JP2015507186A - 信号処理装置および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、信号処理装置および方法に関し、この装置は、センサーに印加される物理量を累積または積分してＭ−ビットデジタル値で出力するセンサーからデジタル値を入力されて連続した二つのデータ獲得時間での物理量の差が予め定められた範囲内にあると、デジタルカウンタ増分の絶対値が２Ｍ−１よりも大きい場合、デジタル値の増分をセンサーが測定した物理量で計算する。【選択図】図１

Description

本発明は、信号処理装置および方法に関し、より詳しくは、物理量を累積して出力するセンサーからのデジタル信号を処理する信号処理装置および方法に関する。

センサーに印加される物理量を累積または積分して出力するセンサーは、通常、二進カウンタ（ｂｉｎａｒｙ ｃｏｕｎｔｅｒ）で表現されるデジタル値を出力する。このデジタル値は、物理量が変化すれば共に変化し、その大きさがデジタル値の最大値または最小値を越えるようになると、ロールオーバー（ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ）する。このようなセンサーが提供する累積型デジタル出力から物理的な値を計算するためには、現在のデジタル出力値と直前獲得周期のデジタル出力値との差であるカウンタ増分と、二つの値の間の時間間隔であるデータ獲得周期（またはその逆数であるサンプリング周波数）とを用いる。この時、カウンタ増分の絶対値が二進カウンタが有し得る最大値の半分よりも大きいと、計算される物理的な値の符号が変化してしまう現象が発生して測定値を正確に計算することができない。したがって、現在と直前の出力値の差であるカウンタ増分の絶対値は、常時、二進カウンタの最大値の半分よりも小さくならなければならない。つまり、センサー自体はより大きい値を測定することができるとしても、二進カウンタの大きさ（または二進ビット数）の制限によって、カウンタ最大値の半分に該当する物理量がこのセンサーで計算できる最大測定値となる。最大測定値を増加させるために、カウンタの最大値（二進ビット数）を増加させたり、サンプリング周波数を増加させたりしなければならないが、これは直ちにセンサーの費用およびセンサーを用いるシステムの複雑性が増加する原因となる。韓国特許公開第１０−２００９−００６８１７２号には、センサーからの出力をデジタル値で変換する信号を処理する装置と関連した内容が記載されている。

韓国特許公開第１０−２００９−００６８１７２号公報

したがって、本発明が解決しようとする課題は、二進カウンタの最大値を増加させたり、サンプリング周波数を増加させたりすることなく、センサーの最大測定値を増加させることができる信号処理装置および方法を提供することにある。

このような課題を解決するための本発明の一実施形態に係る信号処理装置は、物理量を累積または積分してＭ−ビットデジタル値で出力するセンサーから前記デジタル値を入力されて処理する信号処理装置であって、連続した二つのデータ獲得時間での前記物理量の差が予め定められた範囲内にあると、デジタルカウンタ増分の絶対値が２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分を前記センサーが測定した物理量で計算する信号処理部を含む。

前記物理量の差の絶対値は、α×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔよりも小さく、前記Ｓは、前記センサーのスケール因子であり、前記Δｔは、前記センサーのデータ獲得周期であり、前記αは、１よりも小さい値を有することができる。

前記信号処理部は、前記デジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉが２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、前記デジタルカウンタ増分が−２^Ｍ−１よりも小さい場合、前記デジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記デジタルカウンタ増分を１次補正し、時間ｔ_ｉ−１でデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉ−１であり、時間ｔ_ｉ＝ｔ_ｉ−１＋Δｔでデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉである時、前記ΔＣ_ｉは、ΔＣ_ｉ＝Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算され得る。

前記信号処理部は、ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０である場合、α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、−２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜−α×２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記１次補正されたデジタルカウンタ増分を２次補正し、前記ΔＣ_ｉ′は、時間ｔ_ｉで前記１次補正されたデジタルカウンタ増分であり、前記ΔＣ_ｉ−１″は、時間ｔ_ｉ−１で前記２次補正されたデジタルカウンタ増分であり得る。

前記信号処理部が計算できる前記物理量の絶対値の最大の大きさは、（２−α）×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔであり得る。

