ES2348507T3

ES2348507T3 - Dispositivo de ejercicio.

Info

Publication number: ES2348507T3
Application number: ES03445151T
Authority: ES
Inventors: Kaj Laserow
Original assignee: Promedvi AB
Current assignee: Promedvi AB
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2010-12-07
Anticipated expiration: 2023-12-30
Also published as: US20050148431A1; SE0303170D0; EP1535594B1; EP1535594A1; US7335172B2; DE60332541D1; ATE467408T1

Abstract

Un dispositivo (10) de ejercicio que comprende unos medios (12) de equilibrio, en el que dichos medios de equilibrio comprenden un elemento de contacto de base configurado para proporcionar un movimiento pivotante del dispositivo (10) de ejercicio, y unos medios (20) de vibración dispuestos para hacer vibrar dichos medios (12) de equilibrio, caracterizado porque los medios (20) de vibración están dispuestos para proporcionar vibraciones dirigidas de manera horizontal y/o vertical a dichos medios (12) de equilibrio y comprende un motor (22) dispuesto para hacer girar una carga (24) dispuesta de manera excéntrica, por lo que la rotación de la carga (24) da lugar a la vibración de dichos medios (12) de equilibrio, en el que la carga (24) está conectada al motor (22) mediante un árbol (26) que tiene un diámetro mayor que un diámetro de un árbol (28) de motor del motor (22), y el motor (22) está dispuesto de manera rígida en unos primeros medios (30) de fijación que están montados en un rebaje (32) en el interior de dichos medios (12) de equilibrio, teniendo el rebaje (32) dimensiones correspondientes a las dimensiones de dichos primeros medios (30) de fijación y en el que un primer cojinete (34) está dispuesto en dicho árbol (26) entre dichos primeros medios (30) de fijación y unos segundos medios (36) de fijación, y porque un segundo cojinete (38) está dispuesto en dicho árbol (26) entre dichos segundos medios (36) de fijación y dicha carga (24), por lo que dicho primer y dicho segundo cojinete (34, 38) están dispuestos para recibir las cargas de manera radial con el fin de estabilizar dicho árbol (26) y no cargar dicho motor (22).

Description

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo 5 para mejorar y desarrollar la fuerza, coordinación, equilibrio y propiocepción de un usuario. En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de ejercicio que comprende una combinación de unos medios de equilibrio y de unos medios de vibración. 10

Antecedentes de la invención

El desarrollo de un buen sentido del equilibrio, de propiocepción y de coordinación es normalmente cuestión de práctica. Muchas actividades deportivas requieren que el usuario desarrolle un buen sentido desarrollado de 15 propiocepción o de conciencia del cuerpo, incluyendo el equilibrio, con el fin de volverse competente.

Además, la sociedad actual sufre en ocasiones problemas de mareos, y de torceduras y lesiones en articulaciones y músculos. Con el fin de solucionar estos 20 problemas y de mejorar las capacidades motoras de un usuario se utilizan normalmente diferentes tipos de tablas de equilibrio. Muchas tablas de equilibrio de la técnica anterior comprenden una plataforma para soportar un usuario y que puede pivotar alrededor de un único eje. 25 Otras tablas de equilibrio de la técnica anterior comprenden un punto de pivote esférico o semiesférico mediante el cual se proporciona movimiento en todas las direcciones. Colocándose sobre de la placa de equilibrio, un usuario puede mejorar su equilibrio, propiocepción, 30 fuerza y coordinación.

El reciente estudio “Postural and symptomatic improvement alter physiotherapy in patients with dizziness of suspected cervical origin”, Arch. Phys. Med. Rehabil. 1996; 77:874-82, muestra que el tambaleo del 35

cuerpo inducido por vibraciones es mayor en personas que sufren mareos debidos a un posible problema cervical que en un grupo de control sano. Esto indica que el control postural está deteriorado en personas que sufren mareos debidos a un posible problema cervical y sugiere que los 5 desórdenes cervicales pueden afectar a la función humana del equilibrio. El estudio también desvela que la fisioterapia, por ejemplo tratamientos en tejidos blandos, ejercicios de estabilización del tronco y de la columna cervical, movilización pasiva y activa, técnicas 10 de relajación, programas de entrenamiento domésticos y pequeños cambios ergonómicos, ha tenido como objetivo reducir las molestias cervicales, ha mejorado de manera objetiva la capacidad postural distribuida y ha reducido los síntomas subjetivos de los mareos y dolores de 15 cuello.

