ES2626358T3

ES2626358T3 - Sujeción y accionamiento de activación única de grapadora quirúrgica

Info

Publication number: ES2626358T3
Application number: ES13816767.1T
Authority: ES
Inventors: Bryan D. Knodel; Yaeer E. LEV
Original assignee: Dextera Surgical Inc
Current assignee: Dextera Surgical Inc
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-07-24
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: EP3165177A1; US9408605B1; EP3165177B1; EP2872048B1; EP2872048A1; ES2758876T3; JP2015522357A; WO2014011257A1; EP2872048A4

Abstract

Aparato (2) quirúrgico, que comprende: un efector final (4); y un mango (12) conectado de manera operativa a dicho efector final, incluyendo dicho mango un accionador (14) y un botón de modo (16); en el que dicho botón de modo está primero en una posición neutra, en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final se mueva a una configuración sujetada; en el que dicho botón de modo puede moverse lateralmente a una segunda posición, en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final despliegue grapas; caracterizado por que el aparato quirúrgico comprende además un engranaje accionador de despliegue (110) y un engranaje accionador de sujeción (80) ubicados en dicho mango, en donde dicho accionador se acopla selectivamente a solo uno al mismo tiempo de dicho engranaje accionador de despliegue y dicho engranaje accionador de sujeción; en donde el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de sujeción tiene lugar cuando dicho botón de modo está en dicha posición neutra y el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de despliegue tiene lugar cuando dicho botón de modo están en dicha segunda posición.

Description

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DESCRIPCION

Sujecion y accionamiento de activacion unica de grapadora quirurgica Campo de la invencion

La invencion se refiere generalmente a instrumentos quirurgicos y, mas concretamente, al accionamiento de instrumentos quirurgicos.

Antecedentes

La cio^a minimamente invasiva se realiza a traves de pequenas incisiones en el cuerpo, en las que pueden colocarse o no puertos de trocar. Uno o mas instrumentos quirurgicos se insertan a traves de cada incision para llevar a cabo el procedimiento quirurgico. Con el fin de efectuar uno de los objetivos de cirugia minimamente invasiva, que es la minimizacion de incisiones en el cuerpo para reducir el periodo de cicatrizacion y las cicatrices, es deseable minimizar el numero de incisiones hechas en el cuerpo. El numero de incisiones y su ubicacion se determinan por el procedimiento quirurgico particular que se realizara y la configuracion de los instrumentos utilizados para llevar a cabo ese procedimiento.

El documento US2004232201 divulga un dispositivo de grapado quirurgico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores a los tejidos corporales y al tejido de incision simultaneamente. El dispositivo de grapado quirurgico se adapta para recibir las unidades de carga desechables que tienen grapas en filas lineales cuya longitud puede estar entre 30 mm y 60 mm. La unidad de carga desechable incluye una porcion de cuerpo proximal, un conjunto de montaje y un conjunto de herramienta. El conjunto de montaje se asegura al extremo proximal del conjunto de herramienta y se monta de manera pivotante sobre un eje de pivote al extremo distal de la parte de cuerpo proximal. Un miembro de soporte o conjunto de placa de ruptura se coloca sobre lados opuestos del eje de pivote y se extiende entre la parte de cuerpo proximal y el conjunto de montaje. Un conjunto impulsor axial se coloca de manera deslizable entre los miembros de soporte y se puede trasladar a traves del conjunto de cartucho para expulsar las grapas del conjunto de cartucho. Se proporciona una protuberancia en la parte proximal de la unidad de carga desechable en una posicion para acoplarse por friccion a un enlace de articulacion. La unidad de carga desechable tambien incluye a un miembro de cierre que se conecta de manera operativa al conjunto impulsor axial.

El documento US2009145947 dispositivo quirurgico que incluye un conjunto de mango, un miembro alargado y una unidad de carga desechable. El conjunto de mango incluye un mecanismo de seleccion de modo configurado para alternar el dispositivo quirurgico entre un primer modo de grapado y un segundo modo de sujecion de operation. El conjunto de mango incluye un miembro de control de rotation y una palanca de articulacion. El miembro de control de rotacion se configura para facilitar la rotacion del miembro alargado con respecto al conjunto de mango. La palanca de articulacion se configura para facilitar la articulacion del conjunto de herramienta sobre un eje sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del miembro alargado. El conjunto de herramienta incluye un conjunto de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque configurado para sujetar y grapar tejido en el segundo modo de sujecion de operacion del dispositivo.

Un problema encontrado durante la realization del grapado quirurgico en un procedimiento minimamente invasivo, o incluso, en un procedimiento quirurgico abierto, es la necesidad de diferentes accionadores sobre una grapadora quirurgica para la sujecion y para el despliegue de la grapa. El uso de multiples accionadores aumenta la complejidad de uso de, numero de piezas de, y el tamano de la grapadora quirurgica.

La presente invencion se define por las caracteristicas de la revindication 1. Se definen realizaciones preferentes por las caracteristicas de las reivindicaciones dependientes.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de una grapadora quirurgica.

La figura 2 es una vista en corte lateral de un mango de la grapadora quirurgica de la figura 1.

La figura 3 es una vista en corte lateral del mango de la grapadora quirurgica de la figura 1, desde el lado opuesto de la figura 2, que muestra un sistema de sujecion en aislamiento.

La figura 4 es una vista lateral de un cierre de bornes en una posicion suelta.

La figura 5 es una vista en perspectiva del cierre de bornes de la figura 4.

La figura 6 es una vista en perspectiva del cierre de bornes de la figura 4, que incluye un vastago de desbloqueo y botones de liberation.

La figura 7 es una vista en corte lateral del mango de la grapadora quirurgica de la figura 1, desde el mismo lado que la figura 2, que muestra un sistema de despliegue en aislamiento.

La figura 8 es una vista en corte en perspectiva del mango de la grapadora quirurgica de la figura 1, desde el mismo lado que la figura 2, que muestra un sistema de cambio de modo en aislamiento.

La figura 9 es una vista en perspectiva diferente del sistema de cambio de modo en aislamiento de la figura 8, en una posicion inicial.

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La figura 10 es una vista en seccion transversal de un conmutador de modo en una posicion inicial neutra.

La figura 11 es una vista en seccion transversal de la figura 10.

La figura 12 es una vista en perspectiva del conmutador de modo de la figura 10 y parte del cierre de bornes de la figura 4 en una posicion sujetada.

La figura 13 es una vista en seccion transversal de la figura 10 en una posicion desplegada.

La figura 14 es una vista en perspectiva diferente del sistema de cambio de modo en aislamiento de la figura 9, en una posicion inicial.

La figura 15 es una vista del cierre de bornes de la figura 4 en una posicion sujetada.

La figura 16 es una vista en perspectiva del sistema de despliegue de la figura 7 en un modo desplegado, antes de disparar las grapas.

La figura 17 es una vista en perspectiva de la figura 16, despues de disparar las grapas.

