ES2699231T3 - Dispositivo y procedimiento de procesamiento de señales - Google Patents

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Jin-Hee Kim
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Abstract

Un dispositivo de procesamiento de señales(200) que recibe, de un sensor (100) que mide una cantidad física y genera un valor acumulado o integrado de la cantidad física como un valor digital de M-bit, el valor digital y procesa el valor digital, comprendiendo el dispositivo de procesamiento de señales: un procesador de señales (220) configurado para, cuando una diferencia entre las cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos se halla dentro de un intervalo predeterminado y un valor absoluto de un incremento del contador digital es mayor de 2M-1, calcular el incremento del contador digital como la cantidad física medida por el sensor, en el que un valor absoluto de la diferencia entre las cantidades físicas es menor que α xSx2M-1/Δt, y en la que S es un factor de escala del sensor, Δt es un periodo de adquisición de datos del sensor, y α tiene un valor menor de 1, caracterizado porque el procesador de señales (220) primero corrige el incremento del contador digital mediante la sustracción de 2M del incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital ΔCi es mayor de 2M-1, y la adición de 2M al incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital es menor de -2M-1, y cuando un valor de salida del contador digital en el tiempo ti-1 es Ci-1 y un valor de salida del contador digital en el tiempo ti=ti-1+Δt es Ci, el ΔCi se calcula como ΔCi=Ci- Ci-1.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento de procesamiento de señales
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo y procedimiento de procesamiento de señales, y más particularmente, a un dispositivo y procedimiento de procesamiento de señales, que procesa una señal digital de un sensor que acumula y genera una cantidad física de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes (ver los documentos US 2008/218395 A1 o US 5353027 A).
Técnica antecedente
Un sensor que proporciona un valor acumulado o integrado de una entrada física normalmente genera un valor digital que se expresa como un contador binario. Este valor digital cambia cuando la cantidad física cambia y se produce un desplazamiento cuando la cantidad física excede un valor máximo o mínimo del valor digital. Para calcular un valor físico a partir de la salida digital acumulativa provista por tal sensor, se utilizan un incremento del contador, que es una diferencia entre un valor de salida digital actual y un valor de salida digital anterior, y un período de adquisición de datos (o una frecuencia de muestreo, que es un recíproco del período de adquisición de datos), que es un intervalo de tiempo entre los dos valores. En este caso, cuando un valor absoluto del incremento del contador es mayor que la mitad del valor máximo que puede tener el contador binario, se cambia un signo del valor físico calculado y, por lo tanto, un valor de medición no se puede calcular con exactitud. Por lo tanto, el valor absoluto del incremento del contador, que es la diferencia entre el valor de salida actual y el valor de salida anterior, siempre debe ser menor que la mitad del valor máximo del contador binario. Es decir, incluso cuando el propio sensor es capaz de medir un valor mayor, una cantidad física correspondiente a la mitad del valor máximo del contador es el valor de medición máximo que se puede calcular usando este sensor debido al tamaño limitado del contador binario (o el número limitado de bits binarios). Para aumentar el valor de medición máximo, debe aumentar el valor máximo (el número de bits binarios) del contador o debe aumentar la frecuencia de muestreo. Sin embargo, esto puede aumentar el costo del sensor y la complejidad de un sistema que usa el sensor. La publicación de patente coreana N.° 10-2009-0068172 describe un dispositivo de procesamiento de señales para convertir una salida de un sensor en un valor digital. Además, se cita el documento de patente US 2008/218395 que describe un aparato de conversión analógico-digital para monitoreo de sensores que suprime el ruido falso causado por el recorte a través de una función de interpolación adecuada, sin aumentar el número de bits de cuantificación y sin dañar la sensibilidad de recepción. También se menciona el documento de patente US5353027 que describe un aparato de conversión analógico-digital con corrección de errores de desbordamiento.
Divulgación
Problema técnico
Un aspecto de la presente invención es resolver al menos los problemas y/o desventajas mencionados anteriormente y proporcionar al menos las ventajas descritas a continuación. Por consiguiente, un aspecto de la presente invención es proporcionar un dispositivo y método de procesamiento de señales, que puede aumentar el valor de medición máximo de un sensor sin aumentar el valor máximo de un contador binario o sin aumentar la frecuencia de muestreo. La invención está descrita en los contenidos de las reivindicaciones independientes.
