ES2688775T3 - Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas - Google Patents

Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas Download PDF

Info

Publication number
ES2688775T3
ES2688775T3 ES07776546.9T ES07776546T ES2688775T3 ES 2688775 T3 ES2688775 T3 ES 2688775T3 ES 07776546 T ES07776546 T ES 07776546T ES 2688775 T3 ES2688775 T3 ES 2688775T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
plate
float
spar
damping
damping plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07776546.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Diana Bull
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocean Power Technologies Inc
Original Assignee
Ocean Power Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocean Power Technologies Inc filed Critical Ocean Power Technologies Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2688775T3 publication Critical patent/ES2688775T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B9/00—Water-power plants; Layout, construction or equipment, methods of, or apparatus for, making same
    • E02B9/08—Tide or wave power plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4406—Articulated towers, i.e. substantially floating structures comprising a slender tower-like hull anchored relative to the marine bed by means of a single articulation, e.g. using an articulated bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1845—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/442—Spar-type semi-submersible structures, i.e. shaped as single slender, e.g. substantially cylindrical or trussed vertical bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/70—Application in combination with
    • F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
    • F05B2220/7066—Application in combination with an electrical generator via a direct connection, i.e. a gearless transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00—Manufacture
    • F05B2230/60—Assembly methods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

Placa de amortiguación que comprende una primera placa (30) para ser fijada al extremo sumergido de un flotador de tipo Spar (20) en un cuerpo de líquido y sometida a movimiento hacia arriba y hacia abajo en las direcciones verticales, donde dicha primera placa (30) es esencialmente plana y tiene un par de superficies principales enfrentadas opuestamente (32, 34) que se extienden transversalmente al movimiento hacia arriba y hacia abajo del flotador de tipo Spar (20), y estructuras que se extienden verticalmente montadas sobre dichas superficies principales (32, 34), donde las estructuras que se extienden verticalmente (50, 60, 66, 70, 72, 74, 80, 84) forman una estructura circundante para dicha placa (30) que encierra, con dicha placa, un volumen de 10 líquido, aumentando así el volumen de líquido empujado hacia arriba y hacia abajo durante los movimientos de la placa (30) a través del líquido, donde dichas estructuras que se extienden verticalmente tienen configuraciones aerodinámicas (50, 60, 66, 70, 74, 80, 84), minimizando así la cantidad de resistencia creada por la placa de amortiguación.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas.
[0001] Esta invención se refiere a mejoras en placas de amortiguación (también conocidas como placas de oscilación vertical) y, aunque no se limita a ello, se refiere particularmente a placas de amortiguación usadas en equipos para convertir la energía contenida en las olas en la superficie de cuerpos de agua en energía útil.
[0002] El uso de placas de amortiguación, por ejemplo, una placa plana orientada horizontalmente fijada a un Spar vertical sumergido de una plataforma petrolífera flotante, es generalmente conocido. Las placas tienen el efecto de aumentar la masa y la resistencia viscosa de los miembros a los que se fijan, haciendo así que sea menos probable que los miembros sean impulsados a movimientos destructivos por olas superficiales excesivamente altas y vientos.
[0003] Tales placas de amortiguación son también útiles en ciertos tipos de equipos, conocidos como convertidores de energía de las olas (WEC), para convertir la energía de las olas superficiales en cuerpos de agua en energía útil. Un tipo de tal WEC comprende un par de flotadores que se mecen arriba y abajo en respuesta a las olas superficiales pasantes. Los movimientos relativos entre los flotadores se usan para impulsar un convertidor de energía, por ejemplo, un generador eléctrico conectado entre los flotadores para generar energía eléctrica o cualquier energía útil.
[0004] La cantidad de energía producida por un WEC determinado es una función de, entre otras cosas, la masa de los flotadores puestos en movimiento por las olas pasantes. Para aumentar la masa efectiva de al menos uno de los flotadores, una práctica es suspender una placa de amortiguación o de oscilación vertical sumergida desde el flotador. La masa efectiva del flotador del que se suspende la placa de amortiguación se aumenta debido al hecho de que la aceleración y la deceleración de la placa a través del agua requiere movimientos de algún volumen de agua alrededor de la placa. A mayor cantidad de agua movida por la placa, mayor es el aumento de la masa del flotador.
[0005] La cantidad de agua movida por una placa de amortiguación determinada es una función del tamaño de la placa. La adición de una estructura que se extiende verticalmente, por ejemplo, un labio a lo largo de los bordes de la placa de oscilación vertical, aumenta significativamente la cantidad de agua movida por la placa y, por lo tanto, la cantidad de masa añadida al flotador.
[0006] Aunque útil para añadir masa efectiva a un flotador, un problema asociado al uso de placas de amortiguación, al menos en relación con los WEC, es que las fuerzas de resistencia viscosa asociadas con las placas tienden a impedir movimientos relativos, tendiendo así a afectar negativamente a la generación de potencia. La presente invención proporciona medios para minimizar las fuerzas de resistencia típicamente asociadas al uso de placas de amortiguación del tipo descrito.
[0007] WO2004/065785A1 y US4232230A revelan estructuras donde la placa de amortiguación comprende una primera placa para ser fijada al extremo sumergido de un flotador de tipo Spar en un cuerpo de líquido y sometida a movimiento hacia arriba y hacia abajo en las direcciones verticales, donde dicha primera placa es generalmente de configuración plana y tiene un par de superficies principales enfrentadas opuestamente que se extienden transversalmente al movimiento hacia arriba y hacia abajo del flotador de tipo Spar, y que se extienden verticalmente montadas sobre dichas superficies principales.
