CN109295571A - 罗拉速度监控报警系统 - Google Patents

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任西同
张泰宽
赵春梅
郭占军
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    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements

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Abstract

本发明公开了罗拉速度监控报警系统,所述PLC控制器与脉冲传感器电性连接,四组所述脉冲传感器将感应到的脉冲数据传输至PLC控制器内,所述PLC控制器对四组脉冲数据进行储存以及分析进行量化,显示模块将量化的信息显示在显示屏上,所述PLC控制器根据分析四组脉冲数据并进行对比,若四组脉冲数据差异值在设定的差异范围内时,则将通过所述PLC控制器控制调速模块进行调整脉冲的速度。本发明通过脉冲传感器提供脉冲信号传送给PLC控制器,控制器进行识别和记录各位置的脉冲信号,并进行数据计算和汇总,当检测到有一组速度差异,在设定的时间内即可报警停车,解决了实际速度太慢不容易被发现,出现纱线重量不匀和捻度差异等情况,解决了速度监控的问题。

Description

罗拉速度监控报警系统
技术领域
本发明涉及罗拉速度监控技术领域,具体为罗拉速度监控报警系统。
背景技术
清泽细纱机由于车长牵伸负载重常出现后罗拉连接处断裂,实际速度太慢不容易被发现,出现纱线重量不匀和捻度差异等情况。为避免因罗拉速度不匹配产生的痴品纱线和带来的经济损失,研究出一种实时监控罗拉运行差异的监控装置系统。
发明内容
本发明的目的在于提供罗拉速度监控报警系统,以解决上述背景技术中提出清泽细纱机由于车长牵伸负载重常出现后罗拉连接处断裂,实际速度太慢不容易被发现,出现纱线重量不匀和捻度差异等情况的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:罗拉速度监控报警系统,包括PLC控制器,所述PLC控制器与脉冲传感器电性连接,所述脉冲传感器设置有四组,四组所述脉冲传感器将感应到的脉冲数据传输至PLC控制器内,所述PLC控制器对四组脉冲数据进行储存以及分析进行量化,然后将量化后的信息传输至显示模块,显示模块将量化的信息显示在显示屏上,所述PLC控制器根据分析四组脉冲数据并进行对比,若四组脉冲数据差异值在设定的差异范围内时,则将通过所述PLC控制器控制调速模块进行调整脉冲的速度,若四组脉冲数据之间的差异值超过设定的差异范围,则通过PLC控制器将制动信息传输至制动模块,所述制动模块对罗拉进行制动,同时PLC控制器将信息传输至报警模块,所述报警模块将信息传输至报警装置内触发警报。
作为本发明的一种优选实施方式,所述PLC控制器的内部包括有数字量模块和计算处理器,四组所述脉冲传感器将脉冲信息传输至数字量模块,所述数字量模块对脉冲信息进行数量化,然后将量化后的脉冲信息传输至计算机处理器,所述计算机处理器将量化的四组信息进行计算,同时进行比对,所述数字量模块将信息传输至计算处理器的时间周期为10S,所述计算处理器对10S内的四组量化信息进行比对,若四组量化信息超过设定的差异值则计算处理器将信息传输至PLC控制器内,通过PLC控制器控制制动模块停车然后报警。
作为本发明的一种优选实施方式,所述脉冲传感器位于罗拉末梢位置处,且所述脉冲传感器的前端设置有脉冲信号检测齿轮,通过脉冲信号检测齿轮将脉冲信息传输至脉冲传感器中,所述脉冲信号检测齿轮通过对脉冲速度的检测,将脉冲信息数据传输至脉冲传感器中。
作为本发明的一种优选实施方式,所述计算处理器将计算后的量化信息传输至显示模块,所述显示模块将四组数据信息在显示器上显现,所述计算处理器将处理后60s内的信息传输至显示模块内。
