BR102016011534A2

BR102016011534A2 - motor sem escova de fase única, e, aparelho elétrico

Info

Publication number: BR102016011534A2
Application number: BR102016011534A
Authority: BR
Inventors: Chui You Zhou; Gang Li; hong liang Yi; Jie Chai; Ming Chen; Tao Zhang; Wei Zhang; Yong Li; Yong Wang; Yue Li
Original assignee: Johnson Electric Sa
Priority date: 2015-05-21
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2016-11-22
Also published as: KR20160137406A; JP2016220527A; DE102016109020A1; CN106169853A; MX2016006404A; CN205792128U; US20160344271A1

Abstract

são fornecidos um motor sem escova fase única e uma ferramenta elétrica e um elevador de janela de carro empregando o motor. o motor inclui um estator e um rotor. o estator inclui um núcleo de estator e enrolamentos. o núcleo do estator inclui uma culatra e dentes que se estendem para dentro da culatra. o dente inclui uma ponta do dente. a ponta do dente inclui uma primeira sapata do polo e uma segunda sapata do polo. a ponta do dente forma uma ranhura de posicionamento voltada para o rotor entre as primeira e segunda sapatas do polo. o rotor é recebido em um espaço definido entre as primeira e segunda sapatas do polo. o rotor compreende múltiplos polos magnéticos permanentes arranjados em uma direção circunferencial do rotor. as primeira e segunda sapatas do polo são simétricas e torno de uma linha central do corpo do dente, de modo que a capacidade de arranque do rotor em uma direção seja maior do que a capacidade de arranque do rotor em uma direção oposta.

Description

MOTOR SEM ESCOVA DE FASE ÚNICA, E, APARELHO ELÉTRICOΠ CAMPO DE INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a motores, e em particular, a um motor sem escova magnético permanente de fase única e a um aparelho elétrico que emprega o mesmo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Os motores de fase única têm as vantagens de baixo custo. No entanto, se o rotor para em uma posição na qual um ângulo entre a direção do polo magnético do rotor e uma direção do polo do estator é muito pequeno, o torque de rotação aplicado ao rotor no momento de iniciar o rotor será pequeno. Se o torque de rotação é igual ou menor do que o torque de fricção, o motor não pode ser iniciado. Isto é comumente referido como falha de arranque. Como evitar a falha de arranque do motor de única fase é uma questão a ser abordada com urgência.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] Assim, há um desejo que um motor sem escova de fase única possa ultrapassar as desvantagens acima referidas.

[004] Em um aspecto, é fornecido um motor sem escova de fase única que inclui um estator e um rotor que pode girar em relação ao estator. O estator inclui um núcleo de estator e enrolamentos. O núcleo de estator inclui uma culatra e pelo menos dois dentes que se estendem para dentro a partir da culatra. O dente inclui um corpo do dente e uma ponta do dente dispostos em uma extremidade distai do corpo do dente. Os enrolamentos são enrolados em tomo do núcleo do estator. A ponta do dente compreende uma primeira sapata do polo e uma segunda sapata do polo opostas localizadas em dois lados do dente, respectivamente. A ponta do dente forma uma ranhura de posicionamento voltada para o rotor. O rotor é recebido em um espaço definido entre as primeiras sapatas do polo e as segundas sapatas do polo dos dentes. O rotor compreende uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjados em uma direção circunferencial do rotor. A primeira sapata do polo e a segunda sapata do polo são simétricas em relação a uma linha central do corpo do dente, de modo que a capacidade de arranque do rotor em uma direção é maior do que a capacidade de arranque do rotor em uma direção oposta.

[005] De preferência, uma face do polo da segunda sapata do polo voltada para o rotor é maior do que uma face do polo da primeira sapata do polo voltada para o rotor.

