ES2632215T3 - Un dispositivo de soporte a base de fluido magnetorreológico que incluye un paso de pista de derivación de velocidad - Google Patents

Un dispositivo de soporte a base de fluido magnetorreológico que incluye un paso de pista de derivación de velocidad Download PDF

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Abstract

Un aparato de soporte hidráulico basado en fluido magnetorreológico (20, 220) para soportar una fuente de vibración sobre una base que comprende: un alojamiento (22, 222) que se extiende alrededor y a lo largo de un primer eje (A) y que define una cámara de alojamiento (44, 244), un cuerpo flexible (46, 246) hecho de un material elástico dispuesto al menos parcialmente en dicha cámara de alojamiento (44, 244) y que está interconectado con dicho alojamiento (22, 222) y que se extiende radialmente alrededor ya lo largo de dicho primer eje (A) para deformarse elásticamente en respuesta al movimiento de la fuente de vibración con relación al alojamiento (22, 222) causado por una excitación externa, un diafragma (58, 258) hecho de un material elástico dispuesto en dicha cámara de alojamiento (44, 244) y espaciado axialmente de dicho cuerpo flexible (46, 246), un conjunto de separación (62, 262) dispuesto en dicha cámara de alojamiento (44, 244) entre dicho cuerpo flexible (46, 246) y dicho diafragma (58, 258) para dividir dicha cámara de alojamiento (44, 244) en una cámara de bombeo (64, 264) entre dicho cuerpo flexible (46, 246) y dicho conjunto de separación (62, 262) y una cámara de recepción (66, 266) entre dicho conjunto de separación (62, 262) y dicho diafragma (58, 258) siendo cambiado el volumen de cada una de dichas cámaras (64, 264, 66, 266) por deformación de dicho cuerpo flexible (46, 246) y dicho diafragma (58, 258) en respuesta a la excitación externa, al menos un sensor (112, 312) dispuesto sobre al menos uno de los aparatos de soporte hidráulicos (20, 220) y la fuente de vibración y la base para medir una condición de vibración de la fuente de vibración en respuesta a la excitación externa y producir una señal de frecuencia de vibración correspondiente, un fluido magneteorologico (68, 268) que responde a un campo magnético para modificar sus propiedades de cizalladura contenidas dentro de dichas cámaras de bombeo y recepción (64, 264, 66, 266), definiendo dicho conjunto de separación (62, 262) un paso de fluido principal (104, 304) que se extiende axialmente entre dicha cámara de bombeo (64, 264) y dicha cámara de recepción (66, 266) para establecer una comunicación de fluido entre dichas cámaras de recepción y bombeo (64, 264, 66, 266) para hacer pasar dicho fluido (68, 268) a través del mismo en respuesta a dicha deformación de dicho cuerpo flexible (46, 246) y dicho diafragma (66, 266), incluyendo dicho conjunto de separación (62, 262) al menos una bobina electromagnética (98, 298) dispuesta adyacentemente a dicho paso de fluido principal (104, 304) para generar de forma variable un flujo magnético a través de dicho paso (104, 304) para modificar la resistencia al cizallamiento de dicho fluido magnetorreológico (68, 268) que pasa a su través para cambiar de forma variable la rigidez dinámica de dicho aparato de soporte (20, 220), definiendo adicionalmente dicho conjunto de separación (62, 262) un paso de pista de derivación de velocidad (120, 320) entre dichas cámaras de bombeo y recepción (64, 264, 66, 266) y radialmente separadas de dicho paso de fluido principal (104, 304) y dicha al menos una bobina electromagnética (98, 298) para definir una abertura de pista superior (124, 324) en dicha cámara de bombeo (64, 264) y una abertura de pista inferior (126, 326) en dichas cámaras de recepción (66, 266) para hacer oscilar dicho fluido magnetorreológico (68, 268) a través de la misma en respuesta a dicha deformación de dicho cuerpo flexible (46, 246) y dicho diafragma (58, 258) para disminuir la rigidez dinámica del aparato de soporte (20, 220) a una frecuencia predeterminada, un controlador (108) para aplicar una corriente a través de bobinas electromagnéticas (98, 298) en respuesta a dicha señal desde dicho sensor (112, 312) a dicha frecuencia predeterminada y frecuencias relativamente próximas y por encima de dicha frecuencia predeterminada para aumentar la resistencia al cizallamiento de dicho fluido magnetorreológico (68, 268) que se hace pasar a través de dicho paso de fluido principal (104, 304) para impedir substancialmente que dicho fluido magnetorreológico (68, 268) fluya a través de dicho paso de fluido principal (104, 304) para obligar a dicho fluido magnetorreológico (68, 268) a fluir sustancialmente sólo a través de dicho paso de pista de derivación de velocidad (120, 320) para disminuir adicionalmente la rigidez dinámica del aparato de soporte (20, 220) a dicha frecuencia predeterminada y evitando que se produzca un aumento brusco de la rigidez dinámica de dicho aparato de soporte hidráulico (20, 220) a frecuencias por encima de dicha frecuencia predeterminada, caracterizado porque incluye una válvula de derivación de velocidad (128, 328) dispuesta adyacentemente a dicho paso de pista de derivación de velocidad (120, 320) para el movimiento axial hacia y desde dicho paso de pista de derivación de velocidad (120, 320) para abrir y cerrar selectivamente dicha pista de derivación de velocidad (120, 320), teniendo generalmente dicha válvula de derivación de velocidad (128, 328) una forma de hongo y extendiéndose radialmente alrededor de dicho primer eje (A) y axialmente a lo largo de dicho primer eje (A) de dicha porción de eje inferior (132, 332) que tiene generalmente una forma cilíndrica a una porción de disco superior (134, 334) que tiene generalmente una forma de disco,

