ES2892076T3 - Sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras - Google Patents

Abstract

Una máquina de hilar en anillos que comprende un sistema de medición, comprendiendo la máquina de hilar en anillos una pluralidad de posiciones de hilatura, comprendiendo el sistema de medición - una pluralidad de unidades de medición de calidad (21) cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de calidad (19) de al menos una hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar, en donde cada una de la pluralidad de unidades de medición de calidad (21) comprende un primer sensor (3a) que es capaz de determinar al menos una primera señal del sensor (17a) a partir de la que se puede determinar el parámetro de calidad (19), y una primera unidad de procesamiento de señales (8a) para determinar el parámetro de calidad (19) a partir de la primera señal del sensor (17a), en donde el sistema de medición comprende - al menos una unidad de medición de producción (20) cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de producción (18) que caracteriza un estado de funcionamiento de al menos una hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente, en donde cada una de la pluralidad de posiciones de hilatura está asociada a una unidad de medición de producción individual (20), en donde la al menos una unidad de medición de producción (20) comprende un segundo sensor (3b) que es capaz de determinar al menos una segunda señal del sensor (17b) a partir de la que se puede determinar el parámetro de producción (18), y una segunda unidad de procesamiento de señales (8b) para determinar el parámetro de producción (18) a partir de la segunda señal del sensor (17b), en donde el primer sensor (3a) y el segundo sensor (3b) están dispuestos para observar que la misma hebra del material textil similar a hebras se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar, caracterizada por que el sistema de medición está configurado de tal forma que la hebra de material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar pasa a través del primer sensor (3a), un gancho de orejeta (23) y el segundo sensor (3b), en donde dicha hebra pasa a través del primer sensor antes de pasar a través del gancho de orejeta, en donde dicha hebra pasa a través del segundo sensor después de pasar a través del gancho de orejeta, en donde el primer sensor (3a) y el segundo sensor (3b) están dispuestos en una estructura de soporte común.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras

La invención se refiere al campo de las máquinas textiles que procesan materiales similares a hebras y, en particular, a un sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras como se describe en el preámbulo de la reivindicación independiente correspondiente.

En una hilandería,

• las máquinas de hilar crean un hilo alargado a partir de la mecha y lo enrollan en husadas, y

• las estaciones de bobinado transfieren y combinan el hilo de una pluralidad de husadas en paquetes.

Las máquinas de hilar pueden equiparse con sensores que permiten determinar parámetros de producción, tales como

• estado de funcionamiento del hilo, rotura del hilo y una pérdida de tiempo asociada, pausas de inicio, tiempo de reparación, husillos inactivos, husillos inestables, peores posiciones de hilatura, velocidad real del husillo, velocidad del hilo o volumen de producción, etc.

Con más detalle, una máquina de hilar en anillos tiene una pluralidad de posiciones de hilatura o estaciones de hilatura en las que corren los hilos. A esto se le denomina "estado de funcionamiento" del hilo. Un hilo puede dejar de correr debido a una "parada de la máquina" en la que todas las posiciones de hilatura dejan de funcionar. Como alternativa, cuando un hilo se rompe en posición de hilatura, esa posición por sí sola dejará de funcionar. El segundo caso se denomina "pausa del hilo". El estado de funcionamiento de la máquina y el estado de funcionamiento de la posición con en su conjunto "parámetros medidos" y de estos dos, se pueden calcular muchos "parámetros derivados" tales como husillos inactivos, tiempo de reparación, husillos inestables, peores posiciones de hilatura, volumen de producción, etc.

La velocidad del hilo, es decir, la velocidad de giro del hilo y la velocidad de entrega del hilo son también parámetros "medidos" y pueden usarse para determinar los "parámetros derivados".

Tipos de pausas particulares como las pausas de inicio, los husillos inactivos, etc. se derivan en función de la situación. Por ejemplo, las pausas de inicio se refieren a las pausas que ocurren inmediatamente cuando la máquina comienza a funcionar con un nuevo paquete cargado. Los husillos inactivos se refieren a los husillos que tienen un tiempo de pausa que excede un límite de tiempo determinado. Por ejemplo, las posiciones de hilatura en las que el tiempo de pausa es superior a 30 minutos se tratan como husillos inactivos.

En general, los parámetros de producción están relacionados con una cantidad de un proceso de producción y/o con el estado de una máquina de producción.

Las estaciones de bobinado o las máquinas de prueba separadas pueden equiparse con sensores de calidad del hilo que permiten determinar parámetros de calidad, tales como

• grosor o uniformidad del hilo y coeficiente de variación y tasa de desviación del mismo, impurezas como lugares gruesos, lugares finos, nudos, propiedades de fibras, diámetro, densidad lineal, presencia de materias extrañas y vegetales, etc.

Una máquina bobinadora puede tener un cabezal de medición de calidad para controlar, medir y cortar los fallos en el hilo. Por lo general, los fallos se clasifican como nudos, lugares cortos y gruesos, lugares largos y gruesos y lugares largos y finos. Además, o como alternativa, otros parámetros tales como uniformidad, exceso de pelusa, imperfecciones, la presencia de materias extrañas y vegetales, etc. se pueden controlar.

Parámetros tales como grueso, fino, nudos, uniformidad, y otros fallos pueden derivarse de una señal dada por un sensor de masa, que puede ser un sensor óptico o capacitivo. El exceso de pelusa, materias extrañas, materias vegetales se determinan normalmente mediante sensores ópticos en una máquina bobinadora.

Una máquina bobinadora es la etapa final de un proceso de hilatura, en la que los fallos anteriores, cuando se superan las desviaciones dadas de los valores de referencia, no deberían de ser permitido. Por tanto, siempre que se produzca una desviación que se clasifique como fallo (puede ser grueso, fino, nudo, uniformidad, exceso de pelusa, etc.), se iniciará una interrupción, deteniendo así la producción, y la máquina de bobinado eliminará el fallo, aunará el hilo automáticamente y continuará la producción.

Por lo general, en las máquinas de hilatura en anillos, tal medición de calidad en línea no está disponible debido a muchas limitaciones técnicas. También, no se desea detener la producción cuando hay una desviación en la calidad de una posición de hilatura. Si se detiene la producción, detendrá toda la producción de la calada de hilatura en anillos.

En general, los parámetros de calidad están relacionados con la calidad de un producto, que es de un hilo, o más generalmente, de un material textil similar a hebras.

Los parámetros de producción y los parámetros de calidad se pueden medir en varios lugares de una hilandería: Como un ejemplo, el documento US 5.517.404 describe un sistema de control de procesos para una hilandería, que tiene posiciones de hilatura en anillos, cada una con un sensor para determinar si está en funcionamiento o no, y estaciones de bobinado que tienen posiciones de bobinado, cada una con un probador de hilo para controlar los parámetros de calidad del hilo.

A menudo, en lugar de probar los parámetros de calidad en una estación de bobinado, se utilizan probadores fuera de línea, tales como los probadores de uniformidad, en los que las muestras extraídas del proceso de producción se analizan en un laboratorio y después se desechan. Solo se prueba una pequeña muestra del hilo producido.