本発明の他の実施形態に係る信号処理方法は、物理量を累積または積分してＭ−ビットデジタル値で出力するセンサーからの前記デジタル値を処理する信号処理方法であって、連続した二つのデータ獲得時間での前記物理量の差が予め定められた範囲内にあると、デジタルカウンタ増分の絶対値が２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分を前記センサーが測定した物理量で計算する段階を含む。

前記計算段階は、前記デジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉが２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、前記デジタルカウンタ増分が−２^Ｍ−１よりも小さい場合、前記デジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記デジタルカウンタ増分を１次補正する段階を含み、時間ｔ_ｉ−１でデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉ−１であり、時間ｔ_ｉ＝ｔ_ｉ−１＋Δｔでデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉである時、前記ΔＣ_ｉは、ΔＣ_ｉ＝Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算され得る。

前記計算段階は、ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０である場合、α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、−２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜−α×２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記１次補正されたデジタルカウンタ増分を２次補正する段階をさらに含み、前記ΔＣ_ｉ′は、時間ｔ_ｉで前記１次補正されたデジタルカウンタ増分であり、前記ΔＣ_ｉ−１″は、時間ｔ_ｉ−１で前記２次補正されたデジタルカウンタ増分であり得る。

本発明によれば、二進カウンタの最大値を増加させたり、サンプリング周波数を増加させたりすることなく、センサーの最大測定値の限界を拡張させることができ、そのため、センサーを用いた設計をより効率的且つ経済的に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る信号処理装置を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態に係る信号処理装置に入力されるセンサー出力値を示した概略図である。 センサー出力が正の方向にロールオーバーする時、本発明の一実施形態に係る信号処理装置の補正方法を説明するための概略図である。 センサー出力が負の方向にロールオーバーする時、本発明の一実施形態に係る信号処理装置の補正方法を説明するための概略図である。 センサー出力値の増分が最大測定値に近接して増加方向が分からない状態を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る信号処理装置のセンサーの最大測定値の拡張のための補正方法を説明する概略図である。

以下の詳細な説明では本願の一部を構成する添付図面を参照する。文脈で別に指示しない限り、図面において類似する符号は一般に類似する構成要素を示す。詳細な説明、図面および特許請求の範囲に記載された例示的な実施形態は、限定しようとする意図ではない。ここで提示された思想または範囲を逸脱しない範囲内で、他の実施形態が利用され、他の変更が行われ得る。本願の構成要素は、ここで一般に説明され、図面で示されているように、相異なる構成の幅広い多様性内での相異なる構成において、配列、置換、結合、設計が可能であり、これら全てが明確に考慮されており、本願の一部を構成するものであることが容易に理解され得る。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る信号処理装置について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る信号処理装置を説明するためのブロック図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る信号処理装置が受信するセンサー出力値を示した概略図である。

図１および図２を参照すると、本発明の一実施形態に係る信号処理装置２００は、センサー１００の出力信号を伝達される入力部２１０と、伝達された信号を処理する信号処理部２２０とを含む。

センサー１００は、角度、加速度、角速度などの多様な種類の物理量を検出し測定する機能を備えた素子であって、物理量を累積または積分して二進カウンタ（ｂｉｎａｒｙ ｃｏｕｎｔｅｒ）で表現されるデジタル値を出力する。このデジタル値は、物理量が変化すれば共に変化し、その大きさがデジタル値の最大値または最小値を越えるようになればロールオーバー（ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ）する。

入力部２１０は、センサー１００からデジタル値を入力されて信号処理装置２００内にデータを伝送し、信号処理装置２００でデジタル値を処理することができるように適切な処理を行う。

信号処理部２２０は、センサー１００からのデジタル値を用いて測定しようとする物理量を算出する。便宜上、時間ｔ_ｉでセンサーに印加される実際の物理量をω_ｉとし、信号処理部が計算する測定された物理量を

とする。例えば、センサー１００がＭ−ビットの二進カウンタを有していると、センサー１００は、最小値０と最大値２^Ｍ−１との間のデジタルカウンタ値を出力するようになる。図２に示したように、ｔ_ｉ−１でデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉ−１であり、ｔ_ｉ=ｔ_ｉ−１＋Δｔでデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉであると、Δｔの間のデジタルカウンタ増分は、ΔＣ_ｉ=Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算され、ｔ_ｉで測定された物理量の値（ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖａｌｕｅ）は、

