CN104085759B - 混合动力电梯的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力电梯及其工作方法,所述混合动力电梯包括电梯井道、电梯导轨、轿厢、牵引轿厢上行的机械曳引系统,轿厢的上方滑动连接有密封盖,密封盖与电梯井道的墙壁相密封配合,密封盖与其上方的电梯井道墙壁之间存在封闭的储气空间,密封盖下方的电梯井道空间与大气相连通,储气空间的顶部设有排气阀,轿厢下行时由所述密封盖上、下的空气压差牵引。本发明的轿厢上行时依赖机械动力牵引,运行平稳,上行高度无上限;而轿厢下行时依赖其自身重力和密封盖上、下的气压差,基本无能源消耗,节能环保,成本低,并且轿厢的下行速度永远靠空气压力控制,不会发生钢丝绳断裂,牵引机构失效等使轿厢急速下坠或上行而导致乘客伤亡的情况。

Description

混合动力电梯的工作方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域,具体涉及一种混合动力电梯及其工作方法。
背景技术
常见的电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱式吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。电梯在结构上通常包括四大空间、八大系统,所谓四大空间指:机房部分、井道及底坑部分、轿厢部分和层站部分;所述八大系统指:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统,所以利用机械设备牵引轿厢运行的电梯结构太过复杂,轿厢上下运行时都通过机械设备牵引,能源消耗大,且靠机械动力牵引轿厢上、下运行的电梯,容易发生如钢丝绳断裂、牵引机构失效等事故,导致轿厢的急速下坠或上行而出现乘客伤亡。
为解决上述技术问题,中国实用新型专利CN203079477U公开了一种气动电梯装置,包括能够充气或抽气的气泵、电梯井道、上下设置在所述井道中的轿厢导轨、位于所述井道中并且能够沿所述轿厢导轨上下运动的轿厢,所述轿厢与所述井道的墙壁相密封配合,所述轿厢与其上方的井道墙壁之间存在封闭的储气空间,该储气空间与所述气泵的气口相连通,所述轿厢下方的井道空间与外部大气相连通。本气动电梯装置均无需对重系统、无需设置底坑,大大减少电梯成本,缩小井道尺寸要求,而且气动电梯装置采用空气来传递动力,绿色环保,成本低。但气动电梯装置是靠轿厢上、下方的压差来使轿厢上升的,由于气压随海拔高度的增加而递减,当建筑物较高、楼层数较多时,轿厢下部的气压随高度减小,那么轿厢上方的气压需更小,此时就需要加大气泵的抽气能力,因此对气泵的功率等要求更高,成本投入大,所以气动电梯装置安装在高度在10米左右的建筑物内比较合适,不适合更高的建筑物。
发明内容
本发明目的是提供一种混合动力电梯及其工作方法,电梯上行高度不受气压影响,运行平稳,下行时节约能源,成本低。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种混合动力电梯,包括电梯井道、设置在所述电梯井道内的电梯导轨、位于所述电梯井道内并沿所述电梯导轨上下运行的轿厢,所述轿厢的上方滑动连接有密封盖,所述密封盖与电梯井道的墙壁相密封配合,所述密封盖与其上方的电梯井道墙壁之间存在封闭的储气空间,所述密封盖下方的电梯井道空间与大气相连通,所述储气空间的顶部设有排气阀,所述轿厢下行时由所述密封盖上、下的空气压差牵引;
所述电梯还包括牵引所述轿厢上行的机械曳引系统。
优选的,所述机械曳引系统的动力机为卷扬机、曳引机、皮带传动机、螺杆动力机、链条传动机中的一种,但不局限于上述列举。
其中,所述机械曳引系统包括卷扬机、连接所述卷扬机和密封盖的钢丝绳,所述卷扬机通过钢丝绳牵引所述密封盖和轿厢上行。
其中,所述卷扬机设于储气空间的上部。
所述卷扬机还可以设于电梯井道的上方,所述钢丝绳与井道侧壁接触处均密封设置。
上述的混合动力电梯还包括电梯锁止机构,电梯安全钳机构,以及与所述电梯锁止机构联动的厅门锁机构。
本发明实施例还提供一种上述的混合动力电梯的工作方法,包括如下步骤:
(1)机械动力牵引轿厢上行;
(2)密封盖上、下方的气压差和轿厢重力驱动轿厢下行。
其中,所述步骤(1)的具体操作如下:
(1-1)轿厢收到上行指令;
(1-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制,储气空间顶部的排气阀打开;
(1-3)轿厢上升稍高于目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到设置于电梯井道上磁感应位置,动力机停止,电梯锁止机构开始工作;
(1-4)排气阀关闭,轿厢在重力作用下下降至目标楼层后停止;
(1-5)密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(1-6)动力机抱闸关闭,厅门锁机构打开,轿厢上行结束。
其中,所述步骤(2)的具体操作如下:
(2-1)轿厢收到下行指令;
(2-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制;
(2-3)轿厢在动力机向上提拉时上行一小段距离,电梯锁止机构复位;
