KR20140036123A - 캐리어 퍽 및 컨베이어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 시스템을 위한 캐리어 퍽(1)으로서, 비원형 하부 바디(2), 상부 바디(3), 및 상기 하부 바디를 상기 상부 바디에 연결하는 중간 원형 부분(4)을 포함하되, 상기 하부 바디(2)의 후방 부분(8)은 오목한 형상을 구비하는 것인, 캐리어 퍽에 관한 것이다. 본 발명의 이점은 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 퍽이 사용될 수 있다는 것이다.

Description

캐리어 퍽 및 컨베이어 시스템{CARRIER PUCK AND CONVEYOR SYSTEM}

본 발명은 컨베이어 시스템에서 사용되는 비원형 하부 바디와 원형 중간 부분을 구비하는 캐리어 퍽(carrier puck)에 관한 것이다.

공장에서 상이한 스테이션 사이에서 물체를 이동시키는데 사용되는 것과 같은 컨베이어 디바이스는 통상 벨트나 체인 형태의 운송 트랙을 구비한다. 운송 트랙은 수직 측면을 구비하는 트렌치에 리세스(recess) 형성될 수 있다. 대안적으로, 이들 트랙은 트렌치의 수평 상부면에 위치되거나 일부 다른 방식으로 배열될 수 있다. 운송될 물체는 운송 트랙에 대하여 직접 또는 지지 수단을 통해 슬라이딩가능하게 배열된다. 큰 물체는 종종 팰릿(pallet)이라고도 알려져 있는 지지 수단에서 운송되고 작은 물체는 종종 캐리어 퍽이라고 지칭되는 작은 캐리어를 사용하여 운송될 수 있다. 팰릿과 퍽은 통상 특정 배향을 유지할 수 있기 위하여 실질적으로 직사각형 또는 정사각형 형상으로 성형된다. 팰릿이나 퍽에 의해 운송되는 물체에 특정 배향이 종종 요구된다.

지지 수단은 상이한 작업 스테이션을 구비할 수 있는 운송 트랙을 따라 운송된다. 작업 스테이션은 모든 물체가 모든 작업 스테이션을 통과하도록 운송 트랙을 따라 위치될 수 있다. 이런 방식에서는 그럼에도 불구하고 하나의 물체가 하나의 작업 스테이션에서 처리되어야 한다면, 모든 물체가 동시에 정지되어야 한다. 이러한 배열은 매우 유연성이 없고, 모든 물체가 동일한 방식으로 처리될 때 및 처리하는데 단지 짧은 시간 기간만이 요구될 때 대부분 사용된다.

상이한 작업 스테이션이 상이한 물체에 상이한 동작을 수행할 수 있는 보다 유연성 있는 시스템에서, 작업 스테이션은 메인 컨베이어 트랙으로부터 분리된다. 이러한 시스템에서, 각 물체는 메인 컨베이어 트랙에 대한 흐름을 방해함이 없이 임의의 작업 스테이션으로 향할 수 있다. 작업 스테이션에서 동작의 지속기간은 이에 따라 다른 물체에 영향을 미치지 않는다. 하나의 물체는 전환 스테이션(diverting station)에 의해 측면 트랙으로 향한다. 하나의 물체를 측면 트랙으로 전환할 수 있기 위하여, 전환 스테이션은 메인 물체 흐름으로부터 바로 물체를 캐치하고 이를 메인 흐름에서 측면 트랙으로 이동시킬 수 있어야 한다.

팰릿 또는 퍽의 전환은 일반적으로 팰릿이 전화되어야 할 때 메인 컨베이어 트랙에 도달하는 전환기 암(diverter arm)을 사용하여 이루어진다. 전환기 암이 바로 팰릿을 캐치할 수 있도록 하기 위하여, 팰릿 사이에 특정된 거리가 있어야 한다. 팰릿은 전환기 암으로 슬라이딩되고 이에 의해 방향을 변화시킨다. 이 전환기는 컨베이어 트랙에서 운송되는 팰릿 사이에 간격이 있을 것을 요구한다. 이 암은 서로 지지되는 팰릿을 분리할 수 없다. 따라서 이러한 전환기는 한번에 단 하나의 팰릿만이 전환기에 도달하도록 팰릿이 일렬로 대기하는 경우 팰릿 흐름을 정지시킬 수 있는 전환기 암 이전에 정지 기능을 요구한다.

