KR101352583B1 - 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구 - Google Patents

Abstract

손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구는, 바닥 상에 위치하는 베이스에 장치되며 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시켜 신체 바운싱 운동을 유도하는 바운싱 운동부; 바운싱 운동부 동작 제어를 위한 제어부; 베이스 상에 올라선 사용자가 파지하기 용이한 위치에 장치되고 사용자 손목회전에 따라 좌, 우로 회전하면서 손목의 회전운동을 돕는 손목 회전운동부; 및 바운싱 운동부와 손목 회전운동부를 연결하는 수직 프레임을 포함하여 전체적으로 기구의 뼈대를 형성하는 프레임;를 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.

Description

손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구{Athletic apparatus for training of body balance and reinforcement of }

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 상세하게는 손목 회전운동을 통해 경추신경을 자극하고, 더불어 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 주는 바운싱 운동을 통해 하체 뒷부분 근육 및 전신 근육을 풀어주면서 뇌신경을 자극하여 신체의 밸런스를 강화시킬 수 있도록 한 운동기구에 관한 것이다.

두 발이 지면에서 동시에 떨어지도록 가볍게 뛰면서 신체근육을 풀어주는 운동(점핑)을 바운싱 운동이라 한다. 바운싱 운동은 하체 뒷 근육 및 전신 근육을 가볍게 푸는 데에 도움을 줄 수 있고, 특히, 뇌 및 피부 전체에 미세한 자극을 전달함으로써 뇌의 활동성 및 피부 감각기능 향상 등 전반적으로 신체밸런스 강화에 매우 유익한 도움을 줄 수 있다.

바운싱 운동을 행함에 있어 양쪽 발 뒤꿈치를 살짝 든 상태로 위, 아래로 가볍게 뛰면 보다 나은 운동효과를 기대할 수 있다. 구체적으로, 하체 근력과 균형기능 향상에 탁월한 효과를 기대할 수 있고, 그에 따른 신체 평형감각 향상에도 도움이 될 수 있다. 이처럼 신체에 유익한 운동효과가 발현되기 위해서는 무엇보다 규칙적이면서 무리를 주지 않는 범위 내에서 적당한 횟수로 운동을 행하는 것이 매우 중요하다.

즉, 적당한 횟수 또는 시간 그 이상으로 무리하게 운동을 행하면, 하지 근육이 긴장되거나 관절 통증이 유발되는 등 전반적으로 신체 피로를 가중시켜 신체밸런스를 무너뜨리는 것과 같은 역효과가 발생될 수 있기 때문이다. 하지만 전문가가 아닌 일반인의 경우, 바운싱 운동 시 적당한 운동 횟수 및 시간, 그리고 바람직한 운동자세 등에 대한 전문적 지식이 없기 때문에 운동에 비해 기대만큼의 효과를 내지 못하는 문제가 있다.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 운동 횟수 및 시간 지정을 통해 보다 체계적으로 바운싱 운동을 행할 수 있게 하고, 바운싱 운동을 행함에 있어 바람직한 운동자세에서 보다 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있도록 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 제공하고자 하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 기술적 과제는, 바운싱 운동과 함께, 신체밸런스를 강화시키는 데에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있도록 하고자 하는 것이다.

과제를 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 베이스에 장치되며 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시켜 신체 바운싱 운동을 유도하는 바운싱 운동부; 바운싱 운동부 동작 제어를 위한 제어부; 베이스 상에 올라선 사용자가 파지하기 용이한 위치에 장치되고 사용자 손목회전에 따라 좌, 우로 회전하면서 손목의 회전운동을 돕는 손목 회전운동부; 및 상기 바운싱 운동부와 손목 회전운동부를 연결하는 구성을 포함하여 전체적으로 기구의 뼈대를 형성하는 프레임;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 제공한다.

본 실시예에서 상기 바운싱 운동부는, 사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하며, 베이스에 피봇 연결되어 이 피봇을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래로 요동되는 요동 플레이트; 및 상기 요동 플레이트 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터;로 이루어진 구성일 수 있다.

이때 상기 요동 플레이트는, 사용자 발이 위치하는 부분에 신체 발바닥 형상으로 좌, 우 한 쌍의 요홈면을 갖고, 상기 요홈면에는 지압돌기가 일정한 패턴으로 돌출 형성된 구성일 수 있다.

