CN206888634U - 一种停车设备的载车板横移轮轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车设备的载车板横移轮轨结构。它包括滚轮安装梁、驱动滚轮、被动滚轮、驱动链轮和轨道槽；滚轮安装梁安装在停车设备中的停车室前后两端，同轴的驱动滚轮、被动滚轮和驱动链轮分别安装在滚轮安装梁上；停车室设置有载车板，轨道槽为凹形，凹形轨道槽开口向下安装在载车板的前后两端的支架下方；载车板依靠轨道槽落座在驱动滚轮和被动滚轮上。通过将载车板的横移轨道平面设计为可以全部承接驱动滚轮和被动滚轮的槽型结构，滚轮滚动表面无凸起，加大了与轨道的接触面积，降低了压强，保护了滚轮及轨道面，也降低了横移驱动电机的负载，同时槽型结构的横移轨道保证了载车板的横移精度，避免了脱轨等意外事故的发生。

Description

一种停车设备的载车板横移轮轨结构

技术领域

本实用新型涉及停车设备，尤其涉及一种停车设备的载车板横移轮轨结构。

背景技术

在垂直升降类、平面移动类等停车设备中，载车板通过滚轮在轨道上滚动实现停车位与车辆交接位置之间的横移，横移的轮轨设计往往采用方式一：如图5所示的滚轮中心凸起嵌入轨道槽的方式，或方式二：如图6所示滚轮中心无凸起，轨道16为平面的方式。在方式一中，滚轮与轨道16的接触部分可能是未凸起的左右两个平面，或者是凸起的中间的平面，无论哪种情况滚轮与轨道1面的接触范围都较小，接触部位压强大，容易造成滚轮磨损或横移不畅，对轨道及其与滚轮的配合精度要求较高，易产生故障。在方式二中，轨道面没有档边，载车板横移中产生偏差的自由度大，对横移结果中的位置精度会产生影响，同时也有可能因某种意外的原因造成载车板轮轨脱离，造成事故。因此设计一种能保证横移精度，并对滚轮、载车板等停车设备的相关部件起到保护作用，是本实用新型要解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术状况和缺陷，本实用新型设计一种停车设备的载车板横移轮轨结构。

本实用新型采取的技术方案是：一种停车设备的载车板横移轮轨结构，其特征在于，它包括滚轮安装梁、驱动滚轮、被动滚轮、驱动链轮和轨道槽；所述的滚轮安装梁安装在停车设备中的停车室前后两端，同轴的驱动滚轮、被动滚轮和驱动链轮分别安装在滚轮安装梁上；停车设备中的停车室设置有载车板，所述的轨道槽为凹形，凹形轨道槽开口向下安装在载车板的前后两端的支架下方；载车板依靠轨道槽落座在驱动滚轮和被动滚轮上。

本实用新型的有益效果是：通过将载车板的横移轨道平面设计为可以全部承接驱动滚轮和被动滚轮的槽型结构，滚轮滚动表面无凸起，加大了与轨道的接触面积，降低了压强，保护了滚轮及轨道面，也降低了横移驱动电机的负载，同时槽型结构的横移轨道保证了载车板的横移精度，避免了脱轨等意外事故的发生。

附图说明

图1为采用本实用新型的垂直升降停车设备正面剖面示意图；

图2为图1的A-A向剖面示意图；

图3为图2的B-B向剖面示意图；

图4为图2的C-C向剖面示意图；

图5为现有的一种载车板横移轮轨结构示意图；

图6为现有的另一种载车板横移轮轨结构示意图。

图中标记：1.停车设备；2.滚轮安装梁；3.驱动滚轮；4.被动滚轮；5.驱动链轮；6.载车板；7.轨道槽；8.停车室；9.升降搬运器；10.升降井道；11.出入库室；12.车辆；13.升降导轨；14.吊索/链；15.升降机构；16.轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

