ES2677117T3 - Dispositivo herramienta - Google Patents

Abstract

Dispositivo herramienta (1, 1b), adecuado para su uso con una máquina herramienta (22), en particular de guiado manual, que presenta un dispositivo de accionamiento que se mueve alrededor de un eje de accionamiento, en particular de manera oscilante, y que presenta un dispositivo de conexión (12), con el que puede fijarse a una máquina herramienta (22) de manera que su eje de accionamiento y un eje de giro de herramienta (5) esencialmente coinciden, presentando este dispositivo de conexión (12), para absorber una fuerza de accionamiento, al menos dos zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) dispuestas a cierta distancia de este eje de giro de herramienta (5) y en cada caso con una pluralidad de puntos de superficie (3), caracterizado porque los planos tangenciales (4) en estos p untos de superficie (3) están inclinados en relación con un plano axial (7) que incluye este eje de giro de herramienta (5), estando estos planos tangenciales (4) inclinados en relación con un plano radial (6) que se extiende perpendicularmente al eje de giro de herramienta (5), presentando el dispositivo de conexión (12) una pared lateral, extendiéndose esta pared lateral radialmente separada del eje de giro de herramienta (5), extendiéndose esta pared lateral entre un primer plano de limitación superior (8a) y un segundo plano de limitación inferior (8b), y presentando esta pared lateral las zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), creándose mediante la pared lateral una sección hueca esencialmente cónica en la zona del dispositivo de conexión que presenta una sección transversal con una distancia variable de la pared lateral al eje de giro de herramienta en un plano ortogonal con respecto a este eje de giro de herramienta.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Dispositivo herramienta.

La presente invencion se refiere a un dispositivo herramienta que es adecuado para su uso con una maquina herramienta, en particular de guiado manual, que presenta un dispositivo de accionamiento que se mueve alrededor de un eje de accionamiento.

La invencion se describe a continuacion principalmente en un ejemplo de dispositivo herramienta previsto para su uso con una maquina herramienta, en particular de guiado manual, presentando un dispositivo de accionamiento que se mueve de manera oscilante alrededor de un eje de accionamiento. Sin embargo, esta limitacion de la descripcion no debe entenderse como una limitacion de las posibilidades de aplicacion de tal dispositivo herramienta.

En lugar del termino “dispositivo herramienta”, en lo que sigue se utiliza tambien -para simplificar— el termino “herramienta”. Sin embargo, tampoco esto debe entenderse como una limitacion.

Una maquina herramienta es un dispositivo que presenta uno o varios motores de accionamiento y, en su caso, uno o varios mecanismos de engranaje. El dispositivo de accionamiento de una maquina herramienta es el componente o los componentes con los que se aplica un momento de giro a la herramienta, esto es habitualmente un arbol motor/arbol receptor, un husillo motor/husillo receptor o similares.

Una maquina herramienta de guiado manual incluye un dispositivo de transporte, en particular asideros y similares, con los que la maquina herramienta, con la herramienta fijada a la misma, puede ser transportada y guiada por un operador humano. Normalmente, las maquinas herramienta de guiado manual estan provistas de un motor electrico de accionamiento, pero tambien se conocen otros tipos, por ejemplo maquinas herramienta de accionamiento hidraulico o neumatico o accionadas por fuerza muscular.

En el estado de la tecnica se conocen numerosas herramientas previstas para su uso con una maquina herramienta que presenta un dispositivo de accionamiento rotatorio. Tales dispositivos herramienta son, por ejemplo, taladros, muelas abrasivas y muelas de tronzar, sierras circulares, etc. Estas herramientas estan fijadas al dispositivo receptor, que —dependiendo del empleo, de la herramienta y de la maquina— gira a una velocidad entre cerca de cero y miles de revoluciones/min, pero en casos extremos tambien a una velocidad considerablemente mayor. Durante el funcionamiento, la herramienta, con una presion de apriete mas o menos alta, entra en contacto con una pieza de trabajo sobre la que realiza el proceso de mecanizacion correspondiente. Las fuerzas de mecanizacion que aparecen en este contexto a cierta distancia del eje de giro, esto es por ejemplo fuerzas de corte o de rectificacion, provocan un momento de giro alrededor del eje de accionamiento que es compensado por el momento de accionamiento que la maquina herramienta debe transmitir al dispositivo herramienta. La transmision de este momento de accionamiento a la herramienta se realiza mediante el dispositivo de conexion de la herramienta con el que esta esta fijada al dispositivo de accionamiento. Asf, en el caso de una herramienta que durante el mecanizado rota siempre esencialmente en la misma direccion, las fuerzas que actuan sobre el dispositivo de conexion durante el empleo de la herramienta aparecen esencialmente en la misma direccion, pero son diferentes en cuanto a su nivel.

En el estado de la tecnica tambien se conocen maquinas herramienta con un dispositivo de accionamiento oscilante. Como accionamiento oscilante de la maquina herramienta se entiende aquf un accionamiento oscilante de giro y no un accionamiento oscilante de carrera, como el conocido en particular en los dispositivos de sierra alternativa. Por “dispositivo de sierra alternativa” debe entenderse en particular un dispositivo de sierra de calar, de sierra de sable o de serrucho o similar. Por tanto, se entiende aquf por maquina herramienta con dispositivo de accionamiento oscilante una maquina herramienta con un dispositivo de accionamiento movil donde el dispositivo de accionamiento, partiendo de una posicion central, se mueve en un primer sentido de giro, es frenado hasta su parada y a continuacion se mueve en el sentido de giro opuesto de nuevo hasta pararse.

La distancia angular desde la posicion central hasta la posicion final respectiva puede ser normalmente de hasta 5°, pero en las maquinas realizadas son habituales en la mayorfa de los casos angulos menores, de 1° a 2,5°, lo que corresponde a un movimiento angular total (posiciones finales 1 - 2) de 2° a 5°. Normalmente, este movimiento de oscilacion se realiza entre 5.000 y 50.000 veces por minuto, pero frecuencias de oscilacion (expresadas aquf como oscilaciones/min) inferiores y superiores tambien son posibles.

La inversion del sentido de giro hace que tambien las fuerzas de mecanizacion de la herramienta, que de forma ya conocida actuan contra la direccion de movimiento o, en este caso, del sentido de giro, cambien tambien su direccion. De las fuerzas de procesamiento que cambian su direccion resulta correspondientemente en el brazo de palanca, es decir la distancia del punto de procesamiento de la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

herramienta al eje de giro, un momento de giro que invierte la direccion con la oscilacion. Al momento de giro resultante de las fuerzas de procesamiento se le superpone otro momento que actua tanto durante el procesamiento como durante la marcha en vacfo, esto es el momento de giro resultante del momento de inercia de la masa de la herramienta para frenar esta despues de su velocidad maxima (por ejemplo la amplitud maxima respectiva del sinusoide en el caso de una variacion sinusoidal de la velocidad de giro del dispositivo de accionamiento) y la nueva aceleracion de la herramienta en el sentido opuesto realizada tras la inversion del sentido de giro.

Los momentos de giro que se producen debido a las fuerzas de procesamiento y a las particularidades cinematicas del accionamiento de oscilacion son aplicados esencialmente por la maquina herramienta y transmitidos al dispositivo herramienta mediante el dispositivo de accionamiento.

La presente invencion tiene el objetivo de configurar el dispositivo herramienta de manera que se absorba de forma fiable el momento de giro transmitido mediante el dispositivo de accionamiento.

Este objetivo se logra mediante el objeto de la reivindicacion 1.

Las reivindicaciones dependientes tienen por objeto perfeccionamientos preferentes de la invencion.

Segun la invencion, un dispositivo herramienta presenta un dispositivo de conexion para la fijacion del dispositivo herramienta a la maquina herramienta de manera que su eje de accionamiento y el eje de giro de la herramienta esencialmente coinciden. El concepto “eje de accionamiento” y “eje de giro de la herramienta” se refieren en este contexto al eje geometrico ficticio de giro de la maquina herramienta o del dispositivo herramienta.

Ademas, estan previstas al menos dos zonas de superficie de accionamiento dispuestas a cierta distancia de este eje de giro de la herramienta, que presentan respectivamente una pluralidad de puntos de superficie. El concepto “zona de superficie de accionamiento” (en lo que sigue denominada a veces tambien solo “superficie de accionamiento”) designa una superficie que puede estar en contacto, de forma al menos parcialmente indirecta o de forma directa, con el dispositivo receptor de la maquina herramienta, para absorber el momento de giro de la maquina herramienta. El concepto “punto de superficie” se refiere en este contexto a puntos situados en el lado superior de estas superficies de accionamiento y debe entenderse geometricamente.

El concepto se utiliza para caracterizar el punto geometrico en el que un plano tangencial esta en contacto con una superficie. El vector perpendicular al plano tangencial sobre el punto de superficie describe la orientacion de la superficie en este punto en un espacio, por ejemplo definido por un sistema tridimensional de coordenadas o por otros planos de referencia u otras superficies de referencia.

Una superficie tiene un numero infinito de puntos de superficie, dado que cada punto de la superficie es al mismo tiempo tambien un punto de superficie en este sentido. Sin embargo, para describir en la practica una superficie curvada en un solo sentido o en varios sentidos basta un numero finito de puntos de superficie. Por el concepto “curvada en un solo sentido” debe entenderse una superficie curvada solo en una direccion en todos los puntos, por ejemplo una superficie cilmdrica, y por el concepto “curvada en varios sentidos” debe entenderse una superficie curvada en varias direcciones en al menos un punto, por ejemplo una superficie esferica.

Una superficie plana tiene solo un plano tangencial que coincide con la superficie misma. Por consiguiente, para caracterizar una superficie plana basta un unico punto de superficie, pudiendo ser este cualquier punto de la superficie plana.

Dado que los puntos de superficie son puntos geometricos, estos no son visibles en la superficie.

Para los planos tangenciales en estos puntos de superficie se aplican condiciones geometricas especiales. Los planos tangenciales son, como es habitual en geometrfa, planos dispuestos perpendicularmente a los vectores normales de los puntos de superficie y en contacto con la superficie en el punto de superficie. En este contexto, el concepto “vector normal” significa un vector orientado de forma exactamente perpendicular a la superficie en este punto de superficie.

Los planos tangenciales en estos puntos de superficie estan inclinados en dos direcciones. Por una parte, los planos tangenciales estan inclinados en relacion con un plano axial que incluye al eje de giro de la herramienta. Ademas, estos planos tangenciales estan inclinados en relacion con un plano radial que se extiende perpendicularmente al eje de giro de la herramienta.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Asf, la disposicion de esta superficie de accionamiento es diferente de la de los dispositivos herramienta para maquinas oscilatorias conocidos en el estado de la tecnica.

En los dispositivos herramienta ya conocidos, como los descritos por ejemplo en las solicitudes de patente alemanas DE 10 2011 005 818 A1 y en la solicitud de modelo de utilidad industrial alemana DE 296 05 728 U1, las herramientas estan configuradas esencialmente planas en la zona de union al dispositivo de accionamiento de la maquina herramienta, es decir que, en esta zona, se extienden en un plano dispuesto perpendicularmente al eje de giro de la herramienta.

Hay que senalar que, en una forma de realizacion preferente, la superficie de accionamiento es esencialmente plana, es decir los vectores normales de todos los puntos de superficie estan orientados paralelos unos con respecto a los otros y, por tanto, la superficie de accionamiento presenta en total un unico plano tangencial. Sin embargo, en el marco de la invencion tambien es posible que las superficies de accionamiento esten curvadas en un solo sentido o en dos sentidos; en este caso los vectores normales ya no son paralelos entre si.

En la solicitud de modelo de utilidad industrial alemana DE 20 2011 050 511 U1, que constituye la base del preambulo de la reivindicacion 1, se describe un componente de trabajo para el acoplamiento a diversos extremos de un arbol multi-herramienta. El componente de trabajo comprende una zona de cuerpo y una zona de sujecion unida a la zona de cuerpo y adecuada para el montaje del componente de trabajo en los extremos del arbol, presentando la zona de cuerpo una zona de mecanizacion de pieza de trabajo para actuar en una pieza de trabajo a mecanizar, presentando la zona de sujecion un agujero de montaje con un eje longitudinal Y y conteniendo la zona de sujecion una zona de soporte y una zona de acoplamiento, que se solapan a lo largo de la direccion del eje longitudinal Y.

La solicitud de patente europea EP 1 852 218 A1 describe un accionamiento oscilante con un arbol receptor que puede accionarse en una oscilacion de giro alrededor de su eje longitudinal y presenta un extremo libre, con un alojamiento en el extremo libre del arbol receptor, presentando una superficie de apoyo para el apoyo de una herramienta con un tramo de fijacion en el alojamiento que sobresale hacia fuera, elevado en relacion con la superficie de apoyo, en la direccion del eje longitudinal y que esta configurado para una union en arrastre de forma con una abertura de fijacion de una herramienta apoyada en la superficie de apoyo, y con un medio de fijacion para fijar la herramienta con su abertura de fijacion en el alojamiento, permitiendo el medio de fijacion una desviacion axial de la herramienta por el efecto de un momento de giro contra una pretension y permitiendo el tramo de fijacion, en caso de una desviacion axial de la herramienta, una torsion de la herramienta en la medida de cierto angulo de torsion.

La invencion se basa en las siguientes reflexiones:

Debido al movimiento oscilante, la zona de la herramienta donde se aplica el momento de giro esta sometida a un esfuerzo alternativo de flexion. Estos son particularmente problematicos en el caso de los materiales metalicos con los que habitualmente se fabrican las herramientas en cuestion. Los metales tienen una estructura cristalina. Si se producen sobrecargas locales en una zona de un componente metalico, es decir las tensiones que actuan en el componente en esta zona son mayores que las tensiones soportables por el componente, se producen microfisuras entre los distintos granos de la estructura metalica. Estas merman la resistencia del componente desde dos puntos de vista. Por una parte, en la zona donde se han producido las microfisuras no pueden transmitirse tensiones al componente. Esto significa que, debido a la formacion de fisuras, aumentan los esfuerzos en esta zona, dado que se reduce la superficie activa para transmitir la fuerza.

Por otra parte, se produce un fenomeno que en ingeniena mecanica se denomina habitualmente “efecto de entalladura”. La denominacion viene de que en la zona de una entalladura, especialmente cuando la entalladura es de cantos vivos, se produce una concentracion local de tension que, en la zona del material que rodea la entalladura, causa tensiones de cizallamiento superiores a las tensiones de cizallamiento en las zonas del componente que no se ven influidas por este tipo de geometrfa.

Estos esfuerzos elevados hacen que la formacion de fisuras avance y finalmente provoquen un fallo del componente.

Este proceso, que esta documentado por ejemplo en los trabajos de Palmgren y Miner, se denomina dano acumulativo.

La capacidad de un material o de un componente para soportar esfuerzos oscilantes y en particular esfuerzos alternativos de flexion se representa habitualmente mediante la llamada lfnea de Wohler de este componente. La lfnea de Wohler se basa en el conocimiento de que un esfuerzo alternativo, en el ensayo de fatiga segun

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Wohler se habla de alternacion de carga, puede ser soportado a la larga en muchos casos, especialmente por un componente compuesto de acero, cuando el componente resiste sin danos entre 2 millones y 6 millones (dependiendo del material) de tales alternaciones de carga con este esfuerzo. En ingenierfa mecanica se habla entonces de la llamada resistencia a la fatiga del material o del componente.

Una herramienta accionada de manera oscilante, como se ha explicado mas arriba, oscila por ejemplo a una frecuencia de 20.000 oscilaciones/min. En los terminos de la configuracion con resistencia funcional del componente, esto significa 20.000 alternaciones de carga/min o 1,2 millones de alternaciones de carga/h.

Por tanto, el lfmite inferior de resistencia a la fatiga del ensayo de fatiga segun Wohler de 2 millones de alternaciones de carga se alcanza ya despues de 2 horas de tiempo de funcionamiento de la herramienta.

Mediante la configuracion segun la invencion se aumenta el esfuerzo causado por el momento de giro que puede soportar la herramienta. Esto se logra en primer lugar haciendo que las superficies de accionamiento esten dispuestas a cierta distancia del eje de giro. Dado que la fuerza que debe absorber la herramienta se determina como el cociente entre el momento de giro y la distancia (Fr = M/r, M como momento de giro medido en Nm (newton metro), F como fuerza en el punto r en N y r la distancia del punto de aplicacion de la fuerza al eje de giro de la herramienta en m).

Un agrandamiento del punto de aplicacion de la fuerza hacia fuera, es decir en direccion opuesta al eje de la herramienta, reduce el momento de giro.

La inclinacion de las superficies de accionamiento hace ademas que aumente en conjunto el punto de aplicacion de la fuerza, disminuyendo el esfuerzo local y, con una configuracion correspondiente, mejorando la aplicacion de la fuerza en las demas zonas de la herramienta.

Una parte de los dispositivos herramienta a utilizar habitualmente en maquinas oscilatorias tiene una zona de trabajo dispuesta en la direccion periferica, por ejemplo en herramientas de sierra y corte. La zona de trabajo de estas herramientas se extiende por tanto esencialmente en un plano perpendicular al eje de giro de la herramienta.

En el estado de la tecnica es habitual en las herramientas de este tipo que la zona de conexion este realizada tambien plana. El momento de accionamiento se aplica entonces como fuerza en una direccion perpendicular al plano de la herramienta, por ejemplo mediante espigas, ruedas dentadas motrices o similares. Sin embargo, la herramienta es particularmente rfgida en el plano de la herramienta, de manera que la aplicacion de la fuerza se realiza solo a traves de una zona relativamente pequena. En esta zona pueden producirse entonces esfuerzos locales mayores que disminuyen la resistencia funcional de la herramienta.

