CN110342371A - 物流轨道开闸式阻车器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流轨道开闸式阻车器，其阻车机构包括对应于固定轨道下部左、右侧底上开设的避让槽而设置的左、右阻挡板，左、右阻挡板铰装于固定轨道的底部后方，两者之间设有转盘，各阻挡板后端的限位销滑动置于转盘对应端上的弧形滑槽内，各阻挡板前端之间由回位弹簧牵拉，转盘安装于转轴上端，转轴下端安装于固定轨道下端面处的摆臂后端，摆臂前端安装有滚轮，于回位位置，左、右阻挡板前端转进对应避让槽内而滚轮处于固定轨道轨底前方，移动轨道压迫滚轮而偏摆摆臂，于偏摆位，转盘带动左、右阻挡板前端转出避让槽。本发明采用左、右阻挡板阻挡物流小车的车轮，左、右阻挡板之间通过转盘可同步控制挡车位置且增加了强度。

Description

物流轨道开闸式阻车器

技术领域

本发明涉及轨道物流小车运行的安全技术，具体为一种物流轨道开闸式阻车器。

背景技术

物流轨道中，对于需要变轨的水平轨道和竖井轨道，以竖井轨道为例：通常是在竖井中设有2条～6条固定轨道，各条固定轨道在中间断开并分别连接在转轨器的上、下部位，所述转轨器上设有一条移动轨道，转轨器上设有的动力机构带动该移动轨道作横向运动而分别与各固定轨道对接，物流小车可以从某条固定轨道上进入与其对接的移动轨道上，所述移动轨道做左、右的横向移动，移动到与其他条固定轨道对接，物流小车可以从移动轨道上转移到对接的固定轨道的上方或下方。

对于未与移动轨道对接的固定轨道，由于其上的物流小车下方没有了移动轨道，物流小车处于悬空状态，若物流小车的电控系统失效或刹车失灵，会出现物流小车冲出固定轨道而坠落的情况发生。

为防止物流小车坠落，现有转轨器只是简单的在固定轨道的两个下角处设置两个挡块，在固定轨道与移动轨道对接时挡块让开，在移动轨道移开时挡块回复到原来的阻挡位置。

这种采用简单挡块的阻车机构，当物流小车失控没有停止而冲击挡块时，在多次撞击后，挡块变形被撞开，物流小车会从变形处冲出固定轨道而发生坠落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种防止物流小车从转轨处冲出竖直轨道或水平轨道的物流轨道开闸式阻车器。

能够解决上述技术问题的物流轨道开闸式阻车器，其技术方案一包括设于转轨器上方各竖直轨道上的阻车机构，所述转轨器内设有由动力机构带动左、右横移的移动轨道，所不同的是所述阻车机构包括对应于竖直轨道下部左、右轨角处开设的避让槽而设置的左、右阻挡板，左、右阻挡板的板体铰装于竖直轨道的底部后方，左、右板体的后部之间设有转盘，各板体后端上的限位销滑动置于转盘对应端上开设的弧形滑槽内，各板体前部之间由弹簧牵拉回位，所述转盘安装于转轴的上端，所述转轴的下端安装于竖直轨道下端面处的摆臂后端，所述摆臂的前端安装有滚轮，于左、右阻挡板的回位位置，各板体前端转入对应的避让槽内阻挡物流小车的车轮而滚轮处于竖直轨道的轨底前方，左、右移动的移动轨道压迫滚轮而左、右偏摆摆臂，于左或右的偏摆位，所述转盘带动左、右板体前端转出避让槽而放行物流小车。

为减少摩擦，各限位销上套装耐磨工程塑料滚筒后置于弧形滑槽内。

优选的，所述弧形滑槽采用半圆形槽。

为使阻挡板转动顺畅、不与轨道发生摩擦，减少噪音，对应于各避让槽于竖直轨道的轨侧上设有上、下导向条，各板体的前端限位于对应的上、下导向条之间。

能够解决上述技术问题的物流轨道开闸式阻车器，其技术方案二包括设于转轨器前方各水平轨道上的阻车机构，所述转轨器内设有由动力机构带动左、右横移的移动轨道，所不同的是所述阻车机构包括对应于水平轨道后部左、右轨角处开设的避让槽而设置的左、右阻挡板，左、右阻挡板的板体铰装于水平轨道的底部下方，左、右板体的下部之间设有转盘，各板体下端上的限位销滑动置于转盘对应端上开设的弧形滑槽内，各板体上部之间由弹簧牵拉回位，所述转盘安装于转轴的前端，所述转轴的后端安装于水平轨道后端面处的摆臂下端，所述摆臂的上端安装有滚轮，于左、右阻挡板的回位位置，各板体上端转入对应的避让槽内阻挡物流小车的车轮而滚轮处于水平轨道的轨底上方，左、右移动的移动轨道压迫滚轮而左、右偏摆摆臂，于左或右的偏摆位，所述转盘带动左、右板体上端转出避让槽而放行物流小车。