El uso de los mismos simbolos de referencia en las diferentes figuras indica elementos similares o identicos. Descripcion detallada

De acuerdo con un aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato quirurgico, que comprende: un efector final; y un mango conectado de manera operativa a dicho efector final, incluyendo dicho mango un accionador y un boton de modo; en el que dicho boton de modo esta primero en una posicion neutra en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final se mueva a una configuracion sujetada; en el que dicho boton de modo puede moverse lateralmente a una segunda posicion en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final despliegue grapas; y comprendiendo ademas un engranaje accionador de despliegue y un engranaje accionador de sujecion ubicados en dicho mango, en el que dicho accionador se acopla selectivamente a solo uno al mismo tiempo de dicho engranaje accionador de despliegue y dicho engranaje accionador de sujecion; en el que el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de sujecion tiene lugar cuando dicho boton de modo esta en dicha posicion neutra y el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de despliegue tiene lugar cuando dicho boton de modo estan en dicha segunda posicion.

La Patente de Estados Unidos n.° 7.954.683, emitida el 7 de junio de 2011, y la Patente de Estados Unidos n.° 7.988.026, emitida el 2 de agosto de 2011 se refieren son objeto de referencia como "Documentos de Instrumento de Autosutura Endoscopica" en lo siguiente.

En referencia a la figura 1, una grapadora 2 a modo de ejemplo incluye un efector final 4, que a su vez incluye un soporte de grapa 8 y un yunque 6, donde al menos uno de los soportes de grapa 8 y el yunque 6 son giratorios y/o de movibles de otra manera en relacion entre si. Alternativamente, el soporte de grapa 8 y el yunque 6 pueden conectarse directamente entre si en cualquier otra manera adecuada, si se desea. El soporte de grapa 8 y el yunque 6 pueden configurarse sustancialmente como se expone en el Documento de Instrumento de Autosutura Endoscopica. Como otro ejemplo, el soporte de grapa 8 puede ser un cartucho de un solo uso, desmontable del resto del efector final 4. Si es asi, la correa alimentadora del Documento de Instrumento de Autosutura Endoscopica puede fijarse al cartucho, o ser movible en relacion con el cartucho. Como otro ejemplo, donde el soporte de grapa 8 es un cartucho desmontable, puede soportar un numero de grapas individuales convencionales. El soporte de grapa 8 y el yunque 6 pueden fabricarse de cualquier material o materiales adecuados. Como un ejemplo, tanto el soporte de grapa 8 como el yunque 6 pueden fabricarse a partir de acero inoxidable. Como otro ejemplo, al menos uno de entre el soporte de grapa 8 y el yunque 6 pueden fabricarse al menos en parte a partir de material de ceramica, para proporcionar mayor rigidez. Como otro ejemplo, el efector final 4 puede ser cualquier otro elemento adecuado para tratar o visualizar tejido, tal como, pero sin limitarse a, al menos un electrodo (bipolar o de otro tipo), aplicador de adhesivo, camara, emisor de ultrasonido, forceps, u otros elementos. El efector final 4 se conecta al extremo distal de un arbol 10. El arbol 10 puede ser rigido a lo largo de parte o toda su longitud. Alternativamente, el arbol 10 puede ser flexible en su totalidad o en parte, o puede incluir una zona de articulacion, tal como se describe en la Patente de Estados Unidos n.° 7.918.376, emitida el 5 de abril de 2011 (el "Documento de Articulacion").

El mango 12 puede fijarse al extremo proximal del arbol 10, o cualquier otra parte adecuada del arbol 10. El arbol 10 puede fabricarse de manera integral con el mango 12. Alternativamente, el arbol 10 y el mango 12 pueden ser dos elementos independientes que se conectan juntos de cualquier manera adecuada. El mango 12 puede incluir cualquier mecanismo, mecanismos, estructura o estructuras que se configuran adecuadamente para accionar el efector final 4. El mango 12 puede accionarse puramente a mano, lo que significa que el mango 12 convierte mecanicamente la fuerza aplicada al mismo a mano en fuerza utilizada para accionar el efector final 4. Como otro ejemplo, el mango 12 puede incluir una fuente de energia almacenada para accionar el efector final 4. La fuente de energia almacenada puede ser mecanica (tal como un resorte), electrica (tal como una bateria), neumatica (tal como un cilindro de gas presurizado) o cualquier otra fuente adecuada de energia almacenada. La fuente de energia almacenada, su regulacion, y si uso en el accionamiento del efector final 4 puede ser como se describe en la Patente de Estados Unidos comunmente asignada n.° 7.682.368, emitida el 23 de marzo de 2010. El mango 12 puede, por el contrario, o tambien, incluir un conector o conectores adecuados para recibir la energia almacenada de una fuente externa, tal como una manguera conectada a una fuente de utilidad de hospital de gas presurizado o de vacio, o un cable electrico conectable a una fuente de alimentacion.

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El mango 12 incluye un accionador 14 y un boton de modo 16. Ventajosamente, el mango 12 incluye un accionador 14 unico. El accionador 14 unico sujeta el efector final 4 y despliega las grapas desde el soporte de grapa 8, como se describe en mayor detalle a continuacion. El mango 12 puede incluir un agarre de mano 18 ubicado proximal al accionador 14. El agarre de mano 18 y el accionador 14 pueden configurarse de tal manera que un usuario puede soportar el agarre de mano 18 contra su mano, y agarrar una superficie distal del accionador 14 con uno o mas dedos de esa mano. Alternativamente, el mango 12 y el accionador 14 pueden disponerse de cualquier otra manera adecuada. Un boton de liberacion 13 puede incluirse sobre el mango 12. El boton de liberacion 13 se acciona para soltar el efector final 4, como se describe en mayor detalle a continuacion. Una corredera 15 de despliegue se puede incluir, y deslizable en relacion con, el mango 12. La corredera 15 de despliegue se acciona para restablecer la grapadora quirurgica 2, como se describe en mayor detalle a continuacion.

En referencia tambien a las figuras 2-3, el accionador 14 puede rotar sobre el boton de modo 16. Como otro ejemplo, el accionador 14 puede rotar sobre un eje que es sustancialmente colineal con el eje del boton de modo 16. El accionador 14 puede conectarse al agarre de mano 18 mediante un resorte 20 que actua para tirar el accionador 14 a una posicion neutra en la que el accionador 14 se separa aparte del agarre de mano 18. Sin embargo, el resorte 20 puede omitirse si se desea. La parte superior del accionador 14 puede mantenerse dentro del mango 12.

Un engranaje accionador de sujecion 80 puede rotar sobre el boton de modo 16 tambien. El engranaje accionador de sujecion 80 puede tener un perimetro exterior,

donde un arco 81 de dientes 83 forma parte de un perimetro exterior del engranaje accionador de sujecion 80. El arco 81 puede ser un segmento arqueado de un circulo, y que puede centrarse sobre el boton de modo 16. Sin embargo, el engranaje accionador de sujecion 80 puede tener un diferente radio de curvatura, forma, y/o diferente orientacion en relacion con el boton de modo 16.

