ES2587530T3 - Método y dispositivo para almacenar hilo con el fin de alimentar hebra sin crear retorcido del mismo - Google Patents

Método y dispositivo para almacenar hilo con el fin de alimentar hebra sin crear retorcido del mismo Download PDF

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ES2587530T3 ES12815776.5T ES12815776T ES2587530T3 ES 2587530 T3 ES2587530 T3 ES 2587530T3 ES 12815776 T ES12815776 T ES 12815776T ES 2587530 T3 ES2587530 T3 ES 2587530T3
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Abstract

Método para suministrar una hebra (F) a una máquina (100) textil sin crear torsiones de la misma, que comprende tomar la hebra (F) de un carrete, enrollarla sobre un tambor (5) giratorio accionado por un motor eléctrico (6) del mismo y suministrar dicha hebra (F) a la máquina textil, preferentemente a tensión y/o cantidad constante, caracterizado por que prevé medir la cantidad de hebra (F) que abandona el tambor (5) giratorio y la cantidad de hebra enrollada sobre el mismo e intervenir sobre el giro de tal tambor de modo que la cantidad de hebra que abandona el tambor sea equivalente a la que se carga sobre el mismo de modo que se evite la creación de torsiones en la hebra.

Description

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DESCRIPCION
Metodo y dispositivo para almacenar hilo con el fin de alimentar hebra sin crear retorcido del mismo.
Un metodo y un dispositivo para suministrar una hebra a una maquina textil, segun el preambulo de la reivindicacion principal, forman un objeto de la presente invencion.
El documento US 3 796 385 A divulga un metodo segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 7.
Con referencia particular a los suministradores de acumulacion de hebras, tambien denominados suministradores negativos, existen generalmente de dos tipos: suministradores de tambor fijo y suministradores de tambor giratorio. En el primer caso, el suministrador preve un tambor fijo alrededor del cual un elemento giratorio externo carga una cantidad dada de hebra o hilo, creando sobre tal tambor una reserva de dicha hebra que toma la maquina textil dependiendo de las necesidades de produccion de la misma. En el segundo caso, en su lugar el suministrador comprende un elemento o tambor giratorio que toma la hebra o el hilo de una bobina o un carrete, creandose dicho hilo o hebra sobre tal tambor (que gira, alrededor de un eje longitudinal del mismo y accionado por un actuador del mismo) una reserva de hebra que luego toma una maquina textil dependiendo de las necesidades de produccion de esta ultima.
Los suministradores positivos comprenden siempre en su lugar el tambor giratorio, pero proporcionan la hebra a la maquina textil en funcion de la demanda de esta ultima.
En ambos casos, el suministrador (negativo o positivo) comprende una unidad de control que en el caso de suministradores de acumulacion controla el giro del tambor o del elemento de carga de modo que tome la hebra del carrete para mantener la cantidad de hebra depositada sobre el tambor comprendida entre un valor de reserva mfnimo y un valor de reserva maximo, mientras que en el caso de suministradores positivos controla el giro del tambor que alimenta directamente la hebra a la maquina textil.
Finalmente, los suministradores del tipo mencionado anteriormente pueden presentar medios conocidos para controlar la cantidad de hebra suministrada a la maquina, la cantidad de hebra acumulada sobre el tambor y para controlar y por tanto regular la tension de la hebra suministrada a tal maquina.
Ambos tipos conocidos de suministradores de acumulacion de la tecnica anterior (suministradores de tambores giratorios fijos y de tambor giratorio positivo o negativo) revelan el lfmite de creacion de torsiones o retorcidos en la hebra que esta suministrandose, torsiones que se generan debido a la diferencia normal de velocidad entre la hebra tomada por la maquina y la velocidad de la hebra cargada sobre el tambor. Obviamente, cuanto mayor es la diferencia entre tal velocidad, mayores son las torsiones creadas en la hebra, terminando por tanto estas torsiones sumadas o eliminadas de las posibles torsiones presentes previamente sobre la hebra (por ejemplo, hebra retorcida), variando por tanto las caracterfsticas naturales de la misma.
Por tanto, una maquina textil dotada de tal tipo de suministradores de acumulacion produce una prenda de ropa potencialmente defectuosa debido a la transformacion a la que se sometio la hebra (variando el numero de torsiones de la misma) durante la etapa de suministro. La transformacion del numero de torsiones, en particular de una hebra delgada, tambien puede conducir a debilitamiento (resistencia mecanica) de la hebra, provocando la rotura de la misma durante la produccion.
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un metodo y dispositivo de suministro de acumulacion que permitan suministrar hebras o hilos a una maquina textil que no esten sujetos a torsion tras la salida de tal dispositivo.