为减少摩擦，各限位销上套装耐磨工程塑料滚筒后置于弧形滑槽内。

优选的，所述弧形滑槽为半圆形槽。

为使阻挡板转动顺畅、不与轨道发生摩擦，减少噪音，对应于各避让槽于水平轨道的轨侧上设有前、后的导向条，各板体的上端限位于前、后导向条之间。

本发明的有益效果：

本发明物流轨道开闸式阻车器采用左、右阻挡板的结构形式阻挡在物流小车的左、右车轮处，左、右挡车块之间通过转盘可同步调节挡车位置且增加了强度，可有效实现对物流小车的阻挡。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式中阻车机构的结构示意图，显示阻挡板处于挡车位。

图3为图2的后仰视图。

图4为图1实施方式中阻车机构的结构示意图，显示阻挡板处于避让位。

图5为图4的后仰视图。

图6为本发明另一种实施方式的结构示意图。

图号标识：1、转轨器；2、竖直轨道；3、阻车机构；4、左阻挡板；5、右阻挡板；6、避让槽；7、转盘；8、弧形滑槽；9、限位销；10、弹簧；11、转轴；12、摆臂；13、滚轮；14、物流小车；15、移动轨道；16、板架；17、导向条；18、轴承；19、水平轨道。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

以竖直轨道输送系统为例，本发明物流轨道开闸式阻车器，包括设于转轨器1内(转轨器1设于竖井内)的两个阻车机构3，两个阻车机构3分别设于转轨器1上方的两条竖直轨道2的下端部位，每条竖直轨道2的下端面上安装有水平向后的板架16，每条竖直轨道2下端部位的左、右轨角(轨侧与轨底交界的直角部位)上分别开设有对称的避让槽6，对应于各避让槽6于竖直轨道2的轨侧外设置前、后向水平的上、下导向条17(用减磨耐磨性好的POM材料制作)，上、下导向条17之间形成的导向槽与对应的避让槽6相通，所述转轨器1下方也设有两条竖直轨道2，上、下两条竖直轨道2的位置两两相对，所述转轨器1上设有由动力机构带动作左、右横向运动的移动轨道15，如图1所示。

各阻车机构3包括于竖直轨道2的底部后方前后向水平设置的左、右阻挡板4、5，各阻挡板的板体后部铰装在板架16的对应位置上，左、右阻挡板4、5的前部之间牵拉有弹簧10，在所述弹簧10的拉力作用下，各板体的前端勾部通过对应的导向槽回位于(转入)竖直轨道2上的避让槽6内而挡住在轨道内运行的物流小车14的车轮；左、右板下方设有水平的转盘7，所述转盘7的左、右盘体上开设有对称的半圆状弧形滑槽8(弧度向外)，左、右弧形滑槽8分别对位于左、右板体的后端，左、右板体后端上均对称设有限位销9，左、右限位销9(其上均套装有耐磨工程塑料滚筒)分别置于左、右弧形滑槽8内，在左、右板体的回位位置(阻挡车轮位)，各限位销9滑动到达在弧形滑槽8的中部位置处，此处位置上的左、右限位销9间的距离最大；所述转盘7的中心部位安装于竖直转轴11的上端，所述转轴11的下部通过轴承18安装于板架16上，转轴11的下端伸出在板架16外；所述板架16下方设有前、后向水平的摆臂12，所述摆臂12的后端安装于转轴11的下端，摆臂12的前端安装有滚轮13，所述滚轮13伸出在对应竖直轨道2的轨底前方，如图2、图3所示。

如图1所示，物流小车14沿右侧竖直轨道2下行，此时转轨器1上的移动轨道15处于左侧转轨位与左侧上、下竖直轨道2对接，而造成右侧竖直轨道2下方是悬空的，在弹簧10的拉力作用下，左、右阻挡板4、5的前端定位在挡车位挡住左、右车轮而停车物流小车14，参见图2和图3；而在移动轨道15的左侧转轨位，移动轨道15的轨底向左压迫滚轮13而向左侧偏摆摆臂12，摆臂12通过转轴11带动转盘7逆时针转动，逆时针转动的转盘7通过左、右避让槽6控制对应限位销9的位置而同步转动左、右阻挡板4、5，使得左、右阻挡板4、5的前端向外转出对应的避让槽6而放行物流小车14，此时的限位销9分别处于左、右避让槽6的上端和下端，而使得左、右限位销9间的距离最短，参见图4、图5。

