CN110421457A - 工具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具装置，其适合于与特别是手动引导的工具机器一起使用，该工具机器具有围绕驱动轴特别是振荡地运动的驱动装置。该工具装置具有接口装置，工具装置通过接口装置固定在工具机器上，使得工具装置的驱动轴与工具旋转轴基本相合。接口装置为了接收驱动力而具有至少两个相对于工具旋转轴间隔开设置的驱动面区域，这些驱动面区域分别具有多个面点。在此，面点上的切平面相对于包含工具旋转轴的轴向平面倾斜。此外，切平面相对于垂直于工具旋转轴延伸的径向平面倾斜。通过这种方式，可靠地接收从工具机器通过驱动装置输送到工具装置中的转矩。

Description

工具装置

本申请是申请人为C.&E.泛音有限公司和罗伯特_·博世有限公司，申请日为2014年7月25日，申请号为201480043616.5，发明名称为“工具装置”的发明专利申请的分案申请。

优先权文件DE202013006920.1的全部内容在此通过援引并入本申请中。

技术领域

本发明涉及一种工具装置，该工具装置适用于与特别是手动引导的工具机器一起使用，该工具机器具有围绕驱动轴运动的驱动装置。

背景技术

下面主要参照被设计用于与特别是手动引导的工具机器一起使用的工具装置的实施例对本发明进行说明，该工具机器具有围绕驱动轴振荡运动的驱动装置。但是这种说明的限制并不构成对这种工具装置的可能用途的限制。

在下文中也简化地使用术语“工具”来代替术语“工具装置”。但是这也不应被理解为限制性的。

工具机器是指具有一个或多个驱动马达和可能的一个或多个传动机构的装置。工具机器的驱动装置是指用于将转矩施加于工具的一个或多个构件，也就是通常为驱动/从动轴，驱动/从动主轴(An-/Abtriebsspindel)等。

手动引导的工具机器具有携带装置，特别是把手等，利用这些把手，工具机器可以与固定于其上的工具一起由操作力携带和引导。通常为手动引导的工具机器配备电驱动马达，但是也公知其它的结构型式，例如有液压或气动或利用肌肉力量运行的工具机器。

根据现有技术，已知许多被设计用于与具有旋转驱动装置的工具机器一起使用的工具。这样的工具装置例如是钻机、砂轮和切割盘、圆锯等。这些工具被固定在从动装置上，根据用途、工具和机器的不同，该从动装置以接近0到几千转/分的转速转动，在极端情况下转速还会明显地更高。工具在运行中会在与工件的接触中带来或多或少的压力，然后在工件上实施相应的加工进程。这种在此相对于旋转轴线间隔开地发生的加工力，也就是例如切割力或磨削力，会导致围绕驱动轴的转矩，该转矩通过从工具机器传递到工具装置的驱动力矩来平衡。将该驱动力矩传递到工具是通过工具的接口装置进行的，工具通过该接口装置被固定在驱动装置上。因此，对于在加工时基本上总是沿相同的方向转动的工具来说，在使用工具期间作用于接口装置的力基本上沿相同的方向发生，但是高度不同。

另外，根据现有技术已知的还有具有振荡驱动装置的工具机器。在这里，工具装置的振荡驱动是指旋转振荡驱动，而不是例如特别是由弓锯装置已知的往复振荡驱动。弓锯装置特别是指线锯装置、月牙形锯装置或狐尾锯装置等。而具有振荡驱动装置的工具机器在这里也就是指利用该驱动装置的运动的工具机器，其中，该驱动装置从中间位置开始沿第一旋转方向运动并被制动至停止状态，然后再沿相反的旋转方向运动至停止状态。

从中间位置到各个终点位置的角距离通常可以最多为5°，然而在所实施的机器中大多数情况下为较低的角度1°至2.5°，这相当于2°至5°的总角运动(第一终点位置-第2终点位置)。这种振荡运动通常实施为每分钟5000至50000次，然而也可以有更小和更高的振荡频率(在此表达为振动/分钟)。

旋转方向的反转引起工具的加工力也改变其方向，这些加工力众所周知地总是与运动方向相反地或在此与旋转方向相反地起作用。基于方向变化的加工力，获得与杠杆臂、即工具的加工点到旋转轴线的距离相应的转矩，该转矩随着振荡使方向反转。这种由加工力引发的转矩与无论是在加工期间还是在空转期间起作用的另一转矩相叠加，该另一转矩为由工具的惯性力矩引发的转矩，其用于在工具达到其最高速度(例如在驱动装置的正弦形状的旋转速度变化过程中正弦曲线的各个最大振幅)之后使工具制动以及使工具在旋转方向反转之后在相反方向上实现被重新加速。

通过加工力和通过振荡驱动的运动情况产生的转矩基本上由工具机器施加，并通过驱动装置传导至工具装置中。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工具装置，该工具装置可靠地接收经由驱动装置引入的转矩。

本发明的目的通过权利要求1的主题来实现。

本发明的优选的扩展方案由从属权利要求给出。

根据本发明的工具装置具有接口装置，工具装置可以通过该接口装置固定在工具机器上，使得它们的驱动轴与工具旋转轴基本相合。术语“驱动轴”和“工具旋转轴”在此表示工具机器或工具装置的虚拟的几何旋转轴。

此外，设有至少两个与该工具旋转轴间隔设置的驱动面区域，它们分别具有多个面点。术语“驱动面区域”(在下文中有时也只称为“驱动面”)是指为了接收工具机器的转矩而能够至少部分地与工具机器的从动装置直接或间接地接触的面。术语“面点”在此是指位于这些驱动面的上侧的点，并从几何学上来理解。

该术语被用于表征几何学上的点，在该点上切面贴靠一个面。面点的垂直于切面的矢量描述了该面在例如通过三维坐标系或通过另外的参考平面或参考面所限定的空间中在该点上的方位。

由于面的每个点同时也是本发明意义上的面点，所以一个面具有无限多的表面点。然而，为了在实践中描述单向(einsinnig)或多向的弯曲的面，有限数量的面点就足够了。术语单向弯曲是指在每个点上只沿一个方向弯曲的面，例如圆柱形面，而术语多向弯曲是指在至少一个点上沿多个方向弯曲的面，例如球形表面。

平的面仅具有与该面本身相合的切面。因此一个面点就足以表征一个平的面，在此，该面点可以是该平的面的任意一个点。

由于面点是几何点，所以这些面点在面上是不可见的。

对于这些面点上的切面来说，适用特殊的几何条件。如同几何学的传统做法，切面是指垂直于面点的法向矢量并接触面点的表面的面。术语“法向矢量”在此是指在该面点上完全垂直于该面取向的矢量。

在这些面点上的切面沿两个方向倾斜。首先是切面相对于包含工具旋转轴的轴向平面倾斜。另外，这些切面相对于垂直于工具旋转轴延伸的径向面倾斜。

因此，这种驱动面的设计与现有技术中已知的用于振荡机器的工具装置不同。

在已知的工具装置中，例如在德国专利申请DE102011005818A1和德国实用新型申请DE29605728U1所描述的工具装置中，工具在与工具机器的驱动装置连接的区域中基本上被设计为是平的，即，这些工具在该区域中在垂直于工具旋转轴设置的平面中延伸。

现在已经注意到的是，在一种优选的实施方式中，驱动面基本上是平的，也就是说，所有面点的法线向量彼此平行地取向以及因此驱动面总共仅具有一个单一的切面。但是在本发明的框架下，驱动面也可以单向或双向地弯曲；在这种情况下，那么法线矢量不再彼此平行。

本发明基于以下的考虑：

转矩被引入其中的工具的区域由于振荡运动而处于弯曲交变应力(Biege-Wechsel-Beanspruchung)下。这对于通常用于制造在此所述的工具的金属材料来说是特别有问题的。这些金属具有晶体结构。如果在金属构件的一个区域中发生局部过载，即，在该点上作用于该构件中的张力大于该构件可承受的张力，则在金属组织的单个颗粒之间会产生微裂纹。这些裂纹会在两个方面损害构件的强度。一方面，在产生微裂纹的区域中没有张力能够被传递到构件中。这意味着，该区域内的负载会由于裂纹的形成而被加大，因为用于力传递的有效面积减小了。

另一方面，还会出现一种现象，其在机械工程中通常被称为“切口效应”。这个名称来自于：因为在切口的区域中，特别是当该切口是尖棱的时，会形成局部的张力集中，该张力集中在包围该切口的材料的区域导致剪切应力，该剪切应力大于不受这种几何形状影响的构件的区域中的剪切应力。

这种增大了的负载会导致裂纹形成进一步扩大，并最终致使构件损坏。

这种过程被称为损伤累积(Schadensakkumulation)，其例如在Palmgren和Miner的工作中被用文献资料记录。

材料或构件的这种承受振动的负载和特别是弯曲交变负载的特性一般通过该构件的所谓的线来表示。线是以下述认知为基础的：特别地由钢材制成的构件在很多情况下均可以承受一定时间的交变负载(在试验中被称为负荷交变)，此时该构件在这种负荷下经受住200万到600万次(这与材料有关)这种负荷交变而不会损坏。在机械工程中也被称为材料或构件的所谓的疲劳强度。

被振荡驱动的工具如上所述地例如以20000振动/分钟的频率振动。这意味着，在耐用的构件设计方案的措辞中为20000次负荷交变/分钟或者说120万次负荷交变/小时。

也就是，200万次负荷交变的试验的疲劳强度下限，在工具的2小时运行时间后就被超过。

通过本发明的设计将提高工具能够承受的转矩负载。这首先通过使驱动面与转动轴间隔开地设置来实现。因为工具所接收的力确定为转矩与该间隔的商(Fr＝M/r，M是转矩，单位为Nm(牛顿米)；F为地点r上的力，单位为N；r是施力点距工具旋转轴的距离，单位为m)。

施力点向外扩大(即远离工具轴)将降低转矩。

另外，驱动面的倾斜导致施力点在总体上增大，从而使局部的负载降低，并且通过相应的设计来提高在工具的其余区域中的力导入。

通常可以用于振荡机器中的工具装置的一部分具有沿周向方向设置的工作区域，例如锯和切割工具。即，这些工具的工作区域基本上在垂直于工具的旋转轴的平面内延伸。

根据现有技术，在这样的工具中常见的是将接口区域同样也构造为平的。驱动力矩则作为力，沿垂直于工具面的方向例如通过销钉被导向驱动星轮(Antriebsstern)等。但是，在工具面中工具是特别硬的，使得只能通过相对较小的区域实现力导入。那么在该区域中就可能出现过高的局部负载，这导致降低工具的使用强度。

根据本发明，在这样的工具中，力传递首先是从倾斜的面到平的面，由此(通过相应的设计)增加了力传递面以及因而降低了局部负载。

在这一点上要注意的是，重要的是降低峰值负载。由于前述的导致微裂纹的负载集中直接形成并进一步促使对工具的磨损甚至毁坏，所以可以通过降低峰值负载来显著地延长工具的使用寿命。

根据一种优选的实施方式，设有至少一个这样的驱动面区域：在该驱动面区域中，任何一个面点的法线矢量均不会位于延伸穿过工具转动轴的直线上。即，这样的驱动面区域在任何一个面点上都不会指向工具旋转轴，而是该驱动面区域相对于工具旋转轴“旋转”。由此使得驱动力不会在任何一个面点上从工具机器被切线地导入到该驱动面区域上，从而进一步改善了转矩传递。

如前所述，优选将驱动面设计为基本上是平的。这意味着，驱动面具有带有基本相同的切面的平的区域，但这些驱动面可以通过边缘、单侧或多侧弯曲的面等来限定，或者说可以通过边缘或通过拱形的区域过渡到工具装置的其他区域中。