El inventor de la presente invención ha observado que puede utilizarse un entrenamiento combinado inducido por equilibrio y vibración para mejorar la fuerza, la coordinación, el equilibrio y la propiocepción de una 20 persona que se entrene. Además, el presente inventor ha observado que un entrenamiento combinado de este tipo da como resultado un entrenamiento más rápido, mejorado y más eficaz en comparación con el entrenamiento que utiliza una tabla de equilibrio convencional. 25

Sin embargo, hasta lo que conoce el presente inventor, no existe actualmente ninguna investigación acerca de tal entrenamiento combinado inducido por equilibrio y vibración ni está disponible actualmente ningún dispositivo combinado de equilibrio y vibración. 30

Un dispositivo de ejercicio de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento US-A-4848 742.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de ejercicio que comprenda unos medios de 35

equilibrio y unos medios de vibración, mediante los cuales se mejore el entrenamiento de equilibrio en comparación con las tablas de equilibrio convencionales.

Un aspecto de la invención es estimular y activar la susceptibilidad de diferentes sentidos, grupos de 5 músculos y receptores, por lo que se aumenta el efecto del entrenamiento y se mejora el resultado del entrenamiento.

Otro aspecto de la invención es aumentar la estabilidad de las articulaciones de un usuario, por lo 10 que se obtiene un entrenamiento o una rehabilitación más eficaces.

Sumario de la invención

El objeto y los aspectos descritos anteriormente, entre otros, se obtienen mediante un dispositivo de 15 acuerdo con la reivindicación independiente adjunta. Realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención está diseñado para mejorar y desarrollar la 20 fuerza, coordinación, equilibrio y propiocepción de un usuario.

Además, el dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención está construido para proporcionar un entrenamiento óptimo a, por ejemplo, pacientes y atletas 25 que sufran lesiones debidas a dislocaciones y fracturas pero también otras lesiones que afecten a la capacidad de equilibrio del paciente, tales como mareos debidos a un latigazo cervical tras un accidente de tráfico.

A través de las vibraciones se incrementa la 30 susceptibilidad de diferentes sentidos, grupos de músculos y receptores, por lo que se mejora el efecto y el resultado del entrenamiento de equilibrio. También se estimula el reflejo vestíbulo-ocular, por lo que el entrenamiento de equilibrio será más efectivo. 35

Además, las vibraciones proporcionan una mayor activación y estimulación de los grupos musculares y de los tendones situados alrededor de los ligamentos, por lo que los cuerpos sensoriales de los ligamentos se estimulan y la articulación se estabiliza. La 5 estabilización de la articulación implica que el ejercicio centraliza la articulación, lo que proporciona una función óptima de la articulación. Esto puede observarse, por ejemplo, al entrenar los músculos pectorales o el deltoides utilizando, por ejemplo, pesas. 10 Al principio del entrenamiento será difícil obtener un movimiento lineal. Sin embargo, después de un periodo de entrenamiento será fácil obtener el movimiento lineal debido a la centralización de la articulación.

Breve descripción de los dibujos 15

La presente invención se describirá en mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la fig. 1 es una vista lateral de una primera realización del dispositivo de ejercicio de acuerdo con la 20 invención;

las fig. 2A y 2B muestran esquemáticamente vistas tomadas desde arriba de una plataforma y de un elemento de contacto de base del dispositivo de 25 ejercicio de la fig. 1 con una placa de los medios de equilibrio extraída, y de una placa del dispositivo de ejercicio de la fig. 1, respectivamente; 30

las fig. 3A y 3B muestran esquemáticamente vistas en perspectiva del elemento de contacto de base macizo de la fig. 2A y un elemento de contacto de base hueco que tiene medios de refuerzo, 35

respectivamente;

la fig. 4 muestra esquemáticamente una vista en despiece ordenado de unos medios de vibración de acuerdo con la invención; 5

la fig. 5 muestra esquemáticamente un diagrama de circuito del dispositivo de ejercicio de acuerdo con la fig. 1; y

la fig. 6 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de una segunda 10 realización del dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la invención

