ES2609693T3

ES2609693T3 - Dispositivo portátil para entrenamiento, ejercicio y alivio del dolor que utiliza masas excéntricas giratorias

Info

Publication number: ES2609693T3
Application number: ES10781746.2T
Authority: ES
Inventors: Dolev Rafaeli
Original assignee: Radiancy Inc
Current assignee: Radiancy Inc
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2010-10-13
Publication date: 2017-04-21
Anticipated expiration: 2030-10-13
Also published as: US9408774B2; WO2011045787A1; JP5759468B2; JP2013508009A; CA2773937A1; AU2010307969A1; EP2488144A1; EP2488144B1; CN102573750B; AU2010307969B2; CN102573750A; US20120196729A1; KR20120087143A; BR112012008226A2

Abstract

Un dispositivo portátil que comprende: un elemento agitable (20); al menos un elemento giratorio (30) en comunicación con dicho elemento agitable (20), presentando cada uno de dichos al menos un elemento giratorio un respectivo eje de giro; al menos una masa (40) que presenta un centro de gravedad (45), estando cada una de dichas al menos una masa en comunicación con uno de dichos al menos un elemento giratorio, estando dicho centro de gravedad de cada masa desplazado del eje de giro del elemento giratorio respectivo; al menos un motor (70) en comunicación con dicho al menos un elemento giratorio y dispuesto para girar dicho al menos un elemento giratorio alrededor del eje de giro respectivo del mismo; y una circuitería (60) de control en comunicación con dicho al menos un motor, estando dicha circuitería de control dispuesta para operar dicho al menos un motor (70) para girar de forma irregular dicho al menos un elemento giratorio (30), para agitar de ese modo dicho elemento agitable (20), caracterizado por que el eje (75) de giro de dicho al menos un elemento giratorio es perpendicular a un eje longitudinal (23) de dicho elemento agitable.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo portatil para entrenamiento, ejercicio y alivio del dolor que utiliza masas excentricas giratorias Antecedentes

El ejercicio muscular se puede llevar a cabo de muchas maneras diferentes, que incluyen un individuo estacionario o un individuo que generalmente esta en movimiento constante. Existe una gran seleccion de dispositivos que proporcionan ejercicio a los musculos, incluyendo, sin limitaciones, dispositivos basados en pesos muertos y dispositivos basados en pesos activos. Algunos de los dispositivos de peso muerto mas simples comprenden mancuernas, tfpicamente compuestas por una barra corta con grandes bolas o discos pesados en los extremos opuestos de la barra corta, sostenida tfpicamente la barra corta con una mano, y halteras, que son generalmente similares, pero compuestas por una barra larga destinada a ser sujetada con dos manos. Los principales inconvenientes comunes de estos dispositivos son la cantidad de tiempo y energfa necesarios para un entrenamiento productivo eficaz y el peligro de calambres en los musculos. En particular, el entrenamiento con mancuernas y/o halteras exige un alto nivel de resistencia del usuario, ya que la eficacia mensurable requiere un penodo de uso repetitivo considerablemente largo.

Se cree que la estimulacion muscular por vibracion ejercita los musculos invocando la respuesta refleja, o de estiramiento, involuntaria natural de un musculo, impartiendo un aumento repentino en la carga sobre el musculo durante un periodo de tiempo predefinido y sobre una extension predeterminada. Tales dispositivos estan comercialmente disponibles, tfpicamente como plataformas de vibracion de cuerpo entero. Sin embargo, una plataforma tal no permite el ejercicio de musculos espedficos.

La patente de EE.UU. S/N 5.868.653, expedida el 9 de febrero de 1999 a Klasen, se refiere a una haltera vibratoria que incluye una barra de haltera sustancialmente tubular que encierra un dispositivo que hace que la barra de haltera vibre, que comprende pesos fijados a cada extremo de la barra de haltera y un material amortiguador interpuesto entre la barra de haltera y los pesos. Se cree que las vibraciones estimulan los nervios que coordinan la secuencia de movimiento, y por tanto se observa una hipertrofia mas notable de los musculos utilizados al levantar el dispositivo, con una menor tendencia a desarrollar calambres. Desventajosamente, la mayor parte del beneficio del dispositivo sigue estando solamente en funcion del levantamiento de la haltera vibratoria, y esta tfpicamente en funcion de la cantidad de repeticiones y el aumento continuo del nivel de peso que se esta levantando. Ademas, desventajosamente, la velocidad y amplitud de vibracion no son ajustables. WO 2004/103484 describe un kit de reacondicionamiento para un dispositivo de entrenamiento. El dispositivo de entrenamiento comprende un elemento de accionamiento movil a traves del cual puede ser introducida en el dispositivo de entrenamiento una fuerza de entrenamiento producida por un individuo que este entrenando. El dispositivo de entrenamiento comprende un dispositivo de produccion de fuerza, compuesto por uno o mas pesos individuales, que producen una fuerza antagonista que actua contra la fuerza de entrenamiento. Con el fin de aumentar el efecto de entrenamiento del dispositivo de entrenamiento, se proporciona un dispositivo productor de oscilacion a traves del cual se puede producir una oscilacion que influya y module la fuerza antagonista.

Hay, por tanto, necesidad desde hace mucho tiempo de un dispositivo que permita una velocidad y amplitud de vibracion variables, que pueda aplicarse a musculos o grupos de musculos espedficos.

Compendio

Por consiguiente, es un objeto principal de la presente invencion superar al menos algunas de las desventajas de la tecnica anterior.

