CN113277399A - 一种变频器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频器及其控制方法，包括机架，所述机架内设有开口向左的阻挡腔，所述机架内上下排布有若干组阻挡机构，所述阻挡机构包括关于所述阻挡腔前后位置对称的伸出槽，所述伸出槽左壁上固设有液压缸，所述液压缸右侧固设有滑动安装有所述伸出槽外壁的限位板，所述阻挡腔前后壁之间转动安装有回弹转轴，所述回弹转轴上固设有阻挡板，所述阻挡板向左延伸出所述机架；本发明通过将下井方式变为电梯式下井，然后再内部配备有发热的装置，使得内部温度随着井深增高，给工作人员温暖的环境，避免由于寒冷导致的手脚僵硬，工作不便，影响工作效率。

Description

一种变频器及其控制方法

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，具体为一种变频器及其控制方法。

背景技术

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等，竖井是在采矿时挖的井，通常地下作业很深，传统的竖井下井装置存在以下缺点：

1.传统的竖井下井装置不便于为下井过程中对工作人员提供温暖的环境，由于地下较为寒冷，需要有温暖的环境减轻工作人员工作负担；

2.传统的竖井下井装置不便于应对下井用的绳索断裂的情况，由于竖井很深，所以工作人员会受到伤害，需要进行多重保护；

3.传统的竖井下井装置不便于对工作人员膝盖进行保护，由于绳索断裂下降过快，会使工作人员膝盖受到伤害需要进行缓冲的保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变频器及其控制方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种变频器，包括机架，所述机架内设有开口向左的阻挡腔，所述机架内上下排布有若干组阻挡机构，所述阻挡机构包括关于所述阻挡腔前后位置对称的伸出槽，所述伸出槽左壁上固设有液压缸，所述液压缸右侧固设有滑动安装有所述伸出槽外壁的限位板，所述阻挡腔前后壁之间转动安装有回弹转轴，所述回弹转轴上固设有阻挡板，所述阻挡板向左延伸出所述机架，所述回弹转轴向前后两侧延伸至所述机架内并固设有另一端固定在所述机架内的压缩弹簧，所述回弹转轴向外继续延伸至所述伸出槽内并设有被所述限位板穿过的限位槽，所述阻挡腔左侧连通有开口向左的移动槽，所述移动槽前后位置对称连通有减速腔，所述移动槽右壁上滑动安装有衔接块，所述衔接块向外延伸至所述减速腔内并设有开口向外的拉伸槽，所述拉伸槽内壁固设有电控液压缸，所述电控液压缸外侧转动安装有能够与所述减速腔外壁滚动配合的轮子，所述电控液压缸上下位置对称设有固定于所述拉伸槽侧壁的固定销，所述固定销上转动安装有L型的铰接杆，所述铰接杆一侧铰接于所述电控液压缸上，所述铰接杆上设有配合所述电控液压缸移动的槽，所述铰接杆外侧固设有刹车片，所述衔接块内嵌有电磁铁，所述衔接块向左延伸出所述移动槽并固设有电梯，所述机架和所述电梯之间通过左右位置对称的绳索固定连接，所述机架内设有收放所述绳索的动力机构，所述电梯内设有用于在发生绳索断裂后进行紧急平稳降落的开伞元件，所述电梯内还设有用于在绳索断裂后减轻人体膝盖收到的冲击力的缓冲元件。

可选地，所述开伞元件包括位于所述电梯内且开口向上的风力口，所述风力口左右壁上位置对称固设有打火装置，所述风力口左侧壁之间固设有铁丝网，所述风力口底壁上转动安装有电机轴，所述电机轴上固设有扇叶，所述风力口下侧设有电机腔，所述电机腔底壁固设有电机，所述电机轴向下延伸至所述电机腔内并与所述电机连接，所述风力口左右两侧位置对称设有储存腔，所述储存腔上侧连接有开口向上的补充口，所述补充口内设有单向阀，所述电梯上侧固设有打开装置，所述打开装置上安装有电控的热气球。

