CN207581104U - 一种轿厢制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种轿厢制动系统，包括轿厢和井道，轿厢设置在井道内，井道内设有供所述轿厢上下运行的导轨，还包括制动箱和双重制动装置，双重制动装置设置在制动箱内，双重制动装置包括井道制动装置和导轨制动装置，导轨制动装置位于井道制动装置的下方，井道制动装置制动时驱动导轨制动装置进行制动；还包括速度传感器和控制器，速度传感器固定在电梯驱动器上；控制器的信号输入端连接速度传感器的信号输出端，控制器的信号输出端与井道制动装置电性连接；仅需一个动力装置便可实现通过对井道内壁和导轨的双重制动，且在制动的同时还可以启动缓冲装置，减轻轿厢着地时的冲击力。

Description

一种轿厢制动系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种轿厢制动系统。

背景技术

电梯是一种以电机为动力的升降机构，通过钢丝绳带动轿厢进行人员和物资的输送，在使用的过程中最常出现的是电梯滑梯的故障，尤其是轿厢超重，电机带不动轿厢上升，轿厢加速下降的过程中，限速器会控制安全钳夹紧导轨，但是货物较重，导轨是由多段导轨衔接而成，所以导轨的承重能力也是有限的，需要另外的制动保护同时进行，才能有效的保证电梯的制动。如专利申请号为201420741952.4的实用新型专利中提供了一种通过压力传动杆下压制动刹皮，使制动刹皮与井道内壁产生摩擦进行制动，但是制动方式单一，没有持久稳定的压力则达不到制动的效果。电梯的最后一道防线就是井道底部的缓冲器，当电梯失控蹲底时，缓冲器可以对轿厢进行缓冲，但是仍避免不了内部人员的伤害，倘若可以在轿厢失控下降的过程中对其进行减速，则可以减轻人员的伤害，因此如何在电梯失控时对轿厢进行减速制动是一个关键的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有双重制动功能的轿厢和井道，仅需一个动力装置便可实现通过对井道内壁和导轨的双重制动，且在制动的同时还可以启动缓冲装置，减轻轿厢着地时的冲击力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轿厢制动系统，包括轿厢和井道，所述轿厢设置在井道内，所述井道内设有供所述轿厢上下运行的导轨，

还包括制动箱和双重制动装置，所述双重制动装置设置在所述制动箱内，所述双重制动装置包括井道制动装置和导轨制动装置，所述导轨制动装置位于所述井道制动装置的下方，所述井道制动装置制动时驱动导轨制动装置进行制动；

还包括速度传感器和控制器，所述速度传感器固定在电梯驱动器上；所述控制器的信号输入端连接速度传感器的信号输出端，所述控制器的信号输出端与所述井道制动装置电性连接。

当所述轿厢发生坠落时，所述速度传感器检测到速度变化后，发出信号给控制器，所述控制器发出执行信号，所述井道制动装置进行制动，并且所述井道制动装置驱动导轨制动装置开始工作。

作为优选，所述井道制动装置包括液压缸、升降块、联动杆以及制动板，所述液压缸固定在所述制动箱的顶部，所述液压缸的动力输出端与升降块的顶部连接，所述升降块的两侧分别通过联动杆活动连接制动板的一端，所述制动板的另一端铰接在制动箱的内壁上；所述制动箱的侧面设有供制动板转动的窗口。

作为优选，所述升降块的两侧为楔形面；

所述导轨制动装置包括移动杆和夹块；所述移动杆滑动连接在制动箱的底部，所述夹块设置在移动杆朝向导轨的一端，所述夹块上设有用于卡夹导轨的夹槽。

作为优选，所述夹槽的宽度从外至内逐渐减小。

作为优选，所述移动杆的另一端设有辊轮。

作为优选，所述制动板包括连接板和制动部，所述连接板和制动部之间通过一段弯曲的过渡部连接，所述连接板铰接在窗口的上方。

作为优选，所述制动部包括安装板和制动片，所述制动片设置在安装板上。

作为优选，所述安装板上设有插槽，所述制动片通过插板安装在插槽内，所述插板为“工”字形，所述制动片设置在插板上。

作为优选，所述井道内壁上设有配合制动板制动的摩擦片。

作为优选，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧和缓冲板，所述弹簧连接在升降块的下部，所述缓冲板连接在弹簧上；所述制动箱的底部设有底板，所述升降块下方的底板上设有供缓冲板通过的贯穿口。

