KR101921080B1 - Apparatus for cleaning and surface reating of pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 파이프 내에서 이동하는 이동유닛; 상기 이동유닛에 설치되어 회전하는 제1 회전유닛; 및 상기 제1 회전유닛의 단부에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 제2 회전유닛;을 포함한다.An apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention comprises: a moving unit moving in a pipe; A first rotating unit installed in the mobile unit and rotating; And a second rotating unit installed at an end of the first rotating unit for cleaning and surface treating the inner surface of the pipe while rotating.

Description

파이프의 크리닝 및 표면처리장치{APPARATUS FOR CLEANING AND SURFACE REATING OF PIPE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a pipe cleaning and surface treatment apparatus,
본 발명은 파이프의 크리닝 및 표면처리장치로서, 파이프를 크리닝 및 표면처리하는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe cleaning and surface treatment apparatus, and a pipe cleaning and surface treatment apparatus.
상,하수도 배관용 파이프와 같은 파이프 예를 들어, 스틸 파이프, 콘크리트 구조물 또는, 합성수지관 등과 같은 여러 형태의 파이프는 사용중 그 내부에 여러 다양한 종류의 이물질 예를 들어, 녹이나 물때 등의 스케일과 같은 이물질이 발생된다.
Pipes such as pipes for sewage piping, for example, various types of pipes such as steel pipes, concrete structures, or synthetic pipes are used in various types of foreign materials such as scales such as rust and water A foreign substance is generated.
이와 같은 파이프 내의 이물질 중 녹이나 물때 등의 스케일은 배관용으로 가장 많이 사용되는 스틸 파이프의 부식을 가속화시키면서 그 수명을 단축시키는 것은 물론, 심한 경우에는 파이프 자체에 구멍을 발생시키어 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 된다.
The scales such as rust or water in the pipe are used to accelerate the corrosion of the steel pipe which is most used for piping and to shorten the life of the steel pipe. In addition, in severe cases, And the like.
그리고, 스틸 파이프는 아니더라도 콘크리트 구조물이나 합성수지관인 경우에도 상기 스케일은 구조물이나 관의 금속 이음부에 부식을 초래하며, 결과적으로는 스틸 파이프와 마찬가지로 수명을 단축시키는 작용을 한다.
And, even if it is not a steel pipe, even if it is a concrete structure or a synthetic resin pipe, the scale causes corrosion in a metal joint of a structure or a pipe, and as a result, it serves to shorten the life span like a steel pipe.
또한, 이와 같은 여러 형태의 이물질은 파이프의 내부에서 흐르는 유체의 흐름을 방해하고, 심한 경우 파이프 내의 국부적인 부위에 과도한 압력을 가하게 하여 결국에는 파이프 자체를 손상시키는 원인을 제공하여, 특히 이와 같은 이물질은 파이프 내에서 흐르는 유체 예를 들어, 수도물 등을 오염시키는 오염원이 되어 다른 환경오염문제를 초래한다.In addition, these various types of foreign substances interfere with the flow of the fluid flowing inside the pipe and, in severe cases, exert excessive pressure on a local portion of the pipe, thereby eventually damaging the pipe itself. For example, as a pollution source for polluting tap water or the like which flows in the pipe, thereby causing another environmental pollution problem.
따라서, 파이프 내의 이물질을 제거, 및 이러한 이물질이 시간이 지남에 따라 고착된 고착물을 제거하는 장치들은 이미 알려져 있다.
Thus, devices for removing foreign matter in a pipe, and for removing foreign matter adhered to such a foreign matter over time, are already known.
그러나, 지금까지 알려진 통상의 파이프 이물질 및 고착물 제거장치들은 커터수단이 회전하면서 수평유지를 하는데에 한계가 있다.However, conventional pipe foreign matter and fixture removing devices known so far have limitations in that the cutter means is rotated and kept horizontal.
그러나, 지금까지 알려진 통상의 파이프 이물질 및 고착물 제거장치들은, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 통상 전기동력의 모터를 이용 회전하는 회전체에 체인 등의 관 타격부재를 연결하여 중공 원통체내의 고착 이물질을 제거하는 것이 대부분이다.However, conventional pipe foreign matter and fixture removing devices, which have been known so far, are not shown in a separate drawing, but a pipe striking member such as a chain is usually connected to a rotating body rotating using an electric motor, Mostly, the foreign object is removed.
따라서, 실제 중공 원통체내의 고착 이물질을 관내부에서 회전 타격하는 체인 등으로 제거할 때, 분진 특히, 수분을 많이 함유한 분진이 매우 심하게 발생한다.Therefore, when the fixed foreign matter in the hollow cylindrical body is actually removed by a chain or the like which rotates inside the tube, dust, particularly, dust containing a lot of moisture, occurs very seriously.
결국, 종래 대부분의 파이프 이물질 및 고착물 제거장치들은, 분진이나 수분 등이 심하게 발생하는 환경에 작동되어야 하는데, 대부분의 전기동력을 이용하는 장치들은 분진과 수분에 의하여 쉽게 오작동이나 가동 중단되는 문제가 있다.
As a result, most conventional pipe foreign materials and fixture removing devices must be operated in an environment where dust and moisture are generated severely. However, devices using most of the electric power have problems in that they are easily malfunctioned or shut down due to dust and moisture .