作为本发明的一种优选实施方式,所述显示器的边缘处设置有手动制动按钮,若PLC控制器出现故障,无法自动制动以及警报时,使用者通过显示器上的脉冲数据差异值通过手动制动按钮进行手动制动。
作为本发明的一种优选实施方式,所述PLC控制器内部设置有低速屏蔽模块,当罗拉运行速度较低时,即使出现四组脉冲数据差异值超过范围也不进行制动,当罗拉运行速度到达流畅值时,所述低速屏蔽模块关闭。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明由分别安装在四根罗拉末梢的传感器提供脉冲信号实时的传送给PLC控制器,控制器进行识别和记录各位置的脉冲信号,并进行数据计算和汇总,实时的显示在显示屏上,当检测到有一组速度差异,在设定的时间内即可报警停车,解决了实际速度太慢不容易被发现,出现纱线重量不匀和捻度差异等情况,解决了速度监控的问题。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图;
图2为本发明的PLC控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
罗拉速度监控报警系统,包括PLC控制器,所述PLC控制器与脉冲传感器电性连接,所述脉冲传感器设置有四组,四组所述脉冲传感器将感应到的脉冲数据传输至PLC控制器内,所述PLC控制器对四组脉冲数据进行储存以及分析进行量化,然后将量化后的信息传输至显示模块,显示模块将量化的信息显示在显示屏上,所述PLC控制器根据分析四组脉冲数据并进行对比,若四组脉冲数据差异值在设定的差异范围内时,则将通过所述PLC控制器控制调速模块进行调整脉冲的速度,若四组脉冲数据之间的差异值超过设定的差异范围,则通过PLC控制器将制动信息传输至制动模块,所述制动模块对罗拉进行制动,同时PLC控制器将信息传输至报警模块,所述报警模块将信息传输至报警装置内触发警报。
在本实施中:首先由分别安装在四根罗拉末梢的传感器提供脉冲信号实时的传送给PLC控制器,由PLC控制器将脉冲信号进行计算并由显示模块将数据显示到显示上,同时PLC控制器根据检测的数据通过调速模块进行调整,若在一定时间内无法调整则通过报警模块和制动模块进行报警停车,避免经济损失。
实施例2
作为本发明的一种优选实施方式,所述PLC控制器的内部包括有数字量模块和计算处理器,四组所述脉冲传感器将脉冲信息传输至数字量模块,所述数字量模块对脉冲信息进行数量化,然后将量化后的脉冲信息传输至计算机处理器,所述计算机处理器将量化的四组信息进行计算,同时进行比对,所述数字量模块将信息传输至计算处理器的时间周期为10S,所述计算处理器对10S内的四组量化信息进行比对,若四组量化信息超过设定的差异值则计算处理器将信息传输至PLC控制器内,通过PLC控制器控制制动模块停车然后报警。
在本实施中PLC控制器接收传感器的脉冲信号,经过数字量模块记录有处理器进行计算汇总,每10S一个计数周期,在一个周期内各传感器的脉冲量不一致超出速度差异设定值即报警停车。
实施例3
作为本发明的一种优选实施方式,所述脉冲传感器位于罗拉末梢位置处,且所述脉冲传感器的前端设置有脉冲信号检测齿轮,通过脉冲信号检测齿轮将脉冲信息传输至脉冲传感器中,所述脉冲信号检测齿轮通过对脉冲速度的检测,将脉冲信息数据传输至脉冲传感器中。
在本实施例中脉冲传感器设置有四个分别位于脉冲传感器的末梢,同时通过脉冲信号检测单元进行检测并传送至PLC控制器内部,使得检测数据更加准确,通过脉冲信息检测齿轮将脉冲信息传输至脉冲传感器中的数值更加准确。
实施例4
作为本发明的一种优选实施方式,所述计算处理器将计算后的量化信息传输至显示模块,所述显示模块将四组数据信息在显示器上显现,所述计算处理器将处理后60s内的信息传输至显示模块内。
