ES2677604T3 - Sistema que comprende un dispositivo de guía - Google Patents

Sistema que comprende un dispositivo de guía Download PDF

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ES2677604T3 ES11729892.7T ES11729892T ES2677604T3 ES 2677604 T3 ES2677604 T3 ES 2677604T3 ES 11729892 T ES11729892 T ES 11729892T ES 2677604 T3 ES2677604 T3 ES 2677604T3
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Jens Carlsen
Torben Juul JENSEN
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    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof

Abstract

Un sistema para transportar un objeto de metal alargado, en el que el sistema comprende: -un dispositivo (608) de guía para guiar el objeto de metal alargado, en el que el dispositivo de guía se configura para recibir el objeto de metal alargado que se impulsa mediante un primer medio de propulsión; y -un segundo medio (603, 611) de propulsión; en el que el dispositivo de guía (608) se configura para guiar el objeto de metal alargado hacia los segundos medios (603, 611) de propulsión, configurándose el primer medio de propulsión y el segundo medio de propulsión (603, 611) para impulsar el objeto de metal alargado a lo largo de un eje (609) longitudinal, en el que el dispositivo (608) de guía comprende un medio de guía para recibir el objeto de metal alargado y guiarlo hacia el segundo medio (603, 611) de propulsión, en el que el medio (608) de guía tiene una forma que se configura para guiar el objeto de metal alargado a una posición predeterminada a lo largo de un primer eje (610), siendo el primer eje (610) perpendicular con respecto al eje (609) longitudinal, en el que la posición predeterminada se determina mediante la forma del medio (608) de guía, en el que el segundo medio (603, 611) de propulsión comprende, al menos, un cilindro (603) giratorio para impulsar el objeto de metal alargado, en el que, al menos, un cilindro (603) giratorio gira en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y un segundo eje (612), en el que el segundo eje (612) es perpendicular con respecto al eje (609) longitudinal y el primer eje (610), caracterizado porque, al menos, una parte del dispositivo (608) de guía tiene una forma de cuña en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y el primer eje (610), permitiendo que el dispositivo (608) de guía se posicione próximo a un conjunto de ruedas (601, 602) giratorias, en el que la forma de cuña se forma mediante dos caras que yacen en dos planos en el dispositivo de guía, en el que el ángulo entre los planos es de entre 1 grado y 85 grados, donde el ángulo se mide como el más pequeño de los dos ángulos posibles.

Description

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DESCRIPCION
Sistema que comprende un dispositivo de gma Campo
La presente invencion se refiere a una gma para objetos de metal alargados, tales como clavos, y en especial a un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 que comprende una gma como tal, por ejemplo, una maquina productora de clavos.
Un sistema como tal se conoce por el documento DE 296 21 385 U1.
Antecedentes
Las maquinas productoras de clavos modernas son capaces de producir grandes cantidades de clavos a partir de alambres de metal. El alambre de metal se corta en una pluralidad de objetos de metal alargados que se transforman en clavos acabados. La flexibilidad, la velocidad de produccion, y la fiabilidad son tres propiedades importantes de una maquina productora de clavos. Una maquina flexible capaz de producir una amplia variedad de diferentes tipos de clavos, por ejemplo, clavos de diferentes longitudes, resulta altamente conveniente debido a que sera mas capaz de cumplir con las necesidades cambiantes de una fabricacion de clavos; una velocidad de produccion alta resulta conveniente debido a que el valor de la maquina depende de las capacidades de produccion de la maquina que se esperan; y la fiabilidad resulta importante debido a que una maquina que funciona mal resulta costosa tanto en lo que se refiere a costes de reparacion como a perdida de produccion.
Desafortunadamente, la flexibilidad, la velocidad de produccion, y la fiabilidad se correlacionan de manera tal que un aumento de la flexibilidad y/o de la velocidad de produccion dara como resultado una reduccion de la fiabilidad.
De este modo, la provision de una maquina productora de clavos que sea tanto flexible como veloz y fiable sin un aumento significativo de los costes de produccion de la propia maquina continua siendo un problema.
Resumen
De acuerdo con un primer aspecto de una realizacion se proporciona un dispositivo de gma para recibir un objeto de metal alargado que se impulsa mediante un primer medio de propulsion y guiarlo hacia un segundo medio de propulsion, configurandose el primer medio de propulsion y el segundo medio de propulsion para impulsar el objeto de metal alargado a lo largo de un eje longitudinal, en el que el dispositivo de gma comprende un medio de gma para recibir el objeto de metal alargado y guiarlo hacia el segundo medio de propulsion, en el que el medio de gma tiene una forma que se configura para guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo de un primer eje, siendo el primer eje perpendicular con respecto al eje longitudinal, en el que la posicion predeterminada se determina mediante la forma del medio de gma.