Solución técnica
De acuerdo con un aspecto de un ejemplo de realización, se proporciona un dispositivo de procesamiento de señales que recibe, de un sensor que mide una cantidad física y genera un valor acumulado o integrado de la cantidad física como un valor digital de M-bit, el valor digital y los procesos del valor digital, el dispositivo de procesamiento de señales que incluye: un procesador de señal configurado para, cuando una diferencia entre las cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos se halla dentro de un intervalo predeterminado y un valor absoluto de un incremento del contador digital es mayor de 2m_1, se calcula el incremento del contador digital como la cantidad física medida por el sensor.
Un valor absoluto de la diferencia entre las cantidades físicas puede ser menor de axSx2M'1/At, y S puede ser un factor de escala del sensor, At puede ser un periodo de adquisición de datos del sensor, y puede tener un valor menor de 1.
El procesador de señales puede corregir primero el incremento del contador digital mediante la sustracción de 2M del incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital ACi es mayor de 2m_1, y la adición de 2M al incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital es menor de -2m_1, y cuando un valor de salida del contador digital a un tiempo t¡-1 es C¡-i y un valor de salida del contador digital a un tiempo t¡=t¡-1+At es Ci, el ACi se puede calcular como ACf C¡-C¡-1.
Cuando AC¡xAC¡_i" < 0, el procesador de señal realiza la segunda corrección del primer incremento del contador digital corregido mediante la sustracción de 2M del primer incremento del contador digital corregido cuando ax2M_1 < ACi' < 2M-1, y la adición de 2M al primer incremento del contador digital corregido cuando - 2M'1<AC¡'<-ax 2M-1, y el AC¡' puede ser el primer incremento del contador digital corregido en el tiempo ti, y el ACm" puede ser el segundo incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡-i.
Un valor absoluto máximo de la cantidad física que el procesador de señal calcula puede ser (2- a)xS x2M-1/At.
De acuerdo con un aspecto de un ejemplo de realización, se proporciona un procedimiento de procesamiento de señales que recibe, de un sensor que mide una cantidad física y genera un valor acumulado o integrado de la cantidad física como un valor digital de M-bit, el valor digital y los procesos del valor digital, el procedimiento de procesamiento de señales que incluye: cuando una diferencia entre las cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos se halla dentro de un intervalo predeterminado y un valor absoluto de un incremento del contador digital es mayor de 2M-1, se calcula el incremento del contador digital como la cantidad física medida por el sensor.
El cálculo puede incluir primero la corrección del incremento del contador digital mediante la sustracción de 2M del incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital ACi es mayor de 2M-1, y la adición de 2M al incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital es menor de -2M-1, y, cuando un valor de salida del contador digital a un tiempo ti-1 es C¡-i y un valor de salida del contador digital a un tiempo ti=ti-i+At es Ci, el ACi se puede calcular como AC¡=C¡-C¡-i.
El cálculo puede incluir, cuando AC¡'xAC¡-i" <0, realiza la segunda corrección del primer incremento del contador digital corregido mediante la sustracción de 2M del primer incremento del contador digital corregido cuando ax2M_1 < AC¡' < 2M-1, y la adición de 2M al primer incremento del contador digital corregido cuando -2M_1 < AC¡' <-ax 2M-1, y el AC¡' puede ser el primer incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡, y el ACm" puede ser el segundo incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡-1.
Efectos ventajosos
De acuerdo con la presente invención, es posible aumentar el valor de medición máximo del sensor sin aumentar el valor máximo de un contador binario o aumentar la frecuencia de muestreo y, por lo tanto, un sistema que usa el sensor se puede diseñar de manera más eficiente y económica.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención;
La FIG. 2 es una vista esquemática que ilustra un valor de salida del sensor que es recibido por un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención;
La FIG. 3 es una vista esquemática para ilustrar un procedimiento de corrección de un dispositivo de procesamiento de señales cuando una salida del sensor se desplaza en una dirección positivan de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención;
La FIG. 4 es una vista esquemática para ilustrar un procedimiento de corrección de un dispositivo de procesamiento de señales cuando una salida del sensor se desplaza en una dirección negativa de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención;
La FIG. 5 es una vista esquemática que ilustra un estado en que no se reconoce una dirección creciente como un incremento de un valor de salida del sensor que se aproxima a un valor de medición máximo; y
La FIG. 6 es una vista esquemática que ilustra un procedimiento de corrección para expandir un valor de medición máximo del sensor de un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención.
