CN101342110A - 一种具有可调震幅的弹震运动方法及模块装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可调震幅的弹震运动方法及模块装置，是训练运动者使用的一设有弹震运动模块的运动平台，并在弹震运动模块中设有一震幅调整装置，该弹震运动模块还设有一电路及程控器控制控制其弹震动作及震幅大小，使该弹震运动模块的弹震作动，经由运动平台上的传动绳索，传达至运动者握持的拉引部，让该运动者承受一变动力及震动，并在运动过程中视其体能状况及训练安排来调整弹震动作及震动幅度以供训练肌肉、促进血液循环、激励脏器、以及瘦身等诸多功用，相当方便与实用。

Description

一种具有可调震幅的弹震运动方法及模块装置

技术领域

本发明涉及一种运动训练方法及其装置，尤指在运动装置上所设一传动绳索设与一可调震幅弹震运动模块呈接设组合，以让运动者承受来自弹震运动模块震动式负荷以提供运动训练者，并视其运动过程中的体能状况及训练安排来调整弹震动作及震动幅度以供训练。

背景技术

请参阅图15是中国台湾新型专利证书号第M278429号“一种扭腰训练机”的已知结构60，概为一矩形的架体61，该架体左右侧各设一可上下升降的手臂配重器62，该手臂配重器62更包含数个配重块621，该各配重块621设两穿孔，该两穿孔是供该架体61左右侧各两立管63穿设，该配重块621中间设一孔供一拉杆穿接，该拉杆64纵向排列有若干数的插孔，该各插孔是供一插杆穿经该配重块621外侧的一槽孔，再插套于该插孔内，该拉杆64是通过一拉绳611圈设过至少一滑轮612，该拉绳611另一端设一环圈613，该环圈是供圈设在人体手臂，使运动者上半身施以前后扭转，其两臂可拉动该拉绳611而将该手臂配重器62的数配重块上提。

另一已知结构70，请参阅图16是在一滑轮架体71上穿设一绳索72，该绳索72一端系上一配重块73，另端系上一拉引部74以让运动者握持拉引，并在绳索72中段适当处设置一呈偏心转动装置75，该震动装置75上设有一滑轮751，该滑轮751被绳索72缠绕以通过绳索72将配重块73的重量及偏心转动装置75的运动传至运动者。

前述已知结构是绳索一端系上配重块，另端系上一拉引部，让运动者拉引训练，通过人体施力而将配重块上提，然后再放下，此种固定式荷重拉引训练在一定时间内肌肉的伸张及收缩训练次数有限；而另一已知结构虽然有利用到单纯马达配合偏心轴产生弹震效果，以增加在一定时间内肌肉的伸张及收缩训练次数，但其偏心造成的震幅大小是固定的，无法透过人机接口依各种不同训练安排予以设定不同震幅。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有可调震幅的弹震运动方法及模块装置，该方法其实施包括如下步骤：(a)运动者使用一具有设弹震运动模块运动平台；(b)在该弹震运动模块中设置一震幅调整装置；(c)该弹震运动模块设具有特定电路及程控器与运动平台搭配；(d)该弹震运动模块的弹震作动，经与一预设运动平台上的传动绳索组设及一人机接口控制后，其作动可传达至运动者握持的拉引部；通过上述步骤，让运动者承受一特定范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况及训练安排能调整弹震动作及震动的震幅。

其运动模块装置包含：一运动平台，其包含设一传动绳索，该传动绳索一端系于一施力物或无施力物而直接固设于弹震模块结设部，另端系于拉引部，该拉引部是让运动者握持住；一弹震运动模块，其包含一驱动装置、一摆动连杆组、及一震幅调整装置，其中，该摆动连杆组上可设有一结设部，又该驱动装置经由一电路及程控器控制且经预设运动模式控制以带动摆动连杆组以造成结设部震动，震幅调整装置受该电路及程控器所控制以调整结设部震动的弹震动作及震动幅度；