平驱动面的优点在于能够提供这样的工具装置：该工具装置通过相应的设计不但能够被无间隙地固定在工具机器的驱动装置上，而且还可以通过相应的公差和材料特性(例如弹性等)在驱动装置、工具机器和驱动装置之间形成面接触，这增大了力传递区域。

在另一种优选的实施方式中，驱动面至少是局部地弯曲。在此可以将该弯曲设计为，无论是在单向还是双向上均为具有固定或可变曲率半径的凸形和凹形。

这种弯曲的面也可以被设计为，它们通过其造型和材料的弹性来服从使弯曲发生变化和特别地使弯曲从一定的负载开始基本消失(即基本上成为平驱动面)的弹性。

在一种优选的实施方式中，工具装置在接口装置的区域中具有至少一个第一上边界平面和至少一个第二下边界平面。在此，这些边界平面基本上垂直于工具旋转轴来设置。进一步优选这两个边界平面彼此间隔开。优选地，各个驱动面区域均设置在第一上边界平面与第二下边界平面之间，确切地说，优选驱动面区域接触但不相交于各个边界平面。特别地，通过在这些边界平面之间设置至少一个驱动面区域，特别是可以获得非常大面积的驱动面区域并相应降低了该驱动面区域的应力。优选将第一组驱动面区域(至少一个驱动面区域)设置在一个第一上边界平面与一个第二下边界平面之间，并进一步优选将第二组驱动面区域设置在另一第一上边界平面与另一第二下边界平面之间。特别是通过对多个驱动面区域进行编组并将该编组配属于边界平面，一方面可以使工具装置的制造简单，另一方面在工具装置中实现特别均匀的转矩导入。

在一种优选的实施方式中，多个驱动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。进一步优选地，所有的驱动面区域都在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。特别是通过使驱动面区域在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸，可以获得具有很低空间需求并且此外具有很少必需材料的工具装置。更加有利的是，特别是通过对驱动面区域的这种设计，能够将转矩特别均匀地以及因此不损伤材料地传递到工具装置。

在一种优选的实施方式中，至少一个第一边界平面和一个第二边界平面以间距T彼此间隔开地设置。优选地，工具装置特别是在接口装置的区域内的壁厚基本为t。进一步优选地，关于壁厚t从所限定的范围中选择间距T。已被证明有利的是：使间距T和壁厚t具有一定的关系，特别是可以由此在工具装置的接口区域中实现适宜的刚度比，以及因此实现从工具机器到工具装置的合适的转矩导入。优选从下述范围内来选择间距T：在此T优选大于一倍的t，更优选大于两倍的t，特别优选大于三倍的t，并进一步优选间距T小于20倍的t，更优选小于10倍的t，并特别优选小于5倍的t。特别优选地，特别地当壁厚t为0.75mm-3mm、优选地为1mm-1.5mm时，间距T基本上为t的3.5倍。这意味着，在这种情况下基本上是t的+/-0.75倍。特别是通过在工具装置的接口装置区域内在间距T与壁厚t之间以该关系可达到的刚度比，能够在工具装置中实现特别合适的转矩导入，以及因此可以使工具装置具有长的使用寿命。

在一种优选的实施方式中，工具装置具有多个驱动面区域。优选将多个驱动面区域围绕工具旋转轴转动对称地设置。

在本发明中，“围绕工具旋转轴转动对称”是指所述多个驱动面区域通过围绕工具旋转轴旋转至少一个角度(该角度大于0°小于360°)或者旋转任意的角度，从几何上看均与自身重合。该角度特别是360°/n，其中n为大于1的自然数。

特别是通过驱动面区域的转动对称设置，可以减少工具装置上的附加应力，或者说使驱动面区域均匀地负荷以及由此特别是增加了使用寿命。通过驱动面区域的转动对称的取向，更有利于使工具装置能够在关于工具旋转轴的不同角度位置上被工具机器所接纳。优选工具装置能够以离散的角距(Winkelschritte)围绕工具旋转轴旋转并被接纳于工具机器上。

在一种优选的实施方式中，将至少每两个驱动面区域相对于一对称平面对称地设置。优选将两个以上、最好为四个的驱动面区域关于一对称平面对称地设置。在此，工具旋转轴特别是位于该对称平面中。进一步优选这些驱动面区域基本上相互毗连地设置。在此，相互毗连的设置在本发明中尤其还应被理解为这样的结构：驱动面区域通过过渡区域彼此连接。优选这样的过渡区域可以由弯曲延伸的或至少局部地平坦延伸的面区域构成。进一步优选地，这样的过渡区域相切地连接在至少一个、优选两个驱动面区域上。特别地，通过驱动面区域的这种对称和毗连的设置，特别是可以使驱动面区域具有特别高的稳定性，以及因此实现向工具装置的良好的力传递。

在一种优选的实施方式中，接口装置具有侧壁。优选地，该侧壁与工具旋转轴径向间隔开地延伸。更优选地，该侧壁在第一上边界平面与第二下边界平面之间延伸。优选该侧壁具有驱动面区域。特别地，通过使接口装置具有侧壁的这种设计，在接口装置的区域中形成基本为中空锥形的部分，然而该中空锥形部分不具有圆形的横截面，而是具有这样的横截面：在该横截面中，侧壁在与工具旋转轴正交的平面中相对于工具旋转轴的间距是可变的。特别地，通过接口装置的所述类型的设计方案，可以获得特别稳定的接口装置，以及因此能够在工具装置中实现良好的转矩导入。

在一种优选的实施方式中，侧壁的平均壁厚基本为t₁。优选该平均壁厚t₁基本与壁厚t相符。在此，壁厚t₁或t优选从限定的范围内选择，在此，该壁厚优选大于或等于0.2mm，更优选大于0.5mm，特别优选大于0.8mm；进一步优选壁厚小于或等于4mm，更优选小于2mm，并特别优选小于1.5mm。特别优选壁厚t为大致1mm或1.5mm，或优选为1mm至1.5mm之间的尺寸。特别是通过从上述范围内选择合适的壁厚，一方面能够使工具轻以及因此惯性力矩小，另一方面也使得工具具有足够的稳定性。

在一种优选的实施方式中，侧壁基本上径向封闭地环绕工具旋转轴。在另一种实施方式中，侧壁在其围绕工具旋转轴的路线上具有缺口或中断部。通过封闭环绕的侧壁，尤其是可以使接口装置特别稳定；通过中断的或具有缺口的侧壁，尤其可以使接口装置非常轻且具有极小的惯性力矩。

在一种优选的实施方式中，接口装置具有顶面部分。优选地，该顶面部分间接或直接地连接在至少一个驱动面区域上。在此，顶面部分与一驱动面区域间接地连接特别是指，该顶面部分和该驱动面区域通过连接区域彼此连接。在此，这样的连接区域优选是指弯曲的或至少局部直线延伸的壁。顶面部分被直接连接在至少一个驱动面区域上优选是指，该顶面部分仅通过由制造条件决定的中间部分与该驱动面区域分隔开，或者直接连接在该驱动面区域上。由制造条件决定的中间部分特别是指弯曲半径部、形状倾斜部等。优选地，该顶面部分的延伸部具有至少一个垂直于工具旋转轴的面分量(-Komponente，面组成部分)。进一步优选地，该顶面部分至少局部地、基本上垂直于工具旋转轴地延伸。通过顶面部分的这种设计方案，特别是可以实现对驱动面区域的附加的稳定化。

在一种优选的实施方式中，顶面部分被基本设置在第一上边界平面的区域中。优选地，接口装置在设有顶面部分的区域中具有特别小的径向延伸部。进一步优选地，将顶面部分基本设置在第一下边界平面的区域中，更优选设置在第一上边界平面与第二下边界平面之间。顶面部分设置在第一上边界平面中特别是可以通过制造技术简单地实现，并且能够特别是导致接口装置的附加的稳定化。

在一种优选的实施方式中，顶面部分沿径向方向径向向外地朝向工具旋转轴延伸。进一步优选地，该顶面部分具有至少一个缺口。更优选地，该顶面部分具有多个、优选为许多缺口。通过这些缺口特别是能够降低工具装置的转动惯性力矩以及由此降低其应力。

在一种优选的实施方式中，至少一个所述缺口基本上被设置在工具旋转轴的区域中。进一步优选多个缺口被基本上设置在工具旋转轴的区域中。在此，基本在工具旋转轴的区域中特别应被理解为，该工具旋转轴包括其中一个缺口，或者至少一个缺口直接与工具旋转轴相毗邻，或者相对于工具旋转轴仅具有很小的间隔。特别地，通过工具旋转轴的区域中的一个或多个缺口，可以简单地将工具装置固定在工具机器上，以及由此能够实现从工具机器到工具装置的良好力传递。

在一种优选的实施方式中，关于工具旋转轴转动对称地设有一个或多个缺口。进一步优选将所有的缺口设置为关于工具旋转轴转动对称。通过使缺口这样的取向，特别可以避免或减少在工具装置在运动过程中的不平衡，从而获得更好的工具装置。

在一种优选的实施方式中，将关于一切平面的一法向矢量定向为，沿径向方向远离工具旋转轴。优选地，将多个切平面、优选所有切平面的法向矢量定向为，沿径向方向远离工具旋转轴。通过切平面的这种取向，特别可以使接口装置与传统的轴-轮彀连接相比体现为轴部分。接口区域的这种设计特别是可以使制造简单，或者说使驱动力能够特别均匀地从工具机器传递到工具装置。

在一种优选的实施方式中，将关于一个切平面的法向矢量定向为，沿径向方向指向工具旋转轴。优选地，将多个切平面、优选所有切平面的法向矢量定向为，沿径向方向指向工具旋转轴。通过切平面的这种取向，特别可以使接口装置与传统的轴-轮彀连接相比体现为轮彀部分。通过接口区域的这种设计，驱动力通过内面(轮毂部分)来传递，这种类型的面被特别良好地免受污染和损伤。

在一种优选的实施方式中，工具装置具有至少一个工作区域、至少一个接口区域和至少一个连接区域。优选将工作区域设计为作用于工件组或工件。工件或工件组特别是指半成品、机器元件、构件、多个上述元件的组、机器、优选为车辆的结构元件、建筑材料、建筑物等。工作区域优选是指切割装置、研磨装置、分离装置、剃削装置、杠杆装置等。进一步优选地，连接区域是指工具装置的将驱动力从接口区域传递到工作区域的那一部分，在接口区域中，驱动力从工具机器被导入工具装置。进一步优选地，连接区域是平坦的、拱形的、有突起条纹的或弯的部分。进一步优选地，连接区域至少与工作区域或至少与接口装置一件式地构成，优选该连接区域可以由与该工作区域或该接口装置相同或不同的材料构成，并与该工作区域或接口装置相连接。优选地，这种连接是形状配合、力配合或材料配合的，或者优选是多种所述连接类型的组合，特别优选为焊接、铆接、压接或螺接。进一步优选地，在接口装置与各个工作区域之间设置唯一的连接区域。通过上述具有接口装置、工作区域和连接区域的工具装置的设计方案，特别是能够有利于驱动力从接口装置向工作区域传递。

在一种优选的实施方式中，至少一个连接区域被设置在接口装置的特定的区域中。优选地，将至少一个连接区域基本设置在一个第二下边界平面的区域中，该第二下边界平面比上边界平面更远离进行接收的工具机器，优选设置在一个第一上边界平面的区域中，并且特别优选设置在所述这些边界平面之间。进一步优选地，至少一个连接区域基本上与一个第二下边界平面相合。更优选地，所有的连接区域均以前述形式设置。进一步优选地，顶面部分和优选一个连接区域、特别优选所有的连接区域对等地(gegengleich)设置在接口装置上，即，如果该顶面部分被设置在第一上边界平面的区域中，则至少一个或优选所有的连接区域被设置在第二下边界平面的区域中，反之亦然。尤其是通过连接区域的上述类型的设计方案和布置，可以使工具装置特别稳定，以及由此能够在工具装置中实现均匀的转矩导入。

