ES2583029T3 - Sistema de almacenamiento para suministrar artículos - Google Patents

Abstract

Un cajón (200) que comprende: al menos un compartimento (215) abierto en la parte superior del cajón; un medio de engranaje con el carril superior (220) para engranar un carril superior (520) de un aparato de retención (500) y un medio de engranaje con el carril inferior (229) para engranar un carril inferior (510) del aparato de retención, extendiéndose los medios de engranaje del carril superior e inferior en una dirección de la profundidad del cajón para montar un primer lado del cajón adyacente al aparato de retención; y un medio de información del cajón (260) dispuesto entre los medios de engranaje con el carril superior e inferior.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de almacenamiento para suministrar artfculos

La presente invencion se refiere a sistemas de almacenamiento y aparatos para suministrar artfculos. Su uso en sistemas de control de existencias se conoce bien, por ejemplo, en instalaciones de fabricacion e instalaciones medicas. Son adecuados tambien para su uso como maquinas expendedoras.

En sistemas de control de existencias automatizados tipicos, una carcasa comprende una pluralidad de cajones bloqueados. Los artfculos que se tienen que suministrar a los usuarios se proporcionan en los cajones o compartimentos de los cajones. Los ejemplos de tales artfculos incluyen herramientas de corte y similares usadas con maquinas herramientas; otras herramientas de fabricacion y componentes; farmacos, agujas y otros artfculos medicos; y documentos legales. Un sistema de control permite a un usuario acceder al artfculo requerido desbloqueando el cajon que contiene el artfculo requerido. El cajon se extrae de la posicion inicial (donde no hay compartimientos expuestos) hasta que se expone la extension del compartimento que contiene el artfculo, cuando el cajon se vuelve a bloquear para evitar una abertura adicional del cajon. Tales sistemas requieren mecanismos complicados para bloquear los cajones cerrados en su posicion inicial, para desbloquear el cajon correcto y para permitir que solo se abra un cajon y despues solo hasta la extension en la que el artfculo requerido es accesible.

En un sistema conocido, se proporcionan varias bandejas unas por encima de otras en una carcasa, extendiendose cada bandeja en la direccion de la anchura de la carcasa. Se proporciona uno o un numero de cajones encima de cada bandeja, y se proporciona un mecanismo de bloqueo separado con un circuito de control separado en cada bandeja para cada cajon en la bandeja. En este sistema, no es posible retirar cajones individuales sin retirar toda la bandeja. De esta manera, la reposicion generalmente se lleva a cabo abriendo los cajones y rellenado los compartimentos individuales. Ademas, la modificacion de la disposicion de los cajones a menudo no es facilmente practicable, con sistemas modificados que requieren que las bandejas y carcasas se redisenen y despues se construyan a partir de cero.

En otros sistemas, los cajones solo pueden retirarse accediendo a la parte trasera de la carcasa para liberar los cajones. Y en otros sistemas mas, los cajones se dejan caer de forma removible en soportes moviles, conteniendo los soportes moviles electronica de control. De nuevo, se requiere acceso a la parte trasera de la carcasa para liberar los cajones de los soportes.

En general, las mejoras en la tecnica se han concentrado en las bandejas y los soportes de cajon.

El documento US 2007/0135965 A1 divulga un cajon que comprende un conjunto de cajon montado en un carril longitudinal que tiene una conexion de interbloqueo deslizable con un bastidor montado en un armario. Un elemento de rejilla puede instalarse a lo largo del carril para ser lefdo por un sensor del cajon montado en el bastidor.

Los sistemas de la tecnica anterior experimentan el problema habitual de que la modificacion para satisfacer las necesidades particulares de los clientes, por ejemplo redimensionado y reconfiguracion de los cajones, es diffcil y cara. Ademas, los cajones no pueden retirarse facilmente para reposicion o sustitucion. Otro problema habitual es que el requisito de proporcionar bandejas o soportes moviles ocupa una gran cantidad de espacio, de manera que los sistemas tienen una baja densidad de almacenamiento - en otras palabras, la relacion de volumen de almacenamiento utilizable a volumen del aparato en su conjunto es baja. Otro problema habitual mas es que los sistemas actuales son caros de fabricar.

De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona un cajon de acuerdo con la reivindicacion independiente 1. De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un cartucho de acuerdo con la reivindicacion independiente 9. De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion independiente 13.

Las realizaciones de la presente invencion se describiran ahora a modo de ejemplo unicamente y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de suministro modular de acuerdo con la presente invencion;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un cartucho y cajones de acuerdo con la presente invencion con uno de los tiradores del cajon retirado;

La Figura 3 es un alzado frontal del cartucho y los cajones mostrados en la Figura 2 con dos tiradores de cajon retirados;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de un cartucho de acuerdo con la presente invencion, con un bloque de grna retirado;

La Figura 5 es otra vista en perspectiva de un cartucho de acuerdo con la presente invencion, con todos los bloques de grna retirados;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de una placa de circuitos del cartucho de acuerdo con la presente

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invencion;

La Figura 7 es una vista en perspectiva de los mecanismos de bloqueo y de un sistema de anulaciOn de acuerdo con la presente invenciOn;

La Figura 8 es una vista en perspectiva de un bloque de gma mostrado en la Figura 4;

La Figura 9A es un alzado frontal de un bloque de gma mostrado en la Figura 4;

La Figura 9B es un alzado trasero de un bloque de gma mostrado en la Figura 4;

La Figura 10 es una vista en perspectiva de un cajOn de acuerdo con la presente invenciOn;

La Figura 11 es otra vista en perspectiva del cajOn mostrado en la Figura 10;

La Figura 12 es una vista en secciOn en perspectiva del cajOn mostrado en la Figura 10;

La Figura 13 es una vista en secciOn delantera del cajOn mostrado en la Figura 10;

La Figura 14 es una vista del fondo del cajOn mostrado en la Figura 10;

La Figura 15 es una vista en perspectiva del soporte de montaje de cartucho mostrado en la Figura 1;

La Figura 16 es una vista en perspectiva del soporte de montaje de cartucho mostrado en la Figura 15 con una placa cobertora de bloqueo instalada;

La Figura 17 es una vista lateral de un cartucho, un cajOn y una viga de suspensiOn de acuerdo con la presente invenciOn;

La Figura 18 es una vista en perspectiva del cartucho, el cajOn y la viga de suspensiOn mostrados en la Figura 17; y

La Figura 19 ilustra un sistema de control ejemplar.

