KR101926428B1

KR101926428B1 - Lining apparatus for repairing an old water supply pipe of medium or large size and, lining methods using the same

Info

Publication number: KR101926428B1
Application number: KR1020180059323A
Authority: KR
Inventors: 신희찬
Original assignee: 상신건설 주식회사; (주)한웅건설
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2018-12-07

Abstract

The present invention relates to a lining repair apparatus for an old water distribution pipe, allowing a driving speed of the lining repair apparatus and a rotation speed (R.P.M.) of a sprayer to be seen by a worker with naked eyes for control so that work efficiency can be increased, discharging compressed air driving the sprayer to a front side (control unit side) to prevent damage to a portion that has been subjected to lining, corresponding to the direction of a water distribution pipe passage to enable the sprayer to be in parallel with the water distribution pipe passage so that the sprayer can be rotated, allowing four wheels to drive by a battery embedded in the apparatus so as to easily overcome obstacles within the pipe passage, and preventing damage or clogging due to contact between a towing rope or hose and the end of the pipe passage.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lining repairing apparatus and a method of repairing a lining of a middle-

본 발명은 작업자가 내부에 진입할 수 있는 노후 중대형 상수관을 라이닝 보수하는 장치에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 라이닝 보수 장치의 주행 속도와 스프레이어의 회전 속도(R.P.M.)를 관로 내부의 작업자가 직접 보면서 조절할 수 있으므로 작업 효율을 높일 수 있고, 스프레이어를 구동한 압축 공기를 앞쪽으로 배출함으로써 이미 라이닝된 부분의 손상을 방지할 수 있으며, 스프레이어가 상수관로와 평행하게 되도록 상수관로의 방향에 대응하여 스프레이어가 회전될 수 있고, 장치 내부에 내장된 배터리에 의해서 네 개의 바퀴가 모두 구동함으로써 관로 내부의 장애물을 용이하게 극복할 수 있으며, 견인 로프, 호스 등이 관로 끝단에 접촉되어 손상되거나 막히는 것을 방지할 수 있는 라이닝 보수 장치에 대한 것이다. The present invention relates to an apparatus for lining and repairing an old-medium / large-sized water pipe in which an operator can enter inside, and more particularly, to an apparatus for repairing a running speed of a lining repair apparatus and a rotating speed (RPM) It is possible to increase the working efficiency and to prevent the damage of the already lined portion by discharging the compressed air which is driven by the sprayer to the front side and to prevent the sprayer from being damaged in the direction of the water pipe The sprayer can be rotated and all four wheels driven by the battery built in the device can easily overcome the obstacles inside the pipe and prevent the traction rope and hose from being damaged or clogged by touching the pipe end. And a lining repairing device that can be used.

아울러, 본 발명은 이러한 라이닝 보수 장치를 이용한 라이닝 보수 방법에 대한 것이기도 하다. The present invention also relates to a lining repair method using the lining repair apparatus.

일반적으로, 지하에 매설되는 상수도용 송수관, 배수관 및, 도수관으로는 주철관 또는 강관이 사용되고 있다. 도 1에 나타난 바와 같이, 이러한 배관(1)은 시간이 경과되면 부식되거나 전식(電蝕)되어 녹물이 생기거나 누수공이 생기기도 한다. 따라서, 배관(1)을 일정 기간마다 새로운 것으로 교체하거나 갱생시켜야 한다. Generally, water pipes and water pipes for underground water pipes and steel pipes or steel pipes for water pipes are used. As shown in FIG. 1, such a pipe 1 may be corroded or eluted after a lapse of time, resulting in the generation of liquefied water or leakage of water. Therefore, the pipe 1 must be replaced or rehabilitated every new period.

그런데, 배관(1)을 새로운 것으로 교체하기 위해서는 지반을 굴착해야 하기 때문에 많은 비용과 시간이 소요될 뿐만 아니라, 도심지 등에서는 교통 혼잡 등을 유발한다는 문제점이 있다.However, in order to replace the pipe 1 with a new one, it is necessary to excavate the ground, which not only requires a lot of cost and time, but also causes traffic congestion in urban areas and the like.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 지반을 굴착하지 않고 배관(1)의 내부면을 시멘트 몰탈, 에폭시 등으로 라이닝하는 공법이 제안되었다. In order to solve such a problem, a method has been proposed in which the inner surface of the pipe 1 is lined with cement mortar, epoxy or the like without excavating the ground.

상기 라이닝 공법 중에서 시멘트 몰탈을 이용하는 공법은, 도 2에 나타난 바와 같이, 시멘트 몰탈(2)의 라이닝 두께가 4mm를 초과하기 때문에 통수 능력이 감소하고 물맛이 변하게 되며 수돗물의 pH가 증가한다는 문제점이 있다.In the method using the cement mortar in the lining method, as shown in FIG. 2, since the thickness of the lining of the cement mortar 2 exceeds 4 mm, there is a problem that the water permeability decreases, the water taste changes, and the pH of tap water increases .

상기 라이닝 공법 중에서 에폭시 또는 폴리우레탄을 이용하는 공법은 배관(1)의 내부에 분사 유닛(도 3의 10)을 투입한 후, 분사 유닛(10)을 견인하여 이동시키면서 라이닝액(에폭시액 또는 폴리우레탄 등)을 고속으로 분사(뿜칠)하여 라이닝한다. 도 4는 에폭시 라이닝에 의해 갱생된 배관(1)을 보여준다. In the method using epoxy or polyurethane in the lining method, a spraying unit (10 in FIG. 3) is injected into the piping 1, and then the spraying unit 10 is pulled and moved, and a lining solution (epoxy liquid or polyurethane Etc.) at a high speed. Fig. 4 shows the piping 1 recovered by the epoxy lining.

그러나, 상기 에폭시 라이닝은 누수공의 크기가 큰 경우에 완전 도막이 되지 않을 수도 있기 때문에 누수개소의 차단이 불확실하고, 분사(뿜칠) 공정에서 핀홀이 생기는 것을 피할 수 없기 때문에 핀홀의 2차 부식 가능성을 배제할 수 없다는 문제점이 있다. However, since the epoxy lining may not be a complete coating film when the size of the water hole is large, the blocking of the water leakage portion is uncertain, and pinholes can not be avoided in the spraying process. Therefore, There is a problem that it can not be excluded.

또한, 상기 에폭시 라이닝은 상수관로 내부가 완전히 건조되지 않은 상태에서 라이닝이 이루어질 경우, 경화제에 함유된 아민이 용출되어 수돗물에 포함될 수 있다. 아울러, 에폭시 라이닝에 사용되는 비스페놀A는 내분비계 장애물질로 알려져 있다. In addition, when the lining is performed in a state where the inside of the water pipe is not completely dried, the epoxy lining can be dissolved in tap water by the amine contained in the hardening agent. In addition, bisphenol A used in epoxy lining is known as an endocrine disruptor.

나아가, 상기 에폭시 라이닝은 에폭시의 저점도 특성으로 인해서 1mm 이상의 도막을 형성하기 어렵고, 분사 유닛(10)이 곡관 부분을 통과할 때 스프레이어(11)가 관로의 중심에서 벗어날 수 있기 때문에 고른 도포가 어렵고 스프레이어(11)의 회전 속도가 조절되지 않을 경우 회전수의 다소(多少) 및 수지의 점도에 따라 오렌지 필이 생기거나 두껍게 도포된 부분이 흘러내리는 경우가 발생한다.Furthermore, since the epoxy lining is difficult to form a coating film having a thickness of 1 mm or more due to the low viscosity property of the epoxy and the sprayer 11 can escape from the center of the pipeline when the injection unit 10 passes through the bend section, If the rotational speed of the sprayer 11 is difficult to control, orange peel may occur depending on the rotational speed and the viscosity of the resin, or a thickly coated portion may flow down.

요즘에는 폴리우레탄의 점도를 증가시켜 생산된 라이닝액을 관체에 두껍게 분사(3mm 이상)하여 수도관 내부의 누수공을 막음으로써 노후 배관의 누수 방지 기능을 하는 라이닝액도 시판되고 있다. Nowadays, the lining fluid which prevents leakage of old pipes is also put on the market by increasing the viscosity of the polyurethane and spraying the produced lining solution thickly (3 mm or more) in the pipe body to block the water leakage hole in the water pipe.

한편, 도 3에 나타난 바와 같이, 분사 유닛(10)은 스프레이어(11)와, 그 측면에 설치된 다수의 바이어스 부재(13)를 포함한다. 스프레이어(11)는 고속으로 회전하면서 수지를 분사한다. 이 때, 바이어스 부재(13)는 스프레이어(11)가 배관의 중심에 위치하도록 관의 내부면에 대해 바이어스 한다.On the other hand, as shown in Fig. 3, the injection unit 10 includes a sprayer 11 and a plurality of bias members 13 provided on the side surface thereof. The sprayer 11 injects the resin while rotating at high speed. At this time, the biasing member 13 biases the inner surface of the tube so that the sprayer 11 is located at the center of the tube.

그런데, 분사 유닛(10)은 바이어스 부재가 관 내부면을 밀쳐 내는 동작에 의해서 스프레이어(11)가 관 중심에 위치하기 때문에 관 내부면에 돌출된 부분이 있는 경우에는 스프레이어(11)가 관의 중심에 위치할 수 없다. 또한, 바이어스 부재(13)는 관의 내경이 작은 경우에만 적용될 수 있고 관의 내경이 큰 경우에는 적용하기가 어렵다는 문제점이 있다. However, since the sprayer 11 is located at the center of the tube by the action of pushing the inner surface of the tube by the biasing member, the sprayer 11 can not be inserted into the tube As shown in FIG. In addition, the bias member 13 can be applied only when the inner diameter of the tube is small, and is difficult to apply when the inner diameter of the tube is large.

스프레이어(11)가 관의 중심에 위치하지 않거나 분사량에 따른 속도가 조절되지 않으면 라이닝 두께가 불균일하게 된다. 이러한 문제점을 보정하기 위해서 분사유닛(10)에 플라이휠(도면에 미도시) 등을 설치하기도 하지만, 라이닝액의 분사량에 따라 호스 드럼의 윤전 속도와 분사 유닛(10)의 속도를 일정하게 조절하는 일이 용이하지 않다는 문제점이 있다. If the sprayer 11 is not located at the center of the pipe or if the speed according to the injection quantity is not adjusted, the lining thickness becomes uneven. In order to correct such a problem, a flywheel (not shown in the figure) or the like may be provided in the injection unit 10, but the rotation speed of the hose drum and the speed of the injection unit 10 may be adjusted Is not easy.