Segun la presente invencion, se proporciona un dispositivo portatil que comprende: un elemento agitable; al menos un elemento giratorio en comunicacion con dicho elemento agitable, presentando cada uno de dichos al menos un elemento giratorio un eje de giro respectivo; al menos una masa que presenta un centro de gravedad, estando cada una de dichas al menos una masa en comunicacion con uno en particular de dichos al menos un elemento giratorio, estando dicho centro de gravedad de cada masa desplazado del eje de giro del elemento giratorio respectivo; al menos un motor en comunicacion con dicho al menos un elemento giratorio y dispuesto para girar dicho al menos un elemento giratorio alrededor del respectivo eje de giro del mismo; y una circuitena de control en comunicacion con dicho al menos un motor, estando dispuesta dicha circuitena de control para accionar dicho al menos un motor para girar de forma irregular dicho al menos un elemento giratorio para agitar de este modo dicho elemento agitable, caracterizado por que el eje de giro de dicho al menos un elemento giratorio es perpendicular a un eje longitudinal de dicho elemento agitable.

Preferiblemente, dicho giro irregular comprende un ajuste aleatorio ya sea de la frecuencia o de la amplitud de giro.

Convenientemente, el dispositivo portatil comprende ademas un adaptador de extremidad asegurado en relacion con dicho elemento agitable, estando dicho adaptador de extremidad dispuesto para recibir una parte de una extremidad del usuario en el mismo, proporcionando asf entrenamiento o ejercicio de musculos de la extremidad del usuario en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.

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Preferiblemente, el dispositivo portatil comprende ademas un adaptador de doble pierna asegurado en relacion con dicho elemento agitable, estando dicho adaptador de doble pierna dispuesto para recibir una parte de un par de piernas del usuario en el mismo, proporcionando asf alivio del dolor de la parte baja de la espalda en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.

Convenientemente, el dispositivo portatil comprende ademas un adaptador de abdomen asegurado en relacion con dicho elemento agitable, estando dicho adaptador de abdomen dispuesto para recibir una parte del abdomen de un usuario en el mismo, proporcionando asf alivio del dolor de la parte baja de la espalda en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.

Preferiblemente, dicho elemento agitable es una barra recta.

Convenientemente, dicho al menos un elemento giratorio comprende dos elementos giratorios y dicha al menos una masa comprende dos masas.

Preferiblemente, dicha circuitena de control esta dispuesta para girar dichos dos elementos giratorios de manera que dichas dos masas giren en fase.

Convenientemente, dicha circuitena de control esta dispuesta para girar dichos dos elementos giratorios de manera que dichas dos masas giren fuera de fase.

Preferiblemente, la magnitud de dicho desplazamiento es ajustable.

Convenientemente, el dispositivo portatil comprende ademas un dispositivo de entrada de usuario en comunicacion con dicha circuitena de control, estando dicha circuitena de control dispuesta para seleccionar un intervalo de frecuencias de giro en respuesta a dicho dispositivo de entrada de usuario.

Preferiblemente, dicha al menos una masa es una masa libre.

Convenientemente, dicha al menos una masa esta restringida a moverse sustancialmente solo verticalmente en respuesta a dicho giro de dicho al menos un elemento giratorio.

Segun un aspecto adicional de la presente invencion, se proporciona un metodo de entrenamiento o ejercicio, comprendiendo el metodo: proporcionar un elemento agitable; proporcionar al menos un elemento giratorio en comunicacion con el elemento agitable; proporcionar al menos una masa excentrica en comunicacion con el elemento agitable proporcionado; y mover excentricamente de forma irregular la al menos una masa excentrica proporcionada, agitando dicho movimiento excentrico irregular de la al menos una masa excentrica proporcionada el elemento agitable proporcionado, caracterizado por que el eje de giro de dicho al menos un elemento giratorio es perpendicular a un eje longitudinal de dicho elemento agitable.

A partir de los siguientes dibujos y descripcion se haran evidentes caractensticas y ventajas adicionales de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Para una mejor comprension de la invencion y para mostrar como se puede llevar a cabo la misma, se hara ahora referencia, puramente a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos en los que los mismos numeros designan elementos o secciones correspondientes a lo largo del documento.

Con referencia espedfica ahora a los dibujos en detalle, se hace hincapie en que los detalles mostrados son a modo de ejemplo y con propositos solo de exposicion ilustrativa de las realizaciones preferidas de la presente invencion, y se presentan en aras de proporcionar lo que se cree que es la descripcion mas util y facilmente entendible de los principios y aspectos conceptuales de la invencion. A este respecto, no se han intentado mostrar detalles estructurales de la invencion con mas detalle de lo necesario para una comprension fundamental de la invencion, haciendo evidente la descripcion junto con los dibujos a los expertos en la tecnica como las diversas formas de la invencion pueden ser realizadas en la practica. En los dibujos adjuntos:

La FIG. 1A ilustra una vista en perspectiva de una primera disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

La FIG. 1B ilustra una vista lateral de corte de la primera disposicion del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de la FIG. 1A;

La FIG. 1C ilustra un diagrama esquematico de alto nivel de la circuitena de control de la primera disposicion del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de la FIG. 1A;

La FIG. 2 ilustra una vista en perspectiva de una primera realizacion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

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La FIG. 3 ilustra una vista en perspectiva de una segunda disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

La FIG. 4A ilustra una vista en perspectiva de una tercera disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

La FIG. 4B ilustra una vista lateral de corte de la tercera disposicion del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de la FIG. 4A;

La FIG. 5A ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de las FIGs. 4A - 4B que comprende un adaptador de pierna;

La FIG. 5B ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil de las FIGs. 4A - 4B adaptado para el alivio del dolor y que comprende un adaptador de doble pierna;

La FIG. 5C ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil de las FIGs. 4A - 4B adaptado para el alivio del dolor y que comprende un adaptador de abdomen;

La FIG. 5D ilustra un usuario en conexion con cada uno de los dispositivos portatiles de las FIGs. 5A - 5C;

La FIG. 6A ilustra una vista en perspectiva de un elemento giratorio de una cuarta disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

La FIG. 6B ilustra una vista lateral del elemento giratorio de la cuarta disposicion del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de la FIG. 6A;