Resumen de la invención
[0008] La placa de amortiguación de la invención se caracteriza por el hecho de que las estructuras que se extienden verticalmente forman una estructura circundante para dicha placa que encierra, con dicha placa, un volumen de líquido, aumentando así el volumen de líquido empujado hacia arriba y hacia abajo durante los movimientos de la placa a través del líquido, donde dichas estructuras que se extienden verticalmente tienen configuraciones aerodinámicas, minimizando así la cantidad de resistencia creada por la placa de amortiguación.
Breve descripción de los dibujos
[0009] Los dibujos son esquemáticos y no están a escala.
La figura 1 es una vista lateral de un convertidor de energía de las olas de tipo conocido que incluye un flotador "Spar" alargado que tiene una placa de amortiguación fijada al extremo inferior del mismo;
La figura 2 muestra el extremo inferior del flotador Spar mostrado en la figura 1, pero con una modificación conocida de la placa de amortiguación; y
Las figuras 3 a 9 son similares a la figura 2, pero muestran placas de amortiguación según la invención instantánea.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Descripción detallada de la invención
[0010] Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, un WEC preferido comprende un primer flotador anular 10 con una configuración generalmente plana, y un segundo flotador alargado 20, al que se hace referencia como un flotador "Spar", que se extiende a través de una abertura 22 a través del flotador anular 10. Conforme a la tecnología conocida, los dos flotadores se configuran para mecerse arriba y abajo generalmente en relación de fuera de fase en respuesta a las olas superficiales pasantes. Un dispositivo de toma de fuerza (PTO) 100 se conecta entre el flotador y el Spar para convertir su movimiento relativo en energía útil (por ejemplo, eléctrica).
[0011] Una placa de amortiguación 30 se dispone en el extremo inferior del flotador Spar 20 para aumentar así su masa efectiva. Como se ilustra, la placa de amortiguación comprende una placa esencialmente plana que tiene superficies principales 32 y 34 que se extienden transversalmente a las direcciones de movimiento de la placa 30 a través del agua.
[0012] El efecto de la placa de amortiguación 30 es añadir masa significativamente mayor que aquella de la propia placa al flotador Spar 20. Tal masa añadida se debe al hecho de que la aceleración o deceleración de la placa requiere el movimiento de algún volumen de fluido alrededor de la placa a medida que esta se mueve. Se ha establecido que el volumen de fluido que la placa moverá, por sí misma y sin la estructura añadida aquí descrita, es proporcional al volumen equivalente de la placa por algún factor determinado experimentalmente [véase, Chakrabarti, S. K. (1987), Hydrodynamics of Offshore Structures", WIT Press and Computational Mechanics Publications.] El volumen de fluido movido es también una función de la frecuencia con la que se mueve la placa. Este parámetro se trata en este documento.
[0013] El volumen equivalente de la placa depende de la geometría de la placa, y la regla general es que el volumen equivalente es igual al área de la placa multiplicado por una dimensión de altura igual a una dimensión lateral de la placa; por ejemplo, el ancho de una placa rectangular, el lado de una placa cuadrada, o el diámetro de una placa circular.
[0014] La fuerza de inercia del flujo acelerado provocado por la placa de amortiguación es la masa añadida del sistema (la densidad del agua por el volumen equivalente por el factor determinado experimentalmente) por la aceleración del sistema, o:
Fde inercia - : : Ec uac ion 1
donde Cm es el factor determinado experimentalmente, Vequivalente es el volumen equivalente definido anteriormente, p es la densidad del agua, y a es la aceleración. Obsérvese que el término masa añadida, con unidades de masa, es la combinación de las variables dentro de los paréntesis.
[0015] Para fines de análisis, la resistencia viscosa se puede separar en dos componentes conocidos como resistencia de fricción de la piel y resistencia de forma. La resistencia de fricción de la piel surge de la fricción de un fluido contra la superficie ("piel") del objeto que se está moviendo a través del fluido. La resistencia de forma (o perfil o presión) se debe principalmente a la separación de la capa fronteriza del fluido debido a la forma, es decir, la figura, del objeto. La resistencia de forma varía (no linealmente) como el cuadrado de la velocidad; por lo tanto, la resistencia viscosa del sistema no es cero solo cuando hay una velocidad que no es cero.
[0016] Una capa fronteriza de fluido se crea alrededor de un objeto debido a la fricción del fluido contra la superficie del objeto. La separación de flujo, o separación de capa fronteriza, ocurre cuando esta capa fronteriza de fluido se despega de la superficie del objeto. Cuando la separación ocurre, el fluido forma remolinos y vórtices (flujo giratorio y frecuentemente turbulento). La separación de flujo puede (y en el caso de placas de amortiguación lo hace) dar como resultado resistencia aumentada a medida que el objeto se mueve a través del fluido. Un coeficiente de resistencia determinado experimentalmente relaciona la intensidad de la fuerza de resistencia viscosa con la velocidad de flujo relativa. Cuando no hay separación de flujo, el coeficiente de resistencia será inferior que cuando se forman vórtices. La delgadez de la placa y la porosidad de la placa son factores importantes para el coeficiente de resistencia, ya que estas crean una serie de ángulos agudos donde el agua corriente se puede separar [véase, Chua, K. H., Clelland, D., Huang, S., y Sworn, (2005) "Model Experiments of Hydrodynamic Forces on Heave Plates", Proceedings of 24th International Conference on Offshore Mechanics and Artie Engineering, Halkidiki, Grecia]. Así, cuando la unidad de la placa de amortiguación Spar se mueve en oscilación vertical, el flujo de agua que pasa por estos bordes agudos tiene una tendencia a crear vórtices, creando una capa fronteriza turbulenta, aumentando así la amortiguación del sistema. A diferencia de los bordes agudos, el flujo alrededor de estructuras romas formadas sin esquinas agudas, tales como cilindros o esferas, puede mostrar ninguna separación de flujo, separación sin diseminación de vórtices, y separación con diseminación de vórtices coincidiendo con un aumento en la amplitud de la oscilación vertical (frecuentemente evaluada normalizada por el diámetro del objeto en oscilación vertical; véase, Faltinsen, O. M. 1990; "Sea Loads
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
on Ships and Offshore Structures"; Cambridge University Press, Cambridge). Por lo tanto, si un objeto con forma roma se mueve solo una fracción de su diámetro no ocurre separación de flujo.