El engranaje accionador de sujecion 80 se acopla selectivamente al engranaje de correa de sujecion 82, como se describe en mayor detalle a continuacion. El engranaje de correa de sujecion 82 puede incluir y ser rotativo sobre un eje 84 que se mantiene por el mango 12. Distal al engranaje de correa de sujecion 82, un engranaje 86 de polea guia puede incluir y ser rotativo sobre un eje 88 que se mantiene por el mango 12. Una correa de sujecion 90 puede extenderse entre el engranaje de correa de sujecion 82 y su engranaje 86 de polea guia. Ventajosamente, la correa de sujecion 90 forma un bucle continuo, con los engranajes 82, 86 dentro del bucle, manteniendo la correa de sujecion 90 en tension. La correa de sujecion 90 puede incluir una superficie 92 interior dentada que se acopla a los engranajes 82, 86. Opcionalmente, los dientes sobre el engranaje de correa de sujecion 82 que se acoplan a la superficie 92 interior dentada de la correa de sujecion 90 pueden ser diferentes de los dientes del engranaje de correa de sujecion 82 que se acoplan al engranaje accionador de sujecion 80. Por ejemplo, los dientes sobre el engranaje de correa de sujecion 82 que se acoplan a la superficie 92 interior dentada de la correa de sujecion 90 pueden colocarse lateralmente hacia dentro con respecto a los dientes del engranaje de correa de sujecion 82 que se acoplan a los dientes 83 del engranaje accionador de sujecion 80. Una corredera 94 puede fijarse a la correa de sujecion 90. La corredera de sujecion 94 puede ubicarse inicialmente cerca del extremo distal de la correa de sujecion 90, cerca o en contacto con el engranaje 86 de polea guia. La corredera de sujecion 94 puede fijarse a la correa de sujecion 90 de cualquier manera adecuada, y puede acoplarse tanto a la superficie 92 interior como a la superficie 96 exterior de la correa 90. Alternativamente, la corredera de sujecion 94 puede acoplarse solo a una superficie 92, 96 de la correa de sujecion 90, o puede acoplarse a una parte central de la correa de sujecion 94 entre las superficies 92, 96 mas que acoplarse a las superficies 92, 96. La corredera de sujecion 94 puede tener cualquier forma adecuada. Como un ejemplo, en referencia a la figura 5, la corredera de sujecion 94 puede definir un paso 98 cilindrico en ella. (Observese que la corredera de sujecion 94 se muestra en seccion transversal en la figura 5). Un pasador de corredera de sujecion 100 y otra estructura, tal como un vastago o una barra, puede ser una pieza de la corredera de sujecion 94 y puede extenderse generalmente de manera lateral o en cualquier otra direction adecuada. El pasador de corredera de sujecion 100 puede colocarse bajo la correa de sujecion 90. Alternativamente, el pasador de corredera de sujecion 100 puede colocarse de manera diferente. La corredera de sujecion 94 puede fijarse a, acoplarse a, o engranarse con una o mas estructuras o mecanismos que se extienden desde la corredera de sujecion 94 a traves del arbol 10 hasta el efector final 4.

En referencia ahora a la figura 4, se muestra un cierre de bornes 34. El cierre de bornes 34 puede conformarse generalmente en forma de U en seccion transversal, teniendo dos paredes 35, 37 laterales separadas aparte entre si, donde aquellas paredes 35, 37 laterales pueden estar generalmente en paralelo. Una pared 39 inferior conecta las paredes 35, 37 laterales, y se conecta al borde inferior de cada pared 35, 37 lateral. La pared 39 inferior puede ocupar un plano que esta generalmente perpendicular al plano de cada pared 35, 37 lateral. Alternativamente, el cierre de bornes 34 puede tener cualquier forma adecuada y/o seccion transversal. Un pasador 60 de pivote puede extenderse lateralmente desde al menos un lado del cierre de bornes 34. El pasador 60 de pivote puede fijarse al cierre de bornes 34, o puede ser un pasador, un vastago o estructura similar que se extiende a traves de aberturas definidas en el cierre de bornes 34. El pasador 60 de pivote se mantiene por el mango 12 de tal manera que el pasador 60 de pivote puede rotar, pero no trasladarse sustancialmente. Por ejemplo, cada extremo del pasador 60 de pivote puede mantenerse dentro de una estructura cilindrica abierta fabricada como pieza de, o que se fija a, el mango 12. Alternativamente, donde el pasador 60 de pivote se extiende a traves de las aberturas en el cierre de bornes 34, el pasador 60 de pivote puede mantenerse completamente inmovil por el mango 12. Una cola de cierre

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de bornes 32 puede extenderse de manera proximal y hacia debajo del cierre de bornes 34. La cola 32 del cierre de bornes puede tener cualquier forma adecuada. Como un ejemplo, como se muestra en las figuras 4-5, puede formar una ligera forma de S. La cola de cierre de bornes 32 se ubica proximal al pasador 60 de pivote. La cola de cierre de bornes 32 puede extenderse desde una de las paredes 35, 37 laterales del cierre de bornes 34, y puede ser sustancialmente tan delgada como la pared 35, 37 lateral desde la que se extiende.

Un resorte 58 puede extenderse desde el cierre de bornes 34 hasta el mango 12. Un extremo del resorte 58 se puede fijar o acoplarse de otra manera al cierre de bornes 34 en o cerca del extremo proximal del mismo. Alternativamente, ese extremo del resorte 58 puede fijarse en cualquier ubicacion sobre el cierre de bornes 34 proximal al pasador 60 de pivote. El otro extremo del resorte 58 puede fijarse o acoplarse de otra manera al mango 12. En una posicion inicial, previa a la sujecion, el resorte 58 esta en tension, de tal manera que el resorte 58 empuja el extremo proximal del cierre de bornes 34 hacia abajo y el extremo distal del cierre de bornes 34 hacia arriba. Alternativamente, el resorte 58 puede ubicarse distal al pasador 60 de pivote y fijarse al mango 12 de tal manera que, en una posicion inicial previa a la sujecion, el resorte 58 empuja el extremo proximal del cierre de bornes 34 hacia abajo y el extremo distal del cierre de bornes 34 hacia arriba.

Un reten 102 puede definirse en al menos una pared 35, 37 lateral del cierre de bornes 34, distal al pasador 60 de pivote. El reten 102 actua para mantener el pasador de corredera de sujecion 100 en su lugar cuando el efector final 4 se sujeta, como se describe en mayor detalle a continuacion. Cuando el efector final 4 se sujeta, el pasador de corredera de sujecion 100 se ubica en una posicion longitudinal que esta mas proxima que la posicion del pasador de corredera de sujecion 100 cuando el efector final 4 se suelta, y la interferencia entre el pasador de corredera de sujecion 100 y la pared 104 frontal del reten 102 mantiene la grapadora quirurgica 2 en esa configuracion sujetada. Una abertura 76 suelta puede definirse a traves de al menos una pared 35, 37 lateral del cierre de bornes 34. La abertura 76 suelta puede tener cualquier forma adecuada. Como un ejemplo, la abertura 76 suelta puede ser generalmente triangular, con una superficie superior 78 que desciende en direction distal. Un vastago de desbloqueo 74 puede extenderse a traves de cada abertura 76 suelta, y puede fijarse de o conectarse de otra manera a al menos un boton de liberation 13. Como se ve en la figura 6, se pueden proporcionar dos botones de liberation 13, uno sobre cada lado lateral del mango 12, con el vastago de desbloqueo 74 extendiendose entre los dos botones de liberacion 13. Como se ve en las figuras 4-5, el vastago de desbloqueo 74 y el cierre de bornes 34 estan en una posicion suelta, y como se ve en la figura 6, el vastago de desbloqueo 74 y el cierre de bornes 34 estan en una posicion suelta.