A continuación se describirá la presente invención 15 en mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos en los que los mismos números de referencia indican los mismos componentes o similares. Debe entenderse que las realizaciones descritas de la invención no pretenden limitar el alcance de la presente invención sino sólo 20 ilustrar la invención. Además, pueden realizarse modificaciones sin apartarse del alcance de la invención según se reivindica.

La fig. 1 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de una primera realización del 25 dispositivo 10 de ejercicio de acuerdo con la invención. El dispositivo 10 de ejercicio comprende unos medios 12 de equilibrio y unos medios 20 de vibración dispuestos para hacer vibrar los medios 12 de equilibrio. Los medios 20 de vibración están dispuestos para proporcionar 30 vibraciones dirigidas de manera horizontal y/o vertical a los medios 12 de equilibrio. Los medios 12 de equilibrio comprenden una placa 15 configurada para soportar al menos una parte del cuerpo de un usuario (comparar con las fig. 2A y 2B). Por ejemplo, la placa 15 puede estar 35

configurada para soportar los pies de un usuario colocado sobre del dispositivo 10 de ejercicio. La placa 15 puede estar dispuesta de manera intercambiable en una plataforma 14 de un elemento 16 de contacto de base, por lo que la placa puede intercambiarse por una placa blanda 5 o gelatinosa, lo que proporciona al usuario una sensación menos controlada cuando trata de mantener el equilibrio, o por una plataforma o placa inclinada. Por lo tanto, el grado de ejercicio puede modificarse de muchas maneras.

Los medios 12 de equilibrio comprenden un elemento 10 16 de contacto de base que tiene una sección transversal sustancialmente semicircular y configurado para proporcionar un movimiento pivotante de dicho dispositivo 10 de ejercicio. El elemento 16 de contacto de base puede tener, por ejemplo, una forma hemisférica. De acuerdo con 15 esta realización, el elemento 16 de contacto de base está configurado para mantener el dispositivo 10 de ejercicio en una posición y orientación fijas con respecto a una superficie 18 de base. Por ejemplo, el elemento 16 de contacto de base puede fabricarse con un material que 20 proporcione una fricción suficiente contra una superficie 18 de base para impedir que el dispositivo 10 de ejercicio deslice sobre la superficie 18 de base. La superficie de base puede ser, por ejemplo, el suelo, un terreno, una alfombra o un colchón. 25

De acuerdo con una realización de la invención, la superficie de base está configurada como un colchón 18 fabricado con un material elástico, por ejemplo un material gelatinoso o un material de goma espuma, por lo que el colchón se adapta a la forma del dispositivo de 30 ejercicio cuando el dispositivo de ejercicio se coloca sobre el colchón. Por lo tanto, dependiendo de la elección del material y del grosor del colchón, el colchón puede funcionar como un soporte para el dispositivo de ejercicio, por lo que puede modificarse el 35

movimiento pivotante del dispositivo de ejercicio. Sustituyendo el colchón por un colchón con menos capacidad de soporte, el movimiento pivotante aumenta y, por lo tanto, la dificultad del ejercicio.

Los medios 12 de equilibrio comprenden además una 5 plataforma 14 dispuesta en una parte superior del elemento 16 de contacto de base. La plataforma 14 es, por ejemplo, tubular y tiene una forma cilíndrica y está configurada para soportar la placa 15. El diámetro exterior de la plataforma está comprendido normalmente en 10 el intervalo de 360 y 400 mm aproximadamente.

La distancia entre el borde superior de la plataforma 14 y la superficie 18 de base es, por ejemplo, inferior a 150 mm y el ángulo entre la superficie 18 de base y la plataforma 14 en posición inclinada es inferior 15 a 25 grados.

Sin embargo, las dimensiones y las medidas proporcionadas pueden variar con el fin de modificar el grado de dificultad del entrenamiento.

