CN114803810A - 一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯安全技术领域，尤其为一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，包括驱动轮主体，所述驱动轮主体的表面开设有牵引槽，所述驱动轮主体的外侧固定安装有稳定支架，所述驱动轮主体的内侧固定安装有承载环形轮。该一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，通过设置有滑槽、滑块、通气管，当外界电压波动导致外界电机暂时转速过快时，滑块在滑槽内滑动靠近并接触弧形板，推动弧形板在承载环形轮内滑动，弧形板会挤压弹性气囊，压缩弹簧内的气流会通过通气管进入到密闭空间内，密闭空间内的气压发生变化会推动止刹块靠近并接触固定轴，对驱动轮主体的转动造成阻碍，达到对驱动轮主体降速的效果。

Description

一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，具体为一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置。

背景技术

垂直电梯是一种安装在高层楼房内用来搭载人或货物自动升降的电力驱动设备，垂直电梯一般牵引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力驱动系统、电气控制系统以及安全保护系统组成，其整体结构较为复杂，牵引绳索将驱动轮、承重平衡板与轿厢连接在一起，通过电力驱动系统内的电机带动驱动轮转动，驱动轮通过牵引绳索带动承重平衡板上下运动，进而带动轿厢上下运动，随着越来越多的高层建筑不断出现，人们对电梯的需求也越来越多。

电梯在运行时，轿厢是属于悬空状态，因此电梯运行的安全性尤为重要，电梯的安全事故也时常发生，目前电梯在运行失控，安全保护系统会自动检测其运行速度，当运行速度超过限定速度时，其自带的止刹装置会自动启动，并完成对电梯的及时止停，但目前的止刹装置基本为被动启动，即在电梯失控与完成止刹动作期间存在一定的反应时间，导致电梯止刹不及时，存在一定的安全隐患，同时，目前的失控止刹装置基本是对轿厢进行止刹，无法对其驱动力进行限制，导致止刹效果不佳，止刹时间较长，此外，在电梯运行过程中，由于外界电压波动导致的驱动电机短暂的转速加快会使得电梯触发止刹装置，导致电梯停运，耽误电梯内乘客的时间，影响电梯的正常运行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，解决了现今存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，包括驱动轮主体，所述驱动轮主体的表面开设有牵引槽，所述驱动轮主体的外侧固定安装有稳定支架，所述驱动轮主体的内侧固定安装有承载环形轮，所述承载环形轮的内侧转动连接有固定轴，所述固定轴的外侧开设有凹槽，所述承载环形轮的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有离心机构，所述承载环形轮的内部滑动连接有牵引机构，所述承载环形轮的内部转动连接有调节机构，所述承载环形轮的内部且位于滑槽的两侧开设有止刹槽，所述止刹槽的内侧且位于驱动轮主体的内侧固定安装有驱动机构，所述止刹槽的内侧且位于靠近固定轴的一端设置有止刹机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述离心机构包括固定块，所述固定块焊接在滑槽的内侧，所述固定块的外侧焊接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧远离固定块的一端焊接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块均匀分布在固定轴的外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引机构包括弧形板，所述弧形板滑动连接在承载环形轮的内部，所述弧形板与承载环形轮内侧之间焊接有复位弹簧，所述弧形板的外侧固定安装有弹性气囊，所述弹性气囊的外侧固定安装有通气管，所述弧形板远离弹性气囊的一端为倾斜设计且延伸至滑槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括转轮，所述转轮转动连接在承载环形轮的内部，所述转轮的外侧固定安装有阻力杆与触发杆，所述触发杆远离转轮的一端延伸至滑槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定板，所述固定板固定安装在驱动轮主体的内侧且位于止刹槽内，所述固定板内侧固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外侧焊接有滑动板，所述滑动板远离压缩弹簧的一端焊接有驱动棒，所述滑动板的正面固定安装有限位杆，所述触发杆远离转轮的一端与限位杆贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述止刹机构包括限位块，所述限位块焊接在止刹槽的内侧，所述限位块的外侧焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外侧焊接有止刹块，所述限位块的内侧滑动连接有止刹杆，所述止刹杆靠近固定轴的一端为弧形设计且与凹槽吻合，所述止刹杆与限位块以及止刹块之间均转动连接有伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述止刹块、限位块与承载环形轮之间组成密闭空间，通气管远离弹性气囊的一端与密闭空间相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述止刹杆远离固定轴的一端可与驱动棒接触，当电梯失控时，电梯会快速下降，此时滑块受到的离心力增大，滑块会推动弧形板运动，并向靠近触发杆的方向运动，当滑块接触并推动触发杆时，触发杆转动会带动转轮转动，转轮带动阻力杆转动，使得阻力杆脱离限位杆，此时在压缩弹簧的作用下，滑动板会带动驱动棒靠近并击打在止刹杆上，推动止刹杆运动，止刹杆会接触固定轴，此时止刹块与固定轴的接触力度达到最大，在驱动轮主体转动过程中，止刹杆会间断性的进出到凹槽，使得驱动轮主体受到的阻力增大，快速对驱动轮主体降速并止刹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆对称分布在止刹杆的两侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，具备以下有益效果：

