CN102573750A - 使用可转动偏心质量块的练习、锻炼和缓解疼痛用便携装置 - Google Patents

Abstract

一种用于练习和锻炼的便携装置，包括：可震动部件；转动部件，该转动部件与可震动部件保持联系，且该转动部件具有转动轴线；质量块，该质量块具有重心并且与转动部件保持联系，且该质量块的重心偏离相应转动部件的转动轴线；电动机，该电动机与转动部件保持联系，并且设置成使转动部件响应于至少一个电动机而绕其相应转动轴线转动；以及控制电路，该控制电路与电动机连接，且控制电路设置成对电动机进行操作，以使转动部件不规则地转动，从而使可震动部件震动。

Description

使用可转动偏心质量块的练习、锻炼和缓解疼痛用便携装置

背景技术

肌肉锻炼能以许多不同方式来实现，包括由身体保持静止或由反复动作来实现。对于提供肌肉锻炼的装置存在非常宽泛的选择，这些装置包括但不局限于基于静重的装置和基于有效重量的装置。其中一些较简单的静重装置包括哑铃和杠铃，哑铃通常由短杆构成，该短杆在其相对两个端部处带有较重的球或盘并且通常由一只手握持，而杠铃虽然大体类似但由较长的杆构成，也就是需由两只手握持。这些装置的主要缺点是：成功的高效健身所需要的时间量和体能，以及发生肌肉痉挛的危害。具体地说，由于可测成果需要相当长时间的重复使用，因而使用哑铃和/或杠铃进行练习对于使用者的耐受力具有较高的需求。

通过振动而产生的肌肉刺激被认为是：通过以预定幅度将突然增大的载荷施加在肌肉上预定时间来致使肌肉产生自然无意识的反射或伸展、响应而锻炼肌肉。这些装置通常可从市场上得到，一般是全身振动平台。然而，该平台并不允许锻炼特定肌肉。

在1999年2月9日授予Klasen的美国专利S/N 5,868,653(该申请的全部内容以参见的方式纳入本文)提出了一种振动杠铃，该振动杠铃包括基本上管形的杠铃杆，且该杠铃杆含有致使杠铃杆振动的装置，并且该振动杠铃包括附连于杠铃杆每个端部的配重以及置于杠铃杆和配重之间的减振材料。认为振动会刺激协调运动顺序的神经，且由此注意到用于提升该装置的肌肉的更明显肥大减小产生痉挛的趋势。不利的是，该装置的大部分益处仅仅随提升振动杠铃而变化，并且通常随重复量和被提升重量水平的持续增长而变化。更加不利的是，振动速率和幅度并非是可调整的。

因此，对于一种允许可变振动速度和幅度的装置存在长期需求，该装置可施加于特定肌肉或肌肉组。

发明内容

因此，本发明的主要目的是克服现有技术的至少其中一些缺点。在某些实施例中，这通过如下一种便携装置来实现：该便携装置包括可震动部件、至少一个转动部件以及至少一个偏心质量块，且至少一个偏心质量块与每个转动部件保持联系。转动部件与电动机连接，且该电动机响应于控制电路。控制电路设置成使至少一个转动部件不规则地转动以使可震动部件震动。术语震动限定为以短的、快速的不规则振荡运动来运动或摆动。

在一示例实施例中，提供一种便携装置，该便携装置包括：可震动部件；至少一个转动部件，至少一个转动部件与可震动部件保持联系，且至少一个转动部件中的每个具有相应转动轴线；至少一个质量块，至少一个质量块具有重心，且至少一个质量块中的每个与至少一个转动部件中的特定一个保持联系，并且每个质量块的重心偏离相应转动部件的转动轴线；至少一个电动机，至少一个电动机与至少一个转动部件保持联系，并且设置成使至少一个转动部件绕转动部件的相应转动轴线转动；以及控制电路，该控制电路与至少一个电动机保持联系，且控制电路设置成对至少一个电动机进行操作，以使至少一个转动部件不规则地转动，从而使可震动部件震动。

在一个实施例中，不规则转动包括对转动频率和幅度中的一种进行随机调整。在另一实施例中，便携装置还包括四肢适配件，该四肢适配件相对于可震动部件固定，且四肢适配件设置成将使用者四肢的一部分容纳在其中，由此响应于可震动部件的震动为使用者四肢的肌肉提供练习或锻炼。

