ES2633642T3 - Núcleo magnético para un rotor - Google Patents

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ES2633642T3
ES2633642T3 ES06834481.1T ES06834481T ES2633642T3 ES 2633642 T3 ES2633642 T3 ES 2633642T3 ES 06834481 T ES06834481 T ES 06834481T ES 2633642 T3 ES2633642 T3 ES 2633642T3
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Keiji Aota
Akio Yamagiwa
Yoshiki Yasuda
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Abstract

Núcleo magnético (18) para un rotor que va a hacerse rotar con respecto a un estator alrededor de un eje (Q), comprendiendo dicho núcleo magnético: orificios de incorporación de imanes permanentes (12) dispuestos alrededor del eje (Q) de rotor; y una primera porción no magnética (13), una segunda porción no magnética (14) y una tercera porción no magnética (16) dispuestas en orden alrededor del eje desde un extremo hacia un centro de cada uno de dichos orificios de incorporación de imanes permanentes; y colocadas en un lado más cerca de una periferia del rotor configurado para orientarse hacia el estator que dicho orificio de incorporación de imán permanente correspondiente, en el que el núcleo magnético existe entre las porciones no magnéticas primera, segunda y tercera, y en el que el valor (Θ 3) del ángulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posición correspondiente a una densidad de flujo magnético de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporación de imanes permanentes (12) adyacentes y la posición del extremo de dicha tercera porción no magnética (16) que está ubicado más cerca de un centro de dicho orificio de incorporación de imán permanente (12) correspondiente, es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es tres veces el número de dichos orificios de incorporación de imanes permanentes (12).

Description

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DESCRIPCION
Nucleo magnetico para un rotor Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un nucleo magnetico para un rotor, y particularmente a un nucleo magnetico para un rotor de un motor de imanes permanentes interiores.
Tecnica anterior
En un rotor de un motor de imanes permanentes interiores, los imanes permanentes estan incorporados en un nucleo magnetico compuesto por placas de acero laminadas, por ejemplo. Se proporciona un estator a lo largo de la periferia exterior o la periferia interior del rotor.
En el flujo magnetico generado por los imanes permanentes, la parte que solo pasa a traves del nucleo magnetico sin pasar a traves del estator no contribuye de manera eficaz a la generacion de par motor. Por consiguiente, con el fin de reducir el flujo magnetico que solo pasa a traves del nucleo magnetico, se proponen estructuras en las que se proporcionan porciones no magneticas en los extremos de los imanes permanentes, diferentes de las caras de polos (por ejemplo, documento de patente 1). Ademas, las tecnicas propuestas incluyen una tecnica en la que la configuracion de las porciones no magneticas esta disenada para reducir la perdida en el hierro y la perdida en el cobre (documento de patente 2), una tecnica en la que se obtiene un sesgo de una manera simulada (documento de patente 3), y una tecnica en la que se reducen los armonicos impares (documento de patente 4).
Documento de patente 1: solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el publico n.° 11-98731 (1999)
Documento de patente 2: solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el publico n.° 2002-4488
Documento de patente 3: solicitud de patente japonesa abierta a consulta por el publico n.° 2000-69695
Documento de patente 4: publicacion internacional 2005/004307
Divulgacion de la invencion
En general, cuando la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor se distribuye de forma sinusoidal, el flujo magnetico que conecta con el estator tambien se realiza con una forma sinusoidal. Por otro lado, las componentes armonicas experimentan una perdida en el hierro aumentada, ruido aumentado y dificultades en la capacidad de control.
Por consiguiente, un objetivo de la presente invencion es proporcionar una estructura que ofrezca una densidad de flujo magnetico mejorada en la superficie de rotor. Este objetivo se resuelve mediante un nucleo magnetico de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 8 adjuntas. Modos de realizacion preferentes estan de acuerdo con las reivindicaciones 2-7 y 9-12.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 1 de la presente invencion, cuando se forma un rotor incorporando imanes permanentes en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, es posible aliviar diferencias graduales en la cantidad de flujo de campo magnetico que fluye hacia fuera de los imanes permanentes, entre los intervalos de polos y los centros de polos de los polos magneticos que presentan los imanes permanentes. Esto hace que la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor se parezca mas a una onda sinusoidal.