Por consiguiente, la posicion del objeto de metal alargado puede fijarse de manera que se reduce el riesgo de que el objeto de metal se atasque con otros componentes. De este modo, cuando el dispositivo de gma se usa en una maquina productora de clavos, este reducira el riego de mal funcionamiento de la maquina productora de clavos, permitiendo asf que la velocidad de la maquina productora de clavos aumente y/o permitiendo que la maquina productora de clavos fabrique clavos mas cortos. El objeto de metal alargado puede ser un producto intermedio en un procedimiento de produccion de clavos. El objeto de metal alargado puede producirse mediante el corte de un alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados. En algunas realizaciones, el objeto de metal alargado puede tener una longitud de entre 10 mm a 300 mm, de entre 20 mm y 150 mm, o 32 mm y 130 mm. En algunas realizaciones, el ancho/diametro del objeto de metal alargado puede ser de entre 0,5 mm y 2 cm, 1 mm y 6 mm o 1,8 mm y 4,5 mm.
El primer medio de propulsion puede impulsar el objeto de metal alargado en forma directa o, de manera alternativa, puede impulsar el objeto de metal alargado en forma indirecta, por ejemplo, mediante el impulso de otro objeto que empuja el objeto de metal alargado. El primer medio de propulsion es un conjunto de ruedas giratorias, que pueden girar de manera superpuesta. En algunas realizaciones, el primer medio de propulsion comprende, de manera adicional, un medio para cortar un alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados. En algunas realizaciones, el primer medio de propulsion no comprende un medio para cortar un alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados.
El segundo medio de propulsion comprende, al menos, un cilindro giratorio para impulsar el objeto de metal alargado. El, al menos, un cilindro giratorio gira en un plano delimitado mediante el eje longitudinal y un segundo eje, en el que el segundo eje es perpendicular con respecto al eje longitudinal y el primer eje. El segundo medio de propulsion puede comprender una pluralidad de cilindros giratorios en un plano comun. El segundo medio de propulsion puede comprender un primer grupo de cilindros giratorios que se posicionan en un primer lado del eje longitudinal, y un segundo grupo de cilindros giratorios que se posicionan en un segundo lado del eje longitudinal, en
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el que el primer grupo de cilindros giratorios gira en una primera direccion y el segundo grupo de cilindros giratorios gira en una segunda direccion, siendo la segunda direccion opuesta con respecto a la primera direccion de manera tal que el objeto de metal alargado es arrastrado mediante el primer grupo de cilindros giratorios y el segundo grupo de cilindros giratorios. El primer grupo de cilindros giratorios y el segundo grupo de cilindros giratorios pueden comprender cualquier numero de cilindros giratorios tal como de 1 a 10 cilindros giratorios, por ejemplo, 2, 3, 4, 5, 6, 7 o 10 cilindros giratorios. La maquina productora de clavos puede ser del tipo giratoria.
En algunas realizaciones, el medio de grna comprende una seccion inferior, en los que la posicion de la seccion inferior del medio de grna determina la posicion predeterminada a lo largo del primer eje del objeto de metal alargado.
En algunas realizaciones, el medio de grna comprende una primera pared inclinada y una segunda pared inclinada que se proyectan a partir de la seccion inferior del medio de grna.
En algunas realizaciones, el angulo entre una tangente de la primera pared inclinada y una tangente de la segunda pared inclinada en una seccion transversal del medio de grna es de entre 5 grados y 170 grados, 10 grados y 145 grados, 25 y 120 grados, o 45 y 100 grados, donde el angulo se define como el angulo en frente del medio de grna.
La seccion transversal puede ser una seccion transversal del medio de grna en un plano delimitado mediante el primer eje y el segundo eje. Si la primera pared inclinada y/o la segunda pared inclinada se curvan, las tangentes de la primera pared inclinada y de la segunda pared inclinada pueden seleccionarse como las tangentes que producen el angulo mas pequeno.
Por consiguiente, como el segundo medio de propulsion puede forzar el objeto de metal alargado para que se posicione en una posicion predeterminada a lo largo del segundo eje (un eje perpendicular con respecto a, tanto el eje longitudinal, como el primer eje), la inclinacion de las dos paredes que se proyectan puede asegurar, de manera fiable, que el objeto de metal alargado se posicione en una posicion predeterminada a lo largo del primer eje. Asf, la divergencia a partir del eje longitudinal en la trayectoria de transporte del objeto de metal alargado que se crea mediante el primer medio de propulsion u otros componentes en una maquina productora de clavos puede corregirse.
En algunas realizaciones, el medio de grna puede comprender una ranura, en el que la posicion predeterminada del objeto de metal alargado a lo largo del primer eje se determina mediante la forma de la ranura.