En particular, un objetivo de la invencion es proporcionar un metodo y un dispositivo que puedan garantizar la ausencia de tal torsion y permitir producir productos libres de defectos.
Otro objetivo es proporcionar un metodo y un dispositivo del tipo anteriormente mencionado cuya utilizacion e implementacion sean fiables.
Otro objetivo es proporcionar un dispositivo que pueda funcionar, sin crear torsion de la hebra, con direccion del giro independientemente del tipo de hilo utilizado, ya sea del tipo de torsion izquierda s o torsion derecha z.
Se alcanzan estos y otros objetivos evidentes para el experto en la materia mediante un metodo y un dispositivo de suministro segun las reivindicaciones adjuntas.
Para una mejor comprension de la presente invencion, se adjuntan los siguientes dibujos en la presente memoria meramente a modo de ejemplo no limitativo, en los que:
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la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo proporcionado segun la invencion;
la figura 2 muestra una vista en seccion segun la lmea 2-2 de la figura 2; y
la figura 3 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de suministro segun la invencion.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, se indica de manera general un dispositivo de suministro segun la invencion con 1 y comprende un cuerpo 2 dotado de una mensula 3 fija adaptada para permitir la restriccion del dispositivo a un soporte (no mostrado) asociado a una maquina 100 textil (mostrada esquematicamente en la figura 3) o proximal a esta ultima.
El cuerpo 2 porta un elemento o tambor 5 giratorio accionado (de cualquier manera conocida) por un motor o actuador electrico 6 (con el arbol hueco 6A) del mismo contenido en el cuerpo 2. Sobre tal tambor se enrolla una hebra F antes de salir del dispositivo de suministro y alcanzar la maquina 100 textil; la hebra F forma una pluralidad de vueltas 7 sobre el tambor 5 de modo que se define una “reserva” de hebra para la maquina a fin de que siempre se permita un funcionamiento optimo incluso en presencia de una discontinuidad de toma considerable por parte de tal maquina para la produccion de un producto particular (por ejemplo un jersey).
La hebra F que entra en el dispositivo 1 coopera con una o mas grnas 10 de hebra (solo se muestra una en las figuras), por ejemplo compuestas por material ceramico, que definen la trayectoria de entrada de la misma en dicho dispositivo de modo que se impida que la hebra F entre en contacto con el cuerpo 2 que se dana por tanto.
El dispositivo 1 de suministro presenta preferentemente un elemento 11 de frenado de hebra en la entrada y un sensor de tension 12, del tipo conocido en sf mismo y por tanto no se describe. La grna 10 de hebra y el elemento 11 de frenado sobresalen del cuerpo 2.
El suministrador 1, en la forma de realizacion de las figuras, presenta un sensor optico 13 adaptado para medir sin contacto la cantidad de hebra F tomada por la maquina textil. Esto es segun lo que se describe en la solicitud de patente italiana n.° MI2011A002046 a nombre del mismo solicitante. Alternativamente, puede medirse la cantidad de hebra F que abandona el tambor utilizando medios mecanicos (por ejemplo, una rueda o similar) con los que coopera la hebra indirectamente, con contacto, o siempre sin contacto con sensores de correlacion.
El sensor 13 comprende una primera parte 15 y una segunda parte 16 que rodea a la primera; tal primera parte esta definida por un cuerpo 17 (total o parcialmente, por ejemplo en una superficie lateral del mismo 22, compuesta por material transparente a la luz, de cualquier tipo conocido), dispuesto de manera coaxial con el tambor 5 giratorio y que contiene una pluralidad de elementos emisores de luz o fotodiodos transmisores 18. El cuerpo 17 esta soportado por el cuerpo 2 a traves de una “pajita” 19 dispuesta en el interior del arbol hueco 6A y fijada a un extremo 18A del mismo mediante tal cuerpo. Por dentro de la “pajita” pasa el cable para la gestion de las senales requeridas enviadas y recibidas por el sensor 13.
Los fotodiodos 18 estan asociados a un circuito electronico o tarjeta electronica 21 contenida en el cuerpo 17 que esta presente en una posicion estacionaria en un extremo del tambor 5 del que se desprende la hebra F para llegar a la maquina textil.
La segunda parte 16 del sensor 13, tambien estacionaria, esta definida por un cuerpo anular hueco 23 fijado al cuerpo 2. Tal cuerpo 23 comprende por lo menos una porcion transparente enfrentada a la primera parte 15 y que contiene una pluralidad de fotodiodos receptores 30, en un numero equivalente al de los fotodiodos transmisores 18 y dispuestos dentro de tal parte 16 de modo que reciban las senales luminosas emitidas por el transmisor 18 correspondiente (por ejemplo de modo que esten enfrentados a tales emisores).