Ademas, se potencia la resistencia mecanica al tiempo que se reducen los armonicos que pasan por cero a angulos alrededor del eje con referencia a una posicion entre orificios de incorporacion de imanes permanentes, obtenida a partir de la posicion entre la primera porcion no magnetica y la segunda porcion no magnetica, y la posicion entre la segunda porcion no magnetica y la tercera porcion no magnetica.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 1 de la presente invencion, el extremo de una tercera porcion no magnetica que esta ubicado mas cerca del centro del orificio de incorporacion de iman permanente ocupa una posicion correspondiente a una fase en la que el tercer armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que la supresion del tercer armonico no se ve dificultada ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 5 de la presente invencion, el area de las porciones no magneticas es mayor en el extremo de un orificio de incorporacion de iman permanente que en la zona central del mismo; por consiguiente, cuando se forma un rotor incorporando imanes permanentes en los orificios de
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incorporacion de imanes permanentes, es menos probable que el flujo magnetico generado a partir del iman permanente fluya hacia fuera en el extremo del orificio de incorporacion de iman permanente. Esto hace que la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor se parezca mas a una onda sinusoidal.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 2 de la presente invencion, el angulo correspondiente a la posicion entre la primera porcion no magnetica y la segunda porcion no magnetica corresponde a una fase en la que el septimo armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que se potencia la resistencia mecanica sin dificultar la supresion del septimo armonico ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 6 de la presente invencion, el nucleo magnetico puede construirse facilmente apilando placas de acero con huecos.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 3 de la presente invencion, es posible potenciar adicionalmente la resistencia mecanica al tiempo que se reducen los armonicos que pasan por cero al angulo correspondiente a la posicion entre la primera porcion no magnetica y la segunda porcion no magnetica.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 4 de la presente invencion, la posicion entre la segunda porcion no magnetica y la cuarta porcion no magnetica corresponde a una fase en la que el quinto armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que se potencia la resistencia mecanica sin dificultar la supresion del quinto armonico ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 7 o la reivindicacion 12 de la presente invencion, es menos probable que el nucleo magnetico experimente saturacion magnetica en el lado al que esta orientado el estator. Por tanto, en el lado al que esta orientado el estator, se impide que el flujo magnetico generado a partir de un iman permanente insertado en un orificio de incorporacion de iman permanente fluya de una manera en cortocircuito dentro del rotor hacia un iman permanente insertado en otro orificio de incorporacion de iman permanente adyacente, lo que impide la reduccion del flujo magnetico que conecta con el estator y contribuye a la generacion de par motor.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 8 de la presente invencion, cuando se forma un rotor incorporando imanes permanentes en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, la anchura variable de las porciones no magneticas alivia diferencias graduales en la cantidad de flujo magnetico que fluye hacia fuera de los imanes permanentes, entre los intervalos de polos y los centros de polos de los polos magneticos que presentan los imanes permanentes. Esto hace que la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor se parezca mas a una onda sinusoidal.
Ademas, se reducen los armonicos que pasan por cero a un angulo alrededor del eje con referencia a una posicion entre orificios de incorporacion de imanes permanentes, obtenida a partir de la posicion de un escalon de la porcion no magnetica.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 8 de la presente invencion, el extremo de una porcion no magnetica que esta ubicado mas cerca del centro del orificio de incorporacion de iman permanente ocupa una posicion correspondiente a una fase en la que el tercer armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que la supresion del tercer armonico no se ve dificultada ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 9 de la presente invencion, la posicion del escalon corresponde a una fase en la que el quinto armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que la supresion del quinto armonico no se ve dificultada ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 10 de la presente invencion, el angulo correspondiente a la posicion de la escalon corresponde a una fase en la que el septimo armonico es cero en el flujo magnetico generado por los imanes permanentes incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes, de modo que la supresion del septimo armonico no se ve dificultada ni siquiera cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion.
De acuerdo con el nucleo magnetico para un rotor de la reivindicacion 11 de la presente invencion, es posible reducir los armonicos que pasan por cero al angulo correspondiente a la posicion del segundo escalon.
Estos y otros objetivos, caractensticas, aspectos y ventajas de la presente invencion resultaran mas evidentes a
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partir de la siguiente descripcion detallada de la presente invencion cuando se toma junto con los dibujos adjuntos. Breve descripcion de los dibujos
[FIG. 1] Una vista en seccion transversal que ilustra la estructura de un rotor.