在一个实施例中，便携装置还包括双腿适配件，该双腿适配件相对于可震动部件固定，且双腿适配件设置成将使用者腿部的一部分容纳在其中，由此响应于可震动部件的震动来缓解腰脊痛。在另一实施例中，便携装置还包括腹部适配件，该腹部适配件相对于可震动部件固定，且腹部适配件设置成将使用者腹部的一部分容纳在其中，由此响应于可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

在一个实施例中，可震动部件是直杆。在另一实施例中，至少一个转动部件包括两个转动部件，且至少一个质量块包括两个质量块。

在又一实施例中，该控制电路设置成使两个转动部件转动，从而使两个质量块同相转动。在又一实施例中，该控制电路设置成使两个转动部件转动，从而使两个质量块异相转动。

在一个实施例中，偏移量是可调整的。在另一实施例中，至少一个转动部件的转动轴线平行于可震动部件的纵向轴线。

在一个实施例中，至少一个转动部件的转动轴线垂直于可震动部件的纵向轴线。在另一实施例，便携装置还包括用户输入装置，该用户输入装置与控制电路保持联系，且控制电路设置成响应于用户输入装置来选择转动频率的范围。

在一个实施例中，至少一个质量块是自由质量块。在另一实施例中，至少一个质量块约束成：响应于至少一个转动部件的转动基本上仅仅垂直地运动。

独立地，提供一种用于练习或锻炼或缓解疼痛的方法，该方法包括：提供可震动部件；提供至少一个偏心质量块，至少一个偏心质量块与该可震动部件保持联系；以及使至少一个偏心质量块不规则地偏心运动，且所提供的至少一个偏心质量块的不规则偏心运动使该可震动部件震动。

在一个实施例中，至少一个偏心质量块的不规则偏心运动包括使至少一个偏心质量块进行不规则地偏心转动。在又一实施例中，至少一个偏心质量块的不规则偏心转动与可调整的转动半径相关。在又一实施例中，该不规则偏心转动包括对转动频率和转动幅度中的一种进行随机调整。

在另一实施例中，至少一个偏心质量块包括两个偏心质量块。在又一实施例中，两个偏心质量块的不规则偏心运动包括使两个偏心质量块进行不规则地偏心同相转动。在又一实施例中，两个偏心质量块的不规则偏心运动包括使两个偏心质量块进行不规则地偏心异相转动。

在一个实施例中，所提供的至少一个偏心质量块是自由质量块。在另一实施例中，该方法还包括将所提供的至少一个质量块约束成基本上仅仅垂直地运动。

在一个实施例中，该方法还包括使可震动部件相对于使用者的四肢固定，由此响应于该可震动部件的震动为使用者四肢的肌肉提供练习或锻炼。在另一实施例中，该方法还包括使可震动部件相对于使用者的一对腿部固定，由此响应于该可震动部件的震动来缓解腰脊痛。在一个实施例中，该方法还包括使可震动部件相对于使用者的腹部固定，由此响应于该可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

从下文的附图和描述中，本发明的附加特征和优点变得显而易见。

附图说明

为了更佳地理解本发明的各个实施例并且示出如何在实践上执行本发明，现在将仅以举例方式结合附图进行描述，其中类似的附图标记在全文中代表相对应的零件或部件。

现在详细地参照附图，应强调的是借助示例、并且仅仅为了对本发明的较佳实施例进行说明性描述而示出特定方面，且给出所示的特定方面以提供被认为是本发明的原理和概念方面最有用且最容易理解的描述。在此点上，并不试图比对本发明作最基本理解所需更详细地示出本发明的结构细节，利用这些附图所进行的描述使那些本领域技术人员对如何实际实施本发明的若干方面显而易见。在附图中：