이 경우 상기 엑츄에이터는, 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 상기 피봇을 기준으로 요동 플레이트를 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터일 수 있다.

이와는 다르게 상기 엑츄에이터는, 전기모터와 전기모터 회전축에 장착되는 캠을 포함하는 캠 구동방식 엑츄에이터이고, 상기 캠의 캠면은 상기 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트 후방부 저면에 형성된 접촉 플레이트에 접촉하는 구성일 수 있다.

또한 본 실시예에 적용된 상기 손목 회전운동부는, 손잡이를 갖는 좌, 우 한 쌍의 회전체; 및 상기 한 쌍의 회전체가 회전 가능하게 장착되는 지지대;를 포함하는 구성일 수 있다.

이때 상기 손잡이는, 링 형, 볼 형, 봉 형 손잡이 중 선택된 어느 하나의 손잡이일 수 있으며, 상기 회전체는 손잡이를 파지한 상태에서 바운싱 운동부에 의해 신체가 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 구성이 채택될 수 있다.

또한, 상기 회전체는 일정각도 범위 내에서 상기 손잡이를 회전 구동시키는 구동모터;를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 신체 좌우 밸런스 강화를 위한 손목운동을 행함에 있어 보다 효과적인 밸런스 강화가 이루어질 수 있도록, 상기 좌, 우 한 쌍의 손잡이는, 서로 반대되는 방향으로 좌우 정·역 회전하도록 상기 구동모터에 그 회전방향이 제어될 수 있다.

또한 본 실시예에서 상기 지지대는, 손잡이가 형성된 회전체를 사용자 신장에 알맞게 조절할 수 있도록, 상기 프레임에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구에 따르면, 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 신체밸런스 강화에 도움이 되는 바운싱 운동을 유도할 수 있으며, 바운싱 운동을 행함에 있어 사용자 조작을 통한 운동 횟수 및 시간을 지정을 할 수 있다.

이에 따라, 보다 체계적으로 바운싱 운동이 행해질 수 있으며, 바운싱 운동에 의한 근육의 이완 및 감각기관 자극을 통해서 신체밸런스 향상과 같은 운동효과를 기대할 수 있다.

또한, 바운싱 운동을 행함에 있어, 바람직한 운동자세 유도를 위한 요홈면이 요동 플레이트에 형성됨으로써, 보다 바람직한 운동자세에서 과학적이면서 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있고, 손목 회전운동부가 함께 마련됨으로써, 바운싱 운동과 함께 팔 근육을 강화하면서도 경추신경 자극을 통해 신체밸런스 강화에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있다는 구조적 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 나타난 본 발명의 측면도.
도 3은 도 1에 나타난 바운싱 운동부 일 실시예에 따른 측면 구성도.
도 4는 도 1에 나타난 바운싱 운동부 다른 실시예에 따른 측면 구성도.
도 5는 도 1에 나타난 손목 회전운동부를 구성하는 회전체의 바람직한 실시예에 따른 종 단면도.
도 6은 손목 회전운동부 높이조절 구현을 위해 채택되는 높이조절구조의 바람직한 실시예를 나타낸 요부 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 통해 수행되는 신체밸런스 강화를 트레이닝 동작을 나타낸 작동 상태도.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타난 본 발명의 측면도를 나타낸 것으로, 이들 도면을 참조하여 본 발명에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성에 대해 먼저 살펴보기로 한다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구는, 베이스(10)에 장치되는 바운싱 운동부(20)를 포함한다. 바운싱 운동부(20)는 신체 바운싱 운동 유도를 위해 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시킬 수 있은 구성을 갖고, 상기 베이스(10)는 설치 대상면 예컨대 지면 또는 실내 바닥 상에 놓여진다.

베이스(10)는 운동기구를 바닥상에 안정적으로 지탱할 수 있다면 그 형상 및 구조에 특별한 제한 없이 적용 가능하다. 그리고 바운싱 운동부(20) 역시 발로 딛고 선 상태에 있는 사용자의 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 튕겨줄 수 있는 구성을 구현하고 있다면 특별한 제한은 없다. 바운싱 운동부(20)에 대한 바람직한 실시예는 이후 도 3 내지 도 4를 참조하여 간단히 살펴보기로 한다.

