SE1050994A1 - Bärarpuck - Google Patents

Abstract

Bärarpuck (1) för ett transportörsystem, lnnefattandes en icke-cirkulär nedrekropp (2), en övre krepp (3) och en mellandel (4) som förbinder den nedrekroppen med den övre kroppen, och där mellandelen (4) är cirkulär. Fördelenmed uppflnningen är att sådana puckar kan användas i ett transportörsystemanpassat för runda puckar. (Figur 1) 017/019

Description

15 20 25 30 ett sådant system kan varje föremål ledas till vilken arbetsstation som helst utan att störa flödet på huvudtransportörbanan. Tiden för ett ingrepp vid en arbetsstation kommer därmed inte att påverka de andra föremålen. Ett före- mål leds till en sidobana av en avledningsstation. För att kunna avleda ett föremål till en sidobana måste avledningsstationen kunna fånga det rätta fö- remålet från huvudföremålsflödet och flytta det ut ur flödet in till sidobanan.

Avledningen av en pallett eller puck görs vanligtvis genom att använda en avledningsarm som sträcker sig in över huvudtransportörbanan när en pallett skall avledas. För att avledningsarmen skall kunna fånga rätt pallett så behö- ver det vara ett fördefinierat avstånd mellan palletterna. Palletten kommer att glida mot avledningsarmen och kommer därmed att byta riktning. En sådan avledare kräver att det är plats mellan palletterna som transporteras på transportörbanan. Armen kan inte sära på palletter som ligger an mot var- andra. En sådan avledare kräver därför en stoppfunktion framför avlednings- armen som kan stoppa pallettflödet om palletten köar så att endast en pallett i taget når avledaren.

En allmänt känd rektangulär pallett eller puck fungerar bra i vissa system, men det finns fortfarande plats för förbättringar.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är sålunda att tillhandahålla en icke-cirkulär bä- rarpuck som kan användas i transportörsystem anpassade för runda puckar.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en icke-cirkulär bä- rarpuck som har en cirkulär mellandel. Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en icke-cirkulär bärarpuck som enkelt kan tas isär för ut- byte av en trasig eller sliten del.

Lösningen på problemet enligt uppfinningen är beskriven i den känneteck- nande delen av kravet 1. De andra kraven innehåller fördelaktiga utförings- former och vidareutvecklingar av bärarpucken. 10 15 20 25 30 Med en bärarpuck för ett transportörsystem, innefattandes en icke-cirkulär nedre kropp, en övre kropp och en mellandel som förbinder den nedre krop- pen med den övre kroppen, förverkligas syftet med uppfinningen genom att mellandelen är cirkulär.

Med denna första utföringsform av bärarpucken enligt uppfinningen, så kan bärarpucken användas i ett transportörsystem som är avsett för cirkulära bä- rarpuckar. Tack vare den cirkulära mellandelen kan bärarpucken hanteras av olika medel vid transportörsystemet, såsom avledare, sammanförare och positioneringsstationer, på ett effektivt och kostnadseffektivt sätt. Eftersom hanteringsanordningen kommer att greppa och hålla bärarpucken i den cirku- lära mellandelen, kommer hanteringsanordningen inte att hindras av den nedre eller den övre kroppens form. På detta sätt kan icke-cirkulära puckar användas i ett transportörsystem anpassat för cirkulära puckar. Detta är en stor fördel eftersom det tillåter produkten som transporteras av pucken att hållas i en särskild uppriktning längs med transportbandet utan att särskilda uppriktningsmedel eller särskilda uppriktningsstationer behövs. Att ett före- mål inte är uppriktad kan vara en nackdel när cirkulära puckar används. Den uppfinningsenliga pucken tillåter ett enklare system med färre delar, eftersom t.ex. särskilda puckstopp eller uppriktningsstationer inte behövs.

