BR112013006609B1 - disco transportador e sistema de transportadora - Google Patents

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Abstract

disco transportador e sistema de transportadora. a preente invenção se refere a um disco transportador (carrier puck) (1) para um sistema de transportadora, compreendendo um corpo inferior não circular (2), um corpo superior (3) e uma porção circular intermediária (4) conectando o corpo inferior (2) com o corpo superior (3). em concordância com a presente invenção, a seção traseira (8) do corpo inferior (2) compreende uma configuração côncava. a vantagem da presente invenção é a de que um tal disco (puck) pode ser utilizado em um sistema de tansportadora adaptado para discos (pucks) circulares.

Description

“DISCO TRANSPORTADOR E SISTEMA DE TRANSPORTADORA
CAMPO TÉCNICO [001] A presente invenção se refere a um disco transportador (carrier puck) compreendendo um corpo inferior não circular e uma porção intermediária circular para ser utilizado em um sistema de transportadora.
PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA [002] Dispositivos de transportadora, tais como aqueles que são utilizados para movimentação de objetos entre diferentes estações em uma fábrica, usualmente compreendem uma trilha de transportamento na forma de uma correia ou uma corrente. As trilhas de transportadora podem ser embutidas em uma trincheira com superfícies laterais verticais. Alternativamente, as mesmas podem ser localizadas sobre as superfícies superiores horizontais da trincheira ou dispostas de alguma outra maneira. Os objetos a serem transportados são dispostos deslizavelmente em relação para as trilhas de transportadora, tanto diretamente ou quanto por intermédio de um recurso de suporte. Objetos maiores são freqüentemente transportados sobre recursos de suporte também conhecidos como paletes (pallets), e objetos menores podem ser transportados utilizando um transportador pequeno freqüentemente referenciado como um disco transportador (carrier puck). Paletes e discos são normalmente configurados de uma configuração substancialmente retangular ou quadrada, de maneira a capacitar suportar uma orientação específica. Uma orientação específica do objeto transportado pelo palete ou disco é freqüentemente requerida.
[003] Um recurso de suporte é transportado ao longo de uma trilha de transportadora, que pode compreender diferentes estações de trabalho. As estações de trabalho podem ser ambas posicionadas ao longo da trilha de transportadora de maneira tal que todos os objetos irão passar todas estações de trabalho. Desta maneira, todos os
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2/15 objetos têm que parar ao mesmo tempo, independentemente de se um objeto é para ser manipulado em uma estação de trabalho ou não. Uma tal disposição não é muito flexível e é na maior parte das vezes utilizada quando todos os objetos são para serem manipulados da mesma maneira, e quando a manipulação requer somente uma curta duração de tempo.
[004] Em sistemas mais flexíveis, onde diferentes estações de trabalho podem desempenhar diferentes operações sobre diferentes objetos, as estações de trabalho são separadas a partir da trilha de transportadora principal. Em um tal sistema, cada objeto pode ser direcionado para qualquer estação de trabalho sem perturbação do fluxo sobre a trilha de transportadora principal. A duração de uma operação em uma estação de trabalho não irá, por conseqüência, afetar os outros objetos. Um objeto é direcionado para uma trilha lateral por uma estação de desvio. De maneira a ser capacidade de desviar um objeto para uma trilha lateral, a estação de desvio tem que ter capacidade para pegar o objeto correto a partir do fluxo de objeto principal e movimentar o mesmo para fora do fluxo principal para a trilha lateral.
[005] O desvio de um palete ou de um disco é comumente feito por utilização de um braço de desvio que alcança sobre a trilha de transportadora principal quando um palete é para ser desviado. De maneira a que o braço de desvio tenha capacidade de pegar o palete correto, deve existir uma distância específica entre os paletes. O palete irá deslizar contra o braço de desvio e irá, por intermédio disso, mudar de direção. Um tal desvio requer que deva existir um espaçamento entre os paletes transportados sobre a trilha de transportadora. O braço não irá ter capacidade para separar paletes que se apóiam uns contra os outros. Um tal desvio, por conseqüência, requer uma função de parada precedente ao braço de desvio que pode parar o fluxo de
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3/15 palete se os paletes se enfileirarem, tal que somente um palete por vez alcança o desvio.