일반적으로 알려진 직사각형 팰릿이나 퍽은 일부 시스템에서 잘 동작하지만 여전히 개선될 여지가 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 사용될 수 있는 비원형(non-circular) 캐리어 퍽을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 원형 중간 부분을 구비하는 비원형 캐리어 퍽을 제공하는 것이다. 본 발명의 더 다른 목적은 파괴된 또는 마모된 부분을 교환하기 위하여 용이하게 분해될 수 있는 비원형 캐리어 퍽을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 문제에 대한 해법은 특허 청구항 1의 특징부에 기술된다. 다른 청구항은 캐리어 퍽의 유리한 실시예와 추가적인 개선예를 포함한다.

비원형 하부 바디, 상부 바디 및 상기 하부 바디를 상부 바디에 연결하는 중간 원형 부분을 구비하는 컨베이어 시스템을 위한 캐리어 퍽에서, 본 발명의 목적은 하부 바디의 후미 부분이 오목한 형상을 구비한다는 점으로 달성된다.

본 발명에 따른 캐리어 퍽의 제1실시예에 의하면, 캐리어 퍽은 원형 캐리어 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 사용될 수 있다. 원형 중간 부분으로 인해, 캐리어 퍽은 효과적이고 비용 효율적인 방식으로 전환기, 병합기, 및 위치지정 스테이션과 같은 컨베이어 트랙에서 상이한 수단에 의해 처리될 수 있다. 처리기(manipulator)가 원형 중간 부분에서 캐리어 퍽을 파지하고 유지하므로, 처리는 하부 바디의 형상이나 상부 바디의 형상으로 방해되지 않는다. 이런 방식으로, 비원형 퍽은 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 사용될 수 있다. 이것은 퍽에 의해 운송되는 부분이 특정 배향 보조 기구 또는 특정 배향 스테이션을 요구함이 없이 컨베이어 트랙에 걸쳐 특정 배향으로 유지될 수 있게 하므로 매우 큰 이점이 제공된다. 물체가 비 배향되면 원형 퍽을 사용할 때 단점이 있을 수 있다. 본 발명의 퍽은 예를 들어 특정 퍽이 정지하거나 배향 스테이션이 요구되지 않아서 더 적은 수의 성분을 가지는 더 간단한 시스템을 가능하게 한다. 오목한 후미 부분은 퍽이 원형 퍽이 할 수 있을 만큼 서로 가까이 올라탈 수 있게 하고 이 퍽이 특정 배향을 여전히 유지할 수 있게 한다.

비원형 퍽이 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 사용되게 하는 것에 의해, 퍽 및 이 퍽에 의해 운송되는 물체를 배향하는 것이 달성된다. 이것은 예를 들어, 물체에 바코드와 같은 정보를 판독하기 위해 또는 물체에 대한 동작이 특정 배향으로 물체에 수행되어야 할 때 특정 물체에서 유리하다. 이런 방식으로, 특정 배향을 요구하지 않는 물체 및 특정 배향을 요구하는 물체에 대해 동일한 컨베이어 시스템을 사용하는 것이 가능하다. 동시에 원형 퍽과 비원형 퍽을 모두 사용하는 것이 심지어 가능하다. 추가적인 이점은 비원형 퍽이 더 커서 더 안정적으로 만들어질 수 있어서 더 크고 더 무거운 물체가 운송되어야 할 때 유리하다는 것이다.

본 발명의 하나의 유리한 개선예에서, 오목한 형상의 반경은 전방 부분의 반경보다 더 크다. 이런 방식으로, 커브 및 벤딩부를 통한 진행이 용이하다.

본 발명의 유리한 개선예에서, 중간 부분은 회전가능한 슬라이드 링을 더 포함한다. 이것은 퍽과 처리 수단, 예를 들어, 전환기 디스크 사이에 마찰이 감소될 수 있게 하여서 시스템의 성능을 더 개선시킨다.

본 발명의 유리한 개선예에서, 하부 바디의 전방 부분은 반원형(semicircular) 형상을 포함한다. 이것은 퍽이 컨베이어의 직선 부분에서 및 벤딩부를 통해 신뢰성 있게 서로 지지되게 한다.