在一种优选的实施方式中，在一切平面与垂直于工具旋转轴设置的径向平面之间围成一角度α。优选该角度α选自一定的范围内，在此，该角度α优选等于或小于90°，更优选小于80°并特别优选小于75°；进一步优选该角度α大于0°，更优选大于45°并特别优选大于60°。进一步优选该角度α处于62.5°至72.5°之间。优选该角度α是基于工具装置在接口装置区域内的构件特性(尤其是几何形状、壁厚、弹性模量(E-Modul)、强度等)来选择的，或者优选基于在上述区域中所发生的力来选择的。尤其是通过之前所述的从上述范围内选择角度α，一方面可以使接口装置稳定，另一方面也可以将驱动力均匀地导入工具装置中。一般情况下优选将该角度α选择为小于70°，因为这样做可以使卡住的风险更低。在此，术语“卡住”是指工具装置不能按计划从工具机器拆除，也就是特别是不能在没有附加的力作用的情况下从工具机器拆除。特别地，公知这种“卡住”的类似效果是在机械学中的自锁。有利的是，选自上述范围(α≥70°)的角度导致结构空间要求特别低。更有利的是，利用较小的角度α(α＜70°)可以减小工具装置卡住的倾向(Neigung)。已经证实：该角度α的特别优选的范围为60°左右(±5°)的范围，因为这既可以实现相对较小的结构空间要求，也可以减少或避免工具装置的意外的卡住。

在一种优选的实施方式中，在一切平面与工具旋转轴所在的轴向平面之间围成一角度β。优选该角度β选自特定的范围，在此，该角度β优选等于或小于90°，更优选小于70°并特别优选小于65°；进一步优选该角度β大于0°，更优选大于15°并特别优选大于30°。进一步优选该角度β基本上为30°、45°或60°。进一步优选该角度β仅略微偏离前述的三个角度值中的一个，在此，略微优选是指优选±7.5°的范围，更优选为±5°的范围，并特别优选为±2.5°的范围。尤其是通过所述的从上述范围内选择角度β，可以使工具装置特别稳定，以及由此均匀地实现从工具机器到工具装置中的转矩导入。这种可传递的转矩特别是随着角度β的减小而增加，特别是为了能够传递较高的转矩，优选角度β的选择范围为0°＜β＜30°。

结构空间需求特别是随着角度β的增大而降低，特别是为了能够实现很低的结构空间需求，优选角度β的选择范围为60°＜β＜90°。在一种特别优选的实施方式中，其中特别地可传递较高的转矩并使结构空间需求很小，角度β基本为60°。

在一种优选的实施方式中，工具装置具有偶数个驱动面区域。优选工具装置具有4个或更多个的驱动面区域，更优选为8个或更多个，特别优选为16个或更多个。特别优选驱动面区域的数量为24。进一步优选工具装置具有64个或更少个驱动面区域，优选为48个或更少个，特别优选为32个或更少个。进一步优选工具装置具有奇数个驱动面区域。优选驱动面区域的数量取决于工具装置的接口装置的大小。进一步优选具有相应较大的接口装置的大工具装置也可以具有比在此所给出的数量更多的驱动面区域。在此，大工具装置特别是指接口区域的直径基本为50mm以上的工具装置。尤其是通过偶数个驱动面区域，可以使驱动力被成对地(paarweise)从工具机器传递到工具装置。业已证实：通过向工具装置中成对地导入驱动力，尤其是可以使工具装置特别耐用以及由此实现对工具装置的改进。

在一种优选的实施方式中，驱动面区域基本上被设置为星形的。优选驱动面区域基本上星形地围绕工具旋转轴设置。进一步优选利用驱动面区域来描述下述的三维体：该三维体与正交于工具旋转轴的平面相交而具有星形多边形的底面。

在本发明中，术语多边形不仅是指数学意义上的具有直角、钝角或锐角的角部的精确形状，而且还被理解为角部被做成圆角的形状。

更优选的是，该星形设置的驱动面区域显现出类似于传统的轴-毂连接的齿轴，在此，该轴通过驱动面区域的双重倾斜(doppelten Neigung)而具有圆锥形的基本形状。尤其是通过驱动面区域的这种星形设置，可以在较小的结构空间内设置较多的驱动面区域，以及由此可以将较大的驱动力从工具机器安全传递到工具装置。

根据本发明的工具装置的一个结构系列(Baureihe)具有至少两个该工具装置。在此，这样的工具装置特别具有参考平面，该参考平面垂直于工具旋转轴。该参考平面具有所述驱动面区域的至少一个参考直径或其它的参考长度值在此，顶面部分的第一表面相对于用于一个结构系列的不同工具装置的参考平面的第一间距Δ，处于第一下边界值与第二上边界值之间。

在本发明中，参考平面是指这样的平面：该平面的位置在工具旋转轴的轴向方向上被确定为，使得该平面对于该结构系列的第一和至少一个另外的工具包含相同的参考直径。在此，该参考平面在轴向方向上的轴向位置可以因为驱动面区域的双重倾斜而不同于该结构系列的第一和至少一个第二工具。通过该参考平面特别是可以为工具装置确定参考直径的轴向位置。由此，特别是可以在轴向方向上给出用于共同的结构系列的多个工具装置的固定参考点。这种方法特别可以被形象地理解为，沿轴向方向在驱动面区域上串上虚拟的环(参考直径，参考长度值)，并且该虚拟的环限定特定的轴向位置，该轴向位置可以随着工具装置的不同而不同。尤其是通过设定一个下边界值和一个上边界值，能够在工具装置制造过程中将无法避免的公差考虑在内。优选这些边界值选自从几十分之一毫米到几百分之一毫米的范围内。

在该结构系列的一种优选的实施方式中，对于该结构系列的至少两个不同的工具装置，间距Δ基本上是恒定的。优选地，恒定是指至少一个第一工具装置和至少一个第二工具装置或多个第二工具装置的间距Δ处于所述边界值内。特别是通过使间距Δ在多个工具的一结构系列内以较窄的公差带变动，能够使得一结构系列的工具装置基本上在轴向方向上被相同地定位，以及因此确保将转矩安全地导入到工具装置中。

在包括至少两个工具装置的结构系列的一种优选的实施方式中，该结构系列的至少两个工具装置具有不同的平均壁厚t或t₁。特别地，由于具有不同的壁厚的工具装置，可实现与负载相匹配地来设计工具装置，因为不同的力作用于用于不同用途(例如锯或研磨)的工具，而这些不同的力特别可以将不同的壁厚都考虑在内。

在一种优选的实施方式中，一结构系列具有至少两个工具装置，这些工具装置具有关于其相对于工具旋转轴和驱动面的位置基本相同设置的编码区域。进一步优选每个工具装置均具有这种类型的编码区域，并优选每个工具装置均通过至少一个应用参数(例如特别是优选地驱动功率)来标示。进一步优选这样的应用参数也可以考虑到工具的类型、制造商的类型或工具机器的其他参数，或者进一步优选考虑到驱动工具装置所必需的功率。优选编码区域具有至少一个编码装置。优选该编码装置表征至少一个应用参数。特别是通过编码区域的上述设计方案，能够使一结构系列的不同工具限于(vorbehalten)不同的应用领域，以及因此从一开始就应对(begegnen)工具装置的超负载。

在包括至少两个工具装置的结构系列的一种优选的实施方式中，至少一个第一工具装置具有第一编码装置。优选将第一编码装置设计为，与优选设置在工具机器上的第一编码元件协同作用。进一步优选该结构系列的至少一个第二工具装置具有第二编码装置。进一步优选将第二编码装置设计为，与第二编码元件协同作用。优选将第一编码元件设置在第一工具机器上，并进一步优选将第二编码元件设置在第二工具机器上。优选将所述编码装置和编码元件设计为，使得第一编码元件可以与第一编码装置和第二编码装置协同作用。优选将第二编码元件设计为，使得其只可以与第二编码装置协作，但不可以与第一编码装置协作。特别是通过编码装置的这种设计方案，能够使特定的工具限于特定的工具机器。在此，一方面可以使得特别地具有设计为用于较小驱动力的接口区域的工具装置，不会被接收在提供能够伤害到工具装置的该接口区域的驱动力的工具机器上。另一方面，还可以使需要较高驱动力或具有较高惯性力矩的工具装置，不会被不是为此设计的工具机器接收。由此能够预防损害工具机器。

在包括至少两个工具装置的结构系列的一种优选的实施方式中，至少一个、优选所有的编码装置的底面的形状从一形状集合中选择出。优选该集合具有至少一个下列元素：具有多个角部的多边形，优选具有3个，4个，5个，6个，7个，8个或更多的角部；圆形；椭圆形；具有变化的或恒定的半径的弧形；或多个上述形状的组合。

特别是通过编码装置的这种设计，可以使编码装置适应工具装置的任何要求，以及因此实现了对由工具装置组成的结构系列的改进。

在一种优选的实施方式中，包括至少两个工具装置的结构系列具有至少两个分别带有这种编码装置的工具装置，在此，这些编码装置的几何形状相同，但是大小不同。优选地，所有的工具装置具有几何形状相同但至少部分地大小不同的编码装置。

在一种优选的实施方式中，包括至少两个工具装置的结构系列具有至少一个这样的工具装置：在该工具装置中，编码装置被实施为相对于编码参考面突起的区域。优选地，将垂直于工具旋转轴的平面理解为编码参考面。进一步优选地，该编码参考面基本上被设置在顶面部分的区域中或与其相合。更优选地，该结构系列具有第二工具装置，该第二工具装置具有第二突起编码区域。优选地，一编码装置的至少一个第一延伸部大于第二编码装置的可比的延伸部。优选地，将第一工具装置设计用于具有高驱动功率的工具机器，并进一步优选将第二工具装置设计用于具有低驱动功率的工具机器。在此，将第一工具机器的高驱动功率理解为，该驱动功率大于第二工具机器的驱动功率。优选地，第一工具装置上的第一可比的延伸部大于第二工具装置上的编码装置的相同的延伸部。由此特别是能够限于高功率工具机器，这种高功率工具机器被设计用于工业和手工业工厂中的专业应用(专业机器)，而用于低功率要求的工具装置既可以应用在专业机器上，也可以应用于DIY(自己动手)机器，这旨在满足私人领域的使用。由此特别是能够使工具装置与任何驱动功率协调，从而实现对工具装置的改进。

在包括至少两个工具装置的结构系列的一种优选的实施方式中，至少一个编码装置被实施为缺口。优选将该结构系列中的所有编码装置均实施为缺口。进一步优选将编码装置设置在编码参考面的区域中。优选地，一编码装置的至少一个延伸部大于另一编码装置的可比的延伸部。特别地，被设计用于具有高驱动功率的专业机器的工具装置具有小编码装置。同一结构系列的、特别是被设计用于DIY机器的第二工具装置具有相比于第一编码装置更大的编码装置。在此，特别适用于下述情况，即，专业机器相比于DIY机器具有更高的驱动功率。因此，设计用于DIY机器的工具既适用于专业机器，也适用于DIY机器，而专业工具则不能被安装在DIY机器上。由此可以防止DIY机器被设计用于高驱动功率的工具装置伤害。特别是通过使专业机器的编码装置(缺口)小于DIY机器的编码装置，在大驱动功率的情况下能够使工具装置特别稳定。

