ES2607074T3 - Máquina herramienta con almacén de máquina y almacén trasero - Google Patents

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Abstract

Máquina herramienta con al menos un husillo de herramienta (23, 23') desplazable frente a un dispositivo (27) para la retención de piezas de trabajo (26) relativamente en al menos una de tres direcciones espaciales (15, 18, 21), en el que se pueden empotrar herramientas (25; W1-W7) para la mecanización de piezas de trabajo (26), con un almacén de máquina (36), en el que se mantienen en reserva herramientas (25; W1-W7) previstas para la sustitución en el al menos un husillo de herramienta (23, 23'), y con un almacén de fondo (31), en el que se mantienen en reserva herramientas (25; W1-W7) previstas para la sustitución en el almacén de la máquina (36), de manera que en el almacén de la máquina (26) están previstos para el o para cada husillo de herramienta (23, 23') cuatro lugares de almacenamiento (42, 43, 44, 45) para el alojamiento de herramientas (25; W1-W7), caracterizada porque el almacén de herramientas (36) presenta dos parejas (42, 43; 44, 45), respectivamente, de dos lugares de almacenamiento (42, 43; 44, 45) dispuestos en cada caso adyacentes entre sí a una primera distancia(48) para el o para cada husillo de la herramienta (23, 23'), en la que dos lugares de almacenamiento (43, 44; 45, 42) vecinos de diferentes parejas presentan una segunda distancia (49) entre sí, que es mayor que la primera distancia (48).

Description

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necesidad de espacio muy reducido, mientras que para el almacén de fondo, que se puede construir en el bastidor de la ,máquina o separado del bastidor de la máquina, está disponible un espacio casi discrecionalmente grande. El almacén de fondo puede estar diseñado, por ejemplo, como almacén de estanterías, pudiendo emplearse de la misma manera de acuerdo con la invención cualquier otro tipo de almacén de fondo.
Otras ventajas se deducen a partir de la descripción y del dibujo adjunto.
Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las características que se explican todavía a continuación no sólo se pueden aplicar en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invención.
A continuación se representan ejemplos de realización de la invención en el dibujo y se explican en detalle en la descripción siguiente. En este caso:
La figura 1 muestra en vista lateral esquemática la nueva máquina herramienta.
La figura 2 muestra en vista esquemática en planta superior la colaboración del husillo de la herramienta, el almacén de la máquina y el almacén de fondo para un primer ejemplo de realización del almacén de la máquina, que no es objeto de la presente invención.
La figura 3 muestra las etapas del procedimiento para el cambio de herramientas y la sustitución de herramientas en al almacén de la máquina de la figura 2.
La figura 4 muestra un ejemplo de realización de acuerdo con la invención para un almacén de la máquina, en una representación como la figura 2.
La figura 5 muestra las etapas individuales durante el cambio de herramientas y la sustitución de herramientas para el almacén de la máquina de la figura 4.
La figura 6 muestra un segundo ejemplo de realización de acuerdo con la invención para un almacén de la máquina,. en una representación como la figura 4; y
La figura 7 muestra un tercer ejemplo de realización de acuerdo con la invención para un almacén de la máquina, en una representación como la figura 4.
En la figura 1 se muestra con 10 de manera muy esquemática una máquina herramienta en vista lateral. La máquina herramienta 10 es una máquina de montante móvil, en la que sobre un bastidor de máquina 11 está dispuesto un carro 12, que es desplazable sobre guías 14 en dirección-x 15.
Sobre el carro-x se desplaza un montante móvil 16 sobre guías 17, que se extienden en dirección-y 18.
En el montante móvil 16 está dispuesto un carro 19, que es desplazable en dirección-z, es decir, regulable en la altura.
El carro 21 lleva un cabezal de husillo 22, en el que está alojado al menos un husillo de herramienta 23 de manera conocida en sí de forma giratoria alrededor de un eje de giro 24. El cabezal de husillo puede llevar también 2 ó 4 husillos de herramienta, con los que se pueden mecanizar entonces dos o 4 piezas de trabajo al mismo tiempo y con el mismo contorno.
El husillo de la herramienta 23 presenta en su extremo inferior un porta-herramientas habitual para el empotramiento de una herramienta 25, con la que se mecaniza se mecaniza una pieza de trabajo 26, que es retenida en un dispositivo 27, que está dispuesto sobre una mesa de piezas de trabajo 28 en el espacio de trabajo 29.
De esta manera, la máquina herramienta 10 puede mecanizar con la ayuda de una herramienta 25 la pieza de trabajo 26 en los tres ejes espaciales ortogonales 15, 18, 21.
Detrás de la máquina herramienta 10, separado del bastidor de la máquina 11, está montado un almacén de fondo 31, en el que están almacenadas temporalmente numerosas herramientas 25.
Evidentemente también es posible conectar el almacén de fondo 31 fijamente con el bastidor de la máquina 11.
Solamente para una buena disposición se menciona que la invención se puede realizar también con una máquina herramienta, en la que el o cada husillo de la herramienta 23 no está alineado en el eje vertical, sino en el eje horizontal, de manera que, además, no todos los tres ejes de movimiento 15, 18, 21 deben realizarse en la herramienta, sino que al menos un eje de movimiento puede realizarse también en la pieza de trabajo 26, como se conoce esto, en principio, a partir del estado de la técnica.
En el almacén de fondo 31 está dispuesto un dispositivo de transferencia 32 representado de forma esquemática,
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