[0017] Volviendo a la cuestión de añadir masa al sistema, una estructura vertical, tal como se muestra en las figuras 2-9, se añade a las placas de amortiguación para aumentar el volumen de fluido movido por las placas. Cada figura muestra el extremo inferior de un flotador Spar 20 al que se fija un tipo conocido de placa de amortiguación 30. Las figuras son solo un esquema y es posible tener un "Spar" que se componga de múltiples componentes, un Spar con armazón. Debido a que el flotador Spar oscila en la dirección vertical, la estructura añadida abarca las superficies tanto superiores como inferiores de las placas de amortiguación.
[0018] Tal y como se ha descrito anteriormente, la placa de amortiguación 30, por sí misma, mueve un volumen de fluido proporcional al "volumen equivalente" de la placa, determinado principalmente por el área de la placa. Con la estructura vertical añadida, una cantidad adicional de fluido se mueve en función del volumen encerrado por la placa y la estructura circundante añadida, es decir, la altura de la estructura añadida multiplicada por el área de la placa. También, en algunos casos, la estructura añadida funciona para aumentar el área eficaz de la placa aumentando así adicionalmente la cantidad de fluido movido por la placa.
[0019] En la fig. 2, la estructura añadida comprende un número de placas finas 40 sujetadas y que se extienden completamente alrededor del borde de la placa de amortiguación 30 y perpendiculares a la misma. Según la invención, las placas se juntan por el borde la una a la otra, formando así un cilindro que incluye la placa 30. La masa añadida adicional conseguida por las placas verticales es, para movimientos ya sea en la dirección hacia arriba o hacia abajo, proporcional a la altura vertical de las placas 40 por encima o por debajo de la placa 30, respectivamente, multiplicado por el área de la placa 30. La estructura mostrada en la fig. 2 se describe en la solicitud provisional citada previamente SN 60/796, 388. Un problema asociado a la placa de amortiguación 30 de la fig. 2, sin embargo, es que las placas 40 terminan en bordes agudos que tienden a generar fuerzas de resistencia elevadas no deseadas. Por el contrario, en las estructuras mostradas en las figuras 3-9, se evitan los bordes agudos y están presentes fuerzas de resistencia inferiores.
[0020] En la fig. 3, la estructura añadida comprende un tubo 50 de sección transversal circular y diámetro exterior D dispuesto a lo largo del borde de la placa 30. Esto da como resultado, de forma similar a como ocurre en la fig. 2, una masa añadida proporcional a la altura del tubo 50 por encima y por debajo de la placa 30 multiplicado por el área de la placa 30, pero con el efecto añadido de que el área de la placa se aumenta por el área del tubo circular 50. Una ventaja de esta forma de realización es que la forma circular lisa de la porción vertical de la pared del tubo mantiene el flujo de fluido fijado a la estructura disminuyendo así el coeficiente de resistencia.
[0021] En la fig. 4, la estructura añadida comprende un cilindro elíptico 60 (un objeto tridimensional con una sección transversal oblonga) circundante a la placa 30. Esto da como resultado una adición mayor a la masa añadida a la placa 30 que la proporcionada por la estructura mostrada en la fig. 2, siempre y cuando el lado más largo esté orientado perpendicular a la placa 30. La forma lisa del cilindro elíptico tiende a mantener el flujo de fluido fijado a la estructura disminuyendo así el coeficiente de resistencia.
[0022] En la fig. 5, la adición comprende perlas o rebordes semicirculares 66 orientados hacia fuera de la placa 30 en los extremos superior e inferior de un cilindro vertical 68 (como en la fig. 2). Los rebordes 66 se añaden al área de la placa de amortiguación aumentando así el volumen equivalente de la misma y, por lo tanto, la cantidad de fluido movido por la misma. La masa añadida adicional conseguida por el cilindro vertical 68 es proporcional a la altura del cilindro multiplicado por el área de la placa de amortiguación. La forma curvada de los rebordes mantiene el flujo de fluido fijado a la estructura disminuyendo así el coeficiente de resistencia.
[0023] En la fig. 6, la estructura adicional es similar a la mostrada en la fig. 5 excepto en que los rebordes 70 se orientan hacia el interior del borde de placa. Una ventaja de esto es que el fluido dentro de los rebordes se aísla del fluido alrededor de la estructura de la placa disminuyendo así la intensidad de la diseminación de vórtices y, por lo tanto, el coeficiente de resistencia.
[0024] En la fig. 7, el miembro añadido comprende un cilindro 72 que tiene una pared de sección transversal en forma de "V" que incluye, por lo tanto, componentes tanto verticales como horizontales. Como en los ejemplos anteriormente mencionados, los componentes horizontales dan como resultado masa añadida mediante adición al volumen equivalente de la placa 30, mientras que la masa añadida conseguida por los componentes verticales es la altura de tales componentes multiplicado por el área de la placa. La figura 7 también muestra la colocación de objetos lisos (con forma roma), aquí, tubos completamente circulares 74, en los extremos del cilindro 72 para mantener el flujo de fluido fijado a la estructura para disminuir el coeficiente de resistencia. Otros objetos, tales como los rebordes semicirculares 66 y 70 mostrados respectivamente en las figuras 5 y 6 se pueden usar.