Así mismo, en general, se conoce medir los parámetros de producción en máquinas de hilar en anillos mediante sensores estacionarios o de desplazamiento para detectar la rotura del hilo. Los sensores se pueden acoplar a los rollos de entrega de una máquina de hilar, medir la velocidad del rollo y, a partir de la misma, determinar los parámetros de producción, tales como la producción total, tiempos muertos, número de cambios de bobinas por turno, tiempo de cambio de bobinas, etc.

El documento US 6.112.508 desvela un aparato para controlar hilos en máquinas de hilar, con un sensor que se desplaza a lo largo de una pista frente a las posiciones de hilatura de una máquina de hilar de tal forma que se puedan localizar inconformidades y otras formas de irregularidades en el hilo. El sensor es un sensor óptico que detecta el diámetro del hilo que gira alrededor del husillo, es decir, en la bola de hilo, de acuerdo con la luz reflejada por el hilo giratorio.

El documento EP 0375012 desvela un transductor fotoeléctrico o capacitivo o piezoeléctrico situado debajo del último par de rodillos de estiramiento. Se montan uno en cada husillo de hilatura, para comprobar la calidad del hilo.

El documento EP 1574607 desvela un sistema y un método en el que están implicados datos de calidad en línea y resultados de un sistema de prueba fuera de línea. Esto es con la finalidad específica de reemplazar las mediciones realizadas en una máquina de prueba fuera de línea por la medición de calidad en línea.

El documento EP 3009388 desvela un sistema de detección, control y resurrección integrado para la rotura de hilo.

El documento DE 19832002 desvela una unidad de control para una máquina de hilar de extremo abierto.

El documento JP S6257956 desvela una unidad de visualización para un dispositivo de control de hilo.

Un objetivo de la invención es crear un sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras del tipo mencionado inicialmente, que permite controlar de forma más precisa y eficaz la producción de material textil similar a hebras, en particular, en una máquina de hilar.

Otro posible objetivo de la invención es crear un sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras del tipo mencionado inicialmente, lo que permite mejorar la calidad y/o cantidad de producción en una hilandería.

Al menos uno de estos objetivos se consigue mediante una máquina de hilar en anillos de acuerdo con la reivindicación 1.

El sistema de medición para una máquina que procesa un material textil continuo similar a hebras, en el que la máquina es una máquina de hilar en anillos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de posiciones de hilatura, comprendiendo el sistema de medición

• una pluralidad de unidades de medición de calidad cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de calidad de al menos una hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar.

La disposición de tales pruebas de calidad del hilo en línea en una máquina de hilar en anillos de acuerdo con la reivindicación 1 permite al menos uno de los siguientes beneficios:

• Las pruebas en línea permiten ajustar los parámetros de la máquina, mejorando así la calidad de los hilos en la fase de hilatura, que luego da un buen rendimiento de funcionamiento de estos hilos en los departamentos sucesivos como bobinadoras automáticas.

• El control directo en la máquina de hilar y para cada posición de hilatura facilita que el personal técnico supervise y controle la calidad del hilo producido en comparación con los métodos de prueba de laboratorio existentes.

• La producción de hilos de mala calidad en posiciones de hilatura específicas se puede identificar y los defectos se pueden corregir de inmediato, lo que no es posible en los métodos de prueba de calidad en laboratorios fuera de línea.

• El personal de mantenimiento en el departamento de hilatura en anillos puede identificar las posiciones de hilo defectuosas allí mismo y puede tomar acciones correctivas de inmediato. Esto puede ahorrar mucho tiempo para llevar las bobinas del departamento al laboratorio, para el análisis de pruebas y resultados como en el caso de los métodos de prueba de laboratorio

• La frecuencia de mantenimiento de las máquinas de hilar en anillos y el reemplazo y/o mantenimiento de los componentes utilizados en la fabricación del hilo se pueden fundamentar científicamente analizando la información de calidad del hilo producido en las máquinas de hilar en anillos.

• La comparación de la calidad del hilo de cada posición de hilatura en relación con las posiciones adyacentes y otras se puede realizar en línea, durante la producción.

• En el caso de que existan desviaciones de la norma en los procesos de preparación de hilatura anteriores como el cardado, peinado, trefilados, etc., las desviaciones y fallos correspondientes se notarán en una pluralidad de posiciones de hilatura. Un operario puede analizarlos más a fondo para comprender la causa y el origen de la desviación.

• Basándose en información a largo plazo de la medición de calidad en línea en la etapa de hilatura, es posible analizar el efecto de la calidad de la materia prima sobre la calidad del material textil producido en las máquinas de hilar.

Puede darse el caso de que cada una de la pluralidad de posiciones de hilatura esté asociada a una unidad de medición de calidad individual.

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda solo una unidad de medición de calidad en una sola posición de hilatura para una sola hebra.

La al menos una unidad de medición de calidad comprende un primer sensor que es capaz de determinar al menos una primera señal del sensor a partir del que se puede determinar el parámetro de calidad, y una primera unidad de procesamiento de señales para determinar el parámetro de calidad a partir de la primera señal del sensor.

Puede darse el caso de que el primer sensor comprenda al menos un elemento sensor de calidad dispuesto para medir el al menos un parámetro de calidad en una posición de hilatura de la máquina de hilar. El primer sensor puede comprender una pluralidad de elementos sensores/múltiples elementos sensores de calidad.

Puede darse el caso de que el primer sensor esté dispuesto para generar una única primera señal del sensor

• a partir de las lecturas de uno solo de al menos un elemento sensor de calidad, o

• a partir de las lecturas de dos o más de al menos un elemento sensor de calidad.

Puede darse el caso de que la primera unidad de procesamiento de señales esté dispuesta para determinar uno o más parámetros de calidad a partir de una o más primeras señales del sensor de una única posición de hilatura.

Puede darse el caso de que la primera unidad de procesamiento de señales esté dispuesta para determinar uno o más parámetros de calidad a partir de una o más primeras señales del sensor de una pluralidad de posiciones de hilatura.

El sistema de medición comprende

• al menos una unidad de medición de producción cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de producción que caracteriza un estado de funcionamiento de al menos una hebra del material textil continuamente transportado similar a hebras,

en el que cada una de la pluralidad de posiciones de hilatura está asociada a una unidad de medición de producción individual.

Los ejemplos del estado de funcionamiento pueden corresponder a lo siguiente: "Funcionamiento" o "detenido". Los parámetros asociados a "Funcionamiento" pueden comprender uno o más de

• Velocidad de Giro

• Longitud del hilo

• Deslizamientos (husillos de baja velocidad)

Los parámetros asociados a "Detenido" pueden comprender uno o más de

• Pausa simple

• Inactividad (pausas de larga duración)

• Pausas de inicio (pausas durante el inicio de la máquina)

• Tiempo de reparación (duración de la parada)

La al menos una unidad de medición de producción comprende un segundo sensor que es capaz de determinar al menos una segunda señal del sensor a partir de la que se puede determinar el parámetro de producción, y una segunda unidad de procesamiento de señales para determinar el parámetro de producción a partir de la segunda señal del sensor.

Puede darse el caso de que el segundo sensor comprenda al menos un elemento sensor de producción dispuesto para medir el al menos un parámetro de producción en una posición de hilatura de la máquina de hilar.

