FI127212B - Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi - Google Patents
Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI127212B FI127212B FI20135742A FI20135742A FI127212B FI 127212 B FI127212 B FI 127212B FI 20135742 A FI20135742 A FI 20135742A FI 20135742 A FI20135742 A FI 20135742A FI 127212 B FI127212 B FI 127212B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tube
- strip
- support profile
- projections
- spindle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/002—Milling elongated workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
- B24B29/06—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction
- B24B29/08—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction the cross-section being circular, e.g. tubes, wires, needles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
- B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
- B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
- B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
- B24D13/06—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery the flaps or strips being individually attached
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
- B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
- B24D13/20—Mountings for the wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
- B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
- B26D3/163—Cutting tubes from the inside
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
- B08B9/0535—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning device being restricted in its movement by a cable or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C63/0013—Removing old coatings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/10—Treating the inside of pipes
- F16L2101/12—Cleaning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi
Keksinnön tausta
Keksintö koskee putken, esimerkiksi viemäriputken sisään asennetun pinnoitesukan, sisäpuoliseen jyrsimiseen soveltuvaa laitetta ja järjestelmää sekä laitteen käyttöä putken sisäpinnan jyrsimiseksi.
Viemäriputkien sisäpintoja on tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa työstetty putken sisältä käsin esimerkiksi jyrsintärobottien avulla. Robotissa voi olla esimerkiksi varren päähän kiinnitetty pallomainen terä, joka pyöriessään jyrsii putken sisäseinää ja jota voidaan ohjata sopivilla ohjauslaitteilla. Jyrsinterää käytetään esimerkiksi paineilmamoottorilla. Paineilmakäytön tuottaman matalan vääntömomentin vuoksi tarvittava jyrsinterän pyörintänopeus voi olla hyvin suuri, esimerkiksi 10000-30000 rpm. Robotti työnnetään putken sisällä leikkauskohtaan jäykkien työntötankojen avulla.
Patenttijulkaisussa US6467121B1 on esitetty tekniikan tasoa kuvaava pyörivä putkenpesulaite.
Patenttijulkaisussa US6187105B1 on esitetty tekniikan tason mukainen menetelmä sakkautumien poistamiseksi putken seinämästä.
Tekniikan tason mukaisten ratkaisuiden ongelmana on työstämisen hitaus ja virhealttius. Esimerkiksi robotille annettu väärä ohjauskomento voi vaurioittaa työstettävän putken lisäksi myös esimerkiksi työstettävää putkea ympäröivää toista putkea. Lisäksi jyrsintärobotti on usein vaikea kuljettaa viemäriputken sisällä, mahdollisesti useiden jyrkkien mutkien ohi, haluttuun kohtaan. Mutkien ohi kulkeminen ei aina onnistu, joten jyrsintärobottia joudutaan usein käyttämään eri päästä putkea kuin mistä pinnoitus tehtiin, jolloin joudutaan esimerkiksi avaamaan viemärikaivo kadulta ja sulkemaan katu liikenteeltä työstämisen ajaksi.
Keksinnön lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on siten kehittää laite ja järjestelmä siten, että yllä mainitut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan järjestelmällä ja laitteella, joille on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
20135742 prh 21 -12- 2017
Keksintö perustuu siihen, että laitteessa on kara, johon voidaan liittää taipuisia ulokkeita tai liuskoja, jotka voidaan painaa suppuun vasten karaa, kun laite viedään putkeen. Karaa pyöritettäessä, esimerkiksi porakoneella vaijerin välityksellä, liuskat painuvat putken sisäseinämää vasten.
Liuskoihin on kiinnitetty teriä, joten putkessa liikuteltavan ja pyörivän laitteen terät jyrsivät materiaalia irti putken sisäseinämästä tehokkaasti.