で算出される。ここで、Ｓは、センサー１００のスケール因子であり、Δｔは、センサー１００のデータ獲得周期である。

図３は、センサー出力が正の方向にロールオーバーする時、本発明の一実施形態に係る信号処理装置の補正方法を説明するための概略図であり、図４は、センサー出力が負の方向にロールオーバーする時、本発明の一実施形態に係る信号処理装置の補正方法を説明するための概略図である。

図３に示したように、時間ｔ_ｉ−１でのセンサー１００のデジタルカウンタ出力値Ｃ_ｉ−１が最大値２^Ｍ−１以下である状態で正の物理量が印加されると、デジタルカウンタは増加して時計方向に回転するようになり、結局、最大値を越えるようになると、デジタルカウンタ出力は再び最小値０から増加する。この時、時間ｔ_ｉでのデジタルカウンタ出力値Ｃ_ｉが再び最小値０から増加していずれかの値をとる場合、このような現象を正のロールオーバー（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ）という。この時、デジタルカウンタ増分をΔＣ_ｉ=Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算すれば、実際の物理量とは異なる値を有する。正のロールオーバーが起こった時、カウンタ値から正確な物理量を計算するためには、デジタルカウンタ増分をΔＣ_ｉ=Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１＋２^Ｍのように補正して計算しなければならない。

また、図４に示したように、時間ｔ_ｉ−１でのセンサー１００のデジタルカウンタ出力値Ｃ_ｉ−１が最小値０以上である状態で負の物理量が印加されると、デジタルカウンタは減少して反時計方向に回転するようになり、結局、最小値を越えるようになると、デジタルカウンタ出力は再び最大値２^Ｍ−１と大きくなってから、この値から再び減少するようになる。この時、時間ｔ_ｉでのデジタルカウンタ出力値Ｃ_ｉが最大値２^Ｍ−１と大きくなってから減少していずれかの値をとる場合、このような現象を負のロールオーバー（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒ）という。この時、デジタルカウンタ増分をΔＣ_ｉ=Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算すれば、実際の物理量とは異なる値を有する。負のロールオーバーが起こった時、カウンタ値から正確な物理量を計算するためには、デジタルカウンタ増分をΔＣ_ｉ＝Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１−２^Ｍのように補正して計算しなければならない。

一方、図５を参照すると、印加される物理量の大きさが漸次に大きくなってデジタルカウンタ増分が２^Ｍの半分になると、正の物理量により時計方向に増加したのか、あるいは負の物理量により反時計方向に減少したのか区分できなくなる。実際には、正の物理量が印加されたにもかかわらず反時計方向に回転したと誤って判断すれば、信号処理部２２０は、印加された物理量とは符号が反対である測定値を計算するようになり、このような現象をエイリアシング（Ａｌｉａｓｉｎｇ）という。エイリアシング現象が発生しないようにするためには、デジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉが常時ΔＣ_ｍａｘ＝２^Ｍ−１よりも小さくならなければならず、言い換えれば、センサーに印加される外部物理量がω_ｍａｘ＝Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔよりも小さくならなければならない。

結果として、センサーの最大測定領域を考慮したロールオーバー補正を次のとおり行えば、エイリアシング現象なしに正常的な値を計算することができる。

（１）ΔＣ_ｉ＜−２^Ｍ−１である時、ΔＣ_ｉ′＝ΔＣ_ｉ＋２^Ｍに、
（２）ΔＣ_ｉ＞２^Ｍ−１である時、ΔＣ_ｉ′＝ΔＣ_ｉ−２^Ｍに、
（３）（１）または（２）の条件に該当しない時、ΔＣ_ｉ′＝ΔＣ_ｉに補正する。

この方法によって、信号処理部２２０は、印加された物理量を

のように計算することができる。前記（１）〜（３）の過程をデジタルカウンタ増分の１次補正とする時、この補正方法で計算できる物理量の絶対値は、ω_ｍａｘよりも小さく、これは次の［数１］のとおりである。

一方、センサー１００が測定しようとする物理量の変化（連続した二つのデータ獲得時間での物理量の差）が一定の範囲内にある場合、センサー１００の最大測定値を［数１］よりも大きく拡張させることができる。つまり、次の［数２］が常時満たされるα（０＜α＜１）が存在すると仮定する。