일반적으로, 중대형 상수관(직경 700mm 이상)의 경우, 작업자가 내부에 진입하여 작업할 수 있는데, 분사 유닛의 주행 속도 조절은 관 외부에 위치한 라이닝 통합장비의 운전자가 호스 드럼의 윤전 속도를 조절하여 견인 로프의 견인 속도를 조절하는 것에 의해서 이루어지고 관 내부의 작업자는 분사 유닛의 주행 속도를 부분적으로 조절하여 관 연결부와 곡관부 등과 같은 구조적 취약 부위에 라이닝 두께를 조절할 수 있다. In general, in the case of a medium- to large-sized water pipe (diameter of 700 mm or more), a worker can work by entering the inside of the pipe. The speed control of the injection unit adjusts the rotation speed of the hose drum By adjusting the traction speed of the traction rope and the worker inside the pipe can adjust the lining thickness to a structurally fragile portion such as the pipe connection portion and the bending portion by partially adjusting the running speed of the injection unit.

그리고, 호스 드럼의 윤전 속도는 토출량에 비례한다. 즉, 토출량이 많으면 호스 드럼의 윤전 속도가 증가하여 분사 유닛의 주행 속도가 증가하고 토출량이 작으면 호스 드럼의 윤전 속도가 감소하여 분사 유닛의 주행 속도가 감소한다. And, the rotation speed of the hose drum is proportional to the discharge amount. That is, if the discharge amount is large, the rotation speed of the hose drum increases and the running speed of the hose drum increases. If the discharge amount is small, the rotation speed of the hose drum decreases and the running speed of the injection unit decreases.

이 때, 관 내부의 작업자는 관 내부면에 형성된 라이너의 외관만을 확인할 뿐이므로 토출되는 라이닝액의 분사량, 주행 속도, 라이닝 헤드의 회전 속도 등을 정확히 알 수 없으며, 주행 속도의 부분 조작시에 작업자의 숙련도에만 의존하는 경우가 일반적이므로 균일한 라이닝을 형성하기 어려웠다. In this case, since the operator inside the pipe only confirms the appearance of the liner formed on the inner surface of the pipe, the injection amount of the discharged lining liquid, the running speed, the rotating speed of the lining head and the like can not be accurately known. It is difficult to form a uniform lining.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 라이닝 보수 장치의 주행 속도와 스프레이어의 회전 속도(R.P.M.) 등을 관로 내부의 작업자가 직접 보면서 조절할 수 있으므로 작업 효율을 높일 수 있는, 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및, 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lining repair apparatus and a lining repair apparatus, There is provided a lining repair apparatus for a water pipe and a method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 스프레이어를 구동한 압축공기를 앞쪽(콘트롤 유닛 쪽)으로 배출함으로써 이미 라이닝된 부분의 손상을 방지할 수 있는, 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및, 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a lining repair apparatus and method for a middle- or large-sized old water pipe that can prevent damage to an already-lined portion by discharging compressed air that has driven the sprayer to the front side (control unit side) .

본 발명의 또 다른 목적은 스프레이어가 상수관로와 평행하게 되도록 상수관로의 방향에 대응하여 스프레이어가 회전될 수 있는, 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및, 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a lining repair apparatus and method for a middle- or large-sized old water pipe, in which the sprayer can be rotated in correspondence with the direction of the water pipe so that the sprayer is parallel to the water pipe.

본 발명의 또 다른 목적은 장치 내부에 내장된 배터리에 의해서 네 개의 바퀴가 모두 구동함으로써 관로 내부의 장애물을 용이하게 극복할 수 있는, 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및, 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a lining repairing apparatus for a middle- or large-sized old water pipe which can easily overcome an obstacle inside a pipe by driving all four wheels by a built-in battery in the apparatus .

본 발명의 또 다른 목적은 견인 로프, 호스 등이 관로 끝단에 접촉되어 손상되거나 막히는 것을 방지할 수 있는, 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및, 그 방법을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a lining repair apparatus and method for a middle- or large-sized old water pipe, which can prevent damage or clogging of a traction rope, a hose,

본 발명에 따른 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치(100)는, 상수관로 내부에 투입되어 주행 가능한 본체(110); 본체(110)에 구비되고, 주행 동력을 바퀴(129)에 전달하는 구동 유닛(120); 본체(110)의 일측에 구비된 분사 유닛(130); 및, 본체(110)의 타측에 구비된 콘트롤 유닛(150);을 포함한다. A lining repair apparatus (100) of a middle- or large-sized old water pipe according to the present invention includes a main body (110) which is inserted into a water pipe and can travel; A drive unit 120 provided in the main body 110 for transmitting driving power to the wheels 129; An injection unit 130 provided at one side of the main body 110; And a control unit 150 provided on the other side of the main body 110.

상기 분사 유닛(130)은, 모터 몸체(131); 압축공기에 의해서 회전 가능하도록 모터 몸체(131)의 내부에 설치된 회전자(132); 회전자(132)에 결합되어 회전자(132)와 함께 회전되는 스프레이어(135); 및, 회전자(132)를 관통하도록 설치되고, 그 끝단에는 노즐(133a)이 설치된 라이닝액 공급관(133);을 포함할 수 있다. The injection unit 130 includes a motor body 131; A rotor 132 installed inside the motor body 131 so as to be rotatable by compressed air; A sprayer 135 coupled to the rotor 132 and rotated together with the rotor 132; And a lining solution supply pipe 133 installed to pass through the rotor 132 and having a nozzle 133a at an end thereof.

회전자(132)에는 압축공기 호스가 연결되고, 라이닝액 공급관(133)에는 스테틱 믹서(134)가 연결될 수 있다. 외부로부터 공급된 압축공기가 압축공기 호스를 통하여 회전자(132)에 공급되어 회전자(132)를 회전시킨다. 그리고, 외부로부터 공급된 주제와 경화제가 스테틱 믹서(134)에서 혼합된 후, 라이닝액 공급관(133)을 통과하여 노즐(133a)에서 분사된 다음, 스프레이어(135)에 부딪쳐서 분무 입자가 되어 상수관로에 라이닝된다. A compressed air hose may be connected to the rotor 132, and a static mixer 134 may be connected to the lining solution supply pipe 133. The compressed air supplied from the outside is supplied to the rotor 132 through the compressed air hose to rotate the rotor 132. Then, the mixture of the subject and the curing agent supplied from the outside is mixed in the static mixer 134, then is injected from the nozzle 133a through the lining solution supply pipe 133 and then collides with the sprayer 135 to become spray particles It is lined with a water line.

라이닝 보수 장치(100)의 주행 속도와 회전자(132)의 회전 속도(R.P.M.)가 콘트롤 유닛(150)의 패널(151)(152)에 표시되므로, 작업자가 상수관로의 내부에서 콘트롤 유닛(150)으로 상기 주행 속도와 회전 속도를 직접 제어할 수 있다. 아울러, 이에 대한 대안으로서, 상기 주행 속도와 회전 속도(R.P.M.)를 상수관로의 외부에서 원격 제어할 수도 있다.The traveling speed of the lining maintenance apparatus 100 and the rotating speed RPM of the rotor 132 are displayed on the panels 151 and 152 of the control unit 150 so that the operator can control the operation of the control unit 150 The traveling speed and the rotating speed can be directly controlled. As an alternative to this, the traveling speed and the rotational speed R.P.M. may be remotely controlled from outside the water line.

모터 몸체(131)는 유입포트(131a)와 배출포트(131b)를 구비할 수 있다. 상기 압축공기가 유입포트(131a)를 통하여 회전자(132)의 원통형 회전체(132b)에게 공급되고, 회전날개(132a)를 구동한 압축공기가 배출포트(131b)를 통하여 배출된다. 배출포트(131b)는 콘트롤 유닛(150)을 향하는 것이 바람직한데, 이것은 배출된 압축공기가 이미 라이닝된 부분을 손상하지 않도록 하기 위해서이다. The motor body 131 may have an inlet port 131a and an outlet port 131b. The compressed air is supplied to the cylindrical rotating body 132b of the rotor 132 through the inlet port 131a and the compressed air which drives the rotary vane 132a is discharged through the outlet port 131b. The discharge port 131b is preferably directed to the control unit 150 in order to prevent the discharged compressed air from damaging the already lined portion.

회전자(132)의 끝단에는 회전자 너트(136)가 설치되고, 회전자 너트(136)에는 스프레이어(135)가 결합될 수 있다. 회전자(132)와 회전자 너트(136)는 스프라인 기어(132d)(136a) 결합할 수도 있다. A rotor nut 136 is provided at the end of the rotor 132 and a sprayer 135 may be coupled to the rotor nut 136. The rotor 132 and the rotor nut 136 may be engaged with the spline gears 132d and 136a.

본 발명에 따른 라이닝 보수 장치(100)는 분사 유닛(130)의 분사 방향과 높이를 조절하기 위한, 방향 및 높이조절 유닛(140)을 포함할 수 있다. The lining repair apparatus 100 according to the present invention may include a direction and height adjusting unit 140 for adjusting the spraying direction and height of the spraying unit 130.

방향 및 높이조절 유닛(140)은, 본체(110)에 수직으로 설치된 승하강봉(141); 모터에 의해서 정,역방향으로 회전되면서 승하강봉(141)을 아래,위로 이동시키는 승하강용 기어(142); 승하강봉(141)의 상단에 설치된 지지평판(143); 지지평판(143)에 회전 가능하도록 설치된 수평 기어(144); 지지평판(143)에 설치되고, 수평 기어(144)를 회전시키는 회전모터(145); 및. 수평 기어(144)와 함께 회전되도록 설치되고, 분사 유닛(130)을 고정하는 거치대(149);를 포함할 수 있다. The direction and height adjusting unit 140 includes an ascending and descending steel bar 141 vertically installed on the main body 110; Descending steel gear 142 which is rotated in the forward and reverse directions by the motor to move the lifting and lowering rod 141 downward and upward; A supporting flat plate 143 provided on the upper end of the lifting and lowering rod 141; A horizontal gear 144 rotatably mounted on the support flat plate 143; A rotary motor 145 installed on the support flat plate 143 for rotating the horizontal gear 144; And. And a cradle 149 installed to rotate together with the horizontal gear 144 and fixing the injection unit 130.