La fig. 2A es una vista esquemática tomada desde 20 arriba de una plataforma 14 y de un elemento 16 de contacto de base del dispositivo 10 de ejercicio de la fig. 1 con la placa 15 extraída. Tal y como se muestra en la figura, el elemento 16 de contacto de base tiene un rebaje 32, por ejemplo un rebaje rectangular central, 25 configurado para contener una parte de los medios 20 de vibración. La plataforma 14 tiene en su borde superior a lo largo de su circunferencia interna un rebaje 17 dispuesto para soportar la placa 15. El borde externo de la placa puede, por ejemplo, apoyarse sobre el rebaje o 30 la placa puede estar provista de un saliente circular (no mostrado) dimensionado para encajar en el rebaje, por lo que la placa en el último caso puede tener un diámetro que sea mayor que el diámetro de la plataforma.

La fig. 2B muestra una vista esquemática tomada 35

desde arriba de la placa 15 del dispositivo 10 de ejercicio de la fig. 1. Tal y como se ha mencionado anteriormente, la placa está dispuesta para soportar una parte del cuerpo de un usuario y puede, por ejemplo, estar provista de un patrón ranurado (no mostrado) o de 5 una superficie rugosa con el fin de, por ejemplo, impedir que los pies del usuario resbalen sobre la placa cuando el usuario está colocado sobre del dispositivo de ejercicio.

Las fig. 3A y 3B muestran vistas en perspectiva de 10 la plataforma 14 y del elemento 16 de contacto de base. También se muestra el rebaje 32 para los medios de vibración. Además, la fig. 3A ilustra esquemáticamente un elemento 16 de contacto de base macizo y la fig. 3B ilustra esquemáticamente un elemento 16 de contacto de 15 base hueco que tiene medios 19 de refuerzo que se extienden desde las paredes contenedoras que definen el rebaje 32 para los medios 20 de vibración hasta las superficies internas del elemento 16 de contacto de base y de la plataforma 14. La plataforma 14 está provista 20 además de orificios 13 para cables eléctricos o para una toma eléctrica.

El dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención también puede comprender un medios de equilibrio provistos de uno o varios soportes (no 25 mostrados) dispuestos para limitar el movimiento pivotante del dispositivo de ejercicio en una o varias direcciones. El soporte puede estar constituido, por ejemplo, por unos medios de amortiguación, un fuelle de aire o un collar de aire, los cuales pueden, por ejemplo, 30 descender desde la parte superior del dispositivo de ejercicio hacia la superficie de base.

El dispositivo de ejercicio o el colchón puede estar configurado con medios dispuestos para proporcionar uno o varios golpes o impactos a la parte del dispositivo de 35

ejercicio que soporta al usuario, por lo que puede aumentarse el grado de dificultad y, por lo tanto, el usuario mejora su capacidad de equilibrio contrarrestando el golpe.

La fig. 4 muestra una vista en despiece ordenado de 5 partes de los medios 20 de vibración. Los medios 20 de vibración comprenden un motor 22 eléctrico dispuesto para hacer girar una carga 24 dispuesta de manera excéntrica, por lo que la rotación de dicha carga 24 da lugar a dicha vibración de dichos medios 12 de equilibrio. 10

Los medios 20 de vibración están configurados para proporcionar vibraciones que tienen frecuencias superiores a 0 Hz, preferentemente en el intervalo comprendido entre 1 y 100 Hz aproximadamente y normalmente en el intervalo comprendido entre 20 y 100 Hz 15 aproximadamente, por lo que se estimulan los receptores de la parte del cuerpo que va a entrenarse, por ejemplo un pie, una pantorrilla y el cuello.

Los medios de vibración pueden configurarse para proporcionar vibraciones que se inician en una parte 20 central o interna de los medios de equilibrio y que después se propagan hacia fuera.