1、该一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，通过设置有滑槽、滑块、通气管，当外界电压波动导致外界电机暂时转速过快时，滑块在滑槽内滑动靠近并接触弧形板，推动弧形板在承载环形轮内滑动，弧形板会挤压弹性气囊，压缩弹簧内的气流会通过通气管进入到密闭空间内，密闭空间内的气压发生变化会推动止刹块靠近并接触固定轴，对驱动轮主体的转动造成阻碍，达到对驱动轮主体降速的效果。

2、该一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，通过设置有转轮、触发杆、驱动棒，当电梯失控时，电梯会快速下降，此时滑块受到的离心力增大，滑块会推动弧形板运动，并向靠近触发杆的方向运动，当滑块接触并推动触发杆时，触发杆转动会带动转轮转动，转轮带动阻力杆转动，使得阻力杆脱离限位杆，此时在压缩弹簧的作用下，滑动板会带动驱动棒靠近并击打在止刹杆上，推动止刹杆运动，止刹杆会接触固定轴，此时止刹块与固定轴的接触力度达到最大，在驱动轮主体转动过程中，止刹杆会间断性的进出到凹槽，使得驱动轮主体受到的阻力增大，达到快速对驱动轮主体降速并止刹的效果。该装置反应迅速，且止刹效果显著，提高了装置对失控电梯的保护效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明牵引槽位置结构示意图；

图3为本发明固定轴外部结构示意图；

图4为本发明驱动轮主体内部结构剖视图；

图5为本发明滑块附近结构放大示意图；

图6为本发明驱动棒附近结构放大示意图。

图中：1、驱动轮主体；2、牵引槽；3、稳定支架；4、固定轴；5、离心机构；501、固定块；502、拉伸弹簧；503、滑块；6、牵引机构；601、弧形板；602、复位弹簧；603、弹性气囊；604、通气管；7、调节机构；701、转轮；702、阻力杆；703、触发杆；8、驱动机构；801、固定板；802、压缩弹簧；803、滑动板；804、驱动棒；805、限位杆；9、止刹机构；901、限位块；902、缓冲弹簧；903、止刹块；904、伸缩杆；905、止刹杆；10、凹槽；11、承载环形轮；12、滑槽；13、止刹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，包括驱动轮主体1，驱动轮主体1的表面开设有牵引槽2，驱动轮主体1的外侧固定安装有稳定支架3，驱动轮主体1的内侧固定安装有承载环形轮11，承载环形轮11的内侧转动连接有固定轴4，固定轴4的外侧开设有凹槽10，承载环形轮11的内部开设有滑槽12，滑槽12的内侧设置有离心机构5，承载环形轮11的内部滑动连接有牵引机构6，承载环形轮11的内部转动连接有调节机构7，承载环形轮11的内部且位于滑槽12的两侧开设有止刹槽13，止刹槽13的内侧且位于驱动轮主体1的内侧固定安装有驱动机构8，止刹槽13的内侧且位于靠近固定轴4的一端设置有止刹机构9；

本实施例中，离心机构5包括固定块501，固定块501焊接在滑槽12的内侧，固定块501的外侧焊接有拉伸弹簧502，拉伸弹簧502远离固定块501的一端焊接有滑块503，滑块503滑动连接在滑槽12内，滑块503均匀分布在固定轴4的外侧，驱动轮主体1在外力作用下载固定轴4外转动并带动承载环形轮11转动，在离心力的作用下，滑块503会在滑槽12内滑动并拉动拉伸弹簧502，离心力越大，滑块503与固定块501的距离越远；