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0037623호Korean Patent Publication No. 10-2016-0037623
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 파이프 내부에 분진이 발생하는 것을 방지하고, 직경이 상당히 큰 대구경 파이프도 내면 전체를 원활하면서도 용이하게 크리닝 및 표면처리할 수 있는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent dust from being generated in a pipe and to clean a pipe which can smoothly and easily clean the entire inner surface, And a surface treatment apparatus.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 파이프 내에서 이동하는 이동유닛; 상기 이동유닛에 설치되어 회전하는 제1 회전유닛; 및 상기 제1 회전유닛의 단부에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 제2 회전유닛;을 포함하며,
상기 제1 회전유닛은, 상기 파이프의 길이방향으로 배치되며, 상기 이동유닛의 구동모터에 의해 회전하는 회전축; 및 상기 회전축으로부터 방사상으로 연장된 복수 개의 회전바;를 구비하며, 상기 제2 회전유닛은, 상기 회전바의 단부에 연결된 구동체; 및
상기 구동체에 연결되며, 상기 구동체에 의해 회전구동되어 상기 파이프의 내면을 긁어서 상기 파이프의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 회전부재;를 구비하며,
상기 회전부재의 회전에 의해 형성되는 회전면이 상기 파이프의 내면에 수직되게 상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향으로 배치되거나, 상기 회전면이 상기 파이프의 내면과 마주보게 상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향에 수직되게 배치되도록, 상기 구동체는 상기 회전바에 회전되게 체결되며,
상기 회전바의 단부에는 연결브라켓이 형성되고, 상기 구동체에는 상기 연결브라켓에 회전되게 체결된 힌지체결부가 형성되며, 상기 힌지체결부가 클램핑부재로 상기 연결브라켓에 위치고정가능하며,
상기 연결브라켓 및 힌지체결부 중 하나에 다른 하나가 삽입되고 회전되도록 체결홈이 형성되며, 상기 연결브라켓 및 힌지체결부 각각에는 체결회전축이 관통장착되고 클램핑부재가 관통결합되도록 클램핑홀이 형성되며,
상기 클램핑홀은 상기 힌지체결부에 한 개가 형성되고, 상기 연결브라켓에 두 개가 형성되며,
상기 구동체가 상기 회전바의 길이방향에 수직되게 배치고정되거나 상기 회전바의 길이방향으로 배치고정되도록, 상기 연결브라켓에 형성된 두 개의 상기 클램핑홀 각각으로부터 상기 체결회전축으로 이어진 가상선들의 사이각은 직각을 이루며,
상기 회전부재는 와이어로 이루어지며,
상기 와이어는 상기 파이프 내면의 코팅을 위한 표면처리작업으로서 조도를 형성시키도록 단부에 다이아몬드팁이 부착되며,
상기 구동체는, 상기 회전바의 단부에 설치되며, 고압수 공급라인이 연결되어 공급된 고압수가 수용되는 저장탱크; 상기 저장탱크에 회전되게 장착되며, 상기 회전부재가 연결된 워터휠; 및 상기 저장탱크에 형성되며, 상기 워터휠을 회전시키도록 상기 저장탱크에 수용된 고압수를 상기 워터휠에 토출시키는 토출부재;를 구비하여, 상기 고압수의 토출압으로 상기 워터휠을 회전시켜 상기 회전부재를 회전시키며,
복수 개의 상기 회전바는 상기 회전축의 원주방향으로 이격되어 배치되고, 상기 회전축의 길이방향을 따라 이격되어 배치됩니다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cleaning and treating a pipe, comprising: a moving unit moving in a pipe; A first rotating unit installed in the mobile unit and rotating; And a second rotating unit installed at an end of the first rotating unit for cleaning and surface treating the inner surface of the pipe while rotating,
The first rotating unit includes: a rotating shaft disposed in the longitudinal direction of the pipe and rotated by a driving motor of the moving unit; And a plurality of rotating bars extending radially from the rotating shaft, wherein the second rotating unit includes: a driving body connected to an end of the rotating bar; And
And a rotating member connected to the driving body and rotated and driven by the driving body to scrape the inner surface of the pipe to clean and surface the inner surface of the pipe,
The driving body is arranged in the longitudinal direction of the pipe so that the rotating surface formed by the rotation of the rotating member is perpendicular to the inner surface of the pipe or the driving body is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the pipe so that the rotating surface faces the inner surface of the pipe The driving body is coupled to the rotating bar so as to be rotated,
A connecting bracket is formed at an end of the rotating bar, a hinge fastening portion coupled to the connecting bracket to be rotated is formed on the driving body, the hinge fastening portion is positionable to the connecting bracket by a clamping member,
A coupling hole is formed in each of the connection bracket and the hinge coupling portion so that the coupling rotation shaft is inserted through and the clamping member is inserted through the coupling hole,
One of the clamping holes is formed at the hinge fastening portion, two of the coupling brackets are formed,
The angle between the imaginary lines extending from each of the two clamping holes formed in the connection bracket to the fastening rotation axis is set to be a right angle to the fastening rotation axis so that the driving body is arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the rotary bar, Lt; / RTI >
Wherein the rotating member is made of wire,
The wire is attached to the end of the diamond tip so as to form roughness as a surface treatment operation for coating the inner surface of the pipe,
Wherein the driving body comprises: a storage tank installed at an end of the rotary bar, the storage tank being connected to the high-pressure water supply line to receive the supplied high-pressure water; A water wheel rotatably mounted to the storage tank, the water wheel to which the rotating member is connected; And a discharge member formed in the storage tank for discharging high-pressure water stored in the storage tank to the water wheel so as to rotate the water wheel, wherein the water wheel is rotated with the discharge pressure of the high- Rotating the rotating member,
A plurality of the rotation bars are disposed apart from each other in the circumferential direction of the rotation axis, and are disposed apart from each other in the longitudinal direction of the rotation axis.
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아울러, 상기 구동체는, 상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향에 수직되게 배치된 경우, 상기 파이프의 내면에서 상기 회전부재에 의해 마찰되는 부분 측으로 고압수를 분사하도록, 상기 저장탱크로부터 회전 중인 상기 회전부재의 단부 측으로 연장된 분사부재;를 더 구비할 수 있다.
In addition, the driving body may be configured to rotate the rotating shaft in rotation from the storage tank so as to inject high-pressure water from the inner surface of the pipe to the portion to be rubbed by the rotating member when the driving body is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the pipe. And an injection member extending toward an end of the member.
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한편, 상기 제1 회전유닛은 회전축의 높이가 가변되도록, 상기 이동유닛에 승강되게 설치될 수 있다.
On the other hand, the first rotating unit can be installed to be elevated on the mobile unit so that the height of the rotating shaft can be changed.
또한, 상기 회전바는 신축되도록 텔레스코픽 구조로 이루어질 수 있다.
In addition, the rotating bar may have a telescopic structure so that the rotating bar can be stretched and contracted.
그리고, 상기 이동유닛은, 복수 개의 이동휠을 가진 이동본체; 상기 이동휠을 회전작동시키는 구동모터; 및 상기 구동모터에 전원을 공급하며, 전기가 충전되어 사용되거나 전원공급라인이 연결되어 사용되도록 구성되는 전원부;를 구비할 수 있다.
The moving unit includes: a moving body having a plurality of moving wheels; A driving motor for rotating the moving wheel; And a power supply unit configured to supply power to the driving motor, to be charged with electric power, or to be connected to a power supply line.
본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 이동하는 이동유닛 상에서 제1 회전유닛이 회전하면서 제1 회전유닛의 단부에서 제2 회전유닛이 회전함에 따라, 직경이 상당히 큰 대구경 파이프도 내면 전체를 원활하면서도 용이하게 크리닝 및 표면처리할 수 있는 효과를 가진다.As the first rotating unit rotates on the moving mobile unit and the second rotating unit rotates at the end of the first rotating unit, the apparatus for cleaning and treating the pipe according to the present invention is characterized in that the large- Can be smoothly and easily cleaned and surface-treated.