Keksinnön mukaisen menetelmän ja järjestelmän etuna on, että laitetta voidaan työntää jopa mutkaisessa putkessa pitkiäkin matkoja haluttuun työstökohtaan ja jyrsiä putken sisäpintaa tehokkaasti ja helposti.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen; 15 kuvio 2 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen karan;
kuvio 3 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen poikkileikkauksen karan akselin suunnasta katsottuna;
kuviot 4a, 4b ja 4c esittävät esimerkkejä eräiden suoritusmuotojen 20 mukaisista tukiprofiileista;
kuvio 5 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ulokkeen;
kuvio 6 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen liukupinnan;
kuvio 7 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen terän;
kuvio 8 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen ulokkeen; ja kuviot 9a ja 9b esittävät esimerkkejä eräiden suoritusmuodon mukaisista säädettävistä teristä.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuvassa 1 on esitettynä keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite 100. Kuvassa 2 on esitettynä keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen kara 110 ilman siihen liitettäviä ulokkeita. Laite käsittää karan 110,
20135742 prh 21 -12- 2017 johon on säteittäisesti kiinnitettynä joukko ulokkeita 120. Ulokkeet käsittävät edullisesti karaan 110 kiinnitettävissä olevan tukiprofiilin 122 ja tukiprofiiliin kiinnitetyn elastisen ja/tai taipuisan liuskan 121. Ulokkeet on edullisesti järjestetty karan eri puolille sen pyörähdysakselin suhteen symmetrisesti.
Ulokkeiden eräänä tehtävänä on asemoida esimerkiksi keskittämällä kara putkiasetelman putken sisällä ja pitää karan 110 pituusakseli putken pituusakselin suuntaisena. Ulokkeet 120 voidaan kiinnittää esimerkiksi uriin 113 kiinnitysruuvien avulla. Karaan on kiinnitetty kiinnitysvälineillä 112 taipuisa vaijeri 150, jonka toiseen päähän (ei näytetty kuvassa) voidaan kiinnittää työstölaitetta pyörittävä laite, esimerkiksi moottori, joka pyörittää työstölaitetta sopivalla nopeudella. Kiinnitysvälineet 112 voivat olla esimerkiksi ruuveja, pultteja, niittejä tai kiiloja, joilla vaijeri 150 kiinnitetään karaan 110 aukkojen 111 avulla. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa karan pyörimisnopeus voi olla esimerkiksi 1000-4000 RPM.
Eräässä suoritusmuodossa ulokkeet 120 käsittävät kumia tai muuta elastista materiaalia, joka voi olla vahvistettu kevlarilla, kankaalla tai muulla tekstiilillä tai vahvikkeella, joka parantaa ulokkeen lujuutta esimerkiksi repeytymistä vastaan. Eräässä suoritusmuodossa ulokkeet ovat kumisia liuskoja, joiden sisällä on kangasvahvike. Koska elastisesti taipuisat keskenään samanlaiset ulokkeet sijaitsevat tässä suoritusmuodossa symmetrisesti eri puolilla karaa, ulokkeet yhdessä keskittävät karan aina sen putken keskelle, jota laitteella työstetään.
Ulokkeet 120 käsittävät ainakin yhden terän 130 materiaalin työstämiseksi putken sisäpinnasta putken jyrsimiseksi sisäpuolelta. Karaa 110 pyöritettäessä ulokkeet 120 taipuvat ja ulokkeiden ulkoreunan läheisyydessä olevat terät 130 osuvat putken sisäpintaan. Edullisesti kussakin ulokkeessa on useita teriä eri kohdissa ulokkeita, jolloin terät yhdessä jyrsivät mahdollisimman tasaisesti putken sisäpintaa pyöritettäessä karaa putkessa. Eräässä suoritusmuodossa yhdessä ulokkeessa voi olla esimerkiksi kaksi tai kolme, neljä, viisi tai kuusi terää, tai osa ulokkeista voi olla terättömiä, jolloin ne vain tasapainottavat laitetta. Terä 130 on edullisesti toimintaperiaatteeltaan jyrsivä, mutta se voi olla toimintaperiaatteeltaan esimerkiksi hiova tai sahaava.
Eräässä suoritusmuodossa uloke voi käsittää yhden tai useamman liukupinnan 124. Liukupinta on edullisesti kohollaan ulokkeen liuskan 121
20135742 prh 21 -12- 2017 pinnasta. Liukupinnan 124 ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin on pienempi kuin liuskan ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin. Ulokkeen käsittäessä kumisen liuskan voi kumisen liuskan ja putken sisäpinnan välinen kitka haitata karan pyörittämistä tai tarpeettomasti kuumentaa putkea sekä kumista liuskaa. Etenkin tällaisissa tapauksissa on edullista käyttää liukupintaa 124, jota liukuu putken sisäpintaa vasten ja pitää siten kumisen liuskan irti putken sisäpinnasta. Liukupinta 124 voidaan muodostaa esimerkiksi ulokkeen tai liuskan läpi kiinnitetyllä metallisella niitillä, joka on edullisesti pyöristetty siltä puolelta, joka on järjestetty olemaan kontaktissa putken sisäpintaan. Kuvio 6 esittää erään suoritusmuodon mukaisen liukupinnan sekä sen niitinomaisen rakenteen, jonka avulla liukupinta 124 on kiinnitettävissä liuskaan 121. Eräässä suoritusmuodossa liukupinta on toteutettu liuskaan kiinnitetyllä nastalla tai kohoumalla. Liukupinta on edullisesti metallia, nylonia tai teflonia. Eräässä suoritusmuodossa liukupinta on pinnoite ulokkeen liuskan pinnalla.
