BR102016011420A2 - motor sem escova de fase única, e, aparelho elétrico - Google Patents

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Chui You Zhou
Gang Li
Jie Chai
Jun Jie Chu
Ming Chen
Tao Zhang
Wei Zhang
Xiao Bing Zuo
Yong Li
Yong Wang
Yue Li
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Johnson Electric Sa
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Abstract

motor sem escova de fase única, e, aparelho elétrico um motor sem escova de fase única e um aparelho elétrico são fornecidos. o motor inclui um estator e um rotor. o estator inclui um núcleo do estator e enrolamentos. o núcleo do estator inclui uma culatra e pelo menos dois dentes. o dente inclui um corpo do dente e uma ponta do dente. a ponta do dente inclui uma primeira e uma segunda sapatas do polo. o rotor é recebido em um espaço definido entre as primeiras sapatas do polo e as segundas sapatas do polo. cada dente forma uma ranhura de posicionamento voltada para o rotor entre a primeira sapata do polo e a segunda sapata do polo. as primeira e segunda sapatas do polo são simétricas em torno de uma linha central do corpo do dente e a ranhura de posicionamento se desvia em direção à primeira sapata do polo, de modo que a capacidade de partida do rotor em uma direção seja maior do que a capacidade de partida do rotor em uma direção oposta. o motor de fase única tem um torque de partida maior com capacidade de partida intensificada.

Description

“MOTOR SEM ESCOVA DE FASE ÚNICA, E, APARELHO ELÉTRICO” CAMPO DE INVENÇÃO
[001] Esta invenção refere-se a motores, e em particular a um motor sem escova de fase única e a um aparelho elétrico empregando o motor sem escova de fase única.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[002] Os motores de fase única têm a vantagem de baixo custo. No entanto, por causa da sua capacidade de partida pobre, o uso do motor de fase única em aplicações que requerem um torque de partida alto, tal como em ferramentas elétricas, tem sido restrito. Portanto, um motor sem escova de fase única com capacidade de partida forte é urgentemente desejado. SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[003] Assim, há um desejo para um motor sem escova de fase única que pode ultrapassar as desvantagens acima referidas.
[004] Em um aspecto, um motor sem escova de fase única é fornecido o qual inclui um estator e um rotor que podem girar em relação ao estator. O estator inclui um núcleo do estator e enrolamentos enrolados em tomo do núcleo do estator. O núcleo do estator inclui uma culatra e pelo menos dois dentes que se estendem para dentro da culatra. O dente inclui um corpo de dente e uma ponta do dente dispostos na extremidade distai do corpo do dente. A ponta do dente compreende uma primeira sapata do polo e uma segunda sapata do polo respectivamente localizadas em lados circunferenciais opostos, as superfícies circunferenciais internas das primeiras sapatas do polo e a segunda sapata do polo dos pelo menos dois dentes que definem cooperativamente um espaço entre as mesmas. O rotor é recebido no espaço. A ponta do dente de cada dente forma uma ranhura de posicionamento voltada para o rotor, e a segunda sapata do polo é maior do que a primeira sapata do polo de modo que a capacidade de partida do rotor em uma direção é maior do que a capacidade de partida do rotor em uma direção oposta.
[005] De preferência, um centro da ranhura de posicionamento desvia de uma linha central do corpo do dente em uma direção em direção à primeira sapata do polo, cada uma das primeira e segunda sapatas do polo tem uma face do polo voltada para o rotor, e a face do polo da segunda sapata do polo é maior do que a face do polo da primeira sapata do polo.
[006] De preferência, o rotor compreende uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjados ao longo de uma direção circunferencial do rotor, uma superfície circunferencial externa do rotor não é localizada em uma mesma superfície cilíndrica, de modo que as superfícies circunferenciais internas das primeiras sapatas do polo e as segundas sapatas do polo e a superfície circunferencial externa do rotor formam entre as mesmas um interstício entre com uma espessura irregular.
[007] De preferência, o rotor compreende ainda um núcleo do rotor, os polos magnéticos permanentes sejam formados por uma pluralidade de ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor, e um raio externo do núcleo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial para dois lados de cada polo magnético permanente.
[008] De preferência, uma proporção de uma espessura máxima para a espessura mínima do interstício varia entre 2 a 4.