En referencia ahora a la figura 7, un engranaje accionador de despliegue 110 puede rotar tambien sobre el boton de modo 16. El engranaje accionador de despliegue 110 puede tener un perimetro exterior, donde un arco 53 de dientes 55 forma parte de un perimetro del engranaje accionador de despliegue 110. El arco 53 puede ser un segmento arqueado de un circulo, y que puede centrarse sobre el boton de modo 16. Sin embargo, el engranaje accionador de despliegue 110 puede tener un diferente radio de curvatura, forma, y/o diferente orientation en relation con el boton de modo 16. En referencia ahora a la figura 8, el engranaje accionador de despliegue 110 puede estar sustancialmente en paralelo a y separado aparte lateralmente desde el engranaje accionador de sujecion 80. El engranaje accionador de sujecion 80 puede estar a la izquierda, mirando a lo largo del mango 12 en una direccion distal, y el engranaje accionador de despliegue 110 puede estar a la derecha. Sin embargo, las posiciones laterales de los engranajes 80, 110 pueden invertirse si se desea. Como otro ejemplo, el engranaje accionador de sujecion 80 y el engranaje accionador de despliegue 110 necesitan no separarse aparte, y puede ser laterales en contacto entre si.

El arco 53 de dientes 55 del engranaje accionador de despliegue 110 se acopla selectivamente al engranaje de inversion 112, como se describe en mayor detalle a continuacion. El engranaje de inversion 112 se acopla ventajosamente al engranaje de correa de despliegue 114 en cualquier momento. El fin del engranaje de inversion 112 es convertir el movimiento de rotation hacia adelante del engranaje accionador de despliegue 110 en rotation del engranaje de correa de despliegue 114 en la misma direccion. El engranaje de inversion 112 puede incluir y ser rotativo sobre un eje 116 que se mantiene por el mango 12. El engranaje de correa de despliegue 114 puede incluir y ser rotativo sobre un eje 118 que se mantiene por el mango 12. Distal al engranaje de correa de despliegue 114, un engranaje 120 de polea guia puede incluir y ser rotativo sobre un eje 122 que se mantiene por el mango 12. Una correa de despliegue 124 puede extenderse entre el engranaje de correa de despliegue 114 y el engranaje 120 de polea guia. Ventajosamente, la correa de despliegue 124 forma un bucle continuo, con los engranajes 114, 120 dentro del bucle, manteniendo la correa de despliegue 124 en tension. La correa de despliegue 124 puede incluir una superficie 126 interior dentada que se acopla a los engranajes 114, 120. Opcionalmente, los dientes sobre el engranaje de correa de despliegue 114 que se acoplan a la superficie 126 interior dentada de la correa de despliegue 124 pueden ser diferentes de los dientes que engranan el engranaje de inversion 112. Por ejemplo, los dientes sobre el engranaje 114 de correa despliegue que se acoplan a la superficie 126 interior dentada de la correa de despliegue 124 puede colocarse lateralmente hacia el interior de los dientes del engranaje de correa de despliegue 114 que se acoplan al engranaje de inversion 112. Una corredera de despliegue 130 puede fijarse a la correa de despliegue 124. La corredera de sujecion 94 puede ubicarse inicialmente cerca del extremo proximal de la correa de despliegue 124, cerca de o en contacto con el engranaje de correa de despliegue 114. La corredera de despliegue 130 puede fijarse a la correa de despliegue 124 de cualquier manera conveniente y puede acoplarse tanto a la superficie 126 interior como a la superficie 132 exterior de la correa de despliegue 124. Alternativamente,

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la corredera de despliegue 130 puede acoplarse solo a una superficie 126, 132 de la correa de despliegue 124 o puede acoplare a una parte central de la correa de despliegue 124 entre las superficies 126, 132 en lugar de acoplarse a las superficies 126, 132. La corredera de despliegue 130 puede tener cualquier forma conveniente.

En referencia tambien a las figuras 3 y 7, un trinquete 140 se acopla tanto al engranaje accionador de sujecion 80 como al engranaje 110 accionador de despegue. En referencia tambien a las figuras 8-9, el trinquete 140 puede pivotar sobre el pivote de trinquete 142, que es un pasador u otra estructura mantenida por el accionador 14 y sobre la que el trinquete 140 puede rotar. El pivote de trinquete 142 puede fijarse al trinquete 140, en cuyo caso, el pivote de trinquete 142 se mantiene por, pero de manera que puede rotar con respecto a, el mango 12. Como otro ejemplo, el pivote de trinquete 142 puede fijarse al mango 12, de manera rotativa, asi como en traslacion, en cuyo caso, el pivote de trinquete 142 puede extenderse a traves de una abertura en el trinquete 140 de tal manera que el trinquete puede pivotar sobre el pivote de trinquete 142 fijado. Un resorte 144 de trinquete puede fijarse o conectarse de otra manera al trinquete 140, en una ubicacion distal al pivote de trinquete 142. El resorte 114 de trinquete puede conectarse a un pasador 146 u otra caracteristica que se extienda desde el resto del trinquete 140, o puede conectarse directamente al propio trinquete 140. De esta manera, en una configuracion inicial, el extremo 150 distal del trinquete 140 es empujado hacia abajo como consecuencia de la tension en el resorte 144 de soporte, y el extremo proximal 152 del trinquete 140 (proximal al pivote de trinquete 142) es empujado hacia arriba como consecuencia de la libertad del trinquete 140 para rotar sobre el pivote de trinquete 142. Al menos un diente de trinquete 148 puede extenderse lateralmente desde el trinquete 140. Como se muestra en las figuras 8-9, el diente de trinquete 148 puede extenderse lateralmente en direccion hacia la izquierda, como se observa desde la direction proximal hacia la direccion distal. El diente de trinquete 148 puede conformarse como un solido triangular, o puede tener cualquier otra forma adecuada. Un diente 158 de engranaje de accionador de sujecion puede extenderse lateralmente de manera similar desde el engranaje accionador de sujecion 80.

En referencia tambien a las figuras 10-11, un nervio 150 de trinquete puede extenderse hacia el interior desde el extremo proximal 152 del trinquete 140 o una ubicacion en la proximidad del extremo proximal 152 del trinquete 140. Como otro ejemplo, el nervio 150 de trinquete puede extenderse hacia el interior desde una parte diferente del trinquete. En la position neutra inicial y en la position sujetada, como se muestra en la figura 10, el nervio 150 de trinquete se acopla a un poste 156 de conmutador de modo que se extiende hacia afuera desde el boton de modo 16. Al menos un resorte 22 puede envolverse alrededor del boton de modo 16 para empujar el boton de modo 16 en la posicion neutra mostrada en la figura 3. Ventajosamente, se utilizan dos resortes 22, uno en cada lado lateral del boton de modo 16. El extremo hacia afuera lateral de cada resorte 22 puede presionar contra una superficie interior del mango 12 u otra estructura o mecanismo dentro del mango 12 para empujar el boton de modo 16 hasta la posicion neutra.