회전 모터(145)의 회전에 따라 수평 기어(144)와 거치대(149)가 회전되며, 회전 모터(145)는 상수관로의 방향과 분사 유닛(130)이 평행하게 되도록 수평 기어(144)를 회전시킬 수 있다.The horizontal gear 144 and the mount table 149 are rotated in accordance with the rotation of the rotary motor 145. The rotary motor 145 rotates the horizontal gear 144 so that the direction of the water pipe and the injection unit 130 are parallel .

구동 유닛(120)은, 본체(110)의 내부에 설치된 밧데리(121); 밧데리(121)로부터 공급된 전원에 의해서 작동되는 구동 모터(122); 구동 모터(122)의 회전수를 줄이고 회전력을 증가시키는 감속기(123); 제1 차축(124)에 설치된 제1,2 스프라켓(125a)(125b); 제2 차축(127)에 설치된 제3 스프라켓(125c); 및, 감속기(123)의 회전력을 제1 스프라켓(125a)에 전달하는 체인(126a)과, 제2 스프라켓(125b)의 회전력을 제3 스프라켓(125c)에 전달하는 체인(126b);을 포함할 수 있다. 구동 모터(122)로부터 전달된 구동력에 의해서 제1,2 차축(124)(127)의 바퀴(129)가 모두 회전될 수 있다.The driving unit 120 includes a battery 121 installed inside the main body 110; A drive motor 122 operated by a power source supplied from the battery 121; A speed reducer 123 for reducing the number of revolutions of the driving motor 122 and increasing the rotational force; First and second sprockets 125a and 125b provided on the first axle 124; A third sprocket 125c provided on the second axle 127; And a chain 126b for transmitting the rotational force of the speed reducer 123 to the first sprocket 125a and a chain 126b for transmitting the rotational force of the second sprocket 125b to the third sprocket 125c . All of the wheels 129 of the first and second axles 124 and 127 can be rotated by the driving force transmitted from the driving motor 122.

스프레이어(135)는, 회전자 너트(136)와 결합되는 결합부(135a); 및, 결합부(135a)로부터 바깥쪽으로 경사지도록 형성된 측면부(135b);를 포함할 수 있다. 결합부(135a)에는 볼트공이 소정 간격으로 형성되며, 상기 볼트공에는 결합부(135a)와 회전자 너트(136)를 결합시키는 볼트(136b)가 설치된다. The sprayer 135 includes an engaging portion 135a that engages with the rotor nut 136; And a side portion 135b formed to be inclined outward from the engaging portion 135a. A bolt hole is formed in the coupling portion 135a at predetermined intervals and a bolt 136b for coupling the coupling portion 135a and the rotor nut 136 is installed in the bolt hole.

측면부(135b)에는 소정 간격으로 원형공(135c)이 관통 형성될 수 있으며, 원형공(135c)의 앞쪽에는 복수 개의 장공(135d)이 소정 간격으로 경사진 방향으로 서로 평행하게 관통 형성될 수 있다.A circular hole 135c may be formed at a predetermined interval in the side portion 135b and a plurality of long holes 135d may be formed in the front side of the circular hole 135c in parallel with each other in a direction inclined at a predetermined interval .

본 발명에 따르면, 상수관로의 관경이 클수록 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)는 작아지고 라이닝액의 분사량은 많아지며, 관경이 작아질수록 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)는 커지고 라이닝액의 분사량은 작아지는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 관경이 1200mm ~ 2400mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 2000~2500이고, 상기 관경이 350mm ~ 1100mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 5500~6000이며, 상기 관경이 100mm ~ 300mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 6000~7000이고, 상기 관경이 1000mm ~ 2400mm인 경우에 상기 분사량이 8리터/min ~ 10리터/min이고, 상기 관경이 350mm ~ 900mm인 경우에 상기 분사량이 6리터/min ~ 8리터/min이며, 상기 관경이 100mm ~ 300mm인 경우에 상기 분사량이 4리터/min ~ 6리터/min인 것이 바람직하다.According to the present invention, the larger the diameter of the water pipe, the smaller the rotational speed RPM of the sprayer 135 and the greater the injection amount of the lining fluid. The smaller the diameter of the sprayer 135, the more the rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes And the amount of injection of the lining liquid is preferably small. Specifically, the rotation speed (RPM) is 2000 to 2500 when the diameter is 1200 mm to 2400 mm, the rotation speed (RPM) is 5500 to 6000 when the diameter is 350 mm to 1100 mm, Min to 10 liters / min when the rotation speed (RPM) is 300 mm to 300 mm and the diameter is 1000 mm to 2400 mm, and when the diameter is 350 mm to 900 mm, the injection amount Min to 8 liters / min, and when the diameter is 100 mm to 300 mm, the injection amount is preferably 4 liters / min to 6 liters / min.

본 발명에 따른 라이닝 보수 장치(100)는, 작업구(210) 내부에서 관로 끝단으로부터 소정 간격으로 이격된 부분에 설치된 적어도 두 개의 가이드 롤(220)(230)을 포함할 수 있다. 라이닝 보수 장치(100)를 견인하는 로프(R), 압축공기 호스, 주제 공급호스, 경화제 공급호스 중에서 적어도 어느 하나가 가이드 롤(220)(230)에 의해서 가이드될 수 있다. 그리고, 상기 적어도 어느 하나는 가이드 롤(220)(230)의 외주면에 접하도록 설치됨으로써 관로 끝단과의 접촉이 방지될 수 있다. The lining repair apparatus 100 according to the present invention may include at least two guide rolls 220 and 230 installed at a portion spaced apart from the end of the pipe line at a predetermined interval within the work port 210. At least one of the rope R for towing the lining maintenance apparatus 100, the compressed air hose, the main supply hose, and the hardening agent supply hose may be guided by the guide rolls 220 and 230. At least one of the guide rollers 220 and 230 is disposed to be in contact with the outer circumferential surface of the guide rollers 220 and 230, thereby preventing contact with the end of the pipe.

본 발명의 다른 측면인 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 방법은, (a) 상수관로 내부의 녹과 이물질을 제거하는 단계; (b) 라이닝 보수 장치(100)를 상수관로 내부에 투입하는 단계; (c) 상수관로 내부에서 라이닝 보수 장치(100)를 주행시키면서 라이닝액을 상수관로 내부면에 분사하는 단계; 및, (d) 라이닝이 완료된 후, 상수관로 내부를 물로 세척하는 단계;를 포함할 수 있다. A method for repairing lining of a middle- or large-sized old water pipe, which is another aspect of the present invention, includes the steps of: (a) removing rust and foreign matter from inside a water pipe; (b) injecting the lining-repairing apparatus 100 into a water line; (c) spraying the lining solution on the inner surface of the water line while running the lining-maintenance apparatus 100 in the water line; And (d) after the lining is completed, washing the inside of the water pipe with water.

상기 라이닝액은 무용제형 속경화 이액형 폴리우레탄인 것이 바람직하다. 상기 이액형 폴리우레탄은 주제인 폴리올과 경화제인 이소시아네이트가 스테틱 믹서(134)에서 혼합된 후 라이닝액 공급관(133)과 노즐(133a) 및 스프레이어(135)를 순차적으로 경유하여 분사될 수 있다. It is preferable that the lining solution is a liquid type polyurethane which is a non-solvent type fast cure liquid. The liquid polyurethane may be injected sequentially through the lining solution supply pipe 133, the nozzle 133a and the sprayer 135 after the polyol as the main component and the isocyanate as the hardener are mixed in the static mixer 134 .

상기 폴리올은 주제 탱크에 25℃ 내지 40℃ 상태로 수용되고, 상기 폴리올은 주제 탱크와 제1 필터 및 제1 펌프를 순환하면서 필터링된 후 공급되고, 상기 이소시아네이트는 경화제 탱크에 25℃ 내지 40℃ 상태로 수용되고, 상기 이소시아네이트는 경화제 탱크와 제2 필터 및 제2 펌프를 순환하면서 필터링된 후 공급될 수 있다. The polyol is accommodated in a subject tank in a state of 25 占 폚 to 40 占 폚, and the polyol is filtered after being circulated through the subject tank, the first filter and the first pump, and the isocyanate is supplied to the hardener tank at 25 占 폚 to 40 占 폚 And the isocyanate may be supplied after being filtered while circulating the hardener tank, the second filter, and the second pump.

상기 폴리올과 이소시아네이트의 상기 혼합비율은 부피비로서 1(폴리올) : 1(이소시아네이트) 내지 3(폴리올) : 1(이소시아네이트)인 것이 바람직하다. The mixing ratio of the polyol and the isocyanate is preferably 1 (polyol): 1 (isocyanate) to 3 (polyol): 1 (isocyanate) as a volume ratio.

본 발명에 따른 중대형 노후 상수관의 라이닝 보수 장치 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The apparatus and method for repairing a lining of a middle- or large-sized old water pipe according to the present invention have the following effects.

첫째, 라이닝 보수 장치의 주행 속도와 스프레이어의 회전 속도(R.P.M.) 등을 관로 내부의 작업자가 직접 보면서 조절할 수 있으므로 작업 효율을 높일 수 있다.First, it is possible to control the traveling speed of the lining maintenance apparatus and the rotating speed (R.P.M.) of the sprayer by directly watching the inside of the pipe, thereby improving the working efficiency.

둘째, 스프레이어를 구동한 압축공기를 앞쪽(콘트롤 유닛 쪽)으로 배출하므로 이미 라이닝된 부분의 손상을 방지할 수 있다.Second, since the compressed air that drives the sprayer is discharged to the front side (control unit side), it is possible to prevent damage to the already lined portion.

셋째, 스프레이어가 상수관로와 평행하게 되도록 상수관로의 방향에 대응하여 스프레이어(분사 유닛)가 회전될 수 있다.Thirdly, the sprayer (injection unit) can be rotated corresponding to the direction of the water line so that the sprayer is parallel to the water line.

넷째, 장치 내부에 내장된 밧데리에 의해서 네 개의 바퀴가 모두 구동함으로써 관로 내부의 장애물을 용이하게 극복할 수 있다.Fourth, the four wheels are driven by the battery built in the device, so that obstacles inside the pipe can be easily overcome.