これは、センサーに印加される物理量の変化がセンサー１００の最大測定値のα倍よりも常時小さいという仮定であり、言い換えれば、測定しようとする物理量が急激に変化しないことを意味する。デジタルカウンタ増分の１次補正のみを用いて測定物理量

を計算する場合には、印加される物理量の変化に何ら制約がないため、−ω_ｍａｘからω_ｍａｘまで、最大２ω_ｍａｘ＝２Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔまで変化し得るが、［数２］を満たす物理量は、変化の大きさに制限があることを意味する。

この場合、時間ｔ_ｉで１次補正されたデジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉ′の符号が時間ｔ_ｉ−１で既に２次補正されたデジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉ−１″の符号と異なるようになる瞬間に、次のとおり時間ｔ_ｉで１次補正されたデジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉ′に２次補正を行うことによって、センサー１００の最大測定範囲を増加させることができる。ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０を満たす場合に限って、信号処理部２２０は１次補正されたデジタルカウンタ増分を、
（１）α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１である時、ΔＣ_ｉ″＝ΔＣ_ｉ′−２^Ｍに、
（２）−２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜−α×２^Ｍ−１である時、ΔＣ_ｉ″＝ΔＣ_ｉ′＋２^Ｍに、
（３）（１）または（２）の条件に該当しない場合、ΔＣ_ｉ″＝ΔＣ_ｉ′に補正する。

これをデジタルカウンタ増分の２次補正という。

ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０が発生する場合は２種類がある。第一は、印加される物理量の大きさが漸次小さくなって、時間ｔ_ｉにデジタルカウンタ増分の大きさが０を通ってその符号が変わる場合であり、第二は、印加される物理量の大きさが漸次大きくなって、デジタルカウンタ増分の大きさがΔＣ_ｍａｘ＝２^Ｍ−１を越えてエイリアシング現象が発生する場合である。大きさが小さくなって符号が変わる場合には、符号が変わる状況をそのまま許容して、１次補正されたデジタルカウンタ増分を用いて物理量を算出しなければならない。しかし、大きさが漸次大きくなってエイリアシング現象が発生する瞬間には、実際に物理量の符号が変わってはならないため、デジタルカウンタ増分の１次補正値ΔＣ_ｉ′の大きさがデジタルカウンタ増分の２次補正（１）、（２）の条件に該当する場合、変わった符号を還元させる２次補正を行う。

図６は、このような場合の一例を示す。Ｃ_ｉ−１は０であり、Ｃ_ｉが斜線領域内に存在する時、デジタルカウンタ増分の１次補正値ΔＣ_ｉ′は、α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１範囲内に存在するようになる。もし、時間ｔ_ｉ−１での２次補正値ΔＣ_ｉ−１″が正数であった場合、時間ｔ_ｉでの２次補正値ΔＣ_ｉ−１″は、そのままΔＣ_ｉ′になるが、ΔＣ_ｉ−１″が負数であった場合、時間ｔ_ｉでの２次補正値ΔＣ_ｉ−１″は、負数であるΔＣ_ｉ′−２^Ｍに還元される。センサーに印加される物理量が［数２］の条件を満たせば、時間ｔ_ｉ−１での物理量が負数である場合（ΔＣ_ｉ−１″が負数）、時間ｔ_ｉでの物理量が急に正数に変わって斜線領域内に入ることはできないためである。したがって、時間ｔ_ｉでの物理量がたとえ［数１］を越える量であっても、正の物理量が印加されたのか、または負の物理量が印加されたのか区別が可能であるため、エイリアシング現象なしに印加された物理量を正確に計算することができる。

このように本発明の実施形態に係る信号処理装置によれば、連続した二つのデータ獲得時間での物理量の差に制限条件がある場合、最大測定値を拡張させることができる。増加する最大測定値は、次の［数３］のように表され得る。

例えばαが０．８である場合には、最大測定範囲を１．２倍向上させることができる。αは分析により決定され得る。つまり、多様な環境で測定対象の物理量が有し得る値を予測し、その変化率を算出して［数２］が満たされるαを求めることができる。

このように本発明の実施形態に係る信号処理装置が、センサー１００から入力される出力デジタル値を一定の条件下で補正することによって、信号処理部２２０が計算できる最大測定範囲を拡張させることができ、通常の測定範囲を越える物理量に対しても正確に該当物理量を算出することができる。

