CN105506801A - 一种并条机罗拉监控系统 - Google Patents

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Abstract

一种并条机罗拉监控系统属于监控技术领域，尤其涉及一种并条机罗拉监控系统。本发明提供一种监控可靠、人工成本低的并条机罗拉监控系统。本发明包括第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器、PLC和触摸屏，其结构要点PLC的信号传输端口分别与第一罗拉测速传感器的信号传输端口、第三罗拉测速传感器的信号传输端口、触摸屏的信号传输端口相连，PLC的停车控制端口与并条机的主电机的控制端口相连，PLC的报警信号输出端口与报警器的控制信号输入端口相连。

Description

一种并条机罗拉监控系统
技术领域
本发明属于监控技术领域，尤其涉及一种并条机罗拉监控系统。
背景技术
在并条机工作过程中，利用罗拉和皮辊的作用将互为分散的棉条并合和牵伸，提高了棉条的均匀度及纤维的伸直度、平行度。对于传统非匀整并条机来说，棉条的合并与牵伸是完全依靠机械传动来实现的，其出条质量只能依靠实验室工作人员定期抽查来进行人工监控。但是人工监控棉条质量不可能实时监控棉条质量。通常情况下，工作人员每班抽查次数约在3～4次左右，抽查一次后，都要经过一段时间再进行下一次抽查。如果在此期间，出现牵伸区皮带松动、罗拉丢转等机械传动异常现象，则会造成出条质量的变化，当变化特别大时，出条即为不合格棉条。如果不合格棉条没有被及时发现，而进入下一道工序，势必会产生大量的废纱，造成更大的经济损失。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种监控可靠、人工成本低的并条机罗拉监控系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器、PLC和触摸屏，其结构要点PLC的信号传输端口分别与第一罗拉测速传感器的信号传输端口、第三罗拉测速传感器的信号传输端口、触摸屏的信号传输端口相连，PLC的停车控制端口与并条机的主电机的控制端口相连，PLC的报警信号输出端口与报警器的控制信号输入端口相连。
作为一种优选方案，本发明所述触摸屏对牵伸区当前主牵伸倍数、牵伸区当前总牵伸倍数、设定的主牵伸倍数、第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸倍数偏差极限值、牵伸区牵伸倍数异常报警进行显示。
作为另一种优选方案，本发明所述PLC根据触摸屏设定的主牵伸倍数来判断牵伸区罗拉运转状态是否正常；如果PLC监控到牵伸区当前主牵伸倍数超出设定的主牵伸倍数，并超出牵伸倍数偏差极限值，则PLC控制并条机停车并报警。
作为另一种优选方案，本发明所述PLC采用光洋SN型PLCA1，触摸屏采用光洋GC型触摸屏U1，第一罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S1，第三罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S2，A1的I0引脚与S1的WH引脚相连，A1的I1引脚与S2的WH引脚相连，A1的6引脚与U1的15引脚相连。
作为另一种优选方案，本发明所述触摸屏接收输入的工艺参数及罗拉监控参数；PLC根据工艺参数计算出相应的主牵伸倍数D，并比较D是否与要求的主牵伸倍数一致；若否，根据工艺要求重新配置工艺参数并输入给触摸屏，若是，启动并条机。
第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器将实时监测到的罗拉转速信号通过传输送给PLC，PLC根据罗拉转速信号计算出第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸区当前牵伸倍数D1和牵伸区当前总牵伸倍数，并将数据传输给触摸屏。
PLC比较实时监控数据是否超过触摸屏设定的罗拉监控参数，若是，PLC控制报警停车，并在触摸屏上显示牵伸区及罗拉超限情况及相关报警内容；若否，继续开车。
作为另一种优选方案，本发明所述第一罗拉测速传感器设置在第一罗拉测速轮的下方，第一罗拉测速轮设置在第一罗拉轴的端部；第三罗拉测速传感器设置在第三罗拉测速轮的下方，第三罗拉测速轮设置在第三罗拉轴的端部。
作为另一种优选方案，本发明所述触摸屏设置在并条机上端外侧，PLC和主电机设置在并条机中部内侧，第一罗和第二罗设置在并条机上部内侧。
作为另一种优选方案，本发明所述工艺参数包括第一罗拉变换轮齿数、第三罗拉变换轮齿数、第一罗拉周长和第三罗拉周长，所述计算主牵伸倍数D的公式为。
式中，L1为单位时间内第一罗拉位移量，L1=X×P。
L2为单位时间内第三罗拉位移量，L2=Y×Q。
X为第一罗拉转速。
Y为第三罗拉转速。
X与Y的关系，X×A=Y×B。
A为第一罗拉变换轮齿数。
B为第三罗拉变换轮齿数。
P为第一罗拉周长。
Q为第三罗拉周长。
其次，本发明所述计算牵伸区当前牵伸倍数D1的公式为。
式中，L3为单位时间内测得第一罗拉位移量，L3=M×L5。
L4为单位时间内测得第三罗拉位移量，L4=N×L6。
M为第一罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数。