图1A示出练习和锻炼用便携装置的第一实施例的立体图；

图1B示出图1A所示练习和锻炼用便携装置的第一实施例的侧剖视图；

图1C示出图1A所示练习和锻炼用便携装置的第一实施例的控制电路的高级示意图；

图2示出练习和锻炼用便携装置的第二实施例的立体图；

图3示出练习和锻炼用便携装置的第三实施例的立体图；

图4A示出练习和锻炼用便携装置的第四实施例的立体图；

图4B示出图4A所示练习和锻炼用便携装置的第四实施例的侧剖视图；

图5A示出包括腿部适配件的图4A-4B所示练习和锻炼用便携装置的立体图；

图5B示出适合于缓解疼痛并且包括双腿部适配件的图4A-4B所示便携装置的立体图；

图5C示出适合于缓解疼痛并且包括腹部适配件的图4A-4B所示便携装置的立体图；

图5D示出使用者与图5A-5C所示各便携装置结合状态。

图6A示出练习和锻炼用便携装置的第五实施例的可转动部件的立体图；

图6B示出图6A所示练习和锻炼用便携装置的第五实施例的可转动部件的侧视图；

图7A示出练习和锻炼用便携装置的第六实施例的可转动部件的立体图；

图7B示出图7A所示练习和锻炼用便携装置的第六实施例的可转动部件的侧视图；

图8示出练习和锻炼用便携装置的第七实施例的可转动部件的立体图；

图9示出提供练习和锻炼方法的高级流程图。

具体实施方式

在对至少一个实施例进行详细说明之前，应理解的是，本发明并不局限于将其应用至下面说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明可应用于以各种方式实践或执行的其它实施例。还有，应理解的是，这里所用的词语和术语是为了说明，而不应被认作为限制。

该装置在本文中主要被描述成有助于练习和锻炼，然而这并不意味着仅限于此。在某些实施例中，该装置用于减缓疼痛，尤其是减缓腰脊痛。

图1A示出可练习和锻炼用便携装置10第一实施例的立体图，图1B示出便携装置10的侧剖视图，而图1C示出便携装置10的控制电路的高级电路简图，这些附图是一并考虑的。具体地说，便携装置10包括：可震动部件20；框架25；多个螺母27；多个可转动部件30；多个质量块40；多个重心45，每个重心与一个或多个质量块40相关联；纵向轴线50；控制电路60；以及多个电动机70，每个电动机具有转动轴75。控制电路60还包括多个驱动件80、电池90、可选的加速度传感器100以及可选的用户输入装置110。纵向轴线50是可震动部件20的纵向轴线。

在一个示例实施例中，如图所示，可震动部件20是直杆，而框架25是C形部件，该C形部件连接于可震动部件20的相对两个端部并且用作手柄。多个质量块40示作圆形质量块，然而这并不限制使用其它方式和形状的质量块。图中示出两个质量块40，且每个质量块连接于特定的可转动部件30，然而这并不限制其它方式和数量的质量块40可连接于每个可转动部件30。虽然示出多个电动机70和分别连接于这些电动机的多个驱动件80，然而并不仅限于此。在一个实施例中，提供仅仅一个电动机70和一个连接于该电动机的驱动件80。

可震动部件20是中空部件，且成对电动机70放置在该可震动部件20内，使得每个电动机70的转动轴75延伸经过该可震动部件20的相应端部。在一个实施例中，框架25由成对螺母27固定于可震动部件20的相对两个端部，且该成对螺母27具有用于使相应转动轴75穿过的中央部。每个电动机70与特定的可转动部件30相关联，该特定的可转动部件30连接于相应转动轴75的远端，并且设置成响应于相应转动轴75的转动而转动。在一个示例实施例中，转动轴75的转动轴线、可转动部件30的转动轴线以及纵向轴线50重合。每个可转动部件30从连接部径向地延伸至相应的转动轴75，且成对质量块40在纵向轴线50远侧的位点处连接于每个可转动部件30。连接在一起的成对质量块40具有相应的重心45。由于重心45偏离纵向轴线50，因而质量块40代表相对于纵向轴线50的偏心质量块。

控制电路60连接于电池90并且连接于多个驱动件80。每个驱动件80连接于相应的电动机70。在仅仅提供一个电动机70的实施例中，电动机70连接于每个可转动部件30。在一个未示出的实施例中，便携装置10还具有电源接线，且电池90连接于该电源接线，由此提供用于为电池90充电的装置。可选的加速度传感器100连接于控制电路60的输入，而可选的用户输入装置110连接于控制电路60的输入。

在操作中，使用者抓持可震动部件20，且较佳地操作可选的用户输入装置110。响应于可选的用户输入装置110，对控制电路60进行操作，以经由相应的驱动件80不规则地操作多个电动机70中的每个，由此使每个相应可转动部件30转动。具体地说，较佳地对控制电路60进行操作，从而对相应电动机70的转动频率和转动幅度的至少一个进行随机地调整。转动幅度在本文中被限定为相应可转动部件30在预定时间段的转动量，且该转动量较佳地以角度、弧度或圈数中的一种或多种来测量。每个质量块40由此绕纵向轴线50不规则地转动，且可震动部件20由此震动，因此对握持可震动部件20的使用者的肌肉进行练习或锻炼。在预定时间段之后，对控制电路60进行较佳地操作，以使电动机70的操作停止。较佳的是，连接在可震动部件20的每个端部处的可转动部件30以及与其连接的相应质量块40是对称的并且对称地连接。此种对称允许扭矩仅仅在特定的所希望平面中施加于手腕，由此避免手腕上产生任何不必要的应力。