[FIG. 2] Un grafico que ilustra la forma de onda de flujo de campo magnetico que aparece en la superficie de rotor. [FIG. 3] Un diagrama que ilustra una distribucion de flujo magnetico con un polo magnetico.
[FIG. 4] Un diagrama que ilustra una distribucion de flujo magnetico con un polo magnetico.
[FIG. 5] Un diagrama que ilustra una distribucion de flujo magnetico con un polo magnetico.
[FIG. 6] Un grafico que ilustra la densidad de flujo magnetico de superficie de un rotor construido tal como se
muestra en la FIG. 3, con respecto al angulo de superficie de rotor.
[FIG. 7] Un grafico que ilustra el flujo magnetico que conecta con el estator en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 3, con respecto al angulo de rotacion del rotor.
[FIG. 8] Un grafico que ilustra la densidad de flujo magnetico de superficie de un rotor construido tal como se muestra en la FIG. 4, con respecto al angulo de superficie de rotor.
[FIG. 9] Un grafico que ilustra el flujo magnetico que conecta con el estator en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 4, con respecto al angulo de rotacion del rotor.
[FIG. 10] Un grafico que ilustra la densidad de flujo magnetico de superficie de un rotor construido tal como se muestra en la FIG. 5, con respecto al angulo de superficie de rotor.
[FIG. 11] Un grafico que ilustra el flujo magnetico que conecta con el estator en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 5, con respecto al angulo de rotacion del rotor.
[FIG. 12] Un grafico que ilustra las magnitudes de componentes armonicas con respecto a la componente fundamental, con respecto a las variaciones espaciales de la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor mostrado en las FIGS. 6, 8 y 10.
[FIG. 13] Un grafico que ilustra las magnitudes de componentes armonicas con respecto a la componente fundamental, con respecto a las variaciones en el tiempo de la magnitud de densidad de flujo magnetico del flujo magnetico de conexion tal como se muestra en las FIGS. 7, 9 y 11.
[FIG. 14] Una vista en seccion transversal que ilustra una parte de un rotor de acuerdo con un segundo modo de realizacion preferente de la presente invencion.
[FIG. 15] Una vista en seccion transversal que ilustra una parte de un rotor de acuerdo con el segundo modo de realizacion preferente de la presente invencion.
[FIG. 16] Una vista en seccion transversal que ilustra una parte de un rotor de acuerdo con una modificacion de la presente invencion.
Mejor modo de llevar a cabo la invencion
La FIG. 1 es una vista en seccion transversal que ilustra la estructura de un rotor 103, que muestra una seccion transversal perpendicular al eje Q. El rotor 103 rota con respecto a un estator (no mostrado) alrededor del eje Q. Esta estructura de rotor ilustra un denominado tipo de rotor interno en el que el estator existe fuera del rotor 103. Sin embargo, no se pretende que esto rechace la aplicabilidad de la presente invencion a un denominado tipo de rotor externo en el que el estator existe dentro del rotor 103.
El rotor 103 incluye su nucleo magnetico 18 e imanes permanentes 10. El nucleo magnetico 18 tiene orificios de incorporacion de imanes permanentes 12 dispuestos alrededor del eje Q, y los imanes permanentes 10 estan incorporados en los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12. Los imanes permanentes 10 tienen caras de polo 10N y 10S de diferentes polaridades. Unos imanes adyacentes de los imanes permanentes 10 tienen sus caras de polo de polaridades mutuamente diferentes orientadas hacia la periferia exterior del rotor 103. Con la presencia de las caras de polo, el rotor 103 genera polos magneticos alrededor de la periferia exterior. En este ejemplo, se proporcionan cuatro (dos pares de) imanes permanentes 10, y por tanto el numero de pares de polos magneticos es 2.
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El nucleo magnetico 18 puede estar compuesto por laminaciones de placas de acero, por ejemplo, colocandose placas de acero adyacentes unas encima de otras a lo largo de la direccion de eje Q con elementos de sujecion (no mostrados) insertados en orificios de sujecion 19.
Desde cada extremo de los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12, las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 estan dispuestas alrededor del eje Q hacia el centro del orificio de incorporacion de iman permanente 12. Por ejemplo, es deseable formar las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 como entrehierros, porque entonces el nucleo magnetico 18 puede construirse facilmente con placas de acero laminadas que tienen huecos en las posiciones de las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16.