나아가, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 제2 회전유닛의 구동체가 제1 회전유닛의 회전바에 회전되게 체결됨으로써, 회전부재의 회전에 의해 형성되는 회전면이 파이프의 내면에 수직되거나, 상기 회전면이 파이프의 내면과 마주보는 구조를 취할 수 있음에 따라, 상기 회전면이 파이프의 내면에 수직된 경우에는 회전부재로 파이프의 내면을 좁은 범위에서 강한 힘으로 긁어서 이물질 및 고착물을 용이하게 제거할 수 있고, 상기 회전면이 파이프의 내면과 마주보는 경우에는 회전부재로 파이프의 내면을 넓은 범위로 많은 횟수로 긁어서 이물질 및 고착물을 깨끗하게 제거할 수 있는 장점을 가진다.Further, in the pipe cleaning and surface treatment apparatus according to the present invention, the driving body of the second rotating unit is coupled to the rotating bar of the first rotating unit so that the rotating surface formed by the rotation of the rotating member is perpendicular to the inner surface of the pipe , The rotating face can be configured to face the inner face of the pipe. Therefore, when the rotating face is perpendicular to the inner face of the pipe, the inner face of the pipe is scraped with a strong force in a narrow range by the rotating member, When the rotating surface is opposed to the inner surface of the pipe, the inner surface of the pipe is scraped with a large amount of the inner surface of the pipe by a large number of times so that the foreign matter and the fixing material can be cleanly removed.
특히, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 회전부재의 회전면이 파이프의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 상태에서, 이동유닛이 파이프 내부에서 파이프의 길이방향을 따라 이동하게 되는 경우, 파이프의 내면에서 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭이 오버랩되어 형성됨에 따라, 파이프 내면에 대한 보다 더 우수한 크리닝 및 표면처리 작업결과를 얻을 수 있는 이점을 지닌다.Particularly, in the apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention, when the moving unit is moved along the longitudinal direction of the pipe in the pipe, with the rotating surface of the rotating member facing the inner surface of the pipe, Since the width of the cleaned and surface-treated range is formed to overlap with the inner surface of the pipe, there is an advantage that a better cleaning and surface treatment operation result can be obtained for the inner surface of the pipe.
나아가, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 상기 구동체에 저장탱크로부터 회전 중인 회전부재의 단부 측으로 연장된 분사부재가 구성됨으로써, 상기 회전면이 파이프의 내면과 마주보는 경우에 파이프의 내면에서 회전부재에 의해 마찰되는 부분 측으로 고압수를 분사함에 따라, 파이프 내의 분진발생을 방지할 수 있는 장점을 지닌다.
Further, in the apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention, since the injection member extending from the storage tank to the end of the rotating rotary member is formed in the driving body, when the rotary surface faces the inner surface of the pipe, And spraying the high-pressure water from the inner surface to the portion to be rubbed by the rotary member, there is an advantage that dust can be prevented from being generated in the pipe.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에서 제2 회전유닛을 나타낸 확대도이다.
도 4는 도 3의 제2 회전유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 제2 회전유닛이 파이프의 내면을 크리닝하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 구동체를 나타낸 확대도이다.
도 7은 도 2의 제2 회전유닛에서 구동체가 파이프의 길이방향으로 배치되어 작동되는 것을 나타낸 내부 구성도이다.
도 8은 도 7의 제2 회전유닛에서 구동체가 파이프의 길이방향에 수직으로 배치된 것을 나타낸 내부 구성도이다.
도 9는 도 8의 구동체 배치구조가 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에 적용된 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치로 파이프가 크리닝 및 표면처리된 것을 나타낸 도면이다.
1 is a side view showing a pipe cleaning and surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the cleaning and surface treatment apparatus of the pipe of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is an enlarged view of the second rotating unit in the pipe cleaning and surface treatment apparatus of Fig. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing the second rotating unit of FIG. 3. FIG.
Fig. 5 is a view showing the second rotating unit of Fig. 4 cleaning the inner surface of the pipe. Fig.
Fig. 6 is an enlarged view showing the driving body of Fig. 5;
Fig. 7 is an internal structural view showing that the driving body is arranged and operated in the longitudinal direction of the pipe in the second rotating unit of Fig. 2;
Fig. 8 is an internal structural view showing that the drive unit in the second rotary unit of Fig. 7 is disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe.
9 is a view showing that the driving body arrangement structure of FIG. 8 is applied to the cleaning and surface treatment apparatus of the pipe of FIG.
10 is a view showing that the pipe is cleaned and surface-treated by the cleaning and surface treatment apparatus of the pipe of Fig.
이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 파이프련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known configurations and functions of the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치를 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a side view showing a pipe cleaning and surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a pipe cleaning and surface treatment apparatus of FIG.
또한, 도 3은 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에서 제2 회전유닛을 나타낸 확대도이고, 도 4는 도 3의 제2 회전유닛을 나타낸 사시도이다.3 is an enlarged view showing a second rotating unit in the pipe cleaning and surface treatment apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the second rotating unit of FIG.
아울러, 도 5는 도 4의 제2 회전유닛이 파이프의 내면을 크리닝하는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 구동체를 나타낸 확대도이다.FIG. 5 is a view showing the second rotating unit of FIG. 4 cleaning the inner surface of the pipe, and FIG. 6 is an enlarged view of the driving body of FIG.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는 이동유닛(10), 제1 회전유닛(100), 및 제2 회전유닛(200)을 포함한다.Referring to the drawings, an apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention includes a moving unit 10, a first rotating unit 100, and a second rotating unit 200.
여기에서, 상기 이동유닛(10)은 파이프(1) 내에서 이동하도록 구성되는데, 구체적으로 이동본체(11), 구동모터(12), 및 전원부(13)를 구비할 수 있다.Here, the mobile unit 10 is configured to move within the pipe 1, and specifically, it may include a moving body 11, a driving motor 12, and a power source unit 13.
이때, 상기 이동본체(11)는 복수 개의 이동휠(11a)을 가지며, 상기 구동모터(12)는 이동휠(11a)을 회전작동시키는 구동력을 제공한다.At this time, the moving body 11 has a plurality of moving wheels 11a, and the driving motor 12 provides driving force for rotating the moving wheel 11a.
아울러, 상기 전원부(13)는 구동모터(12)에 전원을 공급하며, 전기가 충전되어 사용되거나 전원공급라인이 연결되어 사용되도록 구성된다.