[006] De preferência, as superfícies circunferenciais internas do primeiro sapato do polo e a segunda sapata do polo são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

[007] De preferência, em, pelo menos dois dentes, a segunda sapata do polo de um dente e a primeiro sapata do polo de um outro dente são dispostas adjacentes uma à outra com uma abertura de fenda ou uma ponte magnética com uma grande relutância magnética formada entre as mesmas.

[008] De preferência, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo e da segunda sapata do polo e o rotor definem um interstício entre as mesmas, e a largura da abertura da fenda é maior do que uma espessura do interstício, mas menor do que uma largura da ranhura de posicionamento.

[009] De preferência, em uma fase de arranque, uma proporção de um torque de transmissão médio do rotor em direção a um torque de transmissão médio do rotor na direção oposta é maior do que 11:9.

[0010] De preferência, uma linha central da ranhura de posicionamento é coincidente com uma linha central do corpo do dente.

[0011] De preferência, uma largura da ranhura de posicionamento é igual a ou maior do que uma largura do corpo do dente.

[0012] De preferência, um comprimento da segunda sapata do polo é maior do que um comprimento da primeira sapata do polo, mas menor do que duas vezes do comprimento da primeira sapata do polo.

[0013] De preferência, uma espessura radial da primeira sapata do polo e a segunda sapata do polo diminui gradualmente em uma direção contrária do dente.

[0014] De preferência, a culatra compreende uma culatra em forma de meia armação, uma culatra em forma de armação fechada ou uma culatra anular.

[0015] De preferência, o rotor inclui ainda um núcleo do rotor, e os polos magnéticos permanentes são formados por um ímã permanente montado em uma superfície do núcleo do rotor ou os ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor.

[0016] De um modo preferido, um ângulo de arranque do rotor é um ângulo elétrico maior do que 40 graus.

[0017] Em outro aspecto, um aparelho elétrico, tal como uma ferramenta elétrica ou um elevador de janela de veículo, é proporcionado, que inclui o motor sem escova de fase única acima.

[0018] Em comparação com a técnica anterior, as formas de realização acima da presente invenção têm as seguintes vantagens: a ponta do dente do estator forma a ranhura de posicionamento de modo que o rotor possa parar em uma posição que desvia do ponto morto; a provisão das sapatas do polo assimétricas com tamanhos diferentes faz com que o rotor tenha diferentes capacidades de arranque bidirecional, o que é especialmente adequado para aplicações tendo diferentes requisitos para as capacidades de arranque bidirecional, tais como ferramentas elétricas e elevadores de janela de veículo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] A Fig. 1 é uma vista esquemática simplificada de um único motor sem escova de fase de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0020] A Fig. 2 é uma vista plana do motor sem escova de fase única da Fig. 1.

[0021] A Fig. 3 é uma vista de topo do núcleo do estator do motor sem escova de fase única da Fig. 1.

[0022] A Fig. 4 ilustra distribuição de fluxo magnético do motor sem escova de fase única da Fig. 1.

[0023] A Fig. 5 é um gráfico que mostra a mudança do valor da contraforça eletromotriz e um ângulo da ranhura de posicionamento do motor sem escova de fase única da Fig. 1 durante a operação.

[0024] A Fig. 6 é uma vista plana de um rotor do motor sem escova de fase única de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0025] A Fig. 7 é uma vista explodida de um motor sem escova de fase única de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0026] A Fig. 8 é uma vista lateral de um motor sem escova de fase única de acordo com outra forma de realização da presente invenção. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS

[0027] Abaixo, a presente invenção será ainda descrita em conjunção com formas de realização ilustradas nos desenhos.

[0028] Fazendo referência às Fig. 1 e Fig. 2, um motor sem escova de fase única 10 de acordo com uma forma de realização da presente invenção inclui um estator 20 e um rotor 30 giráveis em relação ao estator 20.