Kuviossa 3 on esitetty erään suoritusmuodon mukaisen laitteen poikkileikkaus karan 110 pyörähdysakselin suuntaisesti nähtynä. Kuviosta voidaan hyvin nähdä karaan 110 tukiprofiileilla 122 kiinnitetyt liuskat 121. Kuvioissa 4a, 4b ja 4c on esitetty eräitä esimerkkejä vaihtoehtoisista suoritusmuodoista hiomaelimen tukiprofiilille. Kuviossa 5 on esitetty erään suoritusmuodon mukainen uloke 120, joka käsittää pitkänomaisen tukiprofiilin 122 ja tukiprofiiliin 122 kiinnitetyn elastisen liuskan 121. Liuskaan 121 on kiinnitetty kaksi liukupintaa 124 sekä terä 130. Tukiprofiili 121 käsittää kuviossa 4c esitetyssä suoritusmuodossa poikkileikkaukseltaan suorakulmion muotoisen yläosuuden 122a, jossa on yläosuuden yläpinnasta alaspäin ulottuva hahlo ja poikkileikkaukseltaan suorakulmion muotoisen alaosuuden 122b. Tukiprofiilin 122 yläosuuden 122a yläpinnasta alaspäin ulottuvaan hahloon on kiinnitetty liuska 121 edullisesti puristusliitoksella yhdestä reunastaan. Tukiprofiilin 122 poikkileikkauksessa on korkeussuunta h1 ja leveyssuunta w1. Tukiprofiilin 122 alaosuuden 122b poikkileikkauksen suurin ulottuvuus leveyssuunnassa w1 on suurempi kuin yläosuuden 122a vastaava ulottuvuus. Tällä tavoin tukiprofiili 122 lukittuu karan 110 uraan 113 karan 110 säteen suuntaista ja kehän suuntaista liikettä vastaan, kun tukiprofiili 122 työnnetään uraan 113 karan 110 jommastakummasta päätypinnasta. Eräässä suoritusmuodossa karassa 110 on vain toisessa päädyssä avoimet urat 113, jolloin urat eivät ulotu karan 110 päästä päähän, kuten on esitetty kuviossa 2. Karan 110 siinä päädyssä, jossa on avoimet urat 113, käytetään päätykappaletta 115, joka voidaan kiinnittää
20135742 prh 21 -12- 2017 esimerkiksi ruuveilla karan 110 päädyn kierteistettyihin ruuvinreikiin 115. Edullisesti ruuvinrei’issä 115 kierteistys ei ulotu aivan karan 110 päätyyn saakka, jolloin päätykappaleen 114 kaikkien ruuvien asettaminen samanaikaisesti kierteille on helpompaa.
Kuvioissa 4a, 4b ja 4c on esitetty kolme vaihtoehtoista suoritusmuotoa tukiprofiilille. Kaikissa kuvioissa 4a-4c esitetyissä suoritusmuodoissa tukiprofiilin yläosuuden 122a muoto on suorakulmio, jossa on hahlo liuskalle. Kuvioissa 4a ja 4b hahlossa on hammastus, joka estää liuskan liukumisen pois hahlosta puristusliitoksen tekemisen jälkeen. Kuviossa
4a esitetyssä suoritusmuodossa tukiprofiilin 122 alaosuuden 122b poikkileikkaus on puolisuunnikkaan muotoinen, kuviossa 4b ympyrän muotoinen ja kuviossa 4c suorakulmion muotoinen. Kuvioissa 4a, 4b ja 4c esitetyssä suoritusmuodoissa tukiprofiilin 122 alaosuuden 122b poikkileikkauksen suurin ulottuvuus leveyssuunnassa w1 on suurempi kuin yläosuuden 122a vastaava ulottuvuus. Tukiprofiilin 122 poikkileikkaus voi olla mikä tahansa, mutta siinä pitää olla ainakin yksi osuus, jonka suurin ulottuvuus leveyssuunnassa w1 on suurempi kuin sitä ylempänä olevan yläosuuden 122a vastaava ulottuvuus, jotta tukiprofiili 122 lukittuisi karassa 110 olevaan vastaavaan uraan 113 karan 110 säteen suuntaista ja kehän suuntaista liikettä vastaan.