另外，该震幅调整装置，在摆动连杆组中负责输出震动的一摆动连杆形成一可变支点，通过变动该支点位置以调整输出震动幅度的大小；

通过该运动平台上所设传动绳索以缠绕该弹震运动模块上的结设部，让弹震运动模块所产生的震动得以传至运动者，让运动者承受一预设范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况及训练安排能调整弹震动作及震动幅度。

通过以上说明得知，本发明相较现有技术，可达到如下的功效：

1、该创新弹震运动模块可与不同具有拉伸、拉引运动平台组设，并通过绳索供平台与弹震运动模块呈连设运动模式，可有效变化该单纯拉引拉伸运动方式，且可以通过绳索传导震力至运动者，为一完全不同装置经最佳化组合方式供使用者得兼具有健身及训练多重功效。

2、可改变震动幅度：由于本发明的弹震运动模块设置震幅调整装置动作，可视运动者在运动过程中的体能状况及训练安排能调整弹震动作及震动幅度，达到极佳创新及方便实用。

3、可激励脏器、提升肌力：本发明于运动训练时，在运动者施力过程中产生震动，以可激励人体各脏器、促进血液循环、同时可快速提升肌力、肌耐力等的功效。

4、多重功效运动平台：由于本发明在运动训练时，在运动者施力过程中产生震动，以提供震动运动，具有有健身与训练运动功效。

附图说明

图1-1A为本发明方法及弹震运动模块实施流程示意图；

图2为本发明实施例的平面图；

图3为本发明弹震运动模块的立体图；

图4为本发明弹震运动模块的立体分解图；

图5为本发明弹震运动模块的基座立体外观图；

图6为本发明弹震运动模块的驱动装置立体外观图；

图7为本发明弹震运动模块的摆动连杆组立体外观图；

图8为本发明弹震运动模块的震幅调整装置外观图；

图9为本发明弹震运动模块的作动原理示意图；

图10为本发明弹震运动模块结设部弹震示意图；

图11为本发明具有固定震幅弹震运动模块的立体图；

图12为本发明手部实施状态图；

图13为本发明腿部实施状态图；

图14为本发明腰部实施状态图(无施力物)；

图15为已知结构图；

图16为已知结构图。

附图标记说明

A     本发明        a，b，c，枢接点

B     运动平台      C         弹震运动模块

10    基座          D         人机界面

12    纵框架        11        横框架

14    枢座          13        枢座

21    马达          15        枢座

23    皮带          20        驱动装置

25    传动轴        22        皮带轮

26    轴承座        24        皮带轮

28    电路及程控器  251       偏心轴杆

31    第一摆动连杆  27        驱动块组

32    带动块        30        摆动连杆组

34    第二摆动连杆  311       枢接端

342   轴承组        33        枢轴

351   枢接板        341       轨道

36    第三摆动连杆  35        驱动座

38    结设部        352       弹性组件

41    马达            37    长枢轴

43    轴杆            40    震幅调整装置

51    骨架            42    减速机构

53    传动绳索        44    螺杆

55    施力物          52    滑轮

60    已知结构        54    拉引部

611   拉绳            61    架体

613   环圈            612   滑轮

621   配重块          62    手臂配重器

64    拉杆            63    立管

70    另一已知结构    71    滑轮架体

72    绳索            73    配重块

74    拉引部          75    震动装置

751   震动滑轮

具体实施方式

请参阅图1-3所示，分别为本发明方法及装置，本发明具体实施方法：是以(1)、运动者使用一设有有弹震运动模块C的运动平台，(2)、该弹震运动模块中并设有一震幅调整装置40，(3)、该弹震运动模块C是以一预设电路及程控器28与运动平台B上所设的人机界面连设；(4)、该人机接口所预设运动模式与该模块作动的电路控制面板D连设以控制其弹震动作及震幅大小，让该弹震运动模块C的弹震作动，又其震动模式并设经运动平台B上所设一传动绳索53(即力量传动件)连结组设，传达至运动者握持的拉引机构53、54；通过上述实施方法以让该运动者使用可承受预设一变动力及震动，并在运动过程中视其体能状况透过该人机接口D来调整弹震动作及震动幅度以供训练。