Mejor modo
En las siguientes descripciones, se hará referencia a los dibujos adjuntos, que constituyen una parte de la presente invención. Los números de referencia similares se refieren a los elementos similares en todos los dibujos, a menos que se indique lo contrario en el contexto. Los ejemplos de realizaciones descriptas en las descripciones detalladas, dibujos y reivindicaciones no deben interpretarse como limitadas a los ejemplos de realizaciones expuestos en la presente. Se pueden usar otros ejemplos de realizaciones y se pueden realizar otras modificaciones sin apartarse de la idea o alcance sugerido en la presente. Los elementos de la presente invención se pueden disponer, sustituir, combinar o diseñar como elementos diferentes dentro de una amplia gama de elementos diferentes, como se explica en general y como se muestra en los dibujos, y se entenderá fácilmente que todos estos se consideran claramente y forman parte de la presente invención.
De aquí en adelante, se explicará un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con ejemplos de realización de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La FIG. 1 es un diagrama de bloque para ilustrar un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención, y la FIG. 2 es una vista esquemática que ilustra un valor de salida del sensor que es recibido por un dispositivo de procesamiento de señales de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención.
Con referencia a las FIG. 1 y 2, el dispositivo de procesamiento de señales 200 de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención incluye una parte de entrada 210 para recibir una señal de salida de un sensor 100 y un procesador de señales 220 para procesar la señal recibida.
El sensor 100 es un instrumento equipado con la función de detección y medición de varias clases de cantidades físicas, tales como un ángulo, aceleración, una velocidad angular, etc., y acumula o integra la cantidad física y genera un valor digital que se expresa como un contador binario. Este valor digital cambia cuando la cantidad física cambia y el desplazamiento se produce cuando supera un valor máximo o mínimo del valor digital.
La parte de entrada 210 recibe el valor digital del sensor 100, transmite el valor digital en el dispositivo de procesamiento de señales 200, y realiza un proceso apropiado con respecto al valor digital de manera que el dispositivo de procesamiento de señales 200 procesa el valor digital.
El procesador de señales 220 calcula una cantidad física que se medirá mediante el uso del valor digital del sensor 100. Una cantidad física real aplicada al sensor en un tiempo ti se denomina w¡ y un valor medido de la cantidad física calculada por el procesador de señal se conoce como w¡ por conveniencia. Por ejemplo, cuando el sensor 100 tiene un contador binario de M-bit, el sensor 100 genera un valor de contador digital entre un valor mínimo de 0 y un valor máximo de 2M-1. Como se muestra en la FIG. 2, cuando un valor de salida de contador digital en un tiempo ti-1 es Ci-1 y un valor de salida de contador digital a un tiempo ti = ti-1 + At es Ci, un incremento de contador digital durante At se calcula At = Ci-Ci -1, y el valor medido de la cantidad física en ti se calcula como w¡=SxAC¡/At. Aquí, S es un factor de escala del sensor 100 y At es un período de adquisición de datos del sensor 100.
La FIG. 3 es una vista esquemática para ilustrar un procedimiento de corrección de a dispositivo de procesamiento de señales cuando una salida del sensor se desplaza en una dirección positiva de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención, y la FIG. 4 es una vista esquemática para ilustrar un procedimiento de corrección de un dispositivo de procesamiento de señales cuando una salida del sensor se desplaza en una dirección negativa de acuerdo con un ejemplo de la forma de realización de la presente invención.
Como se muestra en la FIG. 3, cuando se aplica una cantidad física positiva en un estado en el que el valor de salida del contador digital Cm del sensor 100 en el tiempo ti-1 es menor o igual que el valor máximo 2M-1, el contador digital aumenta y se gira en el sentido de las agujas del reloj y cuando el contador digital supera el valor máximo, la salida del contador digital aumenta de nuevo desde el valor mínimo 0. En este caso, un fenómeno en el que el valor de salida del contador digital Ci en el tiempo ti aumenta de nuevo desde el valor mínimo 0 y tiene un cierto valor se denomina desplazamiento positivo. En este caso, cuando el incremento del contador digital se calcula como ACi = Ci-Ci-1, el valor medido de la cantidad física es diferente de la cantidad física real. Cuando se produce el desplazamiento positivo, el incremento del contador digital se debe corregir a ACi = Ci-Ci-1 + 2M para calcular la cantidad física exacta del valor del contador.