有益效果：

本实用新型的轿厢上设有双重制动装置，仅需要一个动力装置便可进行双重制动，制动装置分为井道制动装置和导轨制动装置，当轿厢加速下降时，井道制动装置的液压缸将升降块向下推，制动板连接有联动杆的一端向井道的侧壁靠近，通过对井道内壁产生摩擦进行制动；升降块下降时侧面接触移动杆，将移动杆推向导轨，使夹块夹住导轨进行制动，两种制动同时进行有效的减缓轿厢速度；且升降块上连接有缓冲装置，减少轿厢直接着地而产生的冲击。

升降块的两侧为楔形面，可以在下降的过程中逐渐与移动杆接触，将推动移动杆推出；制动板的连接板和制动部之间通过一段弯曲的过渡部连接，可以使制动时制动部更靠近井道内壁；制动片通过插板插在安装板的插槽内，方便制动片的更换；缓冲装置结构简单、方便操作；井道内壁上设有配合制动板制动的摩擦片，摩擦片与制动片配合，使制动效果更好；夹槽的宽度从外至内逐渐减小，可以逐渐夹紧导轨；在升降块下降过程中，与移动杆接触的移动杆一端设置有辊轮，辊轮可以减少两者之间的滑动摩擦，推动移动杆更省力。

附图说明

图1为双重制动装置的结构示意图；

图2为双重制动装置的使用状态图；

图3为制动箱的结构示意图；

图4为制动板的结构示意图；

图5为制动部的截面示意图；

图6为图2中导轨制动装置沿A-A方向的剖视图；

附图标注：1-轿厢、2-导轨、3-井道、4-井道制动装置、5-导轨制动装置、6-制动箱、7-缓冲装置、41-液压缸、42-升降块、43-联动杆、44-制动板、51-移动杆、52-夹块、53-辊轮、521-夹槽、61-窗口、62-底板、63-贯穿口、71-弹簧、72-缓冲板、441-连接板、442-过渡部、443-制动部、4431-安装板、4432-制动片、4433-插槽、4434-插板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

一种轿厢制动系统，包括轿厢1和井道3，所述轿厢1设置在井道3内，所述井道3内设有供所述轿厢1上下运行的导轨2；还包括制动箱6和双重制动装置，所述双重制动装置设置在所述制动箱6内，所述双重制动装置包括井道制动装置4和导轨制动装置5，所述导轨制动装置5位于所述井道制动装置4的下方，所述井道制动装置4制动时驱动导轨制动装置5进行制动；

还包括速度传感器和控制器，所述速度传感器固定在电梯驱动器上，电梯的驱动器是曳引机是现有电梯的驱动设备；所述控制器的信号输入端连接速度传感器的信号输出端，所述控制器的信号输出端与所述井道制动装置电性连接。

当所述轿厢1发生坠落时，所述速度传感器检测到速度变化后，发出信号给控制器，所述控制器发出执行信号，所述井道制动装置进行制动，所述井道制动装置驱动导轨制动装置开始工作。

在本实施例中，制动板的安装位置要考虑到制动时，不会与井道内导轨发生碰撞的位置；所述井道制动装置4包括液压缸41、升降块42、联动杆43以及制动板44，所述液压缸41固定在所述制动箱6的顶部，所述液压缸41的动力输出端与升降块42的顶部连接，所述升降块42的两侧分别通过联动杆43活动连接制动板44的一端，即联动杆43的一端铰接在升降块42上，联动杆42的另一端铰接在制动板44上，所述制动板44的另一端铰接在制动箱6的内壁上；所述制动箱6的侧面设有供制动板44转动的窗口61。所述升降块8的两侧为楔形面，最优的可以选择纵向截面为等腰梯形的升降块，腰位于两侧，较短的底边位于下部，两边对称可以使对两侧导轨的制动同步进行；

所述导轨制动装置5包括移动杆51和夹块52；所述移动杆51滑动连接在制动箱6的底部，所述夹块52设置在移动杆4朝向导轨2的一端，所述夹块52上设有用于卡夹导轨2的夹槽521。所述夹槽521的宽度从外至内逐渐减小，可以逐渐夹紧导轨；所述移动杆51的另一端设有辊轮53，辊轮可以减少两者之间的滑动摩擦，推动移动杆更省力；如图4所示，所述制动板44包括连接板441和制动部443，所述连接板441和制动部443之间通过一段弯曲的过渡部442连接，使制动片相对于轿厢更突出、更能靠近井道内壁，才能起到良好的制动作用，所述连接板441铰接在窗口61的上方；如图5所示，所述制动部443包括安装板4431和制动片4432，所述制动片4432设置在安装板4431上；所述安装板4431上设有插槽4433，所述制动片4432通过插板4434安装在插槽4433内，所述插板4434为“工”字形，所述制动片4432设置在插板4434上，方便制动片的更换。所述井道内壁上设有配合制动板44制动的摩擦片，摩擦片可以采用与制动片摩擦系数大的材料，摩擦片与制动片配合，使制动效果更好；