Segun la presente invencion, en una herramienta de este tipo la transmision de la fuerza se realiza en primer lugar de la superficie inclinada a la superficie plana, con lo que -con una configuracion correspondiente- aumenta la superficie de transmision de fuerza y se reduce asf el esfuerzo local.

En este punto hay que senalar que lo que importa precisamente es reducir los picos de esfuerzo. Dado que el desgaste hasta la destruccion de la herramienta se produce y es favorecido posteriormente precisamente por las concentraciones de esfuerzo arriba descritas, que causan microfisuras, reduciendo de estos picos de esfuerzo es posible alargar considerablemente la vida util de la herramienta.

Segun una forma de realizacion preferente, existe al menos una zona de superficie de accionamiento para la que en ningun punto de superficie el vector normal en este punto de superficie esta en una recta que se extienda a traves del eje de giro de la herramienta. Por tanto, tal zona de superficie de accionamiento no esta orientada hacia el eje de giro de la herramienta en ningun punto de superficie, sino que la zona de superficie de accionamiento esta “torcida” en relacion con el eje de giro de la herramienta. Asf, las fuerzas de accionamiento no son aplicadas tangencialmente por la maquina herramienta en esta zona de superficie de accionamiento en ningun punto de superficie, mejorandose aun mas la transmision del momento de giro.

Como ya se ha mencionado, preferentemente las superficies de accionamiento estan configuradas esencialmente planas. Esto significa que las superficies de accionamiento tienen una zona plana con un plano tangencial esencialmente igual, pero pueden estar delimitadas por cantos, superficies curvadas en un solo sentido o en varios sentidos, etc. o pueden convertirse en otras zonas del dispositivo herramienta mediante cantos o zonas abombadas.

La ventaja de las superficies de accionamiento planas es que asf es posible crear un dispositivo herramienta que, por una parte, este fijado sin juego al dispositivo de accionamiento de la maquina herramienta -si este esta configurado correspondientemente- y que, con las tolerancias y propiedades del material

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

correspondientes como elasticidad, etc., es posible un contacto superficial entre el dispositivo de accionamiento, la maquina herramienta y el dispositivo de accionamiento, aumentando la zona de transmision de fuerza.

Segun otra forma de realizacion preferente, las superficies de accionamiento estan curvadas al menos por secciones. En este contexto, la curvatura puede estar realizada tanto en un solo sentido como en dos sentidos, con forma convexa o concava, y con un radio de curvatura fijo o variable.

Las superficies curvadas pueden estar configuradas tambien de manera que, mediante su conformacion y elasticidad del material, esten sometidas a una elasticidad gracias a la cual cambie la curvatura y en particular gracias a la cual desaparezca esencialmente la curvatura a partir de un determinado esfuerzo, es decir resultando entonces una superficie de accionamiento esencialmente plana.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta presenta, en la zona del dispositivo de conexion, al menos un primer plano de limitacion superior y al menos un segundo plano de limitacion inferior. En este contexto, estos planos de limitacion estan dispuestos esencialmente perpendiculares a este eje de giro de la herramienta. Ademas, estos dos planos de limitacion estan separados uno de otro. Cada una de estas zonas de superficie de accionamiento esta dispuesta entre uno de estos primeros planos de limitacion superiores y uno de estos segundos planos de limitacion inferiores, preferiblemente de manera que la zona de superficie de accionamiento esta en contacto con el plano de limitacion respectivo pero sin cortarlo. Especialmente mediante la disposicion de al menos una zona de superficie de accionamiento entre estos planos de limitacion puede lograrse una zona de superficie de accionamiento con un area muy grande y el esfuerzo al que esta sometido esta zona de superficie de accionamiento es correspondientemente pequeno. Preferiblemente esta dispuesto un primer grupo de zonas de superficie de accionamiento, pero al menos una zona de superficie de accionamiento, entre uno de estos primeros planos de limitacion superiores y uno de estos segundos planos de limitacion inferiores, y tambien preferiblemente esta dispuesto un segundo grupo de zonas de superficie de accionamiento entre otro primer plano de limitacion superior y otro segundo plano de limitacion inferior. Especialmente mediante la agrupacion de varias zonas de superficie de accionamiento y la asignacion de estas a planos de limitacion se posibilita por una parte una fabricacion sencilla del dispositivo herramienta y, por otra parte, se logra una aplicacion muy homogenea del momento de giro al dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, todas las zonas de superficie de accionamiento se extienden entre un unico primer plano de limitacion superior y un unico segundo plano de limitacion inferior. Especialmente mediante la extension de estas zonas de superficie de accionamiento entre un unico primer plano de limitacion superior y un unico segundo plano de limitacion inferior, es posible producir un dispositivo herramienta con poca exigencia espacial y ademas con un pequeno consumo de material. Tambien resulta ventajoso el hecho de que, especialmente mediante este tipo de configuracion de las zonas de superficie de accionamiento, el momento de giro se transmite al dispositivo herramienta de manera muy uniforme y, por tanto, respetuosa con el material.

En una forma de realizacion preferente, al menos un primer y un segundo plano de limitacion estan separados uno de otro una distancia T. El dispositivo herramienta preferiblemente presenta, en particular en la zona del dispositivo de conexion, esencialmente un espesor de pared t. Tambien preferiblemente, la distancia T se elige en relacion con el espesor de pared t de una zona definida. Se ha comprobado que resulta ventajoso relacionar la distancia T y el espesor de pared t, dado que asf pueden lograrse en particular condiciones de rigidez favorables en la zona de conexion del dispositivo herramienta y, por tanto, puede lograrse una aplicacion favorable de los momentos de giro de la maquina herramienta al dispositivo herramienta. Preferiblemente se selecciona la distancia T de una zona, siendo T preferiblemente mayor que una vez t, con preferencia mayor que dos veces y t y con especial preferencia mayor que tres veces t, y tambien preferiblemente la distancia T es inferior a 20 veces t, con preferencia inferior a 10 veces t y con especial preferencia inferior a 5 veces t. Con especial preferencia, la distancia T, especialmente cuando el espesor de pared t esta en un intervalo entre 0,75 y 3 mm, preferiblemente entre 1 y 1,5 mm, corresponde esencialmente a 3,5 veces t. En este contexto significa, en el caso que nos ocupa, en esencia ±0,75 veces t. Especialmente mediante las condiciones de rigidez que pueden lograrse con esta relacion entre la distancia T y el espesor de pared t en la zona del dispositivo de conexion del dispositivo herramienta, puede lograrse una aplicacion muy favorable de los momentos de giro al dispositivo herramienta y, por tanto, una larga vida util del dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta presenta una pluralidad de zonas de superficie de accionamiento. Preferiblemente, esta pluralidad de zonas de superficie de accionamiento esta dispuesta con simetrfa rotacional alrededor del eje de giro de la herramienta.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

“Con simetna rotacional alrededor del eje de giro de la herramienta” se quiere decir, en el sentido de la presente solicitud, la pluralidad de zonas de superficie de accionamiento se convierte en si misma, desde el punto de vista geometrico, mediante una rotacion alrededor del eje de giro de la herramienta en la medida de al menos un angulo mayor que 0° e inferior a 360° -o tambien en la medida de un angulo cualquiera. En particular, uno de estos angulos es igual a 360°/n, siendo n un numero natural mayor que 1.

En particular, mediante disposicion con simetrfa rotacional de las zonas de superficie de accionamiento, es posible reducir los esfuerzos adicionales en el dispositivo herramienta o someter a esfuerzos uniformes las zonas de superficie de accionamiento y logar asf, en particular, una mayor vida util. Ventajosamente tambien es posible, en caso de una orientacion con simetrfa rotacional de las zonas de superficie de accionamiento, alojar el dispositivo herramienta en diferentes posiciones angulares con respecto al eje de giro de la herramienta en la maquina herramienta. Preferiblemente, el dispositivo herramienta puede girarse y alojarse en la maquina herramienta en incrementos angulares discretos alrededor del eje de giro de la herramienta.

En una forma de realizacion preferente, al menos en cada caso dos de estas zonas de superficie de accionamiento estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano de simetrfa. Preferiblemente estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano de simetrfa mas de dos de estas zonas de superficie de accionamiento, con preferencia cuatro. En este contexto, en este plano de simetrfa se halla en particular el eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, estas zonas de superficie de accionamiento estan dispuestas esencialmente contiguas entre sf. En el sentido de la invencion debe entenderse por una disposicion contigua en particular tambien una disposicion donde las zonas de superficie de accionamiento estan unidas entre sf por una zona de transicion. Preferiblemente, tal zona de transicion puede estar formada por una zona de superficie curvada o una zona de superficie que se extiende plana al menos por secciones. Tambien preferiblemente, tal zona de transicion esta situada tangencialmente a continuacion de al menos una de estas zonas de superficie de accionamiento, preferiblemente de ambas. En particular, mediante una disposicion simetrica y tambien contigua de las zonas de superficie de accionamiento, es posible lograr una estabilidad muy grande de estas zonas de superficie de accionamiento y, por tanto, una buena transmision de la fuerza al dispositivo herramienta. Segun la invencion, el dispositivo de conexion presenta una pared lateral. Esta pared lateral se extiende a cierta distancia del eje de giro de la herramienta en direccion radial. Ademas, esta pared lateral se extiende entre el primer plano de limitacion superior y el segundo plano de limitacion inferior. Esta pared lateral presenta estas zonas de superficie de accionamiento. Especialmente mediante la configuracion del dispositivo de conexion con una pared lateral se crea una seccion hueca esencialmente conica en la zona del dispositivo de conexion, pero esta seccion conica hueca no presenta una seccion transversal redonda, sino una seccion transversal con una distancia variable de la pared lateral al eje de giro de la herramienta en un plano ortogonal con respecto a este eje de giro de la herramienta. Especialmente con este tipo de configuracion descrito del dispositivo de conexion, es posible lograr un dispositivo de conexion muy estable y, por tanto, una buena aplicacion de los momentos de giro al dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, la pared lateral presenta esencialmente un espesor de pared central ti. Preferiblemente, el espesor de pared central ti corresponde esencialmente al espesor de pared t. En este contexto, este espesor de pared ti o t se selecciona preferiblemente de una zona definida, siendo este espesor de pared preferiblemente mayor o igual que 0,2 mm, con preferencia mayor de 0,5 mm y con especial preferencia mayor de 0,8 mm, y tambien preferiblemente el espesor de pared es menor o igual que 4 mm, con preferencia menor de 2 mm y con especial preferencia menor de 1,5 mm. Con especial preferencia, el espesor de pared t es esencialmente de 1 mm o 1,5 mm o preferiblemente tambien entre 1 mm y 1,5 mm. Especialmente mediante la seleccion de un espesor de pared adecuado de la zona antes mencionada, es posible lograr una herramienta que, por una parte, sea ligera y, por tanto, presente un momento de inercia pequeno y, por otra parte, una herramienta suficientemente estable.

En una forma de realizacion preferente, esta pared lateral se extiende esencialmente cerrada radialmente alrededor del eje de giro de la herramienta. En otra forma de realizacion, la pared lateral presenta, en su extension alrededor del eje de giro de la herramienta, unas escotaduras o interrupciones. Especialmente con una pared lateral periferica cerrada, puede lograrse un dispositivo de conexion muy estable; mediante una pared lateral interrumpida o con escotaduras puede lograrse en particular un dispositivo de conexion muy ligero y con un momento de inercia pequeno.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo de conexion presenta una seccion de superficie de cubrimiento. Preferiblemente, esta seccion de superficie de cubrimiento esta unida indirecta o directamente a al menos una de estas zonas de superficie de accionamiento. En este contexto, debe entenderse por una union indirecta de la seccion de superficie de cubrimiento con una de estas zonas de superficie de accionamiento en particular que esta seccion de superficie de cubrimiento y esta zona de superficie de accionamiento estan unidas entre sf por una zona de union. En este contexto, tal zona de union puede entenderse preferiblemente como una pared curvada o de extension recta al menos por secciones. Por una union directa de la seccion de superficie de cubrimiento a al menos una de estas zonas de superficie de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

accionamiento debe entenderse preferiblemente que esta seccion de superficie de cubrimiento esta separada de esta zona de superficie de accionamiento solo por una seccion intermedia condicionada por la fabricacion o que esta situada inmediatamente a continuacion de la misma. Por tal seccion intermedia condicionada por la fabricacion debe entenderse en particular un radio de flexion, una conicidad o similar. La extension de esta seccion de superficie de cubrimiento presenta preferiblemente al menos una componente de superficie perpendicular al eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, la seccion de superficie de cubrimiento se extiende al menos por secciones esencialmente perpendicular a este eje de giro de la herramienta. Especialmente, con esta configuracion de la seccion de superficie de cubrimiento es posible lograr una estabilizacion adicional de las zonas de superficie de accionamiento.

En una forma de realizacion preferente, la seccion de superficie de cubrimiento esta dispuesta esencialmente en la zona de unos de estos primeros planos de limitacion superiores. Preferentemente, el dispositivo de conexion presenta, en la zona donde esta dispuesta la seccion de superficie de cubrimiento, una extension radial particularmente pequena. Tambien preferiblemente, la seccion de superficie de cubrimiento esta dispuesta esencialmente en la zona de uno de estos primeros planos de limitacion inferiores, tambien preferiblemente entre uno de estos primeros planos de limitacion superiores y unos de estos segundos planos de limitacion inferiores. Especialmente la disposicion de la seccion de superficie de cubrimiento en la zona de este primer plano de limitacion superior resulta facil de obtener desde el punto de vista de la tecnica de fabricacion y, en particular, puede llevar a una estabilizacion adicional del dispositivo de conexion.

En una forma de realizacion preferente, la seccion de superficie de cubrimiento se extiende en direccion radial desde un punto radialmente exterior hacia el eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, esta seccion de superficie de cubrimiento presenta al menos una escotadura. Tambien preferiblemente, esta seccion de superficie de cubrimiento presenta varias escotaduras, preferiblemente una pluralidad de escotaduras. Especialmente, mediante estas escotaduras es posible reducir el momento de inercia de rotacion del dispositivo herramienta y, por tanto, su solicitacion.

En una forma de realizacion preferente, al menos una de estas escotaduras esta dispuesta esencialmente en la zona del eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente estan dispuestas varias de estas escotaduras esencialmente en la zona de este eje de giro de la herramienta. En este contexto, por “esencialmente en la zona del eje de giro de la herramienta” debe entenderse en particular que una de estas escotaduras contiene el eje de giro de la herramienta o al menos una de estas escotaduras es contigua al eje de giro de la herramienta o esta solo a una pequena distancia del mismo. Especialmente mediante una o varias escotaduras en la zona del eje de giro de la herramienta puede lograrse una fijacion sencilla del dispositivo herramienta a una maquina herramienta y, por tanto, una buena transmision de la fuerza desde la maquina herramienta al dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, una o varias de estas escotaduras estan dispuestas con simetrfa rotacional respecto a este eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, todas estas escotaduras estan dispuestas con simetrfa rotacional con respecto a este eje de giro de la herramienta. Especialmente mediante este tipo de orientacion de las escotaduras pueden evitarse o reducirse desequilibrios en el movimiento del dispositivo herramienta y, por tanto, puede lograrse un dispositivo herramienta mejorado.

En una forma de realizacion preferente, uno de los vectores normales de uno de estos planos tangenciales esta orientado en direccion radial en sentido opuesto al eje de giro de la herramienta. Preferiblemente estan orientados en direccion radial en sentido opuesto al eje de giro de la herramienta los vectores normales de varios de estos planos tangenciales, con preferencia de todos ellos. Especialmente mediante esta orientacion del plano tangencial, el dispositivo de conexion constituye, en comparacion con una union arbol-cubo convencional, la parte del arbol. En particular, esta configuracion de la zona de conexion ofrece la posibilidad de una fabricacion sencilla, o las fuerzas de accionamiento pueden transmitirse de la maquina herramienta al dispositivo herramienta de forma muy uniforme.

En una forma de realizacion preferente, uno de los vectores normales de uno de estos planos tangenciales esta orientado en direccion radial hacia el eje de giro de la herramienta. Preferiblemente estan orientados en direccion radial hacia el eje de giro de la herramienta los vectores normales de varios de estos planos tangenciales, con preferencia de todos ellos. Especialmente mediante esta orientacion de los planos tangenciales, el dispositivo de conexion constituye, en comparacion con una union arbol-cubo convencional, la parte del cubo. En tal configuracion de la zona de conexion, las fuerzas de accionamiento son transmitidas por superficies interiores (parte del cubo) y tales superficies estan particularmente bien protegidas frente a la suciedad y de danos.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta presenta al menos una zona de trabajo, al menos una zona de conexion y al menos una zona de union. Preferiblemente, esta zona de trabajo esta disenada para actuar sobre una disposicion de piezas de trabajo o sobre una pieza de trabajo. Por “pieza de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

trabajo” o “disposicion de piezas de trabajo” debe entenderse en particular un semiproducto, un elemento de una maquina, un componente, una disposicion de varios de los elementos mencionados, una maquina, preferiblemente un elemento constructivo de un automovil, un material de construccion, una construccion o similar. Por “zona de trabajo” debe entenderse preferiblemente un dispositivo de corte, un dispositivo rectificador, un dispositivo separador, un dispositivo raspador, un dispositivo de palanca o un dispositivo similar. Tambien preferiblemente, debe entenderse por “zona de union” una seccion del dispositivo herramienta a traves de la cual las fuerzas de accionamiento procedentes de la zona de conexion en la que la maquina herramienta aplica las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta son transmitidas a la zona de trabajo. Tambien preferiblemente, la zona de union es una seccion plana, abombada, nervada o curvada. Tambien preferiblemente, esta zona de union esta configurada en una pieza con al menos esta zona de trabajo o al menos este dispositivo de conexion y, con preferencia, esta zona de union puede componerse del mismo material que esta zona de trabajo o este dispositivo de conexion, o tambien de un material diferente, y estar unida a la misma o al mismo. Esta union es preferiblemente una union en arrastre de forma, en arrastre de fuerza o en arrastre de materia o con preferencia una combinacion de varios de estos tipos de union, con especial preferencia una union soldada, remachada, retacada o atornillada. Tambien preferiblemente esta dispuesta una unica zona de union entre este dispositivo de conexion y cada una de estas zonas de trabajo. Especialmente mediante la configuracion descrita del dispositivo herramienta con dispositivo de conexion, zona de trabajo y zona de union, es posible una transmision ventajosa de las fuerzas de accionamiento del dispositivo de conexion a la zona de trabajo.