[006] Um palete ou disco retangular comumente conhecido irá funcionar muito bem em alguns sistemas, mas existe, entretanto, ainda espaço para aperfeiçoamentos.
APRESENTAÇÃO DA INVENÇÃO [007] Um objetivo da presente invenção é, conseqüentemente, o de proporcionar um disco transportador (carrier puck) não circular que pode ser utilizado em um sistema de transportadora adaptado para discos circulares. Um objetivo adicional da presente invenção é o de proporcionar um disco transportador não circular possuindo uma porção intermediária circular. Um objetivo adicional da presente invenção é o de proporcionar um dispo transportador não circular que pode facilmente ser desmontado de maneira a substituir uma parte quebrada ou desgastada.
[008] A solução para o problema em concordância com a presente invenção é descrita na parte de caracterizante da reivindicação de patente independente 1 posteriormente. As outras reivindicações de patente dependentes posteriormente contêm concretizações vantajosas e desenvolvimentos adicionais do disco transportador.
[009] Em um disco transportador para um sistema de transportadora, compreendendo um corpo inferior não circular, um corpo superior e uma porção circular intermediária conectando o corpo inferior com o corpo superior, o objetivo da presente invenção é conseguido em que a seção traseira do corpo inferior compreende uma configuração côncava.
[010] Por esta primeira concretização do disco transportador em concordância com a presente invenção, o disco transportador pode ser utilizado em um sistema de transportadora que é adaptado para discos transportadores circulares. Devido para o fato da porção intermediária
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4/15 circular, o disco transportador pode ser manipulado por diferentes recursos na trilha de transportadora, tais como desviadores, concentradores e estações de posicionamento, de uma maneira eficiente e eficiente em custos. Na medida em que o manipulador irá agarrar e segurar o disco transportador na porção intermediária circular, a manipulação não irá ser impedida pela configuração do corpo inferior ou pela configuração do corpo superior. Desta maneira, discos não circulares podem ser utilizados em um sistema de transportadora adaptado para discos circulares. Isto é de grande vantagem na medida em que isto possibilita que a parte transportada pelo disco venha a ser segurada em uma orientação específica através de toda a trilha de transportadora, sem a necessidade para auxílios de orientação especiais ou estações de orientação específicas. A não orientação do objeto pode ser uma desvantagem quando utilizando discos circulares. O disco em concordância com a presente invenção irá possibilitar para um sistema mais simples com menos componentes, na medida em que, por exemplo, paradas de disco específicas ou estações de orientação não irão ser requeridas. A seção traseira côncava possibilita que os discos venham a poder se deslocar tão próximos uns para os outros quanto os discos circulares podem, e os discos podem ainda segurar (suportar) uma orientação específica.
[011] Por possibilitação de discos não circulares para serem utilizados em um sistema de transportadora adaptado para discos circulares, uma orientação do disco e, por conseqüência, do objeto transportado pelo disco é obtida. Isto é de vantagem para objetos específicos, por exemplo, para informação de leitura, tal como um código de barra sobre o objeto ou quando uma operação sobre o objeto tem que ser desempenhada com o objeto em uma orientação específica. Desta maneira, é possível utilizar o mesmo sistema de transportadora tanto para objetos que não requerem uma
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5/15 orientação específica e quanto para objetos que requerem uma orientação específica. É até mesmo possível utilizar tanto os discos circulares e quanto os discos não circulares ao mesmo tempo. Uma vantagem adicional é a de que um disco não circular pode ser feito maior e, por conseqüência, mais estável o que é de vantagem quando objetos maiores ou mais pesados são para serem transportados.