En la siguiente memoria descriptiva, los terminos delantero, trasero, posterior, izquierdo, derecho, arriba, superior, abajo, inferior, y terminos similares, se usaran consistentemente con la disposiciOn mostrada en la Figura 1. En particular, la expresiOn de la altura corresponde a una dimensiOn desde la parte superior hasta la inferior, la anchura corresponde a una dimensiOn de izquierda a derecha y la profundidad corresponde a una dimensiOn de la parte delantera a la trasera.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema de suministro modular 1 de acuerdo con la presente invenciOn. En el sistema 1, se proporciona una carcasa 100 con un marco que comprende una base 105 y cuatro montantes 110 que se extienden desde las esquinas respectivas de la base 105. Los soportes de montaje de cartucho 700 (descritos con mas detalle mas adelante) se montan para extenderse entre los montantes delanteros 110 y la viga de suspensiOn 130 (descrita con mas detalle mas adelante) se monta para extenderse entre los montantes traseros 110.

En la Figura 1, seis cartuchos 300, cada uno de los cuales contiene cuatro cajones 200, se montan entre el soporte de montaje de cartucho 700 en la base 105 y el soporte de montaje de cartucho 700 dispuesto directamente encima de este. Sin embargo, en la practica, los cartuchos 300 se montanan sobre los otros soportes de montaje de cartucho 700 para llenar el espacio vacfo en la carcasa 100 con cajones 200. Aunque no se muestra, se montanan tambien placas laterales y traseras en la carcasa 100 para evitar un acceso no autorizado a los cajones 200 y cualquier electrOnica.

La carcasa 100 tiene tambien una placa de circuitos del sistema 145 con un circuito de control del sistema 140 montado en la misma. El cableado se extiende desde la placa de circuitos 145 hacia los canales proporcionados en los montantes delanteros 110, a lo largo de los soportes de montaje de cartucho 700 hasta la circuitena proporcionada en cada uno de los cartuchos 300 (descrito con mas detalle mas adelante).

Como se muestra con mas detalle en la Figura 2, cada cartucho 300 comprende un montante 310, que tiene una secciOn transversal con forma sustancialmente de L y que esta formado por una placa delantera 312 que se extiende en la direcciOn de la anchura y una placa trasera 311 que se extiende en la direcciOn de la profundidad (vease la Figura 5). En la presente realizaciOn, cada cartucho 300 contiene cuatro cajones 200 dispuestos unos por encima de otros, comprendiendo cada cajOn 200 un cuerpo de cajOn 210 y un tirador de cajOn 259. El tirador de cajOn 259 del cajOn inferior 200 se ha retirado en la Figura 2 para facilitar la consulta.

La Figura 3 muestra un alzado frontal del cartucho 300 y los cajones 200 mostrados en la Figura 2, pero en este caso el tirador del cajOn 259 de los dos cajones inferiores 200 se ha retirado. Como ilustra la figura y resulta evidente de la siguiente descripciOn, el cartucho 300 incluye bloques de gma 500 para contener los cajones 200 en una disposiciOn apilada, con los cajones 200 apilados unos encima de otros. Los cajones 200 y los bloques de gma 500 se proporcionan con una correspondencia uno a uno.

Se muestran vistas en perspectiva del cartucho 300 y sus componentes desde el lado izquierdo en las Figuras 4-8. Debe observarse que en la Figura 4, un bloque de gma 500 se ha retirado para facilitar la consulta y en la Figura 5 todos los bloques de gma 500 se han retirado. Como se muestra en las figuras, cada cartucho 300 comprende una placa de circuitos de cartucho 350 y, para que cada uno de los cajones 200 se monte en el cartucho 300, un bloque de gma 500, un solenoide 340 y una aleta de solenoide 345, formando el solenoide 340 y la aleta de solenoide 345 juntos un mecanismo de bloqueo 347. Como se muestra en la Figura 6, la placa de circuitos del cartucho 350 tiene montada en la misma un circuito de control del cartucho 355 y conectores de entrada/salida (I/O) 357 para conectar la placa de circuitos del cartucho 350 al sistema de la placa de circuitos 145. Para cada cajOn 200 que pueda

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montarse en el cartucho 300 se proporciona tambien un conector de solenoide 352 y un grupo de tres sensores 330. Los sensores 330 se disponen en una fila que se extiende de delante hacia atras. Cada sensor 330 comprende un diodo emisor de luz (LED) 331, 332, 333 y medios receptores de luz 334, 335, 336, estando montado el LED directamente por encima del medio receptor de luz correspondiente. De esta manera, los tres LED 331, 332, 333 forman una fila superior y los tres receptores de luz 334, 335, 336 forman una fila inferior, con un canal entre las dos filas.

Como se muestra en la Figura 5, la placa de circuitos del cartucho 350 y los solenoides 340 estan montados en una pared del montante 310, de manera que cada solenoide 350 es adyacente a un grupo de sensores 300 respectivo. Como se muestra en la Figura 7, cada solenoide 340 esta provisto de una aleta de solenoide 345 montada mediante pivote 349, que forman juntos un elemento de bloqueo 347. El solenoide 340 esta provisto de una lengueta de solenoide 3400 y la aleta 345 esta provista de una lengueta 3450 correspondiente, proporcionandose ambas lenguetas 3400 y 3450 en el lado opuesto del pivote 349 respecto al cuerpo principal del solenoide y el cuerpo principal de la aleta. Se proporciona un resorte 348 entre las lenguetas 3400 y 3450 para desviar el cuerpo principal de la aleta 345 lejos del solenoide 340. Por consiguiente, cuando el solenoide 340 no esta activado, la aleta del solenoide 345 se dispone lejos del solenoide y el elemento de bloqueo 347 esta cerrado. Sin embargo, cuando el solenoide esta activado, la fuerza magnetica resultante atrae la aleta 345 hacia el solenoide 340 para abrir el elemento de bloqueo 347.

Como se muestra en las Figuras 5 y 7, el cartucho 300 esta provisto tambien de un sistema de anulacion de bloqueo manual (sistema de anulacion de solenoide) 400. El sistema de anulacion 400 comprende una barra para dedos 410 montada de forma pivotante a una barra de anulacion 420. La barra para dedos 410 esta montada en el montante

310 del cartucho 300 en el pivote 415. El pivote 415 preferentemente esta comprimido, de manera que el lado trasero de la barra para dedos, fijada a la barra de anulacion 420 se desvfa hacia abajo y el lado delantero de la barra para dedos se desvfa hacia arriba.

La barra de anulacion 420 esta provista de proyecciones 430 dispuestas a lo largo de su longitud, disponiendose cada proyeccion 420 al menos en parte durante el funcionamiento del sistema de anulacion 400 entre la lengueta de solenoide 3400 y la lengueta de la aleta de solenoide 3450. Cada proyeccion 430 esta provista de una porcion achaflanada 435, de manera que la proyeccion 430 se proyecta adicionalmente desde la barra de anulacion 420 aumentando la distancia desde la parte superior de la barra. De esta manera, cuando la porcion delantera de la barra para dedos se presiona hacia abajo y la barra de anulacion 420 se mueve hacia arriba, las partes mas gruesas de las proyecciones 420 se mueven entre las lenguetas de solenoide y de la aleta de solenoide 3400 y 3450 respectivas para mover los cuerpos principales de las aletas 345 hacia los solenoides 340. De esta manera, todos los elementos de bloqueo en el cartucho 300 pueden abrirse simultaneamente.