进一步的，牵引机构6包括弧形板601，弧形板601滑动连接在承载环形轮11的内部，弧形板601与承载环形轮11内侧之间焊接有复位弹簧602，弧形板601的外侧固定安装有弹性气囊603，弹性气囊603的外侧固定安装有通气管604，弧形板601远离弹性气囊603的一端为倾斜设计且延伸至滑槽12内，滑块503在滑槽12内滑动靠近并接触弧形板601，推动弧形板601在承载环形轮11内滑动，弧形板601会挤压弹性气囊603，提高装置的联动性；

进一步的，调节机构7包括转轮701，转轮701转动连接在承载环形轮11的内部，转轮701的外侧固定安装有阻力杆702与触发杆703，触发杆703远离转轮701的一端延伸至滑槽12内，当驱动轮主体1失控后超速转动时，滑块503受到的离心力变大，滑块503会接触并推动触发杆703转动，于此同时滑块503会将弧形板601完全推动至承载环形轮11内；

进一步的，驱动机构8包括固定板801，固定板801固定安装在驱动轮主体1的内侧且位于止刹槽13内，固定板801内侧固定安装有压缩弹簧802，压缩弹簧802的外侧焊接有滑动板803，滑动板803远离压缩弹簧802的一端焊接有驱动棒804，滑动板803的正面固定安装有限位杆805，触发杆703远离转轮701的一端与限位杆805贴合，压缩弹簧802始终处于被压缩状态，触发杆703转动会带动转轮701转动，转轮701带动阻力杆702转动，使得阻力杆702脱离限位杆805，此时在压缩弹簧802的作用下，滑动板803会带动驱动棒804运动；

进一步的，止刹机构9包括限位块901，限位块901焊接在止刹槽13的内侧，限位块901的外侧焊接有缓冲弹簧902，缓冲弹簧902的外侧焊接有止刹块903，限位块901的内侧滑动连接有止刹杆905，止刹杆905靠近固定轴4的一端为弧形设计且与凹槽10吻合，止刹杆905与限位块901以及止刹块903之间均转动连接有伸缩杆904，止刹块903、限位块901与承载环形轮11之间组成密闭空间，通气管604远离弹性气囊603的一端与密闭空间相连，当外界电压波动导致外界电机暂时转速过快时，滑块503在滑槽12内滑动靠近并接触弧形板601，推动弧形板601在承载环形轮11内滑动，弧形板601会挤压弹性气囊603，弹性气囊603内的气流会通过通气管604进入到密闭空间内，密闭空间内的气压发生变化会推动止刹块903靠近并接触固定轴4，对驱动轮主体1的转动造成阻碍，达到对驱动轮主体1降速的效果；

止刹杆905远离固定轴4的一端可与驱动棒804接触，伸缩杆904对称分布在止刹杆905的两侧，提高止刹杆905运动时的稳定性，当电梯失控时，电梯会快速下降，此时滑块503受到的离心力增大，滑块503会推动弧形板601运动，并向靠近触发杆703的方向运动，当滑块503接触并推动触发杆703时，触发杆703转动会带动转轮701转动，转轮701带动阻力杆702转动，使得阻力杆702脱离限位杆805，此时在压缩弹簧802的作用下，滑动板803会带动驱动棒804靠近并击打在止刹杆905上，推动止刹杆905运动，止刹杆905会接触固定轴4，此时止刹块903与固定轴4的接触力度达到最大，在驱动轮主体1转动过程中，止刹杆905会间断性的进出到凹槽10，使得驱动轮主体1受到的阻力增大，达到快速对驱动轮主体1降速并止刹的效果。