다섯째, 견인 로프, 호스 등이 관로 끝단에 접촉되어 손상되거나 막히는 것을 방지할 수 있다.Fifth, traction ropes, hoses, etc. can be prevented from being damaged or clogged by coming into contact with the end of the pipeline.

도 1은 일반적인 상수도 배관이 부식된 것을 보여주는 단면도.
도 2는 부식된 배관을 시멘트 몰탈 라이닝으로 보수한 것을 보여주는 도면.
도 3은 상수관로 라이닝에 사용되는 분사 유닛을 보여주는 도면.
도 4는 부식된 배관을 에폭시 라이닝으로 보수한 것을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이닝 보수 장치를 보여주는 정면도.
도 6은 라이닝 보수 장치에 구비된 분사 유닛을 보여주는 단면도.
도 7은 스프레이어를 보여주는 사시도.
도 8은 스프레이어가 분사 유닛에 설치된 것을 보여주는 단면도.
도 9는 구동 유닛의 주요 구성을 보여주는 도면.
도 10은 라이닝 보수 장치의 변형예로서, 분사 유닛의 방향과 높이를 조절하기 위한 구조를 보여주는 단면도.
도 11은 콘트롤 유닛을 보여주는 도면.
도 12는 주제와 경화제가 노즐에 공급되는 과정을 보여주는 주요 구성도.
도 13a와 도 13b는 작업구에 설치된 가이드 롤을 보여주는 단면도.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이닝 보수 방법을 보여주는 플로우 차트. 1 is a cross-sectional view showing a general water pipe being corroded;
2 is a view showing a repair of a corroded pipe by cement mortar lining.
3 is a view showing a spraying unit used in a water pipe lining.
Fig. 4 is a view showing a repair of a corroded pipe by an epoxy lining. Fig.
5 is a front view showing a lining maintenance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a sectional view showing a spraying unit provided in the lining maintenance apparatus;
7 is a perspective view showing the sprayer.
8 is a sectional view showing that the sprayer is installed in the injection unit;
9 is a view showing a main configuration of a drive unit;
10 is a sectional view showing a structure for adjusting the direction and height of the injection unit, which is a modification of the lining maintenance apparatus.
11 is a view showing a control unit.
12 is a main structural view showing a process in which a main component and a curing agent are supplied to a nozzle.
13A and 13B are cross-sectional views showing a guide roll installed in a work tool;
14 is a flowchart showing a lining repairing method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

한편, 도면에서 x, y, z축은 도면의 이해를 돕기 위해 추가된 것으로서, 카르테시안 좌표축을 의미한다. 따라서, x, y, z축은 서로에 대해 직각을 이룬다. In the drawings, the x, y, and z axes are added to facilitate understanding of the drawings, and refer to Cartesian coordinate axes. Thus, the x, y, and z axes are perpendicular to each other.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라이닝 보수 장치를 보여주는 정면도이다. 5 is a front view showing a lining repair apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도면에 나타난 바와 같이, 라이닝 보수 장치(100)는 본체(110)와, 라이닝액을 분사하는 분사 유닛(130)과, 주행 동력을 바퀴(129)에 전달하는 구동 유닛(120) 및, 구동 유닛(120)과 분사 유닛(130)을 제어하는 콘트롤 유닛(150)을 포함한다. As shown in the drawing, the lining maintenance apparatus 100 includes a main body 110, a spray unit 130 for spraying lining liquid, a drive unit 120 for transmitting the drive power to the wheels 129, And a control unit 150 for controlling the injection unit 120 and the injection unit 130.

본체(110)는 전체적으로 직육면체 형상을 갖고, 그 내부에는 구동 유닛(120)이 설치된다. 본체(110)의 좌우 양측에는 바퀴(129)가 설치되고, 후단(도 5에서 좌측)에는 분사 유닛(130)이 설치되며, 선단(도 5에서 우측)에는 콘트롤 유닛(150)이 설치된다. The main body 110 has a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a drive unit 120 is installed therein. A wheel 129 is installed on the left and right sides of the main body 110. A spray unit 130 is installed at the rear end (left side in FIG. 5) and a control unit 150 is installed at the end (right side in FIG.

라이닝 작업시, 본체(110)가 구동 유닛(120)에 의해서 화살표 방향으로 주행하는 동안에 분사 유닛(130)이 라이닝액을 후방으로(도 5의 -x 방향으로) 분사한다. 이 때, 작업자는 콘트롤 유닛(150)을 보면서 장치(100)의 주행 속도와 분사 유닛(130)의 회전 속도(R.P.M.) 및 라이닝액 분사량 등을 조절할 수 있다. During the lining operation, the injection unit 130 injects the lining liquid backward (in the -x direction in FIG. 5) while the main body 110 travels in the direction of the arrow by the drive unit 120. At this time, the operator can adjust the running speed of the apparatus 100, the rotational speed R.P.M. of the injection unit 130, the amount of lining solution injection, and the like while looking at the control unit 150. [

분사 유닛(130)은 본체(110)의 후단에서 서포트 브라켓(112)에 의해 지지되도록 설치된다. 도 6 ~ 8에 나타난 바와 같이, 분사 유닛(130)은 모터 몸체(131)와, 모터 몸체(131)의 내부에 설치된 회전자(132)와, 회전자(132)를 관통하도록 설치된 라이닝액 공급관(133)과, 라이닝액 공급관(133)에 연결된 스테틱 믹서(134) 및, 회전자(132)의 끝단에 결합된 스프레이어(135)를 포함한다. 아울러, 분사 유닛(130)은 모터 작동시에 발생하는 소음을 줄이기 위한 소음기(도면에 미도시)를 더 포함할 수도 있다. The injection unit 130 is installed to be supported by the support bracket 112 at the rear end of the main body 110. 6 to 8, the injection unit 130 includes a motor body 131, a rotor 132 installed inside the motor body 131, and a lining liquid supply pipe A static mixer 134 connected to the lining solution supply pipe 133 and a sprayer 135 coupled to an end of the rotor 132. The sprayer 135 is connected to the lining solution supply pipe 133, In addition, the injection unit 130 may further include a silencer (not shown) for reducing noise generated during operation of the motor.

모터 몸체(131)는 압축공기가 유입되는 유입포트(131a)와, 압축공기가 배출되는 배출포트(131b)를 포함한다. 압축공기 호스(도면에 미도시)를 통해서 공급된 압축공기는 유입 포트(131a)를 경유하여 원통형 회전체(132b)에 공급되어 회전 날개(132a)를 회전시킨 후, 배출 포트(131b)를 통해서 모터 몸체(131)의 밖으로 배출된다. The motor body 131 includes an inlet port 131a through which compressed air flows and a discharge port 131b through which compressed air is discharged. The compressed air supplied through the compressed air hose (not shown in the figure) is supplied to the cylindrical rotating body 132b via the inlet port 131a to rotate the rotary vane 132a and then flows through the discharge port 131b And is discharged to the outside of the motor body 131.

배출 포트(131b)는 본체(110)의 선단을 향하도록(+x 방향으로) 배치되어 있으므로, 이미 라이닝 완료된 부분이 압축공기에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있다. Since the discharge port 131b is arranged to face the front end of the main body 110 (in the + x direction), it is possible to prevent the already lined portion from being damaged by the compressed air.

회전자(132)는 그 길이 방향(x 방향)으로 길게 형성된 통공(132c)과, 통공(132c)의 둘레에 설치된 원통형 회전체(132b)와, 원통형 회전체(132b)의 내부에 설치된 회전 날개(132a)를 구비한다. The rotor 132 is provided with a through hole 132c formed in the longitudinal direction (x direction), a cylindrical rotating body 132b provided around the through hole 132c, and a rotary blade 132b provided inside the cylindrical rotating body 132b. (132a).

통공(132c)에는 라이닝액 공급관(133)이 설치된다. 그리고, 원통형 회전체(132b)는 회전자(132)와 함께 회전되고 그 내부는 밀폐된 것으로서, 유입 포트(131a)를 통해 압축공기가 유입되어 회전 날개(132a)를 회전시킨 후 배출포트(131b)를 통해서 모터 본체(131)의 외부로 배출된다. 회전자(132)와 모터 몸체(131) 사이에는 베이링(131c)이 구비되고, 이에 따라 압축공기에 의해서 회전 날개(132a)가 회전되면 회전자(132)가 원활히 회전될 수 있다. A lining solution supply pipe 133 is provided in the through hole 132c. The cylindrical rotating body 132b is rotated together with the rotor 132 and the inside thereof is hermetically sealed so that the compressed air flows through the inlet port 131a to rotate the rotary vane 132a, To the outside of the motor main body 131. A bay ring 131c is provided between the rotor 132 and the motor body 131 so that the rotor 132 can be rotated smoothly when the rotor 132a is rotated by the compressed air.

회전 날개(132a)는 원통형 회전체(132b)의 내부에서 원주 방향을 따라 소정 간격으로 설치되되, 회전자(132)에 결합된 것과 원통형 회전체(132b)에 결합된 것이 교대로 설치되고, 이에 따라 압축공기는 지그재그로 이동하면서 회전 날개(132a)를 효과적으로 회전시킬 수 있다. The rotating blades 132a are provided at predetermined intervals along the circumferential direction in the cylindrical rotating body 132b and are connected to the rotor 132 and to the cylindrical rotating body 132b alternately, The compressed air can be rotated in a zigzag manner to effectively rotate the rotary vane 132a.

한편, 위에서 설명한 회전자(132)의 내부 구조는 바람직한 예에 불과한 것으로서, 본 발명에 따른 장치(100)는 다양한 구조의 회전자, 예를 들어 시중에서 구입 가능한 회전자도 사용할 수 있다. Meanwhile, the internal structure of the rotor 132 described above is merely a preferred example, and the device 100 according to the present invention may use rotors of various structures, for example, commercially available rotors.