在本实施例中若速度信息持续显示会导致闪屏的情况,60s内的信息显示在显示器上,有助于工作人员的查看以及判断,便于工作人员针对显示数据进行判断罗拉的运行,同时60s内的数据可以使得数据更加准确,更具有参考性。
实施例5
作为本发明的一种优选实施方式,所述显示器的边缘处设置有手动制动按钮,若PLC控制器出现故障,无法自动制动以及警报时,使用者通过显示器上的脉冲数据差异值通过手动制动按钮进行手动制动。
在本实施例中设置有手动制动按钮,用于工作人员进行手动制动,避免由于系统的故障造成无法自动调节以及制动报警的情况,减少经济的损失,同时手动制动也便于工作人员对罗拉速度的控制,较为实用。
实施例6
作为本发明的一种优选实施方式,所述PLC控制器内部设置有低速屏蔽模块,当罗拉运行速度较低时,即使出现四组脉冲数据差异值超过范围也不进行制动,当罗拉运行速度到达流畅值时,所述低速屏蔽模块关闭。
在本实施例中由于刚启动和即将停止的一小段时间内速度极低和不稳定性,避免这段时间的误停车加设了一组低速屏蔽信号,即四组传感器的脉冲量都低于屏蔽值(可设)时监控报警关闭状态,速度起来后立刻进入监控状态,避免开始就因为启动的原因造成警报。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.罗拉速度监控报警系统,包括PLC控制器,其特征在于:所述PLC控制器与脉冲传感器电性连接,所述脉冲传感器设置有四组,四组所述脉冲传感器将感应到的脉冲数据传输至PLC控制器内,所述PLC控制器对四组脉冲数据进行储存以及分析进行量化,然后将量化后的信息传输至显示模块,显示模块将量化的信息显示在显示屏上,所述PLC控制器根据分析四组脉冲数据并进行对比,若四组脉冲数据差异值在设定的差异范围内时,则将通过所述PLC控制器控制调速模块进行调整脉冲的速度,若四组脉冲数据之间的差异值超过设定的差异范围,则通过PLC控制器将制动信息传输至制动模块,所述制动模块对罗拉进行制动,同时PLC控制器将信息传输至报警模块,所述报警模块将信息传输至报警装置内触发警报。
2.根据权利要求1所述的罗拉速度监控报警系统,其特征在于:所述PLC控制器的内部包括有数字量模块和计算处理器,四组所述脉冲传感器将脉冲信息传输至数字量模块,所述数字量模块对脉冲信息进行数量化,然后将量化后的脉冲信息传输至计算机处理器,所述计算机处理器将量化的四组信息进行计算,同时进行比对,所述数字量模块将信息传输至计算处理器的时间周期为10S,所述计算处理器对10S内的四组量化信息进行比对,若四组量化信息超过设定的差异值则计算处理器将信息传输至PLC控制器内,通过PLC控制器控制制动模块停车然后报警。
3.根据权利要求1所述的罗拉速度监控报警系统,其特征在于:所述脉冲传感器位于罗拉末梢位置处,且所述脉冲传感器的前端设置有脉冲信号检测齿轮,通过脉冲信号检测齿轮将脉冲信息传输至脉冲传感器中,所述脉冲信号检测齿轮通过对脉冲速度的检测,将脉冲信息数据传输至脉冲传感器中。
4.根据权利要求1所述的罗拉速度监控报警系统,其特征在于:所述计算处理器将计算后的量化信息传输至显示模块,所述显示模块将四组数据信息在显示器上显现,所述计算处理器将处理后60s内的信息传输至显示模块内。
5.根据权利要求1所述的罗拉速度监控报警系统,其特征在于:所述显示器的边缘处设置有手动制动按钮,若PLC控制器出现故障,无法自动制动以及警报时,使用者通过显示器上的脉冲数据差异值通过手动制动按钮进行手动制动。
6.根据权利要求1所述的罗拉速度监控报警系统,其特征在于:所述PLC控制器内部设置有低速屏蔽模块,当罗拉运行速度较低时,即使出现四组脉冲数据差异值超过范围也不进行制动,当罗拉运行速度到达流畅值时,所述低速屏蔽模块关闭。
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