ES2645106T3 - Coche de vehículo ferroviario comprendiendo un sistema de acceso - Google Patents
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Abstract
Coche (2) de vehículo ferroviario comprendiendo: - una caja (4), - una puerta de acceso (8), - una plataforma (6), - un sistema de acceso (10) para acceder al coche (2) por la puerta de acceso (8), dicho sistema de acceso (10) comprendiendo un chasis (18) corredizo con respecto a la caja (4) según un primer eje (X) sustancialmente horizontal, caracterizado porque el sistema de acceso (10) comprende un umbral (17) extendiéndose a partir de la plataforma (6) y montado de forma giratoria con respecto a la plataforma (6) alrededor de un segundo eje horizontal (Y), estando desplazado el primer eje (X) de dicho segundo eje (Y), apoyándose el umbral (17) sobre el chasis (18) de forma tal que la rotación del chasis (18) alrededor del primer eje (X) provoca la rotación del umbral (17) alrededor del segundo eje (Y).
Description
DESCRIPCION
Coche de vehlcuio ferroviario comprendiendo un sistema de acceso
5 [0001] La presente invencion se refiere a un coche de vehlcuio ferroviario comprendiendo una caja, una
puerta de acceso, una piataforma y un sistema de acceso para acceder ai coche por ia puerta de acceso, dicho sistema de acceso comprendiendo un chasis montado rotatoriamente con respecto a ia caja de acuerdo con un primer eje sustanciaimente horizontai.
10 [0002] Ei campo de ia invencion se refiere a ios vehlcuios ferroviarios, y mas particuiarmente a ios sistemas
de acceso que equipan ios coches de vehlcuios ferroviarios.
[0003] Con ei fin de faciiitar ei ascenso y ei descenso a ios coches, en particuiar cuando ei vehlcuio ferroviario se encuentra en ei anden y existe una brecha, es decir un espacio, entre ei coche y ei anden, se sabe que
15 hay que dotar ios coches de sistemas de acceso capaces de inciinarse para compensar ai menos ia brecha verticai y reducir as! ei paso formado entre ei anden y ei coche.
[0004] Se conoce as! dei documento FR 2 976 891 un coche de vehlcuio ferroviario que inciuye un sistema de acceso comprendiendo un cajon giratorio, cuya superficie superior forma, junto con un estribo desiizante en ei
20 cajon, una rampa de acceso entre ei coche y ei anden.
[0005] Sin embargo, ei sistema de acceso en cuestion presenta un inconveniente.
[0006] De hecho, ei cajon es particuiarmente voiuminoso. Por io tanto, para que su rotacion sea posibie, ia 25 parte de ia caja dei coche que se encuentra en ia proximidad dei sistema de acceso necesita un diseno especiai. En
particuiar, ia parte de ia caja que se situa debajo dei cajon debe estar despejada, para permitir ia rotacion dei cajon hacia abajo. La instaiacion dei sistema de acceso en un coche preexistente es por eso compieja y costosa, inciuso imposibie.
30 [0007] Uno de ios objetos de ia invencion es proponer un sistema de acceso simpie, poco costoso y facii de
instaiar.
[0008] A tai fin, ia invencion se refiere a un coche de vehlcuio ferroviario dei tipo mencionado anteriormente, caracterizado porque ei sistema de acceso comprende un umbrai que se extiende desde ia piataforma y esta
35 montado rotatoriamente con respecto a ia piataforma airededor de un segundo eje horizontai, estando despiazado ei primer eje de dicho segundo eje, ei umbrai apoyandose en ei chasis, de forma tai que ia rotacion dei chasis airededor dei primer eje provoca ia rotacion dei umbrai airededor dei segundo eje.
[0009] Segun otros aspectos de ia invencion, ei coche de vehlcuio ferroviario comprende una o varias de ias 40 caracterlsticas tecnicas siguientes, tomada (s) por separado o de acuerdo con cuaiquier combinacion tecnicamente
posibie:
- ei sistema de acceso comprende ademas un mecanismo de rotacion para ia rotacion dei chasis, ei mecanismo de rotacion comprendiendo un eiemento de accionamiento corredizo y un mecanismo de conversion para convertir ei
45 movimiento de desiizamiento dei eiemento de accionamiento en un movimiento de rotacion dei chasis airededor dei primer eje.