En una forma de realizacion preferente, al menos una de estas zonas de union esta dispuesta en una determinada zona del dispositivo de conexion. Preferiblemente, al menos una de estas zonas de union esta dispuesta esencialmente en la zona de uno de estos segundos planos de limitacion inferiores mas alejado de una maquina herramienta receptora que el superior, con preferencia en la zona de unos de estos primeros planos de limitacion superiores y con especial preferencia entre estos planos de limitacion. Tambien preferiblemente, al menos una de estas zonas de union coincide esencialmente con uno de estos segundos planos de limitacion inferiores. Tambien preferiblemente, todas las zonas de union estan dispuestas en la forma antes descrita. Tambien preferiblemente, la seccion de superficie de cubrimiento y con preferencia una zona de union, con especial preferencia todas las zonas de union, estan dispuestas en puntos diametralmente opuestos en el dispositivo de conexion, es decir que, si la seccion de superficie de cubrimiento esta dispuesta en la zona de un primer plano de limitacion superior, al menos una o preferiblemente todas las zonas de union estan dispuestas en la zona del segundo plano de limitacion inferior, o viceversa. Especialmente mediante el tipo descrito de configuracion y disposicion de las zonas de union, es posible lograr un dispositivo herramienta particularmente estable y, por tanto, una aplicacion uniforme de los momentos de giro al dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, uno de estos planos tangenciales abarca el angulo a con este plano radial, estando este plano radial dispuesto perpendicularmente al eje de giro de la herramienta. Preferiblemente, el angulo a se selecciona dentro de un determinado intervalo, siendo el angulo a preferiblemente igual o menor de 90°, con preferencia menor de 80° y con especial preferencia menor de 75°, y tambien preferiblemente el angulo a es mayor que 0°, con preferencia mayor que 45° y con especial preferencia mayor de 60°. Tambien preferiblemente, el angulo a esta en un intervalo entre 62,5° y 72,5°. Preferiblemente, el angulo a se elige en virtud de las caractensticas de componente (en particular la geometrfa, el espesor de pared, el modulo de elasticidad, la resistencia y similares) del dispositivo herramienta en la zona del dispositivo de conexion o con preferencia, en virtud de las fuerzas que se generen, dentro del intervalo antes mencionado. Especialmente mediante la eleccion antes descrita del angulo a dentro del intervalo mencionado, es posible lograr por una parte un dispositivo de conexion estable y, por otra parte, una aplicacion uniforme de las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta. En general, es preferible elegir un angulo a inferior a 70°, dado que entonces el peligro de bloqueo es menor. En este contexto, el termino “bloqueo” debe interpretarse en el sentido de que el dispositivo herramienta no pueda retirarse de la maquina herramienta conforme a lo previsto, esto es, en particular, no sin la accion de una fuerza adicional. En la mecanica se conocen efectos similares a este “bloqueo”, en particular como autobloqueo. Un angulo a seleccionado dentro del intervalo mencionado (a > 70°) lleva ventajosamente a una necesidad de espacio muy pequena. Con angulos a menores (a < 70°) es posible tambien ventajosamente reducir esta tendencia al bloqueo del dispositivo herramienta. Se ha comprobado que un intervalo especialmente preferido para el angulo a es el intervalo alrededor de 60° (±5°), dado que asf puede lograrse una necesidad de espacio relativamente pequena y puede reducirse o evitarse un bloqueo no deseado del dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, uno de estos planos tangenciales abarca el angulo p con este plano axial, hallandose en este plano axial el eje de giro de la herramienta. Preferiblemente, el angulo p se selecciona dentro de un determinado intervalo, siendo el angulo p preferiblemente igual o menor de 90 °, con preferencia menor de 70° y con especial preferencia menor de 65°, y tambien preferiblemente el angulo p es mayor que 0°, con preferencia mayor que 15° y con especial preferencia mayor que 30°. Tambien

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

preferiblemente, el angulo p es practicamente de 30°, 45° o 60°. Tambien preferiblemente, el angulo p se diferencia solo ligeramente de uno de los tres valores angulares antes mencionados, habiendo de entenderse por “ligeramente” preferiblemente un intervalo de preferiblemente ±7,5°, preferiblemente ±5° y con especial preferencia ±2,5°. Especialmente mediante la eleccion descrita del angulo p dentro del intervalo mencionado, es posible lograr un dispositivo herramienta particularmente estable y, por tanto, una aplicacion uniforme de los momentos de giro de la maquina herramienta al dispositivo herramienta. En particular, el momento de giro transmisible aumenta segun disminuye el angulo p y el angulo p se elige preferiblemente, en particular para disenos en los que se de prioridad a un alto momento de giro transmisible, dentro de un intervalo de 0° < p < 30°.

En paticular, la necesidad de espacio disminuye segun aumenta el angulo p y el angulo p se elige preferiblemente, en particular para disenos en los que se de prioridad a una necesidad de espacio pequena, dentro de un intervalo de 60° < p < 90°. En una forma de realizacion especialmente preferente en la que en particular puede transmitirse un alto momento de giro y existe poca necesidad de espacio, el angulo p es esencialmente de 60°.

En una forma de realizacion preferida, el dispositivo herramienta presenta un numero par de zonas de superficie de accionamiento. Preferiblemente, el dispositivo herramienta presenta 4 o mas, con preferencia 8 o mas y con especial preferencia 16 o mas, zonas de superficie de accionamiento. Es especialmente preferente un numero de 24 zonas de superficie de accionamiento. Tambien preferiblemente, el dispositivo herramienta presenta 64 o menos, con preferencia 48 o menos y con especial preferencia 32 o menos, zonas de superficie de accionamiento. Tambien preferiblemente, el dispositivo herramienta presenta un numero impar de zonas de superficie de accionamiento. Preferiblemente, el numero de zonas de superficie de accionamiento depende del tamano del dispositivo de conexion del dispositivo herramienta. Tambien preferiblemente, los dispositivos herramienta grandes con un dispositivo de conexion correspondientemente grande pueden presentar asimismo numeros de zonas de superficie de accionamiento mayores que los aquf indicados. En este contexto, debe entenderse por un dispositivo herramienta grande en particular un dispositivo herramienta en el que la zona de conexion tenga esencialmente un diametro superior a 50 mm o mas mm. Especialmente mediante el numero par de zonas de superficie de accionamiento, la maquina herramienta puede transmitir las fuerzas de accionamiento por pares al dispositivo herramienta. En este contexto se ha comprobado que, especialmente mediante esta aplicacion por parejas de las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta, puede lograrse un dispositivo herramienta de gran durabilidad y, por tanto, mejorado.

En una forma de realizacion preferente, las zonas de superficie de accionamiento estan dispuestas esencialmente con forma de estrella. Preferiblemente, las zonas de superficie de accionamiento estan dispuestas esencialmente con forma de estrella alrededor del eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, las zonas de superficie de accionamiento describen un cuerpo tridimensional que, cortado con un plano ortogonal con respecto al eje de giro de la herramienta, tiene la base de un polfgono con forma de estrella.

En el sentido de la presente invencion, se entiende por el termino “polfgono” no solo la forma matematicamente exacta con vertices en angulo recto, en angulo obtuso o en angulo agudo, sino tambien una forma en la que los vertices esten redondeados.

Tambien preferiblemente, estas zonas de superficie de accionamiento dispuestas a modo de estrella parecen similares a un arbol dentado de una union arbol-cubo convencional, presentando este arbol, debido a la doble inclinacion de las zonas de superficie de accionamiento, una forma basica conica. Especialmente mediante la disposicion en forma de estrella de estas zonas de superficie de accionamiento, es posible disponer un gran numero de zonas de superficie de accionamiento en un espacio constructivo pequeno y transmitir asf con seguridad grandes fuerzas de accionamiento de la maquina herramienta al dispositivo herramienta.

Una serie de construccion de dispositivos herramienta segun la invencion presenta al menos dos de estos dispositivos herramienta. En este contexto, uno de tales dispositivos herramienta presenta en particular un plano de referencia, estando este plano de referencia dispuesto perpendicularmente al eje de giro de la herramienta. Este plano de referencia presenta al menos un diametro de referencia u otra medida lineal de referencia de estas zonas de superficie de accionamiento. En este contexto, una primera distan cia A de una primera superficie de esta seccion de superficie de cubrimiento a este plano de referencia esta, para distintos dispositivos herramienta de una serie de construccion, entre una primera dimension lfmite inferior y una segunda dimension lfmite superior.

En el sentido de la invencion, debe entenderse por un plano de referencia un plano cuya posicion esta determinada en la direccion axial del eje de giro de la herramienta por contener el mismo diametro de referencia para una primera y al menos otra herramienta de esta serie de construccion. En este contexto, la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

posicion axial de este plano de referencia puede ser diferente en direccion axial debido a la doble inclinacion de las zonas de superficie de accionamiento de una primera y al menos una segunda herramienta de esta serie de construccion. Mediante este plano de referencia se determina en particular la posicion axial del diametro de referencia para un dispositivo herramienta. De esto resulta en particular en direccion axial un punto de referencia fijo para varios dispositivos herramienta de una serie de construccion comun. En sentido figurado, este proceder puede entenderse en particular como si se enhebrase en un anillo imaginario (diametro de referencia, medida lineal de referencia) en direccion axial la zona de superficie de accionamiento y esta definiese una determinada posicion axial, que puede ser diferente para diferentes dispositivos herramienta. Especialmente mediante la indicacion de una dimension lfmite inferior y una dimension lfmite superior, es posible tener en cuenta tolerancias inevitables en la produccion del dispositivo herramienta. Estas dimensiones lfmite se seleccionan preferiblemente dentro de un intervalo de unas decimas o unas centesimas de mm.

En una forma de realizacion preferente de esta serie de construccion, la distancia A es esencialmente constante para al menos dos dispositivos herramienta diferentes de esta serie de construccion. Por constante debe entenderse preferiblemente que la distancia A del al menos un primer dispositivo herramienta y del al menos un segundo dispositivo herramienta o de varios segundos dispositivos herramienta esta dentro de estas dimensiones lfmite. Especialmente gracias a que la distancia A oscila en una estrecha banda de tolerancia dentro de una serie de construccion de herramientas, es posible que los dispositivos herramienta de una serie de construccion tengan esencialmente el mismo posicionamiento en direccion axial y se garantice asf una aplicacion segura de momentos de fuerza a los mismos.

En una forma de realizacion preferente de una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta, al menos dos dispositivos herramienta de esta serie de construccion tienen espesores de pared medios t o ti diferentes. Especialmente mediante dispositivos herramienta con espesores de pared diferentes es posible configurar los dispositivos herramienta de acuerdo con el esfuerzo, pues sobre las herramientas previstas para usos diferentes, por ejemplo serrar o rectificar, actuan fuerzas diferentes y estas fuerzas diferentes pueden tenerse en cuenta particularmente con espesores de pared diferentes.

En una forma de realizacion preferente, una serie de construccion presenta al menos dos dispositivos herramienta, que presentan una zona de codificacion dispuesta esencialmente de igual manera en relacion con su posicion con respecto al eje de giro de la herramienta y estas superficies de accionamiento. Tambien preferiblemente, cada dispositivo herramienta presenta una zona de codificacion de este tipo y con preferencia cada uno de estos dispositivos herramienta esta caracterizado por al menos un parametro de uso, como en particular una potencia motriz preferida. Tambien preferiblemente, tal parametro de uso puede tener en cuenta tambien el tipo de herramienta, el fabricante u otros parametros de la maquina herramienta o, tambien preferiblemente, la potencia necesaria para el accionamiento del dispositivo herramienta. Preferiblemente, esta zona de codificacion presenta al menos un dispositivo de codificacion. Con preferencia, este dispositivo de codificacion es caracterfstico de al menos uno de estos parametros de uso. Especialmente gracias la configuracion descrita de la zona de codificacion, es posible reservar distintas herramientas de una serie de construccion para distintos campos de aplicacion y prevenir asf desde un principio una sobrecarga de los dispositivos herramienta.

En una forma de realizacion preferente de una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta, al menos un primer dispositivo herramienta presenta un primer dispositivo de codificacion. Preferiblemente, este primer dispositivo de codificacion esta previsto para cooperar con un primer elemento de codificacion, que esta dispuesto preferiblemente en una maquina herramienta. Tambien preferiblemente, al menos un segundo dispositivo herramienta de esta serie de construccion presenta un segundo dispositivo de codificacion. Tambien preferiblemente, este segundo dispositivo de codificacion esta previsto para cooperar con un segundo elemento de codificacion. Preferiblemente, un primer elemento de codificacion esta dispuesto en una primera maquina herramienta y, tambien preferiblemente, este segundo elemento de codificacion esta dispuesto en una segunda maquina herramienta. Preferiblemente, estos dispositivos de codificacion y estos elementos de codificacion estan configurados de manera que el primer elemento de codificacion pueda cooperar con el primer y el segundo dispositivo de codificacion. Preferiblemente, el segundo elemento de codificacion esta configurado de manera que este pueda cooperar solo con el segundo dispositivo de codificacion, pero no con el primer dispositivo de codificacion. Especialmente mediante esta configuracion de los dispositivos de codificacion, es posible reservar determinadas herramientas para determinadas maquinas herramienta. En este contexto, puede lograrse por una parte que, en particular un dispositivo herramienta que presente una zona de conexion prevista para fuerzas de accionamiento pequenas, no se aloje en una maquina herramienta que proporcione fuerzas de accionamiento que puedan danar esta zona de conexion del dispositivo herramienta. Por otra parte, puede lograrse que los dispositivos herramienta que requieran fuerzas de accionamiento grandes o que presenten un momento de inercia grande no puedan alojarse en una maquina herramienta que no este preparada para ellos. Asf es posible prevenir danos en la maquina herramienta.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En una forma de realizacion preferente de la serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta, la forma de una base de al menos un dispositivo de codificacion, preferiblemente de todos ellos, se selecciona de un grupo de formas. Preferiblemente, este grupo incluye al menos uno de los siguientes elementos:

- un polfgono con multiples vertices, preferiblemente 3, 4, 5, 6, 7, 8 o mas,

- un cfrculo,

- una elipse,

- un arco con radio variable o constante o

- una combinacion de varias de las formas mencionadas.

Especialmente mediante la configuracion del dispositivo de codificacion, es posible adaptar este a los requisitos planteados respectivamente al dispositivo herramienta y asf es posible lograr una serie de construccion de dispositivos herramienta mejorada.

En una forma de realizacion preferente, una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta presenta al menos dos dispositivos herramienta con, en cada caso, uno de estos dispositivos de codificacion, presentando estos dispositivos de codificacion la misma forma geometrica, pero un tamano diferente. Preferiblemente, todos los dispositivos herramienta presentan un dispositivo de codificacion con la misma forma geometrica, pero con tamanos al menos parcialmente diferentes.

En una forma de realizacion preferente, una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta presenta al menos un dispositivo herramienta donde el dispositivo de codificacion esta realizado como una zona elevada en relacion con una superficie de referencia de codificacion. Por una superficie de referencia de codificacion debe entenderse preferiblemente un plano perpendicular al eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, esta superficie de referencia de codificacion esta dispuesta esencialmente en la zona de la seccion de superficie de cubrimiento o coincide con esta. Tambien preferiblemente, esta serie de construccion presenta un segundo dispositivo herramienta con una segunda zona de codificacion elevada. Con preferencia, al menos una primera extension de un dispositivo de codificacion es mayor que la extension comparable del segundo dispositivo de codificacion. Preferiblemente, el primer dispositivo herramienta esta previsto para maquinas herramienta con una potencia motriz alta y, tambien preferiblemente, el segundo dispositivo herramienta esta previsto para maquinas herramienta con una potencia motriz baja. En este contexto, debe entenderse por una potencia motriz alta de la primera maquina herramienta que esta potencia motriz es mayor que la potencia motriz de la segunda maquina herramienta. Preferiblemente, la primera extension comparable en el primer dispositivo herramienta es mayor que la misma extension del dispositivo de codificacion en el segundo dispositivo herramienta. Asf es posible en particular reservar herramientas de alto rendimiento para maquinas previstas para el empleo profesional en empresas industriales y artesanales (maquinas profesionales), y los dispositivos herramienta para requisitos de rendimiento inferiores pueden utilizarse tanto en maquinas profesionales como en maquinas de bricolaje de uso en el sector privado. De este modo es posible en particular adaptar los dispositivos herramienta a la potencia motriz respectiva y, por tanto, puede lograrse un dispositivo herramienta mejorado.