Vistas desde cada iman permanente 10, las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 estan colocadas en el lado mas cerca de la periferia exterior del rotor 103, y el rotor 103 esta orientado hacia el estator en su lado de periferia exterior, de modo que las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 dificultan que el flujo magnetico (flujo de campo magnetico) generado a partir de los imanes permanentes 10 se conecte con el estator. Por consiguiente, es menos probable que la cantidad de flujo de campo magnetico que fluye hacia fuera del rotor 103 (lo que corresponde a la cantidad de flujo magnetico que conecta con el estator) difiera gradualmente entre los intervalos de polos y los centros de polos.
Las porciones no magneticas 13 tienen la funcion de reducir el flujo de campo magnetico que pasa solo a traves del nucleo magnetico sin pasar a traves del estator, y tambien tienen la funcion de aliviar las diferencias graduales mencionadas anteriormente en la cantidad de flujo de campo magnetico. Sin embargo, proporcionar solo las porciones no magneticas 13 no es suficiente para aliviar las diferencias graduales en la cantidad de flujo de campo magnetico, y la variacion de la densidad de flujo magnetico en la superficie del rotor 103 difiere considerablemente de una onda sinusoidal.
Sin embargo, con la presencia de las porciones no magneticas 14, 15 y 16, la variacion de la densidad de flujo magnetico en la superficie del rotor 103 se vuelve mas parecida a una onda sinusoidal. En comparacion con una estructura en la que las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 se forman de manera continua, la estructura de este modo de realizacion es deseable en cuanto a la resistencia mecanica, porque el nucleo magnetico 18 existe entre las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16.
La FIG. 1 muestra angulos alrededor del eje Q con respecto a una posicion entre los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12. La posicion entre las porciones no magneticas 13 y 14 se expresa como un angulo ©7, la posicion entre las porciones no magneticas 14 y 15 se expresa como un angulo ©5 y la posicion entre las porciones no magneticas 15 y 16 se expresa como un angulo 2©7. Ademas, el extremo de la porcion no magnetica 16 que esta colocado mas cerca del centro de polo se expresa como un angulo ©3. En otras palabras, las porciones no magneticas existen adyacentes entre sf, existiendo el nucleo magnetico 18 entre las mismas en las posiciones expresadas por estos angulos. Sin embargo, tal como se muestra en la FIG. 1, las posiciones de las porciones no magneticas pueden desplazarse en cierta medida, lo cual no esta dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, por motivos de diseno.
Esto significa que, aunque las porciones no magneticas no existan en las posiciones designadas por estos angulos, cuando las posiciones corresponden a angulos a los que los armonicos pasan por cero, es posible potenciar la resistencia mecanica del nucleo magnetico 18 sin dificultar las reducciones de los armonicos.
La FIG. 2 es un grafico que ilustra la forma de onda de flujo de campo magnetico que aparece en la superficie de rotor. Este modo de realizacion preferente tiene dos pares de polos, y asf 180 grados en cuanto al angulo en la superficie de rotor corresponden a un periodo del flujo de campo magnetico, y un intervalo de 0 a 90 grados corresponde a un polo magnetico.
La curva L0 muestra la forma de onda del flujo de campo magnetico que aparece en la superficie de rotor, y las curvas L1, L3, L5 y L7 muestran respectivamente la onda fundamental, el tercer armonico, el quinto armonico y el septimo armonico del flujo de campo magnetico. Los armonicos tercero, quinto y septimo pasan por cero a los angulos ©3, ©5 y ©7, respectivamente. En otras palabras, el angulo ©3 corresponde a un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es tres veces los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12, el angulo ©5 corresponde a un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es cinco veces los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12 y el angulo ©7 corresponde a un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es siete veces los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12, y las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 estan dispuestas tal como se describio anteriormente, mediante lo cual la curva L0 del flujo de campo magnetico que aparece en la superficie de rotor se vuelve mas parecida a la curva L1 u onda sinusoidal, sin que se dificulte el efecto de supresion de armonicos. Ademas, se obtiene resistencia mecanica.
En particular, el extremo de la porcion no magnetica 16 que esta mas cerca del centro (centro de polo) del orificio de incorporacion de iman permanente 12 esta en la posicion (angulo ©3) correspondiente a una fase en la que el tercer armonico del flujo de campo magnetico es cero. La supresion del tercer armonico no se ve dificultada ni siquiera
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cuando el flujo magnetico fluye hacia fuera en la proximidad de esta posicion. No hay ninguna necesidad significativa de proporcionar porciones no magneticas en la zona mas cerca del centro de polo mas alia de esta posicion. Esto se debe a que, aunque el quinto armonico o armonicos de orden superior pasan por cero en esta zona, una onda sinusoidal vana menos en la zona de centro de polo, y ganar la cantidad de flujo de campo magnetico en esta zona es un factor de diseno deseable para obtener un flujo de campo magnetico mayor que contribuye al par motor.