Genom att tillåta att icke-cirkulär puckar används i ett transportörsystem som är avsett för cirkulära puckar, så erhålles en uppriktning av pucken och där- med av föremålet som pucken transporterar. Detta är fördelaktigt för vissa föremål, t.ex. för att läsa information, såsom en streckkod, på föremålet eller när en bearbetning på föremålet måste utföras med föremålet l en särskild uppriktning. På detta sätt är det möjligt att använda samma transportörsy- stem både för föremål som inte behöver en särskild uppriktning och för före- mål som behöver en särskild uppriktning. Det är till och med möjligt att an- vända både cirkulära puckar och icke-cirkulära puckar på samma gång. En ytterligare fördel är att icke-cirkulära puckar kan göras större och därmed 10 15 20 25 30 stabilare, vilket är fördelaktigt när större eller tyngre föremål skall transporte- faS.

I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen innefattar mellandelen vida- re en roterbar glidring. Detta förbättrar systemets prestanda ytterligare efter- som friktionen mellan pucken och hanteringsanordningen, t.ex. en avled- ningsskiva, kommer att reduceras.

I en fördelaktig vidareutveckling av uppfinningen så innefattar den nedre kroppens främre sektion en delcirkulär form. Detta tillåter puckarna att ligga an mot varandra i raka sektioner och genom kurvor i en transportör på ett säkert sätt.

I en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen innefattar den främre sektionen vidare ett styrningsspår mellan en övre kontaktyta och en nedre kontaktyta hos den främre sektionen. Detta möjliggör att pucken hålls på transportbandet på ett säkert sätt. Fördelen är att pucken inte kan tas bort från transportbandet, varken av misstag eller för hand.

I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen är den övre kontaktytans radie och den nedre kontaktytans radie större än mellandelens radie. På det- ta sätt kommer pucken att ligga an mot andra puckar och andra ytor med kontaktytorna och inte med den mellanliggande delen.

I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen så innefattar den nedre kroppens bakre sektion en konkav form med en radie som motsvarar den delcirkulära främre sektionens radie. Detta är fördelaktigt eftersom puckarna kan åka lika nära varandra som cirkulära puckar kan, och att puckarna ändå kan hålla en särskild uppriktning.

I en annan fördelaktig utveckling av uppfinningen innefattar den nedre krop- pens bakre sektion en ytterligare delcirkulär form med en radie som motsva- 10 15 20 25 30 rar den delcirkulära främre sektionens radie och som vidare innefattar en mellanliggande midja mellan den främre sektionen och den bakre sektionen, där midjans bredd är mindre än hälften av bärarpuckens bredd. På detta sätt erhålles en större och därmed stabilare puck som kan bära större och tyngre föremål, och som kan användas i ett transportörsystem som är avsett för cir- kulära puckar.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer att beskrivas mera i detalj i det följande, med hänvis- ning till de utföringsformer som finns visade på de bifogade ritningarna, där: Fig. 1 visar en sidovy av en första utföringsforrn av en bärarpuck enligt upp- finningen, Fig. 2 visar en sidovy av en andra utföringsform av en bärarpuck enligt upp- finningen, och Fig. 3-5 visar en uppfinningsenlig puck som avleds med en avledningsskiva på ett transportband.

SÄTT FÖR uTövANDE Av uPPF|NN|NGEN Utföringsformerna av uppfinningen med ytterligare utvecklingar som beskrivs i det följande skall ses endast som exempel och skall på inget sätt begränsa omfånget av det skydd som ges av patentkraven.

Fig. 1 visar en första utföringsform av en bärarpuck för ett transportörsystem enligt uppfinningen. Bärarpucken 1 innefattar en nedre kropp 2, en övre kropp 3 och en mellanliggande del 4. Den nedre kroppen 2 har en icke- cirkulär form och innefattar en basyta 6 på vilken bärarpucken anligger på transportbandet. Den nedre kroppen innefattar även en främre sektion 7 och 10 15 20 25 30 en bakre sektion 8. Den främre sektionen är i detta exempel försedd med en nedre kontaktyta 9, ett styrningsspår 10 och en övre kontaktyta 11. Den ned- re kontaktytans 9 radie och den övre kontaktytans 11 radie är större än den mellanliggande delens 4 radie och styrningsspårets 10 radie. Bredden på bärarpucken är anpassad till att passa mellan stödskenor på transportbandet, därför är kontaktytornas radie lika med hälften av bärarpuckens bredd. Den främre sektionen 7 påminner om en halv cirkulär puck. Den nedre kontakt- ytans och den övre kontaktytans radier är företrädesvis samma.