회전자(132)의 후단에는 회전자 너트(136)가 결합된다. 회전자(132)의 후단과 회전자 너트(136)는 스프라인 기어 결합된다. 구체적으로, 회전자 너트(136)의 내주면에는 스프라인 기어(136a)가 형성되고, 회전자(132) 후단의 외주면에는 상기 스프라인 기어(136a)와 맞물리는 스프라인 기어(132d)가 형성된다. A rotor nut (136) is coupled to the rear end of the rotor (132). The rear end of the rotor 132 and the rotor nut 136 are spline gear engaged. Specifically, a spline gear 136a is formed on the inner circumferential surface of the rotor nut 136, and a spline gear 132d is formed on the outer circumferential surface of the rear end of the rotor 132 to engage with the spline gear 136a .

라이닝액 공급관(133)은 통공(132c)을 관통하도록 설치된다. 라이닝액 공급관(133)과 통공(132c)의 내주면은 소정 간격으로 이격되어 있으므로 회전자(132)가 회전하더라도 라이닝액 공급관(133)은 회전하지 않을 수 있다. The lining solution supply pipe 133 is installed so as to pass through the through hole 132c. Since the inner circumferential surfaces of the lining solution supply pipe 133 and the through hole 132c are spaced apart by a predetermined distance, the lining solution supply pipe 133 may not rotate even when the rotor 132 rotates.

라이닝액 공급관(133)의 끝단에는 노즐(133a)이 설치되고 라이닝액 공급관(133)의 다른쪽 끝단에는 콜릿 너트(collet nut, 133b)가 설치되며, 콜릿 너트(133b)와 라이닝액 공급관(133) 사이에는 라이닝액의 유출을 방지하기 위한 오링 또는 콜릿(collet, 133c)이 설치될 수 있다. A nozzle 133a is provided at the end of the lining solution supply pipe 133 and a collet nut 133b is provided at the other end of the lining solution supply pipe 133. The collet nut 133b and the lining solution supply pipe 133 An o-ring or a collet 133c for preventing the leakage of the lining liquid may be installed.

스테틱 믹서(134)는 콜릿 너트(133b)에 의해서 라이닝액 공급관(133)과 연결된다. 본 발명에 사용되는 라이닝액은 주제(예를 들어, 폴리올)와 경화제(예를 들어, 이소시아네이트)가 혼합되어 만들어지는데, 주제 공급호스(도면에 미도시)를 통해서 공급된 주제와 경화제 공급호스(도면에 미도시)를 통해서 공급된 경화제가 스테틱 믹서(134)에서 혼합된 후 라이닝액 공급관(133)으로 공급된다. 스테틱 믹서(134)는 서로 다른 액체를 혼합하기 위해 사용되는 관 형상의 믹서이고 그 구성이 이미 공지되어 있다. 스테틱 믹서(134)는, 다른 믹서와 비교하여, 액체가 이동하는 도중에 혼합되므로 믹서를 설치하기 위한 별도의 공간이 필요하지 않다는 장점을 갖는다. The static mixer 134 is connected to the lining solution supply pipe 133 by a collet nut 133b. The lining fluids used in the present invention are made by mixing a subject (e.g., a polyol) with a curing agent (e.g., isocyanate), wherein the subject supplied through the subject supply hose (not shown) (Not shown in the drawing) is mixed in the static mixer 134 and then supplied to the lining solution supply pipe 133. [ The static mixer 134 is a tubular mixer used for mixing different liquids and the structure thereof is already known. The static mixer 134 is advantageous in that it does not need a separate space for installing the mixer since it is mixed during the movement of the liquid as compared to other mixers.

스프레이어(135)는 회전자(132)의 끝단(후단)에 결합되고, 바람직하게는 회전자 너트(136)에 볼트(136b) 등으로 착탈 가능하게 결합된다. 따라서, 스프레이어(135)는 관로 직경 등을 고려하여 적절한 것으로 교체될 수 있다. The sprayer 135 is coupled to an end (rear end) of the rotor 132 and is preferably detachably coupled to the rotor nut 136 with a bolt 136b or the like. Accordingly, the sprayer 135 can be replaced with an appropriate one in consideration of the pipe diameter and the like.

그리고, 스프레이어(135)의 회전을 감지하는 센서(도면에 미도시)가 모터 몸체(131)의 끝단(후단)에 설치될 수도 있다. A sensor (not shown) for detecting the rotation of the sprayer 135 may be installed at the end (rear end) of the motor body 131.

바람직하게, 스프레이어(135)는 결합부(135a)와 측면부(135b)를 포함한다. 결합부(135a)는 회전자 너트(136)와 결합되는 부분으로서, 다수 개의 볼트공을 포함한다. 그리고, 측면부(135b)는 결합부(135a)로부터 바깥쪽으로 경사지도록 형성된 부분으로서, 라이닝액을 분사하기 위한 다수 개의 관통공을 포함한다. Preferably, the sprayer 135 includes a coupling portion 135a and a side portion 135b. The engaging portion 135a is a portion that engages with the rotor nut 136 and includes a plurality of bolt holes. The side surface portion 135b is formed so as to be inclined outward from the engaging portion 135a, and includes a plurality of through holes for injecting the lining liquid.

더욱 바람직하게, 관통공은 원형공(135c)과 장공(135d)을 포함한다. 원형공(135c)은 측면부(135b)의 길이 방향 중앙부에 원주 방향을 따라 복수 개가 소정 간격으로 형성되고, 장공(135d)은 원형공(135c) 보다 앞쪽에 복수 개가 형성되되 소정 각도로 경사지도록 서로 평행하게 형성된다.More preferably, the through hole includes a circular hole 135c and a slot 135d. A plurality of circular holes 135c are formed at predetermined intervals along the circumferential direction at the longitudinally central portion of the side portion 135b and a plurality of slots 135d are formed in front of the circular holes 135c, And is formed in parallel.

노즐(133a)에서 분사된 라이닝액 입자는 측면부(135b)에 부딪치지 않고 원형공(135c) 또는 장공(135d)을 곧바로 관통하는 경우 보다 적어도 1회 이상 측면부(135b)에 부딪친 후 원형공(135c) 또는 장공(135d)을 관통하는 경우가 더 많은데, 측면부(135b)가 바깥쪽으로 경사진 구성은 빠른 회전으로 인한 원심력과 함께 -x 방향으로 가속도가 생기게 하여 라이닝액 입자가 빠른 속도로 원형공(135c) 또는 장공(135d)을 관통하게 한다. The lining liquid particle injected from the nozzle 133a strikes the side portion 135b at least once more than the circular hole 135c or the hole 135d does not hit the side portion 135b and penetrates the circular hole 135c or the long hole 135d, Or the long hole 135d. The configuration in which the side portion 135b is inclined outward causes acceleration in the -x direction together with the centrifugal force due to the rapid rotation, so that the lining liquid particles are rapidly moved to the circular holes 135c Or through the slot 135d.

원형공(135c)은 장공(135d) 보다 노즐(133a)에서 가까우므로, 노즐(133a)에서 분사된 라이닝액은 장공(135d) 보다 원형공(135c)에서 더 고밀도로 분포하게 되는 반면 그 관통 면적은 장공(135d)이 더 크므로 전체적으로 균등하게 측면부(135b)를 관통하여 바깥쪽으로 분사될 수 있다. The circular hole 135c is closer to the nozzle 133a than the long hole 135d so that the lining solution injected from the nozzle 133a is distributed more densely in the circular hole 135c than the long hole 135d, Since the long hole 135d is larger, it can be uniformly sprayed outwardly through the side surface portion 135b as a whole.

구동 유닛(120)은 라이닝 보수 장치(100)가 주행 가능하도록 구동력을 제공 또는 전달한다. 라이닝 보수 장치(100)는 상수관 외부에서 공급된 동력, 예를 들어 장치(100)에 연결된 로프(도 13a,b의 R)를 당기는 힘에 의해서 이동할 수도 있지만, 자체 동력에 의해서 이동하거나 자체 동력과 로프(R)를 모두 이용하여 이동할 수도 있다. The drive unit 120 provides or transmits the driving force so that the lining-maintenance apparatus 100 can travel. The lining-maintenance apparatus 100 may be moved by a force pulling a power supplied from outside the water pipe, for example, a rope (R in Fig. 13A, b) connected to the apparatus 100, And the rope (R).

도 9는 자체 동력에 의해서 구동되는 경우를 보여준다. 구체적으로, 구동 유닛(120)은 본체(110)의 내부에 설치된 밧데리(121)와, 밧데리(121)로부터 공급된 전원에 의해서 작동되는 구동 모터(122)와, 구동 모터(122)의 회전수를 줄이고 회전력을 증가시키는 감속기(123)와, 감속기(123)로부터 제1,2 차축(124)(127)에 회전력을 전달하는 체인(126a)(126b)과 제1,2,3 스프라켓(125a)(125b)(125c)을 포함한다. 밧데리(121)의 잔량은 패널156)에 표시될 수 있다. Fig. 9 shows a case where it is driven by its own power. Specifically, the driving unit 120 includes a battery 121 installed in the main body 110, a driving motor 122 operated by a power source supplied from the battery 121, A chain 126a and 126b for transmitting the rotational force from the speed reducer 123 to the first and second axles 124 and 127 and a chain 126a and 126b for transmitting the rotational force from the reducer 123 to the first and second sprockets 125a ) 125b and 125c. The remaining amount of the battery 121 can be displayed on the panel 156).

구동모터(122)의 구동력은 감속기(123)와 체인(126a)을 거쳐 제1 스프라켓(125a)으로 전달되어 제1 차축(124)을 회전시킨다. 그리고, 제1 차축(124)이 회전되면 제2 스프라켓(125b)이 함께 회전되고, 제2 스프라켓(125b)의 회전력은 체인(126b)을 통해 제3 스파라켓(125c)과 제2 차축(127)으로 전달된다. 이와 같이, 구동모터(122)에 의해 전,후륜의 모든 바퀴(129)가 모두 회전됨으로써 장애물을 용이하게 극복할 수 있다. The driving force of the driving motor 122 is transmitted to the first sprocket 125a through the speed reducer 123 and the chain 126a to rotate the first axle 124. [ When the first axle 124 rotates, the second sprocket 125b rotates together and the rotating force of the second sprocket 125b is transmitted to the third spracket 125c and the second axle 127 ). As described above, all the wheels 129 of the front and rear wheels are rotated by the driving motor 122, so that the obstacle can be easily overcome.