Kuviossa 5 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen uloke 120. Uloke 120 käsittää tukiprofiilin 122 ja liuskan 121, joka on liitetty puristusliitoksella tukiprofiilin 122 hahloon. Liuskaan 121 on kiinnitetty kaksi liukupintaa 124 tukiprofiilista nähden uloimpien nurkkien läheisyyteen sekä terä
130 tukiprofiilista 122 nähden vastakkaisen liuskan 121 sivun keskikohtaan.
Liuskan 121 ominaispainoa, kokoa tai massaa muuttamalla voidaan muuttaa voimaa, jolla terä 130 painuu putken sisäpintaa vasten. Myös karan 110 pyörimisnopeus vaikuttaa kyseisen voiman suuruuteen. Jos käytetään aina samasta materiaalista valmistettua vakiopaksuista liuskaa, voidaan liuskan tukiprofiilista 122 poispäin ulottuvalla korkeudella ja tukiprofiilin 122 suuntaisella pituudella muuttaa liuskan 121 massaa, jolloin terä 130 saadaan pureutumaan joko tehokkaammin putken sisäpintaan, jos massaa kasvatetaan tai heikommin, jos massaa vähennetään. Liuskan korkeutta ei voida kasvattaa kovinkaan paljoa, jotta liuska 121 ei ulotu viereisessä liuskassa olevan terän
130 päälle ja estä terää työstämästä putken sisäpintaa laitteen pyöriessä
20135742 prh 21 -12- 2017 putkessa. Liuskan 121 pituutta sen sijaan voidaan tarpeen mukaan kasvattaa, jolloin on huomioitava liuskan taipuisuus ja lisättävä tarvittaessa useampia liukupintoja liuskan 121 tukiprofiilia 122 vastapäätä olevan reunan läheisyyteen, jotta liuskan 121 pinta ei osuisi karaa 110 pyöritettäessä työstettävän putken sisäpintaan ja hidastaisi pyörimisliikettä.
Kuviossa 7 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen terä 130. Suoritusmuodon mukainen terä käsittää pohjalevyllä 132 olevan leikkauspään 134 ja leikkauspäässä olevan työstöpinnan 135. Leikkauspää 134 määrittää terän 130 leikkaussyvyyden ja muuttamalla leikkauspään 134 korkeutta pohjalevystä 132 voidaan muuttaa leikkaussyvyyttä. Terän 130 leikkauspään 134 työstöpinta 135 voi olla muodoltaan esimerkiksi sahalaitainen tai karhennettu.
Eräässä suoritusmuodossa pohjalevy 132 ja leikkauspää 134 ovat yhtä kappaletta. Eräässä suoritusmuodossa pohjalevy 132 ja leikkauspää 134 on hitsattu kiinni toisiinsa. Eräässä suoritusmuodossa pohjalevyssä 132 on leikkauspään 134 yläosan mentävä aukko ja leikkauspäässä 134 yläosaa leveämpi ja/tai pidempi alaosa, joka ei mahdu pohjalevyn aukosta, jolloin leikkauspään 134 alaosa pitää leikkauspään kiinni pohjalevyssä 132, kun terä 130 on kiinnitetty liuskaan. Irrottamalla terän liuskasta, voidaan leikkauspää
134 poistaa pohjalevystä 130 ja vaihtaa leikkauspää 134 uuteen tai erimalliseen. Terä 130 voidaan kiinnittää liuskaan 121 käyttämällä liuskan toisella puolella aluslevy 131, jolloin terä 130 voidaan kiinnittää liuskaan 121 asettamalla liuska 121 terän pohjalevyn 132 ja aluslevyn 131 väliin ja aukkojen 133 avulla liittäen aluslevy 131, liuska 121 ja pohjalevy 132 toisiinsa, esimerkiksi ruuveilla, pulteilla ja muttereilla tai niiteillä. Eräässä suoritusmuodossa liuska 121 on vahvistettu siten, että aluslevyn 131 käyttö ei ole välttämätöntä, jolloin liuskaan voidaan tehdä suoraan pohjalevyn 132 aukkoja 133 vastaavat kiinnityspisteet ja pohjalevy 132 voidaan kiinnittää suoraan liuskaan 121 esimerkiksi ruuveilla, pulteilla ja muttereilla tai niiteillä.