Como se muestra en la Figura 4, un bloque de grna 500 esta montado sobre cada grupo de sensores 330 y mecanismo de bloqueo 347. Sin embargo, el bloque de grna 500 esta provisto de ventanas 530, 535 (vease la Figura 8) para permitir que la aleta del solenoide 345 y los LED 331, 332, 333 sobresalgan (vease la Figura 3).

Como se ilustra en las Figuras 8, 9A y 9B, cada bloque de grna 500 incluye un cuerpo escalonado en el cual la porcion inferior 501 del cuerpo es mas gruesa que la porcion superior 502. Por consiguiente, hay una superficie orientada hacia arriba 540, sustancialmente horizontal, entre las porciones superior e inferior 501, 502. Se proporcionan un carril superior 520 y un carril inferior 510 y estan adaptados para engranarse con las porciones correspondientes del cajon (descrito posteriormente).

El carril superior 520 comprende una porcion de proyeccion hacia la izquierda 522, que se proyecta sustancialmente de forma horizontal desde la porcion superior 502, y una porcion de proyeccion hacia abajo 524 para formar un surco con forma de U. Analogamente, el carril inferior 510 comprende una porcion que se proyecta hacia la izquierda 512, que se proyecta sustancialmente de forma horizontal desde la porcion inferior 501 y una porcion que se proyecta hacia arriba 514 para formar un surco con forma de U. Ambos carriles superior e inferior 510, 520 se extienden en la direccion de la profundidad. Debe observarse que, puesto que la porcion inferior 501 del bloque de grna 500 es mas gruesa que la porcion superior 502, cuando el bloque de grna 500 esta montado en la placa trasera

311 del montante 310, el carril superior 520 esta mas cerca que el carril inferior 510 a la placa trasera 311.

La porcion superior 502 esta ella misma escalonada, y comprende una porcion superior mas gruesa 5021 y una porcion inferior mas fina 5022 (veanse las Figuras 8 y 9B). Por consiguiente, hay una superficie orientada hacia abajo 565, sustancialmente horizontal, entre la porcion superior mas gruesa 5021 y la porcion inferior mas fina 5022 y se forma una cavidad 560 entre la superficie orientada hacia arriba 540 y la superficie orientada hacia abajo 565. La superficie orientada hacia abajo 565 se extiende desde la parte trasera del bloque de grna 500 casi hasta la pared delantera. Sin embargo, se forma una porcion de pared delantera 556 en una parte superior de la cavidad 560 para extenderse hacia abajo desde la superficie orientada hacia abajo 565. Por consiguiente, se forma una esquina mediante la superficie orientada hacia abajo 565 y la superficie trasera de la porcion de pared delantera 556.

La porcion de pared delantera 556 no se extiende hacia abajo tan pronto como la superficie orientada hacia arriba 540. Por consiguiente, se forma una muesca 550 entre la superficie orientada hacia arriba 540, la superficie interna 545 de la porcion mas fina inferior 5022 y la superficie inferior 555 de la porcion de pared delantera 556. Esta

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muesca 550 se extiende en una direccion de la profundidad desde la parte delantera del bloque de gma 500, y conceptualmente a traves de la cavidad 560 hasta la parte trasera del bloque de gma 500.

Cuando el bloque de gma 500 se monta en el montante 310, la aleta de solenoide 345 sobresale a traves de la ventana 530, de manera que es capaz de bloquear el cajon montado en el bloque de gma 500, como se explica mas adelante. Ademas, cada uno de los sensores 530 se expone a traves de la ventana 535. Mas particularmente, el LED mas delantero 333 esta dispuesto en la esquina formada por la superficie orientada hacia abajo 565 y la superficie trasera de la porcion de pared delantera 556, de manera que se protege mediante la porcion de pared delantera 556 de la abertura forzada o del dano accidental. Los dos siguientes LED 331, 332 estan dispuestos en la fila por debajo del LED delantero 333 en la cavidad 560. Ademas, los tres medios receptores de luz 334, 335, 336 estan dispuestos dentro del bloque por debajo de los LED respectivos, con sus superficies superiores expuestas a traves de la ventana 535 y preferentemente sustancialmente enrasadas con la superficie orientada hacia arriba 540. Por consiguiente, el canal entre la fila superior de LED 331, 332, 333 y la fila inferior de receptores de luz 334, 335, 336 esta alineado con la muesca 550.

Como se muestra en las Figuras 10-14, cada uno de los cajones 200 comprende un cuerpo principal 210 con un tirador 259 y un miembro indicador 260 montado en el mismo. El cuerpo principal 210 del cajon esta formado como una unica pieza a partir de un material de plastico duro, por moldeo por inyeccion, sin accion lateral. En particular, el cuerpo principal 210 del cajon comprende una pluralidad de compartimentos 215 abiertos a la parte superior, estando los compartimentos 215 separados por paredes de compartimento 240. Se forma un tope de bloqueo 270 para cada compartimento 215 en la pared en el lado derecha 230 del cuerpo principal 210, que es el lado que esta montado adyacente al cartucho 300. En el lado opuesto, se forma una escotadura 255 del tamano de un dedo en la parte superior de la pared del lado izquierda 250 correspondiente a cada compartimento 215 (vease la Figura 11).

Como se muestra en la seccion transversal en perspectiva de la Figura 12 y la seccion transversal delantera de la Figura 13, la pared lateral 250 comprende una superficie externa 257 y una superficie interna 256. La superficie interna 256 esta curvada desde la pared lateral 250 para unirse suavemente con la parte inferior de los compartimentos 215. Ademas, las esquinas entre la superficie interna 256 de la pared lateral izquierda 250 y las paredes del compartimento 240 y las esquinas entre la parte inferior de cada compartimento 215 y las paredes del compartimento 240 son redondeadas. La combinacion de escotaduras 255, el lado izquierda curvo y las paredes inferiores dentro de cada compartimento 215, y las esquinas redondeadas con cada compartimento 215 permiten a un usuario poner su dedo en la escotadura 255 y deslizar un artfculo dentro del compartimento 215 hasta la pared lateral 250 y fuera del compartimiento 215. Tal disposicion es particularmente ventajosa cuando los artfculos almacenados en los compartimentos 215 son pequenos y diffciles de manejar, tales como comprimidos medicinales o pequenos componentes tales como tornillos, arandelas y similares.