Operation: Sujecion

Inicialmente, la grapadora quirurgica 2 esta en una configuracion neutral suelta. En la configuracion suelta, el extremo distal del yunque 6 se separa aparte del extremo distal del soporte de grapa 8, tal como el efector final 4 puede moverse en relation con el tejido para que el efector final 4 mantenga el tejido entre el yunque 6 y el soporte de grapa 8. El usuario posee la grapadora quirurgica 2 en la mano, agarrando el mango 12, y coloca el efector final 4 como el usuario lo crea conveniente, tanto durante un procedimiento quirurgico abierto, como un procedimiento quirurgico mmimamente invasivo llevado a cabo a traves de un puerto en el cuerpo tal como un puerto de trocar o a traves de un orificio natural en el cuerpo. La grapadora quirurgica 2, en su lugar, o tambien, puede usarse junto con o por un robot quirurgico (tal como el robot quirurgico Da Vinci™ de Intuitive Surgical of Sunnyvale, California).

Haciendo referencia a las figuras 4 y 8-9, en la configuracion inicial sujeta, la cola de cierre de bornes 32 se coloca debajo del diente de trinquete 148 y en contacto con el diente de trinquete 148. El cierre de bornes 34 puede orientarse sustancialmente de manera horizontal dentro del mango 12 en la posicion inicial sujetada. Aunque el resorte 58 empuja el extremo proximal del cierre de bornes 34 hacia abajo, no se empuja tan abajo como para que la cola 32 del cierre de bornes se mueva fuera del acoplamiento con el diente de trinquete 148. El acoplamiento entre la cola de cierre de bornes 32 y el diente de trinquete 148 eleva el diente de trinquete 148 hacia arriba en la configuracion inicial, suelta. En consecuencia, el extremo distal 150 del yunque 150 se pivota hacia arriba sobre el pivote de trinquete 142, y el extremo proximal 152 del trinquete 150 pivota hacia abajo sobre el pivote de trinquete 142. En esta posicion, el extremo proximal 152 del trinquete 150 se separa aparte del engranaje 110 de accionador de despliegue. Es decir, el extremo proximal 152 del trinquete 150 "se mantiene apartado" del engranaje accionador de despliegue 110. De este modo, el trinquete 150 se desacopla del engranaje accionador de despliegue 110 en la configuracion inicial, suelta. Ademas, haciendo referencia tambien a la figura 10, el nervio de trinquete 154 puede entrar en contacto con el poste 156 de boton de modo en la configuracion inicial suelta de la grapadora quirurgica 2. Tal contacto entre el nervio de trinquete 154 y el poste 156 de boton de modo tambien puede provocar que el extremo proximal 152 del trinquete 150 para pararse desde el engranaje accionador de despliegue 110. El diente de trinquete 148 se ubica distal a, y en contacto con, el diente de engranaje accionador de sujecion 158.

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Cuando el usuario esta preparado para sujetar tejido entre el yunque 6 y el soporte de grapa 8, el usuario presiona el accionador 14 hacia el agarre de mano 18. Haciendo referencia a las figuras 3 y 8-9, este movimiento provoca que el accionador 14 rote sobre el boton de modo 16. El pivote de trinquete 142 se fija en relacion con el accionador 14, de tal manera que la rotacion del accionador 14 provoca que el pivote de trinquete 142 y el propio trinquete 140, roten tambien. Tal rotacion provoca que el diente de trinquete 148 ejerce una fuerza sobre el diente de engranaje accionador de sujecion 158, que a su vez provoca que el engranaje de accionador de sujecion 80 rote tambien. Esta rotacion provoca que los dientes 83 del engranaje accionador de sujecion 80 roten de manera proximal. El engranaje accionador de sujecion 80 se acopla al engranaje de correa de sujecion 82, de tal manera que la rotacion de los dientes 83 provoca una contrarrotacion del engranaje de correa de sujecion 82. El acoplamiento entre el engranaje de correa de sujecion 82 y la correa de sujecion 90, tal como por el acoplamiento entre los dientes del engranaje de correa de sujecion 82 y una superficie 92 interior dentada del engranaje de correa de sujecion 82, provoque que la correa de sujecion 90 se mueva. La parte superior de la correa de sujecion 90 puede moverse de manera proximal, y la parte inferior de la correa de sujecion 90 puede moverse de manera distal.

Este movimiento de la correa de sujecion 90 provoca que la corredera de sujecion 94, que puede fijarse a la parte superior de la correa de sujecion 90, se mueva de manera proximal. En referencia a la figura 4, inicialmente, el pasador de corredera 100 deslizante, que puede fijarse a la corredera de sujecion 94, se ubica contra una primera superficie 160 del cierre de bornes 34. La primera superficie 160 puede ubicarse sobre la superficie superior de al menos una de las paredes 35, 37 del cierre de bornes 34, y puede ubicarse cerca del extremo distal de la pared o de aquellas paredes 35, 37. La primera superficie 160 se empuja hasta entrar en contacto con el pasador de corredera de sujecion 100 como resultado de la tension aplicada al extremo proximal del cierre de bornes 34 por el resorte 58. Ese resorte 58 empuja el extremo proximal del cierre de bornes 34 hacia abajo y debido al pasador 60 de pivote ubicado distal al resorte 58, el resorte 58 tambien empuja el extremo distal del cierre de bornes 34 hacia arriba. La primera superficie 160 puede ser plana, curvada, angulada o compleja; como se muestra en la figura 4, por ejemplo, la primera superficie 160 puede ser generalmente plana y su extremo distal, en angulo hacia arriba hacia la direccion proximal, y entonces incluir otro segmento plano. Conforme el pasador de corredera de sujecion 100 se mueve de manera proximal como resultado del movimiento de la parte superior de la correa de sujecion 90, el pasador de corredera de sujecion 100 se mueve proximal a la primera superficie 160, hasta el reten 102. El pasador de corredera de sujecion 100 no cambia su posicion vertical en el mango 12. Sin embargo, el resorte 58 continua empujando el extremo distal del cierre de bornes 34 hacia arriba. De esta manera, cuando el pasador de corredera de sujecion 100 se mueve de manera proximal al reten 102, el extremo distal del cierre de bornes 34 rota hacia arriba de tal manera que el pasador de corredera de sujecion 100 se ubica dentro del reten 102, contra la superficie 101 inferior del reten 102. La presencia del pasador de corredera de sujecion 100 en el reten 102 bloquea el pasador de corredera de sujecion 100 dentro del reten 102, y por lo tanto mantiene la corredera de sujecion 94 en su lugar de manera longitudinal. Ademas, conforme el cierre de bornes 34 rota, la abertura 76 suelta rota de tal manera que el vastago de desbloqueo 74 se ubica contra una superficie superior de la abertura 76 suelta. Cuando la abertura 76 suelta es triangular e incluye una superficie superior 78 que se inclina hacia abajo en la direccion distal, el vastago de desbloqueo 74 puede seguidamente ocupar una posicion en una esquina superior de la abertura 76 suelta, en el extremo proximal de la superficie superior 78.

La corredera de sujecion 94 puede fijarse a o conectarse de otra manera a un mecanismo o mecanismos que se extienden a traves del arbol 10 hasta el efector final 4, de tal manera que un movimiento proximal de la corredera de sujecion 94 provoca la sujecion del efector final 4. "Sujecion" se refiere al movimiento relativo del yunque 6 y el soporte de grapa 8 entre si, con tejido mantenido entre el yunque 6 y el soporte de grapa 8.