[0029] O estator 20 inclui um núcleo de estator e os enrolamentos 28 (Fig. 6). O núcleo do estator é feito de um material magnético-condutor, tal como aço ao silício. O núcleo de estator inclui uma culatra 21 e pelo menos dois dentes 22 que se estendem para dentro a partir da culatra 21. Os dentes 22 são espaçadamente arranjados ao longo de uma direção circunferencial da culatra 21. O número de dentes 22 pode ser determinado de acordo com os requisitos reais. Cada dente 22 forma uma ponta do dente 24 em uma extremidade distai do dente 22. Os enrolamentos são enrolados em tomo do núcleo do estator. Nesta forma de realização, os enrolamentos 28 podem ser enrolados em tomo de corpos do dente (localizados entre a culatra 21 e as pontas do dente 24) dos dentes 22. A ponta do dente 24 inclui uma primeira sapata do polo 25 e uma segunda sapata do polo 26 se estendendo para ambos os lados do dente, respectivamente. De um modo preferido, como mostrado na Fig. 3, a primeira sapata do polo 25 tem um comprimento indicado por Ll, a segunda sapata do polo 26 tem um comprimento indicado por L2, e o comprimento L2 da segunda sapata do polo 26 é maior do que o comprimento Ll da primeira sapata do polo 25. Portanto, uma face do polo da segunda sapata do polo 26 voltada para o rotor 30 é maior em tamanho do que uma face do polo da primeira sapata do polo 25 voltada para o rotor 30. De um modo preferido, L2 é menor que duas vezes Ll.

[0030] O rotor 30 é recebido em um espaço definido pelas primeira sapata de polo 25 e segunda sapata de polo 26 de pelo menos dois dentes 22. O rotor 30 inclui uma pluralidade de polos magnéticos permanentes 31 arranjados ao longo de uma direção circunferencial do rotor 30. De preferência, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica. Na presente forma de realização, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e da segunda sapata do polo 26 são concêntricas com as superfícies circunferenciais externas dos polos magnéticos permanentes 31. Em particular, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica centralizada no centro do rotor, e os polos magnéticos permanentes 31 são localizados em uma outra superfície cilíndrica centralizada no centro do rotor. Isto é, as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e da segunda sapata do polo 26 são concêntricas com as superfícies circunferenciais externas dos polos magnéticos permanentes 31, de modo que as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e da segunda sapata do polo 26 e o rotor 30 formam ainda um interstício 40 entre os mesmos, o que reduz a vibração e o ruído, e faz a operação do motor 10 mais suave, e intensifica a estabilidade do arranque do motor.

[0031] Nesta forma de realização, em pelo menos dois dentes 22, a segunda sapata do polo 26 de um dente 22 e a primeira sapata do polo 25 de um outro dente 22 são dispostas adjacentes uma à outra com uma abertura de fenda 50 formada entre as mesmas. A abertura da fenda 50 tem uma relutância magnética relativamente grande para impedir a fuga magnética entre a segunda sapata do polo 26 e a primeira sapata do polo 25 em dois lados da abertura da fenda 50 e aumentar um torque sem corrente do motor. É para ser entendido que uma ponte magnética com relutância magnética maior pode ser usada para substituir a abertura da fenda 50. Como a primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 têm diferentes comprimentos, a posição da abertura da fenda 50/ponte magnética desvia de uma linha intermediária entre os corpos do dente de dois dentes adjacentes 22. Isto é, a abertura da fenda 50 está mais perto do corpo do dente de um dos dois dentes adjacentes e mais longe do corpo do dente do outro dos dois dentes adjacentes.

[0032] De preferência, como mostrado na Fig. 3, uma espessura radial W1 da primeira sapata do polo 25 diminui gradualmente ao longo de uma direção contrária do corpo do dente, e uma espessura radial W2 da segunda sapata do polo 26 diminui gradualmente ao longo de uma direção contrária do corpo do dente. Isto é, a primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 tem uma relutância magnética maior em uma posição mais próxima da abertura da fenda 50, de modo que a relutância magnética da primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 aumentem gradualmente em uma direção do corpo do dente para a abertura da fenda 50, o que melhora a forma de onda do campo magnético do entreferro para tornar a forma de onda mais suave.