El cuerpo principal 210 incluye tambien una porcion de engranaje con el carril superior 220 adaptada para engranarse con el carril de gma superior 520 del bloque de gma 500. La porcion de engranaje con el carril superior 220 comprende una porcion que se proyecta hacia la derecha 222, que se proyecta sustancialmente de forma horizontal desde una porcion superior de la pared lateral 230, y una porcion que se proyecta hacia arriba 224 para formar un surco en forma de U. Ademas, se forma un surco 229 en el fondo del cajon 200 adyacente a la pared lateral derecha 230 como una porcion de engranaje con el carril inferior.

Cuando el cajon 200 se monta en el bloque de gma 500 (vease la Figura 3), la porcion que se proyecta hacia arriba 224 de la porcion de engranaje con el carril 220 se dispone en el surco con forma de U formado por el carril superior 520 del bloque de gma 500. Analogamente, la porcion que se proyecta hacia abajo 524 del carril superior 520 se dispone en el surco con forma de U formado por la porcion de engranaje con el carril superior 220. Ademas, la porcion que se proyecta hacia arriba 214 del carril inferior 210 se dispone en el surco 229 formado en la parte inferior del cajon 200. Puesto que las porciones de engranaje con el carril superior e inferior 220, 229 se extienden sustancialmente de forma longitudinal a lo largo de sustancialmente toda la profundidad del cajon 200 y los carriles superior e inferior 510, 520 del bloque de gma 500 tambien se extienden en la direccion de la profundidad, la disposicion descrita anteriormente permite que el cajon 200 sea sostenido enteramente por el bloque de gma 500, manteniendose una pared lateral 230 adyacente al bloque de gma 500. Como se muestra en la Figura 3, por ejemplo, no se necesita un soporte adicional para mantener el cajon 200 en su sitio. Ademas, el cajon 200 es capaz de deslizarse a lo largo de los carriles 510, 520 desde su posicion inicial (la posicion cerrada de todos los cajones 200 mostrada en la Figura 1) hasta una posicion extendida en la que el cajon 200 se ha extrafdo.

Como se muestra en las Figuras 3, 10 y 12-14, el miembro indicador 260 es una tira reticular instalada en el cuerpo principal 210 del cajon mediante tornillos 265. En la realizacion, la tira reticular 260 es una barra metalica con orificios recortados a intervalos predeterminados. Los orificios son todos del mismo tamano y son mas cortos que la fila de sensores 330, excepto por el orificio delantero, que es mas largo que la fila de sensores 330. La tira reticular 260 esta montada en el cuerpo principal 210 del cajon adyacente a la porcion de engranaje con el carril superior 520 a una altura tal que, cuando el cajon 200 esta montado en el cartucho 300, la tira reticular 260 se dispone en el canal entre la fila de LED 331, 332, 333 y la fila de receptores de luz 334, 335, 336. De esta manera, cuando el cajon 200 se abre y se cierra, la tira reticular 260 se desliza a traves de este canal, la cavidad 560 y la muesca 550. A medida que el cajon 200 se mueve, las porciones solidas de la tira reticular 260 ocluyen la luz y la luz que pasa por los

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orificios emitida por los LED 331, 332, 333, de manera que la luz recibida por los receptores de luz 334, 335, 336 cambia con el movimiento del cajon 200. El orificio delantero es mas largo que la fila de sensores 330, de manera que nada de la luz de cualquiera de los LED 331, 332, 333 queda ocluida de la tira reticular 260 cuando el cajon 200 esta cerrado (es decir, en la posicion inicial). Puesto que el orificio delantero es el unico orificio mas largo que la fila de sensores, por tanto, puede usarse para detectar si el cajon 200 esta en la posicion inicial. Los orificios y los sensores 330 estan dimensionados y separados de manera que el patron de oclusion a medida que se mueve el cajon 200 permite que la circuitena de control (ya sea el circuito de control del sistema 140 o, mas preferentemente, el circuito de control del cartucho 355) determine si el cajon 200 esta en la posicion inicial y, si no, como de lejos de la posicion inicial se ha movido, como de rapido se esta moviendo y en que direccion se esta moviendo.

En algunas realizaciones, el bloque de grna 500 es suficientemente largo, las tolerancias del bloque de grna 500 y el cajon 200 son suficientemente pequenas y los huecos entre los carriles 510, 520 y las porciones de engranaje con el carril 220, 229 son suficientemente pequenas para que no se requiera otro guiado o soporte para los cajones 200 en un carril 300. Sin embargo, en la presente realizacion cada uno de los cajones 200 esta provisto ademas de una muesca de guiado 245 en la parte superior de, y en el lado izquierda de, cada una de las paredes de compartimento 240 y el tirador del cajon 259. Se forma una proyeccion correspondiente que se extiende sustancialmente de forma longitudinal a lo largo de la parte inferior del cajon 200 directamente por debajo de las muescas 245, formando asf un carril de guiado 247. El carril de guiado 247 esta dimensionado para ajustarse en las muescas 245. Por consiguiente, cuando los cajones 200 estan montados en el cartucho 300 en la disposicion apilada, el carril de guiado 247 de un cajon superior 200 esta dispuesto en las muescas de guiado 245 de un cajon inferior 200 (vease la Figura 3). Esta disposicion proporciona guiado para los cajones 200 a medida que se abren y cierran e impide que se tuerzan.

En la realizacion preferida, el fondo de un cajon superior 200 descansa sobre la parte superior de un cajon inferior 200 y/o el fondo del carril de guiado 247 descansa sobre el fondo de las muescas cuando se extrae el cajon 200. Como alternativa, los cajones superiores pueden descansar sobre los cajones inferiores 200 en todo momento. Sin embargo, en ningun caso es esencial, y el peso completo de los cajones 200 siempre puede ser soportado por el bloque de grna 500 en solitario, por ejemplo.

El contacto entre los cajones superior e inferior 200 presenta el problema potencial de que el peso de un numero de cajones superiores 200 puede hacer diffcil abrir un cajon inferior 200. Este problema potencial se aborda de dos maneras en la presente realizacion, aunque ambas son opcionales en otras realizaciones.

En primer lugar, cada cajon 200 esta provisto de una lengueta de elevacion 280 que se extiende hacia atras desde la pared trasera del cuerpo principal 210. La lengueta de elevacion comprende un chaflan en su lado inferior (veanse las Figuras 12, 17 y 18). Cuando el cajon 200 se mueve hacia atras a su posicion inicial, el engranaje del chaflan con la viga de suspension 130 respectiva en la parte trasera de la carcasa 100 eleva el extremo trasero del cajon 200 hacia arriba para asegurar que este no se apoya sobre el cajon 200 por debajo del mismo. El carril de guiado 247 aun puede mantenerse en su posicion en las muescas 245, aunque no necesariamente.