En una forma de realizacion preferente de una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta, al menos uno de estos dispositivos de codificacion esta realizado como una escotadura. Preferiblemente, todos estos dispositivos de codificacion en esta serie de construccion estan realizados como escotaduras. Tambien preferiblemente, estos dispositivos de codificacion estan dispuestos en la zona de una superficie de referencia de codificacion. Preferiblemente, al menos una extension de un dispositivo de codificacion es mayor que la extension comparable del otro dispositivo de codificacion. En particular, un dispositivo herramienta previsto para una maquina profesional con una potencia motriz alta presenta un dispositivo de codificacion pequeno. Un segundo dispositivo herramienta de la misma serie de construccion previsto especialmente para una maquina de bricolaje presenta un dispositivo de codificacion grande en relacion con el primer dispositivo de codificacion. En este contexto se aplica que una maquina profesional presenta una mayor potencia motriz que una maquina de bricolaje. Asf, la herramienta prevista para la maquina de bricolaje es apropiada tanto para la maquina profesional como para la maquina de bricolaje, mientras que la herramienta profesional no puede montarse en una maquina de bricolaje. De este modo se impide que las maquinas de bricolaje resulten danadas por dispositivos herramienta previstos para potencias motrices mayores. Especialmente gracias a que el dispositivo de codificacion (escotadura) para la maquina profesional es menor que el dispositivo de codificacion par la maquina de bricolaje, es posible lograr un dispositivo herramienta particularmente estable para una gran potencia motriz.

En una forma de realizacion preferente, una serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta presenta zonas de codificacion que estan dispuestas en la zona de esta seccion de superficie de cubrimiento. Especialmente cuando estas secciones de superficie de cubrimiento estan dispuestas en la zona de un plano

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

de limitacion superior, resulta particularmente facil acceder a las zonas de codificacion y, por tanto, puede lograrse un dispositivo herramienta mejorado.

Un procedimiento para producir un dispositivo herramienta segun la invencion incluye, para producir al menos una zona de superficie de accionamiento, un paso de procedimiento de conformacion primaria, de conformacion o generativo. Preferiblemente, el procedimiento para producir al menos una zona de superficie de accionamiento incluye una combinacion de varios de los pasos de procedimiento antes mencionados. En este contexto, los procedimientos para producir al menos una zona de superficie de accionamiento se seleccionan de un grupo de procedimientos de produccion que comprende al menos los siguientes:

forja, troquelado, laminado, extrusion, plegado, embuticion profunda, acanalado, rebordeado, enderezamiento, doblado, estirado, recalcado, sinterizacion, fundicion, aplicacion por capas o procedimientos similares.

Preferiblemente, un procedimiento para producir un contorno de herramienta de este dispositivo herramienta incluye un paso de procedimiento de separacion. Con preferencia un paso de procedimiento de separacion termica, con especial preferencia un paso de procedimiento de separacion mecanica o una combinacion de varios de tales pasos de procedimiento. Tambien preferiblemente, los pasos de procedimiento para producir el contorno de herramienta se seleccionan de un grupo que comprende al menos los siguientes procedimientos:

aserrado, rectificado, fresado, punzonado, cizallamiento, corte por haz de partfculas, corte por haz de electrones, corte por haz laser, corte con chorro de plasma, oxicorte, corte electroerosivo.

Preferiblemente, el dispositivo herramienta, o al menos su forma exterior, se produce por completo o en su gran mayorfa mediante un procedimiento de fabricacion generativo.

Especialmente mediante los procedimientos de fabricacion mencionados es posible producir una zona de superficie de accionamiento muy exacta y, por tanto, asegurar una aplicacion uniforme de las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta.

Las figuras siguientes muestran distintas caracterfsticas y formas de realizacion de la invencion y estan parcialmente esquematizadas, siendo tambien posible una combinacion de distintas caracterfsticas y formas de realizacion que vaya mas alla de las figuras.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta se aloja en un husillo receptor de la maquina herramienta, de manera que entre una superficie frontal de este husillo receptor y una superficie opuesta a esta en el dispositivo herramienta resulta una pequena distancia 0 cuando el dispositivo herramienta esta alojado en la maquina herramienta. Preferiblemente, esta distancia es esencialmente igual en al menos dos puntos situados simetricamente con respecto al eje de giro de la herramienta, con preferencia en varios puntos. En este contexto, debe entenderse por una pequena distancia preferiblemente una distancia 0 dentro de un intervalo preferiblemente menor de 5 mm, con preferencia menor de 2,5 mm y con especial preferencia menor de 1,5 mm y con la maxima preferencia menor de 0,8 mm y, tambien preferiblemente, mayor de 0,0 mm, preferiblemente mayor de 0,25 mm y con especial preferencia mayor de 0,5 mm. Mediante una pequena distancia 0 puede lograrse ventajosamente que el dispositivo herramienta se apoye en el husillo receptor especialmente en caso de sobrecarga y evitar o reducir un ladeo del dispositivo herramienta y, tambien preferiblemente, puede lograrse en particular que el dispositivo herramienta, al introducirlo en la maquina herramienta, no pueda alojarse en una posicion inclinada considerable.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta presenta zonas de superficie de accionamiento escalonadas, habiendo de entenderse estas zonas de superficie de accionamiento escalonadas conforme al sentido como zonas de superficie de accionamiento o zonas de superficie de accionamiento de herramienta y pudiendo las explicaciones relativas a estas trasladarse a las zonas de superficie de accionamiento escalonadas. En el sentido de la invencion, debe entenderse por “escalonadas” preferiblemente que estas zonas de superficie de accionamiento estan escalonadas en relacion con la pared lateral del dispositivo herramienta. En contraposicion a las zonas de superficie de accionamiento no escalonadas, preferiblemente las zonas de superficie de accionamiento no estan dispuestas junto a la pared lateral del dispositivo herramienta ni en la misma, sino preferentemente escalonadas en relacion con esta, preferiblemente escalonadas radialmente, en particular alejadas radialmente de esta.

Un dispositivo de union segun la invencion esta preparado para unir un dispositivo herramienta a una maquina herramienta, en particular de guiado manual. Preferiblemente, un dispositivo de accionamiento de la maquina herramienta acciona el eje de accionamiento, en particular en una oscilacion de giro. El dispositivo de union presenta una primera zona de union y una segunda zona de union. La primera zona de union esta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

preparada para unir el dispositivo de union a la maquina herramienta, pudiendo el dispositivo de union unirse a la maquina herramienta de manera que el eje de accionamiento y un eje de giro de union coinciden esencialmente. La segunda zona de union esta preparada para unir el dispositivo de union al dispositivo herramienta. En este contexto, al menos una de estas zonas de union presenta un dispositivo de conexion, presentando el dispositivo de conexion al menos dos zonas de superficie de accionamiento.

Ademas estan previstas al menos dos zonas de superficie de accionamiento dispuestas a cierta distancia de este eje de giro de union y que presentan respectivamente una pluralidad de puntos de superficie. El concepto “superficie de accionamiento” designa una superficie que puede estar en contacto, de forma al menos parcialmente indirecta o de forma directa, con el dispositivo receptor de la maquina herramienta, para absorber un momento de giro de la maquina herramienta. El concepto “punto de superficie” se refiere en este contexto a puntos situados en el lado superior de estas superficies de accionamiento en el sentido de la definicion indicada al principio.

Para los planos tangenciales en estos puntos de superficie se aplican condiciones geometricas especiales. Los planos tangenciales son, como es habitual en geometrfa, los planos que estan formados perpendicularmente a los vectores normales de los puntos de superficie y que estan en contacto con la superficie en el punto de superficie. En este contexto, el concepto “vector normal” significa un vector que esta orientado de forma exactamente perpendicular a la superficie en este punto de superficie.

Los planos tangenciales en estos puntos de superficie estan inclinados en dos direcciones. Por una parte, los planos tangenciales estan inclinados en relacion con un plano axial que incluye el eje de giro de la herramienta. Ademas, estos planos tangenciales estan inclinados en relacion con un plano radial que se extiende perpendicularmente al eje de giro de la herramienta.

Asf, el dispositivo de conexion del dispositivo de union y, por tanto, las superficies de accionamiento o las zonas de superficie de accionamiento de estas corresponden conforme al sentido preferiblemente a las zonas de superficie de accionamiento del dispositivo herramienta.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo de union presenta una primera zona de union dispuesta con simetrfa rotacional con respecto al eje de giro de union. En este contexto, debe entenderse por el eje de giro de union preferiblemente, en el sentido del dispositivo herramienta, el eje de giro de la herramienta. Preferiblemente, el dispositivo de union se aloja con su dispositivo de conexion en la maquina herramienta de manera que el dispositivo de union pueda accionarse alrededor del eje de giro de union, preferiblemente en una oscilacion de giro o en una rotacion. Tambien preferiblemente, el eje de giro de union y un primer eje de sujecion coinciden, estan dispuestos paralelamente uno con respecto a otro o estan dispuestos oblicuamente uno con respecto a otro. Mediante tal disposicion de la zona de union puede disenarse un dispositivo de union particular con pocos desequilibrios.

En una forma de realizacion preferente, la segunda zona de union esta dispuesta con asimetrfa rotacional con respecto al eje de giro de union. Mediante tal disposicion es posible disponer la zona de union, especialmente en caso de un tamano constructivo pequeno, en una zona sometida a poco esfuerzo.

En una forma de realizacion preferente, la segunda zona de union esta dispuesta con simetrfa rotacional con respecto al eje de giro de union. Mediante tal disposicion, un dispositivo herramienta puede alojarse en el dispositivo de union de manera que el eje de rotacion de este dispositivo herramienta y el eje de giro de union coincidan esencialmente entre si y asf se produzcan pocos desequilibrios.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo de union presenta un primer dispositivo de sujecion. Preferiblemente, este primer dispositivo de sujecion esta disenado para cooperar con al menos esta primera zona de union y la maquina herramienta. Preferiblemente, un dispositivo de sujecion presenta un dispositivo de tornillo, tambien con preferencia un dispositivo de gancho, de gancho de encaje elastico o con especial preferencia un dispositivo de retencion.

Especialmente mediante un dispositivo de retencion con dispositivo roscado puede lograrse un alojamiento muy sencillo del dispositivo de union en la maquina herramienta.

En una forma de realizacion preferente, el dispositivo de union presenta al menos un segundo dispositivo de sujecion. Preferiblemente, este segundo dispositivo de sujecion esta disenado para cooperar con esta segunda zona de union y un dispositivo herramienta. Preferiblemente, este dispositivo herramienta se aloja en el dispositivo de union en arrastre de materia, con preferencia en arrastre de forma y con especial preferencia en arrastre de fuerza o en una combinacion de los tipos mencionados. El segundo dispositivo de sujecion presenta preferiblemente un dispositivo roscado, tambien preferiblemente un dispositivo de gancho o de gancho de encaje elastico y con especial preferencia un dispositivo de retencion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

En una forma de realizacion preferente, el primer dispositivo de sujecion presenta un primer eje de sujecion. En este contexto debe entenderse por el primer eje de sujecion en el sentido de la invencion el eje a lo largo del cual se extiende la direccion de accion de una fuerza de sujecion aplicable mediante este dispositivo de sujecion. En el caso de un dispositivo roscado, ha de entenderse como eje de sujecion preferiblemente su lfnea de simetrfa. Ademas, el segundo dispositivo de sujecion presenta un segundo eje de sujecion, correspondiente preferiblemente el segundo eje de sujecion conforme al sentido al primer eje de sujecion. Preferiblemente, este primer y este segundo eje de sujecion estan dispuestos de manera esencialmente paralela, en particular congruente, uno con respecto a otro. Preferiblemente, el eje de giro de union coincide con el primer eje de sujecion. En este contexto, en el sentido de la invencion, congruente puede interpretarse como coaxial. Mediante tal disposicion del dispositivo de sujecion es posible en particular alojar muy facilmente, en particular en una operacion, el dispositivo de union en la maquina herramienta y el dispositivo herramienta en el dispositivo de union.

En una forma de realizacion preferente, el primer dispositivo de sujecion presenta un primer eje de sujecion y el segundo dispositivo de sujecion presenta un segundo eje de sujecion. Preferiblemente, el primer y el segundo eje de sujecion estan dispuestos oblicuamente, en particular torcidos, uno con respecto a otro. En este contexto, puede entenderse por “torcidos” en el sentido de la invencion que los dos ejes de sujecion por una parte no son paralelos entre si y por otra parte no se cortan en el espacio. Mediante tal disposicion, es posible lograr en particular una configuracion del dispositivo de union muy adaptada al esfuerzo.

Las figuras muestran

Fig. 1: vista lateral (Fig. 1a) y superior (Fig. 1b) de un dispositivo herramienta con dos zonas de

superficie de accionamiento,

Fig. 2: vista lateral de varias zonas de superficie de accionamiento que se extienden en cada caso entre

un plano de limitacion superior y un plano de limitacion inferior,

Fig. 3: vista lateral de varias zonas de superficie de accionamiento que se extienden entre un plano de

limitacion superior comun y un plano de limitacion inferior comun,

Fig. 4: representacion en seccion de un detalle del dispositivo herramienta,

Fig. 5: vista superior (Fig. 5a) y lateral (Fig. 5b) de dos zonas de superficie de accionamiento contiguas

una a otra,

Fig. 6: vista superior arriba (Fig. 6a) y lateral (Fig. 6b) de varias zonas de superficie de accionamiento

contiguas unas a otras, estando estas dispuestas de manera periferica y cerrada alrededor del eje de giro de la herramienta,

Fig. 7: representacion en seccion de un detalle de un dispositivo herramienta con una seccion de

superficie de cubrimiento,

Fig. 8: vista superior (Fig. 8a) y lateral (Fig. 8b) de un dispositivo herramienta con una zona de trabajo,

una zona de union y una zona de conexion,

Fig. 9: representacion en seccion del dispositivo herramienta con un plano tangencial en un punto de

superficie de la zona de accionamiento con el angulo de inclinacion a,

Fig. 10: vista superior de una zona parcial del dispositivo herramienta con un plano tangencial en un

punto de superficie de la zona de accionamiento y el angulo de inclinacion p,

Fig. 11: representacion en seccion (Fig. 11a) y vista superior (Fig. 11b) de un dispositivo herramienta con

un plano de referencia y con un dispositivo de codificacion,

Fig. 12: representacion en seccion (Fig. 12a) y vista superior (Fig. 12b) de un dispositivo herramienta de

la misma serie de construccion que el representado en la Figura 11, pero con otro dispositivo de codificacion,

Fig. 13: dos representaciones en seccion de distintos tipos de dispositivos de codificacion del dispositivo

herramienta,

Fig. 14: vistas en perspectiva de zonas de superficie de accionamiento con distintas curvaturas,

Fig. 15: vista lateral de una maquina herramienta con un dispositivo herramienta,

Fig. 16: vista desde arriba de una zona del dispositivo herramienta,

Fig. 17: representacion en seccion de una zona del dispositivo herramienta,

Fig. 18: representacion en seccion de una zona del husillo receptor y del dispositivo herramienta, alojado

en una maquina herramienta,

Fig. 19: respectivamente, representacion en seccion (Fig. 19 a/b) y vista superior (Fig. 19 c/d) de dos

formas de realizacion de dispositivos herramienta, con una zona de superficie de accionamiento escalonada,

Fig. 20: representacion en seccion (Fig. 20a) y vista superior (Fig. 20b) de otro dispositivo herramienta

con una zona de superficie de accionamiento escalonada,

Fig. 21: representacion en seccion (Fig. 21a) y vista superior (Fig. 21 b) de un dispositivo herramienta con

una zona de superficie de accionamiento elevada,

Fig. 22: representacion en seccion de un dispositivo herramienta, del husillo receptor y de un dispositivo

de union con una primera y una segunda zona de union,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Fig. 23: representacion en seccion de un dispositivo herramienta, del husillo receptor y de otra forma de

realizacion de un dispositivo de union,

Fig. 24: representacion en seccion de otra forma de realizacion de un dispositivo de union, aquf con una

transmision de momentos de giro en arrastre por friccion del dispositivo de union al dispositivo herramienta,

Fig. 25: dos representaciones en seccion de otras formas de realizacion del dispositivo de union con una

transmision de momentos de giro en arrastre de forma (Fig. 25a, cuerpo hueco; Fig. 25b, cuerpo macizo).

La Figura 1 muestra dos vistas (Fig. 1a vista frontal, Fig. 1b vista superior) de un dispositivo herramienta 1. Este presenta dos zonas de superficie de accionamiento 2. Igualmente, una zona de superficie de accionamiento 2 presenta varios puntos de superficie 3. A cada uno de estos puntos de superficie 3 de las zonas de superficie de accionamiento 2 puede asignarsele un plano tangencial 4. Estos planos tangenciales 4 estan inclinados en relacion con un plano radial 6 y en relacion con un plano axial 7. En este contexto, un plano radial 6 esta dispuesto ortogonalmente con respecto a un eje de giro de herramienta 5, y un plano axial 7 incluye este eje de giro de herramienta 5. El dispositivo herramienta 1 esta previsto para un accionamiento de oscilacion de giro en una maquina herramienta de guiado manual (no mostrada). Si el dispositivo herramienta 1 se acciona mediante una maquina herramienta correspondiente, el dispositivo herramienta 1 adquiere un movimiento oscilatorio de giro alrededor del eje de giro de herramienta 5. Gracias a la inclinacion doble de las zonas de superficie de accionamiento 2 puede lograrse un alojamiento sin juego del dispositivo herramienta 1 en la maquina herramienta. Esto es especialmente ventajoso para trabajos de aserrado y rectificado o similares, dado que aquf actuan sobre el dispositivo herramienta 1 esfuerzos alternativos, en relacion con el eje de giro de herramienta 5, y una union con juego entre la maquina herramienta y el dispositivo herramienta 1 puede causar una oscilacion de la union, esto es en particular danos en el dispositivo herramienta 1.