[012] Em um desenvolvimento vantajoso da presente invenção, o raio da configuração côncava é maior do que o raio da seção dianteira. Desta maneira, o deslocamento através de curvas e encurvamentos é facilitado.
[013] Em um desenvolvimento vantajoso da presente invenção, a porção intermediária adicionalmente compreende um anel deslizante rotacionável. Isto irá aperfeiçoar o desempenho do sistema adicionalmente, na medida em que a fricção entre o disco e o recurso de manipulação, por exemplo, disco de desvio, irá ser reduzida.
[014] Em um desenvolvimento vantajoso da presente invenção, a seção dianteira do corpo inferior compreende uma configuração semicircular. Isto irá possibilitar que os discos venham a se apoiar uns sobre os outros em seções retas e através de encurvamentos em uma transportadora de uma maneira confiável.
[015] Em um outro desenvolvimento vantajoso da presente invenção, a seção dianteira do disco transportador adicionalmente compreende uma ranhura de guia entre a porção intermediária circular e uma superfície de contato inferior da seção dianteira. Isto irá possibilitar que o disco venha a ser seguramente segurado para a trilha de transportadora. A vantagem é a de que o disco não pode ser removido a partir da trilha de transportadora, tanto por acidente ou quanto manualmente.
[016] Em um outro desenvolvimento vantajoso da presente invenção, a seção dianteira do disco transportador
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6/15 adicionalmente compreende uma superfície de contato superior acima da ranhura de guia. Desta maneira, uma segunda superfície de suporte é obtida, o que irá reduzir a pressão de contato sobre a superfície de contato inferior.
[017] Em um outro desenvolvimento vantajoso da presente invenção, o raio da superfície de contato superior e da superfície de contato inferior é maior do que o raio da porção intermediária. Desta maneira, o disco irá se apoiar sobre outros discos e outras superfícies com as superfícies de contato e não com a porção intermediária.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [018] A presente invenção irá ser descrita em mais detalhes a seguir, com referência para as concretizações que são mostradas nos Desenhos acompanhantes:
Figura 1 mostra uma vista lateral de um disco transportador em concordância com a presente invenção; e
Figuras 2-4 mostra um disco em concordância com a presente invenção sendo desviado por um disco de desvio em uma trilha de transportadora.
[019] Os Desenhos são somente representações esquemáticas/diagramáticas e a presente invenção não está limitada para as concretizações neles representadas.
MODOS PARA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO [020] As concretizações da presente invenção, com desenvolvimentos adicionais, descritas a seguir, são para serem considerados unicamente como exemplos e não são, de nenhuma maneira, para limitar o escopo da proteção proporcionado pelas reivindicações de patente subseqüentemente.
[021] A Figura 1 mostra um disco transportador (carrier puck) em concordância com a presente invenção para um sistema de transportadora. O disco transportador (1) compreende um corpo inferior (2) , um corpo superior (3) e uma porção intermediária (4). O corpo inferior (2) possui
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7/15 uma configuração não circular e compreende uma superfície base (6) sobre a qual o disco transportador se apóia sobre a trilha de transportadora. O corpo inferior adicionalmente compreende uma seção dianteira (7) e uma seção traseira (8).
A seção dianteira (7) é, neste exemplo, proporcionada com uma superfície de contato inferior (9), uma ranhura de guia (10) e uma superfície de contato superior (11). A superfície de contato superior (11) é opcional. A seção dianteira (7) é configurada semicircular e compreende, no exemplo mostrado, uma superfície de contato inferior semicircular (9), uma ranhura de guia semicircular (10) e uma superfície de contato superior semicircular (11). O raio da superfície de contato inferior (9) e da superfície de contato superior (11) é maior do que o raio da porção intermediária (4) e o raio da ranhura de guia (10). A largura do disco transportador é adaptada para se ajustar entre as grades de guia da trilha de transportadora, por conseqüência, o raio das superfícies de contato é metade da largura do disco transportador. A seção dianteira (7) se assemelha a um disco circular. O raio da superfície de contato inferior (9) e o raio da superfície de contato superior (11) são preferivelmente os mesmos.