又如图2-3所示，本发明A实施的设有弹震运动模块装置包含：一运动平台B，其上设有一传动绳索53，该传动绳索53一端系于一施力物(55)，另端系于一拉引部54，该拉引部54供运动者握持；及一弹震运动模块C，其内设有一驱动装置20、一摆动连杆组30、及一震幅调整装置40，其中，该摆动连杆组30上设有与绳索作连结组设的结设部38(其是设为一滑轮组或供组设的拉环)，又该驱动装置20是设有一电路及程控器28，且受其控制以带动摆动连杆组30而造成该结设部38呈震动状，又震幅调整装置40也受该电路及程控器28所控制以调整结设部38震动的震动幅度，本发明A进一步特征描述如下；

请参阅图4-5所示，该弹震运动模块C设有一基座10是由数个横框架11与纵框架12接设组成，其上组装有数个枢座13、14、15，以可与一驱动装置20及一摆动连杆组30枢接，并在紧邻枢座14或15的左右下侧可至少加设一预设形状及可供缓震材质的缓冲组件(图中未示)，以吸收摆动连杆组30的震动以减少噪音；

请参阅图6所示，该驱动装置20预设有电路及程控器28控制驱动，其是由一马达21、一传动轴25与二组驱动块27所组成，该马达21轴心处接设一皮带轮22并将一皮带23与该传动轴25上的皮带轮24套设连结，可经马达21作动使皮带23带动传动轴25转动；该传动轴25，其两端同侧凸伸一偏心轴杆251，于基座10上相对应的前、后枢座13处上分别组设一轴承座26，使传动轴25两端分别穿伸该二轴承座26，并使两端偏心轴杆251分别穿套于一驱动块组27上方，该驱动块组27由二矩形块体所组成；

另请参阅图7所示，该摆动连杆组30，主要由第一、二、三摆动连杆31、34、36所枢接成型，其概呈长条板状，其中，该前、后第一摆动连杆31其左端形成一U型夹板状的枢接端311，其透过基座10中段处上所设两两相对的枢座14分别与第一摆动连杆31中段枢接，形成一枢接点b使该第一摆动连杆31右侧枢接于该驱动块组27底部，形成一枢接点a，再将左侧的U型枢接端311枢接于一带动块32底部，该带动块32同样为一矩形块体，使二带动块32上方之间枢接一枢轴33，且该枢轴33并穿伸于前、后第二摆动连杆34的左侧，该第二摆动连杆34概呈一长方形框架，其中央具有一轨道341；再请配合图8，一驱动座35，概呈U型状，座体两端分别向上垂直设有二枢接板351，将驱动座35两端的各枢接板351通过一轴承组342以分别枢接滑设于各第二摆动连杆34的轨道341内，以形成一枢接点c，其可于驱动座35左右两端的基座10上各设有一组极限开关以用于原点及终点的感应及保护；该第二摆动连杆34右侧穿伸一长枢轴37，使该长枢轴37两端枢接于前、后第三摆动连杆36的右侧，该第三摆动连杆36透过基座10另侧所设两两相对的枢座15以分别与其另端枢接，又该长枢轴37两侧各固接一结设部38；另该驱动座35底座下方预设一弹性组件352形成一预压弹簧结构，使其可随驱动座35滑移，并提供该驱动座35滑移时的缓冲功效。

请参阅图4-8所示，该震幅调整装置40，受电路及程控器28控制驱动，其是于基座10一侧组设有一马达41，该马达41经由一减速机构42的轴杆43与一水平螺杆44相卡合连接，且该水平螺杆44另端穿伸一枢板45与该驱动座35并枢固于另一枢板451上，于螺杆44外侧端上组设一电动缸圈数感应器(图未示)，可感应侦测该马达41(电动缸)的转动圈数，其中，该二枢板45、451相对且分别固接于基座10中段处的二纵框架12上，且于该二枢板45、451间二侧分别固接一与该水平螺杆44平行的轴杆46；