[009] De preferência, o rotor compreende uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjados ao longo de uma direção circunferencial do rotor, e um raio externo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial na direção de dois lados do polo magnético permanente.
[0010] De preferência, o rotor compreende ainda um núcleo do rotor, os polos magnéticos permanentes são formados por uma pluralidade de ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor, e um raio externo do núcleo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial para dois lados de cada polo magnético permanente.
[0011] De preferência, o motor compreende ainda um controlador conectado aos enrolamentos do estator, o controlador é configurado para inverter uma direção de uma corrente escoando através dos enrolamentos do estator para mudar uma direção de partida do rotor, e a capacidade de partida do rotor em uma direção é maior do que a capacidade de partida do rotor em uma direção oposta.
[0012] De preferência, em pelo menos dois dentes, a primeira sapata do polo de um primeiro dente e a segunda sapata do polo de um segundo dente são localizadas adjacentes uma à outra e são espaçadas por uma abertura de fenda, e a abertura de fenda é em geral localizada sobre um lado de uma linha intermediária entre o primeiro dente e o segundo dente, que é adjacente ao primeiro dente.
[0013] De preferência, uma largura da abertura de fenda é maior do que 2 mm.
[0014] De preferência, em pelo menos dois dentes, a primeira sapata do polo de um primeiro dente e a segunda sapata do polo de um segundo dente são localizadas adjacentes uma à outra e estão espaçadas por uma abertura de fenda, e uma largura da ranhura de posicionamento é uma a duas vezes uma largura da abertura de fenda.
[0015] De preferência, uma largura da abertura de fenda é maior do que 2 mm.
[0016] De preferência, uma posição central da ranhura de posicionamento se desvia de uma linha central do corpo do dente por 10 a 15 graus.
[0017] De preferência, uma largura da ranhura de posicionamento é igual a ou maior do que uma largura do corpo do dente.
[0018] De preferência, uma distância das superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo e/ou da segunda sapata do polo para um centro do rotor aumenta gradualmente em uma direção que se aproxima da linha central do corpo do dente.
[0019] Em outro aspecto, um aparelho elétrico tal como uma ferramenta elétrica é fornecido, que utiliza o motor sem escova de fase única tal como descrito acima.
[0020] O motor de fase única das formas de realização anteriores da presente invenção tem as seguintes vantagens: o torque sem corrente do motor é aumentado por aumento da assimetria dos dentes do estator e o interstício, o que reduz as posições de parada do motor quando não energizado. Ao desviar o ponto que cruza o zero do torque eletromagnético e fazendo o ponto zero da borda de elevação do torque sem corrente tão perto da posição de torque eletromagnético máxima quanto possível, a capacidade de partida do motor é intensificada. Devido à assimetria, a capacidade de partida do rotor em uma direção é maior do que a capacidade de partida do rotor na outra direção, o que faz com que o motor especialmente adequado para uso em aplicações, tais como ferramentas elétricas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0021] A Fig. 1 e Fig. 2 são vistas esquemáticas simplificadas de um motor sem escova de fase única da presente invenção.
[0022] A Fig. 3 é uma vista simplificada do rotor da Fig. 1.
[0023] A Fig. 4 é um gráfico que mostra a relação entre o torque sem corrente e o torque eletromagnético do motor da Fig. 1.
[0024] A Fig. 5 ilustra uma distribuição do fluxo magnético do rotor do motor da Fig. 1 em uma posição de parada natural.
[0025] A Fig. 6 ilustra uma distribuição do fluxo magnético do rotor do motor da Fig. 1 em tomo de uma posição instável.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS
[0026] A seguir, a presente invenção será ainda descrita em conjunção com formas de realização ilustradas nos desenhos.
[0027] Fazendo referência à Fig. 1, um motor sem escova de fase única 10 de acordo com uma forma de realização da presente invenção inclui um estator 20 e um rotor 30 girável em relação ao estator 20. O estator 20 inclui um núcleo do estator feito de um material magnético macio condutor magnético, tal como aço silício, e os enrolamentos 28 enrolados em tomo do núcleo do estator (apenas três enrolamentos são mostrados nos desenhos). O núcleo do estator inclui uma culatra 21 e pelo menos dois dentes 22 que se estendem para dentro da culatra 21.0 dente 22 inclui um corpo de dente 26 e uma ponta do dente 23 dispostos em uma extremidade distai do corpo do dente 26. A ponta do dente 23 inclui uma primeira sapata do polo 24 e uma segunda sapata do polo 25 se estendendo para ambos os lados do dente, respectivamente. Cada sapata do polo 24, 25 tem uma face do polo voltada para o rotor 30. Um comprimento da face do polo da primeira sapata do polo 24 é menor do que um comprimento da face do polo da segunda sapata do polo 25. De preferência, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 24 e a segunda sapata do polo 25 não são localizadas em um mesmo círculo.