La primera pared inclinada y la segunda pared inclinada pueden formar conjuntamente la ranura de manera tal que la seccion inferior de la ranura determina la posicion predeterminada a lo largo del primer eje. El medio de grna puede comprender, de manera opcional, una seccion de tapa.
En algunas realizaciones, el ancho de la ranura es de entre 0,25 mm y 50 mm, 0,5 mm y 25 mm, o 1 mm y 15 mm.
En algunas realizaciones, la profundidad de la ranura es de entre 0,25 mm y 50 mm, 0,5 mm y 25 mm, o 1 mm y 15
mm.
En algunas realizaciones, el angulo entre una lmea que se posiciona en la seccion inferior del medio de grna y el eje longitudinal es de entre 1 grado y 80 grados, 0 grados y 50 grados, 2 grados y 25 grados, 2 grados y 15 grados, o 2 grados y 10 grados, donde el angulo se mide como el angulo mas pequeno posible.
Por consiguiente, la divergencia que se crea mediante el primer medio de propulsion u otros componentes de una maquina productora de clavos a lo largo del segundo eje en la trayectoria de transporte del objeto de metal alargado puede corregirse.
En algunas realizaciones, el dispositivo de grna se constituye a partir de un material ngido.
En algunas realizaciones, el dispositivo de grna se constituye de metal.
En algunas realizaciones, el dispositivo de grna no comprende partes moviles. Al menos una parte del dispositivo de grna tiene una forma de cuna en un plano delimitado mediante el eje longitudinal y el primer eje, permitiendo que el dispositivo de grna se posicione proximo con respecto a un conjunto de ruedas giratorias. Por consiguiente, como el dispositivo de grna puede posicionarse proximo con respecto a un conjunto de ruedas giratorias, el objeto de metal alargado puede necesitar moverse solamente a una distancia corta antes de ser guiado. La parte de forma de cuna del dispositivo de grna puede comprender el medio de grna y ademas, de manera opcional, el brazo alargado. La forma de cuna se forma mediante dos caras que yacen en dos planos en el dispositivo de grna, en el que el angulo entre los planos es de entre 1 grado y 85 grados, 1 grado y 60 grados, 1 grado y 35 grados, 1 grado y 20 grados, o 1 grado y 15 grados, donde el angulo se mide como el mas pequeno de los dos angulos posibles. En algunas realizaciones, el medio de grna se conecta con un primer extremo de un brazo alargado, siendo el brazo alargado conectado en un segundo extremo con una estructura de fijacion para permitir la fijacion del dispositivo de grna con
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respecto a una maquina. En algunas realizaciones, el brazo alargado se proyecta a lo largo de un segundo eje, en el que el segundo eje es perpendicular con respecto al eje longitudinal y el primer eje. En algunas realizaciones, la estructura de fijacion comprende una cara que se posiciona en un plano que se encuentra aproximadamente en paralelo con respecto al plano delimitado mediante el eje longitudinal y el primer eje.
De acuerdo con la invencion, se proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicacion 1 para transportar un objeto de metal alargado, en la que el sistema comprende:
-un dispositivo de grna para guiar el objeto de metal alargado; y
-un segundo medio de propulsion;
en el que el dispositivo de grna se configura para recibir un objeto de metal alargado que se impulsa mediante un primer medio de propulsion y guiarlo hacia el segundo medio de propulsion, configurandose el primer medio de propulsion y el segundo medio de propulsion para impulsar el objeto de metal alargado a lo largo de un eje longitudinal, en el que el dispositivo de grna comprende un medio de grna para recibir el objeto de metal alargado y guiarlo hacia el segundo medio de propulsion, en el que el medio de grna tienen una forma que se configura para guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo de un primer eje, siendo el primer eje perpendicular con respecto al eje longitudinal, en el que la posicion predeterminada se determina mediante la forma del medio de grna. El segundo medio de propulsion comprende, al menos, un cilindro giratorio para impulsar el objeto de metal alargado. El, al menos, un cilindro giratorio gira en un plano delimitado mediante el eje longitudinal y un segundo eje, en el que el segundo eje es perpendicular con respecto al eje longitudinal y el primer eje.
En algunas realizaciones, el sistema comprende, ademas, un medio de corte para cortar un alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados, en el que el medio de corte se posiciona en frente del dispositivo de grna. En algunas realizaciones, el medio de corte comprende una primera rueda, girando la primera rueda en un plano delimitado mediante el eje longitudinal y el primer eje, en el que la primera rueda comprende, al menos, un elemento de corte que se posiciona en el borde de la primera rueda, configurandose el elemento de corte para cortar el alambre de metal en una pluralidad de objetos alargados que tienen una longitud predeterminada.