Ademas, tales receptores 30 estan asociados a un circuito electronico o tarjeta electronica 33 insertada en la parte 16 y conectada electricamente, como el circuito 21, a una unidad de control 35 del dispositivo 1 que supervisa el funcionamiento del suministrador.
La unidad 35, en particular, coopera con una unidad de memoria (no mostrada) en la que estan contenidos los “datos ffsicos” del tambor 5 giratorio, es decir el diametro del mismo, y la unidad 35 acciona y tambien controla el funcionamiento del motor 6, con respecto al cual siempre se conoce la velocidad de giro a traves de elementos de control conocidos en sf mismos (por ejemplo, sensores Hall) o codificadores u otros tipos de sensores indicados con 40 en la figura 3.
Cuando se utiliza el dispositivo 1, la hebra F se enrolla mediante un carrete correspondiente (no mostrado), pasa a traves de la grna 10 de hebra y el elemento 11 de frenado, se enrolla sobre el tambor 5 desde el que se toma por la maquina 100 textil. Tal suministro se controla en cuanto a tension y en cuanto a cantidad de hebra suministrada por la unidad de control 35.
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El sensor optico 13 (o un sensor mecanico analogo, tal como una rueda, un elemento para detectar la cantidad de hebra para su correlacion o de otro tipo y sin embargo adaptado para medir la cantidad de hebra suministrada o tomada o sin embargo dirigida hacia la maquina 100 textil) detecta el paso de la hebra hacia la maquina mencionada anteriormente, tal como se describe en el texto de la patente italiana a nombre del solicitante mencionada anteriormente que permite que la unidad 35 identifique la cantidad de hebra que pasa hacia tal maquina.
La unidad 35 tambien conoce la cantidad de hebra que esta presente sobre el tambor 5 giratorio a cada instante; esto es porque se conoce cuantas veces gira el tambor alrededor del eje longitudinal del mismo accionado por el motor 6, tomando por tanto la hebra del carrete y depositandola sobre el tambor, y la cantidad de hebra que se tomo en su lugar por la maquina textil. Por tanto, comparando los datos detectados referentes a la cantidad de hebra que abandona (o esta a punto de abandonar) el tambor 5 y los datos referentes a la cantidad de hebra que se situa sobre este ultimo, la unidad 35 puede intervenir sobre el motor 6 de modo que la cantidad de hebra que abandona el tambor se sustituye inmediatamente por una cantidad de hebra correspondiente que procede del carrete, de modo que se permite que sea constante la cantidad de “reserva” de hebra presente sobre el tambor.
Tal como conoce un experto en la materia, al contrario que los suministradores de acumulacion, tambien denominados suministradores negativos, los suministradores positivos no revelan el problema referente a la acumulacion o reduccion del numero de torsiones cuando suministran una hebra; esto se debe al hecho de que la velocidad a la que se toma la hebra del carrete a traves de la polea sobre la que se enrolla la hebra es exactamente la misma velocidad que presenta la hebra cuando se dirige hacia la maquina textil. Por tanto, la hebra no esta sometida a torsiones debidas al deposito de las vueltas sobre un tambor que sirve como reserva.
El suministrador objeto de la presente invencion es un suministrador negativo o un suministrador “universal” (es decir, que puede funcionar, segun las necesidades, como suministrador positivo y negativo), pero que funciona en modo de “suministrador negativo”; tal suministrador, al contrario que los suministradores de acumulacion conocidos, puede suministrar una hebra sin anadir ni eliminar torsiones de la hebra, debido a la capacidad del mismo para conocer con precision, a cada instante, la cantidad de hebra presente sobre el tambor como reserva y la cantidad de hebra tomada de dicha reserva por la maquina textil.
Por tanto, tal como se describio previamente, la unidad de control 35 presenta la tarea de mantener constante la cantidad de dicha “reserva”, pero teniendo cuidado, al contrario que todos los suministradores conocidos hoy en dfa, permitiendo el accionamiento del motor 6 y el tambor 5 relativo solo cuando la maquina textil esta tomando realmente la hebra y permitiendo por tanto que la velocidad a la que se carga la hebra sea sustancialmente equivalente a la que la maquina textil toma dicha hebra del tambor.