[0033] Nesta forma de realização, o dente 22 forma uma ranhura de posicionamento 60 voltada para o rotor 30 entre a primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26. A ranhura de posicionamento 60, de preferência, tem uma seção transversal em forma de arco. Uma linha central da ranhura de posicionamento 60 é coincidente com. uma linha central do corpo do dente, isto é, a ranhura de posicionamento 60 desvia de um centro da ponta do dente 24 do dente 22. A ranhura de posicionamento 60 e as sapatas do polo assimétricas são configuradas e projetadas para controlar uma posição de parada (isto é, uma posição inicial) do rotor 30 para desviar de uma posição de ponto morto. A posição do ponto morto significa uma posição em que o centro do polo magnético do rotor está alinhado com o centro do polo do estator, isto é, do centro da face do polo dos dentes 22 na forma de realização. Em particular, quando o rotor 30 para, um centro circunferencial do polo magnético permanente está disposto mais próximo quanto possível da face do polo da segunda sapata do polo 26, evitando o rotor 30 de parar na posição de ponto morto. De um modo preferido, nesta forma de realização, a posição de parada do rotor 30 desvia do ponto morto por um ângulo elétrico maior do que 40 graus. Sob a condição de que a posição de parada do rotor 30 desvia do ponto morto por um ângulo elétrico maior do que 40°, o torque magnético aplicado ao rotor 30 no momento de arranque é aumentado, que aumenta a confiabilidade do arranque do motor 10. Antes da energização dos enrolamentos do estator 20, com referência à Fig. 4, a extensão de saturação magnética da segunda sapata do polo 26 é maior do que a extensão de saturação magnética da primeira sapata do polo 25 devido às diferenças de indutância entre a primeira e o segunda sapatas do polo 25, 26. Por conseguinte, no momento da energização dos enrolamentos do estator 20, a rotação do rotor 30 em uma direção equilibrará a diferença da extensão de saturação magnética entre as primeiras e segundas sapatas do polo 25, 26 (ou seja, a capacidade de partida para uma direção é relativamente forte/grande/alta), enquanto a rotação do rotor 30 na outra direção aumentará a diferença da extensão de saturação magnética entre a primeira e o segunda sapatas do polos 25, 26 (a capacidade de iniciar na outra direção é relativamente fraca/pequena/baixa). Isto é, a capacidade de iniciar o rotor em uma direção é mais forte/maior/mais alta do que a capacidade de iniciar o rotor na outra direção. Um controlador conectado aos enrolamentos pode ser usado para controlar a direção da corrente que escoa através dos enrolamentos do estator 20, controlando assim a direção de arranque do rotor 30. De um modo preferido, na fase de arranque, uma proporção de um torque de transmissão médio do rotor 30 partindo em uma direção com o torque de transmissão médio do rotor 30 na outra direção é maior do que 11:9.

[0034] Nesta forma de realização, uma largura circunferencial da ranhura de posicionamento 60 é substancialmente igual a uma largura circunferencial do dente 22. Em uma forma de realização alternativa, a largura circunferencial da ranhura de posicionamento 60 pode ser menor ou maior do que a largura circunferencial do dente 22. De um modo preferido, uma largura da abertura da fenda 50 é inferior à largura da ranhura de posicionamento 60 para evitar uma mudança súbita da relutância magnética entre dois dentes adjacentes 22, devido à provisão da abertura da fenda 50, o que melhora a forma de onda do campo magnético do entreferro para tomar a forma de onda mais suave.

[0035] Nesta forma de realização, o motor é um motor de corrente contínua sem escova de fase única.