N为第三罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数。
L5为第一罗拉测速传感器一个脉冲时的第一罗拉位移量。
L6为第三罗拉测速传感器一个脉冲时的第三罗拉位移量。
另外，本发明所述第一罗拉和第三罗拉包括轴体、台阶一、台阶二、光轴、斜齿和弧形凹槽，轴体上设有台阶一和台阶二，台阶二下端设有光轴，台阶一与台阶二上均设有斜齿，光轴上设有弧形凹槽；所述台阶一与台阶二上的斜齿方向相反。
本发明有益效果。
本发明利用测速传感器分别监测第一、第三罗拉，并将监测信号通过电线输送给PLC，通过PLC监控出当前牵伸区罗拉运转状态和牵伸倍数，同时在触摸屏上实时显示当前牵伸区罗拉运转状态，可实时监测、控制棉条质量；并通过报警器进行报警。
本发明采用电气监控系统实时监控棉条质量，代替原人工检查，质量控制更加可靠且降低人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明罗拉测速传感器设置结构示意图。
图3是本发明电路原理框图。
图4是本发明电路原理图。
图5是本发明监控流程图。
图6是本发明罗拉结构示意图。
图1、2、6中，1为触摸屏、2为第一罗拉、3为第一罗拉测速传感器、4为PLC、5为主电机、6为第三罗拉测速传感器、7为第三罗拉、8为第三罗拉测速轮、9为第一罗拉测速轮、10为弧形凹槽、11为斜齿、12为轴体、13为台阶一、14为台阶二、15为光轴。
具体实施方式
如图所示，本发明包括第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器、PLC和触摸屏，PLC的信号传输端口分别与第一罗拉测速传感器的信号传输端口、第三罗拉测速传感器的信号传输端口、触摸屏的信号传输端口相连，PLC的停车控制端口与并条机的主电机的控制端口相连，PLC的报警信号输出端口与报警器的控制信号输入端口相连。
所述触摸屏对牵伸区当前主牵伸倍数、牵伸区当前总牵伸倍数、设定的主牵伸倍数、第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸倍数偏差极限值、牵伸区牵伸倍数异常报警进行显示。
所述PLC根据触摸屏设定的主牵伸倍数来判断牵伸区罗拉运转状态是否正常；如果PLC监控到牵伸区当前主牵伸倍数超出设定的主牵伸倍数，并超出牵伸倍数偏差极限值，则PLC控制并条机停车并报警。
所述PLC采用光洋SN型PLCA1，触摸屏采用光洋GC型触摸屏U1，第一罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S1，第三罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S2，A1的I0引脚与S1的WH引脚相连，A1的I1引脚与S2的WH引脚相连，A1的6引脚与U1的15引脚相连。采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器，监控响应速度快，刷新数据快，可保证高速时稳定且准确地实时监控罗拉运转状态。
所述触摸屏接收输入的工艺参数及罗拉监控参数；PLC根据工艺参数计算出相应的主牵伸倍数D，并比较D是否与要求的主牵伸倍数一致；若否，根据工艺要求重新配置工艺参数并输入给触摸屏，若是，启动并条机。
第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器将实时监测到的罗拉转速信号通过传输送给PLC，PLC根据罗拉转速信号计算出第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸区当前牵伸倍数D1和牵伸区当前总牵伸倍数，并将数据传输给触摸屏。
PLC比较实时监控数据是否超过触摸屏设定的罗拉监控参数，若是，PLC控制报警停车，并在触摸屏上显示牵伸区及罗拉超限情况及相关报警内容；若否，继续开车。
所述第一罗拉测速传感器设置在第一罗拉测速轮的下方，第一罗拉测速轮设置在第一罗拉轴的端部；第三罗拉测速传感器设置在第三罗拉测速轮的下方，第三罗拉测速轮设置在第三罗拉轴的端部。可采用齿数为85齿的测速轮，测量精度高，并且可以保证低速时更加准确的实时监控罗拉运转状态。
所述触摸屏设置在并条机上端外侧，PLC和主电机设置在并条机中部内侧，第一罗和第二罗设置在并条机上部内侧。
所述工艺参数包括第一罗拉变换轮齿数、第三罗拉变换轮齿数、第一罗拉周长和第三罗拉周长，所述计算主牵伸倍数D的公式为。
式中，L1为单位时间内第一罗拉位移量，L1=X×P。
L2为单位时间内第三罗拉位移量，L2=Y×Q。
X为第一罗拉转速。
Y为第三罗拉转速。
X与Y的关系，X×A=Y×B。
A为第一罗拉变换轮齿数。
B为第三罗拉变换轮齿数；A、B的数值一般为20～45。
P为第一罗拉周长。
Q为第三罗拉周长。
所述计算牵伸区当前牵伸倍数D1的公式为。
式中，L3为单位时间内测得第一罗拉位移量，L3=M×L5。
L4为单位时间内测得第三罗拉位移量，L4=N×L6。
M为第一罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数。
N为第三罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数。
L5为第一罗拉测速传感器一个脉冲时的第一罗拉位移量。