En segundo lugar, el montante 310 del cartucho 300 se proporciona en el lado opuesto de los bloques de grna 500 con una grna del cajon 380 para cada cajon 200. Ademas, la esquina izquierda inferior del cuerpo principal 210 del cajon esta formada con una escotadura que se extiende longitudinalmente a lo largo de sustancialmente toda la profundidad del cajon 200. Cuando el cajon 200 se monta en un primer cartucho 300, la superficie orientada hacia abajo 290 de la escotadura descansa sobre la grna del cajon 380 respectiva proporcionada sobre un cartucho adyacente 300. De esta manera, al menos una parte del cajon 200 puede soportarse sobre la grna del cajon 380 tanto en la posicion inicial como cuando el cajon 200 esta parcial o totalmente abierto.

Por consiguiente, cuando el cajon 200 esta en la posicion inicial, se mantiene mediante la lengueta de elevacion 280, el bloque de grna 500 y la grna del cajon 380 en un cartucho adyacente 300. De esta manera, su peso no se apoya sobre los cajones inferiores 200, haciendo que los cajones inferiores 200 sean faciles de abrir, independientemente del peso de los artfculos almacenados en los cajones 200 o el numero de cajones 200 por encima de ellos. Sin embargo, se mantiene la funcion de guiado de los carriles superior e inferior 510, 520 del bloque de grna 500 y del carril de guiado 247 en las muescas 245. Preferentemente, la escotadura en la esquina izquierda inferior del cajon 200 y la grna del cajon 380 se dimensionan tambien para proporcionar una funcion de guiado adicional.

Debe observarse que la funcion de guiado y soporte del bloque de grna 500 puede mejorarse aumentando su profundidad respecto a la profundidad de los cajones 200. Sin embargo, hay una compensacion en coste adicional frente a estabilidad mejorada.

Volviendo a la descripcion del mecanismo de bloqueo 247, la lengueta 3450 de cada aleta de solenoide 345 se dispone hacia el lado delantero del cartucho 300. De esta manera, el borde dentado hacia atras 3451 de cada aleta 345 sobresale ligeramente hacia fuera del bloque de grna 500 (veanse las Figuras 5 y 18). Cuando el cajon 200 esta montado en el bloque de grna 500 desde la parte delantera y se desliza hasta su posicion inicial, cada uno de los topes 270 proporcionado en la pared lateral derecha 230 del cajon 200 se desliza sobre la aleta contra la fuerza de

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desviacion del resorte 348. Sin embargo, cuando un usuario intenta extraer un cajon 200 de la carcasa para acceder a un artfculo en un compartimento 215, el borde orientado hacia atras 3451 de la aleta 345 se apoya en un tope respectivo 270 para evitar que el cajon 200 se extraiga. De esta manera, el cajon 200 queda bloqueado. Sin embargo, el solenoide 340 puede ser activado por el circuito de control 355 para atraer la aleta 345 hacia el. Esto tiene el efecto de evitar el apoyo del borde orientado hacia atras 3451 con los topes 270, o desbloquear el cajon 200 y permitir que este se extraiga.

Los materiales seleccionados para la fabricacion de la aleta 345 y el cajon 200 tambien son importantes. Si tanto la aleta 345 como el cajon 200 o el tope del cajon 270 estan fabricados de acero, el solenoide 340 no siempre puede estar activado. Sin embargo, si la aleta de solenoide 345 esta fabricada de acero y el cajon 200 o tope del cajon 270 de plastico (o incluso de cobre), la rotura resultante en el campo electromagnetico asegura la operacion correcta de la aleta de solenoide 345 con un solenoide mas pequeno 340. De esta manera, puede usarse un solenoide 340 con menos bobinados, una corriente de excitacion mas pequena o ambos, ahorrando de esta manera costes de fabricacion y/o funcionamiento mientras mejora la operatividad.

Se recuerda que los sensores 330 y el miembro indicador 260 pueden usarse para detectar si el cajon 200 esta en la posicion inicial, asf como la direccion y velocidad de movimiento del cajon 200 o la distancia recorrida por el cajon 200. Esta informacion puede usarse para controlar la temporizacion del solenoide 340 y, de esta manera, controlar un acceso de usuario a un compartimento particular 215 en el cajon 200. Por ejemplo, si el cajon 200 esta en la posicion inicial y se decide permitir el acceso a un usuario al tercer compartimento 215 desde la parte delantera de un cajon 200, la informacion derivada de los sensores 330 puede usarse para controlar el solenoide 340 para replegar la aleta 345 hasta que el cajon 200 se extrae a la extension de que el tope 270 correspondiente al segundo compartimento 215 ha pasado el borde orientado hacia atras 3451 de la aleta 345, y despues liberar la aleta 345; alternativamente, la aleta 345 puede liberarse tambien mas pronto si se determina que el cajon 200 se ha abierto a una velocidad suficiente. El resorte 348 despues se desvfa al borde orientado hacia atras 3451 para sobresalir fuera (o mas fuera) del bloque de grna 500 en la ventana 530, de manera que a medida que el cajon 200 se extrae mas el tope 270 correspondiente al tercer compartimento 215 se apoya en el borde orientado hacia atras 3451 de la aleta 345. De esta manera, el usuario puede retirar cualquier artfculo almacenado en el tercer compartimento 215 (asf como en el primer y segundo compartimientos 215). Sin embargo, puesto que no puede extraer mas el cajon 200, no puede acceder a los compartimentos 215 que estan mas atras.

Cada cajon 200 esta provisto adicionalmente de una palanca de liberacion de cajon 600 fijada mediante el pivote 610 a su lado inferior (vease la Figura 14) con una porcion delantera 620 delante del pivote 610 y una porcion trasera 630 detras del pivote 610 cuando se monta el cajon 200. Un brazo elastico integral 605 se proyecta lateralmente fuera de la porcion delantera 620 y se apoya en la superficie lateral de una pared que se extiende hacia abajo 211 del cuerpo principal 210 del cajon. El brazo elastico 605 se desvfa de la porcion delantera 620 lejos del bloque de grna 500 y, en consecuencia, desvfa la porcion trasera 630 hacia el bloque de grna 500. La porcion trasera 630 se extiende mas alla del extremo trasero del cajon 200 e incluye una porcion de gancho 635 en su

extremo distal. Cuando el cajon 200 se extrae a la extension de que todos los topes 270 han pasado el borde

orientado hacia atras 3451 de la aleta 345, el gancho 635 se engrana con la cara trasera del bloque de grna 500 (la

cara mostrada en la Figura 9B) para evitar que el cajon 200 se retire del bloque de grna 500. Sin embargo, un

usuario puede usar su dedo para presionar la porcion delantera 620 de la palanca de liberacion de cajon 600 contra la accion de desviacion del brazo elastico 605 para mover el gancho 635 hacia la izquierda alejandolo del cartucho 300, de manera que no se engrane mas con la cara trasera del bloque de grna 500. De esta manera, el cajon 200 puede retirarse totalmente del cartucho 300.