[022] A ranhura de guia (10) é opcional e pode ser utilizada para guiamento do disco sobre a trilha de transportadora em sistemas onde uma grade de guia específica é proporcionada com uma luva protuberante que corresponde para a ranhura de guia. A luva protuberante é utilizada para segurar o disco sobre a trilha de transportadora de maneira tal que a mesma não pode ser removida a partir da trilha. Desta maneira, o disco irá ser segurado para a trilha e não irá ter capacidade de cair ou inclinar sobre a trilha. A ranhura de guia pode também ser utilizada em estações de trabalho para segurar o disco em uma posição fixada por um recurso de segurar.
[023] A seção traseira é proporcionada com uma
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8/15 superfície de contato (12) . A superfície de contato é, no exemplo mostrado, côncava e é adaptada para se ajustar para a seção dianteira de um outro disco. A parte inferior da seção traseira é proporcionada com dois dentes (garras) (13, 14) nas bordas externas da seção traseira. A distância entre as superfícies externas dos dentes é a mesma como a largura do disco transportador. Desta maneira, a seção dianteira e a seção traseira do disco transportador possuem a mesma largura, o que possibilita que o disco venha a se deslocar com uma posição definida sobre a trilha de transportadora. A superfície de contato inferior (9) e os dentes (13, 14) irão guiar o disco entre as trilhas de guia da trilha de transportadora. A configuração côncava da superfície de contato (12) possibilita que dois discos venham a ser posicionados tão próximos uns para os outros quanto possível, e ao mesmo tempo possibilita que o disco venha a ser segurado em uma posição bem definida. Desta maneira, um disco e o objeto transportado pelo disco podem ser alinhados em uma direção específica. Um trem de disco feito destes discos não irá requerer mais espaço do que discos circulares requerem, mas irão ainda ter capacidade de segurar (manter) uma orientação específica.
[024] O raio da configuração côncava pode corresponder para o raio da seção dianteira. O raio da configuração côncava pode também ser maior do que o raio da seção dianteira. Em um exemplo, o raio da configuração côncava é duas vezes maior do que o raio da seção dianteira. Isto facilita o transporte de discos através das curvas e encurvamentos. A porção mediana da superfície de contato traseira irá estar substancialmente na mesma distância a partir do centro do disco como a seção dianteira está, isto é, a distância entre a porção mediana da superfície de contato e o centro do disco corresponde para o raio da seção dianteira. É também possível deixar a superfície de contato
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9/15 da seção traseira ser reta ou ligeiramente convexa.
[025] A altura da seção traseira tem que ser menor do que a parte superior da superfície de contato superior (11) . No exemplo mostrado, a altura da seção traseira é a mesma como a superfície de contato inferior e a ranhura de guia. Desta maneira, a seção traseira pode passar debaixo do diferente recurso de manipulação do sistema de transportadora.
[026] Entre a seção dianteira e a seção traseira, o disco é proporcionado com uma seção de cintura intermediária (17) . A seção de cintura é importante na medida em que a mesma possibilita que o disco não circular venha a ser utilizado em sistemas de transportadora adaptados para discos circulares. O tamanho e a configuração da seção de cintura são, por conseqüência, dependentes do tamanho e da configuração do disco. No exemplo mostrado, a largura da cintura é relativamente grande na medida em que o disco é feito curto. Neste exemplo, a largura do disco na seção de cintura é reduzida por 10% - 20% comparada com a largura na seção dianteira e na seção traseira. A seção de cintura possibilita que o disco venha a se deslocar através das diferentes estações no sistema de transportadora e é adaptada de maneira tal que o disco pode passar o canto o mais agudo ou curva a mais aguda do sistema.