En algunas realizaciones, el medio de corte comprende, ademas, una segunda rueda en el que la primera rueda se posiciona por encima de la segunda rueda, girando la primera rueda y la segunda rueda en un plano delimitado mediante el eje longitudinal y el primer eje, en el que la segunda rueda comprende, al menos, un elemento de corte que se posiciona en el borde de la segunda rueda, sincronizandose la primera rueda y la segunda rueda de manera tal que, al menos, un elemento de corte de la primera rueda y, al menos, un elemento de corte de la segunda rueda hacen contacto con el alambre de metal aproximadamente al mismo tiempo y cortan conjuntamente el alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados de una longitud predeterminada.
Los diferentes aspectos de la presente invencion puede aplicarse de maneras diferentes que incluyen los dispositivos de grna y sistemas para transportar objetos de metal alargados que se describen anteriormente y a continuacion, dando como resultado cada uno, uno o mas beneficios y ventajas que se describen en conexion con, al menos, uno de los aspectos que se describen anteriormente, y teniendo cada uno de ellos una o mas realizaciones preferidas que se corresponden con las realizaciones preferidas que se describen en conexion con al menos uno de los aspectos que se describen anteriormente y/o se divulgan en las reivindicaciones dependientes. Ademas, se apreciara que las realizaciones que se describen en conexion con uno de los aspectos que se describen en la presente pueden aplicarse igualmente a los otros aspectos.
Breve descripcion de los dibujos
Los objetos, caractensticas y ventajas anteriores y/o adicionales de la presente invencion se diluciran aun mas mediante la siguiente descripcion detallada, ilustrativa y no limitante de las realizaciones de la presente invencion, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Las Figs. 1a-d muestran un dispositivo de grna de acuerdo con una realizacion.
La Fig. 2 muestra un dispositivo de grna de acuerdo con una realizacion, en la que la parte inferior del medio de grna se encuentra inclinada.
Las Fig. 3a-c muestran una parte de una maquina productora de clavos.
Las Fig. 4a-c muestran una parte de una maquina productora de clavos que comprende un sistema de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
Las Fig. 5a-d muestran un medio de grna de acuerdo con algunas realizaciones.
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Las Figs. 6a-b muestran una parte de una maquina productora de clavos que comprende un sistema de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
Descripcion detallada
En la siguiente descripcion se hace referencia a las figuras adjuntas, las que, a modo de ilustracion, muestran como la invencion puede ponerse en practica.
Las Fig. 1a-d muestran un dispositivo 100 de grna. El dispositivo 100 de grna se configura para recibir un objeto de metal alargado que se impulsa mediante un primer medio de propulsion y lo grna hacia un segundo medio de propulsion, configurandose el primer medio de propulsion y el segundo medio de propulsion para impulsar el objeto de metal alargado a lo largo de un eje 101 longitudinal. El dispositivo 100 de grna comprende un medio de grna en la forma de una ranura 102 que se configura para recibir un objeto de metal alargado en un primer extremo 104 y guiarlo hacia el segundo medio de propulsion en un segundo extremo 108. La ranura 102 comprende una primera pared 117 inclinada, y una segunda pared 118 inclinada que se proyectan a partir de la seccion inferior. La forma de la ranura 102 grna el objeto de metal alargado hacia una posicion predeterminada a lo largo de un primer eje 103 perpendicular con respecto al eje 101 alargado. Esto permite que el dispositivo de grna corrija la divergencia a partir del eje longitudinal en la trayectoria de transporte del objeto de metal alargado.
El dispositivo 100 de grna comprende, ademas, un brazo 106 alargado que se proyecta a lo largo de un segundo eje 105, siendo el segundo eje perpendicular con respecto al eje 101 longitudinal y el primer eje 103. El brazo 106 alargado se conecta en un primer extremo 115 con la ranura 102 y se conecta en un segundo extremo 116 con una estructura 107 de fijacion. La estructura 107 de fijacion puede comprender una cara que se posiciona en un plano delimitado mediante el eje 101 longitudinal y el primer eje 103. La estructura de fijacion puede comprender, de manera adicional, uno o mas orificios 109, 110, 111 de fijacion para permitir que la estructura 107 de fijacion se fije a una maquina, por ejemplo, una maquina productora de clavos, usando medios de fijacion adecuados, por ejemplo, tornillos, pernos.
Una parte del dispositivo 102, 106 de grna tiene una forma de cuna en un plano delimitado mediante el eje 101 longitudinal y el primer eje 103 permitiendo que el dispositivo de grna se posicione proximo con respecto a un conjunto de ruedas giratorias. La parte del dispositivo de grna que tiene una forma de cuna comprende la ranura 102 y el brazo 106 alargado. La forma de cuna se forma mediante dos caras 122, 123 que yacen en dos planos 112, 113. En algunas realizaciones, el angulo 114 entre los dos planos es de entre 0 grados y 85 grados, 0 grados y 60 grados, 0 grados y 35 grados, 0 grados y 20 grados, o 0 grados y 15 grados, donde el angulo se mide como el mas pequeno de los dos angulos posibles.