La carga 24 está conectada al motor 22 mediante un árbol 26 que tiene un diámetro mayor que el diámetro del árbol 28 del motor 22. El motor 22 está dispuesto de 25 manera rígida en unos primeros medios 30 de fijación, por ejemplo una pieza metálica maciza. Los primeros medios 30 de fijación están montados en el rebaje 32 en el interior de los medios 12 de equilibrio, rebaje 32 que tiene unas dimensiones adaptadas a las dimensiones de los primeros 30 medios 30 de fijación. Mediante esta disposición, las vibraciones del motor, durante el funcionamiento de los medios de vibración, se eliminan o se reducen, por lo que el riesgo de dañar el motor también se elimina o se reduce. 35

Además, un primer cojinete 34, por ejemplo un cojinete de bolas, está dispuesto en el árbol 26 entre los primeros medios 30 de fijación y unos segundos medios 36 de fijación, por ejemplo una pieza metálica, y un segundo cojinete 38 están dispuestos en el árbol 26 entre 5 los segundos medios 36 de fijación y la carga 24. Los cojinetes 34, 38 están dispuestos para recibir las fuerzas de manera radial con el fin de estabilizar el árbol 26 y no cargar el motor 22. Cuando los medios 20 de vibración están montados en el rebaje 32 de los medios 12 10 de equilibrio, los segundos medios 36 de fijación también pueden instalarse en el rebaje 32.

Debe entenderse que las vibraciones pueden obtenerse mediante otro tipo de medios de vibración. Por ejemplo, en ejemplos no cubiertos por las reivindicaciones, el 15 árbol del motor puede estar dispuesto para hacer girar directamente la carga excéntrica o el árbol del motor puede estar dispuesto, mediante una correa o ruedas de engranaje, para accionar otro árbol que haga girar a la carga excéntrica. 20

La fig. 5 muestra esquemáticamente un diagrama de circuito de una realización del dispositivo 10 de ejercicio de acuerdo con la fig. 1. Tal y como se indica en la figura, el dispositivo 10 de ejercicio comprende unos medios 12 de equilibrio, una fuente 40 de 25 alimentación y unos medios 50 de control. Además, los medios 12 de equilibrio comprenden un motor 22 conectado a una tarjeta 41 de circuito impreso de la fuente 40 de alimentación, una fuente 21 de luz configurada para emitir luz hacia el árbol del motor, un reflector (no 30 mostrado) dispuesto en el árbol del motor configurado para reflejar la luz emitida una vez por revolución, y un detector 23 configurado para detectar la luz emitida y medir el número de revoluciones por minuto del árbol. La fuente 21 de luz y el detector 23 están conectados a una 35

fuente 51 de alimentación de los medios 50 de control. La tarjeta 41 de circuito impreso de la fuente 40 de alimentación está conectada a un transformador 42 también comprendido en la fuente 40 de alimentación. Los medios 50 de control comprenden la fuente 51 de alimentación, 5 por ejemplo una batería, y un dispositivo interactivo 52 conectado a la tarjeta 41 de circuito impreso. El dispositivo interactivo 52 comprende unos medios de visualización (no mostrado) configurados para visualizar el número medido de revoluciones por minuto y un 10 potenciómetro (no mostrado) o similar mediante el cual un usuario puede fijar el número deseado de revoluciones por minuto. Por lo tanto, mediante los medios 50 de control conectados de manera comunicativa a dicho motor 22 puede controlarse la velocidad de rotación de dicho motor 22, 15 por lo que puede ajustarse la frecuencia de las vibraciones. Los medios de control pueden realizarse, por ejemplo, como una unidad de control portátil tal como un control remoto.

La fig. 6 muestra una vista en sección transversal 20 de una segunda realización del dispositivo de ejercicio de acuerdo con la presente invención. En la figura, un usuario 62 está tumbado sobre el dispositivo 10 de ejercicio. En esta realización, el dispositivo 10 de ejercicio está configurado para adaptarse a una silla o a 25 una cama, por lo que el ejercicio puede llevarse a cabo mientras en posición sentada o tumbada. El elemento 16 de contacto de base está configurado para proporcionar un movimiento pivotante del dispositivo 10 de ejercicio deslizándose sobre una superficie 18 de base, por 30 ejemplo, un armazón. En la fig. 6, la dirección del movimiento de deslizamiento se indica por una flecha. Con el fin de mejorar el movimiento de deslizamiento de dicho elemento 16 de contacto de base y, por lo tanto, aumentar el ejercicio de equilibrio, pueden estar dispuestos unos 35

medios para proporcionar un movimiento 60 de deslizamiento entre el elemento 16 de contacto de base y la superficie 18 de base. Los medios 60 de deslizamiento pueden estar constituidos, por ejemplo, por un colchón que tiene una superficie lisa sobre la que el elemento 16 5 de contacto de base puede deslizarse fácilmente.