Durante el uso, una pluralidad de cartuchos 300 estan montados en los soportes de montaje de cartucho 700, mostrandose un ejemplo de los cuales con mas detalle en la Figura 15. El soporte 700 comprende una placa base horizontal 710 con una pared trasera vertical 715 y paredes laterales verticales 716. Los miembros de localizacion 730 se proyectan hacia dentro de la pared trasera 715 a intervalos predeterminados. A intervalos correspondientes, las lenguetas de fijacion 720 se proyectan hacia arriba desde el borde delantero de la placa base 710. Cada una de las lenguetas de fijacion 720 esta provista de dos orificios 791, 792.

El soporte de montaje de cartucho 700 esta fijado a los dos montantes delanteros 110 de la carcasa 100 del marco en localizaciones deseadas mediante el uso de tornillos o pernos en los orificios de montaje proporcionados en las paredes laterales 716 respectivas y los orificios de montaje correspondientes proporcionados en los montantes 110.

Se monta un cartucho 300 en el soporte de montaje de cartucho 700 localizando una porcion de fijacion 390 en el fondo de su superficie trasera (vease la Figura 2) contra un miembro de localizacion 730 respectivo y fijando los dos juntos usando pernos o tornillos en los orificios de montaje 790 respectivos en la pared trasera vertical 715 del soporte de montaje 700. Ademas, un tornillo o perno se hace pasar a traves del orificio de montaje 391 en la parte delantera inferior del cartucho 300 y el orificio de montaje superior 791 de la lengueta de fijacion 720 correspondiente. La parte superior del cartucho 300 se fija a un soporte de montaje de cartucho superior 700 haciendo pasar un tornillo o un perno a traves del orificio de montaje 392 en la parte delantera superior del cartucho 300 y el orificio de montaje inferior 792 de la lengueta de fijacion 720 correspondiente del soporte superior 700.

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Como se muestra en la Figura 16 una placa cobertora bloqueable 800 se ajusta en la parte delantera del soporte de montaje de cartucho 700. La placa cobertora bloqueable 800 comprende una placa fija 810 con una porcion escotada 815 provista para cada cartucho 300, junto con una placa deslizante 820. La placa deslizante 820 se monta detras de la placa fija 810 e incluye porciones recortadas correspondientes. La placa deslizante 820 puede deslizarse detras de la placa fija 810 de manera que las porciones recortadas respectivas estan localizadas conjuntamente, permitiendo de esta manera el acceso del dedo de un usuario detras de la placa cobertora 800 o de manera que la placa deslizante 820 cubre las porciones recortadas 815 de la placa fija 810, evitando de esta manera el acceso detras de la placa cobertora 800. La placa deslizante 820 puede bloquearse al menos en una posicion que evita el acceso mediante el cerrojo 830.

En la presente realizacion, se proporcionan seis soportes de montaje 700 en la carcasa, de manera que pueden insertarse cinco filas de cartuchos 300. Ademas, se montan seis cartuchos 300 en los soportes de montaje 700 en cada fila, y se proporcionan cuatro cajones 200 en cada cartucho 300. Un unico cartucho y los cajones montados en este pueden denominarse capsula. Por consiguiente, pueden proporcionarse hasta 6 x 5 = 30 capsulas con un total de 30 x 4 = 120 cajones 200 en la carcasa. En la presente realizacion, cada cajon tiene 12 compartimentos. De esta manera, la maquina 1 proporciona acceso controlado a 1440 elementos diferentes.

En la practica, se monta el aparato montando en primer lugar los cartuchos individuales 300 instalando la placa de circuitos 350, el mecanismo de bloqueo 347, el sistema de anulacion 400 y las grnas de cajon 380 a la placa trasera 311 del cartucho 300 del montante 310, y conectando los solenoides 340 a la placa de circuitos 350 usando los conectores 352. Los bloques de gma 500 se montan despues en la placa trasera 311 del montante 310 como se ha analizado anteriormente. Despues del montaje de los cartuchos 300 y de fijar los soportes de montaje del cartucho 700 al marco, los cartuchos 300 se fijan a los soportes de montaje de cartucho 700. Como alternativa, es posible formar un conjunto de soportes de montaje de cartucho 700 y cartuchos 300 y despues fijar uno o mas de tales conjuntos al marco. Una vez que los cartuchos 300 se han montado en la carcasa 100, se conectan electronicamente a la placa de circuitos del sistema 145 mediante bornes I/O 357.

Ademas, los cajones 200 se montan fijando el tirador del cajon 259, el miembro indicador 260 y la palanca de liberacion de cajon 600 al cuerpo principal 210 del cajon. Los cajones 200 se deslizan en las posiciones correctas en los cartuchos 300 de la misma manera descrita anteriormente hasta que alcanzan su posicion inicial, de manera que el mecanismo de bloqueo 347 evita que se abran. El conjunto esta completo entonces. Los cajones opcionalmente pueden precargarse con artfculos antes de deslizarlos en las posiciones correctas, aunque esto ciertamente no es esencial.

La Figura 19 ilustra una realizacion ejemplar de un sistema informatico 1100 que puede usarse como el circuito de control del sistema 140 y la placa de circuitos de control del sistema 145. El sistema informatico 1100 puede formar parte de un ordenador de sobremesa o un ordenador portatil, o cualquier dispositivo informativo similar, aunque preferentemente esta montado en la carcasa 100.

El sistema informatico 1100 puede conectarse con sistemas externos a traves de un modem o una interfaz de red 1102, tal como un modem analogico, un modem ISDN, un modem de cable, una interfaz de anillo con paso de testigo o una interfaz de transmision satelite. Como se muestra en la Figura 19, el sistema informatico 140 incluye una unidad de procesamiento 1104 que puede ser un microprocesador convencional, tal como un microprocesador Intel Pentium, un microprocesador Intel Core Duo o un microprocesador Motorola Power PC, que conoce un experto habitual en la tecnica informatica. La memoria del sistema 1106 se acopla a la unidad de procesamiento 1104 mediante un bus de sistema 1108. La memoria del sistema 1106 puede ser una DRAM, RAM, RAM estatica (SRAM) o cualquier combinacion de las mismas. El bus 1108 acopla la unidad de procesamiento 1104 a la memoria del sistema 1106, al almacenamiento no volatil 1110, al subsistema grafico 1112 y al controlador de entrada/salida (I/O) 1114. El subsistema grafico 1112 controla un dispositivo de visualizacion 1116 tal como una pantalla de cristal lfquido, que puede ser parte del subsistema grafico 1112. Los dispositivos I/O 1118 pueden incluir uno o mas de un teclado, unidades de disco, impresoras, un raton, una pantalla tactil y similares, como sabe un experto habitual en la tecnica informatica.