在一个实施例中，提供可选的加速度传感器100，该加速度传感器100设置成较佳地以x、y、z分量感测可震动部件20的实际加速度，由此允许控制电路60对可震动部件20的实际震动执行闭环控制。在一示例实施例中，响应于可选加速度传感器100的输出来实现对相应电动机70的转动频率和转动幅度中的至少一种进行随机调整，由此提供受控的不规则运动，从而恒定地改变施加于使用者手腕的偏心力。在一个实施例中，根据存储在控制电路60中的预定模式来提供不规则运动，而在另一实施例中，还提供随机功能。

在一个实施例中，可转动部件30同相转动，而在另一实施例中，可转动部件30异相转动。在另一实施例中，可转动部件30根据预定程序而同相和异相转动，由此恒定地改变施加于使用者手腕的偏心力。在一个实施例中，用于转动速度和相位的多个预定程序提供给使用者，用以经由可选的用户输入装置110来进行选择，这将在下文参见图4A和4B进行进一步描述。根据预定程序来调整不规则转动允许变化的肌肉收缩-放松率，由此改善肌肉强度、血液循环以及柔韧性。此外，较佳的是，难度级别逐渐增大，以防止由于“冷”肌肉上过度劳损而引起的伤害。

在一个实施例中，多个质量块40中的每个可由具有不同重量的不同质量块40替代，或者附加的质量块可增添至质量块40，由此将不同的离心力施加在使用者的手上。在一个实施例中，多个质量块40中每个质量块的位置可改变，由此将不同的离心力施加在使用者的手上，这将在下文参见图3进行描述。在一个实施例中，监测使用者的脉搏率，并且对控制电路60进行操作，如果脉搏率超过预定水平，则使可震动部件20的震动停止，这将在下文参见图4A和图4B进行描述。

图2示出便携装置100第二实施例的立体图，该便携装置包括：可震动部件20，该可震动部件20具有纵向轴线23；多个可转动部件30；多个质量块40；多个重心45，每个重心与一个或多个质量块40相关联；多个纵向轴线50；多个电动机70(未示出)，每个电动机具有转动轴75；以及多个外壳77。可震动部件20包括控制电路60、电池90、驱动件80、可选的加速度传感器100以及可选的用户输入110，这些在上文以参见图1A-1C进行了描述并且在此为了清楚起见而未示出。在一个非限制实施例中，如图所示，可震动部件20是直杆。虽然多个质量块40示作圆形质量块，且每个圆形质量块连接于特定的可转动部件30，然而这并不限制其它的方式和其它形状的质量块。虽然图示两个质量块40连接于每个可转动部件30，然而这并不限制其它数量和方式的质量块40可连接于每个可转动部件30。虽然示出两个可转动部件30，然而这并不限制其它方式和其它数量的可转动部件30。对于每个可转动部件30来说，重心45主要由相应附连质量块40的定位和形状所限定。

可震动部件20的每个端部具有与其连接的相应外壳77，且每个外壳在其中容纳带有相应转动轴75的相应电动机70。每个外壳77具有行进通过其中的相应纵向轴线50，且该纵向轴线较佳地与相应转动轴75的转动轴线重合。在一个示例实施例中，相应纵向轴线50垂直于可震动部件20的纵向轴线23。每个电动机70与特定的可转动部件30相关联，该特定的可转动部件30连接于相应转动轴75的远端，并且设置成响应于相应转动轴75的转动而转动。在一个示例实施例中，每个转动轴75的转动轴线、相应可转动部件30的转动轴线以及相应纵向轴线50重合。每个可转动部件30从连接部径向地延伸至相应的转动轴75，且成对质量块40在纵向轴线50远侧的位点处连接于每个可转动部件30。连接在一起的成对质量块40具有相应的重心45。由于重心45偏移纵向轴线50，因而质量块40代表相对于纵向轴线50的偏心质量块。