Styrningsspåret är valfritt och kan användas för att föra pucken på transport- bandet i system där en särskild stödskena är försedd med en utstickande del som motsvarar styrningsspåret. Den utstickande kanten används för att hålla pucken på transportbandet så att den inte kan tas bort från bandet. På detta sätt så säkras pucken på bandet och kan inte trilla av eller välta. Styrnings- spåret kan också användas vid arbetsstationer för att hålla pucken i en fast position med ett fasthållningsmedel.

Den bakre sektionen är försedd med en kontaktyta 12. Kontaktytan är i det visade exemplet konkav och är anpassad till att passa mot den främre sek- tionen på en annan puck. Den nedre delen av den bakre sektionen är för- sedd med två utsprång 13, 14 på de yttre kanterna av den bakre sektionen.

Avståndet mellan utsprångens yttre ytor är samma som bärarpuckens bredd.

På detta sätt har bärarpuckens främre sektion och bakre sektion samma bredd, vilket tillåter pucken att transporteras med en definierad position på transportbandet. Den nedre kontaktytan 9 och utsprången 13, 14 kommer att leda pucken mellan transportbandets stödskenor. Kontaktytans 12 konkava form tillåter två puckar att vara så nära varandra som möjligt, och tillåter på samma gång pucken att hållas i en väldefinierad position. På detta sätt kan en puck och föremålet som transporteras av pucken att riktas i en särskild riktning. Ett pucktåg bestående av ett flertal sådana puckar kommer inta att behöva mer plats än cirkulära puckar, men kommer ändå att kunna hålla en särskild uppriktning. 10 15 20 25 30 Den bakre sektionens höjd måste vara lägre än den övre delen av den övre kontaktytan 11. I det visade exemplet är den bakre sektionens höjd den- samma som den nedre kontaktytan och styrningsspåret. På detta sätt kan den bakre sektionen passera under de olika hanteringsanordningarna i transportörsystemet.

Mellan den främre sektionen och den bakre sektionen är pucken försedd med en mellanliggande midjesektion 17. Midjesektion är viktig eftersom den tillåter de icke-cirkulära puckarna att användas i transportörsystem som är avsedda för cirkulära puckar. Midjesektions storlek och form är därmed bero- ende på puckens storlek och form. l det visade exemplet är midjans bredd relativt stor eftersom pucken är kort. I detta exempel är puckens bredd vid midjesektionen reducerad med 10 - 20% jämfört med den främre och den bakre sektionens bredd. För en längre puck måste midjesektionens bredd reduceras mer. Midjesektion tillåter pucken att transporteras genom de olika stationerna i transportörsystemet och är anpassad så att pucken kan passera de skarpaste hömen eller kurvorna i systemet.

Den främre sektionen eller den bakre sektionen kan vara försedd med ett elastiskt material, t.ex. gummi eller plast, för att reducera påverkan på före- målet när två puckar slår ihop. Pucken transporteras på ett transportband stående på basytan. Den nedre kontaktytan 9 och den övre kontaktytan 11 används när en puck ligger an mot den bakre sektionen 12 på en annan puck.

Mellandelen 4 är cirkulär och har en radie som är mindre än den främre sek- tionens radie. På detta sätt kommer inte mellandelen att sticka ut från pucken kropp och kommer därmed inte att ligga an mot någon annan yta under transporten av varan. Mellandelen kommer att passa i en öppning i avled- ningsskivan. Mellandelen är fördelaktigt försedd med en glidring 5 för att re- ducera friktionen mellandelen och en hanteringsanordning. Dimensionerna 10 15 20 25 30 för mellandelen och glidringen är sådana att glidringen enkelt kan rotera på mellandelen när pucken är sammanfogad. Glidringen 5 är positionerad på en höjd som motsvarar höjden hos t.ex. en avledningsskiva eller annan hanter- ingsenhet. Detta betyder att avledningsskivan kommer att kunna hålla puck- en med glidringen. Friktionen mellan glidringen och avledningsskivans hållar- yta kommer att hålla glidringen i en fast position med avseende på hållarytan under avledningen av en puck.