再如图1所示，移动轨道15向右移动去转接右侧竖直轨道2上的物流小车14，移动轨道15移动到右侧转轨位时，移动轨道15的轨底向右压迫滚轮13而向右侧偏摆摆臂12，摆臂12通过转轴11带动转盘7顺时针转动，顺时针转动的转盘7通过避让槽6控制对应限位销9的位置而同步转动左、右阻挡板4、5，使得左、右阻挡板4、5的前端向外转出对应的避让槽6而放行物流小车14于移动轨道15；在移动轨道15离开左侧转轨位时，弹簧10带动左、右阻挡板4、5以及摆臂12回位，回位的左、右阻挡板4、5的前端转入避让槽6内起到阻挡作用，而回位的摆臂12的前端滚轮13处在固定轨道2的下端面轨底前方，参见图2、图3、图4、图5。

将上述以竖直轨道输送系统为例的本发明技术方案旋转90°，使竖直轨道2转变为水平轨道19，如图6所示，即可成为本发明另一种针对水平轨道输送系统的阻车方案。

Claims (8)

1.物流轨道开闸式阻车器，包括设于转轨器(1)上方各竖直轨道(2)上的阻车机构(3)，所述转轨器(1)内设有由动力机构带动左、右横移的移动轨道(15)，其特征在于：所述阻车机构(3)包括对应于竖直轨道(2)下部左、右轨角处开设的避让槽(6)而设置的左、右阻挡板(4、5)，左、右阻挡板(4、5)的板体铰装于竖直轨道(2)的底部后方，左、右板体的后部之间设有转盘(7)，各板体后端上的限位销(9)滑动置于转盘(7)对应端上开设的弧形滑槽(8)内，各板体前部之间由弹簧(10)牵拉回位，所述转盘(7)安装于转轴(11)的上端，所述转轴(11)的下端安装于竖直轨道(2)下端面处的摆臂(12)后端，所述摆臂(12)的前端安装有滚轮(13)，于左、右阻挡板(4、5)的回位位置，各板体前端转入对应的避让槽(6)内阻挡物流小车(14)的车轮而滚轮(13)处于竖直轨道(2)的轨底前方，左、右移动的移动轨道(15)压迫滚轮(13)而左、右偏摆摆臂(12)，于左或右的偏摆位，所述转盘(7)带动左、右板体前端转出避让槽(6)而放行物流小车(14)。

2.根据权利要求1所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：各限位销(9)上套装耐磨工程塑料滚筒后置于弧形滑槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：所述弧形滑槽(8)为半圆形槽。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：对应于各避让槽(6)于竖直轨道(2)的轨侧上设有上、下的导向条(17)，各板体的前端限位于上、下导向条(17)之间。

5.物流轨道开闸式阻车器，包括设于转轨器(1)前方各水平轨道(19)上的阻车机构(3)，所述转轨器(1)内设有由动力机构带动左、右横移的移动轨道(15)，其特征在于：所述阻车机构(3)包括对应于水平轨道(19)后部左、右轨角处开设的避让槽(6)而设置的左、右阻挡板(4、5)，左、右阻挡板(4、5)的板体铰装于水平轨道(2)的底部下方，左、右板体的下部之间设有转盘(7)，各板体下端上的限位销(9)滑动置于转盘(7)对应端上开设的弧形滑槽(8)内，各板体上部之间由弹簧(10)牵拉回位，所述转盘(7)安装于转轴(11)的前端，所述转轴(11)的后端安装于水平轨道(19)后端面处的摆臂(12)下端，所述摆臂(12)的上端安装有滚轮(13)，于左、右阻挡板(4、5)的回位位置，各板体上端转入对应的避让槽(6)内阻挡物流小车(14)的车轮而滚轮(13)处于水平轨道(19)的轨底上方，左、右移动的移动轨道(15)压迫滚轮(13)而左、右偏摆摆臂(12)，于左或右的偏摆位，所述转盘(7)带动左、右板体上端转出避让槽(6)而放行物流小车(14)。

6.根据权利要求5所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：各限位销(9)上套装耐磨工程塑料滚筒后置于弧形滑槽(8)内。

7.根据权利要求5所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：所述弧形滑槽(8)为半圆形槽。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的物流轨道开闸式阻车器，其特征在于：对应于各避让槽(6)于水平轨道(19)的轨侧上设有前、后的导向条(17)，各板体的上端限位于前、后导向条(17)之间。