图2所示便携装置的操作在所有的方面都类似于图1A-1C所示装置10的操作，因此为了简洁起见并不进一步进行详细描述。

图3示出适合于锻炼的便携装置200第三实施例的立体图，该便携装置包括：可震动部件20；可转动部件30；多个质量块40，这些质量块连接于可转动部件30并且具有共同的重心45；纵向轴线50以及多个连接部210。单个可转动部件30连接于可震动部件20的一个端部，且质量块40可固定在多个连接部210中的任何一个处，由此在重心45和纵向轴线50之间提供可调整的偏移，从而产生可调整的离心力。在所有其它方面，便携装置200的构造和操作类似于图1A-1C所示便携装置10的构造和操作，因此为了简洁起见并不进行描述。较佳的是，每个质量块40易于从连接部210脱开和连接于连接部210。

图4A示出便携装置300第四实施例的立体图，而图4B示出便携装置300第四实施例的侧剖视图，且该便携装置包括：外壳320；输入板和显示器330；以及脉搏率监测器340。为了便于理解，将在一起描述图4A和4B。可选的用户输入装置110设在输入板和显示器330上。

除了框架25由输入板和显示器330替代以外，便携装置300的构造如上文参见图1A-1C所进行的描述，外壳320覆盖多个可转动部件30和多个质量块40，由此排除由于与转动时的质量块40接触而造成伤害的任何风险，且输入板和显示器330设置成与外壳320中覆盖相应可转动部件30的每个部分的端部连接。脉搏率监测器340连接于控制电路60(未示出)，而显示器330还连接于控制电路60的输出。

在一个非限制实施例中，用户输入装置110包括：接通/断开开关；启动/停止开关；模式开关，该模式开关允许选择多种模式中的一种；以及级别开关，该级别开关包括多个级别。术语“开关”包括机械开关、按钮、旋钮以及触屏中的任何一种，而不具有限制。在操作中，使用者启用接通/断开开关，由此对便携装置300通电。使用者选择所希望的模式。在一个实施例中，多种模式包括：震动速度和幅度固定的模式，其中质量块40以规律的固定速度转动；震动速度和幅度逐渐增大和减小的模式，其中可转动部件30的不规则转动的幅度逐渐增大、然后减小；以及随机模式，其中不规则转动速度和幅度以及多个质量块40的相位关系根据预定程序改变，这对于使用者似乎是随机的。然后，使用者选择级别开关来选择所希望的难度级别。在一个实施例中，对于可转动部件30来说，多个级别包括多个范围的许可转动幅度和频率。

然后，使用者启用启动/停止开关，由此如上所述致使控制电路60经由多个电动机70和可转动部件30来使质量块40转动，因此使可震动部件20开始震动。在一个实施例中，对脉搏率监测器340进行操作以监测使用者的脉搏率，并且在使用者的脉搏率超过预定数值的情形下，对控制电路60进行操作以使多个质量块40的转动停止，由此使可震动部件20的震动停止。在一个实施例中，使用者的模式和级别选择显示在输入板和显示器330的LCD显示器上。在又一实施例中，由脉搏率监测器340监测出的使用者脉搏率显示在输入板和显示器330的LCD显示器上。

图5A示出图4A和4B所示便携装置300的立体图，该便携装置还包括适合于将使用者的腿部或手臂的一部分容纳在其中的四肢适配件350，且该四肢适配件350相对于便携装置300的可震动部件20固定。在操作中，如图5D所示，使用者使用四肢适配件350将便携装置300附连于使用者的四肢上，由此如上所述为目标腿部肌肉或手臂提供锻炼。四肢适配件350提供可调整的内直径，以将使用者四肢的一部分可靠地围在其中。

图5B示出图4A和4B所示便携装置300的立体图，该便携装置还包括双腿适配件360，该双腿适配件360的每个部分适合于将使用者腿部的一部分(较佳的是小腿部分或大腿部分中的一种)容纳在其中，且每个部分的直径可如上所述如同四肢适配件350那样调整。双腿适配件360相对于便携装置300的可震动部件20固定，由此将可震动部件20的任何震动传递至双腿适配件360并且传递至插在其中的使用者腿部。在操作中，并且如图5D所示，使用者躺在一平面上，腿部抬升并插到双腿适配件360内，便携装置300使使用者的腿部震动，并且该震动经由使用者的骨骼传递至腰部，由此缓解腰脊痛。