Puede darse el caso de que el segundo sensor esté dispuesto para generar una única segunda señal del sensor • a partir de las lecturas de uno solo de al menos un elemento sensor de producción, o

• a partir de las lecturas de dos o más de al menos un elemento sensor de producción.

Puede darse el caso de que la segunda unidad de procesamiento de señales esté dispuesta para determinar uno o más parámetros de producción a partir de una o más segundas señales del sensor de una única posición de hilatura. Puede darse el caso de que la segunda unidad de procesamiento de señales esté dispuesta para determinar uno o más parámetros de producción a partir de una o más segundas señales del sensor de una pluralidad de posiciones de hilatura.

Un primer sensor (como parte de un conjunto de medición de calidad) y un segundo sensor (como parte de un conjunto de medición de producción) están dispuestos para observar la misma hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar.

El conjunto de medición de calidad puede comprender un alojamiento en el que está dispuesto el primer sensor, y elementos de montaje para su fijación a la máquina de hilar, por ejemplo, encima de un gancho de orejeta.

El conjunto de medición de producción puede comprender un alojamiento en el que está dispuesto el segundo sensor, y elementos de montaje para su fijación a la máquina de hilar, por ejemplo, debajo de un gancho de orejeta.

El sistema de medición está configurado de tal forma que la hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar pasa a través del primer sensor, un gancho de orejeta y el segundo sensor (3b). En particular, puede darse el caso de que el sistema de medición esté configurado de tal forma que la hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar pase a través de un conjunto de medición de calidad, el gancho de orejeta y un conjunto de medición de producción.

La hebra pasa a través del gancho de orejeta después de pasar por el primer sensor.

La hebra pasa a través del segundo sensor después de pasar por el gancho de orejeta.

Dicho de otro modo: La hebra pasa primero a través del primer sensor, después pasa por el gancho de orejeta y pasa después por el segundo sensor.

El sensor está dispuesto para observar la hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar a medida que pasa a lo largo de la trayectoria de hilatura. La porción de la trayectoria del soporte que se extiende entre los rodillos de entrega y el gancho de orejeta se denomina trayectoria de hilatura. Observar significa que el sensor se dispone para determinar una o más señales del sensor que a su vez permiten determinar parámetros de producción y/o parámetros de calidad de la hebra.

El primer sensor y el segundo sensor están dispuestos en una estructura de soporte común. El primer sensor como parte de un conjunto de medición de calidad y el segundo sensor como parte del conjunto de medición de producción están dispuestos en una estructura de soporte común. La estructura de soporte común es una estructura física que comprende el primer y el segundo sensor, y que se puede transportar, manipular, montar y desmontar de la máquina como una sola estructura. La estructura de soporte común se dispone de tal forma que el primer sensor esté ubicado encima del gancho de orejeta y el segundo sensor esté ubicado debajo del gancho de orejeta.

Puede darse el caso de que al menos un parámetro de calidad es derivado de una medición de al menos una de las siguientes propiedades del material textil similar a hebras:

• grosor;

• reflectividad u oclusión de la luz en el espectro visible y/o infrarrojo y/o ultravioleta; y

• masa por unidad de longitud o densidad lineal.

Se conocen tales propiedades y principios físicos para medirlos, usando sensores ópticos, capacitivos, de ultrasonidos o de desplazamiento, etc.

Puede darse el caso de que el al menos un parámetro de calidad describa al menos uno de

• impurezas como lugares gruesos, lugares finos, nudos y sus clasificaciones basándose en las dimensiones de las impurezas; (y sus parámetros, tales como longitud, grosor, ... y valores estadísticos asociados tales como...) • Variaciones de masa/espesor a corto y largo plazo con respecto al período de tiempo;

• Fibras que sobresalen del material textil similar a hebras; y

• la presencia de materias extrañas o vegetales, (y sus parámetros: frecuencia de ocurrencia, ...)

Puede darse el caso de que al menos un parámetro de producción es derivado de una medición de al menos uno de los siguientes:

• presencia del material textil similar a hebras; y

• velocidad de giro del material textil similar a hebras.

En una máquina de hilar en anillos, la velocidad de giro es la velocidad con la que el desplazador y el hilo giran alrededor de la husada.

Puede darse el caso de que el al menos un parámetro de producción describe al menos uno de

• rotura; (y valores estadísticos asociados tales como...);

• velocidad de giro;

• producción; y

• eficacia.

A continuación y a lo largo de este texto, las declaraciones hechas con respecto a un "sensor" o "sensores" se aplican por lo general a los primeros sensores mencionados anteriormente, segundos sensores y sensores comunes igualmente.

Puede darse el caso de que cada sensor y una unidad de procesamiento de señales asociada estén dispuestos físicamente en una unidad de soporte común.

Puede darse el caso de que cada sensor y una unidad de procesamiento de señales asociada estén dispuestos físicamente en unidades de soporte separadas.

Puede darse el caso de que una pluralidad de sensores y una única unidad de procesamiento de señales asociada estén físicamente dispuestos en una unidad de soporte común.

Puede darse el caso de que una pluralidad de sensores y una única unidad de procesamiento de señales asociada estén físicamente dispuestos en unidades de soporte separadas.

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda una pluralidad de sensores, cada uno asociado a una posición de hilatura, estando estos sensores montados sobre partes inmóviles de la máquina de hilar.

También puede darse el caso de que al menos un sensor asociado a una posición de hilatura esté montado en partes inmóviles de la máquina de hilar.

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda una pluralidad de sensores, cada uno asociado a una posición de hilatura, estando estos sensores montados sobre partes móviles de la máquina de hilar.

También puede darse el caso de que al menos un sensor asociado a una posición de hilatura esté montado en partes móviles de la máquina de hilar.

Tales partes móviles pueden ser al menos uno de un carril de anillo, un gancho de orejeta (gancho de coleta) y un anillo de control de bola.

Los sensores están dispuestos entre los rodillos delanteros de un sistema de estirado y un anillo de una posición de hilatura de la máquina de hilar.

Los sensores están dispuestos para medir los parámetros de calidad del hilo entre los rodillos delanteros de un sistema de estirado y un gancho de orejeta (u ojal guía del hilo) de la posición de hilatura.

Puede darse el caso de que la al menos una unidad de medición de calidad comprende un indicador visual de al menos un parámetro de calidad y/o parámetro de producción o una desviación de un parámetro de este tipo (de un valor de referencia), y en particular en la que el indicador visual comprende al menos uno de

• una lámpara que se puede operar para encenderse en uno o más colores que son indicativos de uno o más valores del parámetro o desviación; o

• una lámpara que se puede operar para que esté encendida o parpadeando permanentemente, siendo esto indicativo de uno o más valores del parámetro o desviación; o

• una lámpara que puede funcionar para parpadear a diferentes frecuencias que son indicativas de uno o más valores del parámetro o desviación; o

• una unidad de visualización que está configurada para mostrar uno o más valores del parámetro de calidad.