参照图1，停车设备1顶部安装有升降机构15，升降搬运器9通过吊索/链14与升降机构15连接，并从顶部通过吊索/链14沿升降导轨13垂下，升降搬运器9可通过PLC控制驱动升降机构15沿升降井道10进行升降。停车设备1的存车与取车操作通过PLC控制实现。

参照图1至图4，一种停车设备的载车板横移轮轨结构包括滚轮安装梁2、驱动滚轮3、被动滚轮4、驱动链轮5和轨道槽7；滚轮安装梁2安装在停车设备1中的停车室8前后两端，同轴的驱动滚轮3、被动滚轮4和驱动链轮5分别安装在滚轮安装梁2上；停车设备1中的停车室8设置有载车板6，轨道槽7为凹形，凹形轨道槽7开口向下安装在载车板6的前后两端的支架下方；载车板6依靠轨道槽7落座在驱动滚轮3和被动滚轮4上。

本实用新型的工作原理如下：在停车设备进行存车或取车操作时，为与升降搬运器进行车辆交接，载车板能够通过驱动滚轮的旋转带动，在停车室与升降井道之间进行横移，被动滚轮可承接载车板并在载车板横移时进行摩擦滚动；在载车板静止时和载车板横移时，驱动滚轮和被动滚轮均始终嵌入凹形轨道槽中，载车板位置可控，横移顺畅，从而保证了载车板及所载车辆的安全。

在停车室8中进行存车操作时，升降搬运器9从出入库室11中搭载车辆12上升至停车室8同层稍高位置，驱动链轮6在驱动电机的驱动下旋转，并带动与驱动链轮6同轴的驱动滚轮3旋转，通过驱动滚轮3与轨道槽7之间的滚动摩擦带动载车板6从停车室8横移到升降井道10中。然后升降搬运器9下降，通过梳齿交错将车辆12交接到载车板6上。然后，驱动链轮6在驱动电机的驱动下旋转，并带动与驱动链轮6同轴的驱动滚轮3旋转，通过驱动滚轮3与轨道槽7之间的滚动摩擦带动载车板6从升降井道10横移回到停车室8中。

在停车室8中进行取车操作时，驱动链轮6在驱动电机的驱动下旋转，并带动与驱动链轮6同轴的驱动滚轮3旋转，通过驱动滚轮3与轨道槽7之间的滚动摩擦带动载车板6载着车辆12从停车室8横移到升降井道10。升降搬运器9从下方上升至同层稍高位置，通过梳齿交错将车辆12交接到升降搬运器9上。然后，驱动链轮6在驱动电机的驱动下旋转，并带动与驱动链轮6同轴的驱动滚轮3旋转，通过驱动滚轮3与轨道槽7之间的滚动摩擦带动载车板6从升降井道10横移回到停车室8中。升降搬运器9搭载车辆12下降至出入库室11出库。

在横移过程中，停车室8中的驱动滚轮3和升降井道10中的驱动滚轮3分别为承接并横移载车板6在驱动电机的驱动下旋转，停车室8中的被动滚轮4和升降井道中的被动滚轮4分别在承接载车板6后随载车板6的横移进行被动旋转；并且在横移过程中，驱动滚轮3和被动滚轮4均被轨道的两个档边限制在凹槽内滚动，保证了载车板6横移过程不会出现较大偏差或造成脱轨，确保停车设备1和车辆12在相关工作中的安全。

Claims (1)

1.一种停车设备的载车板横移轮轨结构，其特征在于，它包括滚轮安装梁（2）、驱动滚轮（3）、被动滚轮（4）、驱动链轮（5）和轨道槽（7）；所述的滚轮安装梁（2）安装在停车设备（1）中的停车室（8）前后两端，同轴的驱动滚轮（3）、被动滚轮（4）和驱动链轮（5）分别安装在滚轮安装梁（2）上；停车设备（1）中的停车室（8）设置有载车板（6），所述的轨道槽（7）为凹形，凹形轨道槽（7）开口向下安装在载车板（6）的前后两端的支架下方；载车板（6）依靠轨道槽（7）落座在驱动滚轮（3）和被动滚轮（4）上。