另外，各杆件与摆动连杆组30间可透过轴套或其它连结套件以相互穿伸枢接；另外其中，该驱动机构20的马达21与传动轴25间可为齿轮机构或皮带轮机构或其它驱动机构传动；

本发明的震动作动，请配合参阅图7和9中的(a)、(b)图所示，当驱动机构20的马达21经由皮带23以带动传动轴25转动时，偏心轴杆251即连带驱动该驱动块组27产生上下偏摆，当偏心轴杆251转动一圈时，透过驱动块27作传递枢转作动，其摆幅d1，该第一摆动连杆31即以枢接点b为支点，而使其两端分别呈上下偏摆状，其左侧枢接端311连带使该带动块32上下偏摆，其摆幅d2，进而也带动该第二摆动连杆34以枢接点c为支点，而呈上下偏摆状，且其右侧的长枢轴37即同时带动第三摆动连杆36右侧与一对结设部38上下偏摆状，其摆幅d3；当驱动机构20驱动使传动轴25的偏心轴杆251作动循环恰位于该传动轴25的正上方及正下方时(同向转动)，可使该摆动连杆组30产生上下震幅摆动，且使该一对结设部38周而复始上下位移的循环动作，又配合马达21的转速以使该一对结设部38产生各种频率震动的上下位移或呈前后拉伸动作，如图10所示。

再请配合参阅图7和9中的(b)、(c)图所示，其可透过该震幅调整装置40的马达41作动并经由减速机构42驱动螺杆44转动，使驱动座35与螺杆44间产生相对位移，而连带使该轴承组342与枢接板351于第二摆动连杆轨道341内产生左右方向位移，即使该枢接点c相对于基座10左右位移，透过杠杆原理可得知，当调整支点(即枢接点c)向左位移时，使支点右侧杆端变长，因此当驱动机构20驱动该第二摆动连杆34左侧短端偏摆时，右侧长端即可产生大幅度偏摆距离，可增加摆动连杆组30的摆动幅度；反之，当调整支点(即枢接点c)向右位移时，使即支点右侧杆端变短，因此当驱动机构20驱动该第二摆动连杆34左侧长端偏摆时，右侧短端仅产生小幅度偏摆距离，可减少摆动连杆组30的摆动幅度，故形成一可改变偏摆幅度的震幅调整装置40，以改变其震动幅度。

综上所述，故通过该运动平台B的传动绳索53缠绕或接设该弹震运动模块C的结设部38，让弹震运动模块C所产生的震动得以传至运动者，让运动者承受一特定范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况及训练安排能调整弹震动作及震动的震幅。

请参阅图11所示，一固定式震幅的弹震运动模块C，以不设有震幅调整装置40，但以通过该运动平台B的传动绳索53缠绕组设于该弹震运动模块C的结设部38，让弹震运动模块C所产生的震动得以传至运动者，让运动者承受一特定范围的变动力量及震动，同样具有快速训练肌力、激励脏器以促进血液循环、及瘦身按摩等效果。

本发明其实施状态可如图12所示本发明A手部运动训练的实施状态，通过两手握拉引部54来拉引着施力物55，该弹震运动模块C产生弹震效果，以便手肩胸部承受变动式负荷。

又如图13所示本发明A腿部运动训练的实施状态，通过两腿部套入拉引部54来拉引着施力物55，该弹震运动模块C产生弹震效果，以便腿部承受变动式负荷。

另如图14所示本发明A腰部运动训练的实施状态，通过腰部系上拉引部54来以扭动拉引弹震运动模块C的结设部38，该弹震运动模块C产生一弹震效果，以便腰部承受震动(不加施力物)，达到扭腰训练及健身的效果。

又本发明中具体实施的运动平台是可设有施力物(配重块)或以不设有施力物以作为不同拉引作用于各具有设以拉引作动的不同运动平台上使用。

综上所述，本发明一种具可调震幅之弹震运动方法及模块装置是通过该运动平台的传动绳索与该弹震运动模块的结设部呈组接连设，并设该弹震运动模块内含有一震幅调整装置，让弹震运动模块所产生的震动得以传至运动者，以供运动者承受一特定范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况，能调整该震动的弹震动作及震幅，而达快速训练肌力、激励脏器以促进血液循环、及瘦身按摩等效果。