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda una unidad de visualización común que está configurada para mostrar al menos uno de

• uno o más valores de parámetros de calidad de una pluralidad de unidades de medición de calidad; y

• uno o más valores combinados calculados a partir de los valores de los parámetros de calidad de una pluralidad de unidades de medición de la calidad, caracterizando dichos valores combinados una calidad general que representa la pluralidad de unidades de medición de calidad y que están, por ejemplo, calculados sumando estos valores de parámetros de calidad y/o calculando medidas estadísticas a partir de estos valores.

La comunicación entre la unidad de visualización y las unidades de medición de calidad puede ser inalámbrica o por cable. La unidad de visualización se puede implementar mediante una interfaz de usuario del propio sistema de medición o mediante un dispositivo de mano de terceros, tal como una interfaz de dispositivo inteligente tal como un teléfono inteligente, una PDA o un ordenador (tableta).

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda un obturador dispuesto para realizar al menos uno de sostener y cortar el material textil similar a hebras.

Puede darse el caso de que el sistema de medición esté configurado para accionar el obturador de forma automática o manual, en particular mediante una interfaz de usuario del propio sistema de medición o mediante una interfaz de dispositivo inteligente que está en comunicación inalámbrica con el sistema de medición.

Puede darse el caso de que el sistema de medición comprenda o esté conectado a una unidad de control que está configurada para

• controlar continuamente al menos un parámetro de calidad de un hilo que se transporta continuamente en al menos una posición de hilatura de la máquina de hilar;

• basándose en un análisis en línea del menos un parámetro de calidad controlado, identificar un mal funcionamiento de al menos una posición de hilatura o identificar una calidad deficiente del material de mecha alimentado a la posición de hilatura.

La unidad de control puede ser una unidad de hardware dedicada o puede implementarse como una función de software. Una función de software de este tipo se puede ejecutar en la unidad de procesamiento de señales y/o en el sistema de comunicación y gestión de señales procesadas.

Cuando se identifica un mal funcionamiento, se puede generar una señal, generalmente óptica o acústica, para un operario, y/o se puede actualizar un archivo de registro de errores con información sobre el mal funcionamiento.

Puede darse el caso de que la unidad de control esté configurada para detectar lugares finos e identificar un mal funcionamiento de las bobinas de alimentación cuando hay demasiados lugares finos.

Puede darse el caso de que la unidad de control esté configurada para controlar una primera y una segunda de dos posiciones de hilatura adyacentes, con un primer parámetro de calidad medido en la primera posición de hilatura y un segundo parámetro de calidad medido en la segunda posición de hilatura, y para identificar un mal funcionamiento de los rodillos de estiramiento para las dos posiciones de hilatura cuando el primer y el segundo parámetros de calidad se desvían de la misma forma.

Puede darse el caso de que la unidad de control esté configurada para detectar cuando el grosor de un hilo se desvía de un grosor de referencia durante un tiempo superior al límite de tiempo, y para identificar un mal funcionamiento del sistema de estirado si se detecta.

Puede darse el caso de que la unidad de control esté configurada para controlar uno o más parámetros de calidad e identificar una desviación del recuento de hilo sobre la base de estos parámetros de calidad.

La unidad de control puede disponerse para operar como en las siguientes realizaciones:

Cuando una pluralidad, y en particular todos y cada uno de los husillos de una máquina de hilar, se controla a través del sistema de control de calidad en línea, entonces, la razón de la desviación en los parámetros de calidad se puede determinar inmediatamente cuando se lleva a cabo el hilado. Por ejemplo, los defectos de las partes de la maquinaria en cada posición de hilatura se identificarán fácilmente observando una desviación de los parámetros de calidad. Un ejemplo es identificar la razón de los lugares altos y finos (es decir, lugares inaceptablemente finos) en el hilo: La razón de los lugares altos y finos puede deberse a una alimentación inadecuada e irregular del material de mecha. Más particularmente, la razón puede ser una obstrucción del libre giro de una bobina de mecha, lo que hace que el paquete de alimento produzca lugares finos. Cuando la medición de calidad detecta lugares muy finos en una posición de hilatura particular, se pueden identificar las bobinas de alimentación de obstrucción.

Otro parámetro de calidad es el exceso de pelusa, determinado por una medida de las fibras que sobresalen del material textil. Una de las causas de las desviaciones del exceso de pelusa son las desviaciones en los procesos preparatorios que provocan más fibras cortas en la hebra textil que ingresa a la máquina de hilar en anillos, lo que a su vez crea más exceso de pelusa en el hilo producido. En un caso de este tipo, el control del exceso de pelusa en la máquina de hilar puede alertar al operario, indicando desviaciones de exceso de pelusa que exceden un límite dado.

Puede suceder que haya un problema en los rodillos de estiramiento de una máquina de hilar en anillos, lo que provoca que la calidad de ambos hilos entregados desde la zona de estirado se vea afectada. Esto se debe a que la configuración del sistema de estirado es tal que dos rodillos superiores están conectados entre sí. El sistema de estiramiento sirve para dos posiciones de hilatura. Por ende, si uno o más parámetros de calidad de dos hilos de entrega adyacentes se desvían de la norma, en particular de la misma forma, entonces la razón puede identificarse como un mal funcionamiento de los rodillos de estiramiento del sistema de estiramiento. Las desviaciones convencionales causadas por el sistema de estiramiento son lugares gruesos, lugares finos e irregularidades.

Un posible caso de estiramiento incorrecto es cuando dos hilos se combinan entre sí al momento de la entrega y se entregan como un solo hilo grueso. Una o más propiedades de calidad de ese hilo grueso son, por supuesto, bastante diferentes en comparación con otros hilos normales. Tales casos ocurren por lo general en trefilados, y tales hilos desviados se pueden detectar con un control de calidad en línea.

En algunos casos, si el recuento (el número de fibras) del material de mecha de alimentación es incorrecto, entonces el recuento del hilo de entrega será también incorrecto. Dichos hilos con recuentos desviados provocarán más cortes en procesos posteriores, como una bobinadora automática y/o deteriorarán la apariencia del tejido producido a partir del hilo. Tales hilos con recuentos desviados tendrán una característica de calidad diferente en comparación con los hilos que corren normalmente en ese trefilado. Estos hilos desviados se pueden identificar y corregir en línea y ya en la máquina de hilar.

Por ejemplo, si la cantidad de hilo en una posición de hilatura particular varía, entonces, las características de calidad como irregularidades y vellosidad varían y tendrán valores significativamente diferentes en comparación con las otras posiciones de hilatura que están produciendo un recuento de hilo correcto. Se puede considerar que tales desviaciones de las características de calidad alertan al operario para que pueda verificar el recuento del hilo entregado y también el recuento del material de alimentación, e iniciar una acción correctiva.

El objeto de la invención se explicará con más detalle en el siguiente texto con referencia a ejemplos de realización que se ilustran en los dibujos adjuntos, que muestran esquemáticamente:

Figura 1 elementos de una máquina de hilar en anillos y sistemas de medición y control asociados;

Figura 2-7 disposición de sensores para medir la calidad y/o parámetros de producción;

Figura 8 sensores que comprenden elementos sensores;

Figura 9-12 disposiciones de sensores y unidades de procesamiento de señales asociadas;

Figura 13-14 diferentes formas de montar los sensores;

Figura 15 un sensor con una luz indicadora;

Figura 16-18 diferentes realizaciones que tienen visualización de parámetros de calidad para un solo sensor o una pluralidad de sensores;

Figura 19 un sensor con un obturador asociado; y

Figura 20-21 sensores con un obturador asociado vinculado a dispositivos de interfaz de usuario.