Den nedre kroppen innefattar även fasthållningsmedel som används för att montera den övre kroppen till den nedre kroppen. Fasthållningsmedlet kan vara utformat som en bajonettkoppling med bajonettförsänkningar i den ned- re kroppen och bajonettutsprång i den övre kroppen. Andra fasthållningsme- del är förstås också tänkbara, såsom gängor eller frigörningsbara snäpplås.

Det är också möjligt att montera den övre kroppen till den nedre kroppen med en skruv. Fasthållningsmedlen kan vara demonterbara så att den övre kroppen kan tas bort från den nedre kroppen. Fördelen med detta är att delar av pucken kan bytas ut när de gått sönder eller slitits, eller att den övre krop- pen kan bytas ut till en kropp anpassad för en annan användning. På detta sätt kan pucken eller delar av pucken återanvändas när en produktionslina ändras eller stängs ner.

När pucken inte behöver kunna demonteras så kan den övre och nedre kroppen även vara fast monterade till varandra, t.ex. med lim, vidhäftning, snäpplås eller liknande, beroende på t.ex. materialet i den övre och nedre kroppen. Den övre och nedre kroppen kan också vara integrerade med var- andra, så att de utgör en enda del. Pucken kan även vara försedd med ett ldentifikationsmedel, t.ex. en RFID-bricka som antingen kan vara fast integre- rad i den nedre kroppen eller som kan vara löstagbart placerad inuti den ned- re kroppen.

Den övre kroppens yttre dimension är fördelaktigt mindre än dimensionen hos den nedre kroppens kontaktytor. På detta sätt kommer pucken endast att 10 15 20 25 30 anligga mot en annan puck eller en annan yta med kontaktytorna och inte med den övre kroppen. Eftersom kontaktytorna är placerade på den nedre delen av pucken kommer detta säkerställa att pucken är stadig. Den övre kroppen är anpassad till de föremål som skall transporteras. Sådana föremål kan innefatta, beroende på t.ex. puckens storlek, provrör, mekaniska delar, sammansatta delar, medicinska preparat och annat. Puckens centrum kan vara ihåligt för att kunna hålla t.ex. provrör.

Pucken är fördelaktigt tillverkad av ett lågfriktionsmaterial så att pucken kan glida mot transportbandet när puckarna är stoppade, t.ex. vid en arbetssta- tion eller en avledningsstation. Ett sådant lågfriktionsmaterial kan vara ett lämpligt plastmaterial, t.ex. en polyamid, en acetalplast eller en ledande ace- talplast. Åtminstone puckens nedre kropp är fördelaktigt gjord av detta mate- rial. Glidringen kan också göras av en sådan plast, eller så kan den göras av en metall för att erhålla en högre slitstyrka. Glidringen kan också utföras som ett rull-lager som innefattar rullelement för att reducera friktionen ytterligare och för att öka slitstyrkan.

I en andra utföringsform av den uppfinningsenliga bärarpucken, visad i Fig. 2, är den nedre kroppens bakre sektion 8 delcirkulär och innefattar en delcirku- lär bakre nedre kontaktyta 16. Den bakre nedre kontaktytans 16 radie är för- delaktigt samma som den nedre kontaktytan 9. På detta sätt så kan kontakt- ytorna hos två puckar ligga an mot varandra. I denna utföringsform liknar den bakre sektionen 8 en halv nedre del av en cirkulär puck. Pucken är också försedd med en mellanliggande midjesektion 17 mellan den främre sek- tio0nen 7 och den bakre sektionen 8, där midjesektionens smalaste bredd är mindre än hälften av bärarpuckens bredd. I detta exempel är pucken gjord så lång som möjligt för det tilltänkta transportörsystemet och midjesektionens bredd är reducerad med ungefär 60 % jämfört med den främre och den bakre sektionens bredd. På detta sätt kommer pucken att kunna hålla en särskild uppriktning under transporten av föremålet och kan även transporteras och hanteras av ett transportörsystem som är avsett för cirkulära bärarpuckar. 10 15 20 25 30 10 Midjesektionens bredd och form bestäms av det skarpaste hörnet genom vilket pucken måste kunna passera.