在一种优选的实施方式中，包括至少两个工具装置的结构系列具有编码区域，该编码区域被设置在顶面部分的区域中。特别地，如果将顶面部分设置在上边界平面的区域中，则可以特别容易地接近编码区域，以及由此实现对工具装置的改进。

一种用于制造根据本发明的工具装置的方法，该方法具有成型、整型或生成(generativen)的方法步骤，以产生至少一个驱动面区域。优选地，该方法为了产生至少一个驱动面区域而具有多个上述方法步骤的组合。在此，从包括多种制造方法的集合中选择用于产生至少一个驱动面区域的方法，该集合至少包括以下制造方法：

锻造，冲压，碾压，挤压，折叠，深冲，卷边(铆合)，翻边，校直，弯曲，拉伸，镦锻，烧结，浇铸，一层一层地涂覆，等等。

优选地，用于形成工具装置的工具轮廓的制造方法具有分割方法步骤。优选具有热分割步骤，特别优选具有机械分割步骤或者具有多种这样的方法步骤的组合。进一步优选地，从一组方法中选出用于形成工具轮廓的方法步骤，该组方法至少包括以下方法：

锯开，研磨，铣磨，压印，剪切，粒子束切割，电子束切割，激光束切割，等离子切割，火焰切割，电弧切割。

优选地，工具装置(至少其外部形状)完全或在很大程度上主要通过生成的制造方法来形成。

尤其地，通过所述制造方法能够产生特别准确的驱动面区域，以及由此确保将驱动力均匀地导入到工具装置中。

在后面的附图中示出了本发明的各种特征和实施方式，并且部分地以示意图的形式示出，在此，也可以超出附图地将各个特征和实施方式进行组合。

在一种优选的实施方式中，工具装置这样被接收在工具机器的从动主轴上：当工具装置被接受在工具机器中时，在该从动主轴的端面与工具装置上的跟该端面相对置的表面之间产生微小的间距θ。优选地，该间距在至少两个相对于工具旋转轴对称的点上基本相等，优选在多个点上基本相等。在本文中，微小的间距优选是指间距θ处于下述范围内：该范围优选小于5mm，更优选小于2.5mm，并特别优选小于1.5mm，最特别地优选小于0.8mm，进一步优选大于0.0mm，更优选大于0.25mm，特别优选大于0.5mm。通过微小的间距θ，可以有利地使工具装置特别是在超负载时支撑在从动主轴上，并避免或减轻工具装置的倾斜，更能够优选地使工具装置在插入工具机器中时特别是不会以明显的倾斜姿势被接收。

在一种优选的实施方式中，工具装置具有下沉的(abgesetzte)驱动面区域，在此，该下沉的驱动面区域从本文中也被看做是驱动面区域或工具驱动面区域，并且驱动面区域或工具驱动面区域的实施方式可以被用于该下沉的驱动面区域。在本发明中，下沉优选是指驱动面区域相对于工具装置的侧壁下沉。不同于非下沉的驱动面区域，这些驱动面区域优选不设置在工具装置的侧壁上或侧壁中，而是优选相对于该侧壁下沉，优选径向下沉，特别是与该侧壁径向间隔开。

根据本发明的连接装置被设计用于工具装置与特别是手动引导的工具机器的连接。优选地，该工具机器的驱动装置特别是旋转振荡地驱动驱动轴。连接装置具有第一连接区域和第二连接区域。第一连接区域用于连接装置与工具机器的连接，在此可以将连接装置与工具机器连接为，使得驱动轴和连接旋转轴线基本相合。第二连接区域用于连接装置与工具装置的连接。在此，至少一个连接区域具有接口装置，在此该接口装置具有至少两个驱动面区域。

另外设有至少两个与连接旋转轴线间隔开设置的驱动面区域，这些驱动面区域分别具有多个面点。术语“驱动面”是指这样的面：其能够至少部分地间接或直接与工具机器的从动装置相接触，以便由工具机器接收转矩。术语“面点”在此是指按照开头所给出的限定位于这些驱动面的上侧的点。

对于这些面点上的切平面，适用特殊的几何条件。正如在几何学中常见的，切平面是垂直于面点的法向矢量的平面，并接触面点的表面。在此，术语“法向矢量”是指在面点上精确地垂直于面取向的矢量。

在这些面点中的切平面沿两个方向倾斜。一方面，切平面相对于包含工具旋转轴的轴向平面倾斜。另外，这些切平面还相对于垂直于工具旋转轴延伸的径向平面倾斜。

因此，连接装置的接口装置以及因此其驱动面或驱动面区域与本文中的优选工具装置的驱动面区域相符。

在一种优选的实施方式中，连接装置具有相对于连接旋转轴线转动对称设置的第一连接区域。在此，优选连接旋转轴线在工具装置的意义下为工具旋转轴。优选地，连接装置通过其接口装置被接收在工具机器上，使得该连接装置可以优选旋转振荡地或转动地围绕连接旋转轴线被驱动。进一步优选地，连接旋转轴线与第一保持轴线相合，彼此平行或彼此歪斜地设置。通过连接区域的这种设计，特别是可以使连接装置具有极小的不平衡。

在一种优选的实施方式中，第二连接区域被设置为关于连接旋转轴线转动不对称。通过这样的设置，可以使连接区域特别是在微小结构尺寸的情况下能够被设置在具有微小应力的区域中。

在一种优选的实施方式中，第二连接区域被设置为关于连接旋转轴线转动对称。通过这样的设置，可以使工具装置被这样接收在连接装置上：使得工具装置的转动轴线和该连接旋转轴线基本上彼此相合以及因此产生微小的不平衡。

在一种优选的实施方式中，连接装置具有第一保持装置。优选地，该第一保持装置被设计用于与至少第一连接区域和工具机器协同作用。优选地，保持装置具有旋拧装置，更优选具有钩挂装置、搭扣，或特别优选具有锁定装置。特别是利用具有旋拧装置的保持装置，可以将连接装置特别简单地接收到工具机器上。

在一种优选的实施方式中，连接装置具有至少一个第二保持装置。优选将该第二保持装置设置为，与第二连接区域和工具装置协同作用。优选该工具装置材料配合地、更优选形状配合地并特别优选力配合地或以上述方式相组合地被接受在连接装置上。优选第二保持装置具有旋拧装置，进一步优选具有钩挂装置或搭扣装置，并特别优选具有锁定装置。

在一种优选的实施方式中，第一保持装置具有第一保持轴线。在此在本发明中，第一保持轴线被理解为这样的轴线：由保持装置施加的保持力的作用方向沿着该轴线延伸。在旋拧装置中，优选将其对称线看作是保持轴线。此外，第二保持装置具有第二保持轴线，在此，优选该第二保持轴线在本发明中与第一保持轴线相应。优选将第一保持轴线和第二保持轴线设置为基本上彼此平行，特别是全等的。优选地，连接旋转轴线与第一保持轴线相合。在此，在本发明中可以将全等解释为同轴。通过保持装置的这种设计，特别是可以实现：尤其是工作过程中连接装置能够被特别简单地接收在工具机器上，以及工具装置被特别简单地接收在连接装置上。

在一种优选的实施方式中，第一保持装置具有第一保持轴线，第二保持装置具有第二保持轴线。优选将第一保持轴线和第二保持轴线设置为相对歪斜的，特别是彼此相错的。在此在本发明中，可以将相错理解为这两个保持轴线一方面不是彼此平行的，另一方面在空间中是不相交的。通过这样的设置特别可以实现连接装置的特别地与负载相匹配的设计。

附图说明

在此：

图1示出了具有两个驱动面区域的工具装置的侧视图(图1a)和俯视图(图1b)，

图2示出了多个驱动面区域的侧视图，这些驱动面区域分别在一上边界平面与一下边界平面之间延伸，

图3示出了多个驱动面区域的侧视图，这些驱动面区域在一共同的上边界平面与一共同的下边界平面之间延伸，

图4示出了工具装置的一部分的剖视图，

图5示出了两个邻接设置的驱动面区域的俯视图(图5a)和侧视图(图5b)，

图6示出了多个邻接设置的驱动面区域的俯视图(图6a)和侧视图(图6b)，在此，这些驱动面区域围绕工具旋转轴封闭环绕地设置，

图7示出了具有顶面部分的工具装置的一部分的剖视图，

图8示出了具有工作区域、连接区域和接口区域的工具装置的俯视图(图8a)和侧视图(图8b)，

图9示出了工具装置的剖视图，该工具装置在驱动区域的一面点上具有倾斜角度为α的切平面，

图10示出了工具装置的局部区域的俯视图，该局部区域在驱动区域的一面点上具有倾斜角度为β的切平面，

图11示出了具有参考平面和编码装置的工具装置的剖视图(图11a)和俯视图(图11b)，

图12示出了与图11所示相同的结构系列的工具装置的剖视图(图12a)和俯视图(图12b)，然而该工具装置具有另外的编码装置，

图13示出了工具装置的不同类型的编码装置的两个剖视图，

图14示出了不同的弯曲驱动面区域的立体图，

图15示出了具有工具装置的工具机器的侧视图，

图16示出了工具装置的一部分的俯视图，

图17示出了工具装置的一部分的剖视图，

图18示出了从动主轴和被接受在工具机器中的工具装置的一部分的剖视图，

图19分别示出了工具装置的两种实施方式的剖视图(图19a/b)和俯视图(图19c/d)，工具装置具有下沉的驱动面区域，

图20示出了另一个具有下沉的驱动面区域的工具装置的剖视图(图20a)和俯视图(图20b)，

图21示出了具有突起的驱动面区域的工具装置的剖视图(图21a)和俯视图(图21b)，

图22示出了工具装置、从动主轴和具有第一连接区域和第二连接区域的连接装置的剖视图，

图23示出了工具装置、从动主轴和连接装置的另一种实施方式的剖视图，

图24示出了连接装置的另一种实施方式的剖视图，在此该连接装置具有从连接装置到工具装置的摩擦配合的转矩传递，

图25示出了连接装置的另外的实施方式的两个剖视图，在此该连接装置具有形状配合的转矩传递(图25a中空体；图25b，实心体)。

具体实施方式

图1示出了工具装置1的两个视图(图1a为前视图，图1b为俯视图)。该工具装置具有两个驱动面区域2。在此，驱动面区域2具有多个面点3。驱动面区域2中的每个面点3均可以配有切平面4。该切平面4相对于径向平面6和轴向平面7倾斜。在此，径向平面6与工具旋转轴5正交，而轴向平面7包含工具旋转轴5。工具装置1被设计用于在手动引导的工具机器(未示出)上的旋转振荡驱动。如果工具装置1通过相应的工具机器来驱动，则工具装置1在旋转振荡运动中围绕工具旋转轴5移动。通过驱动面区域2的双重倾斜，可以实现工具装置1在工具机器中的无间隙接收。这对于锯开和研磨工作等是特别有利的，因为这时会有交变应力关于工具旋转轴5作用于工具装置1，并且工具机器与工具装置1之间的有间隙连接会导致连接的颤动，特别地也就是会导致对工具装置1的伤害。

图2示出了工具装置1的视图，在该视图中可以看到：驱动面区域2在各上边界平面8a与下边界平面8b之间延伸。边界平面8优选正交于工具旋转轴5地设置。在此，各驱动面区域2均是从一上边界平面8a开始向下边界平面8b延伸或相反。优选在此将下边界平面设置在工作区域13的高度上。在此，工作区域例如是锯条的锯齿等等。由于下边界平面8b基本上被设置在工作区域13的高度上，所以能够特别少变形地将驱动力从驱动面区域2传递到工作区域13。通过不同的边界平面8以及因此驱动面区域2的不同的延伸，可以特别良好地适应工具装置的要求，特别是关于空间需求、无间隙性和转矩传递方面的要求。在本发明中，多个下边界平面8b相合成一共同的下边界平面8b。多个上边界平面8a在该实施方式中没有相合，得出具有不同高度的驱动面区域2。