- ei mecanismo de conversion comprende una superficie gula montada en ia caja o ei chasis, estando ei eiemento de accionamiento en contacto con ia superficie gula, de forma tai que ei desiizamiento dei eiemento de accionamiento provoque ia rotacion dei chasis.
50 - ia superficie gula esta integrada a ia caja y ei eiemento de accionamiento es montado de forma desiizante en ei chasis.
- ei eiemento de accionamiento esta montado de forma desiizante siguiendo una direccion de desiizamiento ortogonai ai primer eje.
- ei mecanismo de conversion comprende una superficie gula montada sobre uno de ios dos, ia caja o ei chasis, 55 comprendiendo ia superficie gula una primera porcion de guiado que se extiende de manera sustanciai
paraieiamente a ia direccion de desiizamiento dei eiemento de accionamiento.
- ei mecanismo de conversion comprende una superficie gula montada sobre ia caja o ei chasis, ia superficie gula comprende ai menos una segunda porcion de guiado, estando inciinada cada segunda porcion de guiado con respecto a ia direccion de desiizamiento.
- el elemento de accionamiento comprende un carro y una corredera, comprendiendo el carro al menos un rodillo gula y estando montado de manera deslizante en la corredera mediante el o los rodillos gula.
- el carro comprende al menos un rodillo de soporte, estando el carro en contacto con la superficie gula mediante el o los rodillos de apoyo.
5 - el mecanismo de rotacion comprende igualmente un actuador para controlar el deslizamiento del elemento de accionamiento, siendo el actuador, en particular, un actuador lineal.
- el actuador y la corredera estan integrados de forma giratoria al chasis.
- el umbral es desplazable sobre un recorrido angular correspondiente a valores de pendiente con respecto al plano horizontal que pasa por el segundo eje de + 8 % a - 8 %.
10 - el umbral es conectado al chasis mediante un soporte o un resalte que permite una translacion libre del umbral con respecto al chasis siguiendo al menos una direccion de translacion perpendicular al segundo eje.
[0010] Se entendera mejor la invencion y sus ventajas con la lectura de la descripcion detallada a continuacion, dada unicamente a modo de ejemplo y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
15
- la Figura 1 es una representacion esquematica en perspectiva de un sistema de acceso de un coche de vehlculo ferroviario segun la invencion;
- la Figura 2 es una vista lateral del sistema de acceso de la Figura 1 en una primera configuracion;
- la Figura 3 es una vista lateral del sistema de la Figura 2 en una segunda configuracion; y
20 - la Figura 4 es una vista similar a la Figura 1 de un sistema de acceso de un coche de vehlculo ferroviario segun una variante de la invencion.
[0011] La Figura 1 muestra un coche de vehlculo ferroviario 2 segun la invencion.
25 [0012] El coche 2 comprende una caja 4 formando la parte inferior de la estructura del coche 2 y sobre la que
se instala una plataforma 6 para la circulation de los pasajeros en el coche 2. La plataforma 6 es sustancialmente plana y horizontal y se extiende en una direccion longitudinal D del coche 2.
[0013] El coche 2 comprende ademas una puerta de acceso 8 y un sistema de acceso 10 permitiendo a los 30 pasajeros subir y bajar del coche 2 por la puerta de acceso 8, en particular para llegar a un anden ferroviario 12
cuyos bordes se han sombreado en la Figura 1.
[0014] De una manera conocida, los andenes 12 no tienen la misma altura, y la separation entre los rieles y el anden 12 es tambien diferente de un anden 12 a otro. Ademas, para ciertos andenes 12, la separacion del anden
35 a los rieles y la altura de anden son variables de una portion a otra del anden. La brecha horizontal 14 y la brecha vertical 16 (Figura 2) entre el anden 12 y el coche 2, que corresponden a la separacion horizontal, respectivamente vertical entre el anden 12 y el coche 2 son, por tanto, variables.
[0015] El sistema de acceso 10 esta dispuesto en uno de los bordes del coche 2 entre la plataforma 6 y el 40 marco de la puerta de acceso 8 y esta adaptado para llenar la brecha horizontal 14 y vertical 16 entre el anden 13 y
el coche 2, y esto para una gran cantidad de andenes 12.
[0016] A tal fin, el sistema de acceso 10 comprende un umbral 17 y un chasis 18 montado rotatoriamente con respecto a la caja 4 alrededor de un primer eje X.