En algunas realizaciones, el angulo 119 entre una tangente 120 de la primera pared 117 inclinada y una tangente 121 de la segunda pared 118 inclinada en una seccion transversal de la ranura 102 es de entre 5 grados y 170 grados, 10 grados y 145 grados, 25 grados y 120 grados, o 45 grados y 100 grados, donde el angulo se define como el angulo 119 en frente de la ranura 102, la seccion transversal es una seccion transversal de la ranura 102 en un plano delimitado mediante el primer eje 103 y el segundo eje 105, y las tangentes 120, 121 de la primera pared 117 inclinada y la segunda pared 118 inclinada se seleccionan como las tangentes que producen el angulo mas pequeno posible.
La Fig. 2 muestra una vista superior de un dispositivo 200 de grna. El dispositivo 200 de grna comprende un medio 202 de grna que comprende una primera pared 217 inclinada y una segunda pared 218 inclinada que se proyectan a partir de una seccion inferior. Se muestra, ademas, una lmea 222 que se posiciona en la seccion inferior, intersectando con el eje 201 longitudinal, y un angulo 223 entre las lmeas 222 y el eje longitudinal. En algunas realizaciones, el angulo 223 entre la lmea 222 que se posiciona en la seccion inferior y el eje 201 longitudinal es de entre 1 grado y 80 grados, 1 grado y 50 grados, 2 grados y 25 grados, 2 grados y 15 grados, o 2 grados y 10 grados, donde el angulo se define como el angulo mas pequeno posible. Por consiguiente, la divergencia que se crea mediante el primer medio de propulsion u otros componentes de una maquina productora de clavos a lo largo del segundo eje en la trayectoria de transporte del objeto de metal alargado puede corregirse. Las Figs. 3a-c muestran un sistema para transportar un objeto de metal alargado en tres intervalos de tiempo diferentes. La Fig. 3a muestra el sistema en un primer intervalo de tiempo, la Fig. 3b muestra el sistema en un segundo intervalo de tiempo, un intervalo de tiempo mas tarde con respecto al primer intervalo de tiempo, y la fig. 3c muestra el sistema en un tercer intervalo de tiempo - un intervalo de tiempo mas tarde con respecto al segundo intervalo de tiempo. El sistema comprende un segundo medio 303 de propulsion y un medio 301, 302 de corte. El medio de corte comprende una primera rueda 301 y una segunda rueda 302, girando ambas ruedas en un plano delimitado mediante el eje 309 longitudinal y el primer eje 310. La primera rueda 301 se posiciona por encima de la segunda rueda 302. La primera rueda y la segunda rueda comprenden cada una de ellas, al menos, un elemento 305, 306 de corte que se posiciona en el borde de la primera rueda 301 y de la segunda rueda 302, respectivamente. Los elementos de corte se configuran para cortar un alambre 304 de metal en una pluralidad de objetos 307 de metal alargados. La primera rueda 301 y la segunda rueda 302 se sincronizan de manera tal que el elemento 306 de corte de la primera rueda 301 y el elemento 305 de corte de la segunda rueda hacen contacto con el alambre 304 de metal aproximadamente
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al mismo tiempo y cortan conjuntamente el alambre 304 de metal en una pluralidad de objetos 307 de metal alargados segun se ilustra en las Figs. 3a-c.
De manera adicional, el medio de corte puede impulsar de forma directa el objeto 307 de metal alargado, de este modo, el medio de corte puede funcionar adicionalmente como primer medio de propulsion impulsando un objeto de metal alargado recientemente cortado hacia el segundo medio 303 de propulsion a lo largo del eje 309 longitudinal. Los elementos 305, 306 de corte de la primera rueda y de la segunda rueda 301, 302, pueden impulsar un objeto 307 de metal alargado recientemente cortado hacia el segundo medio 303 de propulsion, de manera adicional o alternativa, la primera rueda 301 y la segunda rueda 302 pueden comprender elementos de agarre (no se muestran) que se configuran para impulsar un objeto de metal alargado. Los elementos de agarre pueden posicionarse en el borde de la primera rueda 301 y de la segunda rueda 302. Los elementos de agarre pueden tener una altura mas baja con respecto a la de los elementos 305, 306 de corte. Los elementos de agarre pueden posicionarse en frente de los elementos de corte en el borde de la primera rueda 301 y de la segunda rueda 302, de manera tal que los elementos de agarre hacen contacto con el alambre 304 de metal antes de que los elementos de corte hagan contacto con el alambre de metal.