可选地，所述缓冲元件包括滑动安装于所述载物腔侧壁的承载板，所述载物腔下侧环形连通有四个驱动槽，所述驱动槽底壁上转动安装有螺纹轴，所述驱动槽侧壁之间滑动安装有移动块，所述移动块内设有开口向下的螺纹槽，所述螺纹轴和所述螺纹槽螺纹配合，所述载物腔下侧设有马达槽，所述马达槽底壁上固设有马达，所述螺纹轴向下延伸至所述马达槽内并固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带动力连接，左前侧的所述螺纹轴和所述马达动力连接，所述载物腔底壁上固设有加热装置，所述承载板和所述载物腔底壁之间通过八个压缩弹簧固定连接，所述移动块向上延伸至所述载物腔内顶住所述承载板。

可选地，所述电梯内安装有向左延伸出所述电梯的照明灯。

可选地，所述载物腔左右位置对称连通有开口向外的开合槽，所述开合槽内安装有开合门。

一种变频器的控制方法，具体步骤如下：

第一步，打开右侧的开合门，然后人进入后，通过动力机构配合绳索将电梯放下，然后电磁铁断电，轮子接触减速腔侧壁，然后电梯驱动阻挡板使得回弹转轴转动压缩压缩弹簧，使得电梯运行平稳；

第二步，当绳索断裂出现紧急情况时，打开装置承载热气球，然后热气球被打开，启动电机，电机轴转动使得扇叶转动，然后打火装置将储存腔内的气体引燃向风力口内喷出，使得热气球通过空气膨胀，然后减缓下降速度，启动液压缸，使得限位板进入限位槽内后，使得回弹转轴驱动阻挡板制动，然后电梯进行缓冲减速；

第三步，通电电磁铁，电控液压缸将轮子收回，然后铰接杆驱动刹车片接触减速腔侧壁，进行摩擦减速，启动马达，使得左前侧侧螺纹轴带动左侧皮带轮转动，然后皮带使得其他皮带轮转动，然后移动块回收，通过压缩弹簧使得电梯在减速快停止前保护人体膝盖承受的力；

第四步，通过加热装置使得载物腔内能够温暖，使得工作人员舒适。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过将下井方式变为电梯式下井，然后再内部配备有发热的装置，使得内部温度随着井深增高，给工作人员温暖的环境，避免由于寒冷导致的手脚僵硬，工作不便，影响工作效率；

2.本发明通过在绳索断裂后首先将热气球打开，然后喷出火焰，使得热气球起到增大浮力的作用，然后配合将阻挡用的板块锁死，使得电梯能够被限制移动，在配合电磁铁吸附和刹车片的摩擦，视线三节减速制动，保护人员安全；

3.本发明通过控制电梯内的踏板能够回弹，避免工作人员膝盖受到伤害，使得工作人员安全性得到提高。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种变频器的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C-C处结构示意图；

图5是图3中衔接块处结构示意图；

图6是图1中储存腔处结构示意图；

图7是图1中承载板处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种变频器，包括机架11，所述机架11内设有开口向左的阻挡腔27，所述机架11内上下排布有若干组阻挡机构，所述阻挡机构包括关于所述阻挡腔27前后位置对称的伸出槽26，所述伸出槽26左壁上固设有液压缸22，所述液压缸22右侧固设有滑动安装有所述伸出槽26外壁的限位板23，所述阻挡腔27前后壁之间转动安装有回弹转轴20，所述回弹转轴20上固设有阻挡板25，所述阻挡板25向左延伸出所述机架11，所述回弹转轴20向前后两侧延伸至所述机架11内并固设有另一端固定在所述机架11内的压缩弹簧21，所述回弹转轴20向外继续延伸至所述伸出槽26内并设有被所述限位板23穿过的限位槽24，所述阻挡腔27左侧连通有开口向左的移动槽19，所述移动槽19前后位置对称连通有减速腔28，所述移动槽19右壁上滑动安装有衔接块29，所述衔接块29向外延伸至所述减速腔28内并设有开口向外的拉伸槽36，所述拉伸槽36内壁固设有电控液压缸35，所述电控液压缸35外侧转动安装有能够与所述减速腔28外壁滚动配合的轮子31，所述电控液压缸35上下位置对称设有固定于所述拉伸槽36侧壁的固定销34，所述固定销34上转动安装有L型的铰接杆33，所述铰接杆33一侧铰接于所述电控液压缸35上，所述铰接杆33上设有配合所述电控液压缸35移动的槽，所述铰接杆33外侧固设有刹车片32，所述衔接块29内嵌有电磁铁30，所述衔接块29向左延伸出所述移动槽19并固设有电梯12，所述机架11和所述电梯12之间通过左右位置对称的绳索固定连接，所述机架11内设有收放所述绳索的动力机构，所述电梯12内设有用于在发生绳索断裂后进行紧急平稳降落的开伞元件101，所述电梯12内还设有用于在绳索断裂后减轻人体膝盖收到的冲击力的缓冲元件102。

