JP4794509B2 - レゾルバを用いて回転体の回転位置を検出するための装置 - Google Patents
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Description
2 信号処理部(RD変換器)
3 時間計測部
4 誤差パラメータ算出部
5 補正部
Claims (6)
- 回転体に接続された二相出力方式のレゾルバを用いて、該回転体の回転位置を検出するための装置であって、
時間を計測する時間計測手段と、
前記レゾルバから、前記回転位置を示す回転位置データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される回転位置データを、当該回転位置データに含まれる誤差を表す補正パラメータと、該誤差を含まない回転位置データとで表したモデルに基づき、前記レゾルバの回転速度が一定のときに、前記時間計測手段によって特定された複数の時点のそれぞれについて取得された該回転位置データと、該特定された複数の時点のそれぞれに対応すべき該誤差を含まない回転位置データとから、該補正パラメータを算出する補正パラメータ算出手段と、
任意の時点で前記取得手段により取得された回転位置データを、前記補正パラメータによって補正する補正手段と、を備え、
前記補正パラメータは、前記レゾルバが任意の回転速度で回転しているときに前記取得手段により取得された任意の値の前記回転位置データ、および該レゾルバの回転が停止している時に前記取得手段により取得された任意の値の前記回転位置データに適用可能なように算出される、装置。 - 前記時間計測手段は、さらに、前記取得手段により取得される回転位置データが等しくなる時点間の周期を測定し、同じ長さの該周期が連続して測定されたならば、前記回転速度が一定であると判断する、請求項1に記載の装置。
- 前記複数の時点は、前記レゾルバの回転の1周期中に対して少なくとも3つの時点である、請求項1または2に記載の装置。
- 前記補正手段は、前記モデルに基づき、前記補正パラメータ算出手段により算出された補正パラメータおよび前記任意の時点で前記取得手段により取得された回転位置データから、前記誤差を含まない回転位置データを算出することにより、前記補正を行う、請求項1に記載の装置。
- 前記補正パラメータ算出手段は、前記複数の時点のそれぞれにおいて取得された前記回転位置データの正接関数(tan)を用いて、前記補正パラメータを算出する、請求項1から4のいずれかに記載の装置。
- 前記補正手段は、arctan(sinθe―βα1)/β(cosθe−α2)に従って前記補正を行い、ここで、θeは、前記取得された回転位置データを示し、β、α1およびα2は、前記補正パラメータを示す、請求項1から5のいずれかに記載の装置。
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