图3示出了工具装置1的视图，其中，所有的驱动面区域2均由单一的下边界平面8b和单一的上边界平面8a限制。这些边界平面8被设置为与(虚拟的、几何意义的)工具旋转轴5正交。下边界平面8b基本上被设置在工作区域13的高度上。上边界平面8a在工具旋转轴5的方向上与下边界平面8b间隔开。如果所有的驱动面区域2均在单一的上边界平面8a与单一的下边界平面8b之间延伸，则能够使工具装置的制造特别简单，并且还可以特别均匀地将驱动力从工具机器(未示出)传递到工具装置1。

图4以剖视图示出了工具装置1的一部分。该工具装置具有(虚拟的、几何意义的)工具旋转轴5。该工具装置1围绕该工具旋转轴被旋转振荡地驱动。驱动面区域2相对于工具旋转轴5间隔开地设置，并在工具旋转轴5的方向上在下边界平面8b与上边界平面8a之间延伸。上边界平面8a和下边界平面8b以间距T彼此间隔开。在此，间距T与壁的厚度t相关，该壁也具有驱动面区域2。通过这种相关性，可以在驱动面区域的刚度与其结构尺寸之间实现特别有利的关联。

图5示出了工具装置1的不同的局部视图(图5a为俯视图；图5b为前视图)。工具装置1具有工具旋转轴5。驱动面区域2关于对称平面9对称地设置，在此，对称平面9包含工具旋转轴5。驱动面区域2彼此邻接地设置，并在过渡区域17中相遇。该过渡区域17与制造工艺或在力传递到工具装置1中时的应力相关地设计，并可以具有半径。驱动面区域2在下边界平面8b与上边界平面8a之间延伸，并与工具旋转轴5间隔开。驱动面区域2的对称且特别是邻接的设置能够使得工具装置1特别稳定，因为驱动面区域2可相互支承。

图6示出了工具装置1的多个局部视图(图6a为俯视图；图6b为前视图)。该工具装置1具有工具旋转轴5以及多个驱动面区域2，这些驱动面区域在上边界平面8a与下边界平面8b之间延伸。驱动面区域2分别彼此相连地设置并形成围绕工具旋转轴5的径向封闭环绕的侧壁。驱动面区域2各自相对于径向平面6和对应的轴向平面7倾斜。通过这种封闭环绕的侧壁，一方面可以实现特别稳定的工具装置，另一方面还可以使驱动力特别均匀地从工具机器(未示出)导入工具装置1。

图7以剖视图示出了工具装置1的一部分。该工具装置1具有工具旋转轴5，驱动面区域2以及顶面部分10。该工具装置1可以围绕工具旋转轴被旋转振荡地驱动。由图7可以得悉，驱动面区域2相对于径向平面6是倾斜的。驱动面区域2在下边界平面8b与上边界平面8a之间延伸。顶面部分10在上边界平面8a的区域内基本上直接与驱动面区域2相连。通过这样设置的顶面部分10，可以使驱动面区域2更加稳定，并且在驱动面区域2的相同的大小下，可传递的驱动力大于没有顶面部分10的情况。

图8示出了工具装置1的多个局部视图(图8a为俯视图；图8b为前视图)。该工具装置1具有(虚构的、几何意义的)工具旋转轴5、多个驱动面区域2以及顶面部分10。该工具装置1的工作区域13被设计为作用于工件或工件组(未示出)。在此，每两个驱动面区域2均彼此邻接地设置，并通过连接区域11与另一对驱动面区域2连接。驱动面区域2被转动对称地设置，并沿工具旋转轴5的方向在上边界平面8a与下边界平面8b之间延伸。驱动面区域2相对于径向平面6并分别相对于配属的轴向平面7倾斜。驱动面区域2与连接区域11构成围绕工具旋转轴5封闭环绕的侧壁。通过所示的驱动面区域2的转动对称的设置，工具装置1可以按照预先设定的设计方案在工具机器(未示出)中移动，由此可利用该工具装置还加工难以接近的工件或工件组(未示出)。

图9以剖视图示出了工具装置1的一部分。该工具装置1具有工具旋转轴5以及驱动面区域2。该驱动面区域2具有多个面点3。这些面点3可以分别对应于一切平面4。相对于工具旋转轴5正交地设置有径向平面6。该径向平面6与切平面4围成一锐角α。通过该角度α以及由此使切平面4相对于径向平面6倾斜，能够特别简单地将工具装置1无间隙地接收在工具机器上，特别是在利用张力18将工具装置1沿工具旋转轴的方向保持在该工具机器(未示出)上的情况下。

图10以俯视图示出了工具装置1的一部分，由此，工具转动轴5可以仅仅被看作是点。轴向平面7包含工具旋转轴5，并且在图10中可以被看作是直线。驱动面区域2的面点3可对应于切平面4。驱动面区域2被相互邻接地设置，并与工具旋转轴5径向间隔开。切平面4与轴向平面7围成一锐角β。通过该角度β与角度α关联在一起，可以使工具装置1在被接收在工具机器(未示出)上时相对于工具机器居中。

图11示出了工具装置1的多个视图(图11a为剖视图；图11b为俯视图)。工具装置1具有工具旋转轴5和多个与该工具旋转轴径向间隔开设置的驱动面区域2。驱动面区域2基本上是平的。此外，这些驱动面区域彼此邻接地设置并形成围绕工具旋转轴封闭环绕的侧壁。驱动面区域2沿工具旋转轴5的方向在上边界平面8a与下边界平面8b之间延伸。在上边界平面8a的区域中设置有顶面部分10。该顶面部分10优选具有编码装置16。该编码装置16优选被设置为工具旋转轴区域中的圆形缺口。该圆形缺口具有第一编码直径Kd_1。同一结构系列的、然而被设计用于其他驱动功率的另外的工具装置(未示出)可以具有另外的、不同于Kd_1的编码直径(Kd_2，等)。Kd_1表示例如工具装置1用于专业应用，Kd_2(未示出)表示工具装置用于自己动手(DIY)的应用。另外，顶面部分的底部10a相对于参考平面14的间距为Δ。在此，参考平面14的位置被限定为，使得其包含特定的参考直径15(名义上的外径，中间直径，内径等)。在一结构系列的不同工具装置中，特别是对于不同的壁厚t或者由于在制造工具装置的过程中不可避免的公差，可以关于沿工具旋转轴5的方向的位置，对名义上相同的参考直径15给出不同的位置。从参考平面14的位置开始沿工具旋转轴5的方向，工具装置具有相当恒定的、顶面部分的底部10a相对于参考平面14的间距Δ。通过使一结构系列的多个工具装置在顶面部分的底部10a与参考平面14之间具有基本上恒定的间距Δ，可以特别简单、可靠地将不同的工具装置1接收在工具机器(未示出)上。

图12也如同图11一样同样示出了一工具装置1。然而，在图12中所示出的是跟图11所示工具装置1相同的结构系列的另一种工具装置1。因此，下面将主要讨论在图11与图12中所示工具装置1之间的不同。在顶面部分10中，在工具旋转轴5的区域中设有为缺口的编码装置16。该编码装置16具有编码直径Kd_2，在此，编码直径Kd_2小于编码直径Kd_1(图11)。编码装置16被设计为，与第二编码元件(未示出)协同作用，该第二编码元件被设置在工具机器(未示出)上。通过编码装置16的在包括多个工具装置的结构系列中的这种设计，能够使特定的工具装置1限于特定的工具机器，以及由此实现工具装置的安全运行。

图13示出了不同工具装置1的不同视图，特别是关于编码装置16。图13a示出了具有突起的编码装置16a的工具装置1的一部分。图13b示出了具有被实施为缺口的编码装置16b的工具装置1。这两个编码装置16a/b被共同地设置在工具装置1的顶面部分10的区域中。工具装置1具有多个驱动面区域2，这些驱动面区域被相对于工具旋转轴5间隔开地设置。

图14示出了工具装置的驱动面区域2的不同部分。平的驱动面区域没有被示出，这样的驱动面区域也可以是优选的。图14a示出了驱动面区域2的单向弯曲的部分。驱动面区域2的这一部分由直网格线a和弯曲网格线b_Ι来绘出。弯曲网格线b_Ι具有恒定的曲率半径R_Ι。这种驱动面区域2局部地相应于圆柱侧表面，而在设有多个不同的曲率半径R_Ι的情况下，其对应于圆锥侧表面(未示出)。在此，可以将曲率半径R_Ι的大小选择为，使得驱动面区域2在传递驱动力的过程中局部地变成平面，或匹配于配对面(未示出)，该驱动面区域与该配对面协同作用来传递驱动力。图14b示出了具有双向弯曲的驱动面区域2的一部分。驱动面区域2的这一部分由弯曲的网格线b_Ι和弯曲的网格线b_Π绘出。网格线b_Ι具有恒定的曲率半径R_Ι，网格线b_Π具有恒定的曲率半径R_Π。在第一曲率半径R_Ι和第二曲率半径R_Π相同大小的特殊情况下，这种驱动面区域2相当于一球形表面。在图14b中，驱动面区域2具有不同的曲率半径R_Ι和R_Π。在此可以将曲率半径R_Ι和R_Π的大小选择为，使得驱动面区域2在传递驱动力的过程中至少局部地变成平面，或者匹配于配对面(未示出)，该驱动面区域与该配对面协同作用来传递驱动力。图14c示出了具有双向弯曲的驱动面区域2的一部分。驱动面区域2的这一部分由具有恒定曲率半径R_I的网格线b_I和具有变化曲率半径R_Ιa的网格线b_Ιa来绘出。在这样的驱动面区域2中，也可以是所有的网格线均具有变化的曲率半径(未示出)。曲率半径R_Ιa和R_Π的大小可以被选择为，使得驱动面区域2在传递驱动力的过程中局部地变成平面，或者匹配于配对面(未示出)，该驱动面区域与该配对面协同作用来传递驱动力。在图14中示出了凹形弯曲的驱动面区域2，其所表达的观点是：在凸形弯曲的驱动面区域上相应地可传递(驱动力)。

图15示出了被接收在工具机器22中的工具装置1。该工具装置1具有接口装置12，通过该接口装置来实现与工具机器22的连接。工具机器22具有从动主轴22a，该从动主轴将驱动力输送到工具装置1，特别是输送到该工具装置的接口装置12。从动主轴22a围绕工具机器旋转轴22c运动，特别是旋转振荡地运动，在此，工具装置1也以同样的运动移动。工具装置1具有工作区域13，该工作区域被设计用于作用于工件或工件组(未示出)。工具机器22的驱动力通过工具连接区域11从接口装置12传递到工作区域13。工具机器22具有操作杆22b，该操作杆被设计用于工具装置1的更换。

图16和图17以不同的视图示出了工具装置1。图16示出了工具装置1的俯视图，而图17示出了工具装置1的侧视剖视图。在图16和图17中所示出的工具装置1的接口装置12为具有圆角的星形多边形(连接区域11)，在此，下面将要说明的相互关系至少在本文中也可以应用到这种接口装置12的其他形式中。

在图16所示的俯视图中可以看到多边形的圆角(连接区域11)。多边形的所谓的臂在此是由两个驱动面区域2和一个连接区域11构成的。各个臂分别相互移位等距角度k12。该优选为等距的角度k12优选由以下关系式得出：全圆/(臂数)＝k12；在本文中为360°/12＝30°。优选地，通过该等距角k12，能够使工具装置1以不同的旋转位置被接收在工具机器中，在本文中，工具装置可以离散的步伐30°来相对于工具机器(未示出)移动。