한편, 도 10은 분사 유닛(130)의 방향과 높이를 조절하기 위한 유닛(140)의 구조를 보여준다. 상기 유닛(140)은 본체(110)에 수직으로 설치된 승하강봉(141)과, 승하강봉(141)을 아래,위로 이동시키는 승하강용 기어(142)와, 승하강봉(141)의 상단에 설치된 지지평판(143)과, 지지평판(143)에 회전 가능하도록 설치된 수평 기어(144), 지지평판(143)에 설치되고 수평 기어(144)를 회전시키는 회전모터(145) 및, 수평 기어(144)와 함께 회전되도록 설치되고 분사 유닛(130)을 고정하는 거치대(149)를 포함한다. FIG. 10 shows the structure of the unit 140 for adjusting the direction and height of the injection unit 130. The unit 140 includes a lifting and lowering rod 141 vertically installed in the main body 110, a lifting gear 142 for moving the lifting and lowering rod 141 upward and downward, A horizontal gear 144 provided on the support flat plate 143 and configured to rotate on the support flat plate 143; a rotation motor 145 configured to rotate the horizontal gear 144; And a mount 149 mounted to rotate together with the spray unit 130.

승하강용 기어(142)는 모터(도면에 미도시)에 의해서 정,역방향으로 회전되면서 승하강봉(141)을 위,아래로 이동시킨다. 승하강봉(141)의 측면에는 승하강용 기어(142)와 맞물리는 기어가 형성되고, 승하강봉(141)의 하단은 승강 가능하도록 블록(148)에 설치된다. The ascending / descending gear 142 is rotated in the forward and reverse directions by a motor (not shown in the figure) to move the ascending / descending steel bar 141 up and down. A gear engaged with the ascending / descending gear 142 is formed on a side surface of the ascending and descending bar 141 and a lower end of the ascending and descending bar 141 is provided on the block 148 so as to be able to ascend and descend.

블록(148)은 레일(148a)을 따라 ±y 방향으로 이동될 수 있고, 이에 따라 분사 유닛(130)의 위치도 조절할 수 있다. The block 148 can be moved in the y direction along the rail 148a, and accordingly, the position of the injection unit 130 can be adjusted.

회전 모터(145)가 회전되면 수평 기어(144)와 축(144a)이 지지평판(143)에서 회전되고, 이에 따라 거치대(149)가 회전될 수 있다. 회전 모터(145)는 상수관로의 방향과 분사 유닛(130)이 평행하게 되도록 수평 기어(144)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 관로 내부의 작업자가 콘트롤 유닛(150)을 이용하여 회전 모터(145)를 제어함으로써 분사 유닛(130)의 방향과 높이를 조절할 수 있다. When the rotary motor 145 is rotated, the horizontal gear 144 and the shaft 144a are rotated on the support plate 143, so that the mount 149 can be rotated. The rotary motor 145 may rotate the horizontal gear 144 such that the direction of the water pipe and the injection unit 130 are parallel. Therefore, the operator in the pipeline can control the rotation motor 145 using the control unit 150, thereby adjusting the direction and height of the injection unit 130. [

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(150)은 장치(100)의 주행 속도를 표시하는 패널(152)과, 주행 속도를 조절하는 노브(152a)와, 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)를 표시하는 패널(151)과, 밧데리 잔량을 표시하는 패널(156)과, 비상 정지 버튼(153)과, 주행 방향(전진/후진)을 조절하는 레버(154)와, 전원 온/오프 레버(155)를 포함한다. 그리고, 도면에는 도시되지 않았지만, 분사량을 표시하는 패널과, 회전 모터(145)를 조절하기 위한 버튼과, 승하강용 기어(142)를 조작하기 위한 버튼 등을 더 구비할 수도 있다. 11, the control unit 150 includes a panel 152 for displaying the running speed of the apparatus 100, a knob 152a for adjusting the running speed, A panel 156 for displaying the remaining amount of the battery, an emergency stop button 153, a lever 154 for adjusting the running direction (forward / backward) / Off lever (155). Further, although not shown in the drawing, a panel for displaying the injection amount, a button for adjusting the rotation motor 145, and a button for operating the elevating gear 142 may be further provided.

그러면, 라이닝 보수 장치(100)를 이용하여 노후된 중대형 상수관을 라이닝 보수하는 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of lining and repairing an aged middle- or large-sized water pipe using the lining-repair apparatus 100 will be described.

먼저, 갱생 대상 구간의 양끝단에서 지반을 굴착하여 작업구(도 13a,b의 210)를 형성하고 관로(1)를 절개한다(도 14의 S10). 그리고, 갱생 대상이 아닌 관로(1)에는 마개(도면에 미도시)를 설치하여 이물질이 유입되는 것을 방지할 수도 있다. First, the ground is excavated at both ends of the rehabilitating object section to form a work hole (210 in Figs. 13A and B) and the pipe 1 is cut (S10 in Fig. 14). In addition, a stopper (not shown) may be provided in the pipeline 1, which is not a subject of rehabilitation, to prevent foreign matter from entering.

작업구(210)에는 견인 로프(R) 등을 가이드하기 위한 가이드 롤(220)(230)이 설치되는 것이 바람직하다. 가이드 롤(220)(230)은 적어도 2개가 설치되는 것이 바람직한데, 작업구(210) 내부에서 관로 끝단에서 소정 간격으로 이격된 곳에 설치된다. Guide rolls 220 and 230 for guiding traction ropes R and the like are preferably installed on the work tool 210. At least two guide rollers 220 and 230 are preferably installed at a predetermined distance from the end of the pipe in the work tool 210. [

가이드 롤(220)(230)은 작업구(210)의 마주보는 두 측벽을 서로 연결하도록 설치된 파이프(도면에 미도시)에 회전 가능하게 설치된다. The guide rolls 220 and 230 are rotatably installed in a pipe (not shown) installed to connect two opposed side walls of the workpiece 210 to each other.

도 13a에 나타난 바와 같이 라이닝 통합장비(300)가 작업구(210)를 중심으로 관로(1)의 반대쪽에 위치한 경우에는 견인 로프(R)가 가이드 롤(220)(230)의 외주면에 접하되 가이드 롤(220)(230) 사이를 통과하도록 하고, 도 13b에 나타난 바와 같이 라이닝 통합장비(300)가 작업구(210)를 중심으로 관로(1)와 동일한 쪽에 위치한 경우에는 견인 로프(R)가 가이드 롤(220)(230)의 동일한 쪽의 외주면에 접하도록 한다. As shown in FIG. 13A, when the lining integrated equipment 300 is positioned on the opposite side of the pipeline 1 with respect to the work tool 210, the traction rope R contacts the outer peripheral surface of the guide rolls 220 and 230 As shown in FIG. 13B, when the lining integrated equipment 300 is located on the same side as the pipeline 1 with the work tool 210 as the center, the traction ropes R, 230 and the guide rolls 220, 230, respectively.

가이드 롤(220)(230)은 견인 로프(R) 뿐만 아니라, 압축공기 호스, 주제 공급호스, 경화제 공급호스 등도 가이드할 수 있다. 가이드 롤(220)(230)은 견인 로프(R) 등이 관로 끝단에 접촉하는 것을 방지한다. 만약, 견인 로프(R)가 관로 끝단에 접촉하면 견인 로프(R)가 손상될 수 있고 각종 호스가 관로 끝단에 접촉하면 호스가 막히거나 손상될 수 있다. The guide rolls 220 and 230 can guide not only the traction ropes R but also the compressed air hose, the main feed hose, the hardening agent supply hose, and the like. The guide rolls 220 and 230 prevent the traction ropes R and the like from coming into contact with the ends of the pipe. If the traction rope (R) touches the end of the conduit, the traction rope (R) may be damaged, and if the various hoses contact the conduit end, the hose may be clogged or damaged.

가이드 롤(220)(230) 설치가 완료되면, 관로(1) 내부에 스크래퍼(도면에 미도시)를 투입하고 견인함으로써 관로 내부의 녹과 이물질 등을 제거한다(S20). 상기 스크래퍼를 대신하여, 폴리 피그(Polly-Pig), air-sand 공법, 공기 충격파 공법 등이 사용될 수 있는데, 상기 방법들은 당업계에 이미 공지된 방법이다. After the installation of the guide rolls 220 and 230 is completed, a scraper (not shown) is inserted into the pipe 1 and pulled to remove rust and foreign substances in the pipe (S20). Poll-Pig, air-sand method, air shock wave method and the like can be used in place of the scraper, and these methods are well known in the art.

상기 공정(S20) 이후에는 관로(1) 내부를 건조시키고 이를 확인하기 위해서 관로(1) 내부를 촬영한다(S30). After the step S20, the inside of the conduit 1 is dried and the inside of the conduit 1 is photographed to confirm it (S30).

상기 촬영 결과, 녹이나 이물질 등이 남아 있는 경우에는 상기 공정(S20)(S30)을 다시 반복할 수 있고, 고압 세척수만을 다시 공급하여 녹이나 이물질 등을 제거할 수도 있다. 또한, 관로(1)에 구멍이 있거나 일정 크기 이상의 크랙이 있는 경우에는 해당 부위를 메울 수도 있다.If the result of the photographing shows that rust or foreign matter remains, the process (S20) (S30) may be repeated again, and only the high-pressure washing water may be supplied again to remove rust or foreign matter. Further, if there is a hole in the conduit 1 or there is a crack of a certain size or more, the portion may be buried.

상기 촬영 결과가 양호하면 라이닝 보수 장치(100)를 상수관 내부에 투입하고 라이닝을 실시한다(S40)(S50). 중대형 상수관(1)의 경우에는 작업자가 관 내부에 들어가서 작업을 할 수 있으므로 라이닝 보수 장치(100)와 작업자가 함께 관로 내부에 투입될 수 있다. If the photographing result is satisfactory, the lining-repairing apparatus 100 is inserted into the water pipe and lining is performed (S40) (S50). In the case of the middle- or large-sized water pipe 1, the operator can enter the inside of the pipe and work, so that the lining-repair apparatus 100 and the operator can be put into the pipe together.