In addition, the power supply unit 13 is configured to supply power to the driving motor 12, to be charged or used, or to be connected to a power supply line.
그리고, 상기 제1 회전유닛(100)은 이동유닛(10)에 설치되어 회전하도록 구성되며, 상기 제2 회전유닛(200)은 제1 회전유닛(100)의 단부에 설치되어 회전하면서 파이프(1)의 내면을 크리닝 및 표면처리하도록 구성된다.The first rotary unit 100 is installed in the mobile unit 10 and is configured to rotate while the second rotary unit 200 is installed at the end of the first rotary unit 100 and rotates the pipe 1 To clean and surface-treat the inner surface of the wafer.
여기에서, 상기 제1 회전유닛(100)이 회전하면서 이와 함께 제2 회전유닛(200)이 제1 회전유닛(100)의 단부에서 회전함으로써, 특히 직경이 상당히 큰 대구경 파이프(1)도 내면 전체를 원활하면서도 용이하게 크리닝 및 표면처리할 수 있다.Here, the second rotating unit 200 is rotated at the end portion of the first rotating unit 100 while the first rotating unit 100 is rotated, so that the large diameter pipe 1, Can be smoothly and easily cleaned and surface-treated.
구체적으로, 상기 제1 회전유닛(100)은 회전축(110)과, 회전바(120)를 구비할 수 있다.Specifically, the first rotating unit 100 may include a rotating shaft 110 and a rotating bar 120.
이때, 상기 회전축(110)은 파이프(1)의 길이방향으로 설치되며, 이동유닛(10)의 구동모터(12)에 의해 회전한다.At this time, the rotating shaft 110 is installed in the longitudinal direction of the pipe 1 and is rotated by the driving motor 12 of the moving unit 10.
또한, 상기 회전바(120)는 복수 개가 회전축(110)으로부터 방사상으로 연장된 배치구조를 이룬다.In addition, a plurality of the rotation bars 120 are arranged in a radial manner from the rotation axis 110.
나아가, 상기 제1 회전유닛(100)은 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 회전축(110)의 높이가 가변되도록, 이동유닛(10)에 승강되게 설치될 수 있으며, 아울러, 상기 회전바(120)는 신축되도록 텔레스코픽 구조로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 일례로서 직경이 큰 파이프(1) 내에서는 파이프(1)의 중심에 대응되게 회전축(110)의 높이를 올리고, 파이프(1)의 반경에 대응되게 회전바(120)를 길게 연장할 수 있다.The first rotary unit 100 may be mounted on the movable unit 10 so as to vary the height of the rotary shaft 110. The first rotary unit 100 may be mounted on the rotary unit 120, May be made of a telescopic structure so as to be stretched or contracted. The height of the rotary shaft 110 is increased in correspondence with the center of the pipe 1 in the pipe 1 having a large diameter and the rotary bar 120 is elongated to correspond to the radius of the pipe 1 .
이에 더하여, 복수 개의 상기 회전바(120)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 회전축(110)의 원주방향으로 이격되어 배치되고, 회전축(110)의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 구조를 취함으로써, 회전바(120)가 회전축(110)의 원주방향으로만 이격배치된 구조와 비교하여, 회전바(120)가 회전축(110)을 중심으로 하여 회전 시 제2 회전유닛(200)에 의해 크리닝 및 표면처리되는 폭이 크게 형성됨에 따라, 작업시간을 단축할 수 있다.
In addition, a plurality of the rotating bars 120 may be arranged apart from each other in the circumferential direction of the rotating shaft 110, although not shown in the drawing, The rotating bar 120 can be cleaned by the second rotating unit 200 when the rotating bar 120 rotates around the rotating shaft 110 as compared with a structure in which the rotating bar 120 is spaced apart only in the circumferential direction of the rotating shaft 110 And the width to be surface-treated is largely formed, the working time can be shortened.
또한, 상기 제2 회전유닛(200)은 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 구동체(210)와, 회전부재(220)를 구비할 수 있다.3 to 6, the second rotating unit 200 may include a driving unit 210 and a rotating member 220.
여기에서, 상기 구동체(210)는 회전바(120)의 단부에 연결되는 구성으로서, 저장탱크(211), 워터휠(212), 및 토출부재(213)를 구비할 수 있다.The driving body 210 is connected to the end of the rotating bar 120 and may include a storage tank 211, a water wheel 212, and a discharge member 213.
여기에서, 상기 저장탱크(211)는 회전바(120)의 단부에 설치되며, 고압수 공급라인(211a)이 연결되어 공급된 고압수가 수용되는 내부공간을 가진다. 참고로, 상기 고압수 공급라인(211a)은 이동본체(11)로부터 제1 회전유닛(100)의 회전축(110)을 관통하는데, 이동본체(11)와 회전축(110) 사이에서는 회전축(110) 측에서 연장된 부분이 회전하면서도 고압수를 공급받을 수 있도록, 스위벨(180)로 연결된 구조를 취한다. The storage tank 211 is installed at an end of the rotary bar 120 and has an internal space in which the high pressure water supplied and connected to the high pressure water supply line 211a is received. The high pressure water supply line 211a extends from the moving body 11 to the rotary shaft 110 of the first rotary unit 100 and is connected to the rotary shaft 110 between the moving body 11 and the rotary shaft 110. [ And is connected to the swivel 180 so as to be supplied with high-pressure water.
아울러, 상기 워터휠(212)은 저장탱크(211)에 회전되게 장착되며, 회전부재(220)가 연동회전되게 연결된다. 이러한 워터휠(212)은 기어형상을 지니며 치차의 일면에 고압수가 충돌하여 고압수의 미는 힘에 의해 회전하도록 구성된다.In addition, the water wheel 212 is rotatably mounted to the storage tank 211, and the rotating member 220 is connected to rotate in an interlocking manner. The water wheel 212 has a gear shape and is configured so that high pressure water collides with one surface of the gear and is rotated by a pushing force of high pressure water.
이에 더하여, 상기 토출부재(213)는 저장탱크(211)에 형성되며, 워터휠(212)을 회전시키도록 저장탱크(211)에 수용된 고압수를 워터휠(212)에 토출시키는데, 이와 같은 토출부재(213)에 의한 고압수의 토출압으로 워터휠(212)을 회전시켜 회전부재(220)를 회전시킨다. 이러한 토출부재(213)는 관 구조로서 저장탱크(211)로부터 워터휠(212)의 측부 측으로 연장되고 굴절된 배치구조를 이룬다.In addition, the discharge member 213 is formed in the storage tank 211 and discharges the high-pressure water stored in the storage tank 211 to the water wheel 212 to rotate the water wheel 212, The water wheel 212 is rotated by the discharge pressure of the high-pressure water by the member 213 to rotate the rotary member 220. The discharge member 213 extends from the storage tank 211 to the side of the water wheel 212 as a tube structure and has a refracted arrangement structure.