바운싱 운동부(20)는 제어부(30)를 통해 그 동작이 컨트롤 될 수 있다. 상기 제어부(30)는 사용자 조작이 용이한 위치의 입력수단(32) 및 디스플레이수단(34)을 포함할 수 있으며, 입력수단(32)을 통해 입력된 명령을 기반으로 상기 바운싱 운동부(20)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 입력수단(32)을 통해 입력된 수치를 기반으로, 상기 바운싱 운동부(20)에 의해 행해지는 바운싱 운동의 빠르기, 횟수, 시간 등을 컨트롤할 수 있는 구성일 수 있다.

바운싱 운동과 함께 손목운동을 함께 병행할 수 있도록 본 실시예에 따른 운동기구는 손목 회전운동부(40)를 포함한다. 손목 회전운동부(40)는 상기 베이스(10)로부터 상향 이격된 위치, 바람직하게는 베이스(10) 상에 올라선 사용자가 손으로 파지하기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 바람직하게는, 베이스(10)로부터 연장되며 전체적인 뼈대를 형성하는 프레임(50)을 매개로 사용자 조작이 용이한 위치에 현수식으로 설치될 수 있다.

손목 회전운동부(40)는 손잡이(42)를 갖는 좌, 우 한 쌍의 회전체(44) 및 상기 한 쌍의 회전체(44)가 회전 가능하게 장착되는 지지대(46)를 포함한다. 상기 지지대(46)는 손잡이(42)가 형성된 회전체(44)를 사용자 신장에 알맞게 조절할 수 있도록, 상기 프레임(50)에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있으며(도 6 참조), 손잡이(42)는, 링 형, 볼 형, 봉 형 손잡이 등 다양한 형상의 손잡이가 적용될 수 있다.

도 3은 전술한 바운싱 운동부(20) 일 실시예에 따른 측면 구성도를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 바운싱 운동부(20)는 사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하는 요동 플레이트(22) 및 이 요동 플레이트(22) 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터(24)를 포함한다. 이때 요동 플레이트(22)는 베이스(10)에 피봇 연결되어 그 피봇점을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래 요동되는 구성일 수 있다. 그러나 발 뒤꿈치를 가볍게 튕겨줄 수 있는 구성을 구현한다면 특별한 제한은 없다

상기 요동 플레이트(22)에는 정확한 발 디딤 위치를 알 수 있도록 신체 발바닥 형상을 가진 좌, 우 한 쌍의 요홈면(220)이 형성될 수 있다. 요홈면(220)에는 바운싱 운동과 함께 지압효과가 발현될 수 있도록 일정한 패턴으로 지압돌기(도시 생략)가 형성될 수 있으며, 본 실시예에서 엑츄에이터(24)는 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 요동 플레이트(22)를 위, 아래로 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터(24a)일 수 있다.

도 4는 상기 바운싱 운동부(20)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.

도 4의 도시와 같이, 다른 예로서 상기 엑츄에이터(24)는, 전기모터(240)와 전기모터(240) 회전축에 장착되는 캠(242)을 포함하는 캠 구동방식의 엑츄에이터(24b)일 수 있다. 이때 캠(242)의 캠면은 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트(22) 후방부 저면의 접촉 플레이트(244)에 접촉되는 구성일 수 있다. 이 구성의 경우, 캠(242)이 편심된 회전에 연동하여 요동 플레이트(22)가 위, 아래로 요동되며 이를 통해 바운싱 동작이 구현된다.

도면을 통해 구체적으로 도시하고 있지는 않지만, 바운싱 운동부(20)를 구성하는 상기 요동 플레이트(22)는 두 개의 플레이트로 분리 형성될 수도 있다. 이 경우 두 개로 분리 형성된 요동 플레이트 각각은 다른 엑츄에이터에 의해 서로 독립적으로 동작되도록 구성하는 것이 좋다. 이처럼 두 개의 플레이트가 독립적으로 구동된다면, 제자리에서 가볍게 걷는 동작 또한 구현 가능하므로, 바운싱 운동부를 통해 행해지는 운동패턴을 다양화할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 회전체(44)의 바람직한 실시예를 나타낸 도면이다.

상기 회전체(44)는 손잡이(42)를 파지한 상태에서 바운싱 운동부(20)에 의해 몸이 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 구성이 바람직하다.

예를 들어 도 5의 바람직한 실시예의 도시와 같이, 신축 가능한 구성의 중공의 튜브(440) 내에 수축되려는 방향으로 복원력을 형성하는 인장스프링(442)이 내장된 구성의 신축부재일 수 있다. 하지만 이에 국한되는 것은 아니며, 몸의 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축되는 구성이라면 그 구조, 형상에 특별히 제한되는 것은 아니다.