[0036] A Fig. 5 é um gráfico que mostra curvas de valor da contraforça eletromotriz e torque sem corrente do motor de corrente contínua sem escova de única fase acima 10 durante a operação. A curva a mostra a variação do torque sem corrente, com as ordenadas horizontais sendo valores de ângulo do rotor e as ordenadas verticais sendo os valores de torque. A curva b mostra a mudança do valor da contraforça eletromotriz, com a ordenada horizontal sendo os valores do ângulo do rotor e a ordenada vertical sendo os valores de contraforça eletromotriz. Como pode ser visto a partir do gráfico acima, o torque sem corrente e as curvas da contraforça eletromotriz suavemente, o que indica que o funcionamento do motor 10 é estável. Além disso, por causa da provisão da ranhura de posicionamento 60 e das sapatas do polo assimétricas, um ponto de cruzamento zero da contraforça eletromotriz e o "ponto morto" do rotor não se sobrepõem, o que pode impedir a falha de produzir o torque de arranque causado pelo rotor 30 parando no "ponto morto". O "ponto morto" aqui corresponde ao ponto zero da borda ascendente da curva a do torque sem corrente. Além disso, um valor máximo da contraforça eletromotriz aparece em uma posição próxima à posição inicial do rotor que corresponde ao ponto zero da borda de falha da curva a do torque sem corrente, de modo que o rotor possa ser acionado por um torque de arranque maior no momento do arranque, o que aumenta a confiabilidade de arranque do motor.

[0037] Fazendo referência às Fig. 1 e Fig. 2, em uma forma de realização da presente invenção, o rotor 30 inclui ainda um núcleo do rotor 32. O núcleo do rotor 32 tem um furo de montagem 33 em um centro do mesmo para a montagem de forma fixa a um veio rotativo (não mostrado). Os polos magnéticos permanentes 31 são formados por um ímã permanente montado em uma superfície do núcleo do rotor 32. De um modo preferido, o ímã permanente é um ímã permanente anular. Uma superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 32 se associa com o ímã permanente anular, o ímã permanente anular circunda a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 32, a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 32 está localizada sobre um círculo centralizado no centro do rotor, e a superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 32 é concêntrica com a superfície circunferencial externa do ímã permanente anular. O veio rotativo é montado no furo de montagem 33 no centro do rotor, de modo que o rotor 30 seja r rotativo em. relação ao estator 20. E para ser entendido que a presente invenção não está limitada ao uso do ímã permanente anular. Por exemplo, os múltiplos ímãs permanentes retos ou em arco podem ser montados na superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 32 para formar os polos magnéticos permanentes 31 do rotor 30.

[0038] Fazendo referência à Fig. 6, em outra forma de realização da presente invenção, diferente da forma de realização descrita acima, os múltiplos ímãs permanentes do rotor 30 são formados por uma pluralidade de ímãs permanentes incorporada em um interior do núcleo do rotor 32. Além disso, nesta forma de realização, uma distância entre as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo 25 e a sapata do polo 26 do dente do estator 20 e o centro do rotor aumenta gradualmente em uma direção fechando para a linha central do corpo do dente, e um diâmetro externo do núcleo do rotor 32 diminui gradualmente de um centro circunferencial para duas extremidades circunferenciais de cada polo magnético permanente 31. De preferência, a porção periférica do núcleo do rotor 32 localizada fora do polo magnético permanente 31 é simétrica em tomo de uma linha central circunferencial do polo magnético permanente 31. Por conseguinte, um interstício 40 formado entre o rotor 30 e as superfícies do polo das sapatas do polo do dente 22 do estator tem uma espessura desigual.

[0039] Nas formas de realização acima, a culatra 21 do núcleo do estator é uma forma anular fechada. E para ser entendido que a culatra 21 do núcleo de estator 21 pode também ser uma forma de armação fechada, tal como uma forma quadrada ou retangular.

[0040] Nas formas de realização acima, o dente do estator é de um tipo saliente, isto é, as sapatas do polo se estendem para além dos dois lados do corpo do dente na direção circunferencial.