본 발명의 다른 유리한 개선예에서, 캐리어 퍽의 전방 부분은 전방 부분의 하부 접촉 면과 원형 중간 부분 사이에 가이드 그루브(guide groove)를 더 포함한다. 이것은 퍽이 컨베이어 트랙에 고정 유지될 수 있게 한다. 이점은 퍽이 컨베이어 트랙으로부터 우연히 또는 손으로 제거될 수 없다는 것이다.

본 발명의 다른 유리한 개선예에서, 캐리어 퍽의 전방 부분은 가이드 그루브 위에 상부 접촉면을 더 포함한다. 이런 방식으로, 제2지지 면이 얻어져서 하부 접촉면에 대한 접촉 압력을 감소시킨다.

본 발명의 다른 유리한 개선예에서, 상부 접촉면과 하부 접촉면의 반경은 중간 부분의 반경보다 더 크다. 이런 방식으로, 퍽은 중간 부분이 아니라 접촉면과 다른 퍽 및 다른 면에서 지지된다.

본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여 이하에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 캐리어 퍽의 측면도;
도 2 내지 도 4는 컨베이어 트랙에서 전환기 디스크에 의해 전환되는 본 발명의 퍽을 도시한 도면.

이하에서 설명된 추가적인 개선예를 가지는 본 발명의 실시예는 단지 예를 들어 설명되는 것이고 특허 청구항에서 제공되는 보호 범위를 제한하려는 것이 전혀 아니다.

도 1은 컨베이어 시스템을 위한 본 발명에 따른 캐리어 퍽을 도시한다. 캐리어 퍽(1)은 하부 바디(2), 상부 바디(3) 및 중간 바디(4)를 포함한다. 하부 바디(2)는 비원형 형상을 구비하고, 캐리어 퍽이 컨베이어 트랙에서 지지되는 베이스면(6)을 포함한다. 하부 바디는 전방 부분(7)과 후방 부분(8)을 더 포함한다. 전방 부분에는 이 예에서 하부 접촉면(9), 가이드 그루브(10) 및 상부 접촉면(11)이 제공된다. 상부 접촉면(11)은 선택적이다. 전방 부분(7)은 반원형 형상이고, 도시된 예에서 반원형 하부 접촉면(9), 반원형 가이드 그루브(10) 및 반원형 상부 접촉면(11)을 포함한다. 하부 접촉면(9)과 상부 접촉면(11)의 반경은 중간 부분(4)의 반경과 가이드 그루브(10)의 반경보다 더 크다. 캐리어 퍽의 폭은 컨베이어 트랙의 가이드 레일들 사이에 맞추어지도록 적응되어서 접촉면의 반경은 캐리어 퍽의 폭의 절반이다. 전방 부분(7)은 원형 퍽의 절반과 유사하다. 하부 접촉면과 상부 접촉면의 반경은 바람직하게는 동일하다.

가이드 그루브는 선택적인 것이고, 특정 가이드 레일에 가이드 그루브에 대응하는 돌출 슬리브가 제공되는 시스템에서 컨베이어 트랙에 있는 퍽을 가이드하는데 사용될 수 있다. 돌출 슬리브는 트랙으로부터 제거될 수 없도록 컨베이어 트랙에 퍽을 유지하는데 사용된다. 이런 방식으로, 퍽은 트랙에 고정될 수 있고 떨어지거나 뒤집어질 수 없다. 가이드 그루브는 또한 유지 수단에 의해 고정된 위치에 퍽을 유지하기 위해 작업 스테이션에서 사용될 수 있다.

후미 부분에는 접촉면(12)이 제공된다. 접촉면은 도시된 예에서 오목하고 다른 퍽의 전방 부분과 맞추어지도록 적응된다. 후미 부분의 하부 부분에는 후미 부분의 외부 에지에 2개의 프롱(prong)(13, 14)이 제공된다. 프롱의 외부면 사이 거리는 캐리어 퍽의 폭과 같다. 이런 방식으로, 캐리어 퍽의 전방 부분과 후방 부분은 동일한 폭을 가지고 있어서 퍽이 컨베이어 트랙에서 한정된 위치에서 진행하는 것을 가능하게 한다. 하부 접촉면(9)과 프롱(13, 14)은 컨베이어 트랙의 가이드 레일들 사이에서 퍽을 가이드한다. 접촉면(12)의 오목한 형상은 2개의 퍽이 가능한 한 서로 근접하여 위치될 수 있게 함과 동시에 퍽이 잘 한정된 위치에 유지될 수 있게 한다. 이런 방식으로, 퍽과 이 퍽에 의해 운송되는 물체는 특정 방향으로 정렬될 수 있다. 복수의 이들 퍽으로 이루어진 퍽 트레인(puck train)은 원형 퍽이 요구하는 것보다 더 많은 공간을 요구하지 않으나 여전히 특정 배향을 유지할 수 있다.