优选地，所述开伞元件101包括位于所述电梯12内且开口向上的风力口42，所述风力口42左右壁上位置对称固设有打火装置40，所述风力口42左侧壁之间固设有铁丝网43，所述风力口42底壁上转动安装有电机轴45，所述电机轴45上固设有扇叶44，所述风力口42下侧设有电机腔47，所述电机腔47底壁固设有电机46，所述电机轴45向下延伸至所述电机腔47内并与所述电机46连接，所述风力口42左右两侧位置对称设有储存腔14，所述储存腔14上侧连接有开口向上的补充口41，所述补充口41内设有单向阀，所述电梯12上侧固设有打开装置54，所述打开装置54上安装有电控的热气球55，通过风力使得下降速度减缓。

优选地，所述缓冲元件102包括滑动安装于所述载物腔15侧壁的承载板18，所述载物腔15下侧环形连通有四个驱动槽49，所述驱动槽49底壁上转动安装有螺纹轴50，所述驱动槽49侧壁之间滑动安装有移动块38，所述移动块38内设有开口向下的螺纹槽51，所述螺纹轴50和所述螺纹槽51螺纹配合，所述载物腔15下侧设有马达槽48，所述马达槽48底壁上固设有马达56，所述螺纹轴50向下延伸至所述马达槽48内并固设有皮带轮52，所述皮带轮52之间通过皮带53动力连接，左前侧的所述螺纹轴50和所述马达56动力连接，所述载物腔15底壁上固设有加热装置39，所述承载板18和所述载物腔15底壁之间通过八个压缩弹簧37固定连接，所述移动块38向上延伸至所述载物腔15内顶住所述承载板18，通过缓冲使得下降速度减缓。

优选地，所述电梯12内安装有向左延伸出所述电梯12的照明灯13。

优选地，所述载物腔15左右位置对称连通有开口向外的开合槽17，所述开合槽17内安装有开合门16。

一种变频器的控制方法，具体步骤如下：

第一步，打开右侧的开合门16，然后人进入后，通过动力机构配合绳索将电梯12放下，然后电磁铁30断电，轮子31接触减速腔28侧壁，然后电梯12驱动阻挡板25使得回弹转轴20转动压缩压缩弹簧21，使得电梯12运行平稳；

第二步，当绳索断裂出现紧急情况时，打开装置54承载热气球55，然后热气球55被打开，启动电机46，电机轴45转动使得扇叶44转动，然后打火装置40将储存腔14内的气体引燃向风力口42内喷出，使得热气球55通过空气膨胀，然后减缓下降速度，启动液压缸22，使得限位板23进入限位槽24内后，使得回弹转轴20驱动阻挡板25制动，然后电梯12进行缓冲减速；

第三步，通电电磁铁30，电控液压缸35将轮子31收回，然后铰接杆33驱动刹车片32接触减速腔28侧壁，进行摩擦减速，启动马达56，使得左前侧侧螺纹轴50带动左侧皮带轮52转动，然后皮带53使得其他皮带轮52转动，然后移动块38回收，通过压缩弹簧37使得电梯12在减速快停止前保护人体膝盖承受的力；