[0041] Fazendo referência à Fig. 7, em uma outra forma de realização da presente invenção, a culatra 21 do núcleo do estator é de uma forma de armação aberta, tal como a forma em U ou forma em C. Pelo menos dois dentes 22 se estendem da culatra 21.0 dente 22 inclui uma ponta do dente 24 na extremidade distai do mesmo. A ponta do dente 24 inclui uma primeira sapata do polo 25 e uma segunda sapata do polo 26 se estendendo para ambos os lados do dente, respectivamente. O rotor 30 é recebido em um espaço definido entre a primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 de pelo menos dois dentes 22. O núcleo de estator pode ser formado integralmente, ou podem incluir várias peças formadas separadamente e depois montadas, isto é, por soldagem ou através de conexão mecânica. Nesta forma de realização, o núcleo de estator inclui três peças que são montadas por meio de juntas tipo cauda de andorinha. Ou seja, uma peça de forma uma ranhura em cauda de andorinha 80, e cada uma das outras duas peças forma uma lingueta de cauda de andorinha 70 em uma extremidade da mesma, correspondendo à ranhura em cauda de andorinha 80, e a lingueta em cauda de andorinha 70 e a ranhura em cauda de andorinha 80 são conectadas para formar uma junta em cauda de andorinha. Nesta forma de realização, o dente do estator 22 é de um tipo não saliente, isto é, as sapatas do polo não se estendem para fora a partir dos dois lados do corpo do dente, mas são ocultas na extremidade do corpo do dente. Nesta forma de realização, os polos magnéticos permanentes do rotor podem ser diretamente fixados ao veio rotativo, eliminando assim o núcleo do rotor.

[0042] Fazendo referência à Fig. 8, em outra forma de realização da presente invenção, a culatra 21 do núcleo do estator é de uma forma de armação fechada. Dois dentes 22 se estendem da culatra 21. O dente 22 inclui um corpo de dente 23 e uma ponta do dente 24 formada em uma extremidade distai do corpo 23. A ponta do dente do dente 24 inclui uma primeira sapata do polo 25 e uma segunda sapata do polo 26 respectivamente localizadas em lados opostos da linha intermediária do corpo do dente 23 do dente. O rotor 30 é recebido em um espaço definido entre a primeira sapata do polo 25 e a segunda sapata do polo 26 dos dois dentes 22. O núcleo de estator pode ser formado integralmente ou pode incluir várias peças formadas separadamente e depois montadas, isto é, por soldagem ou por meio de conexão mecânica. Nesta forma de realização, os enrolamentos 28 são enrolados em tomo da culatra 21. Altemativamente, os enrolamentos 28 podem ser enrolados em tomo dos corpos do dente 23 dos dentes 22. As primeira e segunda sapatas do polo 25, 26 são assimétricas em tomo da linha central do corpo do dente 23 do dente 22 e a primeira sapata do polo 26 é mais longa do que a segunda sapata do polo 25. O centro da ranhura de localização 60 é alinhada com a linha central do corpo do dente 23. Nesta forma de realização, o dente do estator 22 é de um tipo não saliente, isto é, as sapatas do polo 25, 26 não se estendem além dos dois lados do corpo do dente 23, mas são ocultas na extremidade do corpo do dente 23.

[0043] A presente invenção tem uma estrutura simples, torque de arranque grande e ângulo de arranque grande, o que pode impedir de forma eficaz a falha de produzir o torque de arranque causado pelo rotor 30 parando na posição de "ponto morto", reduzir a possibilidade de parar no ponto morto de arranque, bem como reduzir a vibração e o mído. Além disso, o arranque bidirecional é alcançado, o que aumenta a confiabilidade do arranque. O projeto das sapatas do polo assimétricas com tamanhos diferentes faz com que o rotor tenha diferentes capacidades de arranque bidirecional, o que é especialmente adequado para aplicações tendo diferentes requisitos para capacidades de arranque bidirecional, tais como ferramentas elétricas e elevadores de janela de carro.