工具装置1在其顶面部分10中具有优选为圆形的缺口，该缺口的直径为k10，进一步优选该缺口也可以具有不同于圆形的形状。

优选该缺口具有基本为圆形的形状，并且可以附加地具有优选为多边形或优选为花键形的缺口，这些多边形或花键形的缺口从圆形缺口开始优选径向向外地延伸。优选地，通过这些缺口获得具有优选为圆形部分的星形多边形。特别有利地，可以将这种类型的缺口使用在尤其是设计用于高应力的工具装置上，尤其是在浸没式锯片或类似的工具中。

对于包括至少两个工具的结构系列的工具装置，进一步优选直径k10相应于直径kd_1或kd_2。为此，优选将顶面部分10中的缺口设计为，工具装置1保持在工具机器上，该缺口优选是指保持装置(未示出)、特别是旋拧装置的贯通缺口/孔。在此，对直径k10的选择可以依赖于工具机器的各种参数，优选为保持装置(未示出)的尺寸。特别是将保持装置的尺寸确定为，工具装置1被安全地保持在工具机器上。

直径k2和k3是接口装置的外径。在一种优选的实施方式中，外径k2优选地选自30mm至36mm的范围，更优选地选自32mm至34mm，特别优选外径k2基本上为33.35mm(±0.1mm)。

在一种优选的实施方式中，外径k3优选地选自22mm至27mm的范围，更优选地选自24mm至26mm，特别优选外径k3基本上为25mm(±0.1mm)。

间距k1限定了两个驱动面区域2的间距，这两个驱动面区域在该视图中相互平行地对置(从空间上观察，所述驱动面区域2仍然是彼此倾斜的)。与螺栓头(例如六边形或四边形)相比，间距k1相应于扳手宽度。

在一种优选的实施方式中，扳手宽度k1优选地选自26mm至30mm的范围，更优选地选自27mm至29mm的范围，特别优选扳手宽度基本上为28.4mm(±0.1mm)。

直径15表示工具装置1的接口装置12的参考直径。在一种优选的实施方式中，参考直径15优选地选自31mm至33mm的范围，更优选地选自31.5mm至32.5mm的范围，特别优选参考直径15基本上为32mm(±0.1mm)。在此，进一步优选地，参考直径15特征性地是，该参考直径在工具的工具结构系列的至少两个不同的工具装置中，沿工具旋转轴5的方向观察，基本上位于同一高度(±0.1mm)。

特别地，在该剖视图(图17)中可以特别好地看到接口装置12的横截面。在一种优选的实施方式中，工具装置1在其接口装置12的区域中，具有优选基本恒定的壁厚t1。进一步优选地，该壁厚t1选自0.75mm至1.75mm的范围，更优选地选自1mm至1.5mm的范围，特别优选该壁厚t1基本上为1.25mm(±0.1mm)。

已经证实：当工具装置1的接口装置12上的某些过渡部成圆角时(优选半径为：k6，k7，k8，k9)，可以使工具装置1具有较长的使用寿命。

在一种优选的实施方式中，半径k6、k7、k8和k9中的至少一个、优选多个、更优选全部以壁厚t1为导向。在此，优选根据较大的壁厚t1来放大这些半径，优选至少放大半径k7和k9。

在一种优选的实施方式中(壁厚t1＝1.25mm)，半径k6优选地选自1mm至2.5mm之间的范围，更优选地选自1.5mm至2.1mm之间的范围，特别优选半径k6基本为1.8mm(±0.1mm)。

在一种优选的实施方式中(t1＝1.25mm)，半径k7选自0.5mm至1.5mm之间的范围，优选地选自0.8mm至1.2mm之间的范围，特别优选半径k7基本为1mm(±0.1mm)。

在一种优选的实施方式中(t1＝1.25mm)，半径k8选自0.2mm至0.6mm之间的范围，优选地选自0.3mm至1.5mm之间的范围，特别优选半径k8基本为0.4mm(±0.05mm)。

在一种优选的实施方式中(t1＝1.25mm)，半径k9选自2mm至3.5mm之间的范围，优选地选自2.4mm至3mm之间的范围，特别优选半径k9基本为2.7mm(±0.1m)。

驱动面区域2在图17所示的视图中相对于虚拟的垂直线(平行于工具旋转轴5)以角度k13倾斜。在一种优选的实施方式中，该角度选自10°至30°之间的范围，优选地选自17.5°至22.5°之间的范围，特别优选该角度k13基本为20°(±0.5°)。

进一步优选壁厚t1关系到工具装置的其他尺寸，更优选关系到至少半径k6、k7、k8和k9，在此的趋势是：更大的壁厚t1会导致更大的半径k6、k7、k8和k9，优选会导致至少更大的半径k9与k6。

优选地，直径k2表征了驱动面区域2的区域，这些驱动面区域从这里开始直线地延伸。在该直线延伸之后，驱动面区域优选过渡至半径k9，然后过渡至顶面部分10。

优选地，尺寸k5和半径k7彼此相关。进一步优选地，尺寸k5选自0.1mm至1mm之间的范围，更优选地选自0.3mm至0.7mm之间的范围，并特别优选尺寸K5基本上为0.5mm(±0.1mm)。

半径k6优选与半径k7相对置并大于k7。半径k9和k8也优选彼此相对置，进一步优选半径k8小于半径k9。

在一种优选的实施方式中，驱动面区域2在至少尺寸k14的高度上(平行于工具旋转轴的方向)基本上直线地延伸，在此，在本发明中将直线理解为，其优选在未加载状态下、更优选在加载状态下不具有显著的弯曲。优选地，尺寸k14选自1mm至3.5mm之间的范围，优选地选自1.5mm至2.5mm之间的范围，特别优选尺寸k14基本为2mm(±0.25mm)。优选将尺寸k14理解为驱动面区域2的最短直线延伸。

顶面部分中的、优选用于与工具机器(未示出)的保持装置(未示出)协同作用的缺口具有直径k10。该直径为k10的缺口并非必须如同图16和图17所示一样是圆形的缺口，更确切地说，该缺口可以独立于工具装置1的剩余的外观地还具有其他的形状(多边形等)。

在一种优选的实施方式中，接口区域12具有深度k11，进一步优选深度k11选自3.5mm至6mm之间的范围，优选地选自4.5mm至5mm之间的范围，特别优选该深度k11基本为4.7mm(+0.15mm)。

在一种优选的实施方式中，接口区域12具有高度k15，进一步优选高度k15选自4.5mm至7.5mm之间的范围，优选地选自5.5mm至6.5mm之间的范围，特别优选该高度k15基本为6mm(±0.2mm)。

图18示出了工具装置1，其通过旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)固定在工具机器的从动主轴22a上。工具装置1具有工作区域13，以便作用于工件或工件组。驱动力从工具驱动面区域2被传递到工作区域13。工具装置1在此通过固定螺栓9d保持在工具机器上，固定螺栓将其力作用通过垫圈9e施加于工具装置1。驱动力从工具机器向工具装置1的传递基本上是通过使该驱动面区域2形状配合地交错接合在从动主轴22a中的配对面中来实现。从动主轴22a围绕工具机器旋转轴22c被旋转振荡地驱动，并将该运动传递到工具装置1，使得工具装置围绕工具旋转轴5旋转振荡地运动。工具装置1被这样保持在工具机器上，使得工具旋转轴5和工具机器旋转轴22c基本相合。

图19示出了具有下沉的工具驱动面区域2a的工具装置1的两种变型。驱动面区域2a被设置在顶面部分10的上部，并优选抗扭地与顶面部分连接，优选为形状配合地或材料配合地连接，更优选为焊接、铆接、螺接等。在此，图19a)和图19b)分别示出了该工具装置1的剖视图，图19c)和图19d)分别示出了该工具装置1的俯视图。在图19中示出的工具装置1基本上是基于图18所示，然而并不局限于此，因此下面将主要讨论它们之间的差异。

在如图19a)和图19c)所示的工具装置1中，角度α基本上等于90°，由此有利地能够使工具装置的制造简单。在如图19b)和图19d)所示的工具装置1中，角度α基本上小于90°，由此能够有利地获得更大的传递面用于转矩传递。

图19进一步示出了如何将工具装置1优选通过旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)固定在工具机器的从动主轴22a上。工具装置1具有工作区域13，以便作用于工件或工件组。通过工具装置1与从动主轴22a之间的固定装置，在此优选设计为旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)，工具装置1被接收在工具机器上并沿工具旋转轴5的方向施加力。

当工具装置按计划被接收在工具机器上时，在工具装置1的面向从动主轴22a的表面与从动主轴22a的端面22d之间会形成一微小的间距θ。该微小的间距θ优选小于5mm，更优选小于2.5mm，进一步优选小于1.5mm，特别优选小于0.8mm；进一步优选大于0.0mm，更优选大于0.25mm，特别优选大于0.5mm。

驱动力被从该下沉的驱动面区域2a传递到工作区域13。工具装置1在此通过固定螺栓9d保持在工具机器上，固定螺栓通过垫圈9e在工具装置1上施加力作用。驱动力从工具机器向工具装置1的传递基本上是通过该下沉的驱动面区域2a形状配合地交错接合(形状配合地连接)在从动主轴22a中的配对面中来实现的。从动主轴22a围绕工具机器旋转轴22c被旋转振荡地驱动，并将该运动传递到工具装置1，使得该工具装置旋转振荡地围绕工具旋转轴5运动。工具装置1被这样保持在工具机器上，使得工具旋转轴5和工具机器旋转轴22c基本相合。

图20示出了具有下沉的工具驱动面区域2a的工具装置1的另一种变型。优选地，该驱动面区域2a沿从动主轴22a的方向基本上位于工作区域13的上方，优选直接地位于其上方，或者说优选设置在工具装置1的表面上。进一步优选地，当工具装置被接收在工具机器中时，工具装置的该表面与从动主轴22a的端面22d相对置。优选驱动面区域2a抗扭地与工具装置1相连接，优选为形状配合地或材料配合地连接，特别优选为焊接、铆接、螺接等，或者特别优选为一件式的。在此，图20a)示出了该工具装置1的剖视图，图20b)示出了从该工具装置1上方看到的俯视图。在此，在俯视图(图20b)中可以看到：下沉的驱动面区域2a围绕工具旋转轴星形地分布。在图20中所示的工具装置1主要是基于图18和图19所示，然而并不局限于此，因此下面将主要讨论它们之间的差异。

图20进一步示出了如何将工具装置1优选通过旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)固定在工具机器的从动主轴22a上。在此，工具装置1具有工作区域13，以便作用于工件或工件组。通过工具装置1与从动主轴22a之间的固定装置，在此优选设计为旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)，工具装置1被接收在工具机器上并沿工具旋转轴5的方向施加力。

当工具装置按计划被接收在工具机器上时，在工具装置1的面向从动主轴22a的表面与从动主轴22a的端面22d之间会形成一微小的间距θ。在此，该间距θ优选处于如图19所示实施例中给出的范围内。

工具装置的保持以及驱动力向工具装置的传递均以与图19所示实施例相同的方式实现。

在另一种实施方式中，可以将至少一个下沉的驱动面区域2a设置在顶面部分(图19)的下方和在从动主轴22c的区域中面向工具机器的工具表面(图20)的上方，优选该下沉的转矩传递区域2a设置为，不仅向下与顶面部分间隔开，而且还向上与之前所述的工具表面的区域间隔开。这种实施方式可以图解地被视为在图19和图20中示出的实施方式的中间变型。进一步优选地，该下沉的驱动面区域2a可以与工具装置1的至少一部分一件式地构成，或优选地也如图19和图20所示的那样作为一个单独的构件与工具装置1相连接。该下沉的转矩传递区域和工具装置在这样的连接中优选是材料配合、力配合或形状配合的，优选为焊接、钎焊、铆接、螺接或粘接。