Kuviossa 8 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen uloke 120, joka soveltuu erityisen hyvin putken jyrsimiseen putken sisäpuolelta. Käyttämällä laitteen yhteydessä suoritusmuodon mukaisia ulokkeita voidaan laitteella helposti jyrsiä esimerkiksi kahden sisäkkäisen putken, kuten sukitustekniikalla saneeratun metalliputken, muodostamasta
20135742 prh 21 -12- 2017 putkijärjestelystä sisempi putki, kuten hartsin kyllästämä saneeraussukka, pois. Uloke 120 käsittää tukiprofiilin 122 ja liuskan 121, joka on liitetty puristusliitoksella tukiprofiilin 122 hahloon. Liuskaan 121 on järjestetty neljä terää 130 riviin tukiprofiilista 122 nähden liuskan 121 vastakkaiselle sivulle.
Eräässä suoritusmuodossa teriä 130 on järjestetty yhdestä kymmeneen kappaletta, edullisesti kaksi, kolme, neljä, viisi tai kuusi terää yhteen liuskaan 121. Eräässä suoritusmuodossa terän 130 yhteen pohjalevyyn 132 on järjestetty useita leikkauspäitä 134, esimerkiksi kaksi, kolme, neljä tai viisi leikkauspäätä. Eräässä suoritusmuodossa yhteen karaan 110 kiinnitettävissä ulokkeissa 120, esimerkiksi neljässä ulokkeessa, on kussakin terät 130 tai terien leikkauspäät 134 järjestetty hieman toisistaan poikkeaviin kohtiin liuskassa 121. Edullisesti terät 130 on järjestetty ulokkeisiin 120 siten, että karan 110 pyöriessä terien leikkauspäät 134 yhdessä kattavat mahdollisimman suuren pinta-alan työstettävän putken sisäpinnasta.
Kuviossa 9a ja 9b on esitetty esimerkkejä eräiden suoritusmuotojen mukaisista teristä 130, joissa on säädettävä leikkaussyvyys. Kuvion 9a suoritusmuodon mukainen terä käsittää pohjalevyllä 132 olevan leikkauspään 134 ja leikkauspäässä olevan työstöpinnan 135. Leikkauspää 134 määrittää terän 130 leikkaussyvyyden ja muuttamalla leikkauspään 134 korkeutta pohjalevystä 132 voidaan muuttaa leikkaussyvyyttä. Leikkauspään 134 korkeutta pohjalevystä voidaan muuttaa siirtämällä tukea 137 pohjalevyyn järjestettyä uraa 136 pitkin. Tuki voidaan kiinnittää paikoilleen esimerkiksi pohjalevyn alapintaan järjestetyllä ruuvilla, joka kiristää tuen 137 paikoilleen urassa 136. Leikkauspään yksi pääty on toiminnallisesti, esimerkiksi saranoidusti, kiinnitetty pohjalevyyn ja leikkauspään toinen pääty on järjestetty liikkuvaksi. Terä 130 voi olla toimintaperiaatteeltaan esimerkiksi hiova, jyrsivä tai sahaava. Terän 130 leikkauspään 134 työstöpinta 135 voi olla muodoltaan esimerkiksi sahalaitainen tai karhennettu.