以上で、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲で定義している本発明の基本概念を用いた当業者の多様な変形および改良形態も本発明の権利範囲に属する。

１００…センサー
２００…信号処理装置
２１０…入力部
２２０…信号処理部

Claims (10)

1. 物理量を累積または積分してＭ−ビットデジタル値で出力するセンサーから前記デジタル値を入力されて処理する信号処理装置であって、
   連続した二つのデータ獲得時間での前記物理量の差が予め定められた範囲内にあると、デジタルカウンタ増分の絶対値が２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分を前記センサーが測定した物理量で計算する信号処理部
   を含む信号処理装置。
2. 前記物理量の差の絶対値は、α×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔよりも小さく、前記Ｓは、前記センサーのスケール因子であり、前記Δｔは、前記センサーのデータ獲得周期であり、前記αは、１よりも小さい値を有する、請求項１に記載の信号処理装置。
3. 前記信号処理部は、前記デジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉが２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、前記デジタルカウンタ増分が−２^Ｍ−１よりも小さい場合、前記デジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記デジタルカウンタ増分を１次補正し、時間ｔ_ｉ−１でデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉ−１であり、時間ｔ_ｉ＝ｔ_ｉ−１＋Δｔでデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉである時、前記ΔＣ_ｉは、ΔＣ_ｉ＝Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算される、請求項２に記載の信号処理装置。
4. 前記信号処理部は、ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０である場合、α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、−２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜−α×２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記１次補正されたデジタルカウンタ増分を２次補正し、前記ΔＣ_ｉ′は、時間ｔ_ｉで前記１次補正されたデジタルカウンタ増分であり、前記ΔＣ_ｉ−１″は、時間ｔ_ｉ−１で前記２次補正されたデジタルカウンタ増分である、請求項３に記載の信号処理装置。
5. 前記信号処理部が計算できる前記物理量の絶対値の最大の大きさは、（２−α）×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔである、請求項４に記載の信号処理装置。
6. 物理量を累積または積分してＭ−ビットデジタル値で出力するセンサーからの前記デジタル値を処理する信号処理方法であって、
   連続した二つのデータ獲得時間での前記物理量の差が予め定められた範囲内にあると、デジタルカウンタ増分の絶対値が２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分を前記センサーが測定した物理量で計算する段階
   を含む信号処理方法。
7. 前記物理量の差の絶対値は、α×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔよりも小さく、前記Ｓは、前記センサーのスケール因子であり、前記Δｔは、前記センサーのデータ獲得周期であり、前記αは、１よりも小さい値を有する、請求項６に記載の信号処理方法。
8. 前記計算段階は、前記デジタルカウンタ増分ΔＣ_ｉが２^Ｍ−１よりも大きい場合、前記デジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、前記デジタルカウンタ増分が−２^Ｍ−１よりも小さい場合、前記デジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記デジタルカウンタ増分を１次補正する段階を含み、時間ｔ_ｉ−１でデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉ−１であり、時間ｔ_ｉ＝ｔ_ｉ−１＋Δｔでデジタルカウンタ出力値がＣ_ｉである時、前記ΔＣ_ｉは、ΔＣ_ｉ＝Ｃ_ｉ−Ｃ_ｉ−１で計算される、請求項７に記載の信号処理方法。
9. 前記計算段階は、ΔＣ_ｉ′×ΔＣ_ｉ−１″＜０である場合、α×２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分から２^Ｍを引き、−２^Ｍ−１＜ΔＣ_ｉ′＜−α×２^Ｍ−１であると、前記１次補正されたデジタルカウンタ増分に２^Ｍを加えて前記１次補正されたデジタルカウンタ増分を２次補正する段階をさらに含み、前記ΔＣ_ｉ′は、時間ｔ_ｉで前記１次補正されたデジタルカウンタ増分であり、前記ΔＣ_ｉ−１″は、時間ｔ_ｉ−１で前記２次補正されたデジタルカウンタ増分である、請求項８に記載の信号処理方法。
10. 前記計算段階で計算できる前記物理量の絶対値の最大の大きさは、（２−α）×Ｓ×２^Ｍ−１／Δｔである、請求項９に記載の信号処理方法。

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