[0025] En las figuras 8 y 9, la adición de miembros circulares gruesos 80 o 84 a la placa 30 con dimensiones verticales que se curvan hacia el Spar 20 o hacia fuera del mismo, respectivamente, aumentan la masa añadida como una función, como en los ejemplos precedentes, del producto de la dimensión vertical y el área de la placa. Los miembros 80 y 84 se muestran como que son relativamente gruesos y huecos. Alternativamente, los
miembros circulares pueden comprender placas curvadas. Las formas lisas de los miembros circulares 80 y 84 ayuda a mantener el flujo de fluido fijado a la estructura.
[0026] En general, la eliminación de las esquinas agudas en los bordes de las placas o en miembros que se 5 extienden verticalmente añadidos a las placas de amortiguación reducirá el coeficiente de resistencia. Esto es
ventajoso para los WEC, ya que disminuir el coeficiente de resistencia dará como resultado mayores movimientos relativos y, por lo tanto, que permiten una captura de energía más eficaz.
[0027] Otro uso de la invención es en procesos de mezcla industriales (donde un actuador causa que una placa 10 oscile en un contenedor de líquidos sin mezclar) donde se desea suprimir (o mejorar) la formación de vórtices de
escala pequeña. Esto se puede conseguir mediante el uso de estructuras de labio que se extienden verticalmente como se ha descrito anteriormente con más o menos aerodinamismo de las estructuras de labio para obtener los resultados deseados.
15

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Placa de amortiguación que comprende una primera placa (30) para ser fijada al extremo sumergido de un flotador de tipo Spar (20) en un cuerpo de líquido y sometida a movimiento hacia arriba y hacia abajo en las direcciones verticales, donde dicha primera placa (30) es esencialmente plana y tiene un par de superficies principales enfrentadas opuestamente (32, 34) que se extienden transversalmente al movimiento hacia arriba y hacia abajo del flotador de tipo Spar (20), y estructuras que se extienden verticalmente montadas sobre dichas superficies principales (32, 34), donde las estructuras que se extienden verticalmente (50, 60, 66, 70, 72, 74, 80, 84) forman una estructura circundante para dicha placa (30) que encierra, con dicha placa, un volumen de líquido, aumentando así el volumen de líquido empujado hacia arriba y hacia abajo durante los movimientos de la placa (30) a través del líquido, donde dichas estructuras que se extienden verticalmente tienen configuraciones aerodinámicas (50, 60, 66, 70, 74, 80, 84), minimizando así la cantidad de resistencia creada por la placa de amortiguación.
  2. 2. Placa de amortiguación conforme a la reivindicación 1 donde dichas estructuras que se extienden
    verticalmente (50, 60, 66, 70, 72, 74, 80, 84) tienen superficies lisas y curvadas.
  3. 3. Placa de amortiguación conforme a la reivindicación 1 donde dichas estructuras que se extienden
    verticalmente (60) tienen una sección transversal elíptica.
  4. 4. Placa de amortiguación conforme a la reivindicación 1 donde dichas estructuras que se extienden
    verticalmente comprenden segundas placas (50, 60, 66, 70, 72, 74, 80, 84) dispuestas en los bordes de dicha primera placa y que terminan por encima y por debajo de dicha primera placa en rebordes que tienen paredes curvadas.
  5. 5. Placa de amortiguación conforme a la reivindicación 1 donde dichas estructuras que se extienden
    verticalmente comprenden uno o más miembros semicirculares (80, 84) dispuestos en uno o más rebordes de dicha primera placa.
  6. 6. Placa de amortiguación como se reivindica en la reivindicación 1, donde el líquido es agua y el movimiento hacia arriba y hacia abajo es oscilatorio en respuesta a las olas pasantes.
  7. 7. Equipo que comprende una placa de amortiguación según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, un flotador (10) destinado para encontrarse a lo largo de la superficie de un cuerpo de agua y diseñado para moverse en fase con las olas presentes en el cuerpo de agua, y que comprende además un flotador de tipo Spar, donde dicho flotador de tipo Spar (20) se destina para extenderse verticalmente, generalmente perpendicular al flotador (10) y la superficie del cuerpo de agua, donde dicho flotador de tipo Spar (20) se extiende por debajo de la superficie del cuerpo de agua y se destina para moverse verticalmente hacia arriba y hacia abajo fuera de fase con las olas; y que incluye además un dispositivo de toma de fuerza (PTO) (100), conectado entre el flotador de tipo Spar (20) y el flotador (10), en respuesta a su movimiento relativo para convertir el movimiento relativo en energía útil.
ES07776546.9T 2006-05-01 2007-05-01 Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas Active ES2688775T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US79638806P 2006-05-01 2006-05-01
US796388P 2006-05-01
PCT/US2007/010513 WO2007130385A2 (en) 2006-05-01 2007-05-01 Damping (heave) plates having improved characteristics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2688775T3 true ES2688775T3 (es) 2018-11-06

Family

ID=38668223

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07794417T Active ES2895353T3 (es) 2006-05-01 2007-04-30 Placa de elevación con características mejoradas
ES07776474T Active ES2744498T3 (es) 2006-05-01 2007-04-30 Convertidor de energía undimotriz (WEC) mejorado con placas de arfada
ES07776546.9T Active ES2688775T3 (es) 2006-05-01 2007-05-01 Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07794417T Active ES2895353T3 (es) 2006-05-01 2007-04-30 Placa de elevación con características mejoradas
ES07776474T Active ES2744498T3 (es) 2006-05-01 2007-04-30 Convertidor de energía undimotriz (WEC) mejorado con placas de arfada

Country Status (7)

Country Link
US (3) US7878734B2 (es)
EP (3) EP2015985B1 (es)
JP (3) JP5284949B2 (es)
AU (3) AU2007248733B2 (es)
CA (3) CA2651998C (es)
ES (3) ES2895353T3 (es)
WO (3) WO2007130331A2 (es)

Families Citing this family (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7755211B2 (en) * 2006-06-17 2010-07-13 Montgomery James Scott Rigid structural array
US7535117B2 (en) * 2006-06-17 2009-05-19 Montgomery James Scott Ocean wave power recovery and conversion spar buoy engine
ES2304099B1 (es) * 2007-02-20 2009-06-04 Julio De La Cruz Blazquez Instalacion para producir energia electrica a partir de las olas del mar por el metodo de impulsion basica.