图5C示出图4A-4B所示便携装置300的立体图，该便携装置还包括腹部适配件380，且该腹部适配件380适合于将使用者腹部的一部分容纳在其中。腹部适配件380提供可调整的内直径，并且在一个实施例中在一个端部处铰接以允许使用者的腹部进入到其内，从而将使用者腹部的一部分可靠地围在其中。腹部适配件380相对于便携装置300的可震动部件20固定，由此将可震动部件20的任何震动传递至腹部适配件380并且传递至插在其内的使用者腹部。在操作中，并且如图5D所示，使用者躺在一平面上，且较佳地在腿部抬升的情形下使用者的腹部被围在腹部适配件380内。便携装置300使使用者的腹部震动，且该震动经由使用者的骨骼传递至腰部，由此缓解腰脊痛。

图5D示出结合有图5A-5C所示各种便携装置300的使用者。使用者无需同时使用图5A-5C所示的便携装置300，且图5D简单地示出图5A-5C所示的所提供便携装置中的每个所使用的潜在位置。具体地说，所示四肢适配件350固定于使用者的前臂，所示双腿适配件360固定于使用者的腿部、具体地固定于小腿处，而所示腹部适配件380固定于使用者的腹部。

图6A示出便携装置第五实施例的可转动部件400的立体图，而图6B示出便携装置第五实施例的可转动部件400的侧视图，并且一起考虑这些附图。可转动部件400可用于替代上述便携装置10、便携装置100、便携装置200以及便携装置300中任何一种的可转动部件30。可转动部件400包括：多个质量块40：重心45，该重心与质量块40相关联；纵向轴线50；板405；槽410；电动机420；螺栓430以及连接孔440。在一实施例中，电动机420是步进电动机。槽410沿着板405的中心线设置，且较佳地从电动机420的一个端部轴向地远离连接孔440行进。电动机420放置在定位装置内，该定位装置在连接孔440附近设置在槽410内。虽然示出成对的质量块40，然而这并不限制其它方式和其它数量的质量块，包括但不局限于单个质量块40。在一个示例实施例中，可转动部件400的转动轴线与纵向轴线50重合。

多个质量块40中的每个连接于螺栓430，且螺栓430纵向地连接于电动机420的转动轴。螺栓430放置在槽410内。如上文参见图1A-1C所述，相应电动机70(未示出)的转动轴75放置在连接孔440中并且固定，从而转动轴75的转动致使可转动部件400绕纵向轴线50转动。连接在一起的质量块40具有相应的重心45。如上文参见图1A-1C的描述，由于重心45偏移纵向轴线50，因而质量块40表示相对于纵向轴线50的偏心质量块。

在操作中，可转动部件400的转动在所有的方面都类似于图1A-1C所示可转动部件30的转动，因此为了简洁起见并不进一步进行详细描述。可对电动机420进行操作以使螺栓430转动，由此沿着槽410纵向地移动多个质量块40，且因此在重心45和纵向轴线50之间提供可调整的偏移，从而产生可调整的离心力。在一个实施例中，电动机420的操作响应于一个或两个以下方面：来自于诸如图4A和4B所示用户输入装置110之类用户输入装置的用户输入；以及存储在图1C所示控制电路60上的预定程序。

图7A示出便携装置第六实施例的可转动部件500的立体图，而图7B示出便携装置第六实施例的可转动部件500的侧视图，并且将这些附图一并考虑。可转动部件500可用于替代上述便携装置10、便携装置100、便携装置200以及便携装置300中任何一种的一个或多个可转动部件30。可转动部件500包括：多个质量块40；重心45，该重心与质量块40相关联；纵向轴线50；板505；槽510；弹簧520以及连接孔540。槽510沿着板505的中心线设置，且较佳地从连接孔540附近轴向离开。虽然示出成对的质量块40，然而这并不意限制其它方式和其它数量的质量块40，包括但不局限于单个质量块40。在一个示例实施例中，可转动部件500的转动轴线与纵向轴线50重合。质量块40设置成响应于弹簧520的作用而纵向地沿着槽510行进。质量块40连接于弹簧520的一个端部，且弹簧520的第二端部固定于槽510由连接孔540的邻近部所限定的端部。连接孔540设置成用于连接于上文参见图1A-1C所描述电动机70的转动轴75。