需要说明的是，以上所述是本发明的具体实施所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的范围内。

Claims (8)

1、一种具有可调震幅的弹震运动方法，包括以下步骤：

(a)运动者使用一设有弹震运动模块的运动平台；

(b)该弹震运动模块上设有一震幅调整装置；

(c)该弹震运动模块及震幅调整装置是以一预设电路及程控器控制并与一人机接口连设；及

(d)使用人经由与该运动平台上结设的人机接口控制弹震运动模块的弹震作动，经运动平台上的传动绳索，传达至运动者握持的拉引部；

通过上述步骤，让运动者承受一特定范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况及训练安排能调整震动的弹震动作及震幅。

2、根据权利要求1所述的具有可调震幅的弹震运动方法，其中，该传动绳索一端可系上一施力物以增加负荷量调整作动或直接固设于弹震运动模块的结设部。

3、一种具有可调震幅的运动模块装置，其特征是包含：

一运动平台，其包含有一组传动绳索，该传动绳索一端系于一施力物或直接固设于结设部，另端系于一拉引部，该拉引部供运动者握持；

一人机接口，设于运动平台上具有一控制面板，与一弹震运动模块呈电路连设控制；及

一弹震运动模块，其包含一驱动装置、一摆动连杆组、及一震幅调整装置，其中，该摆动连杆组设有一结设部供与运动平台所接设的传动绳索呈连结组设状，该驱动装置内设有以电路及程控器且受其控制以带动摆动连杆组而使该结设部呈震动，该震幅调整装置受该电路及程控器所控制以调整该结设部震动的震动幅度；

通过该运动平台的传动绳索缠绕或固设组设该弹震运动模块的结设部上，让弹震运动模块所产生的震动得以传至运动者，让运动者承受一特定范围的变动力量及震动，并在其运动过程中视体能状况及训练安排能调整震动的弹震动作及震幅。

4、根据权利要求3所述的具有可调震幅的弹震运动模块装置，其中，该驱动装置包含一马达、一传动轴与至少一组驱动块，该传动轴两端各设一偏心轴杆，且分别与该驱动块枢设，该马达受电路及程控器控制，并与传动轴间以齿轮机构或皮带轮机构连结。

5、根据权利要求4所述的具有可调震幅的弹震运动模块装置，其中，该摆动连杆组包含第一摆动连杆，第二摆动连杆，第三摆动连杆，带动块，及一基座，且第一、二、三摆动连杆互为枢接成型，呈长条板状，各该摆动连杆中段处与基座上的各枢座相枢接，使该第一摆动连杆右侧枢接一与驱动装置的偏心轴杆相枢接的驱动块，再将第一摆动连杆左侧通过一带动块枢接于第二摆动连杆的左侧，该第二摆动连杆其右侧枢接一长枢轴，且该长枢轴两侧各固接结设部；而该第三摆动连杆的右侧枢接于长枢轴近结设部处，而其左侧与基座的枢座枢接。

6、根据权利要求5所述的具有可调震幅的弹震运动模块装置，其中，该震幅调整装置于基座一侧组设有一马达，马达经由一减速机构的轴杆与一螺杆相卡合连接，且该螺杆另端穿伸而固接于基座上的枢板与一驱动座；该驱动座，呈U型状，将驱动座两端分别枢接滑设于一枢接设于基座上的第二摆动连杆上；通过马达驱动，使驱动座与螺杆产生相对位移，调整该第二摆动连杆支点于基座上产生左右水平位移，改变该第二摆动连杆的支点位置。

7、根据权利要求5所述的具有可调震幅的弹震运动模块装置，其中，该基座于相对于各连杆下方设有缓冲组件，以供该运动模块作动吸震减少噪音之效果。

8、根据权利要求3所述的具有可调震幅的运动模块装置，其中，该结设部为供拉引组件结设的滑轮组或与勾环具有相同功能的固设组件。

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