La fuerza que se impone sobre el objeto 307 de metal alargado a partir de los elementos 305, 306 de corte de los medios 301, 302 de corte puede crear divergencia a partir del eje 309 longitudinal en la trayectoria de transporte del objeto de metal alargado. La divergencia se correlaciona con la fuerza que se impone y se ve, por lo tanto, afectada por la velocidad operacional del sistema. Si la divergencia excede un lfmite, el objeto 307 de metal alargado no podra ser impulsado mediante el segundo medio 303 de propulsion y/o se atascara con el segundo medio 303 de propulsion u otros componentes del sistema. De este modo, para impedir que la divergencia exceda el lfmite, se debe mantener la velocidad operacional a un nivel bajo.
Las Figs. 4a-c muestran un sistema de transporte de un objeto de metal alargado en tres intervalos de tiempo diferentes, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La Fig. 4a muestra el sistema en un primer intervalo de tiempo, la Fig. 4b muestra el sistema en un segundo intervalo de tiempo, un intervalo de tiempo mas tarde con respecto al primer intervalo de tiempo, y la Fig. 4c muestra el sistema en un tercer intervalo de tiempo, un intervalo de tiempo mas tarde con respecto al segundo intervalo de tiempo.
El sistema comprende el segundo medio 403 de propulsion y el medio 401, 402 de corte. El medio de corte comprende una primera rueda 401 y una segunda rueda 402, girando ambas ruedas en un plano delimitado mediante el eje 409 longitudinal y el primer eje 410. La primera rueda 401 se posiciona por encima de la segunda rueda 402. La primera rueda y la segunda rueda comprenden cada una de ellas, al menos, un elemento 405, 406 de corte que se posicionan en el borde de la primera rueda 401 y de la segunda rueda 402, respectivamente. Los elementos de corte se configuran para cortar un alambre 404 de metal en una pluralidad de objetos 407 de metal alargados. La primera rueda 401 y la segunda rueda 402 se sincronizan de manera tal que el elemento 406 de corte de la primera rueda 401 y el elemento 405 de corte de la segunda rueda hace contacto con el alambre 404 de metal aproximadamente al mismo tiempo y cortan conjuntamente el alambre 404 de metal en una pluralidad de objetos 407 de metal alargados segun se ilustra en las Figs. 4a-c.
De manera adicional, el medio de corte puede impulsar el objeto 407 de metal alargado de forma directa, de este modo, el medio de corte puede funcionar, de manera adicional, como el primer medio de propulsion impulsando un objeto de metal alargado recientemente cortado hacia el segundo medio 403 de propulsion a lo largo del eje 409 longitudinal. Los elementos 405, 406 de corte de la primera rueda y de la segunda rueda 401, 402 pueden impulsar un objeto 407 de metal alargado recientemente cortado hacia el segundo medio 403 de propulsion, de manera adicional o alternativa, la primera rueda 401 y la segunda rueda 402 pueden comprender elementos de agarre (no se muestran) que se configuran para impulsar un objeto de metal alargado. Los elementos de agarre pueden posicionarse en el borde de la primera rueda 401 y de la segunda rueda 402. Los elementos de agarre pueden tener una altura mas baja que la de los elementos 405, 406 de corte. Los elementos de agarre pueden posicionarse en frente de los elementos de corte en el borde de la primera rueda 401 y de la segunda rueda 402, de manera tal que los elementos de agarre hacen contacto con el alambre 404 de metal antes de que los elementos de corte hagan contacto con el alambre de metal.
De manera adicional o alternativa, el sistema puede comprender, ademas, el primer medio de propulsion (no se muestra) que se posicionan antes del medio 401, 402 de corte (a la derecha en los dibujos). El primer medio de propulsion puede comprender una tercera rueda y una cuarta rueda girando ambas ruedas en un plano delimitado mediante el eje 409 longitudinal y el primer eje 410. La tercera rueda puede posicionarse por encima de la cuarta rueda.
El sistema que se muestra en Fig. 4a-c corresponde al sistema que se muestra en Fig. 3a-c con la diferencia de que el sistema que se muestra en la Fig. 4a comprende, de manera adicional, un dispositivo 408 de grna para recibir un objeto 407 de metal alargado que se impulsa mediante el primer medio de propulsion y guiarlo hacia el segundo medio 403 de propulsion. El dispositivo 408 de grna comprende un medio de grna que tiene una forma que se
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configura para guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo del primer eje 410. De este modo, las divergencias a partir del eje 409 longitudinal en la trayectoria de transporte del objeto 408 de metal alargado pueden corregirse. Como las divergencias aumentan cuando se producen clavos mas cortos, un sistema que comprende un dispositivo de gma puede producir clavos que tienen una longitud mas corta y, de manera adicional, la velocidad operacional del sistema puede aumentarse.