La FIG. 7A ilustra una vista en perspectiva de un elemento giratorio de una quinta disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio;

La FIG. 7B ilustra una vista lateral del elemento giratorio de la quinta disposicion del dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio de la FIG. 7A;

La FIG. 8 ilustra una vista en perspectiva de un elemento rotatorio de una sexta disposicion de un dispositivo portatil para entrenamiento y ejercicio; y

La FIG. 9 ilustra un diagrama de flujo de alto nivel de un metodo para proporcionar entrenamiento y ejercicio. Descripcion detallada

Antes de explicar al menos una realizacion en detalle, debe entenderse que la invencion no esta limitada en su aplicacion a los detalles de construccion y la disposicion de los componentes expuestos en la siguiente descripcion o ilustrados en los dibujos. La invencion es aplicable a otras realizaciones que se practiquen o se lleven a cabo de diversas maneras. Ademas, debe entenderse que la fraseologfa y terminologfa empleadas en la presente memoria son a efectos de descripcion y no deben considerarse limitativos.

El dispositivo se describe en la presente memoria principalmente como util para el entrenamiento y el ejercicio, aunque esto no pretende ser limitativo. En ciertas realizaciones, el dispositivo se utiliza para aliviar el dolor, particularmente el dolor de la parte baja de la espalda.

La FIG. 1A ilustra una vista en perspectiva de una primera disposicion de un dispositivo portatil 10 util para el entrenamiento y el ejercicio, la FIG 1B ilustra una vista lateral de corte del dispositivo portatil 10 y la FIG. 1C ilustra un diagrama esquematico electrico de alto nivel de la circuitena de control del dispositivo portatil 10, tomadas las figuras en conjunto. En particular, el dispositivo portatil 10 comprende: un elemento agitable 20; un armazon 25; una pluralidad de tuercas 27; una pluralidad de elementos giratorios 30; una pluralidad de masas 40; una pluralidad de centros de gravedad 45 asociados cada uno con una o mas masas 40; un eje longitudinal 50; una circuitena 60 de control; y una pluralidad de motores 70 que presentan cada uno un arbol rotatorio 75. La circuitena 60 de control comprende ademas una pluralidad de controladores o drivers 80, una batena 90, un sensor 100 de aceleracion opcional y un dispositivo 110 de entrada de usuario opcional. El eje longitudinal 50 es el eje longitudinal del elemento agitable 20.

El elemento agitable 20 es una barra recta, y el armazon 25 es un elemento en forma de C conectado a extremos opuestos del elemento agitable 20 y funciona como un asidero. La pluralidad de masas 40 estan ilustradas como masas circulares, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera y se pueden usar masas de cualquier forma. Se ilustran dos masas 40, cada una conectada a un elemento giratorio 30 particular, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera y cualquier numero de masas 40 puede estar conectado a cada elemento giratorio 30. Se ilustran una pluralidad de motores 70 y una pluralidad de controladores 80 conectados respectivamente a los mismos, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera. Solo se proporciona un motor 70 y un controlador 80 conectado al mismo.

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El elemento agitable 20 es un elemento hueco, con un par de motores 70 colocados dentro del elemento agitable 20 de manera que el arbol rotatorio 75 de cada motor 70 se prolongue mas alla del extremo respectivo del elemento agitable 20. El armazon 25 esta asegurado a los extremos opuestos del elemento agitable 20 con un par de tuercas 27 que presentan una abertura pasante central para el arbol rotatorio 75 respectivo. Cada motor 70 esta asociado con un elemento giratorio 30 particular conectado a un extremo distal del arbol rotatorio 75 respectivo y dispuesto para girar en respuesta a la rotacion del arbol rotatorio 75 respectivo. El eje de rotacion del arbol rotatorio 75, el eje de giro del elemento giratorio 30 y el eje longitudinal 50 coinciden. Cada elemento giratorio 30 se prolonga radialmente desde la conexion al arbol rotatorio 75 respectivo, y un par de masas 40 estan conectadas a cada elemento giratorio 30 en un punto distal del eje longitudinal 50. El par de masas 40 conectadas juntas presenta un centro de gravedad 45 respectivo. Asf, las masas 40 representan masas excentricas con respecto al eje longitudinal 50, pues el centro de gravedad 45 esta desplazado del eje longitudinal 50.

La circuitena 60 de control esta conectada a la batena 90 y a una pluralidad de controladores 80. Cada controlador 80 esta conectado a un motor 70 respectivo. Cuando solo se proporciona un motor 70, el motor 70 esta conectado a cada elemento giratorio 30. Aunque no se muestra, el dispositivo portatil 10 puede presentar ademas una conexion de lmea electrica y la batena 90 se conecta a la misma, proporcionando de este modo medios para recargar la batena 90. El sensor 100 de aceleracion opcional esta conectado a una entrada de la circuitena 60 de control y el dispositivo 110 de entrada de usuario opcional esta conectado a una entrada de la circuitena 60 de control.

En funcionamiento, un usuario agarra el elemento agitable 20 y, preferiblemente, opera el dispositivo 110 de entrada de usuario opcional. La circuitena 60 de control esta operativa, en respuesta al dispositivo 110 de entrada de usuario opcional, para accionar irregularmente cada uno de la pluralidad de motores 70, a traves de controladores 80 respectivos, girando asf cada elemento giratorio 30 respectivo. En particular, la circuitena 60 de control esta preferiblemente operativa para ajustar aleatoriamente al menos una entre la frecuencia de rotacion y la amplitud de rotacion del motor 70 respectivo. La amplitud de rotacion se define en la presente memoria como la cantidad de giro del elemento giratorio 30 respectivo, durante un periodo de tiempo predeterminado, preferiblemente medido en uno o mas entre grados, radianes o vueltas completas. Cada masa 40 es asf girada irregularmente alrededor del eje longitudinal 50 y el elemento agitable 20 es asf agitado, entrenando o ejercitando de esta manera los musculos de un usuario que sostiene el elemento agitable 20. Despues de un penodo de tiempo predeterminado, la circuitena 60 de control esta preferiblemente operativa para detener el funcionamiento de los motores 70. Preferiblemente, los elementos giratorios 30 y las respectivas masas 40 conectadas a los mismos, conectados a cada extremo del elemento agitable 20, son simetricos y estan conectados simetricamente. La simetna permite que el torque se aplique a la muneca solo en planos espedficos deseados, evitando asf cualquier esfuerzo innecesario en la muneca.