Kuvion 9b suoritusmuodon mukainen terä käsittää pohjalevyllä 132 olevan leikkauspään 134 ja leikkauspäässä olevan työstöpinnan 135. Leikkauspää 134 määrittää terän 130 leikkaussyvyyden ja muuttamalla leikkauspään 134 korkeutta pohjalevystä 132 voidaan muuttaa leikkaussyvyyttä. Leikkauspään yksi pääty on toiminnallisesti, esimerkiksi saranoidusti, kiinnitetty pohjalevyyn ja leikkauspään toinen pääty on järjestetty liikkuvaksi. Leikkauspään 134 korkeutta pohjalevystä voidaan muuttaa kiertämällä pohjalevyyn 132 järjestettyä, kierteistettyä ohjainta 138, jolloin ohjain joko työntää leikkauspään 134 liikkuvaksi järjestettyä päätyä pohjalevystä poispäin tai toiseen suuntaan kiertäessä sallii leikkauspään 134 liikkuvaksi järjestetyn päädyn laskeutua lähemmäs pohjalevyä. Ohjain 138 voi olla esimerkiksi ruuvi tai pultti, joka on järjestetty pohjalevyyn 132 siten, että ruuvin tai pultin kanta on saavutettavissa joko pohjalevyn yläpuolelta, jossa on leikkauspää tai pohjalevyn alapuolelta, joka tulee liuskaa 121 vasten terän ollessa kiinnitettynä liuskaan. Terä 130 voi olla toimintaperiaatteeltaan esimerkiksi hiova, jyrsivä tai sahaava. Terän 130 leikkauspään 134 työstöpinta
135 voi olla muodoltaan esimerkiksi sahalaitainen tai karhennettu.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (12)
1. Laite (100) putken jyrsimiseksi sisäpuolelta, joka laite käsittää pyöritettäväksi järjestetyn karan (110), jolloin laite (100) käsittää lisäksi mainittuun karaan (110) kiinnitettäviä ulokkeita (120), jotka ulokkeet (120)
5 käsittävät taivutettaessa elastisen voiman aiheuttavan liuskan (121), jotka ulokkeet (120) on sovitettu asemoimaan laite (100) tai sen osa putken sisällä ja jotka ulokkeet (120) käsittävät teriä (130), joka on sovitettu mainittua karaa (110) pyöritettäessä jyrsimään putken sisäpintaa, tunnettu siitä, että mainittu liuska (121) käsittää lisäksi ainakin yhden liukupinnan (124) liuskan
10 (121) pitämiseksi irti putken seinämästä, jonka liukupinnan (124) ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin on pienempi kuin mainitun liuskan (121) ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (100), tunnettu siitä, että mainittu liuska (121) käsittää ainakin yhtä seuraavista materiaaleista:
15 kangas, tekstiili ja kumi.
3. Jonkin patenttivaatimuksista 1-2 mukainen laite (100), tunnettu siitä, että mainitun terän (130) työstösyvyys on järjestetty säädettäväksi säätövälineillä (137, 138).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (100), tunnettu siitä, 20 että mainittu uloke (120) käsittää pitkänomaisen tukiprofiilin (122), jonka tukiprofiilin (122) poikkileikkaus käsittää korkeussuunnan (h1) ja leveyssuunnan (w1), jolloin tukiprofiilin (122) poikkileikkauksessa on ainakin yksi osuus (122b), jonka suurin ulottuvuus leveyssuunnassa (w1) on suurempi kuin sen yläpuolella korkeussuunnassa (h1) olevan osuuden (122a) vastaava
25 suurin ulottuvuus leveyssuunnassa (w1), jolloin tukiprofiili (122) on lukittavissa vastaavan poikkileikkauksen omaavaan uraan (113).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite (100), tunnettu siitä, että mainittu kara (110) käsittää ainakin yhden sen ulkokehälle muodostetun uran (113), jonka poikkileikkauksen muoto vastaa ulokkeen (120) tukiprofiilin
30 (122) poikkileikkauksen muotoa, jolloin ulokkeen (120) tukiprofiili (122) on työnnettävissä karan (110) päätypinnasta karan (110) ulkokehällä olevaan ainakin yhteen uraan (113), johon tukiprofiili (122) järjestetty lukittavaksi.
20135742 prh 29 -03- 2017
6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite (100), tunnettu siitä, että mainittu uloke (120) käsittää tukiprofiilin (122) poikkileikkauksen korkeussuunnassa (h1) ylimpänä olevaan osuuteen (122a) kiinnitetyn, tukiprofiilin (122) yläpinnasta ulkonevan, elastisen liuskan (121).
5
7. Patenttivaatimuksen 4 tai 6 mukainen laite (100), tunnettu siitä, että elastinen liuska (121) on kiinnitetty yhdestä reunastaan puristusliitoksella tukiprofiilin (122) poikkileikkauksen korkeussuunnassa (h1) ylimpänä olevaan osuuteen (122a).