La Fig. 5a muestra una seccion trasversal de un medio 502 de gma que tiene una forma triangular. La seccion transversal se toma en un plano delimitado mediante el primer eje 503 y el segundo eje 505. El medio de gma comprende una primera pared 506 inclinada y una segunda pared 507 inclinada que se proyectan a partir de una seccion 508 inferior. La posicion de la seccion inferior a lo largo del primer eje determina la posicion predeterminada. La Fig. 5b muestra una seccion transversal de un medio 502 de gma que tiene una forma triangular suavizada. La

seccion transversal se toma en un plano delimitado mediante el primer eje 503 y el segundo eje 505. El medio de
gma comprende una primera pared 506 inclinada y una segunda pared 507 inclinada que se proyectan a partir de una seccion 508 inferior. La posicion de la seccion inferior a lo largo del primer eje determina la posicion predeterminada.

La Fig. 5c muestra una seccion transversal de un medio 502 de gma que tiene una forma triangular desigual. La

seccion transversal se toma en un plano delimitado mediante el primer eje 503 y el segundo eje 505. El medio de
gma comprende una primera pared 506 inclinada y una segunda pared 507 inclinada que se proyectan a partir de una seccion 508 inferior. La posicion de la seccion inferior a lo largo del primer eje determina la posicion predeterminada. En esta realizacion, la primera pared 506 inclinada es mas corta en comparacion con la segunda pared 507 inclinada. La Fig. 5d muestra una seccion transversal de un medio 502 de gma que tiene una forma redondeada. La seccion transversal se toma en un plano delimitado mediante el primer eje 503 y el segundo eje 505. El medio de gma comprende una primera pared 506 inclinada y una segunda pared 507 inclinada que se proyectan a partir de una seccion 508 inferior. La posicion de la seccion inferior a lo largo del primer eje determina la posicion predeterminada. La primera pared 506 inclinada y la segunda pared 507 inclinada se curvan. El medio de gma puede comprender, de manera adicional u opcional, una seccion 509 de tapa.
Las Figs. 6a-b muestran un sistema para transportar un objeto de metal alargado de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El sistema corresponde al sistema que se describe con respecto a las Figs. 4a-c. La Fig. 6a muestra una vista lateral en un plano delimitado mediante el eje 609 longitudinal y el primer eje 610 y la Fig. 6b muestra una vista superior en un plano delimitado mediante el eje 609 longitudinal y el segundo eje 612. El segundo medio 603, 611 de propulsion comprende un primer conjunto de cilindros 603 giratorios que giran en una primera direccion y un segundo conjunto de cilindros 611 giratorios que giran en una segunda direccion, siendo la segunda direccion opuesta con respecto a la primera direccion. El segundo medio 603, 611 de propulsion impulsa un objeto de metal alargado en una posicion predeterminada a lo largo del segundo eje 612 como un resultado del posicionamiento de los cilindros giratorios. Esto es usado por el medio de gma del dispositivo 608 de gma para guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo del primer eje 610 - por ejemplo, las paredes inclinadas de una ranura pueden guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo del primer eje 610, cuando el objeto de metal alargado comienza a ser impulsado mediante el segundo medio 603, 611 de propulsion y, de este modo, se bloquea en una posicion predeterminada a lo largo del segundo eje 612.
A pesar de que algunas realizaciones se han descrito y mostrado en detalle, la invencion no se restringe a estas, sino que puede realizarse, ademas, de otras maneras dentro del alcance del objeto que se define en las siguientes reivindicaciones. En especial, se debe comprender que se pueden utilizar otras realizaciones y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin abandonar el alcance de la presente invencion.
En las reivindicaciones de dispositivo que enumeran varios medios, varios de estos medios pueden realizarse a partir de un y el mismo elemento de hardware. El mero hecho de que ciertas medidas se indican en reivindicaciones dependientes diferentes entre sf o se describen en realizaciones diferentes no indica que una combinacion de estas medidas no puede usarse para conseguir una ventaja.
Se debena enfatizar que el termino “que comprende/comprendiendo” cuando se usa en la presente memoria se toma para especificar la presencia de caractensticas, unidades, etapas o componentes pero no excluyen la presencia o la adicion de una o mas caractensticas, unidades, etapas, componentes o grupos de estos que son diferentes.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema para transportar un objeto de metal alargado, en el que el sistema comprende:
    -un dispositivo (608) de gma para guiar el objeto de metal alargado, en el que el dispositivo de gma se configura para recibir el objeto de metal alargado que se impulsa mediante un primer medio de propulsion; y
    -un segundo medio (603, 611) de propulsion;
    en el que el dispositivo de gma (608) se configura para guiar el objeto de metal alargado hacia los segundos medios (603, 611) de propulsion, configurandose el primer medio de propulsion y el segundo medio de propulsion (603, 611) para impulsar el objeto de metal alargado a lo largo de un eje (609) longitudinal,
    en el que el dispositivo (608) de gma comprende un medio de gma para recibir el objeto de metal alargado y guiarlo hacia el segundo medio (603, 611) de propulsion, en el que el medio (608) de gma tiene una forma que se configura para guiar el objeto de metal alargado a una posicion predeterminada a lo largo de un primer eje (610), siendo el primer eje (610) perpendicular con respecto al eje (609) longitudinal, en el que la posicion predeterminada se determina mediante la forma del medio (608) de gma,
    en el que el segundo medio (603, 611) de propulsion comprende, al menos, un cilindro (603) giratorio para impulsar el objeto de metal alargado, en el que, al menos, un cilindro (603) giratorio gira en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y un segundo eje (612), en el que el segundo eje (612) es perpendicular con respecto al eje (609) longitudinal y el primer eje (610), caracterizado porque, al menos, una parte del dispositivo (608) de gma tiene una forma de cuna en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y el primer eje (610), permitiendo que el dispositivo (608) de gma se posicione proximo a un conjunto de ruedas (601, 602) giratorias, en el que la forma de cuna se forma mediante dos caras que yacen en dos planos en el dispositivo de gma, en el que el angulo entre los planos es de entre 1 grado y 85 grados, donde el angulo se mide como el mas pequeno de los dos angulos posibles.