45
[0017] El umbral 17 forma una rampa de acceso inclinable para la circulacion de los pasajeros entre el borde del coche y la plataforma 6.
[0018] El umbral 17 tiene la forma de un tablero rlgido, rectangular y sustancialmente plano. El umbral 17 50 esta montado de manera giratoria con respecto a la plataforma 6 alrededor de un segundo eje Y en uno de sus
bordes. El segundo eje Y es paralelo a la direccion longitudinal D y al primer eje X. El umbral 17 es desplazable en rotacion entre una position alta en la que el umbral 17 forma una pendiente inferior o igual a - 8 % con el plano horizontal que pasa por el segundo eje Y, y una posicion baja en la que el umbral 17 forma una pendiente superior o igual a + 8 % con el plano horizontal que pasa por el segundo Y.
55
[0019] El umbral 17 tiene una dimension de acuerdo con la direccion longitudinal D que es sustancialmente igual a la anchura del marco de la puerta de acceso 8. Ademas, el umbral 17 se extiende sustancialmente desde la plataforma 6 hasta el borde del coche 2. El umbral 17 descansa sobre el chasis 18 en su borde libre opuesto al segundo eje de rotacion Y, de forma tal que la rotacion del chasis 18 alrededor del primer eje X provoca la rotacion
del umbral 17 alrededor del segundo eje Y.
[0020] El umbral 17 descansa sobre el chasis 18 a traves de una conexion que permite una translacion libre del umbral 17 con respecto al chasis 18 de acuerdo con al menos una direccion perpendicular al segundo eje Y.
5 Esto se describe mas detalladamente a continuation.
[0021] El chasis 18 tiene una forma general paralelepipedica. El chasis 18 comprende as! una cara superior que se extiende a lo largo de un plano P, una cara inferior, y cuatro caras laterales de las cuales dos caras octogonales a la direccion longitudinal D independientemente de la position del chasis 18.
10
[0022] El chasis 18 esta montado rotatoriamente entre:
- una posicion alta correspondiente a la posicion alta del umbral 17 y en la que el extremo de la cara superior del chasis 18 orientado hacia el anden 12 se gira hacia arriba con respecto al plano horizontal que pasa por el primer eje
15 X, y
- una posicion baja correspondiente a la posicion baja del umbral 17 y en la que el extremo de la cara superior del chasis 18 orientado hacia el anden 12 se gira hacia el fondo de la caja 4 con respecto al plano horizontal que pasa por el primer eje X.
20 [0023] En el ejemplo de la Figura 1, el chasis 18 se encuentra en una posicion de reposo en la que el plano P
es sustancialmente paralelo a la plataforma 6. En la posicion de reposo del chasis 18, el umbral 17 esta ligeramente inclinado con respecto a la plataforma 6.
[0024] El eje X es sustancialmente horizontal, es decir que el eje X es sustancialmente paralelo a la direccion 25 longitudinal D del coche 2. El eje X esta desplazado verticalmente con respecto a la plataforma 6 en la direccion del
fondo de la caja 4 del coche 2. Ademas, el primer eje X esta desplazado del segundo eje Y en la direccion del borde del coche 2 en el que se encuentra el sistema de acceso 10. El primer eje X y el segundo eje Y tienen una posicion relativa tal que la posicion alta del chasis 18 corresponde a la posicion alta del umbral 17, y tal que la posicion baja del chasis 18 corresponde a la posicion baja del umbral 17.
30
[0025] Ademas, el primer eje X esta desplazado lateralmente del centro de gravedad del chasis 18 hacia el
borde opuesto del coche 2, de forma tal que el extremo del chasis 18 que se dirige hacia el anden 12 tiende a girar
hacia el fondo de la caja 4 bajo el efecto del peso del chasis 18.
35 [0026] El chasis 18 comprende almohadillas de soporte 20 sobre las que descansa el umbral 17 y sobre las
que se desliza el umbral 17 cuando gira el chasis 18. Esto se describe mas detalladamente a continuacion.
[0027] En el ejemplo de las Figuras, el chasis 18 comprende tres almohadillas de soporte 20. Las almohadillas de soporte 20 estan situadas en la cara superior del chasis y en las proximidades de su borde orientado
40 hacia el anden 12. Cada almohadilla de soporte 20 tiene la forma de una portion de anillo o disco y esta en
superficie con respecto a la cara superior del chasis 18. A traves de las almohadillas de soporte 20, el umbral 17
descansa sobre el chasis 18 a traves de una conexion lineal rectillnea.