Se proporciona un sensor 100 de aceleracion opcional, sensor 100 de aceleracion que esta dispuesto para detectar la aceleracion real, preferiblemente en las componentes x, y, z, del elemento agitable 20, permitiendo asf que la circuitena 60 de control realice el control en lazo cerrado de la agitacion real del elemento agitable 20. El ajuste aleatorio de al menos una entre la frecuencia de rotacion y la amplitud de rotacion de los motores 70 respectivos se consigue en respuesta a la salida del sensor 100 de aceleracion opcional, proporcionando asf un movimiento irregular controlado, cambiando de este modo constantemente las fuerzas excentricas aplicadas a la muneca del usuario. El movimiento irregular se proporciona de acuerdo con un patron predeterminado almacenado en la circuitena 60 de control, y en otra disposicion una funcion aleatoria, si se proporciona adicionalmente.

En una disposicion, los elementos giratorios 30 son girados en fase y en otra disposicion los elementos giratorios 30 son girados fuera de fase. En otra disposicion, los elementos giratorio 30 son girados en y fuera de fase segun un programa predeterminado, cambiando asf constantemente las fuerzas excentricas aplicadas a la muneca del usuario. En una disposicion, se proporciona al usuario una pluralidad de programas predeterminados para la velocidad y fase de giro, para su seleccion a traves del dispositivo 110 de entrada de usuario opcional, como se describira mas adelante en relacion con las FIGs. 4A y 4B. Ajustar el giro irregular segun un programa predeterminado permite una proporcion variada de construccion-relajacion muscular, mejorando asf la fuerza muscular, la circulacion sangumea y la flexibilidad. Adicionalmente, preferiblemente el nivel de dificultad se incrementa gradualmente para prevenir lesiones provocadas por esfuerzo excesivo en el musculo “fno”.

Cada una de la pluralidad de masas 40 puede ser reemplazada por una masa 40 diferente, que presente un peso diferente, o se pueden anadir masas adicionales a la masa 40, aplicando de este modo diferentes fuerzas excentricas sobre la mano del usuario. La posicion de cada una de la pluralidad de masas 40 se puede cambiar, aplicando de este modo diferentes fuerzas excentricas sobre la mano del usuario, como se describira mas adelante en relacion con la FIG. 3. El pulso del usuario es monitorizado y la circuitena 60 de control esta operativa para detener la agitacion del elemento agitable 20 si el pulso sobrepasa un nivel predeterminado, como se describira a continuacion en relacion con las FIGs. 4A y 4B.

La FIG. 2 ilustra una vista en perspectiva de una primera realizacion de un dispositivo portatil 100, que comprende: un elemento agitable 20 que presenta un eje longitudinal 23; una pluralidad de elementos giratorios 30; una pluralidad de masas 40; una pluralidad de centros de gravedad 45 asociados cada uno con una o mas masas 40; una pluralidad de ejes longitudinales 50; una pluralidad de motores 70 (no mostrados) que presentan cada uno un arbol rotatorio 75; y una pluralidad de carcasas 77. El elemento agitable 20 comprende una circuitena 60 de control, una batena 90, unos controladores 80, un sensor 100 de aceleracion opcional y una entrada 110 de usuario opcional

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como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 1A - 1C, no mostrada para mayor claridad. En una realizacion no limitativa, como se ilustra, el elemento agitable 20 es una barra recta. La pluralidad de masas 40 se ilustran como masas circulares, cada una conectada a un elemento giratorio 30 particular, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera, y se pueden usar masas de cualquier forma. Se ilustran dos masas 40 que estan conectadas a cada elemento giratorio 30, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera y cualquier numero de masas 40 puede conectarse a cada elemento giratorio 30. Se ilustran dos elementos giratorios 30, sin embargo, esto no pretende ser limitativo de ninguna manera, y puede proporcionarse cualquier numero de elementos giratorios 30. Para cada elemento giratorio 30, se define principalmente un centro de gravedad 45 por el posicionamiento y la forma de las respectivas masas 40 unidas.

Cada extremo del elemento agitable 20 tiene conectada al mismo una carcasa 77 respectiva, conteniendo cada carcasa 77 en su interior un motor 70 respectivo con un arbol rotatorio 75 respectivo. Cada carcasa 77 presenta un eje longitudinal 50 respectivo que discurre a traves de la misma, preferiblemente coincidente con el eje de rotacion del respectivo arbol rotatorio 75. En una realizacion ejemplar, los ejes longitudinales 50 respectivos son perpendiculares al eje longitudinal 23 del elemento agitable 20. Cada motor 70 esta asociado con un elemento giratorio 30 particular conectado a un extremo distal del arbol rotatorio 75 respectivo, y dispuesto para girar en respuesta a la rotacion del arbol rotatorio 75 respectivo. En una realizacion ejemplar, el eje de rotacion de cada arbol rotatorio 75, el eje de giro del elemento giratorio 30 respectivo y el eje longitudinal 50 respectivo coinciden. Cada elemento giratorio 30 se prolonga radialmente desde la conexion al arbol rotatorio 75 respectivo, y un par de masas 40 estan conectadas a cada elemento giratorio 30 en un punto distal del eje longitudinal 50. El par de masas 40 conectadas juntas presenta un centro de gravedad 45 respectivo. Asf, las masas 40 representan masas excentricas con respecto al eje longitudinal 50, puesto que el centro de gravedad 45 esta desplazado del eje longitudinal 50.