그리고, 상기 회전부재(220)는 상술된 구동체(210)에 연결되어 구동체(210)에 의해 회전구동됨으로써, 파이프(1)의 내면을 긁어서 파이프(1)의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 역할을 수행한다. 실질적으로, 상기 회전부재(220)는 파이프(1)의 내면에 부착된 이물질 또는 고착물을 타격하여 이물질 또는 고착물을 분쇄 또는 떨어뜨릴 수 있고, 아울러 파이프(1)의 내면에 부착된 이물질 또는 고착물을 긁어서 깨끗하게 제거할 수 있고, 나아가 파이프(1)의 내면을 긁는 경우 코팅을 위한 적정 조도를 형성시킬 수 있다.The rotating member 220 is connected to the driving body 210 and rotatably driven by the driving body 210 so as to scrape the inner surface of the pipe 1 to clean and surface the inner surface of the pipe 1 Role. The rotating member 220 may be capable of crushing or dropping foreign matter or sticking matter by striking the foreign matter or sticking material attached to the inner surface of the pipe 1, The fixture can be scratched and cleanly removed, and furthermore, when the inner surface of the pipe 1 is scratched, it is possible to form a proper roughness for the coating.
이러한 회전부재(220)는 체인, 브러쉬, 및 와이어 중 하나, 또는 둘 이상의 조합으로 이루어질 수 있다.
The rotating member 220 may be formed of one of a chain, a brush, and a wire, or a combination of two or more thereof.
한편, 상술된 바와 같이 상기 구동체(210)는 회전부재(220)를 회전시키도록 회전부재(220)에 구동력을 제공하는데, 이러한 구동체(210)는 회전바(120)에 회전되게 체결될 수 있다.As described above, the driving body 210 provides a driving force to the rotating member 220 to rotate the rotating member 220. The driving body 210 is rotatably coupled to the rotating bar 120 .
이에 따라, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이 회전부재(220)의 회전에 의해 형성되는 회전면이 파이프(1)의 내면에 수직되도록 회전부재(220)의 회전중심축에 해당되는 구동체(210)가 파이프(1)의 길이방향으로 배치되거나, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보도록 구동체(210)가 파이프(1)의 길이방향에 수직되게 배치되는 구조를 취할 수 있다.1 and 7, the rotating surface formed by the rotation of the rotating member 220 is perpendicular to the inner surface of the pipe 1, 210 and 210 are arranged in the longitudinal direction of the pipe 1 or the drive body 210 is arranged in the longitudinal direction of the pipe 1 so that the rotational surface faces the inner surface of the pipe 1 as shown in Figs. It is possible to adopt a structure that is vertically arranged.
이를 위해, 상기 회전바(120)의 단부에는 연결브라켓(121)이 형성되고, 구동체(210)에는 상기 연결브라켓(121)에 회전되게 체결된 힌지체결부(215)가 형성되며, 힌지체결부(215)가 클램핑부재(190)로 연결브라켓(121)에 위치고정가능하도록 구성될 수 있다.A connecting bracket 121 is formed at the end of the rotating bar 120 and a hinge coupling part 215 coupled to the connecting bracket 121 for rotation is formed in the driving body 210, The clamping member 190 can be fixed to the connection bracket 121 by the clamping member 190.
구체적으로, 상기 연결브라켓(121) 및 힌지체결부(215) 중 하나에 다른 하나가 삽입되고 회전되도록 체결홈(121b)이 형성되며, 연결브라켓(121) 및 힌지체결부(215) 각각에는 체결회전축(S)이 관통장착되고 클램핑부재(190)가 관통결합되도록 클램핑홀(121a)(215a)이 형성될 수 있다.More specifically, a coupling groove 121b is formed in one of the connection bracket 121 and the hinge coupling portion 215 so that the other is inserted and rotated. The coupling bracket 121 and the hinge coupling portion 215 are fastened Clamping holes 121a and 215a may be formed such that the rotary shaft S is inserted through and the clamping member 190 is inserted through the clamping holes.
일례로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동체(210)의 힌지체결부(215)는 회전바(120)의 연결브라켓(121)에 형성된 체결홈(121b)에 삽입되어 체결회전축(S)을 중심으로 회전되게 체결되며, 이때 연결브라켓(121)과 힌지체결부(215) 각각에 형성된 클램핑홀(121a)(215a)을 클램핑부재(190)가 관통결합되는 경우, 구동체(210)는 회전바(120)를 기준으로 회전이 차단된 위치고정된 상태를 유지할 수 있다.7 and 8, the hinge coupling part 215 of the driving body 210 is inserted into the coupling groove 121b formed in the coupling bracket 121 of the rotary bar 120, When the clamping member 190 is coupled through the clamping holes 121a and 215a formed in the connection bracket 121 and the hinge coupling part 215, 210 can be kept stationary with the rotation of the rotation bar 120 being blocked.
상술된 바와 같이, 상기 구동체(210)가 회전바(120)에 회전되게 체결됨으로써, 회전부재(220)의 회전에 의해 형성되는 회전면이 파이프(1)의 내면에 수직된 배치구조를 이루는 경우에는, 회전부재(220)의 단부가 파이프(1)의 내면을 좁은 범위에서 강한 힘으로 긁어서 이물질 또는 고착물을 강한 힘으로 분쇄 및 떨어뜨릴 수 있으며, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 경우에는, 회전부재(220)의 단부가 파이프(1)의 내면을 넓은 범위에서 많은 횟수로 긁어냄으로써, 파이프(1) 내면에 부착된 이물질 또는 고착물을 깨끗하게 제거할 수 있다.
As described above, when the driving body 210 is coupled to the rotating bar 120 so that the rotating surface formed by the rotation of the rotating member 220 has a vertical structure perpendicular to the inner surface of the pipe 1 The end portion of the rotating member 220 scrapes the inner surface of the pipe 1 with a strong force in a narrow range to crush and drop the foreign matter or the fixture with a strong force and the rotating surface faces the inner surface of the pipe 1 The end portion of the rotary member 220 scrapes the inner surface of the pipe 1 a large number of times in a large number of times so as to cleanly remove foreign substances or sticking substances adhered to the inner surface of the pipe 1 .