Si el usuario esta satisfecho con la sujecion del tejido, entonces el usuario puede proceder a desplegar las grapas. Para cargar el modo desplegado de grapa, el usuario puede presionar el boton de modo 16 de manera lateral. El boton de modo 16 puede presionarse de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Para mayor comodidad en la descripcion, el cambio del modo de sujecion al modo de despliegue de grapa se describe como teniendo lugar en respuesta a la presion del boton de modo de izquierda a derecha. Las direcciones "izquierda" y "derecha" se determinan mirando distalmente a lo largo del mango 12.

Operacion: Despliegue de grapa

Conforme el boton de modo 16 se mueve lateralmente, el poste conmutador 156 de modo que se extiende hacia afuera desde el conmutador de modo 16 tambien se mueve lateralmente. Conforme el poste conmutador 156 de modo se desliza a la derecha, se mueve fuera del acoplamiento con el nervio de trinquete 154, de tal manera que el contacto entre el poste conmutador 156 de modo y el nervio de trinquete 154 no mantiene alejado del extremo proximal 152 del trinquete 140 del engranaje accionador de despliegue 110. Ademas, la cola de cierre de bornes 32 se ha movido fuera del acoplamiento con el diente de trinquete 148 y se detiene de la herramienta de trinquete 148, como resultado de la rotacion del cierre de bornes 34 debido al movimiento del pasador de corredera de sujecion en el reten 102. En consecuencia, el extremo proximal 152 del trinquete 140 no se mantiene alejado del engranaje de despliegue 110, y rota sobre el boton de modo 16 para acoplarse al engranaje accionador de despliegue 110.

El usuario puede entonces liberar el accionador 14. El accionador 14 vuelve hacia su posicion inicial. En referencia ahora a la figura 15, el pasador de corredera de sujecion 100 se mantiene dentro del reten 102. Cuando la corredera

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de sujecion 94 es empujada de manera proximal, el pasador de corredera de sujecion 100 puede ubicarse en el extremo distal del reten 102. El reten 102 mantiene el pasador de corredera de sujecion 100 en su lugar, que a su vez mantiene la correa de sujecion 90 en su lugar, que a su vez impide la rotacion del engranaje de correa de sujecion 82, que a su vez impide la rotacion del engranaje de accionador de sujecion 80. De esta manera, haciendo referenda tambien a la figura 12, conforme el accionador 14 rota sobre el boton de modo 16 hacia su posicion inicial, y conforme el pivote de trinquete 142 rota con el accionador 14, el engranaje accionador de sujecion 80 se mantiene fijo en su lugar en una posicion sujetada. En esa posicion sujetada, el diente de engranaje accionador de sujecion 158 esta fijo tambien, y el diente de trinquete 148 rota a una posicion de forma arqueada separada aparte del engranaje 158 accionador de sujecion.

El accionador 14 ahora se desacopla del engranaje accionador de sujecion 80 y se acopla con el engranaje accionador de despliegue 110, como se muestra en la figura 16. El engranaje accionador de despliegue 110 puede incluir dientes externos 162 a lo largo de al menos parte de un perimetro exterior del mismo. El trinquete 140 puede acoplarse con el engranaje accionador de despliegue 110 de tal manera que el extremo proximal 152 del trinquete 140 se apoya contra uno de los dientes exteriores 162 del engranaje de despliegue 110.

El usuario puede entonces presionar el accionador 14 hacia el agarre de mano 18. El accionador 14 rota sobre el boton de modo 16, como se indico anteriormente, la rotacion del accionador 14 provoca que el pivote de trinquete 142 rote sobre el boton de modo 16. Conforme el accionador 14 y el trinquete 140 rotan, el extremo proximal 152 del trinquete 140 imparte una fuerza al diente externo 162 contiguo, provocando que el engranaje accionador de despliegue 110 rote sobre el boton de modo 16 tambien. Conforme el engranaje accionador de despliegue 110 rota, el arco 53 de los dientes 55 que forman parte del perimetro del engranaje accionador de despliegue 110 rota tambien. El arco 53 describe un angulo arqueado sobre el boton de modo 16 que es igual o menor que el angulo arqueado centrado sobre el boton de modo entre el diente de trinquete 148 y el diente de engranaje accionador de sujecion 158. Conforme el arco 53 rota, los dientes 55 que se acoplan al engranaje de inversion 112 provocan que el engranaje de inversion 112 rote en direccion inversa. El acoplamiento entre el engranaje de inversion 112 y el engranaje de correa de despliegue 114 provoca que el engranaje de correa de despliegue 114 rote en la misma direccion que el accionador 14. El acoplamiento entre el engranaje de correa de despliegue 114 y la correa de despliegue 124, tal como por el acoplamiento entre los dientes del engranaje de correa de despliegue 114 y una superficie 126 interior dentada del engranaje de correa de despliegue 114, provoca que la correa de despliegue 124 se mueva. La parte superior de la correa de sujecion 90 puede moverse de manera distal, y la parte inferior de la correa de sujecion 90 puede moverse de manera proximal.

Este movimiento de la correa de despliegue 124 puede provocar que la corredera de despliegue 130, que se puede fijar a la parte superior de la correa de despliegue 124, se mueva de manera distal. El movimiento de la corredera de despliegue 130 puede dar como resultado un movimiento distal de un alambre u otra estructura que se extiende a traves del arbol 10 hasta el soporte de grapa 8 y eso puede provocar que una o mas cunas se deformen de manera secuencial para deformar y cortar las gramas de una correa alimentadora, como se establecio en el Documento de Instrumento de Autosutura Endoscopica. El arco 53 puede definir un angulo que, cuando el accionador 14 rota a traves de ese angulo, menos de todas las grapas se despliegan. Por ejemplo, pueden ser necesarios tres accionamientos del accionador 12 para disparar todas las grapas de un soporte de grapa 8. Si es asi, la ubicacion de la corredera de despliegue 130 sobre el mango 12 proporciona un indicador al usuario de cuantos accionamientos se deben llevar a cabo y cuantos quedan antes de que se complete el despliegue de grapa. Despues de que el accionador 14 se haya rotado a traves del arco 53, el resorte de retorno de accionador 164 empuja al accionador 14 de vuelta hacia su posicion inicial. El pivote de trinquete 142 rota con el accionador 14, provocando que el trinquete 140 rote en relacion con el engranaje accionador de despliegue 110, que permanece fijo. Conforme el accionador 14 rota de vuelta a su posicion inicial de rotacion, el trinquete 140 se desliza sobre la superficie de los dientes exteriores 162 sin acoplarse a los mismos ni rotar el engranaje accionador de despliegue 110, ya que los dientes externos 162 estan conformados solo para acoplarse al trinquete 140 en una direccion de rotacion. El trinquete 140, que es un trinquete, opera para acoplarse a y rotar el engranaje accionador de despliegue 110 en solo una direccion de rotacion. Alternativamente, el trinquete 140 puede mantenerse alejado del engranaje accionador de despliegue 110 conforme el accionador 14 vuelve a su posicion original. A medida que el trinquete 140 pivota sobre el boton de modo 16, el extremo proximal 152 del trinquete 140 se desliza sobre el siguiente diente exterior 162 en secuencia, despues se encaja detras de ese diente exterior 162.