8. Järjestelmä putken jyrsimiseksi sisäpuolelta, joka järjestelmä
10 käsittää taipuisan vääntömomenttia siirtävän elimen (150) ja mainittuun vääntömomenttia siirtävään elimeen (150) kiinnitettäväksi sovitetun vääntömomenttia tuottavan käyttölaitteen, joka järjestelmä käsittää lisäksi laitteen (100) putken jyrsimiseksi sisäpuolelta, joka laite käsittää pyöritettäväksi järjestetyn karan (110), tunnettu siitä, että laite (100) käsittää lisäksi
15 mainittuun karaan (110) kiinnitettäviä ulokkeita (120), jotka ulokkeet (120) käsittävät taivutettaessa elastisen voiman aiheuttavan liuskan (121), jotka ulokkeet (120) on sovitettu asemoimaan laite (100) tai sen osa putken sisällä ja jotka ulokkeet (120) käsittävät teriä (130), joka on sovitettu pyöritettäessä mainittua karaa (110) mainitulla vääntömomenttia tuottavalla käyttölaitteella
20 taipuisan vääntömomenttia siirtävän elimen (150) välityksellä jyrsimään putken sisäpintaa, jolloin mainittu liuska (121) käsittää lisäksi ainakin yhden liukupinnan (124) liuskan (121) pitämiseksi irti putken seinämästä, jonka liukupinnan (124) ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin on pienempi kuin mainitun liuskan (121) ja putken sisäpinnan välinen kitkakerroin.
25 9. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen laitteen käyttö putken sisäpinnan jyrsimiseksi.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135742A FI127212B (fi) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi |
| PCT/FI2014/050559 WO2015001195A1 (en) | 2013-07-05 | 2014-07-04 | Device and arrangement for milling inner surface of pipe |
| US14/902,855 US10005168B2 (en) | 2013-07-05 | 2014-07-04 | Device and arrangement for milling inner surface of pipe |
| EP14819578.7A EP3017231A4 (en) | 2013-07-05 | 2014-07-04 | Device and arrangement for milling inner surface of pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20135742A FI127212B (fi) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20135742A FI20135742A (fi) | 2015-01-06 |
| FI127212B true FI127212B (fi) | 2018-01-31 |
Family
ID=52144949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20135742A FI127212B (fi) | 2013-07-05 | 2013-07-05 | Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10005168B2 (fi) |
| EP (1) | EP3017231A4 (fi) |
| FI (1) | FI127212B (fi) |
| WO (1) | WO2015001195A1 (fi) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2540395B (en) * | 2015-07-15 | 2017-11-01 | Dwr Cymru Cyfyngedig | A tool for a pipe |
| WO2017134343A1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Picote Oy Ltd | Coating device, coating system and a method |
| CN106312710A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-11 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种铝管内壁抛光装置 |
| CN107030577A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-11 | 陈建树 | 一种环保下水管除锈装置 |
| AU201810867S (en) * | 2017-08-17 | 2018-03-06 | Downhole Products Ltd | Tubing shoe |
| CN107627188B (zh) * | 2017-10-08 | 2019-12-24 | 江西馨源香料有限公司 | 一种圆筒烘干机筒体内壁除锈设备 |
| CN107583885A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-16 | 成都科盛石油科技有限公司 | 一种石油钻杆除锈工具 |
| CN109798677B (zh) * | 2019-03-04 | 2020-10-23 | 浙江远能新能源有限公司 | 一种太阳能真空管清理机构 |
| CN110722440B (zh) * | 2019-10-17 | 2022-12-27 | 江苏宏盛尼龙有限公司 | 一种高分子新材料合成加工用表面处理设备 |
| CN114226374B (zh) * | 2021-12-20 | 2022-11-18 | 张洪亮 | 一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法 |
| CN115055458B (zh) * | 2022-06-16 | 2023-08-01 | 山东大学 | 一种管道内移动支撑装置及管道清理设备 |
| CN115739872A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-03-07 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI9377A (fi) | 1923-01-12 | Ljusne Voxna Aktiebolag | Nedfirningsapparat för virke från staplar | |