Además, como se muestra en la FIG. 4, cuando se aplica una cantidad física negativa en un estado en el que el valor de salida del contador digital Cm del sensor 100 en el tiempo ti-1 es mayor o igual que el valor mínimo 0, el contador digital disminuye y gira en dirección contraria a las agujas del reloj del contador, y cuando el contador digital supera el valor mínimo, la salida del contador digital alcanza nuevamente el valor máximo 2M-1 y disminuye desde el valor máximo de nuevo. En este caso, un fenómeno en el que el valor de salida del contador digital Ci en el tiempo ti alcanza el valor máximo 2M-1 y luego disminuye para tener un cierto valor se denomina desplazamiento negativo. En este caso, cuando el incremento del contador digital se calcula como ACi = Ci-Ci-1, el valor medido de la cantidad física es diferente de la cantidad física real. Cuando se produce el desplazamiento negativo, el incremento del contador digital se debe corregir a ACi = C¡-C¡-1-2m para calcular la cantidad física exacta del valor del contador.
Haciendo referencia a la FIG. 5, cuando la cantidad física aplicada aumenta gradualmente y, por lo tanto, el incremento del contador digital alcanza la mitad de 2M, es difícil determinar si el contador digital aumenta en la dirección de las agujas del reloj por la cantidad física positiva o disminuye en la dirección de las agujas del reloj por la cantidad física negativa. Cuando se determina erróneamente que el contador digital gira en dirección contraria a las agujas del reloj, incluso cuando se aplica realmente la cantidad física positiva, el procesador de señales 220 calcula un valor medido de un signo opuesto al signo de la cantidad física aplicada. Este fenómeno se conoce como "solapamiento". Para evitar el 'solapamiento', el incremento del contador digital ACi siempre debe ser más pequeño que AC max = 2M-1. En otras palabras, la cantidad física externa aplicada al sensor debe ser menor que Wmax = S x 2M-1/At.
Como resultado, cuando se realiza una corrección de desplazamiento considerando un área de medición máxima del sensor en el siguiente método, se puede calcular un valor normal sin 'solapamiento':
(1) cuando AC¡<-2m-1, el incremento del contador digital se corrige a AC¡'=AC¡+2m,
(2) cuando AC¡>2M-1, el incremento del contador digital se corrige a AC¡'=AC¡-2M,
(3) cuando ninguna de las condiciones (1) y (2) se cumple, el incremento del contador digital se corrige a AC¡'=AC¡.
En este procedimiento, el procesador de señal 220 puede calcular la cantidad física aplicada como u>¡ = SxACi'/At. Cuando los procesos descriptos anteriormente (1) a (3) se denominan primera corrección del incremento del contador digital, un valor absoluto de la cantidad física que se puede calcular en este procedimiento de corrección es menor de Wmax que se expresa en la Ecuación 1:
[Ecuación 1]
Por otro lado, cuando un cambio en la cantidad física que se medirá mediante el sensor 100 (una diferencia entre cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos) se encuentra dentro de un intervalo predeterminado, el valor de medición máximo del sensor 100 se puede expandir para ser más grande que la [Ecuación 1]. Es decir, se asume que existe a (0 < a <1) que satisface siempre la Ecuación 2:
Figure imgf000005_0001
[Ecuación 2]
La ecuación 2 supone que un cambio en la cantidad física aplicada al sensor siempre es menor que el valor de medición máximo del sensor 100. En otras palabras, significa que la cantidad física a medir no cambia abruptamente. Cuando el valor medido de la cantidad física u ¡ se calcula solo usando la primera corrección del incremento del contador digital, no hay restricción en el cambio en la cantidad física aplicada y, por lo tanto, la cantidad física puede cambiar de -Umax a Wmax y hasta 2u>max = 2Sx2M-1/At, pero hay una restricción en el cambio en la cantidad física que satisface la Ecuación 2.