El accionador 14 se acciona seguidamente de nuevo como se describio anteriormente. Cuando el accionador 14 se acciona tres veces para desplegar todas las grapas del soporte de grapa 8, el accionador 14 se acciona una vez mas, para un total de tres accionamientos. En referencia a la figura 15, en el extremo del tercer accionamiento, el accionador 14 se devuelve a su posicion neutra, y el extremo proximal 152 del trinquete 140 se ubica detras del ultimo de los tres dientes exteriores 162 en el engranaje accionador de despliegue 110.

Operacion: Soltar y Restablecer

Con el fin de soltar el efector final 4, el accionador 14 se acciona una ultima vez. A medida que el engranaje accionador de despliegue 110 rota una vez de nuevo sobre el boton de modo 16, una leva de desbloqueo 166 se mueve en contacto con el extremo proximal 152 del trinquete 140. La leva de desbloqueo 166 se ubica radialmente

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mas alejada del boton de modo 16 que la superficie mas externa de cada uno de los dientes exteriores 162. En referencia ahora a la figura 10, conforme el extremo proximal 152 del trinquete 140 encuentra la leva de desbloqueo 166, el extremo proximal 152 del trinquete 140 se rota sobre el pivote de trinquete 142. Esto rota el extremo proximal 152 del trinquete 140 lo suficientemente alejado del boton de modo 16 de tal manera que el nervio de trinquete 154 se mueve radialmente del poste conmutador 156 de modo. En consecuencia, en ausencia de interferencia lateral entre el nervio de trinquete 154 y el poste conmutador 156 de modo, los resortes 22 empujan el boton de modo 16 hacia su posicion inicial, neutra. El poste conmutador 156 de modo una vez mas mantiene el nervio de trinquete 154 hacia fuera. De esta manera, conforme el engranaje accionador de despliegue 110 continua su rotacion, mas alla de la leva de desbloqueo 166, el nervio de trinquete 154 se mantiene alejado del engranaje accionador de despliegue 110, como en el estado inicial, y el despliegue finaliza.

Opcionalmente, la grapadora quirurgica 2 ahora puede restablecerse ahora. La etapa de restablecimiento puede omitirse cuando la grapadora quirurgica 2 es un dispositivo de un solo uso (tal como un dispositivo basado en cartucho) o, cuando la grapadora quirurgica 2 es capaz de multiples accionamientos, pero solo un unico grupo de grapas se aplico por el usuario. Para restablecer la grapadora quirurgica 2, el usuario tira de la corredera de despliegue 130 - que ahora esta en su posicion mas distal - proximalmente. Ya que la corredera de despliegue 130 se fija a la correa de despliegue 124, este movimiento de la corredera de despliegue 130 provoca que la correa de despliegue 124 se mueva en la direccion opuesta como durante el despliegue de las grapas, de tal manera que la parte superior de la correa de despliegue 124 se mueve proximalmente. Este movimiento de la correa de despliegue 124 provoca que el engranaje de correa de despliegue 114 y el engranaje de inversion 112 roten en direccion opuesta como durante el despliegue, lo que a su vez provoca que el engranaje accionador de despliegue 110 rote en una direccion opuesta a la direccion en la que roto durante el despliegue. El nervio de trinquete 154 se acopla con el poste conmutador 156 de modo, de tal manera que extremo proximal 152 del trinquete 140 se mantiene alejado del engranaje accionador de despliegue 110. De este modo, el engranaje accionador de despliegue 110 puede rotar libremente de vuelta a su posicion inicial conforme la corredera de despliegue 130 se tira proximalmente, sin interferencia del trinquete 140. La corredera de despliegue 130 puede devolverse a su posicion original en un movimiento, a pesar del hecho de que se necesitaron tres accionamientos y un accionamiento de desbloqueo final del accionador 14 para devolverlo a su posicion final. Conforme la corredera de despliegue 130 se mueve proximalmente, el arco 53 de los dientes 55 alcanza un punto en el que se mueve fuera del acoplamiento con el engranaje de inversion 112, lo que permite que el engranaje de inversion 112 rote libremente. Cuando la corredera de despliegue 130 ha alcanzado su posicion de restablecimiento, que es la misma que su posicion inicial, el arco 53 de los dientes 55 sobre el engranaje accionador de despliegue 110 se coloca adyacente al engranaje de inversion 112, preparado para el accionamiento. Como se expuso en el Documento de Instrumento de Autosutura Endoscopica, una o mas correas 90 alimentadoras pueden extenderse en el arbol 10 y/o en el mango 12 de la grapadora quirurgica 2, de tal manera que restablecer la corredera de despliegue 130 tambien provoca el movimiento de aquella una o mas correas 90 de alimentacion con el fin de poner grapas nuevas en posicion en el soporte de grapa 8 para el despliegue.

Haciendo referencia a las figuras 6 y 15, la siguiente etapa de desbloqueo es deslizar uno o ambos de los botones de liberacion 13 distalmente. Los botones de liberacion 13 se conectan al vastago de desbloqueo 74, de tal manera que el movimiento distal del boton o los botones de liberacion 13 provoca el movimiento distal del vastago de desbloqueo 74. Conforme el vastago de desbloqueo 74 se mueve distalmente, se desliza a lo largo de la superficie superior 78 inclinada hacia abajo de la abertura 76 de desbloqueo, ya que en el modo sujetado el vastago de desbloqueo 74 se ubica en o cerca de una superficie superior de la abertura de bloqueo 76. En referencia tambien a las figuras 4-5, conforme el vastago de desbloqueo 74 se desliza distalmente a lo largo de la superficie superior 78 inclinada hacia abajo, ese contacto provoca que el cierre de bornes 34 rote sobre el pasador 60 de pivote. Esta rotacion mueve el reten 102 fuera del contacto con el pasador de corredera de sujecion 100, lo que permite que el pasador de corredera de sujecion 100 escape del reten 102. La corredera de sujecion 94 puede ser empujada distalmente, de tal manera que cuando el pasador de corredera de sujecion 100 escapa del reten, se mueve distalmente de tal manera que el pasador de corredera de sujecion 100 una vez mas se coloca contra la primera superficie 160 de la pared o paredes 35, 37 del cierre de bornes 34 distal al reten 102. Este movimiento de la corredera de sujecion 94 desbloquea el efector final 4 en sustancialmente la manera opuesta al movimiento inicial de la corredera de sujecion 94 provocado por la sujecion del efector final 4. El contacto entre el pasador de corredera de sujecion 100 y la primera superficie 160 mueve la cola de cierre de bornes 32 de vuelta a su acoplamiento con el diente de trinquete 148, como se muestra en la figura 9. El efector final 4 se desbloquea ahora y se puede retirar del tejido grapado por el usuario. Como otro ejemplo de funcionamiento, la grapadora quirurgica 2 puede restablecerse por desbloqueo, seguidamente restableciendo las correas 90 alimentadoras para colocar grapas nuevas en posicion para despliegue. La grapadora quirurgica 2 puede ahora recolocarse, sujetada de nuevo, y accionada de nuevo para desplegar mas grapas.