Ett exempel på en avledning av en puck visas i Fig. 3 till 5. I detta exempel transporteras ett flertal puckar på ett första transportband 25 och en första puck 20 skall avledas till ett andra transportband 26 av en avledningsskiva 23. Transportbandets rörelseriktning visas med pilar. Avledningsskivan är försedd med ett cirkulärt hållarurtag 24 som motsvarar storleken på glidring- en hos en puck. I Fig. 3 så har en första puck 20 inträtt i hållarurtaget i en avledningsskiva som är i en första position. Ett pucktåg med en ledande andra puck 21 anligger mot den första pucken och trycks mot den första pucken med en kraft som beror på vikten hos varje puck och friktionen mel- lan transportbandet och pucktåget.

I Fig. 4 så roterar avledningsskivan i en moturs riktning visad med en pil.

Pucken följer avledningsskivan. På grund av glidringen så kommer inte pucken att vara fixerad till avledningsskivan under denna rörelse, utan puck- en kommer att kunna rotera relativt avledningsskivan. Pucken kommer där- med att kunna rulla mot den andra pucken under avledningsrörelsen. På det- ta sätt kommer inte den andra pucken och de andra puckarna i pucktåget roteras av den första pucken, vilket är fallet med en konventionell puck som inte är försedd med en glidring. Eftersom puckarna i pucktåget inte kommer att roteras så behövs det mindre kraft för att rotera avledningsskivan. Det finns heller ingen anledning att införa ett puckstopp för att kunna stoppa pucktåget så att den första pucken avlastas under avledningen.

I Fig. 5 så har avledningsskivan roterat till sin andra position i vilken den för- sta pucken har letts till det andra transportbandet. När den första pucken har lämnat hållarurtaget så kan avledningsskivan roteras i en medurs riktning tillbaka till den första positionen i viken den kommer att fånga den andra 10 15 20 25 30 11 pucken som står på tur. När avledningsskivan roterar tillbaka till den första positionen så kommer den yttre ytan på avledningsskivan vara i kontakt med den andra puckens glidring. Glidringen kommer därmed att rotera relativt den andra pucken, och den andra pucken kommer inte att rotera. När en konven- tionell puck används, kommer antingen puckarna i pucktåget att roteras eller så kommer den yttre ytan på avledningsskivan att glida mot pucken. För att rotera pucktåget så krävs en relativt stark motor till avledningsskivan, och att låta avledningsskivans yttre yta glida mot pucken kommer också att kräva onödig kraft och kommer även att orsaka slitage på ytorna.

När den andra pucken är fångad av avledningsskivan så kan den antingen avledas till det andra transportbandet med en moturs rotation eller så kan den ledas vidare på det första transportbandet med en medurs rotation. När pucken leds vidare så kommer avledningsskivans yttre yta att få den tredje puckens 23 glidring att rotera, vilket betyder att den tredje pucken kan behål- la sin orientering och det krävs mindre kraft.

I en andra utföringsform är glidringens diameter större än puckens diameter. l denna utföringsform kan avledningsskivan fortfarande fånga pucken i glid- ringen, men puckarna i pucktåget kommer att anligga med glidringarna mot varandra. När en sådan puck avleds så kommer alla puckarnas glidringar att rotera. Ett sådant arrangemang är därför mest lämpat för ett relativt kort pucktåg. Puckarna kommer fortfarande att kunna behålla sin orientering när en första puck avleds eller vidareleds.

I en utveckling av den uppfinningsenliga pucken, visad i Fig. 6, är pucken även försedd med en uppriktningsring positionerad ovanför glidringen. Upp- riktningsringen är fördelaktigt anordnad på den nedre delen av den övre kroppen. På detta sätt kan samma nedre kropp användas för alla olika puck- typer. Uppriktningsringen används för att ge pucken en specifik orientering.