오목한 형상의 반경은 전방 부분의 반경에 대응할 수 있다. 오목한 형상의 반경은 전방 부분의 반경보다 또한 더 클 수 있다. 일례에서, 오목한 형상의 반경은 전방 부분의 반경보다 2배 더 크다. 이것은 커브 및 벤딩부를 통해 퍽의 운반을 용이하게 한다. 후방 접촉면의 중간 부분은 전방 부분이 있는 퍽의 중심으로부터 동일한 거리에 실질적으로 있게 되며, 즉 접촉면의 중간 부분과 퍽의 중심 사이의 거리는 전방 부분의 반경에 대응한다. 후방 부분의 접촉면을 직선으로 하거나 약간 볼록하게 하는 것이 또한 가능하다.

후방 부분의 높이는 상부 접촉면(11)의 상부 부분보다 더 낮아야 한다. 도시된 예에서, 후방 부분의 높이는 하부 접촉면과 가이드 그루브와 동일하다. 이런 방식으로, 후방 부분은 컨베이어 시스템의 상이한 처리 수단 아래를 통과할 수 있다.

전방 부분과 후방 부분 사이 퍽에는 중간 허리 부분(17)이 제공된다. 허리 부분은 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 비원형 퍽이 사용되게 하므로 중요하다. 허리 부분의 사이즈와 형상은 따라서 퍽의 사이즈와 형상에 좌우된다. 도시된 예에서, 허리의 폭은 퍽이 짧게 만들어지므로 상대적으로 크다. 이 예에서, 허리 부분에서 퍽의 폭은 전방 부분과 후방 부분의 폭에 비해 10 내지 20%만큼 감소된다. 허리 부분은 퍽이 컨베이어 시스템에서 상이한 스테이션을 통해 진행할 수 있게 하고, 퍽이 시스템의 가장 뾰족한 코너 또는 커브를 통과할 수 있도록 적응된다.

2개의 퍽이 서로 충돌할 때 물체에 충격을 감소시키기 위하여 전방 부분 또는 후방 부분에는 탄성 물질, 예를 들어, 고무 또는 플라스틱이 제공될 수 있다. 이 퍽은 베이스면에서 직립하는 것에 의해 컨베이어 트랙에서 운반된다. 하부 접촉면(9)은 퍽이 다른 퍽의 후방 부분(12)에서 지지될 때 사용된다.

중간 부분(4)은 원형이고, 전방 부분의 반경보다 더 작은 반경을 구비한다. 이런 방식으로, 중간 부분은 퍽의 바디로부터 돌출하지 않아서 물체의 운반 동안 다른 면에 지지되지 않는다. 중간 부분은 상이한 처리 수단, 예를 들어, 전환기 디스크에 의해 사용되어 퍽을 유지하고 이동시킬 수 있다. 중간 부분은 전환기 디스크의 절삭부(cut-out)에 맞춰진다. 바람직하게는, 중간 부분에는 중간 부분과 처리 수단 사이에 마찰을 감소시키기 위하여 슬라이드 링(15)이 제공된다. 중간 부분과 슬라이드 링의 크기는 퍽이 조립될 때 슬라이드 링이 중간 부분에서 용이하게 회전할 수 있도록 이루어진다. 슬라이드 링(5)은, 예를 들어, 전환기 디스크 또는 다른 처리 유닛의 높이에 대응하는 높이에 위치된다. 이것은 전환기 디스크가 슬라이드 링에 의해 퍽을 유지할 수 있다는 것을 의미한다. 전환기 디스크의 유지면과 슬라이드 링 사이의 마찰은 퍽의 전환 동안 유지면에 대하여 고정된 위치에 슬라이드 링을 유지할 수 있다.