La Fig. 2 muestra una vista de un dispositivo herramienta 1 donde puede verse que una zona de superficie de accionamiento 2 se extiende entre, en cada caso, unos planos de limitacion superior e inferior 8a/8b. Estos planos de limitacion 8 estan dispuestos preferiblemente ortogonales con respecto al eje de giro de herramienta 5. En este contexto, en cada caso una zona de superficie de accionamiento 2 se extiende partiendo de un plano de limitacion superior 8a hacia un plano de limitacion inferior 8b o viceversa. Preferiblemente, el inferior esta aquf dispuesto a la altura de una zona de trabajo 13. En este contexto, a modo de ejemplo, debe entenderse por una zona de trabajo un dentado de sierra de una hoja de sierra o similar. Gracias a que el plano de limitacion inferior 8b esta dispuesto esencialmente a la altura de la zona de trabajo 13, es posible transmitir con muy poca deformacion las fuerzas de accionamiento de las zonas de superficie de accionamiento 2 a la zona de trabajo 13. Mediante distintos planos de limitacion 8, y por tanto distintas extensiones de las zonas de superficie de accionamiento 2, se logra una adaptabilidad particularmente buena a los requisitos del dispositivo herramienta, en particular en relacion con el espacio necesario, la ausencia de juego y la transmision de momentos de giro. En este caso, los planos de limitacion inferiores 8b coinciden formando un plano de limitacion inferior 8b comun. En esta forma de realizacion, los planos de limitacion superiores 8a no coinciden, de lo que resultan zonas de superficie de accionamiento 2 de diferentes alturas.

La Figura 3 muestra una vista de un dispositivo herramienta 1 donde todas las zonas de superficie de accionamiento 2 estan limitadas por un unico plano de limitacion inferior 8b y un unico plano de limitacion superior 8a. Estos planos de limitacion 8 estan dispuestos ortogonales con respecto al eje de giro de herramienta 5 (ficticio, geometrico). El plano de limitacion inferior 8b esta dispuesto esencialmente a la altura de la zona de trabajo 13. El plano de limitacion superior 8a esta separado del plano de limitacion inferior 8b en la direccion del eje de giro de herramienta 5. Si todas las zonas de superficie de accionamiento 2 se extienden entre un unico plano de limitacion superior 8a y un unico plano de limitacion inferior 8b, es posible una produccion muy sencilla del dispositivo herramienta y ademas una transmision particularmente uniforme de las fuerzas de accionamiento de la maquina herramienta (no mostrada) al dispositivo herramienta 1.

La Figura 4 muestra una parte de un dispositivo herramienta 1 en una representacion en seccion. El dispositivo herramienta presenta un eje de giro de herramienta 5 (ficticio, geometrico). Alrededor de este puede accionarse el dispositivo herramienta 1 en una oscilacion de giro. La zona de superficie de accionamiento 2 esta dispuesta a cierta distancia del eje de giro de herramienta 5 y se extiende en la direccion del eje de giro de herramienta 5 entre un plano de limitacion inferior 8b y un plano de limitacion superior 8a. Este plano de limitacion superior 8a y este plano de limitacion inferior 8b estan separados uno de otro por la distancia T. En este contexto, la distancia T depende del espesor t de la pared que tienen tambien las zonas de superficie de accionamiento 2. Mediante esta dependencia, se logra una dependencia particularmente favorable entre la rigidez de las zonas de superficie de accionamiento y su tamano constructivo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La Figura 5 muestra distintas vistas parciales (Fig. 5a, vista superior; Fig. 5b vista frontal) de un dispositivo herramienta 1. El dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano de simetrfa 9, incluyendo el plano de simetrfa 9 el eje de giro de herramienta 5. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas contiguas una a otra y se reunen en una zona de transicion 17. Esta zona de transicion 17 esta configurada en funcion del procedimiento de fabricacion o del esfuerzo durante la transmision de fuerza al dispositivo herramienta 1 y puede presentar un radio. Las zonas de superficie de accionamiento 2 se extienden entre un plano de limitacion inferior 8b y un plano de limitacion superior 8a y estan separadas del eje de giro de herramienta 5. Una disposicion simetrica y en particular contigua de las zonas de superficie de accionamiento 2 hace posible configurar un dispositivo herramienta 1 particularmente estable, dado que las zonas de superficie de accionamiento 2 pueden apoyarse una en otra.

La Figura 6 muestra varias vistas parciales (Fig. 6a, vista superior; Fig. 6b vista frontal) de un dispositivo herramienta 1. El dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5, asf como varias zonas de superficie de accionamiento 2 que se extienden entre un plano de limitacion superior 8a y un plano de limitacion inferior 8b. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas respectivamente una a continuacion de otra y forman una pared lateral cerrada radialmente que rodea el eje de giro de herramienta 5. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan inclinadas respectivamente en relacion con un plano radial 6 y los planos axiales 7 correspondientes. Mediante tal pared lateral periferica cerrada, es posible lograr, por una parte, un dispositivo herramienta particularmente estable y, por otra parte, una aplicacion muy uniforme de la fuerza de accionamiento de la maquina herramienta (no mostrada) al dispositivo herramienta 1.

La Figura 7 muestra un detalle de un dispositivo herramienta 1 en una representacion en seccion. El dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5, una zona de superficie de accionamiento 2 y una seccion de superficie de cubrimiento 10. El dispositivo herramienta 1 puede accionarse en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de herramienta. De la Figura 7 se desprende que esta zona de superficie de accionamiento 2 esta inclinada en relacion con el plano radial 6. La zona de superficie de accionamiento 2 se extiende entre un plano de limitacion inferior 8b y un plano de limitacion superior 8a. A continuacion de la zona de superficie de accionamiento 2 esta situada, en esencia directamente la seccion de superficie de cubrimiento 10, en la zona del plano de limitacion superior 8a. Mediante una seccion de superficie de cubrimiento 10 asf dispuesta puede lograrse una estabilizacion adicional de las zonas de superficie de accionamiento 2 y, con el mismo tamano de estas zonas de superficie de accionamiento 2, pueden transmitirse fuerzas de accionamiento mayores que sin esta seccion de superficie de cubrimiento 10.

La Figura 8 muestra varias vistas parciales (Fig. 8a vista superior; Fig. 8b vista frontal) de un dispositivo herramienta 1. Este dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5 (ficticio, geometrico), varias zonas de superficie de accionamiento 2 y una seccion de superficie de cubrimiento 10. Una zona de trabajo 13 del dispositivo herramienta 1 esta prevista para actuar sobre una pieza de trabajo o sobre una disposicion de piezas de trabajo (no mostrada). En este contexto, en cada caso dos zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas contiguas una a otra y unidas mediante una zona de union 11 a otra pareja de zonas de superficie de accionamiento 2. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas con simetrfa rotacional y se extienden en la direccion del eje de giro de herramienta 5 entre un plano de limitacion superior 8a y un plano de limitacion inferior 8b. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan inclinadas en relacion con un plano radial 6 y en cada caso en relacion con los planos axiales 7 correspondientes. Con las zonas de union 11, las zonas de superficie de accionamiento 2 forman una pared lateral cerrada que rodea el eje de giro de herramienta 5. Mediante la disposicion con simetrfa rotacional de las zonas de superficie de accionamiento 2 mostradas, el dispositivo herramienta 1 puede desplazarse en la maquina herramienta (no mostrada), a condicion de que esta este configurada correspondientemente, y es asf posible mecanizar con el dispositivo herramienta tambien piezas de trabajo o disposiciones de piezas de trabajo (no mostradas) de diffcil acceso.

La Figura 9 muestra un detalle de un dispositivo herramienta 1 en una representacion en seccion. El dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5 y una zona de superficie de accionamiento 2. Esta zona de superficie de accionamiento 2 presenta varios puntos de superficie 3. A estos puntos de superficie 3 puede asignarseles respectivamente un plano tangencial 4. De manera ortogonal con respecto al eje de giro de herramienta 5 esta dispuesto un plano radial 6. El plano radial 6 abarca con el plano tangencial 4 un angulo agudo a. Mediante este angulo a y, por tanto la inclinacion del plano tangencial 4 en relacion con el plano radial 6, es posible alojar el dispositivo herramienta 1 muy facilmente sin juego en una maquina herramienta, especialmente cuando el dispositivo herramienta 1 se sujeta a la maquina herramienta (no mostrada) con una fuerza de apriete 18 en la direccion del eje de giro de herramienta.

La Figura 10 muestra un detalle de un dispositivo herramienta 1 en una vista superior, por lo que el eje de giro de herramienta 5 puede reconocerse solo como un punto. El plano axial 7 incluye el eje de giro de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

herramienta 5 y, en la Figura 10, puede reconocerse como una recta. A un punto de superficie 3 de una zona de superficie de accionamiento 2 puede asignarsele un plano tangencial 4. Las zonas de superficie de accionamiento 2 estan dispuestas contiguas una a otra y separadas radialmente del eje de giro de herramienta. El plano tangencial 4 y el plano axial 7 forman un angulo agudo p. Mediante el angulo p en combinacion con el angulo a, es posible que el dispositivo herramienta 1 se centre en relacion con la maquina herramienta (no representada) cuando este se aloja en la maquina herramienta.

La Figura 11 muestra varias vistas (Fig. 11a, representacion en seccion; Fig. 11b vista superior) de un dispositivo herramienta 1. El dispositivo herramienta 1 presenta un eje de giro de herramienta 5 y varias zonas de superficie de accionamiento 2 dispuestas a cierta distancia de este en direccion radial. Las zonas de superficie de accionamiento 2 son esencialmente planas. Ademas, estas estan dispuestas contiguas entre si y forman una pared lateral cerrada que rodea el eje de giro de herramienta. Las zonas de superficie de accionamiento 2 se extienden en la direccion del eje de giro de herramienta 5 entre un plano de limitacion superior 8a y un plano de limitacion inferior 8b. En la zona del plano de limitacion superior 8a esta dispuesta una seccion de superficie de cubrimiento 10. La seccion de superficie de cubrimiento 10 presenta preferiblemente un dispositivo de codificacion 16. El dispositivo de codificacion 16 esta dispuesto preferiblemente como una escotadura redonda en la zona del eje de giro de herramienta. Esta escotadura redonda presenta un primer diametro de codificacion Kd_1. Otros dispositivos herramienta (no mostrados) de la misma serie de construccion, previstos no obstante para otras potencias motrices, pueden tener otros diametros de codificacion (Kd_2, etc.) diferentes de Kd_1. Kd_1 caracteriza por ejemplo dispositivos herramienta 1 para el uso profesional y Kd_2 (no mostrado) caracteriza dispositivos herramienta para el uso en bricolaje (do-it-yourself). Ademas, una seccion inferior de la seccion de superficie de cubrimiento 10a presenta una distancia A a un plano de referencia 14. En este contexto, la posicion del plano de referencia 14 esta definida de manera que este incluye un determinado diametro de referencia 15 (diametro exterior, diametro central, diametro interior nominales, o similares). Para diferentes dispositivos herramienta de una serie de construccion resultaran, especialmente en caso de espesores de pared t diferentes o debido a tolerancias inevitables durante la fabricacion de los dispositivos herramienta, diferentes posiciones, en relacion con la posicion en la direccion del eje de giro de herramienta 5, para diametros de referencia 15 nominalmente iguales. Partiendo de esta posicion del plano de referencia 14 en la direccion del eje de giro de herramienta 5, los dispositivos herramienta presentan una distancia A considerablemente constante de la seccion de superficie de cubrimiento inferior 10a a este plano de referencia 14. Gracias a que varios dispositivos herramienta de una serie de construccion presentan una distancia A esencialmente constante entre la seccion de superficie de cubrimiento inferior 10a y el plano de referencia 14, es posible un alojamiento particularmente sencillo y seguro de distintos dispositivos herramienta 1 en una maquina herramienta (no mostrada).

La Figura 12 muestra las mismas representaciones de un dispositivo herramienta 1 de la Figura 11. Sin embargo, en la Figura 12 se muestra otro dispositivo herramienta 1 de la misma serie de construccion del dispositivo herramienta 1 de la Figura 11. Por tanto, a continuacion se trataran principalmente las diferencias entre el dispositivo herramienta 1 en la Figura 11 y el mostrado en la Figura 12. En la seccion de superficie de cubrimiento 10 esta dispuesto, en la zona del eje de giro de herramienta 5, un dispositivo de codificacion 16 en forma de escotadura. Este dispositivo de codificacion 16 presenta un diametro de codificacion Kd_2, siendo el diametro de codificacion Kd_2 menor que el diametro de codificacion Kd_1 (Fig. 11). El dispositivo de codificacion 16 esta preparado para cooperar con un segundo elemento de codificacion (no mostrado) dispuesto en la maquina herramienta (no mostrada). Mediante tal configuracion de los dispositivos de codificacion 16 en una serie de construccion de dispositivos herramienta, es posible reservar determinados dispositivos herramienta 1 para determinadas maquinas herramienta y, por tanto, posibilitar un funcionamiento seguro de estos.

La Figura 13 muestra distintas representaciones de dispositivos herramienta 1 diferentes, en particular en relacion con el dispositivo de codificacion 16. La Figura 13a muestra un detalle de un dispositivo herramienta 1 con un dispositivo de codificacion 16a elevado. La Figura 13b muestra un dispositivo herramienta 1 con un dispositivo de codificacion 16b que esta realizado como una escotadura. Ambos dispositivos de codificacion 16a/b tienen en comun que estan dispuestos en la zona de la seccion de superficie de cubrimiento 10 del dispositivo herramienta 1. El dispositivo herramienta 1 presenta una pluralidad de zonas de superficie de accionamiento 2, y estas estan dispuestas a cierta distancia del eje de giro de herramienta 5.

La Figura 14 muestra distintos detalles de una zona de superficie de accionamiento 2 de un dispositivo herramienta. No se muestra una zona de superficie de accionamiento plana, pero tal zona preferentemente es tambien posible. La Fig. 14a muestra una seccion curvada en un solo sentido de una zona de superficie de accionamiento 2. Esta seccion de la zona de superficie de accionamiento 2 puede describirse mediante lfneas de cuadrfcula rectas a y lfneas de cuadrfcula curvadas b|. Las lfneas de cuadrfcula curvadas bi tienen un radio de curvatura Ri constante. Tal zona de superficie de accionamiento 2 corresponde por secciones a la superficie lateral de un cilindro, y si estan previstos varios radios de curvatura Ri diferentes corresponde a la

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

superficie lateral de un cono (no mostrada). En este contexto, el tamano del radio de curvatura Ri puede elegirse de manera que, con la transmision de fuerzas de accionamiento, la zona de superficie de accionamiento 2 cambie por secciones a un plano o se adapte a la superficie de contacto (no mostrada) con la que coopera para transmitir las fuerzas de accionamiento. La Fig. 14b muestra una seccion de una zona de superficie de accionamiento 2 con una curvatura en dos sentidos. Esta seccion de la zona de superficie de accionamiento 2 puede describirse mediante lfneas de cuadrfcula curvadas bi y lfneas de cuadrfcula curvadas bn. Las lfneas de cuadrfcula bi tienen un radio de curvatura Ri constante y las lfneas de cuadrfcula bii tienen un radio de curvatura Rii constante. Tal zona de superficie de accionamiento 2 corresponde, para el caso especial de que el primer radio de curvatura Ri y el segundo radio de curvatura Rii sean igual de grandes, a la superficie de una esfera. En la Fig. 14b se representa una zona de superficie de accionamiento 2 con radios de curvatura Ri y Rii diferentes. En este contexto, el tamano de los radios de curvatura Ri y Rii puede elegirse de manera que, con la transmision de fuerzas de accionamiento, la zona de superficie de accionamiento 2 cambie al menos por secciones a un plano o se adapte a la superficie de contacto (no mostrada) con la que coopera para la transmision de las fuerzas de accionamiento. La Fig. 14c muestra una seccion de una zona de superficie de accionamiento 2 con una curvatura en dos sentidos. Esta seccion de la zona de superficie de accionamiento 2 puede describirse mediante lfneas de cuadrfcula bi con un radio de curvatura Ri constante y lfneas de cuadrfcula bia con un radio de curvatura variable Ria. En tal zona de superficie de accionamiento 2 tambien es posible que todas las lfneas de cuadrfcula tengan un radio de curvatura variable (no mostrado). El tamano de los radios de curvatura Ria y Rii puede elegirse de manera que, con la transmision de fuerzas de accionamiento, la zona de superficie de accionamiento 2 cambie por secciones a un plano o se adapte a la superficie de contacto (no mostrada) con la que coopera para la transmision de las fuerzas de accionamiento. En la Figura 14 se representan unas zonas de superficie de accionamiento 2 curvadas de manera concava, pero las reflexiones expuestas pueden trasladarse correspondientemente a zonas de superficie de accionamiento curvadas de manera convexa.

La Figura 15 muestra un dispositivo herramienta 1 alojado en una maquina herramienta 22. El dispositivo herramienta 1 presenta un dispositivo de conexion 12 con el que se une a la maquina herramienta 22. La maquina herramienta 22 presenta un husillo receptor 22a, que aplica las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta 1, en particular a su dispositivo de conexion 12. El husillo receptor 22a se mueve alrededor del eje de giro de maquina herramienta 22c, en particular en una oscilacion de giro, y con ello lleva al dispositivo herramienta 1 a un movimiento igual. El dispositivo herramienta 1 presenta una zona de trabajo 13 preparada para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo (no mostrada). Las fuerzas de accionamiento de la maquina herramienta 22 son transmitidas a la zona de trabajo 13 por el dispositivo de conexion 12 mediante la zona de union de herramienta 11. La maquina herramienta 22 presenta una palanca de mando 22b disenada para posibilitar un cambio del dispositivo herramienta 1.