EP2232051A4 (en) * 2007-12-03 2012-12-05 Daniel Farb STABILIZATION OF TURBINES IN WATER
JP5474056B2 (ja) * 2008-05-30 2014-04-16 オーシャン パワー テクノロジーズ，インク． 高度波力エネルギー変換器の制御
FR2932788A1 (fr) * 2008-06-23 2009-12-25 Commissariat Energie Atomique Procede de fabrication d'un composant electromecanique mems / nems.
US10393089B2 (en) * 2013-04-05 2019-08-27 Oscilla Power Inc. Wave energy converter
US8007204B2 (en) * 2008-10-03 2011-08-30 The Seasteading Institute Floating structure for support of mixed use facilities
JP2012505349A (ja) * 2008-10-09 2012-03-01 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー 波力エネルギー変換装置
CA2725379C (en) * 2008-11-21 2017-02-28 Ocean Power Technologies, Inc. Float for wave energy converter (wec)
CN101737234B (zh) * 2008-11-21 2012-06-13 中山市创想模型设计有限公司 海洋波浪能发电的装置
US7816797B2 (en) 2009-01-07 2010-10-19 Oscilla Power Inc. Method and device for harvesting energy from ocean waves
ES2684478T3 (es) 2009-02-20 2018-10-03 Columbia Power Technologies, Inc. Conversión de energía de las olas rotativa de accionamiento directo
NO330058B1 (no) * 2009-03-23 2011-02-14 Pelagic Power As Flytende, oppankret installasjon for energiutvinning
US20100260554A1 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Yun Ding Heave plate on floating offshore structure
US20110057448A1 (en) * 2009-09-08 2011-03-10 Joseph Page Wave energy converters
US8740583B2 (en) * 2009-09-23 2014-06-03 Single Buoy Moorings, Inc. Ocean energy conversion
WO2011062576A1 (en) * 2009-11-23 2011-05-26 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converter and power take off system
NO329737B1 (no) * 2009-11-26 2010-12-13 Intentium As Bolgekraftverk
DE102010015156A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Wellenergiemaschine
CN101774424B (zh) * 2010-03-19 2012-04-25 天津大学 深海 Truss Spar平台垂荡板
US8764346B1 (en) * 2010-06-07 2014-07-01 Nagan Srinivasan Tension-based tension leg platform
US20120213592A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-23 David Bruce Nowlin Submerging offshore support structure
JP5627528B2 (ja) * 2011-03-17 2014-11-19 三菱重工業株式会社 波力発電装置
JP5738043B2 (ja) * 2011-03-31 2015-06-17 三菱重工業株式会社 波力発電装置
EP2687716B1 (en) 2011-03-17 2016-11-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wave power generator with oscillating body and linear to rotary conversion mechanism
US8723355B2 (en) * 2011-03-28 2014-05-13 Ocean Power Technologies Autonomously operated buoys with power generation and power usage control
US9127640B2 (en) 2011-09-02 2015-09-08 Rohrer Technologies, Inc. Multi-capture mode wave energy converter with submergible float
US8614520B2 (en) 2011-11-05 2013-12-24 Rohrer Technologies, Inc. Submergable sloped absorption barrier wave energy converter
US20140001761A1 (en) * 2011-09-19 2014-01-02 Lisa Mauck Weiland Adaptive hydrokinetic energy harvesting
TWI453336B (zh) * 2011-11-08 2014-09-21 Ind Tech Res Inst 波浪發電系統之穩波調節裝置
GB201119292D0 (en) 2011-11-08 2011-12-21 Marine Power Systems Ltd Wave power generator
CN102556291A (zh) * 2012-01-13 2012-07-11 中国科学院广州能源研究所 用于漂浮式波浪能发电装置悬浮防台风的系统
US9863395B2 (en) 2012-05-08 2018-01-09 Rohrer Technologies, Inc. Wave energy converter with concurrent multi-directional energy absorption
US10094356B2 (en) * 2012-05-08 2018-10-09 Rohrer Technologies, Inc. Multi mode wave energy converter with elongated wave front parallel float having integral lower shoaling extension
US10788010B2 (en) 2012-05-08 2020-09-29 Rohrer Technologies, Inc. High capture efficiency wave energy converter with improved heave, surge and pitch stability
US20130341926A1 (en) * 2012-06-25 2013-12-26 John Edward Fay Wavewheel
US20160003214A1 (en) * 2012-06-26 2016-01-07 Oscilla Power, Inc. Optimized heave plate for wave energy converter
CN104755750A (zh) * 2012-06-26 2015-07-01 奥斯拉电力有限公司 带有垂荡板的磁致伸缩的波浪能量采集机
CA2886407C (en) 2012-09-28 2019-02-19 Columbia Power Technologies, Inc. Method and system for wave energy conversion
US10011910B2 (en) 2012-10-29 2018-07-03 Energystics, Ltd. Linear faraday induction generator for the generation of electrical power from ocean wave kinetic energy and arrangements thereof
US8629572B1 (en) 2012-10-29 2014-01-14 Reed E. Phillips Linear faraday induction generator for the generation of electrical power from ocean wave kinetic energy and arrangements thereof