하부 바디는 상부 바디를 하부 바디에 부착하는데 사용되는 부착 수단을 더 포함한다. 부착 수단은 상부 바디의 베이오닛 돌출부(bayonet protrusion)와 하부 바디의 베이오닛 리세스를 포함하는 베이오닛 커플링의 형태일 수 있다. 다른 부착 수단은 나사산 또는 해제가능한 스냅 잠금(snap lock)과 같은 것들이 물론 고려될 수 있다. 나사에 의해 하부 바디에 상부 바디를 장착하는 것이 더 가능하다. 부착 수단은 하부 바디로부터 상부 바디를 분리시킬 수 있도록 해체될 수 있다. 이것의 이점은 파괴되거나 마모될 때 퍽의 부분들이 교체되거나 또는 상부 바디가 다른 사용을 위해 적응된 다른 바디로 교환될 수 있다는 것이다. 이런 방식으로, 퍽이나 퍽의 부분은 생산 라인이 변경되거나 중단될 때에도 재사용될 수 있다.

퍽이 분해될 필요가 없을 때 상부 하부와 하부 바디는 예를 들어 상부 바디와 하부 바디의 물질에 따라 예를 들어 접착제, 결합제, 스냅 잠금 등에 의해 서로 고정되게 또한 장착될 수 있다. 상부 바디와 하부 바디는 단일 부품을 이루도록 서로 일체화될 수도 있다. 퍽에는 식별 수단, 예를 들어, RFID 태그가 또한 제공될 수 있으며, 이 태그는 하부 바디에 고정되게 통합되거나 하부 바디 내에 제거가능하게 위치될 수 있다.

상부 바디의 외부 크기는 바람직하게는 하부 바디의 접촉면의 크기보다 더 작다. 이런 방식으로, 퍽은 접촉면에 의해 다른 퍽이나 다른 면에만 지지되고 상부 바디에 의해서는 지지되지 않는다. 접촉면은 퍽의 하부 부분에 위치되므로, 이것은 퍽이 안정적이라는 것을 보장한다. 상부 바디는 운송되어야 하는 물체에 적응된다. 이 물체는 예를 들어, 퍽의 사이즈에 따라, 테스트 튜브, 기계 부품, 조립체, 의료 패키지 등을 포함할 수 있다. 퍽의 중심은 예를 들어 테스트 튜브에 맞추기 위하여 중공일 수 있다.

퍽은 예를 들어 작업 스테이션이나 전환기 스테이션에서 정지할 때 퍽이 컨베이어 트랙으로 미끄러질 수 있도록 퍽은 바람직하게는 저 마찰 물질로 만들어진다. 이러한 저 마찰 물질은 적절한 플라스틱 물질, 예를 들어, 폴리아마이드, 아세탈 수지 또는 전도성 아세탈 수지일 수 있다. 퍽의 적어도 하부 바디는 바람직하게는 이 물질로 만들어진다. 슬라이드 링은 또한 이 플라스틱으로 만들어질 수 있거나 또는 개선된 마모 저항을 가지도록 금속으로 만들어질 수 있다. 슬라이드 링은 마찰을 더 감소시키고 마모 저항을 증가시키기 위하여 롤러 부재를 구비하는 롤러 베어링으로 설계될 수도 있다.

도 2 내지 도 4에는 퍽을 전환하는 일례가 도시된다. 이 예에서, 복수의 퍽은 제1컨베이어 트랙(25)에서 운송되고 제1퍽(20)은 전환기 디스크(23)에 의하여 제2컨베이어 트랙(26)에서 전환된다. 컨베이어 트랙의 진행 방향은 화살표로 지시된다. 전환기 디스크에는 슬라이드 링을 가지거나 가지지 않는 퍽의 중간 부분의 사이즈에 대응하는 원형 유지 절삭부(24)가 제공된다.

도 2에서 제1퍽(20)의 중간 부분은 제1위치에 있는 전환기 디스크의 유지 절삭부로 들어간다. 선두 제2퍽(21)을 가지는 퍽 트레인은 제1퍽에 지지되고 컨베이어 트랙과 퍽 트레인 사이 마찰과 각 퍽의 중량에 따른 힘에 의해 제1퍽으로 푸시된다.

도 3에서 전환기 디스크는 화살표로 지시된 반시계 방향으로 회전한다. 슬라이드 링을 사용하면 슬라이드 링이 전환기 디스크에 의해 퍽에 대해 회전할 수 있어 퍽과 전화기 디스크에 대한 마모를 감소시킬 수 있다. 제2퍽이 제1퍽이나 전환기 디스크에 의해 정지하므로 퍽 트레인(puck train)을 정지시키기 위하여 퍽 정지부를 도입할 필요가 없다.