Cuando se emplea el sistema informatico 140 descrito como el controlador del sistema, un software de control normalmente estara almacenado en el almacenamiento no volatil 1110. De esta manera, puede almacenarse en el disco duro de la maquina o posiblemente en un medio de almacenamiento conectable externamente, tal como un pincho de memoria USB o un CD. Estos dos dispositivos despues constituinan parte de los dispositivos I/O mostrados como el punto 1118 en la Figura 19. Debe observarse que el almacenamiento no volatil almacena tambien un registro de que artfculos estan almacenados en los cajones 200 (y opcionalmente en que compartimentos 215 de que cajones 200) y preferentemente que artfculos se han liberado, a quien y en que momento.

La placa de circuitos de control de cartucho 350 y el circuito de control del cartucho 355 tienen una disposicion similar. Sin embargo, la interfaz de red esta adaptada para proporcionar conexion de red con el circuito de control del sistema 140. Los dispositivos I/O comprenden los sensores 300 y los solenoides 340. El almacenamiento no volatil del circuito de control del cartucho 355 almacena tambien software para calcular la posicion de los cajones

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200 basandose en los sensores 330 y produciendo senales de activacion/desactivacion del solenoide basandose en resultados y en datos introducidos desde el circuito de control del sistema 140.

La placa de circuitos de cartucho 350 tiene montado en la misma un indicador LED 360 para cada cajon 200 como otro dispositivo I/O. Puesto que la pantalla comprende solo indicadores LED 360, no se requiere el subsistema grafico mostrado en la Figura 19. El circuito de control del cartucho 355 provoca que el indicador LED 360 correspondiente al cajon desbloqueado 200 emita luz, que es visible para un usuario a traves de un orificio en el montante 310 y un orificio correspondiente en el tirador del cajon 350. De esta manera, el usuario es capaz de ver mas facilmente que cajon 200 puede abrir.

Aunque no se muestra, el sistema de suministro modular 1 comprende ademas una interfaz de usuario adicional para controlar el acceso a los cajones 200. Interfaces de usuario ejemplares incluyen medios de visualizacion y medios de entrada tales como una pantalla de visualizacion, una pantalla tactil, botones pulsadores, un lector de tarjeta magnetica, un teclado, un lector RFID y similares, todos los cuales pueden ser dispositivos I/O 1118 del sistema informatico 1100 (placa de circuitos del sistema 140 y circuito de control del sistema 145). El sistema informatico 1100 esta programado con informacion concerniente a que artfculos estan almacenados en que cajones 200 y, preferentemente, que compartimentos 215 de que cajones 200, junto con informacion concerniente a que usuarios se permite acceder a los artfculos y, en algunas realizaciones, con que grado de frecuencia. El circuito de control del sistema 140 permite a un usuario predeterminado acceder a compartimentos particulares 215 de los cajones 200 basandose en esta informacion.

Aunque no se prefiere, sena posible que el almacenamiento no volatil del circuito de control del cartucho 355 almacenara parte o toda la informacion descrita anteriormente respecto a que artfculos se almacenan en los cajones 200 (y opcionalmente, en que compartimentos 215 de que cajones 200) y, preferentemente, que artfculos se han liberado, a quien y en que momento, en lugar de o ademas del circuito de control del sistema. Ademas, la informacion de existencias puede mantenerse mediante un cajon, por ejemplo en una etiqueta RFID, de manera que cuando el cajon 200 se introduce por primera vez, si este contiene unas existencias precargadas, los contenidos existentes pueden actualizarse automaticamente en el software de control.

Tfpicamente, cada compartimento 215 en un unico cajon 200 contendra los mismos artfculos y los cajones 200 que contienen los mismos artfculos se agruparan juntos, aunque el experto reconocera que son posibles otras disposiciones.

Por ejemplo, todos los compartimentos 215 de un cajon 200 predeterminado pueden contener una dosis de medicacion en forma de comprimido, y otros cajones 200 pueden contener diferentes artfculos, tal como diferentes medicaciones, jeringas, vendas, equipo quirurgico y similares. El acceso a la medicacion en el cajon predeterminado 200 esta restringido a medicos y enfermeras experimentadas.

Si un medico requiere una dosis de medicacion, presenta su distintivo RFID al lector de RFID del sistema y usa un mecanismo de entrada (por ejemplo un sistema con menu de pantalla tactil) para requerir acceso a la medicacion. El circuito de control del sistema 145 entonces hace que el dispositivo de visualizacion (dispositivo I/O 1118) muestre al medico en que cajon 200 se almacena la medicacion y hace que el circuito de control del cartucho 355 apropiado active el solenoide 340 apropiado para desbloquear el cajon 200 correcto e iluminar el LED 360 apropiado. Una vez que el cajon 200 se ha extrafdo una cantidad predeterminada, el solenoide 340 se desactiva para provocar que la aleta 345 se bloquee al tope 270 para el primer compartimento 215. De esta manera, el medico solo puede extraer el cajon 200 lo suficiente para exponer el primer compartimento 215. Puede retirar las pastillas almacenadas en el primer compartimiento 215 poniendo su dedo en la escotadura de tamano de dedo 255 y sacar las pastillas. El medico cierra entonces el cajon 200. La aleta de bloqueo 345 se deslizara sobre los topes y el cajon 200 se empuja hacia atras de manera que no hay necesidad de activar el solenoide. Esto tiene la ventaja adicional de que cualquier persona puede empujar el cajon 200 hacia atras si al medico se le olvida. La circuitena de control del sistema 140 registra que se ha liberado una dosis de medicacion, y puede registrar que la liberacion fue realizada por un medico en particular.

Si una enfermera menos experimentada presenta entonces su distintivo RFID y solicita acceso a la medicacion, la solicitud sera rechazada y el cajon 200 permanece bloqueado.

Si una enfermera experimentada presenta entonces su distintivo RFID y solicita acceso a la medicacion, el dispositivo de visualizacion muestra a la enfermera en que cajon 200 esta almacenada la medicacion y hace que el circuito de control del cartucho 355 apropiado active el solenoide 340 apropiado para desbloquear el cajon 200 correcto. Una vez que el cajon 200 se ha extrafdo a una extension tal que el primer cartucho 300 se detiene pasado el borde 3451 de la aleta de solenoide 345, el solenoide 340 se desactiva para provocar que la aleta 345 se bloquee en el tope 270 para el segundo compartimiento 215. De esta manera, la enfermera puede extraer el cajon 200 lo suficiente para exponer tanto el primer como el segundo compartimentos 215 y retirar las pastillas almacenadas en el segundo compartimento 215. El circuito de control de sistema 140 registra entonces que se ha liberado otra dosis de la medicacion y puede registrar que la liberacion fue realizada por esa enfermera en particular.