라이닝 보수 장치(100)는 관로 내부의 작업자가 장치(100)의 주행 속도, 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.), 분사 유닛(130)의 높이와 분사 방향 및 분사량 등을 콘트롤 유닛(150)으로 직접 보면서 조절할 수 있다. 따라서, 작업자는 관 연결부와 곡관부 등과 같이 구조적으로 취약한 부위에 라이닝 두께를 용이하게 조절할 수 있다. 한편, 관로 내부의 작업자가 콘트롤 유닛(150)으로 직접 조절하는 대신에 관로 외부의 통합장비 운전자가 원격으로 조절할 수도 있다. The lining maintenance apparatus 100 can control the operation speed of the apparatus 100, the rotation speed RPM of the sprayer 135, the height of the injection unit 130, the injection direction and the injection amount, ). &Lt; / RTI > Thus, the operator can easily adjust the lining thickness to structurally weak areas such as pipe joints and bending parts. On the other hand, instead of directly controlling the operator inside the pipeline with the control unit 150, the operator of the integrated equipment outside the pipeline can also remotely control it.

아울러, 본 발명에 따르면, 상수관로의 관경이 클수록 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)는 작아지고 라이닝액의 분사량은 많아지며, 관경이 작아질수록 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)는 커지고 라이닝액의 분사량은 작아지는 것이 바람직하다. 상수관로의 관경이 클수록 스프레이어(135)와 관로 내부면 사이의 거리가 멀어지므로 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)를 작게 하여 라이닝액 입자의 직경이 커지도록 함으로써 라이닝액 입자가 더 멀리 날아갈 수 있도록 하되, 그 분사량은 많게 한다.In addition, according to the present invention, as the diameter of the water line becomes larger, the rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes smaller and the amount of spraying of the lining liquid increases. As the diameter of the lining liquid becomes smaller, ) Of the lining liquid becomes larger and the injection amount of the lining liquid becomes smaller. As the diameter of the water line increases, the distance between the sprayer 135 and the inner surface of the channel becomes longer, so that the rotation speed RPM of the sprayer 135 is decreased to increase the diameter of the lining liquid particles, Let it fly, but the amount of it is increased.

한편, 상수관로의 관경이 작을수록 스프레이어(135)와 관로 내부면 사이의 거리가 가까우므로 라이닝액 입자가 멀리 날아갈 필요가 없고 이에 따라 스프레이어(135)의 회전 속도(R.P.M.)를 크게 하여 라이닝액 입자의 직경이 작아지도록 하되, 그 분사량은 작게 한다.On the other hand, since the distance between the sprayer 135 and the inner surface of the conduit is smaller as the diameter of the water conduit is smaller, the lining liquid particles need not be blown away, and accordingly, the rotation speed RPM of the sprayer 135 is increased, The diameter of the liquid particle is made small, but the injection amount thereof is made small.

구체적으로, 관경이 1200mm ~ 2400mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 2000~2500이고, 상기 관경이 350mm ~ 1100mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 5500~6000이며, 상기 관경이 100mm ~ 300mm인 경우에 상기 회전 속도(R.P.M.)가 6000~7000인 것이 바람직하다. Specifically, when the rotation speed (RPM) is 2000 to 2500 when the diameter is 1200 mm to 2400 mm, the rotation speed (RPM) is 5500 to 6000 when the diameter is 350 mm to 1100 mm, the diameter is 100 mm to 300 mm , The rotation speed (RPM) is preferably 6,000 to 7,000.

그리고, 상기 관경이 1000mm ~ 2400mm인 경우에 상기 분사량이 8리터/min ~ 10리터/min이고, 상기 관경이 350mm ~ 900mm인 경우에 상기 분사량이 6리터/min ~ 8리터/min이며, 상기 관경이 100mm ~ 300mm인 경우에 상기 분사량이 4리터/min ~ 6리터/min인 것이 바람직하다. The injection amount is from 6 liters / min to 8 liters / min when the injection amount is from 8 liters / min to 10 liters / min when the diameter is from 1000 mm to 2400 mm, and from 350 mm to 900 mm when the diameter is from 350 mm to 900 mm, The injection amount is preferably 4 liters / min to 6 liters / min.

본 발명에 따르면, 상기 라이닝액은 무용제형 속경화 이액형 폴리우레탄인 것이 바람직하다. According to the present invention, it is preferable that the lining solution is a liquid type polyurethane with no solvent formulation.

상기 이액형 폴리우레탄은 주제인 폴리올과 경화제인 이소시아네이트가 혼합되어 만들어지는데, 인체에 유해한 비스페놀A와 아민을 포함하지 않는다는 장점을 갖는다. 그리고, 상기 이액형 폴리우레탄은 고속 뿜칠(분사) 방식으로 노후된 관로(1)의 내벽에 라이닝재를 경화시킴으로써 흘러내림과 미도장면이 발생하지 않고 오렌지 필이 발생하지 않아서 도장면이 매끄럽게 형성된다는 장점을 가진다. This liquid type polyurethane has an advantage that it does not contain bisphenol A and amine which are harmful to the human body, which is formed by mixing a polyol which is a main component and isocyanate which is a hardening agent. The liquid type polyurethane cures the lining material on the inner wall of the aged pipe line 1 by a high-speed spraying (spraying) method, so that no orange peel occurs and no painted surface occurs, .

상기 이액형 폴리우레탄은 주제인 폴리올과 경화제인 이소시아네이트가 각각의 탱크에 수용된 후 대략 25℃ 내지 40℃로 가열된 상태를 유지한다. 그리고, 주제(폴리올)와 경화제(이소시아네이트)는 스프레이어(10)의 내부에서 혼합된 후 분사되는데, 상기 혼합비율은 부피비로서 1(폴리올) : 1(이소시아네이트) 내지 3(폴리올) : 1(이소시아네이트)이고, 가장 바람직하게는 1.5(폴리올) : 1(이소시아네이트)의 혼합비율(부피비)로 혼합된다. The liquid polyurethane retains the polyol as a main component and the isocyanate as a curing agent in a heated state at about 25 캜 to 40 캜 after being accommodated in each tank. (Polyol): 1 (isocyanate) to 3 (polyol): 1 (isocyanate) is mixed and sprayed inside the sprayer 10, ), And most preferably 1.5 (polyol): 1 (isocyanate).

구체적으로 설명하면, 도 12에 나타난 바와 같이, 주제(폴리올)는 주제 탱크에 수용된 후, 제1 펌프에 의해서 순환되면서 제1 필터에 의해 불순물이나 덩어리가 걸러진 다음, 스테틱 믹서(134)에서 경화제(폴리올)과 혼합되고, 이어서 라이닝액 공급관(133) 및 노즐(133a)을 통하여 스프레이어(135)에 공급된다. 그리고, 경화제(폴리올)는 경화제 탱크에 수용된 후, 제2 펌프에 의해서 순환되면서 제2 필터에 의해 불순물이나 덩어리가 걸러진 다음, 스테틱 믹서(134)에 공급된다. 상기 제1,2 펌프는 정량펌프인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제1,2 펌프는 압축공기에 의해서 작동될 수 있다.More specifically, as shown in Fig. 12, the subject (polyol) is accommodated in the subject tank, and is circulated by the first pump, impurities or lumps are filtered by the first filter, and then the styrene- (Polyol), and then supplied to the sprayer 135 through the lining solution supply pipe 133 and the nozzle 133a. After the hardener (polyol) is accommodated in the hardener tank, it is circulated by the second pump, impurities or lumps are filtered by the second filter, and then supplied to the static mixer 134. The first and second pumps are preferably metering pumps. The first and second pumps may be operated by compressed air.

라이닝의 두께를 균일하게 하기 위해서는 분사 유닛(130)이 관의 중심에 위치해야 하는데, 본 발명에서는 승하강용 기어(142)가 정방향 또는 역방향으로 회전되는 것에 의해 분사 유닛(130)의 높이를 조절할 수 있고 회전 모터(145)가 수평 기어(144)를 회전시키는 것에 의해서 분사 유닛(130)의 분사 방향을 조절할 수 있다. 작업자는 관로 내부에서 콘트롤 유닛(150)으로 승하강용 기어(142)와 회전 모터(145)를 제어할 수 있다. 또한, 이에 대한 대안으로서 관로 외부의 작업자가 원격으로 제어할 수도 있다. In order to make the thickness of the lining uniform, the injection unit 130 must be located at the center of the pipe. In the present invention, the height of the injection unit 130 can be adjusted by rotating the up / down gear 142 in the forward or reverse direction And the rotation direction of the injection unit 130 can be adjusted by rotating the horizontal gear 144 by the rotation motor 145. The worker can control the up-and-down gear 142 and the rotary motor 145 by the control unit 150 in the pipe. As an alternative to this, an operator outside the pipe may control the pipe remotely.

한편, 라이닝 공정(S50)이 완료되면, 관로 내부를 물로 세척한다(S60). On the other hand, when the lining process (S50) is completed, the inside of the pipe is washed with water (S60).

1 : 상수관로(배관) 10 : 분사 유닛
11, 135 : 스프레이어 100 : 라이닝 보수 장치
110 : 라이닝 보수 장치의 본체 120 : 구동 유닛
130 : 분사 유닛
140 : 방향 및 높이 조절 유닛 150 : 콘트롤 유닛
210 : 작업구 220, 230 : 가이드 롤
300 : 라이닝 통합장비1: water pipe (piping) 10: injection unit
11, 135: Sprayer 100: lining repair device
110: main body of lining maintenance apparatus 120: drive unit
130: injection unit
140: direction and height adjustment unit 150: control unit
210: work part 220, 230: guide roll
300: lining integrated equipment

Claims

A main body 110 which is injected into the water pipe and can travel;
A drive unit 120 provided in the main body 110 for transmitting driving power to the wheels 129;
An injection unit 130 provided at one side of the main body 110; And
And a control unit (150) provided on the other side of the main body (110)
The injection unit (130)
A motor body 131;
A rotor 132 installed inside the motor body 131 so as to be rotatable by compressed air;
A sprayer 135 rotated by the rotor 132; And
And a lining solution supply pipe 133 having a nozzle 133a at an end thereof,
A compressed air hose is connected to the rotor 132, a static mixer 134 is connected to the lining fluid supply pipe 133,
The compressed air supplied from the outside is supplied to the rotor 132 through the compressed air hose to rotate the rotor 132. After the motive supplied from the outside and the hardener are mixed in the static mixer 134, Passes through the nozzle 133, is sprayed from the nozzle 133a, collides with the sprayer 135, becomes spray particles and is lined with a water pipe,
The running speed of the main body 110 and the rotational speed RPM of the rotor 132 are displayed on the panels 151 and 152 of the control unit 150 so that the operator can control the operation of the control unit 150 It is possible to control the running speed and the rotating speed directly or remotely from the outside of the water pipe,
The sprayer 135,
A coupling portion 135a coupled to the rotor nut 136 provided at the end of the rotor 132; And
And a side portion 135b formed to be inclined outward from the engaging portion 135a,
A bolt hole is formed in the coupling part 135a at predetermined intervals and a bolt 136b for coupling the coupling part 135a and the rotor nut 136 is provided in the bolt hole,
Wherein a circular hole 135c is formed at a predetermined interval in the side surface portion 135b and a plurality of long holes 135d are formed in the front side of the circular hole 135c so as to be parallel to each other in an inclined direction at a predetermined interval. Lining repair device of old wastewater pipe.