La Figura 16 y la Figura 17 muestran un dispositivo herramienta 1 en distintas vistas. La Figura 16 muestra una vista superior y la Figura 17 muestra una representacion en seccion de la vista lateral del dispositivo herramienta 1. El dispositivo de conexion 12 del dispositivo herramienta 1 mostrado esta representado en las Figuras 16 y 17 como un polfgono en forma de estrella con vertices redondeados (zonas de union 11), pudiendo las relaciones expuestas a continuacion trasladarse, al menos conforme al sentido, tambien a otras formas de tal dispositivo de conexion 12.

En la vista superior de la Figura 16 pueden verse los vertices redondeados (zonas de union 11) del polfgono. Un brazo del polfgono esta formado en este contexto por dos zonas de superficie de accionamiento 2 y una zona de union 11. Los distintos brazos estan desplazados unos en relacion con otros en cada caso en la medida de un angulo equidistante k12. Este angulo k12, preferiblemente equidistante, resulta preferiblemente de la relacion: cfrculo entero / (numero de brazos) = k12; en este caso 360°/12 = 30°. Preferiblemente mediante el angulo equidistante k12, es posible alojar el dispositivo herramienta 1 en distintas posiciones de giro en la maquina herramienta y en este caso el dispositivo herramienta puede desplazarse en pasos discretos de 30° en relacion con la maquina herramienta (no mostrada).

El dispositivo herramienta 1 presenta en su seccion de superficie de cubrimiento 10 una escotadura, preferiblemente redonda, de diametro k10, pero tambien preferiblemente son posibles para esta escotadura formas diferentes de la forma redonda.

Preferiblemente, esta escotadura tiene esencialmente forma redonda y puede presentar adicionalmente escotaduras, preferiblemente a modo de polfgonos o con preferencia a modo de ranuras, que se extienden partiendo de la escotadura redonda, preferiblemente en direccion radial hacia fuera. De estas escotaduras resulta preferiblemente un polfgono a modo de estrella con secciones preferiblemente redondas. Tales escotaduras pueden utilizarse de manera especialmente ventajosa para dispositivos herramienta previstos en particular para grandes solicitaciones, especialmente en hojas de sierra de incision o similares.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tambien preferiblemente, el diametro k10 corresponde a uno de los diametros kd_1 o kd_2 para dispositivos herramienta de una serie de construccion de al menos dos herramientas. Esta escotadura en la seccion de superficie de cubrimiento 10 esta preferiblemente disenada para sujetar el dispositivo herramienta 1 en la maquina herramienta, y esta escotadura debe entenderse preferiblemente como una escotadura/agujero pasante de un dispositivo de sujecion (no mostrado), en particular de un dispositivo roscado. En este contexto, la seleccion del diametro k10 puede depender de distintos parametros, preferiblemente de las dimensiones del dispositivo de sujecion (no mostrado) de la maquina herramienta. Este dispositivo de sujecion esta particularmente dimensionado de manera que el dispositivo herramienta 1 se sujete con seguridad en la maquina herramienta.

Los diametros k2 y k3 describen diametros exteriores del dispositivo de conexion. En una forma de realizacion preferente, el diametro exterior k2 preferiblemente se selecciona dentro de un intervalo entre 30 mm y 36 mm, con preferencia de 32 mm a 34 mm, y con especial preferencia el diametro exterior k2 es esencialmente 33,35 mm (±0,1 mm).

En una forma de realizacion preferente, el diametro exterior k3 preferiblemente se selecciona dentro de un intervalo entre 22 mm y 27 mm, con preferencia de 24 mm a 26 mm, y con especial preferencia el diametro exterior k3 es esencialmente 25 mm (±0,1 mm).

La distancia k1 define la distancia entre dos zonas de superficie de accionamiento 2 que, en esta vista, estan situadas paralelas una frente a otra (en una observacion espacial, las zonas de superficie de accionamiento 2 estan ademas inclinadas una con respecto a otra). En comparacion con una cabeza de tornillo (por ejemplo hexagonal o cuadrada), la distancia k1 corresponde al ancho entre caras de una llave.

En una forma de realizacion preferente, este ancho entre caras k1 preferiblemente se selecciona dentro de un intervalo entre 26 mm y 30 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 27 mm y 29 mm, y con especial preferencia el ancho entre caras es esencialmente 28,4 mm (±0,1 mm).

El diametro 15 indica un diametro de referencia para el dispositivo de conexion 12 del dispositivo herramienta 1. En una forma de realizacion preferente, el diametro de referencia 15 preferiblemente se selecciona dentro de un intervalo entre 31 mm y 33 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 31,5 mm y 32,5 mm, y con especial preferencia el diametro de referencia 15 es esencialmente 32 mm (±0,1 mm). En este contexto, el diametro de referencia 15 esta caracterizado, tambien preferiblemente, porque este -observado en la direccion del eje de giro de herramienta 5- esta esencialmente a la misma altura (±0,1 mm) en al menos dos dispositivos herramienta diferentes pertenecientes a una serie de construccion de herramientas.

En la representacion en seccion (Figura 17) puede verse muy bien en particular la superficie en seccion transversal del dispositivo de conexion 12. En una forma de realizacion preferente, el dispositivo herramienta 1, en la zona de su dispositivo de conexion 12, tiene un espesor de pared t1, preferiblemente esencialmente constante. Tambien preferiblemente, este espesor de pared t1 se selecciona dentro de un intervalo entre 0,75 mm y 1,75 mm, con preferencia dentro de un intervalo de 1 mm a 1,5 mm, y con especial preferencia el espesor de pared t1 corresponde esencialmente a 1,25 mm (±0,1 mm).

Se ha comprobado que es posible lograr una larga vida util del dispositivo herramienta 1 especialmente cuando determinadas transiciones presentes en el dispositivo de conexion 12 del dispositivo herramienta 1 estan redondeadas (preferiblemente radios: k6, k7, k8, k9).

En una forma de realizacion preferente, al menos uno de los radios k6, k7, k8 y k9, con preferencia varios de ellos, con especial preferencia todos ellos, estan orientados al espesor de pared t1. En este contexto, preferiblemente de un mayor espesor de pared t1 resulta un agrandamiento de estos radios, preferiblemente al menos de los radios k7 y k9.

En una forma de realizacion preferente (espesor de pared t1 = 1,25 mm), el radio k6 preferiblemente se selecciona dentro de un intervalo entre 1 mm y 2,5 mm, preferiblemente dentro de un intervalo entre 1,5 mm y 2,1 mm, y con especial preferencia el radio k6 es esencialmente 1,8 mm (±0,1 mm).

En una forma de realizacion preferente (t1 = 1,25 mm), el radio k7 se selecciona dentro de un intervalo entre 0,5 mm y 1,5 mm, preferiblemente dentro de un intervalo entre 0,8 mm y 1,2 mm, y con especial preferencia el radio k7 es esencialmente 1 mm (±0,1 mm).

En una forma de realizacion preferente (t1 = 1,25 mm), el radio k8 se selecciona dentro de un intervalo entre 0,2 mm y 0,6 mm, preferiblemente dentro de un intervalo entre 0,3 mm y 1,5 mm, y con especial preferencia el radio k8 es esencialmente 0,4 mm (±0,05 mm).

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

En una forma de realizacion preferente (t1 = 1,25 mm), el radio k9 se selecciona dentro de un intervalo entre 2 mm y 3,5 mm, preferiblemente dentro de un intervalo entre 2,4 mm y 3 mm, y con especial preferencia el radio k9 es esencialmente 2,7 mm (±0,1 mm).

En la representacion de la Figura 17, las zonas de superficie de accionamiento 2 estan inclinadas el angulo k13 en relacion con una vertical imaginaria (paralela al eje de giro de herramienta 5). En una forma de realizacion preferida, este angulo se selecciona dentro de un intervalo entre 10° y 30°, preferiblemente dentro de un intervalo entre 17,5° y 22,5°, y con especial preferencia el angulo k13 es esencialmente 20° (±0,5°).

Tambien preferiblemente dependen del espesor de pared t1 otras medidas del dispositivo herramienta, tambien preferiblemente al menos los radios k6, k7, k8 y k9, siendo la tendencia que un mayor espesor de pared t1 tiene como consecuencia mayores radios k6, k7, k8 y k9, con preferencia al menos mayores radios k9 y k6.

El diametro k2 caracteriza preferiblemente la zona de las zonas de superficie de accionamiento a partir de la cual estas se extienden en lfnea recta. Tras esta extension recta, las zonas de superficie de accionamiento se convierten preferiblemente en el radio k9 y despues en la seccion de superficie de cubrimiento 10.

Preferiblemente, la medida k5 y el radio k7 dependen uno de otro. Tambien preferiblemente, la medida k5 se selecciona dentro de un intervalo entre 0,1 mm y 1 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 0,3 mm y 0,7 mm, y con especial preferencia la medida k5 es esencialmente 0,5 mm (±0,1 mm).

El radio k6 esta situado preferiblemente enfrente del radio k7 y es mayor que este. Tambien los radios k9 y k8 estan situados preferiblemente uno enfrente de otro y, tambien preferiblemente, el radio k8 es menor que el radio k9.

En una forma de realizacion preferente, las zonas de superficie de accionamiento 2 se extienden a una altura (direccion paralela al eje de giro de herramienta), al menos a lo largo de la medida k14, esencialmente en lmea recta, habiendo de entenderse por “en lmea recta” en el sentido de la invencion que estas no tienen ninguna curvatura notable, preferiblemente en un estado no sometido a esfuerzo, tambien preferiblemente en un estado sometido a esfuerzo. Preferiblemente, la medida k14 se selecciona dentro de un intervalo entre 1 mm y 3,5 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 1,5 mm y 2,5 mm, y con especial preferencia la medida k14 es esencialmente 2 mm (±0,25 mm). Por la medida k14 debe entenderse preferiblemente la extension rectilfnea mas corta de una de las zonas de superficie de accionamiento 2.

La escotadura en la seccion de superficie de cubrimiento, que preferiblemente esta disenada para cooperar con el dispositivo de sujecion (no mostrado) de la maquina herramienta (no mostrada), tiene el diametro k10. La escotadura de diametro k10 no es necesariamente una escotadura redonda, como se muestra en las Figuras 16 y 17, sino que esta escotadura puede tener tambien otra forma (polfgono o similar) independientemente del resto de la apariencia del dispositivo herramienta 1.

En una forma de realizacion preferente, la zona de conexion 12 tiene una profundidad k11 y, tambien preferiblemente, la profundidad k11 se selecciona dentro de un intervalo entre 3,5 mm y 6 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 4,5 mm y 5 mm, y con especial preferencia la profundidad k11 es esencialmente 4,7 mm (±0,15 mm).

En una forma de realizacion preferente, la zona de conexion 12 tiene una altura k15 y, tambien preferiblemente, la altura k15 se selecciona dentro de un intervalo entre 4,5 mm y 7,5 mm, con preferencia dentro de un intervalo entre 5,5 mm y 6,5 mm, y con especial preferencia la altura k15 es esencialmente 6 mm (±0,2 mm).

La Figura 18 muestra un dispositivo herramienta 1 fijado mediante un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f) al husillo receptor 22a de la maquina herramienta. El dispositivo herramienta 1 presenta una zona de trabajo 13 para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo. Las fuerzas de accionamiento se transmiten de la zona de superficie de accionamiento 2 de la herramienta a la zona de trabajo 13. En este contexto, el dispositivo herramienta 1 se sujeta a la maquina herramienta mediante el tornillo de fijacion 9d, que ejerce su fuerza sobre el dispositivo herramienta 1 mediante la arandela 9e. La transmision de las fuerzas de accionamiento de la maquina herramienta al dispositivo herramienta 1 se logra esencialmente mediante el acoplamiento en arrastre de forma de las zonas de superficie de accionamiento 2 a superficies de contacto del husillo receptor 22a. El husillo receptor 22a se acciona en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de maquina herramienta 22c y transmite este movimiento al dispositivo herramienta 1, de manera que este se mueve en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de herramienta 5. El dispositivo herramienta 1 se sujeta a la maquina herramienta de manera que el eje de giro de herramienta 5 y el eje de giro de maquina herramienta 22c coinciden en esencia.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La Figura 19 muestra dos variantes de un dispositivo herramienta 1 con zonas de superficie de accionamiento de herramienta escalonadas 2a. Estas zonas de superficie de accionamiento 2a estan dispuestas encima de la seccion de superficie de cubrimiento 10 y preferiblemente unidas a esta de forma fija contra el giro, con preferencia en arrastre de forma o de materia, con especial preferencia soldadas, remachadas, atornilladas o unidas de un modo similar. En este contexto, las Figuras 19 a) y b) muestran respectivamente una representacion en seccion y las Figuras 19 c) y d) muestran respectivamente una vista superior de un dispositivo herramienta 1 de este tipo. La representacion del dispositivo herramienta 1 en la Figura 19 se basa esencialmente en la representacion de la Figura 18, pero no esta limitada a esta, por lo que a continuacion se trataran basicamente las diferencias entre las mismas.

En un dispositivo herramienta 1 como el mostrado en las Figuras 19 a) y c), el angulo a es practicamente igual a 90°, con lo que ventajosamente es posible una produccion sencilla del dispositivo herramienta. En un dispositivo herramienta 1 como el mostrado en las Figuras 19 b) y d), el angulo a es inferior a 90°, con lo que puede lograrse ventajosamente una mayor superficie para la transmision de momentos de giro.

Ademas, la Figura 19 muestra como el dispositivo herramienta 1 se fija al husillo receptor 22a de la maquina herramienta, preferiblemente mediante un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f). El dispositivo herramienta 1 presenta en este contexto una zona de trabajo 13 para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo. Mediante el dispositivo de fijacion entre el dispositivo herramienta 1 y el husillo receptor 22a, aquf configurado preferiblemente como un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f), se aloja el dispositivo herramienta 1 en la maquina herramienta y se ejerce una fuerza en la direccion del eje de giro de herramienta 5.

Entre una superficie del dispositivo herramienta 1 orientada hacia el husillo receptor 22a y una superficie frontal 22d del husillo receptor 22a resulta, cuando el dispositivo herramienta esta alojado en la maquina herramienta conforme a lo previsto, una pequena distancia O. Por una pequena distancia debe entenderse preferiblemente una distancia O dentro de un intervalo preferiblemente menor de 5 mm, con preferencia menor de 2,5 mm y con especial preferencia menor de 1,5 mm y con la maxima preferencia menor de 0,8 mm y, tambien preferiblemente, esta zona es mayor de 0,0 mm, preferiblemente mayor de 0,25 mm y con especial preferencia mayor de 0,5 mm.

Las zonas de superficie de accionamiento escalonadas 2a transmiten las fuerzas de accionamiento a la zona de trabajo 13. En este contexto, el dispositivo herramienta 1 se sujeta a la maquina herramienta mediante el tornillo de fijacion 9d, que ejerce una fuerza sobre el dispositivo herramienta 1 mediante la arandela 9e. La transmision de las fuerzas de accionamiento de la maquina herramienta al dispositivo herramienta 1 se logra mediante el acoplamiento en arrastre de forma (la union en arrastre de forma) de las zonas de superficie de accionamiento escalonadas 2a a superficies de contacto del husillo receptor 22a. El husillo receptor 22a se acciona en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de maquina herramienta 22c y transmite este movimiento al dispositivo herramienta 1, de manera que este se mueve en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de herramienta 5. El dispositivo herramienta 1 se sujeta a la maquina herramienta de manera que el eje de giro de herramienta 5 y el eje de giro de maquina herramienta 22c coinciden en esencia.

La Figura 20 muestra otra variante de un dispositivo herramienta 1 con zonas de superficie de accionamiento de herramienta escalonadas 2a. Estas zonas de superficie de accionamiento 2a estan dispuestas preferiblemente practicamente encima, preferiblemente directamente encima, de la zona de trabajo 13, en direccion al husillo receptor 22a, o preferiblemente sobre una superficie del dispositivo herramienta 1. Tambien preferiblemente, esta superficie del dispositivo herramienta esta disenada para situarse enfrente de la superficie frontal 22d del husillo receptor 22a cuando el dispositivo herramienta esta alojado en la maquina herramienta. Las zonas de superficie de accionamiento 2a estan preferiblemente unidas al dispositivo herramienta 1 de manera fija contra el giro, con preferencia en arrastre de forma o de materia, con especial preferencia soldadas, remachadas, atornilladas o unidas de un modo similar o con especial preferencia en una pieza. En este contexto, la Figura 20 a) muestra una representacion en seccion y la Figura 20 b) muestra una vista superior de un dispositivo herramienta 1 de este tipo. En la vista superior (Figura 20b) puede verse que las zonas de superficie de accionamiento escalonadas 2a estan repartidas en forma de estrella alrededor del eje de giro de la herramienta. La representacion del dispositivo herramienta 1 en la Figura 20 se basa en la representacion de la Figura 18 y la Figura 19, pero no esta limitada a estas, por lo que a continuacion se trataran basicamente las diferencias entre las mismas.

Ademas, la Figura 20 muestra como el dispositivo herramienta 1 esta fijado al husillo receptor 22a de la maquina herramienta, preferiblemente mediante un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f). El dispositivo herramienta 1 presenta en este contexto una zona de trabajo 13 para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo. Mediante el dispositivo de fijacion, aquf configurado preferiblemente como un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

de tuerca 9f), entre el dispositivo herramienta 1 y el husillo receptor 22a, se aloja el dispositivo herramienta 1 en la maquina herramienta y se ejerce una fuerza en la direccion del eje de giro de herramienta 5.