En las figuras, el dispositivo de ejercicio mostrado tiene un elemento de contacto de base hemisférico y una plataforma y una placa circulares. Sin embargo, las dimensiones y la forma del dispositivo de ejercicio 10 pueden modificarse de muchas maneras y debe entenderse que la forma del elemento de contacto de base, de la plataforma y de la placa también pueden modificarse de diferentes maneras sin apartarse del alcance de la presente invención según se reivindica. Por ejemplo, la 15 plataforma y la placa pueden ser rectangulares, cuadrangulares u ovaladas, pero también pueden tener otras formas adecuadas o combinaciones de las mencionadas anteriormente. El elemento de contacto de base está diseñado de manera adecuada para proporcionar movimientos 20 pivotantes en varias direcciones alrededor de un fulcro. El dispositivo de ejercicio también puede comprender medios para determinar y visualizar el grado de inclinación del dispositivo de ejercicio. Además, el dispositivo de ejercicio puede ajustarse en una 25 configuración vertical, por lo que el grado de dificultad del ejercicio puede variar modificando la distancia entre la placa y una superficie de base.

El dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención también puede configurarse con uno o varios 30 cepillos en la placa, es decir, en la parte superior que soporta al usuario. Los cepillos pueden configurarse para la estimulación táctil de la propiocepción del usuario. La estimulación puede conseguirse, por ejemplo, mediante un movimiento de los cepillos, por ejemplo, un movimiento 35

de oscilación o un movimiento giratorio. El movimiento de los cepillos se consigue preferentemente mediante uno o varios árboles conectados al motor.

El dispositivo de ejercicio de acuerdo con la invención también puede comprender medios para simular 5 una realidad virtual para un usuario. En una realización de este tipo, medios de visualización, por ejemplo gafas o similares, pueden visualizar diferentes entornos para el usuario, por lo que el usuario tendrá la sensación de, por ejemplo, caminar por la montaña o por un campo de 10 golf. Además, el dispositivo de ejercicio está configurado para simular el patrón del suelo del entorno, por lo que un usuario experimentará diferencias de altura e irregularidades del entorno.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (10) de ejercicio que comprende unos medios (12) de equilibrio, en el que dichos medios de equilibrio comprenden un elemento de contacto de base 5 configurado para proporcionar un movimiento pivotante del dispositivo (10) de ejercicio, y unos medios (20) de vibración dispuestos para hacer vibrar dichos medios (12) de equilibrio, caracterizado porque los medios (20) de vibración están dispuestos para proporcionar vibraciones 10 dirigidas de manera horizontal y/o vertical a dichos medios (12) de equilibrio y comprende un motor (22) dispuesto para hacer girar una carga (24) dispuesta de manera excéntrica, por lo que la rotación de la carga (24) da lugar a la vibración de dichos medios (12) de 15 equilibrio, en el que la carga (24) está conectada al motor (22) mediante un árbol (26) que tiene un diámetro mayor que un diámetro de un árbol (28) de motor del motor (22), y el motor (22) está dispuesto de manera rígida en unos primeros medios (30) de fijación que están montados 20 en un rebaje (32) en el interior de dichos medios (12) de equilibrio, teniendo el rebaje (32) dimensiones correspondientes a las dimensiones de dichos primeros medios (30) de fijación y en el que un primer cojinete (34) está dispuesto en dicho árbol (26) entre dichos 25 primeros medios (30) de fijación y unos segundos medios (36) de fijación, y porque un segundo cojinete (38) está dispuesto en dicho árbol (26) entre dichos segundos medios (36) de fijación y dicha carga (24), por lo que dicho primer y dicho segundo cojinete (34, 38) están dispuestos 30 para recibir las cargas de manera radial con el fin de estabilizar dicho árbol (26) y no cargar dicho motor (22).
2. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo 35