连接在一起的成对质量块40具有相应的重心45。如上文参见图1A-1C的描述，由于重心45偏离纵向轴线50，因而质量块40代表相对于纵向轴线50的偏心质量块。

在操作中，可转动部件500的转动在所有的方面都类似于图1A-1C所示可转动部件30的转动，因此为了简洁起见不再详细描述。随着可转动部件500的转动，质量块40响应于弹簧520和重力的作用组合而沿着槽510平移。具体地说，当质量块40开始向上行进时，重力和弹簧520的力都用于减小偏移量；而当质量块40开始向下行进时，重力试图增大偏移量，但这受到弹簧520的力的阻碍。因此，随着可转动部件500的转动，加上偏心度，偏移量在转动循环过程中改变。质量块40的平移速度由弹簧520的弹簧常数和质量块40的数量所确定。质量块40在转动轴75的转动循环过程中并不固定，并由此代表自由质量块。

图8示出便携装置第七实施例的可转动部件600的立体图。可转动部件600可用于替代上述便携装置10、便携装置100、便携装置200以及便携装置300中任何一种的一个或多个可转动部件30。可转动部件600包括：多个质量块40；重心45，该重心与一个或多个质量块40相关联；纵向轴线50；转动部件610；延伸部分620以及连接部件630。还示出螺母27和电动机70转动轴75的端部、转动部件610的转动方向以及由字母G指代的重力方向。其纵向轴线构成纵向轴线50的转动轴75突出螺母27，并突入转动部件610的中心孔并固定在其中。延伸部件620固定于从转动轴75径向移除的转动部件610。连接部件630的第一端连接于延伸部件620，而连接部件630的第二端较佳地在重心45上或其附近固定于多个质量块40。在一个示例实施例中，连接部件630由诸如弹簧材料或其它顺应性材料之类的非刚性物质构成。

在操作中，转动轴75如上文参见图1A-1C所描述的那样响应于相应电动机70的转动而使转动部件610如箭头所示转动。对转动部件610的转动进行操作，以使质量块40仅作与重力G成一直线地运动，且由于延伸部件620的顺应性，因而不会提供任何横向运动。在一个特定实施例中，质量块40在转动轴75的转动循环过程中并不固定，并由此代表自由质量块。

图9示出用于练习和锻炼方法的高级流程图。在阶段1000，提供一种诸如可震动部件20之类的部件。在阶段1010，提供至少一个偏心质量块来与阶段1000的部件保持联系。在一个实施例中，诸如转动部件30之类的转动部件使上述部件与至少一个偏心质量块连接。在一个实施例中，至少一个偏心质量块包括两个偏心质量块。在另一实施例中，至少一个偏心质量块包括一个偏心质量块。在一个实施例中，如上文参见图7A-7B以及图8所进行的描述，还提供至少一个自由质量块来与阶段1000的部件进行连接。

在阶段1020，至少一个偏心质量块不规则地进行偏心运动，由此使上述部件震动。在一个实施例中，至少一个偏心质量块根据预定程序以变化的频率和幅度转动。在又一实施例中，响应于用户输入来选择预定程序。在一个实施例中，偏心质量块根据预定程序同相转动，而在另一实施例中，偏心质量块根据预定程序异相转动。在又一实施例中，响应于用户输入来选择预定程序。

应理解的是，为了清楚起见而在分开的实施例中所描述的本发明某些特征还可结合单个实施例来提供。与此相反，为了简洁起见而在单个的实施例中所描述的本发明各种特征还可分开地或以任何合适的次组合来提供。

除非以其它方式进行限定，本文所使用的所有技术和专用术语具有与本发明所属领域技术人员通常所理解意思相同的意思。虽然本文描述了合适的方法，但类似于或等同于本文所描述方法的方法可用于实践或试验本发明。

本文所提及的所有公开、专利申请、专利以及其它参考文献全部以参见的方式纳入本文。在存在冲突的情形下，专利说明书，包括定义将是优先的。此外，材料、方法以及示例仅仅是说明性的且其用意不在对本发明进行限制。

应由本领域技术人员所理解的是，本发明并不局限于上文已具体示出并进行描述的方面。而本领域技术人员通过阅读前述说明会想到，本发明的范围由所附权利要求所限定，并且包括上述各种特征的组合和次组合以及它们的变型和修改。

Claims (27)

1.一种便携装置，包括：

可震动部件；

至少一个转动部件，所述至少一个转动部件与所述可震动部件保持联系，且所述至少一个转动部件中的每个具有相应转动轴线；

至少一个质量块，所述至少一个质量块具有重心，且所述至少一个质量块中的每个与所述至少一个转动部件中的特定一个保持联系，并且每个质量块的所述重心偏离所述相应转动部件的所述转动轴线；