Por tanto, en la practica, dicho suministrador (negativo o que funciona en modo negativo) que preve la carga del tambor 5 solo cuando la maquina textil esta tomando la hebra de la reserva y que hace girar dicho tambor a una velocidad tal que la velocidad de la hebra suministrada es exactamente equivalente a la de la hebra cargada, obtiene realmente un efecto sobre la hebra totalmente comparable al de un suministrador positivo y suministra por tanto la hebra sin anadir ni eliminar torsiones.
Se ha descrito una forma de realizacion especffica de la invencion. Sin embargo, son posibles otras forma de realizacion segun la descripcion anterior y se considerara que se encuentran dentro del alcance de la presente invencion.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para suministrar una hebra (F) a una maquina (100) textil sin crear torsiones de la misma, que comprende tomar la hebra (F) de un carrete, enrollarla sobre un tambor (5) giratorio accionado por un motor electrico (6) del mismo y suministrar dicha hebra (F) a la maquina textil, preferentemente a tension y/o cantidad constante, caracterizado por que preve medir la cantidad de hebra (F) que abandona el tambor (5) giratorio y la cantidad de hebra enrollada sobre el mismo e intervenir sobre el giro de tal tambor de modo que la cantidad de hebra que abandona el tambor sea equivalente a la que se carga sobre el mismo de modo que se evite la creacion de torsiones en la hebra.
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la medicion de la cantidad de hebra que abandona el tambor (5) giratorio y la medicion de la cantidad de hebra (F) que, tomada por el carrete, se enrolla sobre el mismo se producen simultaneamente, permitiendo esto compensar en tiempo real la cantidad de hebra (F) dirigida a la maquina textil con una cantidad de hebra (F) correspondiente tomada de tal carrete.
  3. 3. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la medicion de la cantidad de hebra que abandona el tambor se lleva a cabo sin contacto con la hebra (F).
  4. 4. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la medicion de la cantidad de hebra que abandona el tambor (5) se lleva a cabo a traves de contacto directo con la hebra.
  5. 5. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la medicion de la cantidad de hebra (F) tomada del carrete se lleva a cabo mediante el control del motor (6) que acciona el giro del tambor (5) giratorio.
  6. 6. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que se lleva a cabo de manera alternativa en un suministrador negativo o mediante un suministrador universal que funciona en modo negativo.
  7. 7. Dispositivo para el suministro de acumulacion de hebra (F) adaptado para suministrar esta ultima a una maquina (100) textil segun el metodo de la reivindicacion 1, comprendiendo dicho dispositivo un tambor (5) que gira alrededor de un eje longitudinal del mismo y adaptado para recibir de un carrete una hebra (F) que se enrolla sobre el tambor, un motor electrico (6) en cuyo arbol de salida o motor (6A) se monta tal tambor, caracterizado por que comprende medios de medicion de salida (13) adaptados para detectar la cantidad de hebra (F) que sale del dispositivo y que abandona dicho tambor (5), medios de medicion de carga (40) adaptados para detectar la cantidad de hebra tomada del carrete, medios de control (35) conectados a tales medios de medicion de salida y de carga y adaptados para intervenir sobre el giro del tambor (5) giratorio en funcion de los datos detectados por tales medios de medicion de salida y de carga (13, 40) de modo que la cantidad de hebra (F) que abandona el tambor (5) giratorio se compensa inmediatamente por una cantidad equivalente de hebra (F) que se enrolla sobre el tambor (5) y se toma del carrete, permitiendo esto que el dispositivo de suministro suministre la hebra (F), sin variar las torsiones de la hebra, a la maquina textil.
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que los medios de medicion de salida son medios de medicion, como un elemento giratorio, que miden la cantidad de hebra (F) que abandona el tambor giratorio a traves de un contacto directo con este ultimo o, alternativamente, son medios de medicion remota, tales como un sensor optico (13) o sensor de correlacion, que miden la cantidad de hebra (F) que abandona el tambor (5) giratorio sin presentar contacto directo con dicha hebra.
  9. 9. Dispositivo de suministro segun la reivindicacion 7, caracterizado por que los medios de medicion de carga (40) son medios de medicion para la medicion indirecta de la cantidad de hebra (F) que se enrolla sobre el tambor (5) giratorio, siendo tales medios un sensor tal como un sensor Hall o un codificador adaptado para medir el numero de giros o la fraccion de giro del motor electrico (6) que mueve el tambor (5) giratorio; permitiendo tal medicion que los medios de control (35), preferentemente una unidad de control de microprocesador, recuperen con precision la cantidad de hebra (F) enrollada sobre el tambor (5).
  10. 10. Dispositivo de suministro segun la reivindicacion 7, caracterizado por que es alternativamente un dispositivo de suministro del tipo universal que funciona en modo negativo o un dispositivo de suministro de acumulacion negativa.
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