A main body 110 which is injected into the water pipe and can travel;
A drive unit 120 provided in the main body 110 for transmitting driving power to the wheels 129;
An injection unit 130 provided at one side of the main body 110; And
And a control unit (150) provided on the other side of the main body (110)
The injection unit (130)
A motor body 131;
A rotor 132 installed inside the motor body 131 so as to be rotatable by compressed air;
A sprayer 135 rotated by the rotor 132; And
And a lining solution supply pipe 133 having a nozzle 133a at an end thereof,
A compressed air hose is connected to the rotor 132, a static mixer 134 is connected to the lining fluid supply pipe 133,
The compressed air supplied from the outside is supplied to the rotor 132 through the compressed air hose to rotate the rotor 132. After the motive supplied from the outside and the hardener are mixed in the static mixer 134, Passes through the nozzle 133, is sprayed from the nozzle 133a, collides with the sprayer 135, becomes spray particles and is lined with a water pipe,
The running speed of the main body 110 and the rotational speed RPM of the rotor 132 are displayed on the panels 151 and 152 of the control unit 150 so that the operator can control the operation of the control unit 150 It is possible to control the running speed and the rotating speed directly or remotely from the outside of the water pipe,
The motor body 131 has an inlet port 131a and a discharge port 131b,
The compressed air is supplied to the rotor 132 through the inlet port 131a and the compressed air which drives the rotor 132 is discharged through the discharge port 131b and the discharge port 131b is discharged through the control unit 150 so that the discharged compressed air does not damage the already lined portion,
The lining solution supply pipe 133 is provided so as to pass through the rotor 132,
A rotor nut (136) is provided at the end of the rotor (132), a sprayer (135) is coupled to the rotor nut (136)
A spline gear 132d is formed on the outer peripheral surface of the end of the rotor 132 and a spline gear 136a engaged with the spline gear 132d is formed on the inner circumferential surface of the rotor nut 136, 132d (136a) engage with each other, so that the rotational force of the rotor (132) is transmitted to the rotor nut (136).

A main body 110 which is injected into the water pipe and can travel;
A drive unit 120 provided in the main body 110 for transmitting driving power to the wheels 129;
An injection unit 130 provided at one side of the main body 110; And
And a control unit (150) provided on the other side of the main body (110)
The injection unit (130)
A motor body 131;
A rotor 132 installed inside the motor body 131 so as to be rotatable by compressed air;
A sprayer 135 rotated by the rotor 132; And
And a lining solution supply pipe 133 having a nozzle 133a at an end thereof,
A compressed air hose is connected to the rotor 132, a static mixer 134 is connected to the lining fluid supply pipe 133,
The compressed air supplied from the outside is supplied to the rotor 132 through the compressed air hose to rotate the rotor 132. After the motive supplied from the outside and the hardener are mixed in the static mixer 134, Passes through the nozzle 133, is sprayed from the nozzle 133a, collides with the sprayer 135, becomes spray particles and is lined with a water pipe,
The running speed of the main body 110 and the rotational speed RPM of the rotor 132 are displayed on the panels 151 and 152 of the control unit 150 so that the operator can control the operation of the control unit 150 It is possible to control the running speed and the rotating speed directly or remotely from the outside of the water pipe,
And a direction and height adjusting unit (140) for adjusting the spraying direction and height of the spraying unit (130)
The direction and height adjusting unit (140)
An ascending / descending steel bar 141 vertically installed on the main body 110;
Descending steel gear 142 which is rotated in the forward and reverse directions by the motor to move the lifting and lowering rod 141 upward and downward;
A supporting flat plate 143 provided on the upper end of the lifting and lowering rod 141;
A horizontal gear 144 rotatably mounted on the support flat plate 143;
A rotary motor 145 installed on the support flat plate 143 for rotating the horizontal gear 144; And
And a cradle 149 installed to rotate together with the horizontal gear 144 and fixing the motor body 131,
The horizontal gear 144 and the mount table 149 are rotated in accordance with the rotation of the rotary motor 145 and the rotary motor 145 rotates the horizontal gear 144 so that the direction of the water pipe and the motor body 131 are parallel And the lining repairing device of the old water pipe.

The method of claim 3,
The driving unit 120 includes:
A battery 121 installed inside the main body 110;
A drive motor 122 operated by a power source supplied from the battery 121;
A speed reducer 123 for reducing the number of revolutions of the driving motor 122 and increasing the rotational force;
First and second sprockets 125a and 125b provided on the first axle 124;
A third sprocket 125c provided on the second axle 127; And
A chain 126a for transmitting the rotational force of the speed reducer 123 to the first sprocket 125a and a chain 126b for transmitting the rotational force of the second sprocket 125b to the third sprocket 125c,
Characterized in that the wheels (129) of the first and second axles (124, 127) are all rotated by the drive force transmitted from the drive motor (122).

5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The sprayer 135,
A coupling portion 135a coupled to the rotor nut 136 provided at the end of the rotor 132; And
And a side portion 135b formed to be inclined outward from the engaging portion 135a,
A bolt hole is formed in the coupling part 135a at predetermined intervals and a bolt 136b for coupling the coupling part 135a and the rotor nut 136 is provided in the bolt hole,
Wherein a circular hole 135c is formed at a predetermined interval in the side surface portion 135b and a plurality of long holes 135d are formed in the front side of the circular hole 135c so as to be parallel to each other in an inclined direction at a predetermined interval. Lining repair device of old wastewater pipe.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes smaller and the spray amount of the lining liquid becomes larger as the diameter of the water pipe becomes larger. As the diameter of the sprayer 135 becomes smaller, the rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes larger, Lt; / RTI >
When the rotation speed RPM is 2000 to 2500 and the rotation speed RPM is 5500 to 6000 when the diameter is 350 mm to 1100 mm and the diameter is 100 mm to 300 mm when the diameter is 1200 mm to 2400 mm (RPM) of 6000 to 7000,
The injection amount is from 6 liters / min to 8 liters / min when the diameter is from 1000 mm to 2400 mm, the injection amount is from 8 liters / min to 10 liters / min when the diameter is from 350 mm to 900 mm, And the injection amount is 4 liters / min to 6 liters / min.

The method according to claim 6,
And at least two guide rolls (220) (230) provided at a portion spaced apart from the end of the pipe at a predetermined interval in the work hole (210)
At least one of a rope R for towing the lining repair apparatus 100, a compressed air hose, a main supply hose and a hardening agent supply hose is guided by the guide rolls 220 and 230,
Wherein at least one of the guide rolls (220, 230) is provided so as to be in contact with an outer peripheral surface of the guide rolls (220, 230), thereby preventing contact with the end of the pipe.

delete

(a) removing rust and foreign matter from inside the water pipe;
(b) injecting the lining-repairing apparatus 100 into a water line;
(c) spraying the lining solution on the inner surface of the water line while running the lining-maintenance apparatus 100 in the water line; And
(d) washing the interior of the water line with water after the lining is completed,
The injection is performed by the injection unit 130 provided in the lining maintenance apparatus 100,
The injection unit (130)
A motor body 131;
A rotor 132 installed inside the motor body 131 so as to be rotatable by compressed air;
A sprayer 135 rotated by the rotor 132; And
And a lining solution supply pipe 133 provided with a nozzle 133a at an end thereof,
A compressed air hose is connected to the rotor 132, a static mixer 134 is connected to the lining fluid supply pipe 133,
The compressed air supplied from the outside is supplied to the rotor 132 through the compressed air hose and mixed with the subject and the hardener supplied from the outside in the static mixer 134, 133a and then hit the sprayer 135 to become spray particles and lined in a water line,
The running speed of the apparatus 100 and the rotational speed RPM of the rotor 132 are displayed on the panels 151 and 152 of the control unit 150 so that the operator can control the operation of the control unit 150 It is possible to control the running speed and the rotating speed directly or remotely from the outside of the water pipe,
The lining-maintenance apparatus 100 is capable of traveling by self-power within a water pipe,
An operator in the pipeline adjusts the amount of compressed air supplied through the compressed air hose to adjust the rotational speed (RPM) of the sprayer 135,
The rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes smaller and the spray amount of the lining liquid becomes larger as the diameter of the water pipe becomes larger. As the diameter of the sprayer 135 becomes smaller, the rotational speed RPM of the sprayer 135 becomes larger, Of the lining of the old water pipe.

10. The method of claim 9,
At least two guide rolls (220, 230) are installed in a part spaced apart from the end of the pipe at a predetermined interval within the work hole (210)
At least one of a rope R for towing the lining repair apparatus 100, a compressed air hose, a main supply hose and a hardening agent supply hose is guided by the guide rolls 220 and 230,
Wherein at least one of the guide rolls (220) and (230) is disposed in contact with an outer circumferential surface of the guide rolls (220) and (230), thereby preventing contact with the end of the pipe.

11. The method according to claim 9 or 10,
The liquid polyurethane is a mixture of a polyol as a main component and an isocyanate as a curing agent in a static mixer 134 and then mixed with a lining solution supply pipe 133 and nozzles 133a and 133b, Sprayer 135 is sequentially sprayed,
The polyol is accommodated in a subject tank at 25 占 폚 to 40 占 폚, the polyol is filtered after being circulated through the subject tank, the first filter, and the first pump,
The isocyanate is contained in a curing agent tank at 25 DEG C to 40 DEG C, and the isocyanate is filtered after being circulated through the curing agent tank, the second filter, and the second pump,
Wherein the mixing ratio of the polyol to the isocyanate is 1 (polyol): 1 (isocyanate) to 3 (polyol): 1 (isocyanate) as a volume ratio.