图21示出了具有突起的驱动面区域2b的工具装置1的一种实施方式。图21a)示出了这种工具装置的剖视图，图21b)示出了从该工具1装置上方看到的相应视图。这些突起的驱动面区域2b可以优选具有圆柱形的部分，如图21所示。替代地，进一步优选这些突起的驱动面区域可以是截锥体形或优选还是具有多边形横截面的部分。在此，该突起的驱动面区域2b的形状优选与工具装置的其余设计无关。

优选地，这些驱动面区域2b在从动主轴22a的方向上基本位于工作区域13的上方，或者说被设置在工具装置1的表面上。进一步优选地，当工具装置1被接收在工具机器中时，工具装置的该表面与从动主轴22a的端面22d相对置。优选驱动面区域2b抗扭地与工具装置1相连接，优选为形状配合地或材料配合地连接，特别优选为焊接、铆接、螺接等，或者特别优选为一件式的。在此，在俯视图(图21b)中可以看到：优选地这些突起的驱动面区域2b围绕工具旋转轴转动对称地分布，进一步优选以等距的间距或等距间距的整数倍围绕工具旋转轴转动对称地分布。在图21中所示的工具装置1基本上基于图18至图20所示，然而并不局限于此。

图21进一步示出了如何将工具装置1优选通过旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)固定在工具机器的从动主轴22a上。在此，工具装置1具有工作区域13，以便作用于工件或工件组。通过工具装置1与从动主轴22a之间的固定装置，在此优选设计为旋拧装置(固定螺栓9d，垫圈9e，螺母9f)，工具装置1被接收在工具机器上并沿工具旋转轴5的方向施加力。

当工具装置按计划被接收在工具机器上时，在工具装置1的面向从动主轴22a的表面与从动主轴22a的端面22d之间会形成一微小的间距θ。在此，该间距θ优选位于如图19所示实施例中给出的范围内。

工具装置的保持通过与图19所示实施例相同的方式实现。在该具有突起的驱动面区域2b的实施例中(图21)，这些突起的驱动面区域在工具机器上接合在相应的配对面上，并形状配合地将驱动力传递到工具装置。

图22示出了连接装置1a的剖视图，该连接装置用于将第三工具装置1b与工具机器的从动主轴22a连接起来。在此，该连接装置1a借助于第一保持装置30a保持在从动主轴22a上，以及由此保持在工具机器上。保持装置30优选具有固定螺栓9d和垫圈9e，并在从动主轴22a中设有螺母9f。连接装置1a被这样接收在从动主轴22a上，使得在从动主轴22a的端面22d与连接装置的面向工具机器的表面、优选地与端面22d相对置的表面之间，形成微小的间距θ。通过该微小的间距θ，可以使连接装置1a被安全地接受在从动主轴22a上。在连接装置1a上可以通过第二保持装置31来安装第三工具装置1b。第二保持装置31具有第二保持轴31a，第一保持装置30具有第一保持轴30a。第一保持轴30a基本与连接旋转轴相合。第一保持轴30a和第二保持轴31a被设置为彼此歪斜。第三工具装置1b具有工作区域13，该工作区域13被设计作用于工件组。

为了实现形状配合的转矩传递，连接装置1a具有带有驱动面区域2的接口装置。驱动面区域2接合在从动主轴22a中的配对面中。通过这种形状配合，将驱动力从围绕工具机器旋转轴22c被旋转振荡地驱动的从动主轴22a，安全地传递到连接装置1a以及由此传递到第二工具装置。

连接装置1a在第一连接区域32a中与工具机器连接，在此优选地沿第一保持轴30a的方向在连接装置1a上施加保持力作用，或者说至少部分地防止连接装置1a在第一保持轴的方向上运动。此外，第三工具装置1b在第二连接区域32b中可与连接装置1a相连接。在此，这种连接可以优选是形状配合的，更优选是材料配合的，或者特别优选是力配合的。优选地，沿第二保持轴31a的方向在工具机器1b上或者说在连接装置1a上施加保持力作用。优选地，第二保持装置31具有旋拧装置，进一步优选用于施加保持力作用。

图23示出了连接装置1a的剖视图，该连接装置类似于在图22中示出的连接装置，因此下面将主要讨论这两种连接装置之间的不同。

第三工具装置1b通过第二保持装置31保持在连接装置1a上。在此，第二保持装置31沿第二保持轴31a的方向在第三工具装置1b上施加保持力作用，并优选地也在连接装置1a上施加保持力作用。工具装置1b通过第二连接区域32b与连接装置1a连接。在此，这种连接可以优选是形状配合的，更优选是材料配合的，或者特别优选是力配合的。第二保持轴31a基本上平行于第一保持轴30a取向，进一步优选地第一保持轴和第二保持轴彼此间隔开。

图24示出了连接装置的剖视图，该连接装置基本上相应于在图22和图23中所示出的连接装置。因此下面将对这些实施例之间的差异进行讨论。

第三工具装置1b通过第一保持装置30和第二连接区域32b保持在连接装置1a上。在此，第一保持装置30沿第一保持轴30a的方向在第三工具装置1b上并优选地也在连接装置1a上施加保持力作用。工具装置1b与连接装置之间的连接可以优选是形状配合的，更优选是材料配合的，或者特别优选是力配合的。进一步优选地，第三工具装置具有缺口，而连接装置具有突起的部分，优选这些突起的部分被设置为与这些缺口连接，以实现从连接装置1a到第三工具装置1b的形状配合的转矩传递。

图25a示出了连接装置的剖视图，该连接装置具有从连接装置到工具装置的形状配合的转矩传递。该连接装置被至少局部地构造为中空体，并由此特别是具有很低的惯性力矩。在图25a和图25b中所示出的实施方式均类似于之前所述的连接装置的实施方式，因此在这里主要将讨论这些实施方式之间的不同。

工具装置1通过第一保持装置30保持在工具机器的从动主轴22a上，该第一保持装置特别是具有固定螺栓9d、垫圈9e和螺母9f。从连接装置到工具装置1的转矩传递至少部分地通过形状配合元件33来实现。形状配合元件33可以优选地与连接装置一件式地构成，或者优选作为单独的构件安装在连接装置中或者说固定在连接装置上。

连接装置沿轴向方向，即在工具机器旋转轴22c的方向上被接收，使得形成较小间距θ，由此可以使连接装置支承在工具机器上，此时工具装置特别是通过垂直于工具旋转轴的弯曲力矩而承载极大的应力。尤其是通过这种支承，可以反作用于工具装置的倾斜，并且使连接装置并通过连接装置使工具装置特别安全地被接受在工具机器上。

连接装置可以优选由多个部件组成，特别优选其基体由两个部件34、35组成。由此可以使连接装置一方面具有很轻的重量(中空体)，另一方面由相对简单地制造的部件构成。

进一步优选所述多个部件可以材料配合地在一个或多个连接点36上彼此连接。通过连接装置的这种设计，可以特别容易地制造连接装置，其特别是由于很低的惯性力而只引起轻微的应力。

然后，工具装置1可以借助该连接装置被这样接收在从动主轴22a上，使得工具旋转轴5和工具机器旋转轴22c基本上相合。该连接装置在第一连接区域32a中与工具机器的从动主轴22a连接，而工具装置1在第二连接区域32b中与该连接装置连接。在此，驱动转矩通过驱动面区域2形状配合地从工具机器传递到连接装置(第一连接区域32a)。

形状配合元件33(图25a/b)优选与工具旋转轴5间开地设置。此外，这些形状配合元件优选以等距离的角度或优选以该角度的整数倍围绕工具旋转轴安放。进一步优选这些形状配合元件33或多个形状配合元件组围绕工具旋转轴转动对称地设置。

工具装置1具有工作区域13，该工作区域被设计作用于工件或工件组(未示出)。

图25b示出了连接装置的剖视图，该连接装置具有从连接装置到工具装置1(第二连接区域32b)的形状配合的转矩传递，在此该连接装置不同于在图25a中示出的实施方式而基本上被设计为实心体，并由此特别是具有较高的形状稳定性，并且能够特别容易地制造。在图25b中示出的实施方式在关键点上相应于在图25a中示出的实施方式，因此下面将主要讨论这两种实施方式之间的不同。

工具装置1通过第一保持装置30保持在工具机器的从动主轴22a上，该第一保持装置特别是具有固定螺栓9d、垫圈9e和螺母9f。从连接装置到工具装置1的转矩传递至少部分地由形状配合元件33来实现。

连接装置在轴向方向、即工具机器旋转轴22c的方向上这样被接收，使得形成一较小的间距θ，由此可以使工具装置被特别可靠地接收在工具机器上。

连接装置、特别是其基体可以优选一件式地构成，更优选至少连接装置的基体通过例如在工具装置的制造中所描述的成型制造工艺或整型制造工艺来制成，优选通过锻造、烧结、生成制造工艺等。

工具装置1通过连接装置被这样接收在从动主轴22a上，使得工具旋转轴与工具机器旋转轴基本相合。连接装置在第一连接区域32a中与从动主轴22a连接，而工具装置1在第二连接区域32b中与该连接装置连接。在此，驱动转矩也通过驱动面区域2形状配合地从工具机器传递到连接装置。

工具装置1具有工作区域13，该工作区域被设计作用于工件或工件组(未示出)。

附图标记列表

Claims (78)

1.一种工具装置，其适合于与工具机器一起使用，所述工具机器具有围绕驱动轴运动的驱动装置，

并且，所述工具装置具有接口装置，所述工具装置能够通过所述接口装置固定在工具机器上，使得所述工具机器的驱动轴与工具旋转轴相合，

其中，所述接口装置为了接收驱动力而具有至少两个相对于所述工具旋转轴间隔开设置的驱动面区域，所述驱动面区域分别具有多个面点，

其中，所述面点上的切平面相对于包含所述工具旋转轴的轴向平面倾斜，

其中，所述切平面相对于垂直于所述工具旋转轴延伸的径向平面倾斜，

其中，在一个所述切平面与所述径向平面之间围成角度α，其中，所述角度α小于80°并且大于45°，

其中，所述接口装置具有侧壁，

其中，所述侧壁与所述工具旋转轴径向间隔开地延伸，

其中，所述侧壁在第一上边界平面与第二下边界平面之间延伸，并且

其中，所述侧壁具有所述驱动面区域。

2.一种工具装置，其适合于与工具机器一起使用，所述工具机器具有围绕驱动轴运动的驱动装置，

并且，所述工具装置具有接口装置，所述工具装置能够通过所述接口装置固定在工具机器上，使得所述工具机器的驱动轴与工具旋转轴相合，

其中，所述接口装置为了接收驱动力而具有至少两个相对于所述工具旋转轴间隔开设置的驱动面区域，所述驱动面区域分别具有多个面点，

其中，所述面点上的切平面相对于包含所述工具旋转轴的轴向平面倾斜，

其中，所述切平面相对于垂直于所述工具旋转轴延伸的径向平面倾斜，

其中，在一个所述切平面与所述径向平面之间围成角度α，其中，所述角度α小于80°并且大于45°，

其中，所述工具装置在所述接口装置的区域中具有至少一个第一上边界平面和至少一个第二下边界平面，

其中，所述边界平面被设置为垂直于所述工具旋转轴，

其中，所述边界平面彼此间隔开，

其中，所述驱动面区域中的每个被设置在一个所述第一上边界平面与一个所述第二下边界平面之间，

其中，所述接口装置具有顶面部分，

其中，所述顶面部分间接或直接地连接在至少一个所述驱动面区域上，

其中，所述顶面部分的延伸部具有至少一个垂直于所述工具旋转轴的组成部分，并且

其中，所述顶面部分被设置在一个所述第一上边界平面的区域中。

3.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，至少一个所述驱动面区域至少局部地是平的。

4.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，多个所述驱动面区域至少局部地是平的。

5.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所有的所述驱动面区域至少局部地是平的。

6.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，至少一个所述驱动面区域至少是局部弯曲的。

7.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，多个所述驱动面区域至少是局部弯曲的。

8.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所有的所述驱动面区域至少是局部弯曲的。

9.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，多个所述驱动面区域均在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。