L6为第三罗拉测速传感器一个脉冲时的第三罗拉位移量。
所述第一罗拉和第三罗拉包括轴体、台阶一、台阶二、光轴、斜齿和弧形凹槽，轴体上设有台阶一和台阶二，台阶二下端设有光轴，台阶一与台阶二上均设有斜齿，光轴上设有弧形凹槽；所述台阶一与台阶二上的斜齿方向相反。使用时，轴体上设有台阶一和台阶二，台阶二下端设有光轴，台阶一与台阶二上均设有斜齿，台阶一与台阶二上的斜齿方向相反，工作时可以为纤维提供稳定的握持力，光轴上设有弧形凹槽，可以收集罗拉在工作时产生的飞花以及杂质。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并条机罗拉监控系统，包括第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器、PLC和触摸屏，其特征在于PLC的信号传输端口分别与第一罗拉测速传感器的信号传输端口、第三罗拉测速传感器的信号传输端口、触摸屏的信号传输端口相连，PLC的停车控制端口与并条机的主电机的控制端口相连，PLC的报警信号输出端口与报警器的控制信号输入端口相连。
2.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述触摸屏对牵伸区当前主牵伸倍数、牵伸区当前总牵伸倍数、设定的主牵伸倍数、第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸倍数偏差极限值、牵伸区牵伸倍数异常报警进行显示。
3.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述PLC根据触摸屏设定的主牵伸倍数来判断牵伸区罗拉运转状态是否正常；如果PLC监控到牵伸区当前主牵伸倍数超出设定的主牵伸倍数，并超出牵伸倍数偏差极限值，则PLC控制并条机停车并报警。
4.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述PLC采用光洋SN型PLCA1，触摸屏采用光洋GC型触摸屏U1，第一罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S1，第三罗拉测速传感器采用天津恒源ZM12型NPN型高速测速传感器S2，A1的I0引脚与S1的WH引脚相连，A1的I1引脚与S2的WH引脚相连，A1的6引脚与U1的15引脚相连。
5.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述触摸屏接收输入的工艺参数及罗拉监控参数；PLC根据工艺参数计算出相应的主牵伸倍数D，并比较D是否与要求的主牵伸倍数一致；若否，根据工艺要求重新配置工艺参数并输入给触摸屏，若是，启动并条机；
第一罗拉测速传感器、第三罗拉测速传感器将实时监测到的罗拉转速信号通过传输送给PLC，PLC根据罗拉转速信号计算出第一罗拉转速、第三罗拉转速、牵伸区当前牵伸倍数D1和牵伸区当前总牵伸倍数，并将数据传输给触摸屏；
PLC比较实时监控数据是否超过触摸屏设定的罗拉监控参数，若是，PLC控制报警停车，并在触摸屏上显示牵伸区及罗拉超限情况及相关报警内容；若否，继续开车。
6.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述第一罗拉测速传感器设置在第一罗拉测速轮的下方，第一罗拉测速轮设置在第一罗拉轴的端部；第三罗拉测速传感器设置在第三罗拉测速轮的下方，第三罗拉测速轮设置在第三罗拉轴的端部。
7.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述触摸屏设置在并条机上端外侧，PLC和主电机设置在并条机中部内侧，第一罗和第二罗设置在并条机上部内侧。
8.根据权利要求5所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述工艺参数包括第一罗拉变换轮齿数、第三罗拉变换轮齿数、第一罗拉周长和第三罗拉周长，所述计算主牵伸倍数D的公式为：
式中，L1为单位时间内第一罗拉位移量，L1=X×P；
L2为单位时间内第三罗拉位移量，L2=Y×Q；
X为第一罗拉转速；
Y为第三罗拉转速；
X与Y的关系，X×A=Y×B；
A为第一罗拉变换轮齿数；
B为第三罗拉变换轮齿数；
P为第一罗拉周长；
Q为第三罗拉周长。
9.根据权利要求5所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述计算牵伸区当前牵伸倍数D1的公式为：
式中，L3为单位时间内测得第一罗拉位移量，L3=M×L5；
L4为单位时间内测得第三罗拉位移量，L4=N×L6；
M为第一罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数；
N为第三罗拉测速传感器单位时间内的脉冲数；
L5为第一罗拉测速传感器一个脉冲时的第一罗拉位移量；
L6为第三罗拉测速传感器一个脉冲时的第三罗拉位移量。
10.根据权利要求1所述一种并条机罗拉监控系统，其特征在于所述第一罗拉和第三罗拉包括轴体、台阶一、台阶二、光轴、斜齿和弧形凹槽，轴体上设有台阶一和台阶二，台阶二下端设有光轴，台阶一与台阶二上均设有斜齿，光轴上设有弧形凹槽；所述台阶一与台阶二上的斜齿方向相反。
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