특히, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 경우에는, 파이프(1) 내면에 코팅을 위한 표면처리작업을 할 수 있다. 즉, 파이프(1)의 내부 표면에 대한 코팅이 효과적으로 되기 위해서는 파이프(1)의 내면에 코팅을 위한 일정 정도의 조도가 형성되어야 하는데, 이러한 코팅을 위한 표면처리는 회전부재(220)의 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주본 상태에서, 파이프(1)의 내면에 대한 회전부재(220)의 넓은 범위의 마찰작업에 의해 효과적으로 이루어질 수 있다.Particularly, in the case where the rotation surface forms an arrangement structure facing the inner surface of the pipe 1, the inner surface of the pipe 1 can be subjected to surface treatment for coating. That is, in order for the coating on the inner surface of the pipe 1 to be effective, a certain degree of roughness should be formed on the inner surface of the pipe 1 for coating, Can be effectively accomplished by a wide range of frictional operation of the rotary member 220 with respect to the inner surface of the pipe 1 in a state of facing the inner surface of the pipe 1. [
나아가, 상기 파이프(1)의 내면에 대한 조도 표면처리가 보다 효과적으로 이루어지도록, 와이어는 단부에 다이아몬드팁이 부착될 수 있다.
Further, the wire may be attached to the end of the diamond tip so that the rough surface treatment for the inner surface of the pipe 1 is more effectively performed.
한편, 상기 구동체(210)는 분사부재(214)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the driving body 210 may further include a jetting member 214.
상기 토출부재(213)를 통해 워터휠(212)에 토출되는 고압수는, 워터휠(212)을 회전시켜 회전부재(220)가 회전함으로써, 파이프(1) 내면을 크리닝 및 표면처리하도록 하는데, 이에 더하여 고압수는 워터휠(212)과 부딪힌 후 파이프(1)의 내면에서 회전부재(220)가 마찰되는 부분 측으로 비산됨으로써, 파이프(1) 내부에서 분진이 발생하는 것을 차단함에 따라 분진에 의한 기기의 오작동을 방지할 수 있다.The high pressure water discharged to the water wheel 212 through the discharge member 213 causes the inner surface of the pipe 1 to be cleaned and surface treated by rotating the water wheel 212 to rotate the rotating member 220, In addition, since the high-pressure water is scattered toward the portion where the rotating member 220 rubs on the inner surface of the pipe 1 after colliding with the water wheel 212, dust is prevented from being generated in the pipe 1, Malfunction of the device can be prevented.
이때, 상기 토출부재(213)는 고압수가 워터휠(212) 측을 향하도록 연장된 구조를 지니는데, 구동체(210)가 파이프(1)의 길이방향에 수직되게 배치된 경우, 즉 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 경우에는, 토출부재(213)를 통한 고압수가 워터휠(212)에 부딪힌 후 회전 중인 회전부재(220) 단부 측으로, 즉 파이프(1)의 내면에서 회전부재(220)가 마찰되는 부분 측으로는 거의 비산되지 않게 됨으로써, 파이프(1) 내에 분진이 발생하게 된다.At this time, the discharge member 213 has a structure in which high pressure water is extended toward the water wheel 212 side. When the drive body 210 is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the pipe 1, that is, When the high pressure water through the discharge member 213 hits the water wheel 212 and then rotates toward the end of the rotating member 220 in the rotating state, that is, the inner surface of the pipe 1 The rotating member 220 is hardly scattered to the side where the rotating member 220 is rubbed, and dust is generated in the pipe 1. [
그런데, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에서 구동체(210)는, 저장탱크(211)로부터 회전 중인 회전부재(220)의 단부 측으로 연장된 분사부재(214)를 구비함으로써, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 경우에 파이프(1)의 내면에서 회전부재(220)에 의해 마찰되는 부분 측으로 고압수를 분사함에 따라, 파이프(1) 내의 분진발생을 방지할 수 있다.In the pipe cleaning and surface treatment apparatus according to the present invention, the driving body 210 includes the injection member 214 extending from the storage tank 211 to the end portion of the rotating member 220 in rotation, When the rotating surface faces the inner surface of the pipe 1, the high pressure water is sprayed from the inner surface of the pipe 1 to the portion of the inner surface of the pipe 1 which is rubbed by the rotating member 220, Can be prevented.
이러한 분사부재(214)에는 밸브(214a)가 장착되어, 회전부재(220)의 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 경우에만 고압수의 유동루트를 개방되도록 할 수 있다.
The injection member 214 is provided with a valve 214a so that the flow path of the high-pressure water can be opened only when the rotating surface of the rotating member 220 faces the inner surface of the pipe 1. [
한편, 상술된 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에 의하여, 파이프(1)가 크리닝 및 표면처리되는 과정에서 파이프(1)의 내면에서 크리닝 및 표면처리 범위를, 도 9 및 도 10를 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, by the cleaning and surface treatment apparatus of the pipe according to the present invention constituted as described above, the range of cleaning and surface treatment on the inner surface of the pipe 1 in the process of cleaning and surface treatment of the pipe 1, And Fig. 10, respectively.
도 9는 도 8의 구동체(210) 배치구조가 도 1의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에 적용된 것을 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9의 파이프의 크리닝 및 표면처리장치로 파이프(1)가 크리닝 및 표면처리된 것을 나타낸 도면이다.Fig. 9 is a view showing that the arrangement structure of the driving body 210 of Fig. 8 is applied to the cleaning and surface treatment apparatus of the pipe of Fig. 1, and Fig. 10 is a cross- Cleaning and surface treatment.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에 의하여 파이프(1)의 내면에 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭은 이동유닛(10)의 진행방향으로 나선형 루트를 따라 이어지게 된다.Referring to the drawings, the width of the range cleaned and surface treated on the inner surface of the pipe 1 by the apparatus for cleaning and treating the pipe according to the present invention is extended along the spiral route in the traveling direction of the mobile unit 10.
일례로서, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치에서, 구동체(210)가 파이프(1)의 길이방향에 수직되게 배치되어 회전부재(220)의 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 상태에서, 이동유닛(10)이 파이프(1) 내부에서 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하게 되고, 이때, 만약 제2 회전유닛(200)이 2개만 있는 경우로 가정한 경우, 도 10을 참조로 하여 크리닝 및 표면처리 범위를 설명하자면 다음과 같다.In an apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention, the driving body 210 is disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe 1 so that the rotating surface of the rotating member 220 faces the inner surface of the pipe 1, It is assumed that the mobile unit 10 is moved along the longitudinal direction of the pipe 1 within the pipe 1 and the second rotating unit 200 is only two at this time In the case of FIG. 10, the cleaning and surface treatment ranges will be described as follows.