还包括缓冲装置7，减少轿厢1直接着地而产生的冲击；所述缓冲装置包括弹簧71和缓冲板72，所述弹簧71连接在升降块42的下部，所述缓冲板72连接在弹簧71上；如图3所示，所述制动箱6的底部设有底板62，所述升降块42下方的底板62上设有供缓冲板72通过的贯穿口63。

当轿厢下降的速度超过设定值时，速度传感器采集数据并将信号传递给控制器，控制器控制液压缸41将升降块42向下推出，升降块42带动两侧的联动杆43的一端向下，使联动杆43将制动板44向井道内壁推出，即制动板44与联动杆43连接的一端以另一端为轴心旋转，使制动片4432逐渐靠近井道3内壁；升降块42向下楔形面接触逐移动杆51，将移动杆51推向导轨2，使夹块52的夹槽521夹在导轨2上，减缓轿厢1与导轨2之间的相对运动，两种制动方式仅需要一个液压缸41便可进行；如图2所示，升降块42在下降的同时将缓冲板72逐渐推出缓冲箱6的贯穿口63，这样轿厢着地的过程前，缓冲板72先着地释放一定的冲击力，再逐渐向上压缩弹簧71，对轿厢1进行缓冲。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种轿厢制动系统，包括轿厢(1)和井道(3)，所述轿厢(1)设置在井道(3)内，所述井道(3)内设有供所述轿厢(1)上下运行的导轨(2)，其特征在于：

还包括制动箱(6)和双重制动装置，所述双重制动装置设置在所述制动箱(6)内，所述双重制动装置包括井道制动装置(4)和导轨制动装置(5)，所述导轨制动装置(5)位于所述井道制动装置(4)的下方，所述井道制动装置(4)制动时驱动导轨制动装置(5)进行制动；

还包括速度传感器和控制器，所述速度传感器固定在电梯驱动器上；所述控制器的信号输入端连接速度传感器的信号输出端，所述控制器的信号输出端与所述井道制动装置电性连接。

2.如权利要求1所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述井道制动装置(4)包括液压缸(41)、升降块(42)、联动杆(43)以及制动板(44)，所述液压缸(41)固定在所述制动箱(6)的顶部，所述液压缸(41)的动力输出端与升降块(42)的顶部连接，所述升降块(42)的两侧分别通过联动杆(43)活动连接制动板(44)的一端，所述制动板(44)的另一端铰接在制动箱(6)的内壁上；所述制动箱(6)的侧面设有供制动板(44)转动的窗口(61)。

3.如权利要求2所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述升降块(8)的两侧为楔形面；

所述导轨制动装置(5)包括移动杆(51)和夹块(52)；所述移动杆(51)滑动连接在制动箱(6)的底部，所述夹块(52)设置在移动杆(51)朝向导轨(2)的一端，所述夹块(52)上设有用于卡夹导轨(2)的夹槽(521)。

4.如权利要求3所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述夹槽(521)的宽度从外至内逐渐减小。

5.如权利要求4所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述移动杆(51)的另一端设有辊轮(53)。

6.如权利要求5所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述制动板(44)包括连接板(441)和制动部(443)，所述连接板(441)和制动部(443)之间通过一段弯曲的过渡部(442)连接，所述连接板(441)铰接在窗口(61)的上方。

7.如权利要求6所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述制动部(443) 包括安装板(4431)和制动片(4432)，所述制动片(4432)设置在安装板(4431)上。

8.如权利要求7所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述安装板(4431)上设有插槽(4433)，所述制动片(4432)通过插板(4434)安装在插槽(4433)内，所述插板(4434)为“工”字形，所述制动片(4432)设置在插板(4434)上。

9.如权利要求8所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：所述井道内壁上设有配合制动板(44)制动的摩擦片。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种轿厢制动系统，其特征在于：还包括缓冲装置(7)，所述缓冲装置包括弹簧(71)和缓冲板(72)，所述弹簧(71)连接在升降块(42)的下部，所述缓冲板(72)连接在弹簧(71)上；

所述制动箱(6)的底部设有底板(62)，所述升降块(42)下方的底板(62)上设有供缓冲板(72)通过的贯穿口(63)。