[0028] Além disso, a ponta do dente 23 de cada dente 22 forma uma ranhura de posicionamento 50 voltada para o rotor 30 entre a primeira sapata do polo 24 e a segunda sapata do polo 25.
[0029] Em dois dentes adjacentes 22, a primeira sapata do polo 24 de um dente é localizada adjacente à segunda sapata do polo 25 do outro dente, e a primeira sapata do polo 24 e a segunda sapata do polo 25 são espaçadas por uma abertura de fenda 60, ou seja, as pontas do dente 23 de dois dentes adjacentes 22 são interrompidas/separadas pela abertura de fenda 60.
[0030] Como mostrado na Fig. 2, os comprimentos da primeira sapata do polo 24 e da segunda sapata do polo 25 são indicados respectivamente por LI e L2, as espessuras radiais da primeira sapata do polo 24 e da segunda sapata do polo 25 são, respectivamente, indicadas por W1 e W2, uma largura do ranhura de posicionamento 50 é indicada por a, e uma largura da abertura de fenda 60 é indicada por b. Nesta forma de realização, L2 > Ll, e de preferência, L2 > = Ll + b. Isto é, a abertura de fenda 60 entre dois dentes adjacentes 22 é, em geral, localizada em um lado de uma linha intermediária entre os dois dentes 22 que é adjacente à primeira sapata do polo 24.
[0031] Nesta forma de realização, a ranhura de posicionamento 50 se desvia em direção à primeira sapata do polo 24 do dente 22. Em particular, uma posição central da ranhura de posicionamento 50 se desvia de uma linha central do corpo do dente 26 do dente 22 por um ângulo 0 (o centro O do rotor 30 é o vértice do ângulo central, um lado do ângulo 0 é a linha central Ll do corpo do dente 26 do dente 22, e o outro lado é uma linha L2 que passa através do centro O do rotor e um ponto central da ranhura de posicionamento 50) para aumentar ainda mais a assimetria do dente 22. De preferência, o ângulo 0 varia entre 10 a 15 graus.
[0032] Nesta forma de realização, a largura a da ranhura de posicionamento 50 é substancialmente igual à largura do corpo de dente 26 do dente 22. Em uma forma de realização alternativa, a largura a da ranhura de posicionamento 50 pode ser menor ou maior do que a largura do corpo do dente 26 do dente 22.
[0033] Nesta forma de realização, a largura a da ranhura de posicionamento 50 é maior do que a largura b da abertura de fenda 60, mas menor do que duas vezes a largura de B da abertura de fenda 60, isto é, b <a <2b. De preferência, a largura b da abertura de fenda 60 é maior do que 2 mm, mais preferencialmente, maior do que 2,5 mm. A abertura de fenda 60 com um grande tamanho facilita o enrolamento dos enrolamentos do estator, e pode aumentar o torque sem corrente do motor, bem como, o que pode reduzir a área de parada do motor, quando não energizado, isto é, a faixa de posições de parada na qual o torque sem corrente é menor do que um torque friccional.
[0034] Nesta forma de realização, de preferência, a espessura radial W1 da primeira sapata do polo 24 diminui gradualmente ao longo de uma direção afastada do corpo do dente, e a espessura radial W2 da segunda sapata do polo 25 diminui gradualmente ao longo de uma direção afastada do corpo do dente. Isto é, a primeira sapata do polo 24 e a segunda sapata do polo 25 têm relutância magnética maior a uma posição mais próxima da abertura de fenda 60.