Entre una superficie del dispositivo herramienta 1 orientada hacia el husillo receptor 22a y la superficie frontal 22d del husillo receptor 22a resulta, cuando el dispositivo herramienta esta alojado en la maquina herramienta conforme a lo previsto, una pequena distancia 0. En este contexto, la distancia O esta preferiblemente dentro del intervalo propuesto en el ejemplo de realizacion de la Figura 19.

La sujecion del dispositivo herramienta y la transmision de las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta tienen lugar de igual manera que en el ejemplo de realizacion mostrado en la Figura 19.

En otra forma de realizacion puede estar dispuesta al menos una zona de superficie de accionamiento escalonada 2a debajo de la seccion de superficie de cubrimiento (Figura 19) y encima de la superficie de la herramienta (Figura 20) que mira hacia la maquina herramienta en la zona del husillo receptor 22c, y la zona de transmision de momento de giro escalonada 2a esta dispuesta preferiblemente tanto separada de la seccion de superficie de cubrimiento hacia abajo como separada de la zona antes mencionada de la superficie de la herramienta hacia arriba. Esta forma de realizacion puede interpretarse graficamente como una variante intermedia en relacion con las formas de realizacion mostradas en la Figura 19 y la Figura 20. Tambien preferiblemente, la zona de superficie de accionamiento escalonada 2a puede estar configurada en una pieza con al menos una parte del dispositivo herramienta 1 o con preferencia estar unida al dispositivo herramienta 1 como un componente individual, como se muestra tambien en la Figura 19 y la Figura 20. En caso de una union de este tipo, la zona de transmision de momento de giro escalonada y el dispositivo herramienta estan preferiblemente unidos en arrastre de materia, en arrastre de fuerza o en arrastre de forma, con preferencia soldados, remachados, atornillados o pegados.

La Figura 21 muestra una forma de realizacion de un dispositivo herramienta 1 con zonas de superficie de accionamiento elevadas 2b. La Figura 21 a) muestra una representacion en seccion de tal dispositivo herramienta y la Figura 21 b) muestra la vista superior correspondiente del dispositivo herramienta 1. Estas zonas de superficie de accionamiento elevadas 2b pueden presentar tramos preferiblemente cilfndricos, como se muestra en la Figura 21. Tambien preferiblemente, como alternativa, estas pueden estar realizadas como conos truncados o preferiblemente tambien como tramos con una seccion transversal en forma de polfgono. En este contexto, la forma de las zonas de superficie de accionamiento elevadas 2b es preferiblemente independiente del resto de la configuracion del dispositivo herramienta.

Estas zonas de superficie de accionamiento 2b estan preferiblemente dispuestas esencialmente encima de la zona de trabajo 13, en direccion al husillo receptor 22a, o sobre una superficie del dispositivo herramienta 1. Tambien preferiblemente, esta superficie del dispositivo herramienta esta disenada para situarse enfrente de la superficie frontal 22d del husillo receptor 22a cuando el dispositivo herramienta 1 esta alojado en la maquina herramienta. Las zonas de superficie de accionamiento 2b estan preferiblemente unidas al dispositivo herramienta 1 de manera fija contra el giro, con preferencia en arrastre de forma o de materia, con especial preferencia soldadas, remachadas, atornilladas o unidas de un modo similar o con especial preferencia en una pieza. En la vista superior (Figura 21b) puede verse que las zonas de superficie de accionamiento elevadas 2b estan repartidas alrededor del eje de giro de la herramienta preferiblemente con simetrfa rotacional, tambien preferiblemente con una separacion equidistante o un multiplo entero de una separacion equidistante. La representacion del dispositivo herramienta 1 de la Figura 21 se basa en las representaciones de la Figura 18 a la Figura 20, pero no esta limitada a estas.

Ademas, la Figura 21 muestra como el dispositivo herramienta 1 esta fijado al husillo receptor 22a de la maquina herramienta, preferiblemente mediante un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f). El dispositivo herramienta 1 presenta en este contexto una zona de trabajo 13 para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo. Mediante el dispositivo de fijacion, aquf configurado preferiblemente como un dispositivo roscado (tornillo de fijacion 9d, arandela 9e, elemento de tuerca 9f), entre el dispositivo herramienta 1 y el husillo receptor 22a, se aloja el dispositivo herramienta 1 en la maquina herramienta y se ejerce una fuerza en la direccion del eje de giro de herramienta 5.

Entre una superficie del dispositivo herramienta 1 orientada hacia el husillo receptor 22a y la superficie frontal 22d del husillo receptor 22a resulta, cuando el dispositivo herramienta esta alojado en la maquina herramienta conforme a lo previsto, una pequena distancia O. En este contexto, la distancia 0 esta preferiblemente dentro del intervalo propuesto en el ejemplo de realizacion de la Figura 19.

La sujecion del dispositivo herramienta se produce de igual manera que en el ejemplo de realizacion mostrado en la Figura 19. En el ejemplo de realizacion (Figura 21) con zonas de superficie de accionamiento elevadas 2b, estas encajan en una superficies de contacto correspondientes en la maquina herramienta y la transmision de las fuerzas de accionamiento al dispositivo herramienta se realiza en arrastre de forma.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La Figura 22 muestra una representacion en seccion de un dispositivo de union 1a para unir un tercer dispositivo herramienta 1b a un husillo receptor 22a de una maquina herramienta. En este contexto, el dispositivo de union 1a se sujeta mediante un primer dispositivo de sujecion 30 al husillo receptor 22a y, con ello, a la maquina herramienta. El dispositivo de sujecion 30 presenta preferiblemente un tornillo de fijacion 9d y una arandela 9e, y en el husillo receptor 22a esta dispuesto un elemento de tuerca 9f. El dispositivo de union 1a se aloja en el husillo receptor 22a de manera que entre una superficie frontal 22d del husillo receptor 22a y una superficie del dispositivo de union orientada hacia la maquina herramienta, preferiblemente la superficie opuesta a la superficie frontal 22d, resulta una pequena distancia O. Mediante la pequena distancia O puede lograrse un alojamiento seguro del dispositivo de union 1a en el husillo receptor 22a. En el dispositivo de union 1a puede montarse un tercer dispositivo herramienta 1 b mediante un segundo dispositivo de sujecion 31. El segundo dispositivo de sujecion 31 presenta un segundo eje de sujecion 31a y el primer dispositivo de sujecion 30 presenta un primer eje de sujecion 30a. El primer eje de sujecion 30a coincide en esencia con el eje de giro de union. El primer eje de sujecion 30a y el segundo eje de sujecion 31a estan dispuestos oblicuamente uno con respecto a otro. El tercer dispositivo herramienta 1b presenta una zona de trabajo 13, estando esta zona de trabajo 13 disenada para actuar sobre una disposicion de piezas de trabajo.

Para transmitir los momentos de giro en arrastre de forma, el dispositivo de union 1a presenta un dispositivo de conexion con zonas de superficie de accionamiento 2. Estas zonas de superficie de accionamiento 2 encajan en unas superficies de contacto del husillo receptor 22a. Mediante este arrastre de forma, el husillo receptor 22a, accionado en una oscilacion de giro alrededor del eje de giro de maquina herramienta 22c, transmite las fuerzas de accionamiento de forma segura al dispositivo de union 1a y, por tanto, al segundo dispositivo herramienta.

El dispositivo de union 1a esta unido a la maquina herramienta en una primera zona de union 32a, ejerciendose en este contexto preferiblemente un efecto de fuerza de sujecion sobre el dispositivo de union 1a en la direccion del primer eje de sujecion 30a o impidiendose, al menos parcialmente, un movimiento del dispositivo de union 1a en la direccion del primer eje de sujecion. Ademas, el tercer dispositivo herramienta 1b puede unirse al dispositivo de union 1a en una segunda zona de union 32b. En este contexto, esta union puede ser preferiblemente en arrastre de forma, con preferencia en arrastre de materia o con especial preferencia en arrastre de fuerza. Preferiblemente se ejerce sobre el dispositivo herramienta 1b o sobre el dispositivo de union 1a un efecto de fuerza de sujecion en la direccion del segundo eje de sujecion 31a. El segundo dispositivo de sujecion 31 presenta preferiblemente un dispositivo de tornillo, tambien preferiblemente para aplicar este efecto de fuerza de sujecion.

La Figura 23 muestra una representacion en seccion de un dispositivo de union 1a que es similar al dispositivo de union mostrado en la Figura 22, de manera que a continuacion se trataran principalmente las diferencias entre estos dos dispositivos de union.

El tercer dispositivo herramienta 1b esta sujetado al dispositivo de union 1a mediante el segundo dispositivo de sujecion 31. En este contexto, el segundo dispositivo de sujecion 31 ejerce un efecto de fuerza de sujecion sobre el tercer dispositivo herramienta 1b y preferiblemente tambien sobre el dispositivo de union 1a en la direccion del segundo eje de sujecion 31a. El dispositivo herramienta 1b se une al dispositivo de union 1a mediante la segunda zona de union 32b. En este contexto, esta union puede ser preferiblemente en arrastre de forma, con preferencia en arrastre de materia o con especial preferencia en arrastre de fuerza. El segundo eje de sujecion 31a esta orientado esencialmente paralelo al primer eje de sujecion 30a y, tambien preferiblemente, el primer y el segundo eje de sujecion estan dispuestos a cierta distancia uno de otro.

La Figura 24 muestra una representacion en seccion de un dispositivo de union que basicamente se corresponde con el dispositivo de union mostrado en la Figura 22 y tambien al mostrado en la Figura 23. Por tanto, a continuacion se trataran las diferencias entre las formas de realizacion mencionadas.

El tercer dispositivo herramienta 1b esta sujetado al dispositivo de union 1a mediante el primer dispositivo de sujecion 30 y la segunda zona de union 32b. En este contexto, el primer dispositivo de sujecion 30 ejerce sobre el tercer dispositivo herramienta 1b y preferiblemente tambien sobre el dispositivo de union 1a un efecto de fuerza de sujecion en la direccion del primer eje de sujecion 30a. La union entre el dispositivo herramienta 1b y el dispositivo de union puede ser preferiblemente en arrastre de forma, con preferencia en arrastre de materia o con especial preferencia en arrastre de fuerza. Tambien preferiblemente, el tercer dispositivo herramienta presenta escotaduras y el dispositivo de union presenta secciones elevadas, estando preferiblemente estas secciones elevadas, en combinacion con estas escotaduras, disenadas para una transmision en arrastre de forma de momentos de giro del dispositivo de union 1a al tercer dispositivo herramienta 1b.

La Figura 25a muestra una representacion en seccion de un dispositivo de union con una transmision en arrastre de forma de momentos de giro del dispositivo de union al dispositivo herramienta. El dispositivo de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

union esta configurado, al menos por secciones, como un cuerpo hueco y, en particular, gracias a esto, tiene un momento de inercia pequeno. Tanto la forma de realizacion mostrada en la Figura 25a como la mostrada en la Figura 25b son similares a las formas de realizacion de dispositivos de union arriba descritas, de manera que aquf trataremos las diferencias con respecto a estas.

El dispositivo herramienta 1 se sujeta al husillo receptor 22a de la maquina herramienta mediante un primer dispositivo de sujecion 30, que presenta en particular un tornillo de fijacion 9d, una arandela 9e y un elemento de tuerca 9f. La transmision de momentos de giro del dispositivo de union al dispositivo herramienta 1 se logra al menos parcialmente mediante los elementos de arrastre de forma 33. Los elementos de arrastre de forma 33 pueden estar configurados preferiblemente en una pieza con el dispositivo de union o con preferencia estar insertados en este o fijados a este como componentes individuales.

El dispositivo de union esta alojado en direccion axial, esto es en la direccion del eje de giro de maquina herramienta 22c, de manera que resulta una pequena distancia O, que puede lograrse haciendo que el dispositivo de union pueda apoyarse en la maquina herramienta, siempre que el dispositivo herramienta sea sometido a un gran esfuerzo, en particular a traves de momentos de flexion perpendiculares al eje de giro de la herramienta. Especialmente mediante este apoyo, es posible contrarrestar un ladeo del dispositivo herramienta, y el dispositivo de union, y con este el dispositivo herramienta, puede alojarse de forma muy segura en la maquina herramienta.

El dispositivo de union puede componerse preferiblemente de varias piezas y con especial preferencia su cuerpo base se compone de dos piezas 34, 35. De este modo puede lograrse que el dispositivo de union, por una parte, tenga un peso pequeno (cuerpo hueco) y, por otra, este compuesto por piezas relativamente faciles de fabricar.

Tambien preferiblemente, estas varias piezas pueden estar unidas entre si en arrastre de materia en uno o varios puntos de union 36. Mediante tal configuracion del dispositivo de union puede disenarse un dispositivo de union muy ligero que, especialmente en virtud de las pequenas fuerzas de inercia, provoca solo un pequeno esfuerzo.

Ademas, el dispositivo de union hace posible alojar el dispositivo herramienta 1 en el husillo receptor 22a de manera que el eje de giro de herramienta 5 y el eje de giro de maquina herramienta 22c esencialmente coincidan. El dispositivo de union esta unido en una primera zona de union 32a al husillo receptor 22a de la maquina herramienta y, ademas, el dispositivo herramienta 1 esta unido al dispositivo de union en una segunda zona de union 32b. En este contexto, el momento de giro de accionamiento es transmitido en arrastre de forma de la maquina herramienta al dispositivo de union mediante las zonas de superficie de accionamiento 2 (primera zona de union 32a).

Los elementos de arrastre de forma 33 (Figura 25a/b) estan dispuestos preferiblemente a cierta distancia del eje de giro de herramienta 5. Ademas, estos estan preferiblemente desplazados en la medida de un angulo equidistante, o con preferencia en la medida de un multiplo entero de tal angulo, alrededor del eje de giro de la herramienta. Tambien preferiblemente, los elementos de arrastre de forma 33 o varios grupos de elementos de arrastre de forma estan dispuestos con simetrfa rotacional alrededor del eje de giro de la herramienta.

El dispositivo herramienta 1 presenta una zona de trabajo 13 disenada para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo (no mostrada).

La Figura 25b muestra una representacion en seccion de un dispositivo de union con una transmision en arrastre de forma de los momentos de giro del dispositivo de union al dispositivo herramienta 1 (segunda zona de union 32b). En este contexto, el dispositivo de union, a diferencia de la forma de realizacion mostrada en la Figura 25a, esta esencialmente configurado como un cuerpo macizo y, gracias a ello, especialmente tiene una gran estabilidad de forma y en particular resulta facil de producir. La forma de realizacion mostrada en la Figura 25b corresponde en los puntos esenciales a la forma de realizacion de la Figura 25a, de manera que a continuacion trataremos principalmente las diferencias entre estas formas de realizacion.

El dispositivo herramienta 1 se sujeta al husillo receptor 22a de la maquina herramienta mediante un primer dispositivo de sujecion 30, que presenta en particular un tornillo de fijacion 9d, una arandela 9e y un elemento de tuerca 9f. La transmision de momentos de giro del dispositivo de union al dispositivo herramienta 1 se logra al menos parcialmente mediante los elementos de arrastre de forma 33.

El dispositivo de union esta alojado en direccion axial, esto es en la direccion del eje de giro de maquina herramienta 22c, de manera que resulta una pequena distancia 0, con lo que es posible disenar un alojamiento particularmente seguro del dispositivo herramienta en la maquina herramienta.

El dispositivo de union, especialmente su cuerpo base, preferiblemente puede estar configurado en una pieza 5 y con preferencia al menos el cuerpo base del dispositivo de union esta producido mediante un procedimiento de fabricacion de conformacion primaria o mediante un procedimiento de fabricacion de conformacion, como los ya descritos tambien para la fabricacion del dispositivo herramienta, preferiblemente forja, sinterizacion, procedimientos de fabricacion generativos y similares.

Mediante el dispositivo de union se aloja el dispositivo herramienta 1 en el husillo receptor 22a de manera 10 que el eje de giro de la herramienta y el eje de giro de la maquina herramienta esencialmente coinciden. El dispositivo de union esta unido al husillo receptor 22a en una primera zona de union 32a y, ademas, el dispositivo herramienta 1 esta unido al dispositivo de union en una segunda zona de union 32b. En este contexto, el momento de giro de accionamiento tambien se transmite en arrastre de forma de la maquina herramienta al dispositivo de union mediante las zonas de superficie de accionamiento 2.

15 El dispositivo herramienta 1 presenta una zona de trabajo 13 disenada para actuar sobre una pieza de trabajo o una disposicion de piezas de trabajo (no mostrada).