(10) de ejercicio comprende además unos medios (50) de control conectados de manera comunicativa a dicho motor (22) y configurados para controlar la velocidad de rotación de dicho motor (22), por lo que puede ajustarse la frecuencia de las vibraciones. 5
3. El dispositivo (10) de ejercicio de cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos medios (20) de vibración están configurados para proporcionar vibraciones que tienen una frecuencia en el 10 intervalo comprendido entre 0 y 100 Hz aproximadamente, y normalmente en el intervalo comprendido entre 20 y 100 Hz aproximadamente, por lo que se estimulan los receptores de una parte del cuerpo de un usuario.

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4. El dispositivo (10) de ejercicio de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por dicho elemento (16) de contacto de base que tiene una sección transversal sustancialmente semicircular y está configurado para proporcionar el movimiento pivotante de 20 dicho dispositivo (10) de ejercicio sobre una superficie (18) de base.
5. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios (12) 25 de equilibrio comprenden una plataforma cilíndrica (14) dispuesta en una parte superior de dicho elemento (16) de contacto de base y una placa (15) intercambiable dispuesta en dicha plataforma (14) y configurada para soportar al menos una parte del cuerpo de un usuario. 30
6. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios (12) de equilibrio comprenden una plataforma cilíndrica (14) dispuesta en una parte superior de dicho elemento (16) de 35

contacto de base y una placa (15) gelatinosa o inclinada dispuesta en dicha plataforma (14) y configurada para soportar al menos una parte del cuerpo de un usuario, por lo que puede modificarse el grado de dificultad del ejercicio. 5
7. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque dicha plataforma (14) en su borde superior a lo largo de su circunferencia interna está provista de un rebaje (17) 10 dispuesto para soportar dicha placa (15).
8. El dispositivo (10) de ejercicio de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque dicho elemento (16) de contacto de base está fabricado con un 15 material que proporciona una suficiente fricción contra dicha superficie (18) de base para impedir que el dispositivo (10) de ejercicio resbale sobre dicha superficie (18) de base.

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9. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 8, caracterizado porque la distancia entre el borde superior de dicha plataforma (14) y dicha superficie (18) de base es inferior a 150 mm y por que el ángulo entre dicha superficie (18) de base y dicha 25 plataforma (14) en posición inclinada en inferior a 25 grados.
10. El dispositivo (10) de ejercicio de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque 30 dichos medios (12) de equilibrio están provistos de uno o varios soportes dispuestos para limitar el movimiento pivotante de dicho dispositivo (10) de ejercicio en una o varias direcciones.

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11. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 10, caracterizado porque dicho uno o varios soportes están constituidos por al menos unos medios de amortiguación, un fuelle de aire o un collar de aire.

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12. El dispositivo (10) de ejercicio de la reivindicación 4, caracterizado porque dicho elemento (16) de contacto de base está configurado para proporcionar el movimiento pivotante de dicho dispositivo (10) de ejercicio deslizándose sobre dicha superficie (18) de base 10 y una parte superior de dicho dispositivo (10) de ejercicio está configurada para soportar al menos una parte del cuerpo de un usuario.
13. El dispositivo (10) de ejercicio de la 15 reivindicación 12, caracterizado porque están dispuestos unos medios (60) para proporcionar un movimiento deslizante entre dicho elemento (16) de contacto de base y dicha superficie (18) de base con el fin de mejorar el movimiento de deslizamiento de dicho elemento (16) de 20 contacto de base.
14. El dispositivo (10) de ejercicio de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque dichos medios para proporcionar un movimiento (60) de 25 deslizamiento están constituidos por un colchón que tiene una superficie lisa sobre la que dicho elemento (16) de contacto de base puede deslizarse.
15. El dispositivo (10) de ejercicio de cualquiera de 30 las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque dicho dispositivo (10) de ejercicio está configurado para adaptarse a una silla o a una cama, por lo que el ejercicio puede llevarse a cabo en posición sentada o tumbada. 35