| US1631495A (en) * | 1925-07-13 | 1927-06-07 | Frank W Larc | Boiler-tube-cutting device |
| US2402223A (en) | 1944-06-26 | 1946-06-18 | B And W Inc | Rotary well bore cleaner |
| US2522613A (en) | 1946-12-12 | 1950-09-19 | John J Bailey | Finishing device |
| GB958158A (en) | 1962-04-07 | 1964-05-13 | Edwin Lloyd Ward | An appliance for scraping tubes, pipes, conduits and the like |
| US3283405A (en) * | 1964-02-05 | 1966-11-08 | Samuel P Braswell | Inside pipe cutting tool |
| US3911574A (en) * | 1972-10-24 | 1975-10-14 | Donnie R Jones | Internal pipe cutting apparatus |
| USD273194S (en) * | 1981-12-04 | 1984-03-27 | Harold House | Tool for cutting the inside of plastic pipes |
| US5499453A (en) * | 1994-02-10 | 1996-03-19 | Brauchitsch; Nelson F. | Synthetic resin toilet flange cutting tool |
| DE19530880A1 (de) | 1995-08-10 | 1997-02-13 | Hermann Lueth | Vorrichtung und Verfahren zum Erweitern des inneren Querschnittes eines Schornsteins |
| AT405308B (de) | 1997-04-16 | 1999-07-26 | Matlschweiger Peter | Verfahren und vorrichtung zum reinigen einer rohrleitung mit fallstrang |
| US6467121B1 (en) | 2000-08-15 | 2002-10-22 | Goodway Technologies Corporation | Rotary tube scrubber |
| US8105134B2 (en) * | 2005-01-25 | 2012-01-31 | Epoxi Tech, Inc. | Low pressure polishing method and apparatus |
| FI125880B (fi) * | 2009-04-29 | 2016-03-31 | Picote Oy Ltd | Työkalu ja menetelmä putkiston saneeraamiseen |
| KR20110021284A (ko) * | 2009-08-26 | 2011-03-04 | 중앙산업 (주) | 강관 및 주철관의 라이닝을 위한 표면처리장치 |
| FI9377U1 (fi) * | 2011-04-19 | 2011-09-12 | Picote Oy Ltd | Putkenkatkaisulaite |
| FI124093B (fi) * | 2011-11-17 | 2014-03-14 | Picote Oy Ltd | Jyrsinlaite, järjestelmä ja jyrsinlaitteen käyttö putkisaneerausmateriaalin poistamiseksi putkesta |
| FI126320B (fi) * | 2011-12-02 | 2016-09-30 | Picote Oy Ltd | Hiomaelin ja sen käyttö työstölaitteessa |
-
2013
- 2013-07-05 FI FI20135742A patent/FI127212B/fi active IP Right Grant
-
2014
- 2014-07-04 EP EP14819578.7A patent/EP3017231A4/en not_active Withdrawn
- 2014-07-04 US US14/902,855 patent/US10005168B2/en active Active
- 2014-07-04 WO PCT/FI2014/050559 patent/WO2015001195A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160167189A1 (en) | 2016-06-16 |
| EP3017231A1 (en) | 2016-05-11 |
| EP3017231A4 (en) | 2017-02-15 |
| WO2015001195A1 (en) | 2015-01-08 |
| US10005168B2 (en) | 2018-06-26 |
| FI20135742A (fi) | 2015-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI127212B (fi) | Laite ja järjestelmä putken sisäpinnan jyrsimiseksi | |
| JP6176797B2 (ja) | 現場用の翼成形工具 | |
| US8579555B2 (en) | Hole cutter with axially-elongated aperture defining multiple fulcrums | |
| US8579554B2 (en) | Hole cutter with axially-elongated aperture defining multiple fulcrums | |
| FI124764B (fi) | Laite ja järjestelmä putken katkaisemiseksi sisäpuolelta | |
| US10549356B2 (en) | Hole cutter with multiple fulcrums | |
| FI125880B (fi) | Työkalu ja menetelmä putkiston saneeraamiseen | |
| US9884374B2 (en) | Hole cutter with multiple fulcrums | |
| FI126667B (fi) | Järjestely ja putkenkatkaisulaitteen terä | |
| CN103990856A (zh) | 执行在驱动轴处的滑移运动和转动运动的驱动装置和方法 | |
| WO2009026932A1 (en) | Milling tool for providing widenings in a hole | |
| KR101968296B1 (ko) | 드릴 지그 장치 | |
| JP6769009B2 (ja) | 切削工具および切削装置 | |
| KR101116564B1 (ko) | 테이블 타입 면취기 | |
| KR101122550B1 (ko) | 회전 절삭 공구 | |
| KR200443326Y1 (ko) | 파이프 형상 소성가공 및 소성절단장치 | |
| US20120297627A1 (en) | Pipe cutter | |
| JP4634484B2 (ja) | 既設孔の拡径工具 | |
| KR20140005412U (ko) | 홈 가공장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 127212 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: PICOTE SOLUTIONS OY LTD |