[0035] Fazendo referência à Fig. 1 até Fig. 3, o rotor 30 é recebido num espaço definido pela primeira sapata do polo 24 e pela segunda sapata do polo 25 de pelo menos dois dentes. O rotor 30 inclui uma pluralidade de polos magnéticos permanentes 32 arranjados ao longo de uma direção circunferencial do rotor 30. Uma superfície circunferencial externa do rotor 30 não é localizada em uma mesma superfície cilíndrica. Portanto, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 24 e da segunda sapata do polo 25 e a superfície circunferencial externa do rotor 30 definem entre as mesmas um interstício 40 com uma espessura irregular. De preferência, uma proporção de uma espessura máxima para uma espessura mínima do interstício 40 varia entre 2 a 4 vezes. Esta configuração facilita o aumento do torque sem corrente do motor 10 e, portanto, reduz a área de parada do motor, quando não energizado.
[0036] Nesta forma de realização, o rotor 30 inclui ainda um núcleo do rotor 31.0 núcleo do rotor 31 tem um furo de apoio 33 em um centro do mesmo para apoiar de forma fixa a um veio rotativo (não mostrado). Os polos magnéticos permanentes 32 são formados por uma pluralidade de ímãs permanentes 32 incorporados no núcleo do rotor 31, e o número dos polos magnéticos permanentes 32 é, de preferência, igual ao número de dentes do estator 22. Nesta forma de realização, o número dos polos magnéticos permanentes 32 e o número de dentes do estator 22 são ambos quatro.
[0037] Nesta forma de realização, como mostrado na Fig. 3, a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 31 é uma estrutura em forma de arco convexo-côncavo que não é localizada em um mesmo círculo. Em particular, um raio externo R (Fig. 2) do núcleo do rotor 31 diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial na direção de dois lados do polo magnético permanente 32. De preferência, a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 31 é simétrica em tomo de um raio do rotor que passa pelo centro circunferencial do polo magnético permanente 32. A distância das superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 24 e da segunda sapata do polo 25 para o centro do rotor aumenta gradualmente em uma direção que se aproxima da linha central do corpo do dente. Como tal, a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 31 e as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 24 e da segunda sapata do polo 25 formam entre as mesmas um interstício 40 com uma espessura irregular. Portanto, quando o rotor 30 para, uma parte do núcleo do rotor 31 com o raio externo máximo (ou seja, o centro circunferencial do polo magnético permanente 32) é mais provável adjacente à primeira sapata do polo 24 ou à segunda sapata do polo 25, o que impede o rotor 30 de parar na posição de ponto morto.
[0038] A vantagem da configuração acima é que pode evitar o rotor 30 de parar na posição de ponto morto e aumentar o torque eletromagnético durante o arranque. Em particular, como mostrado na Fig. 4, o gráfico superior da Fig. 4 mostra a curva do torque sem corrente do motor durante um ciclo elétrico, com a ordenada horizontal representando o tempo e a ordenada vertical representando o torque sem corrente. Deve ser entendido que, durante o curso de girar para parar do motor 10, o rotor 30 é provável de parar quando o torque sem corrente é menor do que o torque friccional. A configuração acima da presente invenção aumenta o valor de pico do torque sem corrente, de modo que o torque sem corrente na maioria das posições do rotor 30 seja maior do que o torque friccional, reduzindo assim possíveis áreas/posições de parada do motor, quando não energizado e, portanto, impedindo o rotor 30 de parar na posição de ponto morto.
[0039] O gráfico inferior da Fig. 4 reflete o torque eletromagnético (que se baseia na CEM inversa, isto é, sendo diretamente proporcional à EMF inversa) do motor 10 durante um ciclo elétrico, com a ordenada horizontal representando tempo e a ordenada vertical representando o torque eletromagnético. Deve ser entendido que o rotor 30 possa ter dado partida quando o torque eletromagnético é maior do que a soma do torque sem corrente e o torque friccional.
[0040] Uma linha de indicação L5 da Fig. 4 indica uma posição de parada do rotor 30, onde o torque sem corrente é zero. De preferência, a posição de parada é espaçada do ponto de cruzamento zero da curva de torque eletromagnético por um ângulo elétrico maior do que 40 graus. De preferência, em uma fase de partida, uma proporção de saída média do rotor dando partida em uma direção a um torque de saída médio do rotor dando partida em uma outra direção é maior do que 11:9.
[0041] O rotor 30, muito provável, para em uma posição na qual o torque sem corrente é igual a ou próximo de zero, por exemplo, a posição indicada pela linha de indicação L5 na Fig. 4. Nesta posição/área, porque o torque eletromagnético é muito maior do que zero, os enrolamentos do estator do motor 10 podem produzir um torque de partida suficiente grande ao serem energizados.