Lista de sfmbolos de referencia:

1

Dispositivo herramienta

1a

Dispositivo de union

1b

Segundo dispositivo herramienta

2

Zona de superficie de accionamiento / zona de superficie de accionamiento de herramienta

2a

Zona de superficie de accionamiento escalonada

2b

Zona de superficie de accionamiento elevada

3

Punto de superficie

4

Plano tangencial

5

Eje de giro de herramienta

6

Plano radial

7

Plano axial

8

Plano de limitacion

8a

Plano de limitacion superior

8b

Plano de limitacion inferior

9

Plano de simetrfa

9d

Tornillo de fijacion

9e

Arandela

9f

Elemento de tuerca

9g

Dispositivo de tirante

10

Seccion de superficie de cubrimiento

10a

Seccion inferior de la seccion de superficie de cubrimiento

11

Zona de union

12

Dispositivo de conexion

13

Zona de trabajo

14

Plano de referencia

15

Diametro de referencia

16

Dispositivo de codificacion

16a

Dispositivo de codificacion elevado

16b

Dispositivo de codificacion con un escotadura

17

Zona de transicion

22

Maquina herramienta

22a

Husillo receptor

22b

Palanca de mando

22c

Eje de giro de maquina herramienta

22d

Superficie frontal del husillo receptor

30

Primer dispositivo de sujecion

30a

Primer eje de sujecion

31

Segundo dispositivo de sujecion

31a

Segundo eje de sujecion

32a

Primera zona de union

32b

Segunda zona de union

33

Elemento de arrastre de forma

34

Primer elemento parcial del dispositivo de union

35

Segundo elemento parcial del dispositivo de union

36

Zona de union entre 34 y 35

a

Primer angulo de inclinacion

p

Segundo angulo de inclinacion

t

Espesor de la pared lateral

T

Extension de una zona de superficie de accionamiento

Ri

Primer radio de curvatura de una zona de superficie de accionamiento

Rla

Radio de curvatura variable de una zona de superficie de accionamiento

Rii

Segundo radio de curvatura de una zona de superficie de accionamiento

a

Lfnea de cuadrfcula de extension recta de una zona de superficie de accionamiento

bi

Primera lfnea de cuadrfcula curvada de una zona de superficie de accionamiento

bii

Segunda lfnea de cuadrfcula curvada de una zona de superficie de accionamiento

bla

Tercera lfnea de cuadrfcula con curvatura variable de una zona de superficie de accionamiento

A

Distancia con respecto a 14

0

Distancia dispositivo herramienta husillo receptor en la direccion de 5

k1

Ancho entre caras de llave, distancia zonas de superficie de accionamiento paralelas

k2

Primer diametro exterior dispositivo de conexion

k3

Segundo diametro exterior dispositivo de conexion

k4

Diametro de referencia

k5

Zona de redondeo

k6

Primer radio de redondeo

k7

Segundo radio de redondeo

k8

Tercer radio de redondeo

k9

Cuarto radio de redondeo

k10

Diametro escotadura

k11

Profundidad dispositivo de conexion

k12

Angulo de polfgono

k13

Angulo de inclinacion

Claims (26)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   1. Dispositivo herramienta (1, 1b), adecuado para su uso con una maquina herramienta (22), en particular de guiado manual, que presenta un dispositivo de accionamiento que se mueve alrededor de un eje de accionamiento, en particular de manera oscilante, y que presenta un dispositivo de conexion (12), con el que puede fijarse a una maquina herramienta (22) de manera que su eje de accionamiento y un eje de giro de herramienta (5) esencialmente coinciden, presentando este dispositivo de conexion (12), para absorber una fuerza de accionamiento, al menos dos zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) dispuestas a cierta distancia de este eje de giro de herramienta (5) y en cada caso con una pluralidad de puntos de superficie (3),

   caracterizado porque los planos tangenciales (4) en estos puntos de superficie (3) estan inclinados en relacion con un plano axial (7) que incluye este eje de giro de herramienta (5), estando estos planos tangenciales (4) inclinados en relacion con un plano radial (6) que se extiende perpendicularmente al eje de giro de herramienta (5), presentando el dispositivo de conexion (12) una pared lateral, extendiendose esta pared lateral radialmente separada del eje de giro de herramienta (5), extendiendose esta pared lateral entre un primer plano de limitacion superior (8a) y un segundo plano de limitacion inferior (8b), y presentando esta pared lateral las zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), creandose mediante la pared lateral una seccion hueca esencialmente conica en la zona del dispositivo de conexion que presenta una seccion transversal con una distancia variable de la pared lateral al eje de giro de herramienta en un plano ortogonal con respecto a este eje de giro de herramienta.
2. 2. Dispositivo herramienta segun la reivindicacion 1, caracterizado porque al menos una de estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), preferiblemente una pluralidad de las mismas y con especial preferencia todas ellas, son esencialmente planas, al menos por secciones, o estan curvadas, al menos por secciones.
3. 3. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los planos de limitacion (8, 8a, 8b) estan dispuestos esencialmente perpendiculares a este eje de giro de herramienta (5), porque estos planos de limitacion (8, 8a, 8b) estan situados a cierta distancia uno de otro, porque cada una de estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) esta dispuesta entre uno de estos primeros planos de limitacion superiores (8a) y uno de estos segundos planos de limitacion inferiores (8b), y preferiblemente porque una pluralidad de estas zonas de superficie de accionamiento, preferiblemente todas ellas, se extienden entre un unico primer plano de limitacion superior (8a) y un unico segundo plano de limitacion inferior (8b).
4. 4. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque este dispositivo herramienta (1, 1b), en particular en la zona del dispositivo de conexion (12), tiene esencialmente un espesor de pared t, porque al menos un primer plano de limitacion (8a) y un segundo plano de limitacion (8b) estan a una distancia T uno de otro; y porque esta distancia T es preferiblemente mayor que 1 vez t, con preferencia mayor que 2 veces t y con especial preferencia mayor o igual que 3 veces t, y tambien preferiblemente menor que 20 veces t, con preferencia menor que 10 veces t y con especial preferencia menor o igual que 5 veces t, y tambien preferiblemente T corresponde en esencia a 3,5 veces t ± 0,75 veces t.
5. 5. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta una pluralidad de zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) dispuestas preferiblemente con simetrfa rotacional alrededor del eje de giro de herramienta (5).
6. 6. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos en cada caso dos, preferiblemente varias, de estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) estan dispuestas simetricamente con respecto a un plano de simetrfa (9), porque en este plano de simetrfa (9) esta el eje de giro de herramienta (5) y porque, tambien preferiblemente, estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) estan dispuestas esencialmente contiguas entre sf.
7. 7. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pared lateral tiene esencialmente un espesor de pared medio (t1) que es preferiblemente mayor o igual que 0,2 mm, con preferencia mayor de 0,5 mm y con especial preferencia mayor de 0,8 mm, y tambien preferiblemente es menor o igual que 4 mm, con preferencia menor de 2 mm y con especial preferencia menor de 1,5 mm, y ademas con especial preferencia es esencialmente 1 mm o 1,5 mm o con preferencia esta entre 1 mm y 1,5 mm; y/o porque la pared lateral se extiende esencialmente cerrada radialmente alrededor del eje de giro de herramienta (5).

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55
8. 8. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de conexion (12) presenta una seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a), porque esta esta unida indirecta o directamente a al menos una de estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), porque su extension presenta al menos una componente perpendicular al eje de giro de herramienta (5), y porque esta seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a) esta dispuesta esencialmente en la zona de uno de estos primeros planos de limitacion superiores (8a) y preferiblemente porque la seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a) se extiende radialmente en direccion al eje de giro de herramienta (5); y porque esta seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a) presenta al menos una escotadura, estando esta escotadura o varias de estas escotaduras dispuesta o dispuestas preferiblemente en esencialmente la zona del eje de giro de herramienta (5), estando tambien preferiblemente una o varias de estas escotaduras dispuesta o dispuestas con simetrfa rotacional con respecto a este eje de giro de herramienta (5).
9. 9. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un vector normal en uno de estos planos tangenciales (4) esta orientado en direccion radial en sentido opuesto al eje de giro de herramienta (5), especialmente todos los vectores normales de estos planos tangenciales (4) estan orientados en direccion radial en sentido opuesto al eje de giro de herramienta (5); o porque un vector normal en uno de estos planos tangenciales (4) esta orientado en direccion radial hacia el eje de giro de herramienta (5), especialmente todos los vectores normales de estos planos tangenciales (4) estan orientados en direccion radial hacia el eje de giro de herramienta (5).
10. 10. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque este dispositivo herramienta (1, 1b) presenta al menos una zona de trabajo (13), al menos un dispositivo de conexion (12) y al menos una zona de union (11, 32a, 32b); porque esta zona de trabajo (13) esta disenada para actuar sobre una disposicion de piezas de trabajo o una pieza de trabajo; y porque entre este dispositivo de conexion (12) y cada una de estas zonas de trabajo (13) esta dispuesta una zona de union (11, 32a, 32b); y especialmente caracterizado porque esta al menos una zona de union (11, 32a, 32b), preferiblemente todas las zonas de union (11, 32a, 32b), esta dispuesta o estan dispuestas esencialmente en la zona de uno de estos segundos planos de limitacion inferiores (8b) y preferiblemente coincide o coinciden esencialmente con este.
11. 11. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de estos planos tangenciales (4) forma un angulo a con este plano radial (6), estando este plano radial (6) dispuesto perpendicularmente al eje de giro de herramienta (5), siendo el angulo a menor de 90°, con preferencia menor de 80° y con especial preferencia menor de 75°, y siendo preferiblemente el angulo a mayor de 0°, con preferencia mayor de 45° y con especial preferencia mayor de 60°, y estando tambien preferiblemente el angulo a en un intervalo entre 62,5° y 72,5°.
12. 12. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno de estos planos tangenciales (4) forma el angulo p con este plano axial (7), hallandose en este plano axial (7) el eje de giro de herramienta (5), siendo el angulo p preferiblemente menor de 90°, con preferencia menor de 70° y con especial preferencia menor de 65°, y siendo tambien preferiblemente el angulo p mayor de 0°, con preferencia mayor de 15° y con especial preferencia mayor de 30°, y tambien preferiblemente siendo angulo p esencialmente de 30°, 45° o 60°.
13. 13. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de conexion (12) presenta un numero par de zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), preferiblemente 4 o mas, con preferencia 8 o mas y con especial preferencia 16 o mas, y tambien preferiblemente 64 o menos, con preferencia 48 o menos y con especial preferencia 32 o menos, con la maxima preferencia 24, estando estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) configuradas en particular esencialmente a modo de estrella, preferiblemente en forma de un polfgono en forma de estrella, preferiblemente con redondeos en las zonas de transicion entre las distintas zonas de superficie de accionamiento.
14. 14. Dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estos planos tangenciales (4) estan inclinados en relacion con una recta que se extiende paralela al eje de giro de herramienta (5).
15. 15. Dispositivo de union (1a), adecuado para unir un dispositivo herramienta (1, 1b) a una maquina herramienta (22), en particular de guiado manual, que presenta un dispositivo de accionamiento que se mueve alrededor de un eje de accionamiento, en particular de manera oscilante, presentando el dispositivo de union (1a) una primera zona de union (32a) y una segunda zona de union (32b), estando la primera zona de union (32a) disenada para unir el dispositivo de union (1a) a la maquina herramienta (22), pudiendo el dispositivo de union (1a) unirse a la maquina herramienta (22) de manera que el eje de

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    40

    45

    50

    55

    accionamiento y un eje de giro de union coinciden esencialmente, estando la segunda zona de union (32b) disenada para unir el dispositivo de union (1a) al dispositivo herramienta (1, 1b), caracterizado porque al menos una de estas zonas de union (32a, 32b) presenta un dispositivo de conexion (12), presentando este dispositivo de conexion (12), para absorber una fuerza de accionamiento, al menos dos zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b) dispuestas a cierta distancia de este eje de giro de herramienta (5) y que tienen en cada caso una pluralidad de puntos de superficie (3), estando los planos tangenciales (4) en estos puntos de superficie (3) inclinados en relacion con un plano axial (7) que incluye este eje de giro de herramienta (5), estando estos planos tangenciales (4) inclinados en relacion con un plano radial (6) que se extiende perpendicularmente al eje de giro de herramienta (5), presentando el dispositivo de conexion (12) una pared lateral, extendiendose esta pared lateral radialmente separada del eje de giro de herramienta (5), extendiendose esta pared lateral entre un primer plano de limitacion superior (8a) y un segundo plano de limitacion inferior (8b), y presentando esta pared lateral las zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), creandose mediante la pared lateral una seccion hueca esencialmente conica en la zona del dispositivo de conexion, que presenta una seccion transversal con una distancia variable de la pared lateral al eje de giro de herramienta en un plano ortogonal con respecto a este eje de giro de herramienta.
16. 16. Dispositivo de union segun la reivindicacion 15, caracterizado porque la primera zona de union (32a) esta dispuesta con simetrfa rotacional con respecto al eje de giro de union y/o porque la segunda zona de union (32b) esta dispuesta con simetrfa rotacional o con asimetrfa rotacional con respecto al eje de giro de union.
17. 17. Dispositivo de union segun una de las reivindicaciones 15 o 16, caracterizado porque el dispositivo de union (1a) presenta un primer dispositivo de sujecion (30); y porque este primer dispositivo de sujecion (30) esta disenado para cooperar con al menos esta primera zona de union (32a) y la maquina herramienta (22); y/o caracterizado porque el dispositivo de union (1a) presenta al menos un segundo dispositivo de sujecion (31) y porque este segundo dispositivo de sujecion (31) esta disenado para cooperar con esta segunda zona de union (32b) y un dispositivo herramienta (1, 1 b).
18. 18. Dispositivo de union segun una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque el primer dispositivo de sujecion (30) presenta un primer eje de sujecion (30a), porque el segundo dispositivo de sujecion (31) presenta un segundo eje de sujecion (31a); y porque el primer y el segundo eje de sujecion (30a, 31a) estan dispuestos esencialmente paralelos, en particular congruentes, u oblicuos, en particular torcidos, uno con respecto a otro.
19. 19. Serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta (1, 1b) segun una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque cada dispositivo herramienta (1, 1b) de la serie de construccion presenta un plano de referencia (14), porque este plano de referencia (14) esta dispuesto perpendicularmente al eje de giro de herramienta (5), porque este plano de referencia (14) incluye un diametro de referencia (15, k4) de estas zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b); y porque una distancia A de una primera superficie de esta seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a) a este plano de referencia (14) esta, para distintos dispositivos herramienta (1, 1b) de una serie de construccion, entre una primera dimension lfmite inferior y una segunda dimension lfmite superior, siendo la primera dimension lfmite inferior mayor de 0,01 mm, preferiblemente mayor de 0,05 mm, y siendo la segunda dimension lfmite superior menor de 0,5 mm, preferiblemente menor de 0,1 mm, siendo la distancia A para distintos dispositivos herramienta (1, 1b) de esta serie de construccion preferiblemente en esencia constante.
20. 20. Serie de construccion segun la reivindicacion 19, caracterizada porque diferentes dispositivos herramienta de una serie de construccion presentan espesores de pared t diferentes.
21. 21. Serie de construccion segun una de las reivindicaciones 19 o 20, caracterizada porque cada dispositivo herramienta (1, 1b) presenta una zona de codificacion dispuesta esencialmente de la misma manera en relacion con su posicion con respecto al eje de giro de herramienta (5) y a sus zonas de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), porque cada dispositivo herramienta (1, 1b) esta caracterizado por al menos un parametro de utilizacion, como en particular una potencia motriz preferida; y porque esta zona de codificacion presenta al menos un dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b) caracterfstico de este al menos un parametro de utilizacion, estando la serie de construccion de al menos dos dispositivos herramienta (1, 1b) preferiblemente caracterizada porque al menos un primer dispositivo herramienta (1) presenta un primer dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b) previsto para cooperar con un primer elemento de codificacion, preferiblemente esta dispuesto en una maquina herramienta (22), porque al menos un segundo dispositivo herramienta (1b) presenta un segundo dispositivo de codificacion previsto para cooperar con un segundo elemento de codificacion, preferiblemente esta dispuesto en una maquina herramienta (22), porque estos dispositivos de codificacion (16, 16a, 16b) y estos elementos de

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35

    codificacion estan configurados de manera que el primer elemento de codificacion puede cooperar con el primer y el segundo dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b); y porque el segundo elemento de codificacion puede cooperar solo con el segundo dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b), pero no con el primer dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b).
22. 22. Serie de construccion segun la reivindicacion 21, caracterizada porque la forma de una base de al menos un dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b), preferiblemente de todos ellos, se selecciona de un grupo de formas que presenta al menos una o varias de las siguientes formas:

    - un polfgono con multiples vertices, preferiblemente 3, 4, 5, 6, 7, 8 o mas, que preferiblemente estan redondeados,

    - un cfrculo,

    - una elipse,

    - un arco con radio variable o constante o

    - una combinacion de varias de las formas mencionadas.
23. 23. Serie de construccion segun una de las reivindicaciones 21 o 22, caracterizada porque al menos dos de estos dispositivos de codificacion (16, 16a, 16b) tienen la misma forma geometrica, pero un tamano diferente.
24. 24. Serie de construccion segun una de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizada porque al menos uno de estos dispositivos de codificacion (16, 16a, 16b), preferiblemente todos ellos, esta o estan realizados como zonas elevadas en relacion con una superficie de referencia de codificacion y porque al menos una extension de un dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b) es mayor que la extension comparable del otro dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b) o porque al menos uno de estos dispositivos de codificacion (16, 16a, 16b), preferiblemente todos ellos, esta o estan realizados como escotaduras (16b) y porque al menos una extension de un dispositivo de codificacion (16b) es mayor que la extension comparable del otro dispositivo de codificacion (16, 16a, 16b).
25. 25. Serie de construccion segun una de las reivindicaciones 21 a 24, caracterizada porque las zonas de codificacion (16, 16a, 16b) estan dispuestas en la zona de esta seccion de superficie de cubrimiento (10, 10a).
26. 26. Procedimiento para producir un dispositivo herramienta segun una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el procedimiento incluye, para producir una zona de superficie de accionamiento (2, 2a, 2b), un paso de procedimiento de conformacion primaria, de conformacion o generativo o una combinacion de varios de tales pasos de procedimiento, seleccionados de un grupo que comprende en particular forja, troquelado, laminado, extrusion, plegado, embuticion profunda, acanalado, rebordeado, enderezamiento, doblado, estirado, recalcado, sinterizacion, fundicion, aplicacion por capas; e incluye, para producir un contorno de herramienta, un paso de procedimiento de separacion, preferiblemente termica y/o mecanica, o una combinacion de varios de tales pasos de procedimiento, seleccionados de un grupo que comprende en particular aserrado, rectificado, fresado, punzonado, cizallamiento, corte por haz de partfculas, corte por haz de electrones, corte por haz laser, corte con chorro de plasma, oxicorte, corte electroerosivo.