와, 상기 가이드레일 및 고정수단을 통해 상기 무게추의 위치를 변경하여 상기 무게추의 자중에 의해 프레임을 일정방향으로 회전시킴으로써 보수재의 겹침부를 관로의 보수위치에 맞추는 보수재 위치맞춤단계와, 고압의 팽창유체를 주입하여 팽창부재를 팽창시켜 보수재를 관로의 내벽면에 부착시키는 보수재 부착단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관로용 부분보수공법.
A partial repair method using a partial repair apparatus for a pipeline according to any one of claims 1 to 3,
A maintenance material wrapping step of wrapping the maintenance material around the expansion member of the frame; and a step of wrapping the overlapped portion of the maintenance material in the pipe by changing the position of the weight by the guide rail and the fixing means, And a repair material attaching step of inserting the repair material into the inner wall surface of the pipe by inflating the inflating member by injecting the inflating fluid of high pressure.
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