El funcionamiento del dispositivo portatil de la FIG. 2 es similar en todos los aspectos al funcionamiento del dispositivo 10 de las FIGs. 1A -1C, y por tanto, por brevedad, no se detalla mas.

La FIG. 3 ilustra una vista en perspectiva de una segunda disposicion de un dispositivo portatil 200 apropiado para entrenamiento y ejercicio, que comprende: un elemento agitable 20; un elemento giratorio 30; una pluralidad de masas 40 conectadas al elemento giratorio 30, que presentan un centro de gravedad 45 comun; un eje longitudinal 50; y una pluralidad de conexiones 210. Un unico elemento giratorio 30 esta conectado a un extremo del elemento agitable 20, y las masas 40 pueden estar aseguradas en cualquiera de una pluralidad de conexiones 210, proporcionando asf un desplazamiento ajustable entre el centro de gravedad 45 y el eje longitudinal 50, dando lugar a una fuerza excentrica ajustable. En todos los demas aspectos, la construccion y el funcionamiento del dispositivo portatil 200 es similar a la construccion y funcionamiento del dispositivo portatil 10 de las FIGs. 1A - 1C, y por tanto, por brevedad, no se describe. Preferiblemente, cada masa 40 se desconecta de, y se conecta a las conexiones 210 facilmente.

La FIG. 4A ilustra una vista en perspectiva de una tercera disposicion de un dispositivo portatil 300 y la FIG. 4B ilustra una vista lateral de corte de la tercera disposicion del dispositivo portatil 300, que comprende: un carcasa 320; un panel y pantalla 330 de entrada; y un monitor 340 de pulso. Para facilitar la comprension, las FIGs. 4A y 4B se describiran conjuntamente. El dispositivo 110 de entrada de usuario opcional se proporciona en el panel y pantalla 330 de entrada.

La construccion del dispositivo portatil 300 es como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 1A - 1C, con la carcasa 320 que cubre una pluralidad de elementos giratorios 30 y una pluralidad de masas 40, eliminando asf cualquier peligro de lesion por contacto con las masas giratorias 40, con la excepcion de que el armazon 25 es reemplazado por el panel y pantalla 330 de entrada, dispuesto para conectar con un extremo de cada parte de carcasa 320 que cubre un elemento giratorio 30 respectivo. El monitor 340 de pulso esta conectado a la circuitena 60 de control (no mostrada), y la pantalla 330 esta conectada ademas a una salida de la circuitena 60 de control.

En una disposicion no limitativa, el dispositivo 110 de entrada de usuario comprende: un interruptor de encendido/apagado; un interruptor de arranque/parada; un interruptor de modo, que permite la seleccion de uno entre una pluralidad de modos; y un interruptor de nivel que comprende una pluralidad de niveles. El termino “interruptor” incluye cualquiera entre un interruptor mecanico, un boton de pulsar, un selector giratorio y una pantalla tactil, sin limitaciones. En funcionamiento, un usuario activa el interruptor de encendido/apagado encendiendo de este modo el dispositivo portatil 300. El usuario selecciona el modo deseado. La pluralidad de modos comprende: un modo de velocidad y amplitud de agitacion fijas, en donde las masas 40 son giradas a una velocidad fija regular; un modo de velocidad y amplitud de agitacion gradualmente aumentadas y disminuidas, en donde la amplitud del giro irregular de los elementos giratorios 30 aumenta gradualmente y despues disminuye; y un modo aleatorio, en donde la velocidad y amplitud del giro irregular y la relacion de fase de la pluralidad de masas 40 cambian segun un programa predeterminado, que al usuario le parece aleatorio. El usuario selecciona entonces el interruptor de nivel para seleccionar el nivel de dificultad deseado. La pluralidad de niveles comprende una pluralidad de intervalos de amplitudes y frecuencias de giro permitidas para los elementos giratorios 30.

El usuario activa entonces el interruptor de arranque/parada haciendo de este modo que la circuitena 60 de control, a traves de una pluralidad de motores 70 y elementos giratorios 30, gire una pluralidad de masas 40, comenzando de este modo la agitacion del elemento agitable 20, como se describio anteriormente. El monitor 340 de pulso esta

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operativo para monitorizar el pulso del usuario, y en el caso de que el pulso del usuario sobrepase un valor predeterminado, la circuitena 60 de control esta operativa para detener el giro de la pluralidad de masas 40, cesando as^ la agitacion del elemento agitable 20. Las selecciones de modo y nivel del usuario se muestran en la pantalla LCD del panel de entrada y pantalla 330. En una realizacion adicional, el pulso del usuario, monitorizado por el monitor 340 de pulso, se muestra en la pantalla LCD del panel y pantalla 330 de entrada.

La FIG. 5A ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil 300 de las FIGs. 4A y 4B, que comprende ademas un adaptador de extremidad 350 adaptado para recibir en el mismo una parte de la pierna o brazo de un usuario, estando el adaptador 350 de extremidad asegurado en relacion con el elemento agitable 20 del dispositivo portatil 300. En funcionamiento, como se ilustra en la FIG. 5D, un usuario fija el dispositivo portatil 300 a la extremidad del usuario utilizando el adaptador 350 de extremidad, proporcionando asf ejercicio a un musculo objetivo del brazo o la pierna, como se describio anteriormente. El adaptador 350 de extremidad proporciona un diametro interno ajustable para encerrar de forma segura en el una parte de la extremidad del usuario.