[0044] Embora a invenção seja descrita com referência a uma ou mais formas de realização preferenciais, deve ser entendido pelos habilitados na técnica que várias modificações são possíveis. Portanto, o escopo da invenção deve ser determinado com referência às reivindicações que se seguem.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Motor sem escova de fase única, caracterizado pelo fato de compreender: um estator compreendendo um núcleo de estator e enrolamentos, o núcleo do estator compreendendo uma culatra e uma pluralidade de dentes que se estendem para dentro da culatra, o dente compreendendo um corpo do dente e uma ponta do dente disposta em uma extremidade distai do corpo do dente, os enrolamentos sendo enrolados em tomo do núcleo do estator, a ponta do dente compreendendo uma primeira sapata do polo e uma segunda sapata do polo opostas localizadas em dois lados do dente, respectivamente, a ponta do dente formando uma ranhura de posicionamento; e um rotor girável em relação ao estator, o rotor senso recebido em um espaço definido entre a primeira sapatas do polo e a segunda sapata do polo dos dentes, a ranhura de posicionamento voltada para o rotor, o rotor compreendendo uma pluralidade de polos magnéticos permanentes arranjados em uma direção circunferencial do rotor, a primeira sapata do polo e a segunda sapata do polo sendo assimétricas em tomo de uma linha central do corpo do dente, de modo que a capacidade de arranque do rotor em uma direção seja maior do que a capacidade de arranque do rotor em uma direção oposta.

2. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das primeira e segunda sapatas do polo tem uma face do polo voltada para o rotor, a ranhura de posicionamento é localizada entre as faces do polo da primeira sapata do polo e da segunda sapata do polo, e a face do polo da segunda sapata do polo é maior do que a face do polo da primeira sapata do polo.

3. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um comprimento da segunda sapata do polo é maior do que um comprimento da primeira sapata do polo, mas menos do que duas vezes do comprimento da primeira sapata do polo.

4. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo e da segunda sapata do polo são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

5. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que na pluralidade de dentes, a segunda sapata do polo de um dente e a primeira sapata do polo de um dente são dispostas adjacentes uma à outra com uma abertura de fenda ou uma ponte magnética formada entre as mesmas.

6. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um interstício é formado entre as superfícies circunferenciais internas da primeira sapata do polo e da segunda sapata do polo e uma superfície exterior do rotor, e a largura da abertura da fenda é maior do que uma espessura do interstício mas menor do que uma largura da ranhura de posicionamento.

7. Motor sem escova de fase única de qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que em uma fase de arranque, uma proporção de um torque de transmissão médio do rotor em direção para um torque de transmissão médio do rotor na direção oposta é maior que 11:9.

8. Motor sem escova de fase única de uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que uma linha central da ranhura de posicionamento é coincidente com a linha central do corpo do dente.

9. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as espessuras radiais da primeira sapata do polo e da segunda sapata do polo diminuem gradualmente em direções contrárias do corpo do dente.

10. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a culatra compreende uma culatra em forma de meia armação, uma culatra em forma de armação fechada ou uma culatra anular.

11. Motor sem escova de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o rotor inclui ainda um núcleo do rotor, e os polos magnéticos permanentes são formados por um ímã permanente montado em uma superfície do núcleo do rotor ou os ímãs permanentes incorporados no núcleo do rotor.

12. Motor sem escova de fase única de qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que um ângulo de arranque do rotor é maior do que 40 graus em ângulo elétrico.

13. Aparelho elétrico, caracterizado pelo fato de compreender um motor sem escova de única fase como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12.

14. Aparelho elétrico de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de ser uma ferramenta elétrica.

15. Aparelho elétrico de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de ser um elevador de janela de veículo.