[027] A seção dianteira ou da seção traseira pode ser proporcionada com um material elástico, por exemplo, borracha ou plástico, de maneira a reduzir o impacto sobre o objeto quando dois discos batem um no outro. O disco é transportado sobre uma trilha de transportadora perpendicular sobre a superfície de base. A superfície de contato inferior (9) é utilizada quando um disco se apóia sobre a seção traseira (12) de um outro disco.
[028] A porção intermediária (4) é circular e possui um raio que é menor do que o raio da seção dianteira. Desta
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10/15 maneira, a porção intermediária não se irá se projetar a partir do corpo do disco e irá, por conseqüência, não se apoiar sobre uma outra superfície durante transporte do objeto. A porção intermediária é utilizada por diferentes recursos de manipulação, por exemplo, um disco desviador, para segurar e movimentar o disco. A porção intermediária irá se ajustar em um recorte no disco desviador. Preferivelmente, a porção intermediária é proporcionada com um anel deslizante (15) de maneira a reduzir fricção entre a porção intermediária e um recurso de manipulação. As dimensões da porção intermediária e do anel deslizante são tais que o anel deslizante pode facilmente rotacionar sobre a porção intermediária quando o disco é montado. O anel deslizante (5) é posicionado em uma altura que corresponde para a altura de, por exemplo, um disco desviador ou uma outra unidade de manipulação. Isto significa que o disco desviador irá ter capacidade de segurar o disco pelo anel deslizante. A fricção entre o anel deslizante e a superfície de segurar do disco desviador irá segurar o anel deslizante em uma posição fixada em relação para a superfície de segurar durante um desvio do disco.
[029] O corpo inferior adicionalmente compreende recursos de atamento que são utilizados para atar o corpo superior para o corpo inferior. Os recursos de atamento podem estar na forma de um acoplamento de baioneta com recesso de baioneta no corpo inferior e saliências de baioneta no corpo superior. Outros recursos de atamento são evidentemente também conceptíveis, tais como rosqueamentos ou travas de estalido liberáveis. É também possível montar o corpo superior para o corpo inferior por um parafuso. O recurso de atamento pode ser desmontável de maneira tal que o corpo superior pode ser destacado a partir do corpo inferior. A vantagem disto é a de que partes do disco podem ser substituídas quando quebradas ou desgastadas, ou a de que o
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11/15 corpo superior pode ser trocado com um outro corpo adaptado para uma outra utilização. Desta maneira, o disco, ou parte do disco, pode ser reutilizado quando uma linha de produção é alterada ou desligada.
[030] Quando o disco não necessita ser desmontado, o corpo superior e o corpo inferior podem também ser fixamente montados um para o outro, por exemplo, por colagem, aglutinação, travas de estalido ou os assemelhados, dependendo, por exemplo, do material do corpo superior e do corpo inferior. O corpo superior e o corpo inferior podem também ser integrados um com o outro, tal que os mesmos formam uma parte única. O disco também pode ser proporcionado com um recurso de identificação, por exemplo, uma etiqueta RFID que tanto pode ser fixamente integrada no corpo inferior ou que quanto pode ser removível posicionada no interior do corpo inferior.
[031] A dimensão externa do corpo superior é preferivelmente menor do que as dimensões das superfícies de contato do corpo inferior. Desta maneira, o disco irá somente se apoiar sobre um outro disco ou uma outra superfície pelas superfícies de contato e não pelo corpo superior. Na medida em que as superfícies de contato são posicionadas na parte inferior do disco, isto irá assegurar que o disco é estável. O corpo superior é adaptado para os objetos que são para serem transportados. Tais objetos podem incluir, dependendo de, por exemplo, o tamanho do disco, tubos de teste, partes mecânicas, montagens, embalagens médicas e outros. O centro do disco pode ser oco de maneira a se ajustar, por exemplo, a tubos de teste.