10.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，所有的所述驱动面区域均在单一的第一上边界平面与单一的第二下边界平面之间延伸。

11.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，所述工具装置具有壁厚t，

至少一个第一边界平面和一个第二边界平面以间距T彼此间隔开，

所述间距T大于一倍的t，并小于20倍的t。

12.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，所述工具装置在所述接口装置的区域中具有壁厚t，

至少一个第一边界平面和一个第二边界平面以间距T彼此间隔开，

所述间距T大于两倍的t，并小于10倍的t。

13.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，所述工具装置在所述接口装置的区域中具有壁厚t，

至少一个第一边界平面和一个第二边界平面以间距T彼此间隔开，

所述间距T大于或等于三倍的t，并小于或等于5倍的t。

14.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，所述工具装置在所述接口装置的区域中具有壁厚t，

至少一个第一边界平面和一个第二边界平面以间距T彼此间隔开，

所述间距T为3.5倍的t±0.75倍的t。

15.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述工具装置具有大于两个的驱动面区域。

16.根据权利要求15所述的工具装置，其特征在于，所述驱动面区域设置为关于所述工具旋转轴转动对称。

17.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，

至少每两个所述驱动面区域关于一对称平面对称地设置，

所述工具旋转轴位于所述对称平面中。

18.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，

多个所述驱动面区域关于一对称平面对称地设置，

所述工具旋转轴位于所述对称平面中，并且

所述驱动面区域彼此邻接地设置。

19.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁具有平均壁厚(t₁)，所述平均壁厚大于或等于0.2mm，小于或等于4mm。

20.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁具有平均壁厚(t₁)，所述平均壁厚大于0.5mm，小于2mm。

21.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁具有平均壁厚(t₁)，所述平均壁厚大于0.8mm，小于1.5mm。

22.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁具有平均壁厚(t₁)，所述平均壁厚为1mm或1.5mm。

23.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁具有平均壁厚(t₁)，所述平均壁厚在1mm至1.5mm之间。

24.根据权利要求1所述的工具装置，其特征在于，所述侧壁径向封闭地围绕所述工具旋转轴。

25.根据权利要求2所述的工具装置，其特征在于，

所述顶面部分沿朝向所述工具旋转轴的方向径向延伸，并且

所述顶面部分具有至少一个缺口。

26.根据权利要求25所述的工具装置，其特征在于，所述至少一个缺口被设置在所述工具旋转轴的区域中。

27.根据权利要求25所述的工具装置，其特征在于，所述至少一个缺口关于所述工具旋转轴转动对称地设置。

28.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述切平面的一个法线矢量被定向为，沿径向方向离开所述工具旋转轴。

29.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，将所述切平面的所有的法线矢量定向为，沿径向方向离开所述工具旋转轴。

30.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述切平面的一个法线矢量被定向为，沿径向方向指向所述工具旋转轴。

31.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，将所述切平面的所有的法线矢量定向为，沿径向方向指向所述工具旋转轴。

32.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，

所述工具装置具有至少一个工作区域、至少一个接口装置和至少一个连接区域，

所述工作区域被设计作用于工件组或工件，并且

在所述接口装置与各个所述工作区域之间设有连接区域。

33.根据权利要求32所述的工具装置，其特征在于，所述至少一个连接区域被设置在一个所述第二下边界平面的区域中。

34.根据权利要求32所述的工具装置，其特征在于，所有的连接区域被设置在一个所述第二下边界平面的区域中，并与所述第二下边界平面相合。

35.根据权利要求32所述的工具装置，其特征在于，所述至少一个连接区域与所述至少一个工作区域和/或所述至少一个接口装置一件式地构成；或

所述至少一个连接区域与所述至少一个工作区域和/或所述至少一个接口装置借助于形状配合的连接、力配合的连接或材料配合的连接或者多种所述连接的类型的组合相连接。

36.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与垂直于所述工具旋转轴设置的所述径向平面之间围成角度α，

其中，所述角度α小于75°；

所述角度α大于60°。

37.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与垂直于所述工具旋转轴设置的所述径向平面之间围成角度α，

其中，所述角度α位于62.5°至72.5°之间的范围内。

38.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与所述工具旋转轴所在的所述轴向平面之间围成一角度β，其中，

所述角度β等于或小于90°；和

所述角度β大于0°。

39.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与所述工具旋转轴所在的所述轴向平面之间围成一角度β，

其中，所述角度β小于70°；和

所述角度β大于15°。

40.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与所述工具旋转轴所在的所述轴向平面之间围成一角度β，

其中，所述角度β小于65°；和

所述角度β大于30°。

41.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，在一个所述切平面与所述工具旋转轴所在的所述轴向平面之间围成一角度β，

其中，所述角度β为30°、45°或60°。

42.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述接口装置具有偶数个驱动面区域。

43.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述接口装置的驱动面区域的数量大于等于4并小于等于64。

44.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述接口装置的驱动面区域的数量大于等于8并小于等于48。

45.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述接口装置的驱动面区域的数量大于等于16并小于等于32。

46.根据权利要求1或2所述的工具装置，其特征在于，所述接口装置具有24个驱动面区域。

47.根据权利要求42所述的工具装置，其特征在于，所述驱动面区域被星形地设置。

48.根据权利要求47所述的工具装置，其特征在于，所述驱动面区域以星形多边形的形状设置。

49.根据权利要求47所述的工具装置，其特征在于，所述驱动面区域被设置为在各个所述驱动面区域之间的过渡区域上具有倒圆。

50.根据权利要求1或2所述的工具装置，其中，所述接口装置具有侧壁，该侧壁与所述工具旋转轴径向间隔开地延伸，该侧壁具有所述驱动面区域，这种设计导致在所述接口装置的区域中形成为中空锥形的部分，该中空锥形的部分具有这样的横截面：在该横截面中，该侧壁在与所述工具旋转轴正交的平面中相对于所述工具旋转轴的间距是可变的。

51.根据权利要求1或2所述的工具装置，其中，所述工具机器是手动引导的工具机器，所述工具机器具有围绕驱动轴振荡运动的驱动装置。

52.一种连接装置，其适用于将工具装置与工具机器连接，所述工具机器具有围绕驱动轴运动的驱动装置，

其中，所述连接装置具有第一连接区域和第二连接区域，

其中，所述第一连接区域被设计用于所述连接装置与所述工具机器的连接，其中，所述连接装置能够与所述工具机器这样连接，使得所述驱动轴和连接旋转轴线相合，

其中，所述第二连接区域被设计用于所述连接装置与所述工具装置的连接，其特征在于，

至少一个所述连接区域具有如前面任一项权利要求所限定的接口装置。

53.根据权利要求52所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接区域关于所述连接旋转轴转动对称地设置。

54.根据权利要求52或53所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接区域关于所述连接旋转轴转动不对称地设置。

55.根据权利要求52或53所述的连接装置，其特征在于，所述第二连接区域关于所述连接旋转轴转动对称地设置。

56.根据权利要求52或53所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置具有第一保持装置，所述第一保持装置被设计为，至少与所述第一连接区域和所述工具机器协同作用。

57.根据权利要求56所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置具有至少一个第二保持装置，所述第二保持装置被设计为，与所述第二连接区域和工具装置协同作用。

58.根据权利要求57所述的连接装置，其特征在于，

所述第一保持装置具有第一保持轴，

所述第二保持装置具有第二保持轴，和

所述第一保持轴和所述第二保持轴彼此平行地设置。

59.根据权利要求58所述的连接装置，其特征在于，

所述第一保持轴和所述第二保持轴彼此全等地设置。

60.根据权利要求57所述的连接装置，其特征在于，

所述第一保持装置具有第一保持轴，

所述第二保持装置具有第二保持轴，和

所述第一保持轴和所述第二保持轴彼此歪斜地设置。

61.根据权利要求60所述的连接装置，其特征在于，

所述第一保持轴和所述第二保持轴彼此相错地设置。

62.根据权利要求52所述的连接装置，其中，所述工具机器是手动引导的工具机器，所述工具机器具有围绕驱动轴振荡运动的驱动装置。

63.一种工具装置套装，其包括至少两个如权利要求2或25或26或27所述的工具装置，其特征在于，

所述工具装置套装的每个工具装置具有参考平面，

所述参考平面垂直于所述工具旋转轴，

所述参考平面包含所述驱动面区域的参考直径，并且

所述顶面部分的第一表面相对于工具装置套装的不同工具装置的所述参考平面的间距处于第一下边界值与第二上边界值之间，其中，所述第一下边界值大于0.01mm，并且所述第二上边界值小于0.5mm。

64.根据权利要求63所述的工具装置套装，其特征在于，所述第一下边界值大于0.05mm，并且所述第二上边界值小于0.1mm。

65.根据权利要求63所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，该工具装置套装的不同工具装置的所述间距是恒定的。

66.根据权利要求63至65中任一项所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，该工具装置套装的不同工具装置具有不同的壁厚t。

67.根据权利要求63至65中任一项所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

每个工具装置均具有关于其相对于所述工具旋转轴和所述驱动面区域的位置相同设置的编码区域，

每个工具装置均通过至少一个应用参数来表征，并且

所述编码区域具有至少一个编码装置，所述编码装置用于表征所述至少一个应用参数。

68.根据权利要求67所述的工具装置套装，其特征在于，

所述应用参数是驱动功率。

69.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

至少一个第一工具装置具有第一编码装置，所述第一编码装置被设计用于与第一编码元件协同作用，

至少一个第二工具装置具有第二编码装置，所述第二编码装置被设计用于与第二编码元件协同作用，并且

所述编码装置和所述编码元件被设计为，使得所述第一编码元件能够与所述第一编码装置和所述第二编码装置协同作用，并且

所述第二编码元件能够只与所述第二编码装置协同作用，但不与所述第一编码装置协同作用。

70.根据权利要求69所述的工具装置套装，其特征在于，

所述第一编码元件设置在工具机器上，所述第二编码元件设置在工具机器上。

71.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

至少一个编码装置的基面的形状从一形状组中选出，所述形状组具有至少一种或多种下述形状：

多边形；

圆形；

椭圆形；

具有变化的或恒定的半径的弧形；或

多个上述形状的组合。

72.根据权利要求71所述的工具装置套装，其中，

所述多边形具有3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个倒圆的角部。

73.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，至少两个所述编码装置具有相同的几何形状，但具有不同的大小。

74.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

至少一个所述编码装置被设计为相对于编码参考面突起的区域，并且

一个所述编码装置的至少一个延伸部大于另一所述编码装置的可比的延伸部。

75.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

全部所述编码装置被设计为相对于编码参考面突起的区域，并且

一个所述编码装置的至少一个延伸部大于另一所述编码装置的可比的延伸部。

76.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

至少一个所述编码装置被设计为缺口，并且，

一个所述编码装置的至少一个延伸部大于另一所述编码装置的可比的延伸部。

77.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，其特征在于，

全部所述编码装置被设计为缺口，并且，

一个所述编码装置的至少一个延伸部大于另一所述编码装置的可比的延伸部。

78.根据权利要求67所述的工具装置套装，包括至少两个工具装置，所述编码区域被设置在所述顶面部分的区域中。