Por otro lado, en el lado de la posicion correspondiente al angulo ©3 que esta mas cerca del extremo (intervalo de polo) del orificio de incorporacion de iman permanente 12, el septimo armonico pasa por cero en dos posiciones de angulos ©7 y 2©7. Por consiguiente, estableciendo la posicion entre las porciones no magneticas 15 y 16 al angulo 2©7, es posible potenciar adicionalmente la resistencia mecanica sin dificultar la supresion del septimo armonico que pasa por cero en la posicion entre las porciones no magneticas 13 y 14 (correspondiente al angulo ©7).
Ademas, se desea que, tal como se muestra en la FIG. 1, la porcion no magnetica 13 tenga un area mas grande que la porcion no magnetica 14, la porcion no magnetica 14 tenga un area mas grande que la porcion no magnetica 15, y la porcion no magnetica 15 tenga un area mas grande que la porcion no magnetica 16. Por tanto, las porciones no magneticas tienen areas mas grandes a medida que se aproximan mas al intervalo de polo desde el centro de polo, y asf es menos probable que el flujo magnetico generado a partir del iman permanente 10 fluya hacia fuera en la zona mas cerca del extremo del orificio de incorporacion de iman permanente 12. Esto hace que la densidad de flujo magnetico de superficie del rotor 103 se parezca aun mas a una onda sinusoidal.
Las FIGS. 3 a 5 son diagramas que muestran cada uno la distribucion de flujo magnetico, con un polo magnetico en un rotor que tiene dos pares de polos magneticos. La FIG. 3 muestra una combinacion de un rotor 101 y un estator 2, la FIG. 4 muestra una combinacion de un rotor 102 y el estator 2, y la FIG. 5 muestra una combinacion del rotor 103 descrito anteriormente y el estator 2. El estator 2 tiene ranuras 21, y devanados de inducido se bobinan a traves de las ranuras 21. El devanado de inducido puede ser o bien un devanado concentrado o bien un devanado distribuido, pero la presente invencion es mas adecuada para motores que tienen un estator con devanados distribuidos, porque es mas probable que el devanado distribuido implique una generacion considerable del tercer armonico que el devanado concentrado.
En la FIG. 3, el rotor 101 tiene porciones no magneticas 13a en ambos extremos de un iman permanente 10, en correspondencia con las porciones no magneticas 13 de la FIG. 1, pero no tiene porciones no magneticas correspondientes a las porciones no magneticas 14, 15 y 16.
En la FIG. 4, el rotor 102 tiene porciones no magneticas 13b y 14b correspondientes a las porciones no magneticas 13 y 14 de la FIG. 1, pero no tiene porciones no magneticas correspondientes a las porciones no magneticas 15 y 16.
La FIG. 6 es un grafico que muestra la densidad de flujo magnetico de superficie del rotor 101 construido tal como se muestra en la FIG. 3, con respecto al angulo de superficie de rotor. La FIG. 7 es un grafico que muestra el flujo magnetico que conecta con el estator 2 en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 3, con respecto al angulo de rotacion del rotor 101.
La FIG. 8 es un grafico que muestra la densidad de flujo magnetico de superficie del rotor 102 construido tal como se muestra en la FIG. 4, con respecto al angulo de superficie de rotor. La FIG. 9 es un grafico que muestra el flujo magnetico que conecta con el estator 2 en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 4, con respecto al angulo de rotacion del rotor 102.
La FIG. 10 es un grafico que muestra la densidad de flujo magnetico de superficie del rotor 103 construido tal como se muestra en la FIG. 5, con respecto al angulo de superficie de rotor. La FIG. 11 es un grafico que muestra el flujo magnetico que conecta con el estator 2 en un motor construido tal como se muestra en la FIG. 5, con respecto al angulo de rotacion del rotor 103.
En las FIGS. 7, 9 y 11, lmeas continuas y discontinuas respectivamente muestran las densidades de flujo magnetico del flujo magnetico que pasa a traves de la porcion de yugo trasera y la porcion de dientes del estator 2.