US9624900B2 (en) 2012-10-29 2017-04-18 Energystics, Ltd. Linear faraday induction generator for the generation of electrical power from ocean wave kinetic energy and arrangements thereof
CA2892545C (en) 2012-12-05 2020-10-20 Aoe Accumulated Ocean Energy Inc. System, method and apparatus for pressurizing a fluid to power a load
US9074577B2 (en) * 2013-03-15 2015-07-07 Dehlsen Associates, Llc Wave energy converter system
GB2510928B (en) * 2013-07-05 2015-09-09 William Dick A wave energy converter
EP3027888A1 (en) * 2013-08-01 2016-06-08 Nozawa, Tsukasa Wave activated power generation system with rack & pinion mechanism
US9140231B1 (en) 2013-10-07 2015-09-22 Sandia Corporation Controller for a wave energy converter
US8745981B1 (en) * 2013-10-10 2014-06-10 John Clark Hanna Ocean powered take-off for multiple rotary drives
TWI546449B (zh) * 2014-07-08 2016-08-21 財團法人工業技術研究院 波浪發電系統及其運動控制模組
WO2016014947A2 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Oscilla Power Inc. Method for deploying and recovering a wave energy converter
JP5926428B2 (ja) * 2014-08-12 2016-05-25 西浦　信一 発電システム及び発電システム用往復運動機構
US9435316B2 (en) * 2014-10-16 2016-09-06 Industrial Technology Research Institute Wave power generation system and motion control module thereof
CN205632946U (zh) * 2015-07-06 2016-10-12 周剑辉 通用海上平台
WO2017015626A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Oscilla Power Inc. Improved wave energy converter
US10738756B2 (en) 2015-09-21 2020-08-11 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Wave energy converter
TWI571580B (zh) * 2015-11-02 2017-02-21 財團法人工業技術研究院 運動控制系統及其流體調節裝置
CN105756848B (zh) * 2016-02-22 2017-10-17 江苏科技大学 一种超大型浮体调谐透空减振发电装置
JP6266685B2 (ja) * 2016-04-07 2018-01-24 拓樹 中村 浮体式流体力利用システム及びこれを用いた風力推進船
WO2017189455A1 (en) * 2016-04-24 2017-11-02 The Regents Of The University Of California Submerged wave energy converter for shallow and deep water operations
MA45256A (fr) 2016-06-10 2019-04-17 Oneka Tech Système et procédé de dessalement d'eau par osmose inverse
SE540263C2 (en) * 2016-06-13 2018-05-15 Novige Ab Apparatus for harvesting energy from waves
FR3054523B1 (fr) * 2016-07-26 2018-07-27 Ifp Energies Now Support flottant comportant un flotteur et une plaque d'amortissement munie d'une rangee d'orifices
US10344736B2 (en) * 2016-12-09 2019-07-09 National Technology & Engineering Solution of Sandia, LLC Pseudo-spectral method to control three-degree-of-freedom wave energy converters
US10415537B2 (en) * 2016-12-09 2019-09-17 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Model predictive control of parametric excited pitch-surge modes in wave energy converters
US11002243B2 (en) 2017-04-24 2021-05-11 The Regents Of The University Of California Submerged wave energy converter for deep water operations
US10047717B1 (en) 2018-02-05 2018-08-14 Energystics, Ltd. Linear faraday induction generator for the generation of electrical power from ocean wave kinetic energy and arrangements thereof
JP7029796B2 (ja) * 2018-02-05 2022-03-04 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 波力発電システム
US11156201B2 (en) * 2018-05-17 2021-10-26 Lone Gull Holdings, Ltd. Inertial pneumatic wave energy device
US10605226B2 (en) * 2018-08-14 2020-03-31 Lone Gull Holdings, Ltd. Inertial hydrodynamic pump and wave engine
CN109340032B (zh) * 2018-10-26 2020-09-04 成都理工大学 一种浮动装置
GB2579640B (en) * 2018-12-08 2024-01-31 James Hawke Henry Relative buoyancy marine wave energy recovery system
NO346090B1 (no) * 2019-04-08 2022-02-07 Stationmar As Enkelt søyle halvt nedsenkbar plattform for fast forankring på dypt vann
US10914280B2 (en) * 2019-06-06 2021-02-09 Arthur Lander Wave power generator
US12012922B2 (en) * 2019-09-04 2024-06-18 Academy of Systems Engineering, PLA Academy of Military Sciences Wave energy absorbing and converting device and power generation system
CN111022269B (zh) * 2019-11-12 2021-10-15 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 海上基础结构及海上风机系统
AU2020389149A1 (en) * 2019-11-23 2022-04-14 Lone Gull Holdings, Ltd. Self-charging autonomous submersible vessel
US20230049381A1 (en) * 2020-01-23 2023-02-16 Ocergy, Inc. Floating marine platform
NO346405B1 (en) * 2020-09-11 2022-07-11 Nader Hassavari Float assembly for wave power conversion system
EP4232709A4 (en) * 2020-10-23 2024-10-23 Equinor Energy As HOLM PLATFORM FOR A FLOATING OFFSHORE WIND TURBINE
CN112178117B (zh) * 2020-11-04 2024-06-04 兰州理工大学 一种海上浮式风力机减振装置及连接方法