(2-4)储气空间顶部的排气阀打开,动力机停止;
(2-5)轿厢在在其自身重力和密封盖上、下气压差的共同作用下下行,排气阀进行速度控制使轿厢匀速下行;
(2-6)轿厢下行接近目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到电梯井道上的磁感应位置,排气阀关闭,电梯锁止机构开始工作,轿厢缓速下行;
(2-7)轿厢下行至目标楼层停止,密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(2-8)厅门锁机构打开,轿厢下行结束。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的电梯轿厢上行时依赖机械动力牵引,上升高度不受气压变化的影响,运行平稳,上行高度无上限;而电梯轿厢下行时依赖轿厢自身重力和密封盖上、下的气压差,基本无能源消耗,节能环保,成本低;而且,在电梯发生如钢丝绳断裂、牵引机构失效等事故时,电梯轿厢在电梯井道内空气压力的作用下不会上行,而是下降,但轿厢的下行速度永远靠空气压力进行控制,使得轿厢不会急速下坠,以此保证乘客安全。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图;
图2是实施例一中电梯锁止机构处的局部放大图;
图3是实施例一中安全钳机构处的局部放大图;
图4是本发明实施例二的结构示意图。
附图标记说明:
1、电梯井道;
2、电梯导轨;
3、轿厢;
4、密封盖;
5、储气空间;
6、排气阀;
7、卷扬机;
8、钢丝绳;
9、电梯锁止机构,9-1、底座;9-2、卡爪;9-3、电磁线圈;9-4、铁芯;9-5、卡口;9-6、立柱;9-7、弹簧;
10、安全钳机构;10-1、固定支架;10-2、滚轮;10-3、连杆;10-4、钳块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:图1所示,一种混合动力电梯,包括电梯井道1、设置在所述电梯井道1内的电梯导轨2、位于所述电梯井道1内并沿所述电梯导轨2上下运行的轿厢3,所述轿厢3的上方滑动连接有密封盖4,所述密封盖4与电梯井道1的墙壁相密封配合,所述密封盖4与其上方的电梯井道1墙壁之间存在封闭的储气空间5,所述密封盖4下方的电梯井道空间与大气相连通,所述储气空间5的顶部设有排气阀6,所述轿厢3下行时由所述密封盖4上、下的空气压差牵引。
所述电梯还包括牵引所述轿厢3上行的机械曳引系统。
本实施例中,所述机械曳引系统包括设于储气空间5上部的卷扬机7、连接所述卷扬机7和密封盖4的钢丝绳8,所述卷扬机7通过钢丝绳8牵引所述密封盖4和轿厢3上行。
但是所述机械曳引系统的动力机不局限于卷扬机,还可以是曳引机、皮带传动机、螺杆动力机、链条传动机或其他动力机械。
上述的混合动力电梯还包括如图2所示的设于电梯井道1和轿厢3之间的电梯锁止机构9,包括固设于所述轿厢3上的底座9-1、一端铰接于底座9-1上的卡爪9-2、固设于底座9-1上的电磁线圈9-3、滑设于电磁线圈9-3内的铁芯9-4以及开设于所述电梯井道1侧壁上的卡口9-5,所述卡爪9-2的另一端为具有前伸部的锁头,所述卡爪9-2的背侧与所述铁芯9-4触接,所述锁头在铁芯9-4的推动作用下与所述卡口9-5可分离式插接。
所述卡口9-5的下方设有与所述电梯井道1侧壁滑动连接的立柱9-6,所述立柱9-6的下端固连有弹簧9-7。
上述的混合动力电梯还包括如图3所示的电梯安全钳机构10、与所述电梯锁止机构9联动的厅门锁机构。
所述安全钳机构10包括:
固定支架10-1,其一端与轿厢上端相连;
滚轮10-2,设于密封盖下方,与上下移动的密封盖4可分离式触接;
连杆10-3,其一端与所述滚轮10-2铰接,另一端延伸至所述电梯导轨2处,所述连杆10-3的位于两端之间的一处与所述固定支架10-1的另一端铰接;
两钳块10-4,铰接于所述连杆10-3的近电梯导轨2端,且两所述钳块10-4分居于所述电梯导轨2的两侧;
所述密封盖4下移时,下压滚轮10-2,两所述钳块10-4夹紧所述电梯导轨2;所述密封盖4上移时,与滚轮10-2分离,两所述钳块10-4与电梯导轨2分离。
本发明实施例一还提供一种上述的混合动力电梯的工作方法,包括如下步骤:
(1)机械动力牵引轿厢上行;
(2)密封盖上、下方的气压差和轿厢重力驱动轿厢下行。
其中,所述步骤(1)的具体操作如下:
(1-1)轿厢收到上行指令;
(1-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制,储气空间顶部的排气阀受电控系统的控制而打开;
(1-3)轿厢上升稍高于目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到设置于电梯井道上磁感应位置,动力机停止,电梯锁止机构开始工作;
(1-4)排气阀关闭,动力机释放抱闸,轿厢在重力作用下下降至目标楼层后停止;
(1-5)密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(1-6)动力机抱闸关闭,厅门锁机构打开,轿厢上行结束。
所述步骤(2)的具体操作如下:
(2-1)轿厢收到下行指令;
(2-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制;