Tal como puede observarse comparando las FIGS. 6, 8 y 10, la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor del rotor 102 se parece mas a una onda sinusoidal que la del rotor 101, y la del rotor 103 se parece aun mas a una onda sinusoidal que la del rotor 102. Tal como se muestra en la FIG. 10, la densidad de flujo magnetico en la superficie del rotor 103 es gradual. Sin embargo, aunque se produzca una densidad de flujo magnetico gradual de este tipo en la superficie de rotor, el flujo magnetico que conecta con el estator tiene una forma sinusoidal con respecto al angulo de rotacion.
La FIG. 12 es un diagrama que muestra las magnitudes de las componentes armonicas con respecto a la componente fundamental, con respecto a las variaciones espaciales de la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor (que corresponden a variaciones con respecto al angulo de superficie) mostradas en las FIGS. 6, 8 y 10. La FIG. 13 es un grafico que muestra las magnitudes de las componentes armonicas con respecto a la
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componente fundamental, con respecto a las variaciones en el tiempo de la magnitud de densidad de flujo magnetico del flujo magnetico de conexion (que corresponden a variaciones con respecto al angulo de rotacion) mostradas en las FIGS. 7, 9 y 11. En cada orden, las barras izquierda, central y derecha corresponden a los rotores 101, 102, y 103, respectivamente.
En comparacion con el rotor 101, el rotor 102 reduce considerablemente el quinto armonico y el septimo armonico hasta aproximadamente el mismo grado que el rotor 103. Sin embargo, el rotor 103 reduce el tercer armonico mas considerablemente de lo que lo hace el rotor 102. Esto tambien es cierto con respecto a las variaciones en el tiempo de las densidades de flujo magnetico.
Por tanto, este modo de realizacion ofrece una resistencia mecanica potenciada al tiempo que hace que la densidad de flujo magnetico de superficie de rotor se parezca mas a una onda sinusoidal.
Las FIGS. 14 y 15 son vistas en seccion transversal que ilustran, cada una, una parte de un rotor de acuerdo con otro modo de realizacion de la presente invencion. Este modo de realizacion presenta estructuras que tienen una porcion no magnetica 13d (FlG. 14) o una porcion no magnetica 13e (FIG. 15) en lugar de las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 del modo de realizacion descrito anteriormente.
Formar la porcion no magnetica 13d o 13e como un entrehierro es deseable porque entonces el nucleo magnetico puede construirse facilmente laminando placas de acero que tienen huecos en la posicion de la porcion no magnetica 13d o 13e.
La porcion no magnetica 13d y 13e se extienden cada una alrededor del eje hasta un extremo P4, desde un extremo hacia el centro de un orificio de incorporacion de iman permanente 12, y las porciones no magneticas 13d y 13e tienen cada una escalones P1, P2 y P3 y una anchura que se estrecha en la direccion en la que se extienden. Es decir, la anchura se vuelve mas estrecha hacia el centro del polo magnetico. Las FIGS. 14 y 15 solo muestran cada una la proximidad de un extremo de un orificio de incorporacion de iman permanente 12 para mostrar la estructura de una manera ampliada, pero se desea que se proporcione la misma estructura en todos los extremos de los orificios de incorporacion de imanes permanentes 12 tal como se muestra en la FIG. 1.
En la porcion no magnetica 13d, los escalones P1, P2 y P3 aparecen en el lado orientado hacia el orificio de incorporacion de iman permanente 12, y en la porcion no magnetica 13e, los escalones P1, P2 y P3 aparecen en el lado opuesto al orificio de incorporacion de iman permanente 12.
Las porciones no magneticas de este modo de realizacion se extienden de manera continua, y por lo tanto la estructura del modo de realizacion descrito anteriormente que tiene una pluralidad de porciones no magneticas separadas se desea mas en cuanto a la obtencion de resistencia mecanica. Sin embargo, este modo de realizacion se desea mas en cuanto a la formacion del nucleo magnetico, por ejemplo, creando huecos.
Las posiciones de los escalones P1, P2, P3 y el extremo P4 corresponden respectivamente a los angulos ©7, ©5, 2©7 y ©3 descritos anteriormente. Por tanto, como en el modo de realizacion descrito anteriormente, entre el intervalo de polo y el centro de polo, la anchura variable de la porcion no magnetica 13d o 13e alivia la diferencia gradual en la cantidad de flujo de campo magnetico que fluye hacia fuera desde el iman permanente 10. Esto hace que la densidad de flujo magnetico en la superficie de rotor se parezca mas a una onda sinusoidal.