첫 번째 회전부재(220)에 의한 제1 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭(A)은 1회전 시 두 번째 회전부재(220)에 의한 제2 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭(B)에서 절반 정도를 오버랩하여 이어지게 되고, 이후 2회전 시 상기 제1 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭(A)은 제2 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭(B)에서 나머지 절반 정도를 오버랩하여 이어진 구조로 형성됨에 따라, 파이프(1) 내면에 대한 보다 더 우수한 크리닝 및 표면처리 작업결과를 얻을 수 있다.
The width A of the first cleaned and surface treated range by the first rotating member 220 is less than half the width B of the second cleaned and surface treated range by the second rotating member 220 in one rotation And the width A of the first cleaned and surface-treated range at the next two rotations is formed by overlapping the remaining half of the width B of the second cleaned and surface-treated range. , It is possible to obtain a better cleaning and surface treatment operation result for the inner surface of the pipe 1.
결과적으로, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 이동하는 이동유닛(10) 상에서 제1 회전유닛(100)이 회전하면서 제1 회전유닛(100)의 단부에서 제2 회전유닛(200)이 회전함에 따라, 직경이 상당히 큰 대구경 파이프(1)도 내면 전체를 원활하면서도 용이하게 크리닝 및 표면처리할 수 있다.As a result, the apparatus for cleaning and treating the pipe according to the present invention is characterized in that the first rotating unit 100 rotates on the moving mobile unit 10 at the end of the first rotating unit 100, The large diameter pipe 1 having a considerably large diameter can smoothly and easily clean and surface the entire inner surface.
나아가, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 제2 회전유닛(200)의 구동체(210)가 제1 회전유닛(100)의 회전바(120)에 회전되게 체결됨으로써, 회전부재(220)의 회전에 의해 형성되는 회전면이 파이프(1)의 내면에 수직되거나, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 구조를 취할 수 있음에 따라, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면에 수직된 경우에는 회전부재(220)로 파이프(1)의 내면을 좁은 범위에서 강한 힘으로 긁어서 이물질 및 고착물을 용이하게 제거할 수 있고, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 경우에는 회전부재(220)로 파이프(1)의 내면을 넓은 범위로 많은 횟수로 긁어서 이물질 및 고착물을 깨끗하게 제거할 수 있다.The apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention is characterized in that the driving body 210 of the second rotating unit 200 is coupled to the rotating bar 120 of the first rotating unit 100 so as to be rotated, Since the rotation surface formed by the rotation of the pipe 220 can be perpendicular to the inner surface of the pipe 1 or the rotation surface can face the inner surface of the pipe 1, The inner surface of the pipe 1 is scratched with a strong force in the narrow range by the rotating member 220 to easily remove the foreign matter and the fixture. When the rotating surface is facing the inner surface of the pipe 1 The inner surface of the pipe 1 can be scratched by the rotating member 220 over a wide range a number of times to clean the foreign matter and the fixture.
특히, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 회전부재(220)의 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 배치구조를 이루는 상태에서, 이동유닛(10)이 파이프(1) 내부에서 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하게 되는 경우, 파이프(1)의 내면에서 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭이 오버랩되어 형성됨에 따라, 파이프(1) 내면에 대한 보다 더 우수한 크리닝 및 표면처리 작업결과를 얻을 수 있다.Particularly, in the apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention, in the state where the rotating surface of the rotating member 220 is arranged to face the inner surface of the pipe 1, As the width of the cleaned and surface treated range is formed to overlap with the inner surface of the pipe 1 when the pipe 1 is moved along the longitudinal direction of the pipe 1 in the longitudinal direction of the pipe 1, The processing result of the processing can be obtained.
나아가, 본 발명에 따른 파이프의 크리닝 및 표면처리장치는, 상기 구동체(210)에 저장탱크(211)로부터 회전 중인 회전부재(220)의 단부 측으로 연장된 분사부재(214)가 구성됨으로써, 상기 회전면이 파이프(1)의 내면과 마주보는 경우에 파이프(1)의 내면에서 회전부재(220)에 의해 마찰되는 부분 측으로 고압수를 분사함에 따라, 파이프(1) 내의 분진발생을 방지할 수 있다.
The apparatus for cleaning and treating a pipe according to the present invention is characterized in that the driving member 210 is constituted by the injection member 214 extending from the storage tank 211 to the end portion of the rotating member 220 in rotation, It is possible to prevent generation of dust in the pipe 1 by spraying the high pressure water to the portion of the inner surface of the pipe 1 which is rubbed by the rotary member 220 when the rotary surface faces the inner surface of the pipe 1 .
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
1 : 파이프 10 : 이동유닛
11 : 이동본체 11a : 이동휠
12 : 구동모터 13 : 전원부
100 : 제1 회전유닛 110 : 회전축
120 : 회전바 121 : 연결브라켓
121a : 클램핑홀 121b : 체결홈
180 : 스위벨 190 : 클램핑부재
200 : 제2 회전유닛
210 : 구동체 211 : 저장탱크
212 : 워터휠 213 : 토출부재
214 : 분사부재 215 : 힌지체결부
215a : 클램핑홀 220 : 회전부재
A : 제1 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭
B : 제2 크리닝 및 표면처리된 범위의 폭
1: pipe 10: mobile unit
11: moving body 11a: moving wheel
12: drive motor 13: power source part
100: first rotating unit 110:
120: rotation bar 121: connection bracket
121a: clamping hole 121b: fastening groove
180: Swivel 190: Clamping member
200: second rotation unit
210: driving body 211: storage tank
212: Water wheel 213: Discharging member
214: injection member 215: hinge fastening part
215a: Clamping hole 220: Rotating member
A: Width of first cleaning and surface treated range
B: Width of the second cleaning and surface treatment range

Claims (13)

  1. 파이프 내에서 이동하는 이동유닛; 상기 이동유닛에 설치되어 회전하는 제1 회전유닛; 및 상기 제1 회전유닛의 단부에 설치되며, 회전하면서 상기 파이프의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 제2 회전유닛;을 포함하며,
    상기 제1 회전유닛은, 상기 파이프의 길이방향으로 배치되며, 상기 이동유닛의 구동모터에 의해 회전하는 회전축; 및 상기 회전축으로부터 방사상으로 연장된 복수 개의 회전바;를 구비하며, 상기 제2 회전유닛은, 상기 회전바의 단부에 연결된 구동체; 및
    상기 구동체에 연결되며, 상기 구동체에 의해 회전구동되어 상기 파이프의 내면을 긁어서 상기 파이프의 내면을 크리닝 및 표면처리하는 회전부재;를 구비하며,
    상기 회전부재의 회전에 의해 형성되는 회전면이 상기 파이프의 내면에 수직되게 상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향으로 배치되거나, 상기 회전면이 상기 파이프의 내면과 마주보게 상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향에 수직되게 배치되도록, 상기 구동체는 상기 회전바에 회전되게 체결되며,
    상기 회전바의 단부에는 연결브라켓이 형성되고, 상기 구동체에는 상기 연결브라켓에 회전되게 체결된 힌지체결부가 형성되며, 상기 힌지체결부가 클램핑부재로 상기 연결브라켓에 위치고정가능하며,