[0028] El sistema de acceso 10 comprende igualmente dos mecanismos de rotation 22 para hacer rotar el 45 chasis 18 alrededor del primer eje X. Los dos mecanismos de rotacion 22 son identicos y estan situados en las caras
laterales opuestas al chasis 18 en relation mutua y son ortogonales al primer eje de rotacion X.
[0029] Cada mecanismo de rotacion 22 comprende un elemento de accionamiento 24 desplazable, un mecanismo de conversion 26 para la conversion del movimiento del elemento de accionamiento 24 en movimiento
50 de rotacion del chasis 18, y un actuador 28 del elemento de accionamiento 24.
[0030] Con referencia a la Figura 2, el elemento de accionamiento 24 comprende una corredera 30 integrada a la cara lateral del chasis 18 y que se extiende en una direccion de deslizamiento C asociada sustancialmente paralela al plano P. Ademas, el elemento de accionamiento 24 comprende un carro 32 montado de manera
55 deslizante en la corredera 30.
[0031] El carro 32 comprende un rodillo gula 34 acoplado en la corredera 30 y garantizando al mismo tiempo la gula del carro 32 a lo largo de la corredera 30 y su mantenimiento en la corredera 30. El carro 32 comprende igualmente un rodillo de apoyo 35 en contacto con el mecanismo de conversion 26.
[0032] El mecanismo de conversion 26 comprende una superficie gula 36. La superficie gula 36 esta
integrada a la caja 4 del coche 2.
5 [0033] La superficie gula 36 esta en contacto con el rodillo de apoyo 35. Mas especlficamente, el rodillo de
apoyo 35 se apoya sobre la superficie gula 36 y es desplazable a lo largo de la superficie gula 36. El rodillo de
apoyo 35 se mantiene presionado contra la superficie 36 bajo el efecto del peso del chasis 18.
[0034] La superficie gula 36 comprende tres porciones de guiado 38, 40, 42 rectillneas consecutivas. La 10 superficie gula 36 forma as! un trayecto de guiado del rodillo de apoyo 35 que es continuo.
[0035] Mas especlficamente, la superficie gula 36 comprende:
- una primera porcion de guiado 38 que se extiende de manera sustancial paralelamente a la plataforma 6;
- una segunda porcion de guiado 40 inclinada con respecto a la primera porcion de guiado 38; y 15 - una tercera porcion de guiado 42 inclinada con respecto a la primera porcion de guiado 38.
[0036] La segunda y tercera porcion de guiado 40, 42 estan situadas a ambos lados de la primera porcion de guiado 38.
20 [0037] Como se vera mas adelante, la rotacion del chasis 18 es inducida por el desplazamiento del carro 32 y
del rodillo de apoyo 35 a lo largo de las porciones de guiado 38, 40, 42. La segunda y tercera porcion de guiado 40,
42 estan respectivamente asociadas a un sentido de rotacion determinado del chasis 18. El sentido de rotacion del chasis 18 correspondiente es en funcion de la inclinacion de las porciones de guiado 40, 42, que es la misma para las dos porciones de guiado 40, 42.
25
[0038] En el ejemplo representado, la segunda y la tercera porcion de guiado 38, 40 estan inclinadas de manera que forman una pendiente positiva con respecto a la plataforma 6. La segunda porcion de guiado 40 esta asociada al sentido de rotacion del chasis 18 en el que el borde del chasis 18 orientado hacia el anden 12 gira hacia el fondo de la caja 4, y la tercera porcion de guiado 42 esta asociada al otro sentido de rotacion del chasis 18.
30
[0039] Alternativamente, la segunda y la tercera porcion de guiado 40, 42 estan inclinadas para formar una pendiente negativa con respecto a la plataforma 6. En la practica, la inclinacion de la segunda y la tercera porcion de guiado 40, 42 se elige en funcion de las caracterlsticas del actuador 28.
35 [0040] El actuador 28 esta integrado en el chasis 18 y esta adaptado para poner en movimiento el elemento
de accionamiento 24.
[0041] En el ejemplo representado, el actuador 28 es un actuador lineal que se extiende sustancialmente de acuerdo con la direccion de deslizamiento C. Mas especlficamente, el actuador 28 es un cilindro comprendiendo un
40 piston y un vastago del que un extremo se fija al carro 32 y del que el otro extremo se acopla al piston.