本发明的工作原理及使用流程：在外界电机的带动下，驱动轮主体1会通过外界牵引绳索带动轿厢上下运动，固定轴4固定安装在外界固定结构上，在离心力的作用下，滑块503会在滑槽12内滑动并拉动拉伸弹簧502，当外界电压波动导致外界电机暂时转速过快时，滑块503在滑槽12内滑动靠近并接触弧形板601，推动弧形板601在承载环形轮11内滑动，弧形板601会挤压弹性气囊603，弹性气囊603内的气流会通过通气管604进入到密闭空间内，密闭空间内的气压发生变化会推动止刹块903靠近并接触固定轴4，对驱动轮主体1的转动造成阻碍，达到对驱动轮主体1降速的效果，当外界电压稳定后，滑块503与弧形板601脱离，在复位弹簧602与缓冲弹簧902的作用下，弧形板601与止刹块903复位，电梯恢复正常运行，此外，当电梯失控时，电梯会快速下降，此时滑块503受到的离心力增大，滑块503会推动弧形板601运动，并向靠近触发杆703的方向运动，当滑块503接触并推动触发杆703时，触发杆703转动会带动转轮701转动，转轮701带动阻力杆702转动，使得阻力杆702脱离限位杆805，此时在压缩弹簧802的作用下，滑动板803会带动驱动棒804靠近并击打在止刹杆905上，推动止刹杆905运动，止刹杆905会接触固定轴4，此时止刹块903与固定轴4的接触力度达到最大，在驱动轮主体1转动过程中，止刹杆905会间断性的进出到凹槽10，使得驱动轮主体1受到的阻力增大，达到快速对驱动轮主体1降速并止刹的效果。该装置反应迅速，且止刹效果显著，提高了装置对失控电梯的保护效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，包括驱动轮主体（1），其特征在于：所述驱动轮主体（1）的表面开设有牵引槽（2），所述驱动轮主体（1）的外侧固定安装有稳定支架（3），所述驱动轮主体（1）的内侧固定安装有承载环形轮（11），所述承载环形轮（11）的内侧转动连接有固定轴（4），所述固定轴（4）的外侧开设有凹槽（10），所述承载环形轮（11）的内部开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内侧设置有离心机构（5），所述承载环形轮（11）的内部滑动连接有牵引机构（6），所述承载环形轮（11）的内部转动连接有调节机构（7），所述承载环形轮（11）的内部且位于滑槽（12）的两侧开设有止刹槽（13），所述止刹槽（13）的内侧且位于驱动轮主体（1）的内侧固定安装有驱动机构（8），所述止刹槽（13）的内侧且位于靠近固定轴（4）的一端设置有止刹机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述离心机构（5）包括固定块（501），所述固定块（501）焊接在滑槽（12）的内侧，所述固定块（501）的外侧焊接有拉伸弹簧（502），所述拉伸弹簧（502）远离固定块（501）的一端焊接有滑块（503），所述滑块（503）滑动连接在滑槽（12）内，所述滑块（503）均匀分布在固定轴（4）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述牵引机构（6）包括弧形板（601），所述弧形板（601）滑动连接在承载环形轮（11）的内部，所述弧形板（601）与承载环形轮（11）内侧之间焊接有复位弹簧（602），所述弧形板（601）的外侧固定安装有弹性气囊（603），所述弹性气囊（603）的外侧固定安装有通气管（604），所述弧形板（601）远离弹性气囊（603）的一端为倾斜设计且延伸至滑槽（12）内。

4.根据权利要求3所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括转轮（701），所述转轮（701）转动连接在承载环形轮（11）的内部，所述转轮（701）的外侧固定安装有阻力杆（702）与触发杆（703），所述触发杆（703）远离转轮（701）的一端延伸至滑槽（12）内。

5.根据权利要求4所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固定板（801），所述固定板（801）固定安装在驱动轮主体（1）的内侧且位于止刹槽（13）内，所述固定板（801）内侧固定安装有压缩弹簧（802），所述压缩弹簧（802）的外侧焊接有滑动板（803），所述滑动板（803）远离压缩弹簧（802）的一端焊接有驱动棒（804），所述滑动板（803）的正面固定安装有限位杆（805），所述触发杆（703）远离转轮（701）的一端与限位杆（805）贴合。

6.根据权利要求5所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述止刹机构（9）包括限位块（901），所述限位块（901）焊接在止刹槽（13）的内侧，所述限位块（901）的外侧焊接有缓冲弹簧（902），所述缓冲弹簧（902）的外侧焊接有止刹块（903），所述限位块（901）的内侧滑动连接有止刹杆（905），所述止刹杆（905）靠近固定轴（4）的一端为弧形设计且与凹槽（10）吻合，所述止刹杆（905）与限位块（901）以及止刹块（903）之间均转动连接有伸缩杆（904）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述止刹块（903）、限位块（901）与承载环形轮（11）之间组成密闭空间，通气管（604）远离弹性气囊（603）的一端与密闭空间相连。

8.根据权利要求6所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述止刹杆（905）远离固定轴（4）的一端可与驱动棒（804）接触。

9.根据权利要求6所述的一种电梯用驱动轮超速自动止刹装置，其特征在于：所述伸缩杆（904）对称分布在止刹杆（905）的两侧。

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