La FIG. 5B ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil 300 de las FIGs. 4A y 4B, que comprende ademas un adaptador 360 de doble pierna, estando cada parte del adaptador 360 de doble pierna adaptada para recibir en ella una parte de la pierna de un usuario, preferiblemente una entre una parte de pantorrilla o una parte de muslo, siendo el diametro de cada parte ajustable, segun se describio anteriormente en relacion con el adaptador 350 de extremidad. El adaptador 360 de doble pierna esta asegurado en relacion con el elemento agitable 20 del dispositivo portatil 300, transmitiendo asf cualquier agitacion del elemento agitable 20 al adaptador 360 de doble pierna y a la parte de pierna del usuario insertada allf dentro. En funcionamiento, y como se ilustra en la FIG. 5D, el usuario esta tumbado sobre una superficie, con las piernas levantadas e insertadas dentro del adaptador 360 de doble pierna, y el dispositivo portatil 300 agita las piernas del usuario, y la agitacion se transmite a traves del esqueleto del usuario a la parte inferior de la espalda, proporcionando asf alivio del dolor de la parte inferior de la espalda.

La FIG. 5C ilustra una vista en perspectiva del dispositivo portatil 300 de las FIGs. 4A - 4B, que comprende ademas un adaptador 380 de abdomen, estando el adaptador 380 de abdomen adaptado para recibir en el una parte del abdomen de un usuario. El adaptador 380 de abdomen proporciona un diametro interno ajustable y esta abisagrado en un extremo para permitir la entrada del abdomen del usuario dentro de el, de manera que encierre firmemente en el una parte del abdomen del usuario. El adaptador 380 de abdomen esta asegurado en relacion con el elemento agitable 20 del dispositivo portatil 300, transmitiendo asf cualquier agitacion del elemento agitable 20 al adaptador 380 de abdomen y a la parte de abdomen de un usuario insertada allf dentro. En funcionamiento, y como se ilustra en la FIG. 5D, un usuario esta tumbado sobre una superficie con el abdomen del usuario encerrado dentro del adaptador 380 de abdomen, preferiblemente con las piernas levantadas. El dispositivo portatil 300 agita el abdomen del usuario, y la agitacion se transmite a traves del esqueleto del usuario a la parte baja de la espalda, proporcionando asf alivio del dolor de la parte baja de la espalda.

La FIG. 5D ilustra un usuario en conexion con cada uno de los dispositivos portatiles 300 de las FIGs. 5A - 5C. No se requiere que un usuario utilice todos los dispositivos portatiles 300 de las FIGs. 5A - 5C simultaneamente, y la FIG. 5D proporciona simplemente una ilustracion de una localizacion potencial para usar con cada uno de los dispositivos portatiles proporcionados de las FIGs. 5A - 5C. En particular, el adaptador 350 de extremidad se muestra asegurado al antebrazo del usuario, el adaptador 360 de doble pierna se muestra asegurado a las piernas del usuario, particularmente en las pantorrillas, y el adaptador 380 de abdomen se muestra asegurado al abdomen del usuario.

La FIG. 6A ilustra una vista en perspectiva de un elemento giratorio 400 de una cuarta disposicion de un dispositivo portatil y la FIG. 6B ilustra una vista lateral del elemento giratorio 400 de la cuarta disposicion del dispositivo portatil, tomandose las vistas juntas. El elemento giratorio 400 puede usarse para reemplazar al elemento giratorio 30 de cualquier dispositivo portatil 10, dispositivo portatil 100, dispositivo portatil 200 y dispositivo portatil 300, como se describio anteriormente. El elemento giratorio 400 comprende: una pluralidad de masas 40; un centro de gravedad 45 asociado con las masas 40; un eje longitudinal 50; una placa 405; una hendidura 410; un motor 420; un tornillo 430; y un orificio 440 de conexion. El motor 420 es un motor paso a paso. La hendidura 410 esta dispuesta a lo largo de la lmea central de la placa 405, preferiblemente discurriendo desde un extremo del motor 420 axialmente hacia fuera del orificio 440 de conexion. El motor 420 se coloca dentro de un alojamiento dispuesto dentro de la hendidura 410 en las proximidades del orificio de conexion 440. Se ilustra un par de masas 40, aunque esto no pretende ser limitativo de ninguna manera y se puede proporcionar cualquier numero de masas, incluyendo, sin limitaciones, una sola masa 40. El eje de giro del elemento giratorio 400 y el eje longitudinal 50 coinciden.

Cada una de la pluralidad de masas 40 esta conectada al tornillo 430 y el tornillo 430 esta conectado longitudinalmente al arbol rotatorio del motor 420. El tornillo 430 esta situado dentro de la hendidura 410. El arbol rotatorio 75 del motor respectivo 70 (no mostrado), como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 1A- 1C, se coloca en el orificio 440 de conexion y se asegura de tal manera que la rotacion del arbol rotatorio 75 de lugar al giro del elemento giratorio 400 alrededor del eje longitudinal 50. Las masas 40 conectadas juntas presentan un centro de gravedad 45 respectivo. Asf, las masas 40 representan masas excentricas con respecto al eje longitudinal 50, puesto que el centro de gravedad 45 esta desplazado del eje longitudinal 50, como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 1A -1C.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

En funcionamiento, el giro del elemento giratorio 400 es en todos los aspectos similar al giro de los elementos giratorios 30 de las FIGs. 1A - 1C, y por tanto, por brevedad, no se detalla mas. El motor 420 esta operativo para hacer rotar al tornillo 430, trasladando de este modo la pluralidad de masas 40 longitudinalmente a lo largo de la hendidura 410 y proporcionando asf un desplazamiento ajustable entre el centro de gravedad 45 y el eje longitudinal 50, dando lugar a una fuerza excentrica ajustable. El funcionamiento del motor 420 responde a uno o ambos entre: una entrada de usuario desde un dispositivo de entrada de usuario, tal como el dispositivo 110 de entrada de usuario de las FIGs. 4A y 4B; y un programa predeterminado almacenado en la circuitena 60 de control de la FIG. 1C.