Los símbolos de referencia utilizados en los dibujos y sus significados, se enumeran en forma resumida en la lista de símbolos de referencia. En principio, las partes idénticas se proporcionan con los mismos símbolos de referencia en las Figuras.

La Figura 1 muestra los elementos de una máquina de hilar en anillos y los sistemas de medición y control asociados. De la máquina de hilar en anillos, para mayor claridad, solo se muestran algunos elementos: una serie de posiciones de hilatura (que también se pueden denominar estaciones de hilatura), cada una con un husillo 7 que lleva un carrete en el que se enrolla un hilo 2 en una bobina o husada 4 por medio de un desplazador 6 que gira en un anillo 5. El hilo 2 se entrega desde un sistema de estirado, del que solo se muestran los rodillos de estirado o los rodillos de entrega 1 en la Figura. Otros elementos de una posición de hilatura, no mostrada, son un gancho de orejeta (o un ojal o coleta de guía de hilo), anillo de control de bola (o anillo de verificación de bola), carril de anillo, viga de rodillos, etc. La porción de hilo 2 entre los rodillos de entrega 1 y el gancho de orejeta se denomina trayectoria de hilatura.

De acuerdo con la Figura 1, en cada una de las posiciones de hilatura, se dispone un sensor 3 para observar el hilo 2 a medida que pasa a lo largo de la trayectoria de hilatura. "Observar" significa que el sensor 3 se dispone para determinar una o más señales 17 del sensor que a su vez permiten determinar parámetros de producción 18 y/o parámetros de calidad 19 del hilo. Estos parámetros, referidos colectivamente como "señales procesadas" se determinan a partir de la señal o señales 17 del sensor mediante una o más unidades de procesamiento de señales 8. Las señales procesadas de - normalmente una pluralidad de - unidades de procesamiento de señales 8 son recolectadas por una unidad de recolección de datos 25 y recibidas después por un sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 y pueden transmitirse además a un sistema de información 10. Las señales procesadas pueden ser recolectadas y almacenadas por una unidad de recolección de datos 25. Los elementos y sistemas antes mencionados, sus variaciones y combinaciones se describirán ahora con más detalle.

Los parámetros de producción 18 son indicativos de la cantidad de hilo 2 que se produce. Por lo general, describen si un hilo 2 está presente en absoluto; si no, entonces la producción en la posición de hilatura respectiva se interrumpe y no tiene lugar - o la velocidad de producción, por ejemplo, la velocidad del hilo 2.

Los parámetros de producción 18 son, por ejemplo, una rotura del material textil similar a hebras, el momento de la rotura, pérdida de tiempo asociada, pausas repetidas, pausas de larga duración, pausas debido al movimiento brusco de las partes de la máquina, velocidad de entrega del material textil similar a hebras, velocidad de giro del desplazador de una máquina de hilar, eficacia, etc.

Los parámetros de calidad 19 son indicativos de la calidad del hilo 2 cuando pasa por el sensor 3 cuando tiene lugar la producción. Normalmente se basan en las propiedades ópticas o eléctricas del hilo 2 y describen, por ejemplo, la masa o el grosor o la reflectividad y otros parámetros y valores estadísticos derivados de los mismos.

Los parámetros de calidad 19 son, por ejemplo, uniformidad, coeficiente de variación, tasa de desviación, desviaciones de los valores de referencia, impurezas como lugares gruesos, lugares finos, nudos, propiedades de fibras, diámetro, densidad lineal, presencia de materias extrañas y vegetales, etc.

Un sensor 3 que determina los parámetros de calidad 19 se puede utilizar también a menudo para detectar la presencia o ausencia del hilo 2. Por tanto, también puede proporcionar información que permita determinar los parámetros de producción 18. La ausencia del hilo normalmente indica la rotura del hilo.

La Figura 2 muestra secciones de tres posiciones de hilatura adyacentes, pasando en cada caso el hilo 2 a través de un conjunto de medición de calidad 28, un gancho de orejeta 23 y un conjunto de medición de producción 27.

Un sensor 3 junto con una unidad 8 de procesamiento de señales asociada forma una unidad de medición de calidad 21 o una unidad de medición de producción 20 o una unidad de medición común 22.

• Una unidad de medición de calidad 21, mostrada en la Figura 3, comprende un primer sensor 3a que es capaz de determinar una primera señal del sensor 17a a partir de la cual se puede determinar un parámetro de calidad 19, y una primera unidad de procesamiento de señales 8a para determinar el parámetro de calidad 19 a partir de la primera señal del sensor 17a. Se muestra que el primer sensor 3a está dispuesto en la trayectoria de hilatura. El primer sensor 3a es parte de un conjunto de medición de calidad 28. El conjunto de medición de calidad 28 comprende un alojamiento en el que está dispuesto el primer sensor 3a, y elementos de montaje para su fijación a la máquina de hilar, por ejemplo, encima del gancho de orejeta 23. La Figura 4 muestra una unidad de medición de calidad 21 en la que una única primera unidad de procesamiento de señales 8a está dispuesta para procesar primeras señales del sensor 17a de dos o más primeros sensores 3a. Uno o más o todos los primeros sensores 3a pueden cada uno comprender uno o más elementos sensores de calidad para medir la calidad. Si hay más de un elemento sensor de calidad en un primer sensor 3a, su salida puede combinarse dentro del primer sensor 3a para formar una primera señal de sensor combinada 17a, o cada uno de ellos puede proporcionar una primera señal del sensor 17a separada. La primera unidad de procesamiento de señales 8a puede estar dispuesta para procesar señales de un solo elemento sensor de calidad, o de dos o más elementos sensores de calidad de un solo primer sensor 3a, o de más de un primer sensor 3a.

• Una unidad de medición de producción 20, mostrada en la Figura 5, comprende un segundo sensor 3b que es capaz de determinar una segunda señal del sensor 17b a partir de la que se puede determinar un parámetro de producción 18, y una segunda unidad de procesamiento de señales 8b para determinar el parámetro de producción 18 a partir de la segunda señal del sensor 17b. El segundo sensor 3b se muestra dispuesto para observar el hilo en la región de la bola, es decir, debajo del gancho de orejeta 23. El segundo sensor 3b es parte de un conjunto de medición de producción 27. El conjunto de medición de producción 27 comprende un alojamiento en el que está dispuesto el segundo sensor 3b, y elementos de montaje para su fijación a la máquina de hilar, por ejemplo, debajo del gancho de orejeta 23. La Figura 6 muestra una unidad de medición de producción 20 en la que una única segunda unidad de procesamiento de señales 8b está dispuesta para procesar segundas señales del sensor 17b de dos o más segundos sensores 3b. Uno o más o todos los segundos sensores 3b pueden cada uno comprender uno o más elementos sensores de producción para medir la producción. Si hay más de un elemento sensor de producción en un segundo sensor 3b, su salida se puede combinar dentro del segundo sensor 3b para formar una segunda señal de sensor combinada 17b, o cada uno de ellos puede proporcionar una segunda señal del sensor 17b separada. La segunda unidad de procesamiento de señales 8b puede estar dispuesta para procesar señales de un solo elemento sensor de producción, o de dos o más elementos sensores de producción de un solo segundo sensor 3b, o de más de un segundo sensor 3b.