[0042] Deve ser entendido que o rotor 30 da presente invenção tem ainda a capacidade de partida bidirecional, isto é, uma direção da corrente que escoa através dos enrolamentos 28 do estator 20 durante a partida pode ser invertida por um controlador de motor (não mostrado) conectado com os enrolamentos do estator 28, de modo que o rotor 30 possa ter dado partida em uma direção desejada. A direção de rotação do rotor 30 é controlada por controle da direção da corrente dos enrolamentos 28 do estator 20. Devido à assimetria do dente, a corrente que escoa através dos enrolamentos do estator em diferentes direções produz o torque eletromagnético com valores diferentes, ou seja, o torque de partida do motor é diferente em diferentes direções, com o torque de partida em uma direção maior do que o torque de partida em uma direção oposta. Esta configuração é especialmente adequada para uso em ferramentas elétricas ou elevador de janela de veículo.
[0043] As Fig. 5 e Fig. 6 ilustram duas posições de parada possíveis do rotor do motor 30, respectivamente. A FIG. 5 ilustra uma posição de parada do rotor em um estado natural (isto é, um estado no qual o torque friccional é muito pequeno), a posição do raio externo máximo do núcleo do rotor 31 é adjacente à segunda sapata do polo 25. O torque sem corrente e o torque eletromagnético nesta posição podem ser determinada com referência à curva de torque sem corrente e curva de torque eletromagnético do gráfico da esquerda da Fig. 5. Nesta figura, a linha de indicação L5 indica a posição de parada do rotor 30.
[0044] A Fig. 6 ilustra um ponto instável do rotor, isto é, uma posição na qual o rotor pode parar se submetido a uma grande força friccional. A posição do raio externo máximo do núcleo do rotor 31 é adjacente à primeira sapata do polo 24, e o torque sem corrente e o torque eletromagnético nesta posição podem ser determinados com referência à curva de torque sem corrente e à curva de torque eletromagnético do gráfico da esquerda da Fig. 6. Nesta figura, uma linha de indicação L6 indica a posição de parada do rotor 30. Como pode ser visto, a posição do rotor 30 ilustrada na Fig. 6 está próxima a uma posição com o máximo de EMF inversa do motor, o que facilita a produção de um torque eletromagnético grande que é maior do que o torque eletromagnético produzido na posição do rotor da Fig. 5.
[0045] Nas formas de realização acima da presente invenção, a culatra 21 do núcleo do estator tem uma forma de anel fechado. Neste caso, os enrolamentos do estator podem ser enrolados em tomo dos corpos do dente 26 dos dentes 22. Deve ser entendido que a culatra 21 do núcleo do estator pode também ter uma forma de armação fechada, tal como uma forma de retângulo, e neste caso, os enrolamentos do estator podem ser enrolados em torno dos corpos do dente 26 dos dentes 22. A culatra 21 do núcleo do estator pode também ter uma forma de armação aberta, tal como em forma de U ou de C. Neste caso, os enrolamentos do estator podem ser enrolados em torno dos corpos do dente 26 dos dentes 22 ou a culatra 21. Deve ser entendido que o núcleo do estator pode ser de um tipo integral ou um tipo de divisão. A culatra do núcleo do estator e os dentes podem ser formados integralmente ou formados separadamente.
[0046] Nas formas de realização anteriores da presente invenção, os ímãs permanentes 32 são embutidos no núcleo do rotor 31. Deve ser entendido que os ímãs permanentes 32 podem também ser montados na superfície externa do núcleo do rotor 31.
[0047] Nas formas de realização acima, o dente do estator é de um tipo saliente, isto é, as sapatas do polo se estendem circunferencialmente além dos dois lados do corpo do dente. Deve ser entendido que o dente do estator pode também ser de um tipo não saliente, isto é, as sapatas do polo não se estendem para circunferencialmente fora além dos dois lados do corpo do dente, mas sim estão ocultos na extremidade distai do corpo do dente.
[0048] Embora a invenção seja descrita com referência a uma ou mais formas de realização preferidas, deve ser entendido pelos habilitados na técnica que várias modificações são possíveis. Portanto, o escopo da invenção deve ser determinado com referência às reivindicações a seguir.