  2. 2. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho angulo entre los planos es de entre 1 grado y 60 grados, 1 grado y 35 grados, 1 grado y 20 grados, o 1 grado y 15 grados.
  3. 3. Un sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, comprendiendo el sistema ademas un medio (605, 606) de corte para cortar un alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados, en el que el medio (605, 606) de corte comprende una primera rueda (601), girando la primera rueda (601) en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y el primer eje (610), en el que la primera rueda (601) comprende, al menos, un elemento (606) de corte que se posiciona en el borde de la primera rueda (601), configurandose el primer elemento (606) de corte para cortar el alambre de metal en una pluralidad de objetos alargados que tienen una longitud predeterminada.
  4. 4. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de corte comprende, ademas, una segunda rueda (602), en el que la primera rueda (601) se posiciona por encima de la segunda rueda (602), girando la primera rueda (601) y la segunda rueda (602) en un plano delimitado mediante el eje (609) longitudinal y el primer eje (610), en el que la segunda rueda (602) comprende, al menos, un elemento (605) de corte que se posiciona en el borde de la segunda rueda (602), sincronizandose la primera rueda (601) y la segunda rueda (602) de manera tal que el, al menos, un elemento (606) de corte de la primera rueda (601) y el, al menos, un elemento (605) de corte de la segunda rueda (602) hacen contacto con el alambre de metal aproximadamente al mismo tiempo y cortan conjuntamente el alambre de metal en una pluralidad de objetos de metal alargados de una longitud predeterminada.
  5. 5. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, siendo el sistema una maquina productora de clavos.
  6. 6. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de gma puede comprender una ranura (102), en el que la posicion predeterminada del objeto de metal alargado a lo largo del primer eje (101) se determina mediante la forma de la ranura (102).
  7. 7. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de gma comprende una seccion (508) inferior, en el que la posicion de la seccion (508) inferior del medio de gma determina la posicion predeterminada a lo largo del primer eje (503) del objeto de metal alargado.
  8. 8. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el medio de gma comprende una primera pared (506) inclinada y una segunda pared (507) inclinada que se proyectan a partir de la seccion (508) inferior del medio de gma.
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  9. 9. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el angulo entre una tangente (120) de la primera pared (117) inclinada y una tangente (121) de la segunda pared (118) inclinada en una seccion transversal del medio de gma es de entre 5 grados y 170 grados, 10 grados y 145 grados, 25 grados y 120 grados, o 45 grados y 100 grados.
  10. 10. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que el ancho de la ranura (102) es de entre 0,25 mm y 50 mm, 0,5 mm y 25 mm, o 1 mm y 15 mm.
  11. 11. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que la profundidad de la ranura (102) es de entre 0,25 mm y 50 mm, 0,5 mm y 25 mm, o 1 mm y 15 mm.
  12. 12. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el angulo entre una lmea que se posiciona en la seccion inferior del medio de gma y el eje (101) longitudinal es de entre 1 grado y 80 grados, 1 grado y 50 grados, 2 grados y 25 grados, 2 grados y 15 grados, o 2 grados y 10 grados.
  13. 13. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de gma se constituye de metal.
  14. 14. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el medio de gma se conecta con un primer extremo de un brazo (106) alargado, conectandose el brazo (106) alargado en un segundo extremo con una estructura de fijacion para permitir que el dispositivo de gma se fije a una maquina, en el que el brazo (106) alargado se proyecta a lo largo de un segundo eje (105), en el que el segundo eje (105) es perpendicular con respecto al eje (101) longitudinal y el primer eje (103).
  15. 15. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que la estructura de fijacion comprende una cara que se posiciona en un plano que se encuentra aproximadamente en paralelo con respecto al plano delimitado mediante el eje (101) longitudinal y el primer eje (103).
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