至少一个电动机，所述至少一个电动机与所述至少一个转动部件保持联系，并且设置成使所述至少一个转动部件绕所述转动部件的相应转动轴线转动；以及

控制电路，所述控制电路与所述至少一个电动机保持联系，且所述控制电路设置成对所述至少一个电动机进行操作，以使所述至少一个转动部件不规则地转动，从而使所述可震动部件震动。

2.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述不规则转动包括对转动频率和幅度中的一个进行随机调整。

3.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，还包括四肢适配件，所述四肢适配件相对于所述可震动部件固定，且所述四肢适配件设置成将使用者四肢的一部分容纳在其中，由此响应于所述可震动部件的震动为所述使用者四肢的肌肉提供练习或锻炼。

4.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，还包括双腿适配件，所述双腿适配件相对于所述可震动部件固定，且所述双腿适配件设置成将使用者腿部的一部分容纳在其中，由此响应于所述可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

5.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，还包括腹部适配件，所述腹部适配件相对于所述可震动部件固定，且所述腹部适配件设置成将使用者腹部的一部分容纳在其中，由此响应于所述可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

6.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述可震动部件是直杆。

7.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述至少一个转动部件包括两个转动部件，且所述至少一个质量块包括两个质量块。

8.如权利要求7所述的便携装置，其特征在于，所述控制电路设置成使所述两个转动部件转动，从而使所述两个质量块同相转动。

9.如权利要求7所述的便携装置，其特征在于，所述控制电路设置成使所述两个转动部件转动，从而使所述两个质量块异相转动。

10.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述偏移量是可调整的。

11.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述至少一个转动部件的转动轴线平行于所述可震动部件的纵向轴线。

12.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述至少一个转动部件的转动轴线垂直于所述可震动部件的纵向轴线。

13.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，还包括用户输入装置，所述用户输入装置与所述控制电路保持联系，且所述控制电路设置成响应于所述用户输入装置来选择转动频率的范围。

14.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述至少一个质量块是自由质量块。

15.如权利要求1所述的便携装置，其特征在于，所述至少一个质量块约束成：响应于所述至少一个转动部件的所述转动基本上仅仅垂直地运动。

16.一种用于练习或锻炼或缓解疼痛的方法，所述方法包括：

提供可震动部件；

提供至少一个偏心质量块，所述至少一个偏心质量块与所提供的可震动部件保持联系；以及

使所提供的至少一个偏心质量块进行不规则地偏心运动，且所提供的至少一个偏心质量块的所述不规则偏心运动使所提供的可震动部件震动。

17.如权利要求16所述方法，其特征在于，所提供的至少一个偏心质量块的所述不规则偏心运动包括使所提供的至少一个偏心质量块进行不规则地偏心转动。

18.如权利要求17所述方法，其特征在于，所述不规则偏心转动包括对转动频率和转动幅度中的一种进行随机调整。

19.如权利要求17所述方法，其特征在于，所提供的至少一个偏心质量块的所述不规则偏心转动与可调整的转动半径相关。

20.如权利要求16所述方法，其特征在于，所提供的至少一个偏心质量块包括两个偏心质量块。

21.如权利要求20所述方法，其特征在于，所提供的两个偏心质量块的所述不规则偏心运动包括使所提供的两个偏心质量块进行不规则地偏心同相转动。

22.如权利要求20所述方法，其特征在于，所提供的两个偏心质量块的所述不规则偏心运动包括使所提供的两个偏心质量块进行不规则地偏心异相转动。

23.如权利要求16所述方法，其特征在于，所提供的至少一个偏心质量块是自由质量块。

24.如权利要求16所述方法，其特征在于，还包括将所提供的至少一个质量块约束成基本上仅仅垂直地运动。

25.如权利要求16所述方法，其特征在于，还包括使所提供的可震动部件相对于使用者的四肢固定，由此响应于所提供的可震动部件的震动为所述使用者四肢的肌肉提供锻炼。

26.如权利要求16所述方法，其特征在于，还包括使所提供的可震动部件相对于使用者的一对腿部固定，由此响应于所提供的可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

27.如权利要求16所述方法，其特征在于，还包括使所提供的可震动部件相对于使用者的腹部固定，由此响应于所提供的可震动部件的震动来缓解腰脊痛。

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