[0042] Ademas, el sistema de acceso 10 comprende un estribo 44 montado de manera deslizante en el chasis 18 y una punta de apoyo 45.
45 [0043] El estribo 44 esta adaptado para llenar la brecha horizontal 14 y la brecha vertical 16 entre el coche 2
y el anden 12.
[0044] El estribo 44 comprende una paleta 46 sustancialmente plana y montada de manera deslizable en el chasis 18 de acuerdo con una direccion paralela al plano P del chasis 18. La paleta 46 esta montada de manera
50 deslizable entre una posicion desplegada en la que toda o parte de la paleta 46 forma una rampa de acceso que se extiende entre el borde del coche 2 y el anden 12, y una posicion retralda en la que la paleta 46 se retrae en el chasis 18 y el estribo 44 no sobresale fuera del coche 2.
[0045] La punta de apoyo 45 esta adaptada para entrar en contacto con el anden 12 en posicion desplegada 55 del estribo 44. La punta de apoyo 45 esta situada en el extremo de la paleta 46 y se adhiere a la paleta 46. La punta
de apoyo 45 tiene una forma curvada hacia abajo.
[0046] El sistema de acceso 10 comprende ademas un sistema de detection y control 48 configurado para evaluar la brecha horizontal 14 y vertical 16 y para accionar el despliegue del estribo 44 y el accionamiento de los
mecanismos de rotacion 22 en funcion de la brecha horizontal 14 y vertical 16 detectadas. Mas especlficamente, el sistema de deteccion y control 48 esta configurado para controlar los mecanismos de rotacion 22 y el estribo 44 de forma que la separacion entre el canto del anden 12 y el borde de la paleta 46 del estribo 44 sea inferior o igual a 15 mm, y de manera preferente sustancialmente cero.
5
[0047] El funcionamiento del sistema de acceso 10 sera descrito a continuacion con referencia a las Figuras 1 a 3.
[0048] Cuando el coche 2 esta en circulacion sobre una via, la puerta de acceso 8 esta cerrada, el estribo 44 10 esta en posicion retralda, el chasis 18 se encuentra en su posicion de reposo y el umbral 17 descansa sobre el
chasis 18. El rodillo de apoyo 35 de los carros 32 de los mecanismos de rotacion 22 se encuentra apoyado en la primera porcion 38 de la superficie gula 36 correspondiente.
[0049] Cuando el coche 2 esta en la estacion y la puerta de acceso 8 esta abierta o se ordena su apertura, el 15 sistema de deteccion y control 48 detecta la brecha horizontal 14 y la brecha vertical 16.
[0050] En funcion de las brechas 14, 16 detectadas, el sistema de deteccion y control 48 controla los mecanismos de rotacion 22 simultaneamente para adaptar la inclinacion del umbral 17 a la brecha vertical 16.
20 [0051] Mas especlficamente, para cada mecanismo de rotacion 22, el sistema de deteccion y control 48
controla el actuador lineal 28 para poner en movimiento el elemento de accionamiento 24, lo que, a traves del mecanismo de conversion asociado 26, hace rotar el chasis 18 alrededor del primer eje X y modifica la inclinacion del umbral 17.
25 [0052] Con referencia a las Figuras 1 a 3, el sistema de deteccion y control 48 controla el desplazamiento del
vastago en el cilindro del actuador 28, lo cual da como resultado el desplazamiento del carro 32 en la corredera asociada 30 a traves del rodillo gula 34. Al desplazarse, el carro 32 provoca el desplazamiento del rodillo de apoyo 35 a lo largo de la superficie gula 36.
30 [0053] En funcion de la inclinacion deseada del umbral 17, el rodillo de apoyo 35 se desplaza a lo largo de la
segunda o de la tercera porcion de guiado 40, 42.
[0054] En el ejemplo representado, para bajar el umbral 17, es decir para aumentar la pendiente que este forma con la plataforma 6, el rodillo de apoyo 35 es desplazado hacia la segunda porcion de guiado 40 con respecto
35 a la horizontal, el desplazamiento del rodillo de apoyo 35 da como resultado una oscilacion del chasis 18 alrededor del primer eje X hacia el fondo de la caja 4 bajo el efecto del peso del chasis 18.