• Una unidad de medición común 22, mostrada en la Figura 7, de acuerdo con una realización que no entra dentro del alcance de las reivindicaciones, comprende un sensor común 3c que es capaz de determinar una señal 17c del sensor común a partir de la que se puede determinar un parámetro de producción 18 y un parámetro de calidad 19, y una unidad de procesamiento de señales común 8c para determinar el parámetro de producción 18 y el parámetro de calidad 19 a partir de la señal 17c del sensor común. El sensor común 3c es parte de un conjunto de medición común 29. El conjunto de medición común 29 comprende un alojamiento en el que está dispuesto el sensor común 3c, y elementos de montaje para su fijación a la máquina de hilar, por ejemplo, encima del gancho de orejeta 23.

Uno o más o todos los sensores comunes 3c pueden cada uno comprender uno o más elementos sensores comunes para medir la calidad y la producción. Si hay más de un elemento sensor común en un sensor común 3c, su salida se puede combinar dentro del sensor común 3c para formar una señal de sensor común 17c, o cada uno de ellos puede proporcionar una señal 17c del sensor común separada. La unidad de procesamiento de señales común 8c puede estar dispuesta para procesar señales de un solo elemento sensor común, o de dos o más elementos sensores comunes de un solo sensor común 3c, o de más de un sensor común 3c. Si hay dos o más elementos sensores comunes, entonces uno o más pueden ser reemplazados por elementos sensores de calidad y uno o más pueden ser reemplazados por elementos sensores de producción.

Al referirse a los sensores 3 y las unidades de procesamiento de señales 8, se entiende que estos pueden ser independientes, respectivamente, para tales primeros, segundos y sensores comunes y para tales primera, segunda y unidades de procesamiento de señales comunes.

La Figura 8 muestra un sensor 3, que puede ser un primer, un segundo o un sensor común, en la que la realización del sensor común no cae dentro del alcance de las reivindicaciones, tal y como se muestra en las Figuras 3-7, con un elemento sensor 31 (izquierdo) y con dos o más elementos sensores 31 (medio y derecho). Dependiendo del tipo de sensor 3, los elementos sensores 31 son elementos sensores de calidad, elementos sensores de producción o elementos sensores comunes.

Las Figuras 9-12 muestran las disposiciones de los sensores 3 y las unidades de procesamiento de señales asociadas 8. Los sensores se muestran como pares de primeros sensores 3a (como parte de los conjuntos de medición de calidad 28) y segundos sensores 3b (como parte de los conjuntos de medición de producción 27) dispuestos para observar el mismo hilo 2. Estos primeros y segundos sensores 3a, 3b pueden tener sus señales procesadas por una primera y una segunda unidad de procesamiento de señales separadas 8a, 8b o por una unidad de procesamiento de señales común 8c, que se denominarán colectivamente unidades de procesamiento de señales 8. La Figura 9 muestra los sensores 3 y las unidades de procesamiento de señales 8 dispuestas por pares, para cada posición de hilatura en una unidad de soporte común 26 o incluso en un alojamiento común, por ejemplo, dentro de un conjunto de medición de calidad 28 o un conjunto de medición de producción 27. La Figura 10 muestra los sensores 3 y las unidades de procesamiento de señales 8 que se disponen en pares, para cada posición de hilatura en un alojamiento separado o en una unidad de soporte separada 26. La Figura 11 muestra una única unidad de procesamiento de señales 8 que es común a una pluralidad de sensores 3, es decir, que procesa las señales del sensor de esta pluralidad de sensores 3. Esta pluralidad de sensores 3 y la unidad de procesamiento de señales 8 se disponen en la misma unidad de soporte 26 o en el mismo alojamiento. La Figura 12 muestra también una única unidad de procesamiento de señales 8 que es común a una pluralidad de sensores, pero con la unidad de procesamiento de señales 8 dispuesta en un alojamiento o en una unidad de soporte 26 que está separada de la pluralidad de sensores 3.

Una unidad de soporte 26 es una unidad física que comprende una o más unidades, tales como sensores 3 o conjuntos y/o unidades de procesamiento de señales 8, y que puedan transportarse, manipularse, montarse y desmontarse de la máquina como una sola unidad.

Las unidades de procesamiento de señales 8, una o más unidades de recolección de datos 25, y los sistemas de comunicación y gestión de señales procesadas asociados 9 pueden disponerse de diferentes formas, por ejemplo:

• disponerse en un soporte común o en un alojamiento común,

• disponerse en alojamientos separados o en soportes separados.

La comunicación entre las diferentes unidades o sistemas puede realizarse mediante tecnologías de comunicación inalámbricas o alámbricas.

De igual modo, el sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 y el sistema de información 10 pueden disponerse en soportes o alojamientos comunes o separados, y pueden comunicarse mediante tecnologías de comunicación inalámbricas o alámbricas. Así mismo, el sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 y el sistema de información 10 pueden estar dispuestos en el mismo soporte o en el mismo alojamiento junto con una o más unidades de procesamiento de señales 8.

El sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 está programado y configurado para gestionar las señales procesadas de una pluralidad de unidades de procesamiento de señales 8 de una o más máquinas de hilar. Estas unidades de procesamiento de señales 8 forman parte de las unidades de medición de producción 20 y/o de las unidades de medición de calidad 21.

El sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 almacena las señales procesadas, y en particular los parámetros de producción 18 y los parámetros de calidad 19, obtenido de las unidades de procesamiento de señales 8. Las señales procesadas se pueden almacenar en formato comprimido, por ejemplo, almacenando solo información sobre un número total o promedio de fallos para una unidad de producción, en lugar de parámetros de cada fallo.

El sistema de información 10 se utiliza para compilar, procesar, mostrar e imprimir información obtenida del sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9. El sistema de información puede generar informes con datos acumulados sobre parámetros de producción 18 y parámetros de calidad 19. Los informes pueden incluir información en línea en directo o información almacenada en períodos de tiempo anteriores. El sistema de información puede almacenar una gran cantidad de datos históricos para ver el historial de calidad y parámetros de producción de múltiples trefilados para cada posición del husillo.

El sistema de información 10 puede usarse para que un operario entre datos y/o comandos para controlar el sistema, es decir, la máquina de hilar y/o el sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 y/o las unidades de procesamiento de señales 8. Esto puede realizarse mediante el sistema de información 10 comunicándose con las unidades de procesamiento de señales 8 (de las unidades de medición de producción 20 y/o las unidades de medición de calidad 21 y/o las unidades de medición comunes 22) a través del sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9.

Los comandos para controlar el sistema pueden incluir la entrada de requisitos por parte de un operario, tales como los parámetros de control, puntos de ajuste para la detección de fallos, generación de alertas, etc.

El sistema de información 10 se puede configurar también para informar y alertar a un operario u otro usuario sobre los parámetros de producción y calidad, desviaciones notadas, etc. a través de una o más de varias herramientas de comunicación como correos electrónicos, mensajería basada en Internet y SMS y herramientas de redes sociales.