CN113152363B (zh) * 2021-03-03 2022-05-06 赵汝江 一种应用于大涌浪状态的超大型浮式防浪堤
CN114148451B (zh) * 2021-12-10 2022-11-18 哈尔滨工程大学 一种适用于浮式海洋能装置的低应力系泊装置
CN114352679B (zh) * 2021-12-20 2023-06-13 应急管理部国家自然灾害防治研究院 用于防止波浪、海流和地震共同激励的海洋结构制振装置

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2352862A (en) * 1942-06-27 1944-07-04 Rabuse Frank Mathew Sea warfare
US3191388A (en) * 1962-11-08 1965-06-29 California Research Corp Slender column support for offshore platforms
US3167793A (en) * 1963-10-29 1965-02-02 Borg Warner Buoy
US3425383A (en) * 1965-08-11 1969-02-04 Paul A Scherer Hydrofoil method and apparatus
US3500783A (en) * 1968-07-16 1970-03-17 Hydronautics Stable ocean platform
US3546473A (en) * 1969-02-24 1970-12-08 Alan H Rich Oceanographic generator
US3755836A (en) * 1970-09-28 1973-09-04 Itt Stabilization arrangement for communication buoys
US3934533A (en) * 1973-09-12 1976-01-27 Barry Wainwright Aerofoil or hydrofoil
SE423431B (sv) * 1978-08-16 1982-05-03 Sven Anders Noren Aggregat for tillvaratagnade av rorelseenergi, som er bunden i vattnets vagrorelse
JPS5557670A (en) * 1978-10-24 1980-04-28 Yasuhiro Manabe Multi-magnet device for generating electricity by utilizing vertical motion of wave
US4260901A (en) * 1979-02-26 1981-04-07 Woodbridge David D Wave operated electrical generation system
JPS55125364A (en) * 1979-03-22 1980-09-27 Yasuhiro Manabe Power generator with use of vertical movement of wave
JPS55160967A (en) * 1979-05-30 1980-12-15 Yasuhiro Manabe Multimagnet electric generator employing vertical motion of wave
US4232230A (en) * 1979-06-14 1980-11-04 Foerd Ames Ocean wave energy converter
JPS5618072A (en) * 1979-07-20 1981-02-20 Yasuhiro Manabe Power generator making use of vertical motion of wave
US4447740A (en) * 1979-11-08 1984-05-08 Heck Louis J Wave responsive generator
US4470544A (en) * 1980-08-04 1984-09-11 Geophysical Engineering Co. Method of and means for weather modification
US4474129A (en) * 1982-04-29 1984-10-02 W. R. Grace & Co. Riser pipe fairing
US4606673A (en) * 1984-12-11 1986-08-19 Fluor Corporation Spar buoy construction having production and oil storage facilities and method of operation
IE883159L (en) * 1988-10-19 1990-04-19 Hydam Ltd Wave powered prime mover
JPH0419363A (ja) * 1990-05-14 1992-01-23 Taiyo Plant Kogyo:Yugen スプリングを用いた波力ポンプ
JPH04101073A (ja) * 1990-08-16 1992-04-02 Sasakiakio Jimusho:Kk 波力発電システム
US5324988A (en) * 1993-07-23 1994-06-28 Edwin Newman System for undersea wave generation of electric power
US5471098A (en) * 1994-09-26 1995-11-28 Asay; Bill Device for connecting flow energy of water into electrical energy
DE19507705A1 (de) * 1995-03-04 1996-09-05 Hydraulik Ring Gmbh Stellantriebssystem für Schaltgetriebe von Kraftfahrzeugen
US5609442A (en) * 1995-08-10 1997-03-11 Deep Oil Technology, Inc. Offshore apparatus and method for oil operations
NO300884B1 (no) * 1995-12-06 1997-08-11 Fred Olsen Bölgedemper for flytende konstruksjoner
US5722797A (en) * 1996-02-21 1998-03-03 Deep Oil Technology, Inc. Floating caisson for offshore production and drilling
US5842838A (en) * 1996-11-04 1998-12-01 Berg; John L. Stable wave motor
GB9804770D0 (en) * 1998-03-07 1998-04-29 Engineering Business Ltd Apparatus for extracting power from moving water
US6206614B1 (en) * 1998-04-27 2001-03-27 Deep Oil Technology, Incorporated Floating offshore drilling/producing structure
US6718130B2 (en) * 1999-05-28 2004-04-06 David E. Grober Stabilized camera and marker buoy for media coverage of aquatic events
US6503023B2 (en) * 2000-05-12 2003-01-07 Abb Lummus Global, Inc. Temporary floatation stabilization device and method
US6768216B1 (en) * 2000-05-26 2004-07-27 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converters utilizing pressure differences
US20030099516A1 (en) * 2001-01-02 2003-05-29 Chow Andrew W. Minimized wave-zone buoyancy platform
US20030206772A1 (en) * 2001-02-22 2003-11-06 Horne Earl Wilson Method and apparatus for increasing floating platform buoyancy
US20040258484A1 (en) * 2001-10-22 2004-12-23 Ope Technology, Llc Floating platform with storage tanks for compressed gas and/or hydrate forms of hydrocarbons
JP3368536B1 (ja) * 2001-11-08 2003-01-20 学校法人東海大学 流体発電装置
US6772592B2 (en) * 2002-02-06 2004-08-10 Ocean Power Technologies, Inc. Float dependent wave energy device
DE60323977D1 (de) * 2002-05-28 2008-11-20 Iti Scotland Ltd Kran und verfahren zur installation, wartung und demontage von windturbinen