[0055] La rotacion del chasis 18 alrededor del primer eje X provoca el desplazamiento de las almohadillas de soporte 20 y la conexion del chasis 18 al umbral 17 hacia el fondo de la caja 4. El umbral 17 gira de este modo
40 alrededor del segundo eje Y, su borde opuesto a la plataforma 6 girando hacia el fondo de la caja 4, y se desliza sobre las almohadillas de soporte 20 debido al desplazamiento del primer eje X con respecto al segundo eje Y.
[0056] Por el contrario, para elevar el umbral 17, es decir para disminuir la pendiente que forma con la plataforma 6, el rodillo de apoyo 35 se desplaza a lo largo de la tercera porcion de guiado 42.
45
[0057] El control simultaneo de los dos mecanismos de rotacion 22 permite distribuir la fuerza entre los dos mecanismos 22, as! como compensar el par aplicado al chasis 18 por el actuador 28 de cada mecanismo de rotacion 22 y que tiende a hacer girar el chasis alrededor de un eje vertical, lo que traerla como resultado fuerzas perjudiciales aplicadas a cada uno de los carros 32 si solo estuviera presente uno de los mecanismos de rotacion
50 22.
[0058] Paralelamente y / o previamente al control de la rotacion del chasis 18, el sistema de deteccion y control 48 controla el despliegue del estribo 44 con respecto al chasis 18 en una longitud de recorrido tal que, cuando el chasis 18 gira, la punta de apoyo 45 entra en contacto con el anden 12 cercano a su canto.
55
[0059] En esta configuracion, las rampas de acceso respectivamente formadas por la paleta 46 del estribo 44 y el umbral 17 estan sustancialmente en continuidad entre si, y la brecha horizontal 14 y vertical 16 son llenadas por el estribo 44.
[0060] Ademas, el borde del umbral 17 opuesto al segundo eje Y y la paleta 46 estan a una distancia respectiva inferior o igual a 15 mm, y preferentemente lo mas cerca posible uno del otro. Esto permite limitar el salto para pasar de la paleta 46 del estribo 44 al umbral 17, y por tanto facilitar este paso a las personas con movilidad reducida o a los usuarios de silla de ruedas (frecuentemente designados con el acronimo USR) y esto sin ayuda
5 externa.
[0061] Ademas, el borde de la paleta 46 del estribo 44 y el canto del anden 12 estan situados a una distancia respectiva inferior o igual a 20 mm, y preferentemente lo mas cerca posible uno del otro. Esto permite limitar el salto para pasar del anden 12 a la paleta 44, y por tanto facilitar este paso a personas con movilidad reducida o a usuarios
10 de sillas de ruedas y esto sin ayuda externa. Ademas, el umbral 17 esta adaptado para formar una pendiente comprendida entre - 8 % y + 8 %. Estos valores se establecen y corresponden a los valores llmites de las pendientes que las personas con movilidad reducida o los usuarios de sillas de ruedas pueden franquear sin ayuda externa.
15 [0062] Con vistas a la salida del vehlculo ferroviario, la paleta 46 del estribo 44 esta retralda en el chasis 18 y
el chasis 18 es girado por los mecanismos de rotacion 22 hasta su posicion de reposo, lo que trae el umbral 17 a su posicion inicial.
[0063] En un coche 2 segun la invencion, la combinacion del umbral 17 del chasis 18 y la rotacion del umbral
20 17 alrededor del segundo eje Y mediante la rotacion del chasis 18 alrededor del primer eje X permiten disminuir la desviacion del sistema de acceso 10 durante su funcionamiento, y por tanto la disposicion de la caja 4 requerida para el funcionamiento del sistema de acceso 10. El sistema de acceso 10 es por tanto mas facil de instalar en coches en los que los sistemas conocidos no pueden instalarse.
25 [0064] Por otra parte, la rampa de acceso formada por el estribo 44 y el umbral 17 es facil de cruzar para las
personas con movilidad reducida o los USR (Usuarios de silla de ruedas) sin ayuda externa, y esto para una gran cantidad de andenes.
[0065] Ademas, los mecanismos de rotacion 22 tienen un diseno simple y confiable debido al uso de un 30 mecanismo de conversion 26 que convierte el movimiento de deslizamiento del carro 32 en un movimiento de
rotacion del chasis 18.