[032] O disco é preferivelmente feito a partir de um material de baixa fricção tal que o disco ia ter capacidade de deslizar contra a trilha de transportadora quando os discos são parados, por exemplo, em uma estação de trabalho ou em uma estação de desvio. Um tal material de baixa fricção
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12/15 pode ser um material plástico adequado, por exemplo, uma poliamida, uma resina de acetal ou uma resina de acetal condutiva. Pelo menos o corpo inferior do disco é preferivelmente feito a partir deste material. O anel deslizante pode também ser feito a partir de um tal plástico, ou pode ser feito a partir de um metal de maneira a possuir uma resistência ao desgaste aperfeiçoada. O anel deslizante pode também ser projetado como um suporte de rolete compreendendo elementos de rolete de maneira a adicionalmente reduzir a fricção e a aumentar a resistência ao desgaste.
[033] Um exemplo de um desvio de um disco é mostrado nas Figuras 2 até 4. Neste exemplo, uma pluralidade de discos é transportada sobre uma primeira trilha de transportadora (25) e um primeiro disco (20) é para ser desviado em cima de uma segunda trilha de transportadora (26) por um disco de desvio (23) . A direção de deslocamento das trilhas de transportadora é indicada com flechas. O disco de desvio é proporcionado com um recorte de fixação circular (24) correspondendo para o tamanho da porção intermediária, com ou sem um anel deslizante, de um disco.
[034] Na Figura 2, a porção intermediária do primeiro disco (20) adentrou o recorte de fixação do disco de desvio estando em uma primeira posição. Um trem de disco com um segundo disco de condução (21) se apóia sobre o primeiro disco e é empurrado contra o primeiro disco com uma força que depende do peso de cada disco e da fricção entre a trilha de transportadora e o trem de disco.
[035] Na Figura 3, o disco de desvio rotaciona em uma direção anti-horária indicada por uma flecha. A utilização de um anel deslizante irá possibilitar que o anel deslizante venha a rotacionar relativamente ao disco pelo disco de desvio o que reduz desgaste sobre o disco e sobre o disco de desvio. Não existe nenhuma necessidade para introduzir uma parada de disco de maneira a parar o trem de
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13/15 disco na medida em que o segundo disco é parado tanto pelo primeiro disco ou quanto pelo disco de desvio.
[036] Na Figura 4, o disco de desvio rotacionou para sua segunda posição onde o primeiro disco é desviado para a segunda trilha de transportadora. Quando a porção intermediária do primeiro disco tiver deixado o recorte de fixação, o disco de desvio pode ser rotacionado em uma direção em sentido horário de volta para a primeira posição na qual o mesmo irá ter capacidade de pegar o segundo disco que é o próximo por sua vez. Quando o disco de desvio rotaciona de volta para a primeira posição, a superfície externa do disco de desvio irá estar em contato com a porção intermediária do segundo disco. Se um anel deslizante é utilizado, o anel deslizante irá rotacionar em relação para o segundo disco, o que também reduz desgaste.
[037] Quando a porção intermediária do segundo disco é pega pelo disco de desvio, esta pode tanto ser desviada em cima da segunda trilha de transportadora por uma rotação em sentido anti-horário ou quanto esta pode ser avançada sobre a primeira trilha de transportadora por uma rotação em sentido horário. Na medida em que a seção traseira é menor do que o anel deslizante, a seção traseira pode passar o disco de desvio sem interferência com o mesmo. Quando o disco é avançado, a superfície externa do disco de desvio irá se apoiar contra o próximo disco em linha.
[038] O disco transportador também pode possuir outras configurações e tamanhos. No exemplo descrito, um disco que é tão curto quanto possível e que ainda assim se ajusta em um sistema de transportadora adaptado para discos circulares é descrito. Outros comprimentos são também possíveis.