Description

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DESCRIPCIÓN
Un dispositivo de soporte a base de fluido magnetorreológico que incluye un paso de pista de derivación de velocidad
Antecedentes de la invención
5 1. Campo de la invención
Un aparato de soporte hidráulico a base de fluido magnetorreológico para soportar una fuente de vibración sobre una base.
2. Descripción de la técnica anterior
Existen soportes hidráulicos convencionales para soportar y proporcionar aislamiento de vibraciones de las fuentes
10 de vibración. Una aplicación bien conocida de estos soportes es soportar componentes de vehículos automóviles. Estos soportes operan típicamente para proporcionar aislamiento de la vibración del motor mientras que también controlan el movimiento del motor y de los componentes del tren motriz conectados con respecto al chasis o la carrocería del vehículo. En muchas aplicaciones de soportes del motor y del tren motriz, es deseable variar las características de amortiguación del soporte para proporcionar aislamiento selectivo de las vibraciones en ciertas
15 frecuencias.
Se han desarrollado soportes amortiguadores de vibraciones basados en fluidos magnetorreológicos para aislar o amortiguar las vibraciones en frecuencias múltiples. El fluido magnetorreológico, como es conocido en la técnica, responde a un campo magnético para modificar sus propiedades de cizallamiento. Específicamente, tiene la capacidad de cambiar reversiblemente de un líquido viscoso lineal, libre de flujo, a un semisólido con una resistencia
20 a la fluencia controlable, cuando se expone a un campo magnético. Estos soportes basados en líquidos magnetorreológicos utilizan esta característica del fluido para controlar las velocidades del resorte y del amortiguador cuando se requiere.
Uno de tales soportes basados en líquidos magnetorreológicos se describe en la Patente U.S. 6.622.995 de Baudendistel y FR 2634530. El soporte incluye un alojamiento que se extiende alrededor y a lo largo de un primer
25 eje y define una cámara de alojamiento. Un cuerpo flexible hecho de un material elástico está parcialmente dispuesto en la cámara de alojamiento y está interconectado con el alojamiento para deformarse elásticamente en respuesta al movimiento de la fuente de vibración con respecto al alojamiento causado por una excitación externa. El cuerpo flexible se extiende radialmente alrededor y a lo largo del primer eje. Un diafragma hecho de un material elástico está dispuesto en la cámara de alojamiento y está espaciado axialmente del cuerpo flexible.
30 Un conjunto de separación está dispuesto en la cámara de alojamiento entre el cuerpo flexible y el diafragma para dividir la cámara de alojamiento en una cámara de bombeo entre el cuerpo flexible y el conjunto de división, y una cámara de recepción entre el conjunto de división y el diafragma. El volumen de cada una de las cámaras se cambia por deformación del cuerpo flexible y del diafragma en respuesta a la excitación externa. Un sensor está dispuesto sobre un vehículo automóvil para medir una condición de vibración del vehículo en respuesta a la excitación externa
35 y producir una señal de frecuencia de vibración correspondiente. Dentro de las cámaras de bombeo y recepción está contenido un fluido magnetorreológico. El conjunto de separación define un paso de fluido principal que se extiende axialmente entre las cámaras de bombeo y recepción para establecer comunicación de fluido entre las cámaras de bombeo y recepción para pasar el fluido entre ellas en respuesta a la deformación del cuerpo flexible y el diafragma.
El conjunto de separación incluye una pluralidad de bobinas electromagnéticas dispuestas adyacentemente al paso
40 de fluido principal para generar de forma variable un flujo magnético a través del paso de fluido principal para modificar la resistencia al cizallamiento del fluido que pasa a través del paso del fluido principal para cambiar de forma variable la rigidez dinámica del aparato de soporte.