[0066] Por otra parte, la disposicion de la primera porcion de guiado 38 tiene el efecto de que en la posicion de reposo del chasis 18, la fuerza aplicada al actuador 28 por el peso del chasis es menor.
35
[0067] Alternativamente, el primer eje X y el segundo eje Y estan verticalmente desplazados entre si de forma tal que en posicion de reposo del chasis 18, el umbral 17 se extiende sustancialmente de forma horizontal. Esto permite minimizar la rotacion del chasis 18 que hay que realizar para desplazar el umbral 17 hasta su posicion alta o su posicion baja, y para limitar mas la disposicion de la caja 4 en el sistema de acceso 10.
40
[0068] Alternativamente, la superficie gula 36 de los mecanismos de rotacion 22 no comprende una primera porcion de guiado 38. La segunda y tercera porcion de guiado 40, 42 son sucesivas.
[0069] Esto permite minimizar el recorrido posible del carro 32 para efectuar la rotacion del chasis 18 desde 45 su posicion de reposo, y por tanto minimizar las dimensiones del actuador 28. Ademas, en esta variante, la fuerza
absorbida por el actuador 28 en posicion de reposo del chasis 18 y debido al peso del chasis 18 es limitada al ser proyectada sobre la superficie gula 36, que esta inclinada con respecto a la vertical.
[0070] Alternativamente, la superficie gula 36 esta integrada al chasis 18. Ademas, el actuador 28 y el 50 elemento de accionamiento 24, es decir el carro 32 provisto de rodillos 34, 35, estan integrados a la caja 4. Mas
especlficamente, la corredera 30 y el cilindro del actuador 28 se extienden sustancialmente de forma horizontal. Ademas, el rodillo de apoyo 35 esta situado debajo de la superficie gula 36 y toma el peso del chasis. Esta variante constituye una realizacion alternativa de un sistema de acceso 10 de un coche 2 segun la invencion.
55 [0071] Alternativamente, con referencia a la Figura 2, el umbral 17 comprende una rampa inclinada 50
(representada con puntos en la Figura 2) situada con su extremo libre opuesto a la plataforma 6. La rampa 50 se extiende sustancialmente a todo lo largo del umbral 17 y esta adaptada para facilitar el cruce del salto formado entre el umbral 17 y la paleta 44 y que se debe en particular al espesor del umbral 17. En ciertas realizaciones de esta variante, el tablero que forma el umbral se acorta ligeramente para que la rampa 50 se encuentre integralmente en el
coche 2 cuando la puerta de acceso 8 esta cerrada.
[0072] Alternativamente, con referenda a la Figura 3, el chasis 18 comprende un resalte de soporte 52 en
reemplazo de las almohadillas de soporte 20. De la misma forma que las almohadillas de soporte 20, el resalte 52 se 5 encuentra al nivel del extremo de la cara superior del chasis 18 que esta orientado hacia el anden 12. El resalte 52 se extiende sobre la totalidad o parte de la anchura del chasis 18. El umbral 17 descansa sobre el resalte 52 al nivel de una llnea de contacto, de forma tal que el chasis 18 y el umbral 17 estan unidos por una conexion lineal rectillnea de la misma forma que se ha descrito anteriormente.
10 [0073] En general, el umbral 17 se apoya verticalmente sobre el chasis 18 para compensar el movimiento
relativo del umbral 17 y del chasis 18 debido al desplazamiento del primer eje X y del segundo eje Y.
[0074] Alternativamente, la superficie gula 36 esta montada en el carro 32 del elemento de accionamiento 24. El elemento de accionamiento 24 esta montado de forma deslizable en el chasis 18.
15
[0075] En esta variante, el rodillo de apoyo 35 no es transportado por el carro 32. El rodillo de apoyo 35 esta integrado a la caja 4. La superficie gula 36 transportada por el carro 32 se apoya en el rodillo de apoyo 35, de forma tal que el deslizamiento del carro 32 provoca la rotacion del chasis 18.
20 [0076] En esta variante, el desplazamiento del carro 32 a lo largo de la corredera 30 induce el
desplazamiento de la superficie 36 relativamente al rodillo de apoyo 35, al contrario de la realizacion principal descrita anteriormente en la que el carro 32 desplaza el rodillo de apoyo 35 relativamente a la superficie gula 36.