상기 회전체(44)를 구성하는 손잡이는 사용자에 의해 인위적으로 회전할 수도 있으나, 일정각도 범위 내에서 상기 손잡이(42)를 좌, 우 회전 구동시키는 구동모터(46)에 의해 강제로 회전하는 구성일 수 있다. 이때 신체 좌우 밸런스 강화를 위한 손목운동을 행함에 있어 보다 효과적인 밸런스 강화가 이루어질 수 있도록, 구동모터(46)에 의해 회전하는 좌, 우측 각 손잡이의 회전방향이 서로 대향되도록 함이 바람직하다.

다시 말해, 마치 두 개의 기어가 서로 맞물려 회전하는 것과 같이, 좌측에 위치한 손잡이가 시계방향으로 회전하면 우측에 있는 손잡이는 반 시계방향으로, 반대로 좌측에 있는 손잡지가 반 시계방향으로 회전하면 우측에 위치한 손잡이는 시계방향으로 상기 좌측에 위치한 손잡이와 같은 각도만큼 회전될 수 있도록 구동모터(46)를 통해 상기 손잡이의 회전방향을 제어하는 것이 바람직하다.

도 6은 손목 회전운동부 높이조절 구현을 위해 채택되는 높이조절구조의 바람직한 실시예를 나타낸 요부 확대도이다.

앞서도 간단하게 언급했듯이, 바운싱 운동과 함께 손목 회전운동을 행함에 있어 사용자 신장에 맞춰 손목 회전운동부(40)의 높이를 조절할 수 있도록, 회전체(44)와 프레임(50)을 연결하는 지지대(46)가 상기 프레임(50)에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있다.

바람직하게는 도 6과 같이, 중공의 프레임(50) 단부에 지지대(46) 중앙의 연결바(460)가 신축(collapsing) 가능하게 조립되고 아이볼트(462)로서 높이 조절된 상태가 유지되도록 한 구성일 수 있다.

물론, 위와 같은 높이조절구조는 하나의 실시예에 불과한 것으로 도시된 구성에 한정되는 것은 아니다. 즉, 어떠한 구조 또는 형태는 사용자 신체조건에 맞춰 손목 회전운동부(40)의 높이를 조절할 수만 있다면 그 구조 및 형상 또는 형태에 특별한 제한은 없다.

다음은 상기한 구성의 운동기구를 통해 수행되는 신체밸런스 강화운동을 본 실시예에 따른 운동기구의 동작과 연계하여 간단하게 살펴보기로 한다.

도 7은 본 발명에 적용된 운동기구의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 운동을 위해서는 베이스(10)에 장치된 바운싱 운동부(20) 구체적으로는, 요동 플레이트(22) 위에 양 발이 위치하도록 딛고 선다. 이 상태에서 입력수단(32)(버튼방식 또는 스크린 터치방식)을 통해 운동에 적합한 시간, 바운싱 주기 및 빠르기 등을 설정 입력한 뒤 동작 스위치(부호생략)을 누르면, 제어부(30) 제어를 통해 상기 입력된 정보를 기반으로 엑츄에이터(24)가 동작한다.

엑츄에이터(24) 동작으로 이에 연동하여 요동 플레이트(22)가 피봇점을 기준으로 그 경사각이 변화하는 형태로 요동되며, 그 위에 올라선 사용자는 상기 요동 플레이트(22)에 의해 양 발 뒤꿈치가 가볍게 들썩거리게 된다. 이를 통해 하체 뒷 근육 및 전신 근육이 가볍게 이완되고, 뇌 및 피부 전체에 미세한 자극이 전달됨으로써 전반적인 신체밸런스를 강화시킬 수 있다.

사용자 조작을 통해 왼쪽 발과, 오른 쪽 발에 위치한 요동 플레이트(22)가 순서대로 위, 아래 동작하도록 조작할 수 있다. 이 경우에는, 앞서도 간단히 설명한 것처럼, 제자리에서 가볍게 걷기 운동을 행하는 것과 같은 움직임에 의해 가벼운 걷기 운동 또한 행할 수 있어 보다 다양한 패턴으로 운동을 즐길 수 있게 된다.