Debido a la masa del fluido magnetorreológico en soportes de amortiguación basados en líquidos magnetorreológicos, se sabe que la velocidad dinámica de resorte es indeseablemente alta en ciertas frecuencias,
45 como la frecuencia al ralentí de los vehículos automóviles. Es deseable reducir la velocidad dinámica del resorte a estas frecuencias para reducir las vibraciones experimentadas por los operadores.
También se conoce en la técnica que los aparatos de soporte con amortiguación hidráulica basados en fluidos no magnetorreológicos incluyen un paso de pista de derivación de velocidad definido por un conjunto de separación y, que se extiende entre cámaras de bombeo y recepción atravesando el fluido oscilante, para crear un efecto de 50 “depresión de velocidad” o disminución de la rigidez dinámica del aparato de soporte a frecuencias de vibración predeterminadas. Uno de tales soportes se describe en la patente US 6.592.110 de Takashima y en el 15 de julio de 2003. Sin embargo, un problema conocido con tales soportes es que una "elevación de la velocidad" o un aumento brusco de la rigidez dinámica de la montura, se produzca a frecuencias de vibración por encima de la frecuencia de disminución de velocidad predeterminada porque el fluido fluye a través de ambos, del paso de pista de derivación
55 de velocidad y del paso de fluido primario, provocando una superposición de las frecuencias en las que los dos pasos son eficaces.
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Para reducir aún más la resistencia dinámica del aparato de soporte hidráulico 220, el aparato de soporte hidráulico 220 del segundo modo de realización habilitada incluye un conjunto desaclopador 364 para mantener el volumen de fluido en la cámara de bombeo 264. El conjunto desacoplador 364 incluye un anillo desacoplador 366 que se extiende axialmente lejos de la superficie superior 338 de la porción de disco superior 334 de la válvula de 5 disminución de velocidad 328 en la cámara de bombeo 264. Un anclaje desacoplador 368 se extiende radialmente hacia dentro desde el anillo desacoplador 366. Un anillo tórico superior 370 está dispuesto axialmente por debajo y en acoplamiento con anclaje desacoplador 368. Una junta tórica inferior 372 está dispuesta axialmente por debajo de la junta tórica superior 370 acoplada con la superficie de disco superior 338 de la válvula de disminución de velocidad 328. Una membrana desacopladora en forma de disco 374 hecha de un material flexible está dispuesto 10 entre las juntas tóricas superior e inferior 370, 372, para un movimiento axial contra los anillos tóricos 370, 372 en respuesta a un cambio de presión en la cámara de bombeo 264 para disminuir la rigidez dinámica del aparato de soporte 220 manteniendo sustancialmente el volumen en la cámara de bombeo 264 para cancelar efectivamente las vibraciones de frecuencia de reposo. Además, la porción de disco superior 334 de la válvula de disminución de velocidad 328 está separada axialmente de la membrana desacopladora 374 para definir una cavidad de gas 376
15 para ajustar la rigidez dinámica del aparato de soporte 220 variando el volumen de gas en la cavidad de gas 376.
Obviamente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención a la luz de las enseñanzas anteriores y se pueden practicar de otra manera que no se describen específicamente mientras están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Estas recitaciones antecedentes deben interpretarse para abarcar cualquier combinación en la que la novedad inventiva ejerza su utilidad. El uso de la palabra "dicho" en las
20 reivindicaciones del aparato se refiere a un antecedente que es una recitación positiva que se pretende incluir en la cobertura de las reivindicaciones, mientras que la palabra "el" precede a una palabra no destinada a ser incluida en la cobertura de las reclamaciones. Además, los números de referencia en las reivindicaciones son meramente por conveniencia y no se deben leer en modo alguno como limitantes.
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Claims (1)

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