En este caso, cuando el signo del incremento del contador digital ACi' que se ha corregido por primera vez en el tiempo ti se cambia para que sea diferente del signo del incremento del contador digital ACm" que ya se corrigió en el tiempo ti-1, el intervalo de medición máximo del sensor se puede aumentar mediante la realización de una segunda corrección con respecto al incremento del contador digital ACi', que se corrigió por primera vez en el tiempo ti de la siguiente manera. Siempre que se cumpla AC¡'xAC¡--i" <0, el procesador de señales 220 puede corregir el primer incremento del contador digital corregido de la siguiente manera:
(1) Cuando ax2M-1 < ACi' <2m-1, el primer incremento del contador digital corregido se corrige en ACi"- AC¡'-2m,
(2) Cuando -2M-1 <AC¡' <-ax 2M-1, el primer incremento del contador digital corregido se corrige en AC¡" = AC¡'+2M,
(3) Cuando ninguna de las condiciones (1) y (2) se cumple, el primer incremento del contador digital corregido se corrige en ACi" - ACi'.
Esto se denomina la segunda corrección del incremento del contador digital.
AC¡'x AC-1" <0 se cumple en dos casos. El primer caso es un caso en el que la cantidad física aplicada disminuye gradualmente y, por lo tanto, el incremento del contador digital pasa de 0 en el tiempo ti y se cambia su signo. El segundo caso es un caso en el que la cantidad física aplicada aumenta gradualmente y, por lo tanto, el incremento del contador digital excede ACmax = 2M-1, lo que provoca el solapamiento. Cuando se cambia el signo a medida que disminuye gradualmente la cantidad física aplicada, el signo cambiado se acepta tal como es y la cantidad física se debe calcular mediante el uso del primer incremento del contador digital corregido. Sin embargo, cuando la cantidad física aplicada aumenta gradualmente y, por lo tanto, se produce un solapamiento, el signo de la cantidad física no ese debe cambiar. Por lo tanto, cuando el primer valor de corrección AC¡' del incremento del contador digital corresponde a las segundas condiciones de corrección (1) y (2) del incremento del contador digital, la segunda corrección se realiza para retornar el signo cambiado.
La FIG.6 ilustra un ejemplo de este caso. Cuando C¡-1 es 0 y C¡ existe en el área sombreada, el primer valor de corrección AC¡' del incremento del contador digital existe dentro de un rango de ax2M_1 < AC¡' < 2M-1. Cuando el segundo valor de corrección AC¡-1" en el tiempo t ¡-1 es un número positivo, el segundo valor de corrección AC¡" en el tiempo t¡ se convierte en AC¡', pero cuando el segundo valor de corrección AC¡-1" en el tiempo t¡-1 es un número negativo, el segundo valor de corrección AC¡" en el tiempo t¡ vuelve a AC¡'-2M, un valor negativo. Esto se debe a que cuando la cantidad física aplicada al sensor cumple la Ecuación 2 y la cantidad física en el tiempo t¡-1 es un valor negativo (AC¡-1 es un valor negativo), la cantidad física en el tiempo t¡ no puede cambiar abruptamente a un valor positivo y tampoco puede ingresar al área sombreada. Por lo tanto, incluso cuando la cantidad física en el tiempo t¡ excede Umax de la Ecuación 1, se puede determinar si se aplica la cantidad física positiva o si se aplica la cantidad física negativa y, por lo tanto, es posible calcular exactamente la cantidad física aplicada sin causar solapamiento.
De acuerdo con los ejemplos de realización descriptos anteriormente, el dispositivo de procesamiento de señales puede expandir el valor de medición máximo cuando existe una restricción sobre la diferencia entre las cantidades físicas en los dos tiempos de adquisición de datos sucesivos. El límite superior mensurable aumentado se puede expresar por la Ecuación 3:
« U '
Figure imgf000006_0001
[Ecuación 3]
Por ejemplo, cuando a es 0,8, el intervalo de medición máximo se puede aumentar 1,2 veces. a se puede determinar por análisis. Es decir, a que cumple la Ecuación 2 obtenerse al estimar un valor que una cantidad física de un objeto a medir puede tener en diversos entornos y calcular su tasa de cambio.