도 4에서는 전환기 디스크는 제1퍽이 제2컨베이어 트랙으로 전환되는 제2위치로 회전되어 있다. 제1퍽의 중간 부분이 유지 절삭부를 떠나면, 전환기 디스크는 그 다음 제2퍽을 캐치할 수 있는 제1위치로 다시 시계 방향으로 회전될 수 있다. 전환기 디스크가 제1위치로 다시 회전하면, 전환기 디스크의 외부면은 제2퍽의 중간 부분과 접촉한다. 슬라이드 링이 사용되는 경우 슬라이드 링은 제2퍽에 대하여 회전할 수 있어서 마모를 더 감소시킬 수 있다.

제2퍽의 중간 부분이 전환기 디스크에 의해 캐치되면, 이 퍽은 반시계 방향 회전으로 제2컨베이어 트랙으로 전환되거나 또는 시계 방향 회전으로 제1컨베이어 트랙으로 전진할 수 있다. 후방 부분은 슬라이드 링보다 더 낮으므로, 후방 부분은 이와 간섭함이 없이 전환기 디스크를 통과할 수 있다. 퍽이 전진할 때에는, 전환기 디스크의 외부면이 라인으로 그 다음 퍽을 지지한다.

캐리어 퍽은 다른 형상과 사이즈를 구비할 수도 있다. 설명된 예에서는, 가능한 짧고 원형 퍽을 위해 적응된 컨베이어 시스템에 여전히 맞는 퍽이 설명되었다. 다른 길이들도 가능하다.

본 발명은 전술된 실시예로 제한되는 것으로 고려되어서는 아니되며, 이후 특허 청구범위 내에서 다수의 추가적인 변형과 변경이 가능할 것이다. 퍽은 임의의 사이즈를 구비할 수 있고 임의의 적절한 물질로 만들어질 수 있다. 상부 바디에 뿐아니라 하부 바디에 대해서도 다른 형상이 가능하다.

1: 캐리어 퍽 2: 하부 바디
3: 상부 바디 4: 중간 부분
5: 슬라이드 링 6: 베이스면
7: 정면 부분 8: 후방 부분
9: 하부 접촉면 10: 가이드 그루브
11: 상부 접촉면 12: 후방 접촉면
13: 프롱 14: 프롱
17: 허리 부분 20: 제1퍽
21: 제2퍽 23: 전환기 디스크
24: 유지 절삭부 25: 제1컨베이어 트랙
26: 제2컨베이어 트랙

Claims (13)

1. 비원형(non-circular) 하부 바디(2)와, 상부 바디(3)와, 상기 하부 바디를 상기 상부 바디에 연결하는 중간 원형 부분(4)을 포함하는, 컨베이어 시스템용의 캐리어 퍽(carrier puck)(1)으로서,
   상기 하부 바디(2)의 후방 부분(8)은 오목한 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
2. 제1항에 있어서, 상기 중간 부분(4)은 회전가능한 슬라이드 링(5)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하부 바디(2)의 전방 부분(7)은 반원형(semicircular) 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
4. 제3항에 있어서, 상기 오목한 형상은 상기 반원형 전방 부분의 반경에 대응하는 반경을 구비하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
5. 제3항에 있어서, 상기 오목한 형상은 상기 반원형 전방 부분의 반경보다 더 큰 반경을 구비하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
6. 제4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 반경은 상기 반원형 전방 부분의 반경보다 적어도 2배 더 큰 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 바디(2)의 상기 전방 부분(7)은 상기 전방 부분(7)의 하부 접촉면(9)과 상기 중간 부분(4) 사이에 가이드 그루브(guide groove)(10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
8. 제7항에 있어서, 상기 하부 바디(2)의 상기 전방 부분(7)은 상기 가이드 그루브(10) 위에 상부 접촉면(11)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
9. 제8항에 있어서, 상기 상부 접촉면(11)과 상기 하부 접촉면(9)의 반경은 상기 중간 부분(4)의 반경보다 더 큰 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리어 퍽의 진행 방향에 평행한 상기 상부 바디(3)의 외부 측면은 직선인 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 바디(3)의 상기 전방 부분과 상기 후방 부분은 부분 원형 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 바디(2)와 상기 상부 바디(3)는 서로 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 캐리어 퍽.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 복수의 캐리어 퍽과 적어도 하나의 컨베이어 트랙을 포함하는 컨베이어 시스템.

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