La FIG. 7A ilustra una vista en perspectiva de un elemento giratorio 500 de una quinta disposicion de un dispositivo portatil y la FIG. 7B ilustra una vista lateral del elemento giratorio 500 de la sexta realizacion del dispositivo portatil, tomandose las vistas juntas. El elemento giratorio 500 puede usarse para reemplazar uno o mas elementos giratorios 30 de cualquiera entre el dispositivo portatil 10, el dispositivo portatil 100, el dispositivo portatil 200 y el dispositivo portatil 300, como se describio anteriormente. El elemento giratorio 500 comprende: una pluralidad de masas 40; un centro de gravedad 45 asociado con las masas 40; un eje longitudinal 50; una placa 505; una hendidura 510; un resorte 520; y un orificio 540 de conexion. La hendidura 510 esta dispuesta a lo largo de la lmea central de la placa 505, preferiblemente discurriendo axialmente hacia fuera de las proximidades del orificio 540 de conexion. Se ilustran un par de masas 40, aunque esto no pretende ser limitativo de ninguna manera y puede estar dispuesto cualquier numero de masas 40, incluyendo, sin limitaciones, una sola masa 40. El eje de giro del elemento giratorio 500 y el eje longitudinal 50 coinciden. Las masas 40 estan dispuestas para desplazarse longitudinalmente a lo largo de la hendidura 510 en respuesta a la accion del resorte 520. Las masas 40 estan conectadas a un extremo del resorte 520, y el segundo extremo del resorte 520 esta asegurado al extremo de la hendidura 510 definida por la proximidad del orificio 540 de conexion. El orificio 540 de conexion esta dispuesto para la conexion al arbol rotatorio 75 del motor 70 como se describio anteriormente con relacion con las FIGs. 1A - 1C.

El par de masas 40 conectadas juntas presenta un centro de gravedad 45 respectivo. Asf, las masas 40 representan masas excentricas con respecto al eje longitudinal 50, puesto que el centro de gravedad 45 esta desplazado del eje longitudinal 50, como se describio anteriormente con relacion a las FIGs. 1A - 1C.

En funcionamiento, el giro del elemento giratorio 500 es en todos los aspectos similar al giro de los elementos giratorios 30 de las FIGs. 1A - 1C, y por tanto, por brevedad, no se detalla mas. A medida que el elemento giratorio 500 es girado, las masas 40 son trasladadas a lo largo de la hendidura 510 en respuesta a la combinacion de la accion del resorte 520 y la fuerza de gravedad. En particular, cuando las masas 40 comienzan a desplazarse hacia arriba, tanto la gravedad como la fuerza del resorte 520 actuan para reducir la cantidad de desplazamiento; y cuando las masas 40 comienzan a desplazarse hacia abajo, la gravedad intenta prolongar la cantidad de desplazamiento que es resistida por la fuerza del resorte 520. Asf, cuando el elemento giratorio 500 es girado, la cantidad de desplazamiento cambia durante el ciclo de giro, sumandose a la excentricidad. La velocidad de traslacion de las masas 40 esta determinada por la constante de resorte del resorte 520 y la cantidad de masa en las masas 40. Las masas 40 no estan fijadas durante un ciclo de rotacion del arbol rotatorio 75 y, por tanto, representan masas libres.

La FIG. 8 ilustra una vista en perspectiva de un elemento rotatorio 600 de una sexta disposicion de un dispositivo portatil. El elemento rotatorio 600 puede usarse para reemplazar uno o mas elementos giratorios 30 de cualquiera entre el dispositivo portatil 10, el dispositivo portatil 100, el dispositivo portatil 200 y el dispositivo portatil 300, como se describio anteriormente. El elemento rotatorio 600 comprende: una pluralidad de masas 40; un centro de gravedad 45 asociado con una o mas masas 40; un eje longitudinal 50; un elemento rotatorio 610; un elemento 620 de extension; y un elemento 630 de conexion. Se muestran ademas la tuerca 27 y un extremo del arbol rotatorio 75 del motor 70, la direccion de rotacion del elemento rotatorio 610 y la direccion de la fuerza de gravedad, como se indica por la letra G. El arbol rotatorio 75, cuyo eje longitudinal define el eje longitudinal 50, sobresale a traves de la tuerca 27 y dentro de un orificio central del elemento rotatorio 610 y esta asegurado en el mismo. El elemento 620 de extension esta asegurado al elemento rotatorio 610 radialmente retirado del arbol rotatorio 75. Un primer extremo del elemento 630 de conexion esta conectado al elemento 620 de extension y un segundo extremo del elemento 630 de conexion esta asegurado a la pluralidad de masas 40, preferiblemente en, o cerca de, el centro de gravedad 45. El elemento 630 de conexion esta compuesto por una sustancia no ngida, tal como un material de resorte, u otro material deformable.

En funcionamiento, la rotacion del arbol rotatorio 75, en respuesta al motor 70 respectivo, como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 1A - 1C, hace rotar al elemento rotatorio 610, como indica la flecha. La rotacion del elemento rotatorio 610 esta operativa para mover las masas 40 exclusivamente en lmea con la fuerza de gravedad, G, sin proporcionar ningun movimiento lateral, debido a la deformacion del elemento 620 de extension. Las masas 40 no estan fijadas durante un ciclo de rotacion del arbol 75 y, por tanto, representan masas libres.

La FIG. 9 ilustra un diagrama de flujo de alto nivel de un metodo para proporcionar entrenamiento y ejercicio. En la etapa 1000, se proporciona un elemento, tal como el elemento agitable 20. En la etapa 1010 se proporciona al menos una masa excentrica en comunicacion con el elemento de la etapa 1000. Un elemento giratorio, tal como el elemento giratorio 30, conecta el elemento con la al menos una masa excentrica. La al menos una masa excentrica comprende dos masas excentricas. La al menos una masa excentrica comprende una masa excentrica. Como se describio anteriormente en relacion con las FIGs. 7A y 7B, se proporciona ademas al menos una masa libre en comunicacion con el elemento de la etapa 1000.