De acuerdo con el ejemplo de realización descripto anteriormente, el dispositivo de procesamiento de señales recibe el valor digital de salida del sensor 100 y lo corrige en una condición predeterminada, de este modo se expande el intervalo de medición máximo que el procesador de señales 220 puede calcular. Además, se puede calcular con exactitud una cantidad física que exceda un intervalo de medición típico.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de procesamiento de señales(200) que recibe, de un sensor (100) que mide una cantidad física y genera un valor acumulado o integrado de la cantidad física como un valor digital de M-bit, el valor digital y procesa el valor digital, comprendiendo el dispositivo de procesamiento de señales:
un procesador de señales (220) configurado para, cuando una diferencia entre las cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos se halla dentro de un intervalo predeterminado y un valor absoluto de un incremento del contador digital es mayor de 2M-1, calcular el incremento del contador digital como la cantidad física medida por el sensor, en el que un valor absoluto de la diferencia entre las cantidades físicas es menor que a xSx2M'1/At, y en la que S es un factor de escala del sensor, At es un periodo de adquisición de datos del sensor, y a tiene un valor menor de 1,
caracterizado porque
el procesador de señales (220) primero corrige el incremento del contador digital mediante la sustracción de 2M del incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital ACi es mayor de 2M-1, y la adición de 2M al incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital es menor de -2M-1, y
cuando un valor de salida del contador digital en el tiempo t¡_i es Cm y un valor de salida del contador digital en el tiempo ti=ti-i+At es Ci, el ACi se calcula como ACf C¡- C¡-i .
2. El dispositivo de procesamiento de señales de la reivindicación 1, en el que, cuando AC¡' x AC¡-i" < 0, el procesador de señales (220) realiza una segunda corrección del primer incremento del contador digital corregido mediante la sustracción de 2M del primer incremento del contador digital corregido cuando ax 2M-1 < AC¡' < 2M-1, y la adición de 2M al primer incremento del contador digital corregido cuando -2M-1 < AC¡' < -ax 2M-1 , y en el que el AC¡' es el primer incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡, y el AC¡-i" es el segundo incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡-i.
3. El dispositivo de procesamiento de señales de la reivindicación 2, en el que un valor absoluto máximo de la cantidad física que calcula el procesador de señales (220) es (2-a)xSx2M'1/A t
4. Un procedimiento de procesamiento de señales que recibe, de un sensor que mide una cantidad física y genera un valor acumulado o integrado de la cantidad física como un valor digital de M-bit, el valor digital y procesa el valor digital, comprendiendo el procedimiento de procesamiento de señales:
cuando una diferencia entre las cantidades físicas en dos tiempos de adquisición de datos sucesivos se halla dentro de un intervalo predeterminado y un valor absoluto de un incremento del contador digital es mayor de 2M-1, se calcula el incremento del contador digital como la cantidad física medida por el sensor,
en el que un valor absoluto de la diferencia entre las cantidades físicas es menor de axSx2M-1/At, y en la que S es un factor de escala del sensor, At es un periodo de adquisición de datos del sensor y a tiene un valor menor de 1,
caracterizado porque
el cálculo comprende primero corregir el incremento del contador digital mediante la sustracción de 2M del incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital AC¡ es mayor de 2M-1, y adición de 2M al incremento del contador digital cuando el incremento del contador digital es menor de -2M-1, y
en el que, cuando un valor de salida del contador digital en un tiempo t¡-i es C¡-1 y un valor de salida del contador digital en un tiempo t¡=t¡-i+At es C¡, el AC¡ se calcula como AC¡=C¡-C¡-i.
5. El procedimiento de procesamiento de señales de la reivindicación 4, en el que el cálculo comprende, cuando AC¡' xACi-1 "< 0, se realiza la segunda corrección del primer incremento del contador digital corregido mediante la sustracción de 2M del primer incremento del contador digital corregido cuando ax2M_1 < AC¡' < 2M-1, y adición de 2M al primer incremento del contador digital corregido cuando -2M_1 < AC¡' < -ax 2M-1, y en el que el AC¡' es el primer incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡, y el AC¡-i" es el segundo incremento del contador digital corregido en el tiempo t¡-i.
6. El procedimiento de procesamiento de señales de la reivindicación 5, en el que un valor absoluto máximo de la cantidad física que se calcula en la operación de cálculo es (2-a)XSx2M'VAt.
ES12861093T 2011-12-30 2012-12-18 Dispositivo y procedimiento de procesamiento de señales Active ES2699231T3 (es)

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