La operacion de la grapadora quirurgica 2 puede llevarse a cabo en el curso de las pruebas en una fabrica u otra ubicacion. Si es asi, el usuario que posee la grapadora quirurgica 2 puede ser un tecnico, una maquina o un accesorio de texto que ejercita la grapadora quirurgica 2 en el curso de las pruebas. El termino "tejido", en el contexto de las pruebas de la grapadora quirurgica 2 solo, incluye cualquier sustancia o material usado como un sustituto de tejido en el curso de las pruebas.

Mientras que la invencion se ha descrito en detalle, se hara evidente para un experto en la materia que diversos cambios y modificaciones se pueden realizar y se pueden emplear equivalentes, sin alejarse de la presente invencion. Tambien debe entenderse que la invencion no se limita a los detalles de construction, las disposiciones de los componentes, y/o el metodo establecidos en la description anterior o ilustrados en los dibujos. El uso de los 5 terminos tales como "hacia abajo" y "hacia arriba" en este documento se refiere a la orientation de las piezas sobre la pagina para claridad descriptiva, y en ningun modo limita la orientacion del dispositivo en uso. Las declaraciones en el resumen de este documento, y cualquier declaracion resumida en este documento, son meramente a modo de ejemplo; no, ni pretenden, interpretarse como limitando el ambito de las reivindicaciones. Ademas, las figuras son meramente a modo de ejemplo y no limitativas. Los encabezados y subtitulos topicos son para la comodidad del 10 lector solo. No deberian interpretarse como que tienen alguna relevancia sustantiva, significado o interpretation, y no deberian ni pueden considerarse que indican que toda la information en relation a cualquier tema particular debe encontrarse bajo o limitado a cualquier encabezado o subtitulo particular. Por lo tanto, la invencion no se restringe o limita excepto de acuerdo con las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes legales.

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Claims

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REIVINDICACIONES

1. Aparato (2) quirurgico, que comprende:

un efector final (4); y

un mango (12) conectado de manera operativa a dicho efector final, incluyendo dicho mango un accionador (14) y un boton de modo (16);

en el que dicho boton de modo esta primero en una posicion neutra, en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final se mueva a una configuracion sujetada;

en el que dicho boton de modo puede moverse lateralmente a una segunda posicion, en la que el accionamiento de dicho accionador provoca que dicho efector final despliegue grapas; caracterizado por que el aparato quirurgico comprende ademas un engranaje accionador de despliegue (110) y un engranaje accionador de sujecion (80) ubicados en dicho mango, en donde dicho accionador se acopla selectivamente a solo uno al mismo tiempo de dicho engranaje accionador de despliegue y dicho engranaje accionador de sujecion; en donde el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de sujecion tiene lugar cuando dicho boton de modo esta en dicha posicion neutra y el acoplamiento de dicho accionador con dicho engranaje accionador de despliegue tiene lugar cuando dicho boton de modo estan en dicha segunda posicion.
2. El aparato quirurgico de la reivindicacion 1, que comprende ademas un trinquete (140) que incluye un diente de trinquete (148) que se extiende lateralmente, y en el que dicho engranaje accionador de sujecion (80) incluye un diente de engranaje accionador de sujecion (158) que se extiende lateralmente; en el que la rotacion de dicho accionador provoca la rotacion de dicho trinquete, que a su vez provoca que dicho diente de trinquete se acople a dicho diente de engranaje accionador de sujecion y provoca que dicho engranaje accionador de sujecion rote.
3. El aparato quirurgico de la reivindicacion 1, que comprende ademas un cierre de bornes (34) que puede pivotar en relacion con dicho mango (12), en el que un extremo proximal de dicho cierre de bornes es empujado hacia abajo y un extremo distal de dicho cierre de bornes es empujado hacia arriba.
4. El aparato quirurgico de la reivindicacion 3, que comprende ademas una corredera de sujecion (94) fijada a una correa de sujecion (90), en el que dicha corredera de sujecion incluye un pasador de corredera de sujecion (100); en el que, en una configuracion inicial, dicho pasador de corredera de sujecion esta situada sobre una primera superficie (160) de dicho cierre de bornes, y en donde dicha correa de sujecion se puede mover para mover dicho pasador de corredera de sujecion para que entre en acoplamiento con un reten (102) definido sobre una superficie superior (78) de dicho cierre de bornes proximal a dicha primera superficie, siendo dicho reten empujado hacia arriba junto con el resto del extremo distal de dicho cierre de bornes.
5. El aparato quirurgico de la reivindicacion 3, que comprende ademas una cola de cierre de bornes (32) que se extiende proximalmente y hacia abajo desde un extremo proximal de dicho cierre de bornes (34), en el que dicha cola de cierre de bornes se acopla a dicho diente de trinquete (148) en una configuracion inicial de dicho mango (12).
6. El aparato quirurgico de la reivindicacion 2, en el que dicho trinquete (140) se mantiene apartado de dicho engranaje accionador de despliegue (110) cuando dicho mango (12) esta en una configuracion inicial.
7. El aparato quirurgico de la reivindicacion 6, en el que un accionamiento unico de dicho accionador (14) rota dicho engranaje de accionador de sujecion (80) a traves de un arco hasta una posicion sujetada, en el que dicho engranaje accionador de sujecion permanece en dicha posicion sujetada despues de que dicho accionador se libere.
8. El aparato quirurgico de la reivindicacion 7, en donde el aparato quirurgico esta configurado de tal manera que despues de dicha rotacion de dicho engranaje accionador de sujecion a dicha posicion sujetada, dicho boton de modo es accionable, despues de lo cual, dicho trinquete se mueve hasta entrar en acoplamiento con el engranaje accionador de despliegue (110).
9. El aparato quirurgico de la reivindicacion 8, que comprende ademas una correa de despliegue (124) y una corredera de despliegue (130) fijada a dicha correa de despliegue; estando configurado el aparato quirurgico de tal manera que, despues de que dicho trinquete (140) se mueva hasta entrar en acoplamiento con dicho engranaje accionador de despliegue (110), al menos un accionamiento de dicho accionador provoca la rotacion de dicho engranaje accionador de despliegue, que a su vez provoca que dicha correa de despliegue rote y dicha corredera de despliegue se mueva distalmente.
10. El aparato quirurgico de la reivindicacion 9, en el que dicho engranaje accionador de despliegue (110) incluye una leva de desbloqueo (166) a lo largo de su perimetro exterior, y una pluralidad de dientes externos (162), o en el que dicha corredera de despliegue (130) puede devolverse a su posicion inicial de manera manual, de tal manera que dicha corredera de despliegue mueve dicha correa de despliegue (124) y a su vez devuelve el engranaje accionador de despliegue a su posicion inicial.
11. El aparato quirurgico de la reivindicacion 1, en el que dicho accionador (14) puede rotar sobre dicho boton de modo (16).
12. El aparato quirurgico de la reivindicacion 1, en el que dicho boton de modo (16) es empujado a dicha posicion 5 neutra.
13. El aparato quirurgico de la reivindicacion 1, en el que el despliegue de todas las dichas grapas de dicho efector final (4) requiere mas de un accionamiento de dicho accionador (14).

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