(2-3)轿厢在动力机向上提拉时上行一小段距离,电梯锁止机构复位;
(2-4)储气空间顶部的排气阀打开,动力机停止;
(2-5)轿厢在其自身重力和密封盖上、下气压差的共同作用下下行,排气阀进行速度控制使轿厢匀速下行;
(2-6)轿厢下行接近目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到电梯井道上的磁感应位置,排气阀关闭,电梯锁止机构开始工作,轿厢缓速下行;
(2-7)轿厢下行至目标楼层停止,密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(2-8)厅门锁机构打开,轿厢下行结束。
实施例二:如图4所示,本实施例的结构与实施例一基本相同,区别在于:
所述卷扬机设于电梯井道的上方,所述钢丝绳与井道侧壁和密封盖接触处均密封设置。
本发明的电梯轿厢上行时依赖机械动力牵引,上升高度不受气压变化的影响,运行平稳,上行高度无上限;而电梯轿厢下行时依赖轿厢自身重力和密封盖上、下的气压差,基本无能源消耗,节能环保,成本低,并且安全可靠,轿厢的下行速度永远是靠空气的压力进行控制,不会发生一般电梯那样如钢丝绳断裂,牵引机构失效等导致的轿厢急速下坠或上行而导致乘客伤亡的情况。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种混合动力电梯的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)机械动力牵引轿厢上行;
(2)密封盖上、下方的气压差和轿厢重力驱动轿厢下行;
所述步骤(1)的具体操作如下:
(1-1)轿厢收到上行指令;
(1-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制,储气空间顶部的排气阀打开;
(1-3)轿厢上升稍高于目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到设置于电梯井道上磁感应位置,动力机停止,电梯锁止机构开始工作;
(1-4)排气阀关闭,轿厢在重力作用下下降至目标楼层后停止;
(1-5)密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(1-6)动力机抱闸关闭,厅门锁机构打开,轿厢上行结束。
2.根据权利要求1所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述步骤(2)的具体操作如下:
(2-1)轿厢收到下行指令;
(2-2)机械曳引系统的动力机启动,向上提拉密封盖,电梯安全钳机构放开对电梯导轨的钳制;
(2-3)轿厢在动力机向上提拉时上行一小段距离,电梯锁止机构复位;
(2-4)储气空间顶部的排气阀打开,动力机停止;
(2-5)轿厢在其自身重力和密封盖上、下气压差的共同作用下下行,排气阀进行速度控制,使轿厢匀速下行;
(2-6)轿厢下行接近目标楼层时,轿厢上的磁感应装置感应到电梯井道上的磁感应位置,排气阀关闭,电梯锁止机构开始工作,轿厢缓速下行;
(2-7)轿厢下行至目标楼层停止,密封盖下沉,电梯安全钳机构钳制电梯导轨;
(2-8)厅门锁机构打开,轿厢下行结束。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述混合动力电梯包括电梯井道、设置在所述电梯井道内的电梯导轨、位于所述电梯井道内并沿所述电梯导轨上下运行的轿厢,所述轿厢的上方滑动连接有密封盖,所述密封盖与电梯井道的墙壁相密封配合,所述密封盖与其上方的电梯井道墙壁之间存在封闭的储气空间,所述密封盖下方的电梯井道空间与大气相连通,所述储气空间的顶部设有排气阀,所述轿厢下行时由所述密封盖上、下的空气压差牵引;
所述电梯还包括牵引所述轿厢上行的机械曳引系统。
4.根据权利要求3所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述机械曳引系统的动力机为卷扬机、曳引机、皮带传动机、螺杆动力机、链条传动机中的一种。
5.根据权利要求3所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述机械曳引系统包括卷扬机、连接所述卷扬机和密封盖的钢丝绳,所述卷扬机通过钢丝绳牵引所述密封盖和轿厢上行。
6.根据权利要求5所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述卷扬机设于储气空间的上部。
7.根据权利要求5所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述卷扬机设于电梯井道的上方,所述钢丝绳与井道侧壁接触处均密封设置。
8.根据权利要求3所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述混合动力电梯还包括电梯锁止机构,以及与所述电梯锁止机构联动的厅门锁机构。
9.根据权利要求8所述的混合动力电梯的工作方法,其特征在于,所述混合动力电梯还包括电梯安全钳机构。
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