En particular, la estructura en la que la anchura de la porcion no magnetica 13d o 13e se vuelve mas estrecha en la direccion de extension desde un extremo hacia el centro del orificio de incorporacion de iman permanente 12 corresponde a la estructura del modo de realizacion descrito anteriormente en la que las areas de las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 se vuelven mas pequenas en este orden, mediante lo cual la densidad de flujo magnetico de superficie de rotor puede parecerse facilmente mas a una onda sinusoidal.
Por tanto, se reducen los armonicos que pasan por cero a angulos alrededor del eje Q con referencia a la posicion entre polos, obtenida a partir de las posiciones de los escalones P1, P2, P3 y el extremo P4.
Modificaciones
(i) La FIG. 16 es una vista en seccion transversal que ilustra una estructura que puede adoptarse como modificacion del modo de realizacion descrito anteriormente de la presente invencion. Se proporciona un par de porciones no magneticas 13 en los extremos de diferentes orificios de incorporacion de imanes permanentes 12 adyacentes, y estan orientadas unas frente a otras a traves del nucleo magnetico 18, en el que se desea que la distancia L entre el par de porciones no magneticas 13 se vuelva mayor a medida que se aproxima mas desde el eje Q hacia el lado al que esta orientado el estator (la periferia exterior en este ejemplo).
Adaptando esta estructura, es menos probable que el nucleo magnetico experimente saturacion magnetica en el lado al que esta orientado el estator. Por tanto, en el lado al que esta orientado el estator, se impide que el flujo de campo magnetico generado a partir de los imanes permanentes 10 fluya de una manera en cortocircuito dentro del
rotor hacia otros iimanes permanentes 10 adyacentes. Esto impide la reduccion del flujo magnetico que conecta con el estator y contribuye a la generacion de par motor.
El otro modo de realizacion tambien puede modificarse de la misma manera. Es decir, se desea que la distancia 5 entre un par de porciones no magneticas 13d (o porciones no magneticas 13e) que se proporcionan en los extremos de diferentes orificios de incorporacion de imanes permanentes 12 adyacentes y que estan orientadas unas frente a otras a traves del nucleo magnetico 18 se vuelva mas grande a medida que se aproxima mas desde el eje Q hacia el lado al que esta orientado el estator.
10 (ii) Puede construirse un nucleo magnetico adoptando las porciones no magneticas 13, 14, 15 y 16 del modo de realizacion descrito anteriormente en combinacion con al menos una de las porciones no magneticas 13d y 13e del otro modo de realizacion.
Aunque se ha descrito la invencion en detalle, la descripcion anterior es en todos los aspectos ilustrativa y no 15 restrictiva. Se entiende que pueden disenarse otras muchas modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
  2. 2.
    25
    30 3.
    35
    40
  3. 4.
    45
    50
    55
  4. 5.
    60
  5. 6.
    65 7.
    REIVINDICACIONES
    Nucleo magnetico (18) para un rotor que va a hacerse rotar con respecto a un estator alrededor de un eje (Q), comprendiendo dicho nucleo magnetico:
    orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) dispuestos alrededor del eje (Q) de rotor; y
    una primera porcion no magnetica (13), una segunda porcion no magnetica (14) y una tercera porcion no magnetica (16) dispuestas en orden alrededor del eje desde un extremo hacia un centro de cada uno de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes; y colocadas en un lado mas cerca de una periferia del rotor configurado para orientarse hacia el estator que dicho orificio de incorporacion de iman permanente correspondiente, en el que el nucleo magnetico existe entre las porciones no magneticas primera, segunda y tercera, y
    en el que el valor (03) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes y la posicion del extremo de dicha tercera porcion no magnetica (16) que esta ubicado mas cerca de un centro de dicho orificio de incorporacion de iman permanente (12) correspondiente, es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es tres veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el valor (07) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, y la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del septimo armonico entre dicha primera porcion no magnetica (13) y dicha segunda porcion no magnetica (14) es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es siete veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, comprendiendo ademas dicho nucleo magnetico una cuarta porcion no magnetica (15) dispuesta alrededor de dicho eje (Q) junto con dicha primera porcion no magnetica (13), dicha segunda porcion no magnetica (14) y dicha tercera porcion no magnetica (16), estando dicha cuarta porcion no magnetica (15) colocada entre dicha segunda porcion no magnetica y dicha tercera porcion no magnetica,