REIVINDICAÇÕES

Claims (17)

1. Motor sem escova de fase única, compreendendo: um estator compreendendo um núcleo do estator e enrolamentos enrolados em tomo do núcleo do estator, o núcleo do estator compreendendo uma culatra e pelo menos dois dentes que se estendem para dentro a partir da culatra, o dente compreendendo um corpo do dente e uma ponta do dente disposta na extremidade distai do corpo do dente, a ponta do dente compreendendo uma primeira sapata do polo e uma segunda sapata do polo respectivamente localizada em lados circunferenciais opostos, as superfícies circunferenciais internas das primeiras sapatas do polo e das segundas sapatas do polo dos pelo menos dois dentes que definem cooperativamente um espaço entre as mesmas; e um rotor girável em relação ao estator, o rotor sendo recebido no espaço; caracterizado pelo fato de que a ponta do dente de cada dente forma uma ranhura de posicionamento voltada para o rotor, e a segunda sapata do polo é maior do que a primeira sapata do polo de modo que a capacidade de partida do rotor em uma direção seja maior do que a capacidade de partida do rotor em uma direção oposta.
2. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um centro da ranhura de posicionamento se desvia de uma linha central do corpo do dente em uma direção em direção à primeira sapata do polo, cada uma da primeira e da segunda sapatas do polo tem uma face do polo voltada para o rotor, e a face do polo da segunda sapata do polo é maior do que a face do polo da primeira sapata do polo.
3. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjada ao longo de uma direção circunferencial do rotor, uma superfície circunferencial externa do rotor não é localizada em uma mesma superfície cilíndrica, de modo que as superfícies circunferenciais internas das primeiras sapatas do polo e das segundas sapatas do polo e a superfície circunferencial externa do rotor formam um interstício entre as mesmas com uma espessura irregular.
4. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende ainda um núcleo do rotor, os polos magnéticos permanentes são formados por uma pluralidade de ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor, e um raio externo do núcleo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial para dois lados de cada polo magnético permanente.
5. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que uma razão de uma espessura máxima para a espessura mínima do interstício varia entre 2 a 4.
6. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjados ao longo de uma direção circunferencial do rotor, e um raio externo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial para dois lados do polo magnético permanente.
7. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende ainda um núcleo do rotor, os polos magnéticos permanentes são formados por uma pluralidade de ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor, e um raio externo do núcleo do rotor diminui gradualmente a partir de um centro circunferencial para dois lados de cada polo magnético permanente.
8. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o motor compreende ainda um controlador conectado aos enrolamentos do estator, o controlador é configurado para inverter uma direção de uma corrente que escoa através dos enrolamentos do estator para mudar uma direção de partida do rotor, e a capacidade de partida do rotor em uma direção é maior do que a capacidade de partida do rotor em uma direção oposta.
9. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que nos pelo menos dois dentes, a primeira sapata do polo de um primeiro dente e a segunda sapata do polo de um segundo dente são localizadas adjacentes uma à outra e estão espaçadas por uma abertura de fenda, e a abertura de fenda é, em geral, localizada em um lado de uma linha intermediária entre o primeiro dente e o segundo dente, que é adjacente ao primeiro dente.
10. Motor sem escova de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que nos pelo menos dois dentes, a primeira sapata do polo de um primeiro dente e a segunda sapata do polo de um segundo dente são localizadas adjacentes uma à outra e são espaçadas por uma abertura de fenda, e uma largura da ranhura de posicionamento é uma a duas vezes uma largura da abertura de fenda.
11. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que uma largura da abertura de fenda é maior do que 2 mm.
12. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma posição central da ranhura de posicionamento se desvia de uma linha central do corpo do dente por 10 a 15 graus.
13. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma largura da ranhura de posicionamento é igual a ou maior do que uma largura do corpo do dente.
14. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma distância das superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo e/ou da segunda sapata do polo para um centro do rotor aumenta gradualmente em uma direção que se aproxima da linha central do corpo do dente.
15. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma culatra de o núcleo do estator tem uma forma de anel fechado, forma de armação fechada, ou forma de armação aberta.
16. Aparelho elétrico, caracterizado pelo fato de que motor sem escova de fase única como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15.
17. Aparelho elétrico de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que é uma ferramenta elétrica ou um elevador de janela de veículo.
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