[039] A presente invenção não é para ser considerada como sendo limitada para as concretizações anteriormente descritas. Aqueles especializados no estado da técnica irão
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14/15 compreender que um número de variações e modificações adicionais é conceptível sem afastamento a partir do escopo da presente invenção como descrita e estabelecida pelas reivindicações de patente posteriormente.
[040] O disco pode possuir qualquer tamanho e pode ser feito a partir de qualquer material adequado.
[041] Outras configurações são possíveis, tanto para o corpo inferior, e quanto bem como para o corpo superior.
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15/15
SINAIS DE REFERÊNCIA
1: Disco transportador
2: Corpo inferior
3: Corpo superior
4: Porção intermediária
5: Anel deslizante
6: Superfície de base
7: Seção dianteira
8: Seção traseira
9: Superfície de contato inferior
10: Ranhura de guia
11: Superfície de contato superior
12: Superfície de contato traseira
13: Dente (Garra)
14: Dente (Garra)
17: Seção de cintura
20: Primeiro disco
21: Segundo disco
23: Disco de desvio
24: Recorte de fixação
25: Primeira trilha de transportadora
26: Segunda trilha de transportadora
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Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Disco transportador (1) para um sistema de transportadora, compreendendo pelo menos uma trilha transportadora e pelo menos meios de manipulação, por exemplo, um disco de desvio, em que o disco transportador compreende um corpo inferior não circular (2) , um corpo superior (3) e uma porção circular intermediária (4) conectando o corpo inferior (2) com o corpo superior (3), em que o corpo inferior (2) compreende uma superfície de base (6) adaptada para apoiar a linha transportadora, e em que uma seção dianteira (7) do corpo inferior (2) compreende uma configuração semicircular, caracterizado pelo fato de que uma seção traseira (8) do corpo inferior (2) compreende uma configuração côncava que é adaptada para se apoiar contra a seção dianteira (7) semicircular de outro disco transportador, e em que o disco transportador compreende uma seção de cintura intermediária (17) entre a seção dianteira (7) e a seção traseira (8), em que a seção de cintura intermediária (17) e reduzida em 10-20% comparada com a largura da seção dianteira (7) e da seção traseira (8).
  2. 2. Disco transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção intermediária (4) adicionalmente compreende um anel deslizante rotacionável (5).
  3. 3. Di sco transportador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a configuração côncava da seção traseira (8) possui um raio que corresponde ao raio da seção dianteira semicircular (7).
  4. 4. Disco transportador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a configuração côncava da seção traseira (8) possui um raio que é maior do que o raio da seção dianteira semicircular (7) .
  5. 5. Di sco transportador, de acordo com a
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    2/3 reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o raio da configuração côncava da seção traseira (8) é pelo menos duas vezes maior do que o raio da seção dianteira semicircular (7) .
  6. 6. Disco transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a seção dianteira (7) do corpo inferior (2) adicionalmente compreende uma ranhura de guia (10) entre a porção intermediária (4) e uma superfície de contato inferior (9) da seção dianteira (7).
  7. 7. Disco transportador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a seção dianteira (7) do corpo inferior (2) adicionalmente compreende uma superfície de contato superior (11) acima da ranhura de guia (10).
  8. 8. Disco transportador, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o raio da superfície de contato superior (11) e da superfície de contato inferior (9) é maior do que o raio da porção intermediária (4).
  9. 9. Disco transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as laterais exteriores do corpo superior (3) que são paralelas a direção de deslocamento do transportador de disco são retas.
  10. 10. Disco transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a seção dianteira (7) e a seção traseira (8) do corpo superior (3) possuem uma porção em parte circular.
  11. 11. Di sco transportador, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o corpo inferior (2) e o corpo superior (3) são fixamente montados um em relação ao outro.
  12. 12. Sistema de transportadora, caracterizado pelo
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    3/3 fato de que compreende pelo menos uma trilha de transportadora, pelo menos meios de manipulação, por exemplo, um disco de desvio, e uma pluralidade de discos transportadores, conforme definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.
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