第四步，通过加热装置39使得载物腔15内能够温暖，使得工作人员舒适。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变频器，包括机架，所述机架内设有开口向左的阻挡腔，其特征在于：所述机架内上下排布有若干组阻挡机构，所述阻挡机构包括关于所述阻挡腔前后位置对称的伸出槽，所述伸出槽左壁上固设有液压缸，所述液压缸右侧固设有滑动安装有所述伸出槽外壁的限位板，所述阻挡腔前后壁之间转动安装有回弹转轴，所述回弹转轴上固设有阻挡板，所述阻挡板向左延伸出所述机架，所述回弹转轴向前后两侧延伸至所述机架内并固设有另一端固定在所述机架内的压缩弹簧，所述回弹转轴向外继续延伸至所述伸出槽内并设有被所述限位板穿过的限位槽，所述阻挡腔左侧连通有开口向左的移动槽，所述移动槽前后位置对称连通有减速腔，所述移动槽右壁上滑动安装有衔接块，所述衔接块向外延伸至所述减速腔内并设有开口向外的拉伸槽，所述拉伸槽内壁固设有电控液压缸，所述电控液压缸外侧转动安装有能够与所述减速腔外壁滚动配合的轮子，所述电控液压缸上下位置对称设有固定于所述拉伸槽侧壁的固定销，所述固定销上转动安装有L型的铰接杆，所述铰接杆一侧铰接于所述电控液压缸上，所述铰接杆上设有配合所述电控液压缸移动的槽，所述铰接杆外侧固设有刹车片，所述衔接块内嵌有电磁铁，所述衔接块向左延伸出所述移动槽并固设有电梯，所述机架和所述电梯之间通过左右位置对称的绳索固定连接，所述机架内设有收放所述绳索的动力机构，所述电梯内设有用于在发生绳索断裂后进行紧急平稳降落的开伞元件，所述电梯内还设有用于在绳索断裂后减轻人体膝盖收到的冲击力的缓冲元件。

2.根据权利要求1所述的一种变频器，其特征在于：所述开伞元件包括位于所述电梯内且开口向上的风力口，所述风力口左右壁上位置对称固设有打火装置，所述风力口左侧壁之间固设有铁丝网，所述风力口底壁上转动安装有电机轴，所述电机轴上固设有扇叶，所述风力口下侧设有电机腔，所述电机腔底壁固设有电机，所述电机轴向下延伸至所述电机腔内并与所述电机连接，所述风力口左右两侧位置对称设有储存腔，所述储存腔上侧连接有开口向上的补充口，所述补充口内设有单向阀，所述电梯上侧固设有打开装置，所述打开装置上安装有电控的热气球。

3.根据权利要求2所述的一种变频器，其特征在于：所述缓冲元件包括滑动安装于所述载物腔侧壁的承载板，所述载物腔下侧环形连通有四个驱动槽，所述驱动槽底壁上转动安装有螺纹轴，所述驱动槽侧壁之间滑动安装有移动块，所述移动块内设有开口向下的螺纹槽，所述螺纹轴和所述螺纹槽螺纹配合，所述载物腔下侧设有马达槽，所述马达槽底壁上固设有马达，所述螺纹轴向下延伸至所述马达槽内并固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带动力连接，左前侧的所述螺纹轴和所述马达动力连接，所述载物腔底壁上固设有加热装置，所述承载板和所述载物腔底壁之间通过八个压缩弹簧固定连接，所述移动块向上延伸至所述载物腔内顶住所述承载板。

4.根据权利要求3所述的一种变频器，其特征在于：所述电梯内安装有向左延伸出所述电梯的照明灯。

5.根据权利要求4所述的一种变频器，其特征在于：所述载物腔左右位置对称连通有开口向外的开合槽，所述开合槽内安装有开合门。

6.根据权利要求5所述的一种变频器的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，打开右侧的开合门，然后人进入后，通过动力机构配合绳索将电梯放下，然后电磁铁断电，轮子接触减速腔侧壁，然后电梯驱动阻挡板使得回弹转轴转动压缩压缩弹簧，使得电梯运行平稳；

第二步，当绳索断裂出现紧急情况时，打开装置承载热气球，然后热气球被打开，启动电机，电机轴转动使得扇叶转动，然后打火装置将储存腔内的气体引燃向风力口内喷出，使得热气球通过空气膨胀，然后减缓下降速度，启动液压缸，使得限位板进入限位槽内后，使得回弹转轴驱动阻挡板制动，然后电梯进行缓冲减速；

第三步，通电电磁铁，电控液压缸将轮子收回，然后铰接杆驱动刹车片接触减速腔侧壁，进行摩擦减速，启动马达，使得左前侧侧螺纹轴带动左侧皮带轮转动，然后皮带使得其他皮带轮转动，然后移动块回收，通过压缩弹簧使得电梯在减速快停止前保护人体膝盖承受的力；

第四步，通过加热装置使得载物腔内能够温暖，使得工作人员舒适。

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