En la etapa 1020, la al menos una masa excentrica es movida excentricamente de manera irregular, provocando de este modo que el elemento se agite. La al menos una masa excentrica es girada a frecuencias y amplitudes cambiantes segun un programa predeterminado. En una disposicion adicional, el programa predeterminado se selecciona en respuesta a una entrada de usuario. Las masas excentricas son giradas en fase segun un programa 5 predeterminado, y en otra disposicion las masas excentricas son giradas fuera de fase segun un programa predeterminado. En una disposicion adicional, el programa predeterminado se selecciona en respuesta a una entrada de usuario.

Se aprecia que ciertas caractensticas de la invencion, que estan descritas, por claridad, en el contexto de realizaciones o disposiciones separadas, tambien pueden proporcionarse en combinacion en una unica realizacion. 10 A la inversa, varias caractensticas de la invencion que estan descritas, por brevedad, en el contexto de una unica realizacion pueden proporcionarse tambien por separado o en cualquier sub-combinacion adecuada.

A menos que se defina lo contrario, todos los terminos tecnicos y cientificos utilizados en la presente memoria tienen los mismos significados que los entendidos comunmente por alguien con conocimientos ordinarios en la tecnica a la que pertenece esta invencion. Aunque en la practica o ensayo de la presente invencion pueden utilizarse metodos 15 similares o equivalentes a los descritos en la presente memoria, en la presente memoria se describen metodos adecuados.

En caso de conflicto, prevalecera la especificacion de la patente, incluidas las definiciones. Ademas, los materiales, metodos y ejemplos son solo ilustrativos y no pretenden ser limitativos.

Los expertos en la tecnica apreciaran que la presente invencion no se limita a lo que particularmente se ha mostrado 20 y descrito anteriormente en esta memoria. En lugar de eso, el alcance de la presente invencion esta definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo portatil que comprende:

un elemento agitable (20);

al menos un elemento giratorio (30) en comunicacion con dicho elemento agitable (20), presentando cada uno de dichos al menos un elemento giratorio un respectivo eje de giro;

al menos una masa (40) que presenta un centro de gravedad (45), estando cada una de dichas al menos una masa en comunicacion con uno de dichos al menos un elemento giratorio, estando dicho centro de gravedad de cada masa desplazado del eje de giro del elemento giratorio respectivo;

al menos un motor (70) en comunicacion con dicho al menos un elemento giratorio y dispuesto para girar dicho al menos un elemento giratorio alrededor del eje de giro respectivo del mismo; y

una circuitena (60) de control en comunicacion con dicho al menos un motor, estando dicha circuitena de control dispuesta para operar dicho al menos un motor (70) para girar de forma irregular dicho al menos un elemento giratorio (30), para agitar de ese modo dicho elemento agitable (20), caracterizado por que

el eje (75) de giro de dicho al menos un elemento giratorio es perpendicular a un eje longitudinal (23) de dicho elemento agitable.
2. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde dicho giro irregular comprende un ajuste aleatorio ya sea de la frecuencia o de la amplitud de giro.
3. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un adaptador (350) de extremidad asegurado en relacion con dicho elemento agitable (20), estando dicho adaptador de extremidad dispuesto para recibir una parte de la extremidad del usuario en el mismo, proporcionando asf entrenamiento o ejercicio a musculos de la extremidad del usuario en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.
4. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un adaptador (360) de doble pierna asegurado en relacion con dicho elemento agitable (20), estando dicho adaptador de doble pierna dispuesto para recibir una parte de un par de piernas del usuario en el mismo, proporcionando asf alivio del dolor de la parte baja de la espalda en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.
5. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un adaptador (380) de abdomen asegurado en relacion con dicho elemento agitable (20), estando dicho adaptador de abdomen dispuesto para recibir una parte del abdomen de un usuario en el mismo, proporcionando asf alivio del dolor de la parte baja de la espalda en respuesta a la agitacion de dicho elemento agitable.
6. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde dicho elemento agitable (20) es una barra recta.
7. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde dicho al menos un elemento giratorio comprende dos elementos giratorios (30) y dicha al menos una masa comprende dos masas (40).
8. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 7, en donde dicha circuitena de control esta dispuesta para girar dichos dos elementos giratorios de manera que dichas dos masas giren en fase (1020).
9. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 7, en donde dicha circuitena de control esta dispuesta para girar dichos dos elementos giratorios de manera que dichas dos masas giren fuera de fase (1020).
10. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde la cantidad de dicho desplazamiento es ajustable.
11. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un dispositivo (110) de entrada de usuario en comunicacion con dicha circuitena (60) de control, estando dicha circuitena de control dispuesta para seleccionar un intervalo de frecuencias de giro en respuesta a dicho dispositivo de entrada de usuario.
12. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde dicha al menos una masa es una masa libre.
13. El dispositivo portatil segun la reivindicacion 1, en donde dicha al menos una masa esta restringida a moverse sustancialmente solo verticalmente en respuesta a dicho giro de dicho al menos un elemento giratorio.
14. Un metodo para entrenamiento o ejercicio, comprendiendo el metodo:

proporcionar un elemento agitable (20);

proporcionar al menos un elemento giratorio (30) en comunicacion con el elemento agitable;

proporcionar al menos una masa excentrica (40) en comunicacion con el elemento agitable (20) proporcionado; y

mover excentricamente de forma irregular la al menos una masa excentrica (1020) proporcionada, agitando dicho movimiento excentrico irregular de la al menos una masa excentrica proporcionada el elemento 5 agitable 20 proporcionado, caracterizado por que

el eje (75) de giro de dicho al menos un elemento giratorio (30) es perpendicular a un eje longitudinal (23) de dicho elemento agitable.