US6854933B2 (en) * 2002-08-07 2005-02-15 Deepwater Technologies, Inc. Vertically restrained centerwell SPAR
US6791205B2 (en) * 2002-09-27 2004-09-14 Aqua Magnetics, Inc. Reciprocating generator wave power buoy
JP4197929B2 (ja) * 2002-11-25 2008-12-17 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド 浮体構造物の動揺抑制機構を用いた海水汲み上げ装置
WO2004065785A1 (en) 2003-01-20 2004-08-05 Torben Veset Mogensen Sea wave energy converter
US7086809B2 (en) * 2003-01-21 2006-08-08 Marine Innovation & Technology Minimum floating offshore platform with water entrapment plate and method of installation
US7140180B2 (en) * 2003-01-22 2006-11-28 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converter (WEC) device and system
JP2006519138A (ja) * 2003-02-28 2006-08-24 モデク・インターナショナル・エルエルシー テンション・レグ型プラットフォームの設置方法
US6884003B2 (en) * 2003-06-16 2005-04-26 Deepwater Technologies, Inc. Multi-cellular floating platform with central riser buoy
EP1651511A1 (en) * 2003-06-25 2006-05-03 Exxonmobile Upstream Research Company Method for fabricating a reduced-heave floating structure
US7199481B2 (en) * 2003-11-07 2007-04-03 William Walter Hirsch Wave energy conversion system
JP4860601B2 (ja) * 2004-03-16 2012-01-25 オーシャン パワー テクノロジーズ，インク． 速度増倍を備えた波力エネルギー変換器（ｗｅｃ）
US7255517B2 (en) * 2004-05-28 2007-08-14 Deepwater Marine Technology L.L.C. Ballasting offshore platform with buoy assistance
US7323790B2 (en) * 2005-03-15 2008-01-29 Ocean Power Technologies, Inc. Wave energy converters (WECs) with linear electric generators (LEGs)
GB2443101B (en) * 2005-04-19 2010-06-23 Oregon State Methods and apparatus for power generation
US7476137B2 (en) * 2005-08-29 2009-01-13 Ocean Power Technologies, Inc. Expandable wave energy conversion system
TWM289015U (en) * 2005-09-15 2006-03-21 Hannspree Inc Floating anti-roll device

Also Published As

Publication number Publication date
ES2895353T3 (es) 2022-02-21
AU2007248730B2 (en) 2014-02-06
CA2652000A1 (en) 2007-11-15
CA2652000C (en) 2014-07-08
EP2015985A4 (en) 2014-03-05
US7594780B2 (en) 2009-09-29
JP5063681B2 (ja) 2012-10-31
US20070266704A1 (en) 2007-11-22
JP2009535265A (ja) 2009-10-01
EP2016281B1 (en) 2019-06-19
WO2007130385A2 (en) 2007-11-15
WO2007130331A3 (en) 2008-04-10
JP2009535566A (ja) 2009-10-01
US20080131208A1 (en) 2008-06-05
AU2007248730A1 (en) 2007-11-15
WO2007130334A3 (en) 2008-06-26
WO2007130331A2 (en) 2007-11-15
US20070286683A1 (en) 2007-12-13
CA2651999C (en) 2014-07-08
EP2016228B1 (en) 2018-07-11
WO2007130385A3 (en) 2008-08-07
AU2007248702A1 (en) 2007-11-15
CA2651998C (en) 2014-07-08
EP2015985A2 (en) 2009-01-21
CA2651998A1 (en) 2007-11-15
EP2015985B1 (en) 2021-09-01
JP5284949B2 (ja) 2013-09-11
AU2007248702B2 (en) 2012-10-04
AU2007248733B2 (en) 2013-01-17
EP2016281A4 (en) 2012-09-05
WO2007130334A2 (en) 2007-11-15
ES2744498T3 (es) 2020-02-25
EP2016228A2 (en) 2009-01-21
US7877994B2 (en) 2011-02-01
US7878734B2 (en) 2011-02-01
CA2651999A1 (en) 2007-11-15
AU2007248733A1 (en) 2007-11-15
EP2016281A2 (en) 2009-01-21
JP2009535565A (ja) 2009-10-01
EP2016228A4 (en) 2016-08-10
JP5143825B2 (ja) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2688775T3 (es) Placas de amortiguación (de oscilación vertical) con características mejoradas
ES2654602T3 (es) Estructura flotante de tipo mástil
WO2020000666A1 (zh) 阻尼器以及具有该阻尼器的承载围护结构
WO2020000714A1 (zh) 阻尼器以及具有该阻尼器的承载围护结构
CN103708004A (zh) 减摇装置、浮动基础和海上风力发电机
JPS6211188B2 (es)
CN203652079U (zh) 减摇装置、浮动基础和海上风力发电机
JP6180385B2 (ja) 姿勢安定装置付スパーブイ及びその設計方法
AU2013255987B2 (en) Apparatus for generating energy
KR101089651B1 (ko) 부유 구조물 평형상태 유지장치
CN116198671A (zh) 海洋浮体、带有防浪墙的海洋浮体列阵及其防风方法
US20110236207A1 (en) Rotor Platform of Aerodynamic Force and Method of Aerodynamic Force Generation
ES2910781T3 (es) Soporte flotante formado por un flotador y una placa de amortiguación con una fila de agujeros
BRPI0622188A2 (pt) dispositivo de recuperaÇço da energia da onda
JP2017520718A (ja) 水の移動体からエネルギーを変換し、または吸収するための装置
JP2015169173A (ja) 浮体構造物
ES2978008T3 (es) Aerogenerador marino que comprende un aerogenerador y un soporte flotante
Fuchiwaki et al. Detailed wake structure behind an elastic airfoil
KR20040071155A (ko) 물체 위에 퍼텐셜을 생성하는 방법 및 시스템
CN219687574U (zh) 海洋浮体及带有防浪墙的海洋浮体列阵
JP3201249U (ja) 波力を風力に変換しタービンを回転運動に変換する装置。
RU40289U1 (ru) Привязной аэростат
FI124925B (fi) Gyratoiva aaltovoimala
CN110566546A (zh) 一种抑制圆柱绕流旋涡脱落的偏心轴承行波壁驱动装置