Normalmente, una pluralidad de sensores, unidades de medición de producción 20 o unidades de medición de la calidad 21 están dispuestas en posiciones de hilatura adyacentes. Esto se puede hacer montándolos en soportes separados para cada posición de hilatura. Como alternativa, esto se puede hacer montándolos en un soporte común que abarca una pluralidad de posiciones de hilatura. Las mismas variaciones son posibles cuando comprenden unidades de procesamiento de señales 8.

Las Figuras 13-14 muestran diferentes formas de montar los sensores 3 en la máquina de hilar, es decir, en partes móviles o fijas, es decir, partes inmóviles. La Figura 13 muestra un sensor 3 unido y moviéndose con un gancho de orejeta 23 en una posición de giro. La Figura 14 muestra un sensor 3 unido a una viga de rodillos 24, que es una parte inmóvil. Las mismas opciones de montaje, es decir, móvil o fijo: son posibles con combinaciones de sensores 3 y unidades de procesamiento de señales 8 en lugar de solo sensores 3.

La Figura 15 muestra una visualización de parámetros de calidad y/o parámetros de producción en o cerca de un sensor 3 y/o su unidad de procesamiento de señales asociada 8. Cada sensor puede estar equipado con un elemento emisor de luz, tal como una lámpara 14 o LED, que se puede encender al menos en un color. La lámpara 14 indica, por ejemplo, desviaciones de los límites o valores de referencia establecidos del material textil similar a hebras para diferentes parámetros de calidad en colores únicos y múltiples. En general, los valores y/o desviaciones de un parámetro de calidad 19 y/o un parámetro de producción 18 pueden indicarse operando la lámpara 14 en diferentes formas. Estas formas diferentes pueden ser: encender la lámpara en diferentes colores, encender la lámpara de forma permanente o hacer parpadear la lámpara; parpadear la lámpara a diferentes frecuencias y combinaciones de las mismas.

La Figura 16 muestra una visualización de parámetros de calidad y/o parámetros de producción para un solo sensor o una pluralidad de sensores por medio de una unidad de visualización 12 dispuesta en o cerca de un sensor 3 y/o su unidad de procesamiento de señales asociada 8. Se puede utilizar un botón 13 o un área sensible al tacto u otro elemento de entrada para seleccionar parámetros de calidad individuales y/o valores de parámetros derivados de los mismos, tales como valores estadísticos, que se van a mostrar. Opcionalmente, dicho elemento de entrada se puede utilizar para seleccionar sensores individuales 3 o grupos de sensores 3 a los que se refieren los valores mostrados.

La Figura 17 muestra una visualización de los parámetros de calidad y/o parámetros de producción y otros valores mencionados en la Figura 16, para un solo sensor o una pluralidad de sensores, pero en una unidad de visualización 12 que está separada de los sensores 3. La unidad de visualización 12 puede comunicarse con las unidades de procesamiento de señales 8 directamente o a través del sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 o el sistema de información 10, por medio de tecnologías de comunicación inalámbricas o alámbricas.

La Figura 18 muestra una configuración como en la Figura 17, en la que la unidad de visualización 12 es una interfaz de dispositivo inteligente disponible comercialmente, siendo normalmente una interfaz de dispositivo inteligente 16 un dispositivo de mano tal como PDA o teléfono inteligente o teléfono móvil o tableta, y normalmente se comunica por medios inalámbricos.

La Figura 19 muestra un sensor 3 con un obturador 11 asociado. Se usa un obturador 11 para detener la producción del material textil similar a hebras cuando hay una desviación de un parámetro de calidad 19 que cruza un límite predeterminado, es decir, se vuelve más grande que el límite o más pequeño que el límite, dependiendo de si se trata de un límite superior o inferior.

En general, una desviación de un parámetro, ya sea un parámetro de producción o calidad medido o derivado, se puede procesar de la siguiente forma para detectar un fallo o, más generalmente, un evento. Tal fallo o evento puede influir en un parámetro derivado, tal como un recuento de fallos, medidas estadísticas, etc., y/o generar una señal para el operario y/o activar un obturador, etc. Se puede detectar un evento cuando el parámetro excede un límite superior o, lo que es matemáticamente equivalente, la desviación del parámetro de un valor de referencia en la dirección positiva es mayor que un límite de desviación superior. De igual modo, se puede detectar un evento cuando el parámetro cae por debajo de un límite inferior o, lo que es matemáticamente equivalente, la desviación del parámetro de un valor de referencia en la dirección negativa es mayor que un límite de desviación inferior.

Dichos límites para parámetros o desviaciones pueden ser establecidos por un operario, o basarse en análisis estadístico usando mediciones de una pluralidad de posiciones de hilatura de una máquina de hilar, o basarse en análisis estadístico usando mediciones de una pluralidad de máquinas de hilar. Por ejemplo, para un parámetro particular, un valor promedio a largo plazo (por ejemplo, durante varios minutos u horas o más de una serie de producción con nominalmente los mismos parámetros) se determina a partir de tales mediciones. Los límites se pueden derivar de este valor promedio de forma manual o automática, por ejemplo, multiplicando el promedio a largo plazo por un factor de tolerancia. Dependiendo de si el límite es superior o inferior, el factor de tolerancia es mayor o menor que uno.

El obturador 11 puede ser un cortador que corta el material textil similar a hebras, o una pinza dispuesta para sujetar el material textil similar a hebras. La decisión de detener el material textil similar a hebras se puede tomar automáticamente, por ejemplo, mediante la unidad de procesamiento de señales 8 o el sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9. Como alternativa, un operario puede activar manualmente un comando de parada por medio de una unidad de visualización 12 o una interfaz de dispositivo inteligente 16 como se describe en el presente documento.

Las Figuras 20-21 muestran sensores con dispositivos de interfaz de usuario asociados, estos dispositivos son una interfaz de usuario dedicada 15 o una interfaz de dispositivo inteligente 16 disponible comercialmente. Estos dispositivos de interfaz de usuario pueden comunicarse directamente con un sensor 3 o su unidad de procesamiento de señales asociada 8, o mediante un sistema de comunicación y gestión de señales procesadas 9 o un sistema de información 10.

En las realizaciones, que no se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones, en las que, para cada posición de hilatura, hay presente una unidad de medición común 22, o en la que solo están dispuestos primeros sensores únicos 3a o solo segundos sensores 3b para observar el mismo hilo 2 están presentes, elementos o dispositivos de visualización correspondientes como se describe en relación con las Figuras 15 a 21, es decir, lámparas 14 con uno o más colores, unidades de visualización 12, interfaces de usuario 15 e interfaces de dispositivos inteligentes 16, se pueden configurar para indicar información relativa a los parámetros determinados a partir de las mediciones de los sensores 3 que están presentes.