Detta kan vara användbart vid t.ex. en arbetsstation där operationen som skall utföras kräver att föremålet är riktat på ett speciellt sätt. Uppriktnings- 10 15 20 25 12 ringen kan vara integrerad med den övre kroppen, t.ex. genom formsprut- ning, eller kan vara avtagbar från den övre kroppen. Uppriktningsringens inre yta kan i det fallet vara försedd med indelningsspår för att kunna positionera uppriktningsringen med en specifik orientering relativt den övre kroppen. Det- ta är fördelaktigt när föremålet som skall transporteras är orienterat i en spe- cifik riktning iden övre kroppen.

Företrädesvis innefattar uppriktningsringen en uppriktningssektion som an- vänds för att rotera pucken till den specifika orienteringspositionen och en positionssektion som kan hålla pucken i den positionen. Det är också möjligt att ha mer än en positionssektion när föremålet är symmetriskt och kan orien- teras i två eller flera likadana orienteringspositioner. Uppriktningsringen är anpassad att samverka med en specifik uppriktningsskena som är anordnad vid positioner på transportbandet där det krävs en specifik orientering av pucken. I Fig. 7 så visas en utföringsform av en sådan uppriktningsring.

Uppriktningssektionen 13 innefattar ett antal tänder som kan gå i ingrepp med en tandad skena och som därmed kommer att rotera pucken när den transporteras av transportbandet. När orienteringspositionen är nådd så stannar rotationen av pucken och positionssektionen 14 vilken innefattar en plan yta kommer att glida mot uppriktningsskenan.

Uppfinningen skall ej anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformer- na, ett antal av ytterligare varianter och modifikationer är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. Pucken kan ha valfri storlek och kan vara tillverkad av vilket lämpligt material som helst. 10 15 20 25 13 REFERENSBETECKNINGAR -\-\-\CQ@\|O')U'I-ß0OIU-\ _l 9? ¿ :få 16: 17: 20: 21: 23: 24: 25: 26: Bärarpuck Nedre kropp Övre kropp Mellandel Glidring Basyta Främre sektion Bakre sektion Nedre kontaktyta Styrningsspår Övre kontaktyta Bakre kontaktyta Utsprång Utsprång Bakre nedre kontaktyta Midjesektion Första puck Andra puck Avledningsskiva Hållarurtag Första transportbana Andra transportbana

Claims (11)

1. 0 15 20 25 30 14

2. PATENTKRAV

3. Bärarpuck (1) för ett transportörsystem, innefattandes en icke-cirkulär nedre kropp (2), en övre kropp (3) och en mellandel (4) som förbinder den nedre kroppen med den övre kroppen, k ä n n e t e c k n a d a v att mellandelen (4) är cirkulär.

4. Bärarpuck enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att mellandelen (4) vidare innefattar en roterbar glidring (5).

5. Bärarpuck enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre krop- pens (2) främre sektion innefattar en delcirkulär form.

6. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den främre sektionen (7) vidare innefattar ett styrningsspår (10) mel- lan en övre kontaktyta (11) och en nedre kontaktyta (9) hos den främre sektionen (7).

7. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den övre kontaktytans (11) radie och den nedre kontaktytans (9) ra- die är större än mellandelens (7) radie.

8. Bärarpuck enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre kroppens (2) bakre sektion (8) innefattar en konkav form med en radie som motsvarar den delcirkulära främre sektionens radie.

9. Bärarpuck enligt något av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre kroppens (2) bakre sektion (8) innefattar en ytterligare delcir- kulär form med en radie som motsvarar den delcirkulära främre sektio- nens radie och vidare innefattar en mellanliggande midja (17) mellan den främre sektionen (7) och den bakre sektionen (8), där midjans (17) bredd är mindre än hälften av bärarpuckens (1) bredd. 10 15

10.

11. 15 Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den övre kroppens (3) yttre sidor som är parallella med bärarpuck- ens rörelseriktning är raka. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den övre kroppens (3) främre sektion och bakre sektion har en del- cirkulär del. Bärarpuck enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att den nedre kroppen (2) och den övre kroppen (3) är fast monterade till varandra. Transportörsystem, innefattandes åtminstone en transportörbana och ett flertal bärarpuckar enligt något av kraven 1 till 10.