    상기 연결브라켓 및 힌지체결부 중 하나에 다른 하나가 삽입되고 회전되도록 체결홈이 형성되며, 상기 연결브라켓 및 힌지체결부 각각에는 체결회전축이 관통장착되고 클램핑부재가 관통결합되도록 클램핑홀이 형성되며,
    상기 클램핑홀은 상기 힌지체결부에 한 개가 형성되고, 상기 연결브라켓에 두 개가 형성되며,
    상기 구동체가 상기 회전바의 길이방향에 수직되게 배치고정되거나 상기 회전바의 길이방향으로 배치고정되도록, 상기 연결브라켓에 형성된 두 개의 상기 클램핑홀 각각으로부터 상기 체결회전축으로 이어진 가상선들의 사이각은 직각을 이루며,
    상기 회전부재는 와이어로 이루어지며,
    상기 와이어는 상기 파이프 내면의 코팅을 위한 표면처리작업으로서 조도를 형성시키도록 단부에 다이아몬드팁이 부착되며,
    상기 구동체는, 상기 회전바의 단부에 설치되며, 고압수 공급라인이 연결되어 공급된 고압수가 수용되는 저장탱크; 상기 저장탱크에 회전되게 장착되며, 상기 회전부재가 연결된 워터휠; 및 상기 저장탱크에 형성되며, 상기 워터휠을 회전시키도록 상기 저장탱크에 수용된 고압수를 상기 워터휠에 토출시키는 토출부재;를 구비하여, 상기 고압수의 토출압으로 상기 워터휠을 회전시켜 상기 회전부재를 회전시키며,
    복수 개의 상기 회전바는 상기 회전축의 원주방향으로 이격되어 배치되고, 상기 회전축의 길이방향을 따라 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치.
    A mobile unit moving within the pipe; A first rotating unit installed in the mobile unit and rotating; And a second rotating unit installed at an end of the first rotating unit for cleaning and surface treating the inner surface of the pipe while rotating,
    The first rotating unit includes: a rotating shaft disposed in the longitudinal direction of the pipe and rotated by a driving motor of the moving unit; And a plurality of rotating bars extending radially from the rotating shaft, wherein the second rotating unit includes: a driving body connected to an end of the rotating bar; And
    And a rotating member connected to the driving body and rotated and driven by the driving body to scrape the inner surface of the pipe to clean and surface the inner surface of the pipe,
    The driving body is arranged in the longitudinal direction of the pipe so that the rotating surface formed by the rotation of the rotating member is perpendicular to the inner surface of the pipe or the driving body is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the pipe so that the rotating surface faces the inner surface of the pipe The driving body is coupled to the rotating bar so as to be rotated,
    A connecting bracket is formed at an end of the rotating bar, a hinge fastening portion coupled to the connecting bracket to be rotated is formed on the driving body, the hinge fastening portion is positionable to the connecting bracket by a clamping member,
    A coupling hole is formed in each of the connection bracket and the hinge coupling portion so that the coupling rotation shaft is inserted through and the clamping member is inserted through the coupling hole,
    One of the clamping holes is formed at the hinge fastening portion, two of the coupling brackets are formed,
    The angle between the imaginary lines extending from each of the two clamping holes formed in the connection bracket to the fastening rotation axis is set to be a right angle to the fastening rotation axis so that the driving body is arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the rotary bar, Lt; / RTI >
    Wherein the rotating member is made of wire,
    The wire is attached to the end of the diamond tip so as to form roughness as a surface treatment operation for coating the inner surface of the pipe,
    Wherein the driving body comprises: a storage tank installed at an end of the rotary bar, the storage tank being connected to the high-pressure water supply line to receive the supplied high-pressure water; A water wheel rotatably mounted to the storage tank, the water wheel to which the rotating member is connected; And a discharge member formed in the storage tank for discharging high-pressure water stored in the storage tank to the water wheel so as to rotate the water wheel, wherein the water wheel is rotated with the discharge pressure of the high- Rotating the rotating member,
    Wherein the plurality of the rotating bars are disposed apart from each other in the circumferential direction of the rotating shaft, and are disposed apart from each other along the longitudinal direction of the rotating shaft.
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  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동체는,
    상기 구동체가 상기 파이프의 길이방향에 수직되게 배치된 경우, 상기 파이프의 내면에서 상기 회전부재에 의해 마찰되는 부분 측으로 고압수를 분사하도록, 상기 저장탱크로부터 회전 중인 상기 회전부재의 단부 측으로 연장된 분사부재;
    를 더 구비하는 것을 파이프의 크리닝 및 표면처리장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the driving body comprises:
    And a control unit for controlling the flow rate of the high-pressure water discharged from the storage tank to the end portion of the rotating member, which is rotated from the storage tank, so as to spray high-pressure water from the inner surface of the pipe to the portion to be rubbed by the rotating member when the drive member is disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the pipe. absence;
    Further comprising a cleaning unit for cleaning the surface of the pipe.
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  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전유닛은 회전축의 높이가 가변되도록, 상기 이동유닛에 승강되게 설치된 것을 특징으로 하는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first rotating unit is installed to be lifted and lowered to the mobile unit such that the height of the rotating shaft is variable.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 회전바는 신축되도록 텔레스코픽 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the rotating bar is made of a telescopic structure so as to be stretched and contracted.
  13. 제1항, 제7항, 제11항, 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동유닛은,
    복수 개의 이동휠을 가진 이동본체;
    상기 이동휠을 회전작동시키는 구동모터; 및
    상기 구동모터에 전원을 공급하며, 전기가 충전되어 사용되거나 전원공급라인이 연결되어 사용되도록 구성되는 전원부;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프의 크리닝 및 표면처리장치.
    The method of any one of claims 1, 7, 11, and 12,
    The mobile unit includes:
    A moving body having a plurality of moving wheels;
    A driving motor for rotating the moving wheel; And
    A power supply unit configured to supply power to the driving motor, to be charged with electric power, or to be connected to a power supply line;
    And a cleaning unit for cleaning the surface of the pipe.
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