한편, 요동 플레이트(22) 위에 양 발이 위치하도록 딛고 선 상태에서 사용자 양 손은 손목 회전운동부(40)를 구성하는 손잡이(42)를 쥔다. 그 상태에서 기구를 동작시켜 위와 같은 바운싱 운동이 행해질 수 있도록 함과 동시에, 손잡이(42)를 쥔 양 손을 자위적으로 또는 구동모터(46) 제어를 통해 지정된 회전범위 내에서 강제로 움직이게 함으로써, 팔 근육 강화운동도 함께 병행할 수 있다.

위와 같이, 일정 회전범위 내에서 양 손을 좌, 우로 번갈아 가면서 회전시키는 동작은 그러한 움직임에 의해 팔 근육 강화에도 도움이 될 수 있을 뿐 아니라, 팔이 흔들리는 과정에서 경추신경이 자극됨으로써 신체밸런스를 강화와 관련하여 상당한 운동효과를 기대할 수 있다.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따르면, 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 신체밸런스 강화에 도움이 되는 바운싱 운동을 유도할 수 있다. 특히, 바운싱 운동을 행함에 있어 사용자 조작을 통한 운동 횟수 및 시간, 빠르기 등을 지정을 할 수 있기 때문에, 보다 체계적으로 바운싱 운동이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 근육이완 및 감각기관 자극을 통한 신체밸런스 향상과 같은 운동효과를 극대화시킬 수 있다.

또한, 바운싱 운동을 행함에 있어, 바람직한 운동자세 유도를 위한 요홈면이 요동 플레이트에 형성됨으로써, 보다 바람직한 운동자세에서 과학적이면서 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있으며, 손목 회전운동부가 함께 마련됨으로써, 바운싱 운동과 함께 팔 근육을 강화하면서도 경추신경 자극을 통해 신체밸런스 강화에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있다는 구조적인 장점이 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10 : 베이스 20 : 바운싱 운동부
22 : 요동 플레이트 24 : 엑츄에이터
30 : 제어부 32 : 입력수단
34 : 디스플레이수단 40 : 손목 회전운동부
42 : 손잡이 44 : 회전체
40 : 탄성굴절부재 46 : 지지대
50 : 프레임

Claims (10)

1. 신체 밸런스 강화를 위한 운동기구로서,
   베이스(10)에 장치되며 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시켜 신체 바운싱 운동을 유도하는 바운싱 운동부(20);
   바운싱 운동부(20) 동작 제어를 위한 제어부(30);
   사용자 손목회전에 따라 좌, 우로 회전하면서 손목의 회전운동을 돕는 손목 회전운동부(40);
   상기 바운싱 운동부(20)와 손목 회전운동부(40)를 연결하는 구성을 포함하여 전체적으로 기구의 뼈대를 형성하는 프레임(50);을 포함하며,
   상기 손목 회전운동부(40)는, 손잡이(42)를 구비하는 좌, 우 한 쌍의 회전체(44), 상기 프레임(50)에 결합하여 수평으로 배치되고 상기 한 쌍의 회전체(44)가 회전 가능하게 장착되는 지지대(46)로 구성되되,
   상기 회전체(44)는 손잡이(42)를 파지한 상태에서 상기 바운싱 운동부(20)에 의해 신체가 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 구성인 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 바운싱 운동부(20)는,
   사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하며, 베이스(10)에 피봇 연결되어 그 피봇점을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래로 요동되는 요동 플레이트(22); 및
   상기 요동 플레이트(22) 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터(24);로 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 요동 플레이트(22)는, 사용자 발이 위치하는 부분에 신체 발바닥 형상으로 좌, 우 한 쌍의 요홈면(220)을 갖고, 상기 요홈면(220)에는 지압돌기가 일정한 패턴으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 엑츄에이터(24)는, 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 상기 피봇을 기준으로 요동 플레이트(22)를 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터인 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 엑츄에이터(24)는, 전기모터와 전기모터 회전축에 장착되는 캠을 포함하는 캠 구동방식 엑츄에이터이고, 상기 캠의 캠면은 상기 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트(22) 후방부 저면에 형성된 접촉 플레이트에 접촉하는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   일정각도 범위 내에서 상기 손잡이를 회전 구동시키는 구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 구동모터에 의해 회전하는 좌, 우 손잡이의 회전방향이 서로 대향되는 것을 특징으로 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지대(46)는 프레임(50)에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.

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