    en el que el valor (2 07) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, y la posicion entre dicha tercera porcion no magnetica (16) y dicha cuarta porcion no magnetica (15) es dos veces el valor del angulo (07) correspondiente a la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del septimo armonico entre dicha primera porcion no magnetica (13) y dicha segunda porcion no magnetica (14).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, comprendiendo dicho nucleo magnetico una cuarta porcion no magnetica (15) dispuesta alrededor de dicho eje (Q) junto con dicha primera porcion no magnetica (13), dicha segunda porcion no magnetica (14) y dicha tercera porcion no magnetica (16), estando dicha cuarta porcion no magnetica (15) colocada entre dicha segunda porcion no magnetica y dicha tercera porcion no magnetica, y
    en el que, cuando una posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del quinto armonico entre dicha segunda porcion no magnetica (14) y dicha cuarta porcion no magnetica (15) se expresa como un valor (05) de un angulo alrededor de dicho eje (Q) con referencia a una posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, entonces dicho valor (05) es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es cinco veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, en el que, vista en una direccion a lo largo de dicho eje (Q), dicha cuarta porcion no magnetica (15) tiene un area menor que la de dicha segunda porcion no magnetica (14) y mayor que la de dicha tercera porcion no magnetica (16).
    Nucleo magnetico para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, en el que dicha primera porcion no magnetica (13), dicha segunda porcion no magnetica (14), dicha tercera porcion no magnetica (16) y dicha cuarta porcion no magnetica (15) son entrehierros.
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
    5
  6. 8.
    10
    15
    20
    25
  7. 9.
    30
  8. 10.
    35
    40 11.
    45
    50 12.
    en el que una distancia (L) entre, por un lado, dicha primera porcion no magnetica (13) proporcionada en un extremo de uno de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) y, por otro lado, dicha primera porcion no magnetica proporcionada en un extremo de otro de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes adyacente a dicho un orificio de incorporacion de iman permanente se vuelve mayor desde dicho eje (Q) hacia un lado al que esta orientado un estator.
    Nucleo magnetico (18) para un rotor que va a hacerse rotar con respecto a un estator alrededor de un eje (Q), comprendiendo dicho nucleo magnetico:
    orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) dispuestos alrededor del eje (Q) de rotor; y
    una porcion no magnetica (13d; 13e) que se extiende alrededor del eje desde un extremo hacia un centro de cada uno de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes, y colocada en un lado mas cerca de una periferia del rotor configurado para orientarse hacia el estator que dicho orificio de incorporacion de iman permanente correspondiente, teniendo dicha porcion no magnetica al menos un escalon (P1, P2, P3, P4) y teniendo una anchura que se estrecha en una direccion de su extension,
    en el que el valor (03) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, y la posicion del extremo (P4) de dicha porcion no magnetica (13d, 13e) que esta ubicado mas cerca de un centro de dicho orificio de incorporacion de iman permanente (12) correspondiente, es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es tres veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el valor (05) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes y la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del quinto armonico de uno de dichos escalones (P2), es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es cinco veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que el valor (07) del angulo alrededor de dicho eje (Q) entre la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, y la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del septimo armonico de uno de dichos escalones (P1), es un valor obtenido dividiendo 360 grados entre un valor que es siete veces el numero de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en el que dicho al menos un escalon comprende al menos dos escalones,
    y en el que, cuando se expresa como un angulo alrededor de dicho eje (Q) con referencia a la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula entre dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) adyacentes, entonces el angulo (2 07) correspondiente a la posicion de dicho primer escalon (P3) es dos veces el angulo (07) correspondiente a la posicion correspondiente a una densidad de flujo magnetico de superficie de rotor nula del septimo armonico de segundo dicho escalon (P1).
    Nucleo magnetico (18) para un rotor de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11,
    en el que una distancia (L) entre, por un lado, dicha porcion no magnetica (13d, 13e) proporcionada en un extremo de uno de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes (12) y, por otro lado, dicha porcion no magnetica proporcionada en un extremo de otro de dichos orificios de incorporacion de imanes permanentes adyacente a dicho un orificio de incorporacion de iman permanente se vuelve mayor desde dicho eje (Q) hacia un lado al que esta orientado un estator.
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