[0077] Alternativamente tambien, el primer eje X y el segundo eje Y estan dispuestos de forma tal que el
25 umbral 17 este en posicion alta o en posicion baja cuando el chasis 18 esta en posicion de reposo. Esto permite retirar la porcion de guiado 38, 40, 42 de la superficie gula 36 correspondiente al sentido de rotacion del chasis 18 que ya no se requiere para el funcionamiento del sistema de acceso 10. Como antes, esto permite minimizar el volumen de los actuadores 28.
30 [0078] En otras realizaciones, las realizaciones descritas anteriormente y tecnicamente compatibles se
combinan.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Coche (2) de vehlcuio ferroviario comprendiendo:- una caja (4),5 - una puerta de acceso (8),- una plataforma (6),- un sistema de acceso (10) para acceder al coche (2) por la puerta de acceso (8), dicho sistema de acceso (10) comprendiendo un chasis (18) corredizo con respecto a la caja (4) segun un primer eje (X) sustanciaimente horizontal,10 caracterizado porque el sistema de acceso (10) comprende un umbral (17) extendiendose a partir de la plataforma (6) y montado de forma giratoria con respecto a la plataforma (6) alrededor de un segundo eje horizontal (Y), estando desplazado el primer eje (X) de dicho segundo eje (Y), apoyandose el umbral (17) sobre el chasis (18) de forma tal que la rotacion del chasis (18) alrededor del primer eje (X) provoca la rotacion del umbral (17) alrededor del segundo eje (Y).15
- 2. Coche segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el sistema de acceso (10) comprende ademasun mecanismo de rotacion (22) para hacer girar el chasis (18), comprendiendo el mecanismo de rotacion (22) un elemento de accionamiento (24) corredizo y un mecanismo de conversion (26) para convertir el movimiento de deslizamiento del elemento de accionamiento (24) en un movimiento de rotacion del chasis (18) alrededor del primer20 eje (X).
- 3. Coche segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el mecanismo de conversion (26) comprende una superficie gula (36) montada entre la caja (4) y el chasis (18), estando el elemento de accionamiento (24) en contacto con la superficie gula (36), de forma tal que el deslizamiento del elemento de accionamiento (24) provoca la25 rotacion del chasis (18).
- 4. Coche segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la superficie gula (36) se integra a la caja (4) y el elemento de accionamiento (24) es montado de forma deslizante en el chasis (18).30 5. Coche segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el elemento deaccionamiento (24) esta montado de forma deslizante siguiendo una direction de deslizamiento (C) ortogonal al primer eje (X).
- 6. Coche segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el mecanismo de conversion (26) comprende 35 una superficie gula (36) montada entre la caja (4) y el chasis (18), comprendiendo la superficie gula (36) una primeraportion de guiado (38) extendiendose de forma sustancial paralelamente a la direccion de deslizamiento (C) del elemento de accionamiento (24).
- 7. Coche segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque el mecanismo de conversion (26) 40 comprende una superficie gula (36) montada entre la caja (4) y el chasis (18), la superficie gula (36) comprende almenos una segunda porcion de guiado (40,42), estando cada segunda porcion de guiado (40, 42) inclinada con respecto a la direccion de deslizamiento (C).
- 8. Coche segun una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el elemento de accionamiento 45 (24) comprende un carro (32) y una corredera (30), comprendiendo el carro (32) al menos un rodillo gula (34) yestando montado de forma deslizante en la corredera (30) a traves del o de los rodillos gula (34).
- 9. Coche segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el carro (32) comprende al menos un rodillo de apoyo (35), estando el carro (32) en contacto con la superficie gula (36) a traves del o de los rodillos de apoyo (35).50
- 10. Coche segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque el mecanismo de rotacion (22) comprende igualmente un actuador (28) para controlar el deslizamiento del elemento de accionamiento (24), siendo el actuador (28), en particular, un actuador lineal.55 11. Coche segun las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el actuador (28) y la corredera (30)estan integrados en rotacion con el chasis (18).
- 12. Coche segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el umbral (17) esdesplazable sobre una desviacion angular correspondiente a valores de pendiente con respecto al plano horizontalpasando por el segundo eje (Y) de + 8 % a - 8 %.
- 13. Coche segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el umbral (17) esta unidoal chasis (18) mediante un soporte (20) o un resalte (52) permitiendo una translacion libre del umbral (17) con 5 respecto al chasis (18) siguiendo al menos una direccion de translacion perpendicular al segundo eje (Y).
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