Si bien la invención se ha descrito en las presentes realizaciones, se entiende claramente que la invención no se limita a las mismas, sino que se puede realizar y poner en práctica de otro modo de diversas formas dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de hilar en anillos que comprende un sistema de medición, comprendiendo la máquina de hilar en anillos una pluralidad de posiciones de hilatura, comprendiendo el sistema de medición

• una pluralidad de unidades de medición de calidad (21) cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de calidad (19) de al menos una hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar,

en donde cada una de la pluralidad de unidades de medición de calidad (21) comprende un primer sensor (3a) que es capaz de determinar al menos una primera señal del sensor (17a) a partir de la que se puede determinar el parámetro de calidad (19), y una primera unidad de procesamiento de señales (8a) para determinar el parámetro de calidad (19) a partir de la primera señal del sensor (17a),

en donde el sistema de medición comprende

• al menos una unidad de medición de producción (20) cada una configurada para medir continuamente al menos un parámetro de producción (18) que caracteriza un estado de funcionamiento de al menos una hebra del material textil similar a hebras que se transporta continuamente,

en donde cada una de la pluralidad de posiciones de hilatura está asociada a una unidad de medición de producción individual (20),

en donde la al menos una unidad de medición de producción (20) comprende un segundo sensor (3b) que es capaz de determinar al menos una segunda señal del sensor (17b) a partir de la que se puede determinar el parámetro de producción (18), y una segunda unidad de procesamiento de señales (8b) para determinar el parámetro de producción (18) a partir de la segunda señal del sensor (17b),

en donde el primer sensor (3a) y el segundo sensor (3b) están dispuestos para observar que la misma hebra del material textil similar a hebras se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar,

caracterizada por que el sistema de medición está configurado de tal forma que la hebra de material textil similar a hebras que se transporta continuamente dentro de la máquina de hilar pasa a través del primer sensor (3a), un gancho de orejeta (23) y el segundo sensor (3b),

en donde dicha hebra pasa a través del primer sensor antes de pasar a través del gancho de orejeta,

en donde dicha hebra pasa a través del segundo sensor después de pasar a través del gancho de orejeta, en donde el primer sensor (3a) y el segundo sensor (3b) están dispuestos en una estructura de soporte común.

2. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con la reivindicación 1, en la que cada una de la pluralidad de posiciones de hilatura está asociada a una unidad de medición de calidad individual (21).

3. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

en la que el primer sensor (3a) comprende al menos un elemento sensor de calidad dispuesto para medir el al menos un parámetro de calidad (19) en una posición de hilatura de la máquina de hilar,

en particular en la que el primer sensor (3a) está dispuesto para generar una única primera señal del sensor (17a)

• a partir de las lecturas de uno solo de al menos un elemento sensor de calidad, o

• a partir de las lecturas de dos o más de al menos un elemento sensor de calidad.

4. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con la reivindicación 3, en la que la primera unidad de procesamiento de señales (8a) está dispuesta para determinar uno o más parámetros de calidad (19) a partir de una o más primeras señales del sensor (17a) de al menos una de una única posición de hilatura y una pluralidad de posiciones de hilatura.

5. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, en la que el segundo sensor (3b) está dispuesto para generar una única segunda señal del sensor (17b)

• a partir de las lecturas de uno solo de al menos un elemento sensor de producción, o

• a partir de las lecturas de dos o más de al menos un elemento sensor de producción.

6. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el al menos un parámetro de calidad (19) es derivado de una medida de al menos una de las siguientes propiedades del material textil similar a hebras:

• grosor;

• reflectividad u oclusión de la luz en el espectro visible y/o infrarrojo y/o ultravioleta; y

• masa por unidad de longitud o densidad lineal.

7. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el al menos un parámetro de producción (18) se deriva de una medición de al menos uno de los siguientes:

• presencia del material textil similar a hebras; y

• velocidad de giro del material textil similar a hebras.

8. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que cada sensor (3) del primer y segundo sensores

y una unidad de procesamiento de señal asociada (8) están dispuestos físicamente en una unidad de soporte común (26) o en unidades de soportes separadas (26).

9. La máquina de hilar en anillos de una de las reivindicaciones anteriores, en la que una pluralidad de sensores (3) del primer y segundo sensor

y una única unidad de procesamiento de señales asociada (8) están dispuestos físicamente en una unidad de soporte común (26) o en unidades de soportes separadas (26) para los sensores.

10. La máquina de hilar en anillos de una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende una pluralidad de primer y segundo sensores (3), cada uno asociado a una posición de hilatura, estando estos sensores (3) montados sobre partes inmóviles de la máquina de hilar.

11. La máquina de hilar en anillos de una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende una pluralidad de sensores (3), cada uno asociado a una posición de hilatura, estando estos sensores (3) montados sobre partes móviles de la máquina de hilar.

12. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los primeros sensores (3) están dispuestos para medir parámetros de calidad del hilo entre los rodillos delanteros de un sistema de estirado y un gancho de orejeta de la posición de hilatura.

13. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que la al menos una unidad de medición de calidad (21) comprende un indicador visual de al menos un parámetro de calidad (19) y/o parámetro de producción (18) o una desviación de dicho parámetro, y en particular en la que el indicador visual comprende al menos uno de

• una lámpara (14) que se puede operar para encenderse en uno o más colores que son indicativos de uno o más valores del parámetro o de la desviación; o

• una lámpara (14) que se puede operar para que esté encendida o parpadeando permanentemente, siendo esto indicativo de uno o más valores del parámetro o de la desviación; o

• una lámpara (14) que se puede operar para parpadear a diferentes frecuencias que son indicativas de uno o más valores del parámetro o de la desviación; o

• una unidad de visualización (12) que está configurada para mostrar uno o más valores del parámetro de calidad (19).

14. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de visualización común (12) que está configurada para mostrar al menos uno de

• uno o más valores de parámetros de calidad (19) de la pluralidad de unidades de medición de calidad (21); y • uno o más valores combinados calculados a partir de los valores de los parámetros de calidad (19) de una pluralidad de unidades de medición de calidad (21), caracterizando dichos valores combinados una calidad general que representa la pluralidad de unidades de medición de calidad (21) y que están, por ejemplo, calculados sumando estos valores de parámetros de calidad (19) y/o calculando medidas estadísticas a partir de estos valores.

15. La máquina de hilar en anillos de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende una unidad de control que está configurado para

• controlar continuamente al menos un parámetro de calidad (19) de un hilo que se transporta continuamente (2) en al menos una posición de hilatura de la máquina de hilar;

• basándose en un análisis en línea de al menos un parámetro de calidad (19) controlado, identificar un mal funcionamiento de al menos una posición de hilatura o una calidad deficiente del material de mecha alimentado a la posición de hilatura,

en particular en donde la unidad de control está configurada para

- detectar lugares finos e identificar un mal funcionamiento de las bobinas de alimentación cuando se producen demasiados lugares finos;

- controlar una primera y una segunda de las dos posiciones de hilatura adyacentes, con un primer parámetro de calidad medido en la primera posición de hilatura y un segundo parámetro de calidad medido en la segunda posición de hilatura, y para identificar un mal funcionamiento de los rodillos de estiramiento para las dos posiciones de hilatura cuando el primer y el segundo parámetros de calidad se desvían de la misma forma;

- detectar cuando el grosor de un hilo (2) se desvía de un grosor de referencia durante un tiempo superior al límite de tiempo, e identificar un mal funcionamiento del sistema de estirado si se detecta; y/o

- controlar uno o más parámetros de calidad (19) e identificar una desviación del recuento de hilo basándose en estos parámetros de calidad (19).