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La reposicion de artfculos dentro del cajon 200 puede implementarse mediante cualquiera de reemplazar el cajon 200 con un nuevo cajon 200 enteramente, precargado con existencias (posiblemente cambiando la informacion sobre existencias en la maquina a traves de un cabezal de lectura sin contacto montado en el cartucho) o mediante la inversa del procedimiento de dispensacion. En este caso, la maquina permite a un individuo con privilegios de acceso suficientes exponer el compartimiento mas trasero 215 en el que no hay existencias contenidas y, de esta manera, exponer todos los compartimentos 215 hacia delante de dicho compartimento 215 mencionado anteriormente. El individuo carga entonces existencias en todos los compartimentos 215 vados... Preferentemente, las existencias se cargan en el cajon 200 del compartimiento trasero 215 hacia delante, estando localizado cualquier compartimento 215 vado en la parte delantera del cajon 200.

Los expertos en la materia reconoceran que el sistema de suministro modular de la presente invencion tiene una amplia diversidad de diferentes aplicaciones, desde instalaciones medicas y de fabricacion de todos los tamanos diferentes a simples maquinas expendedoras que funcionan con monedas.

Una caractenstica particularmente ventajosa del sistema es la provision de un sistema de proteccion de tres puntos que permite que los cajones 200 se sujeten de forma segura en los cartuchos 300 pero que no obstante permite que los cajones 200 individuales se retiren facilmente de la parte delantera del cartucho 300 sin requerir herramientas especiales, sin acceder a la parte trasera de la carcasa 100 y sin afectar a la electronica de control de otros cajones 200 o del cartucho 300. En particular, para retirar un cajon 200 del cartucho 300, un usuario provisto de una llave adecuada desbloquea la cerradura 830 sobre la placa cobertora 800 y mueve la placa de deslizamiento 820 de manera que sus escotaduras se alineen con aquellas 815 de la placa fija 810. Esto proporciona acceso para que el usuario inserte su dedo a traves de la escotadura 815 y apriete la barra para dedos 410 del sistema de anulacion 400, elevando de esta manera la barra de anulacion 420 y desbloqueando todos los mecanismos de bloqueo 347 montados en el cartucho 300. Esto permite extraer un cajon 200 seleccionado a lo largo del bloque de grna 500 sin control electronico del solenoide 340 respectivo hasta que el gancho 635 de la palanca de liberacion del cajon 600 se apoya en el bloque de grna 500, lo que evita que el cajon 200 se extraiga adicionalmente.

Debe observarse que el circuito de control del cartucho 355 esta programado para no permitir nunca un desbloqueado mas alla del tope 270 correspondiente al compartimento mas posterior 215 durante un uso normal, de manera que no es posible extraer el cajon 200 mas alla del ultimo compartimiento 215 durante un uso normal. El cajon 200 y la palanca de liberacion de cajon 600 estan dimensionados de manera que la porcion delantera 620 no puede ser alcanzada por un usuario cuando el cajon 200 se extrae hasta el ultimo compartimento 215 durante un uso normal. Sin embargo, cuando el sistema de anulacion funciona para permitir el desbloqueado mas alla del compartimento posterior 215, el cajon 200 puede deslizarse una distancia predeterminada hacia delante hasta que el gancho 635 se apoya en el bloque de grna 500. Esta distancia predeterminada es suficiente para llevar la porcion delantera 620 de la palanca de liberacion 600 hacia delante, de manera que pueda ser alcanzada por el dedo del usuario. De esta manera, el desbloqueado del mecanismo de bloqueo 347 usando el sistema de anulacion 400 permite que el usuario active la palanca de liberacion 600 y, de esta manera, retire completamente el cajon 200 del bloque de grna 500.

Una vez que todos los cajones 200 pretendidos se han retirado de los bloques de grna 500, la placa cobertora bloqueable puede volver a bloquearse y los cajones 200 reden rellenados pueden simplemente deslizarse en su sitio. Los cajones 200 recien rellenados pueden ser iguales que los cajones 200 que se acaban de retirar o pueden usarse cajones 200 totalmente nuevos en su lugar. Esto tiene la ventaja particular de que los cajones 200 pueden llenarse fuera del sitio y llevarse al sitio para una operacion de reposicion particularmente rapida y sin problemas, que es una ventaja muy significativa sobre los sistemas existentes.

Otra ventaja es que los cajones 200 pueden rellenarse fuera del sitio en un entorno esteril y cubrirse con una envoltura de pelfcula fina despues de la reposicion para mantener la esterilidad y limpieza de los cajones 200 y artfculos dentro de los cajones 200. Donde no se proporcionan muescas de grna en las paredes de los compartimentos, sera particularmente facil mantener la esterilidad en compartimentos 215 individualmente, independientemente de si los artfculos se han retirado de los compartimentos 215 vecinos o no. Los cajones 200 pueden retirarse tambien facilmente para limpieza y/o esterilizacion antes de su reutilizacion y, en el improbable caso de resultar danados, los cajones 200 pueden reemplazarse facilmente.

El uso de cartuchos 300 para montar cajones 200 en una disposicion apilada de esta manera proporciona ventajas significativas en terminos de modularidad. Por ejemplo, si se desea usar cajones 200 de diferente anchura en el sistema de almacenamiento modular 1, todo lo que se requiere es separar los cartuchos 300 entre sf y deslizar los cajones 200 de diferentes anchuras en los cartuchos 300. En particular, el sistema permite el uso de cajones 200 de diferentes anchuras donde la anchura de todos los cajones mas anchos 200 es un multiplo integral de la anchura del cajon mas estrecho 200. Por ejemplo, la Figura 1 muestra que, en la fila mas baja, los cartuchos 300 estan separados para proporcionar seis cartuchos 300 en la fila, instalandose los cajones 200 de la anchura mas estrecha en cada cartucho 300. Sin embargo, sena posible montar solo dos cartuchos 300 en la fila y usar cajones 200 que son tres veces mas anchos. Como alternativa, podna proporcionarse un unico cartucho 300 para su uso con un cajon 200 que tiene seis veces la anchura, o los cartuchos 300 podnan separarse para proporcionar: tres cajones 200 que tienen el doble de la anchura mas estrecha; o un cajon 200 que tiene tres veces la anchura mas estrecha,

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un cajon 200 que tiene el doble de la anchura mas estrecha y un cajon 200 que tiene la anchura mas estrecha, y as^ sucesivamente. El especialista reconocera que son posibles muchas permutaciones.

De una manera similar, el numero de compartimentos 215 en cada cajon 200 puede ajustarse segun se desee, siendo la unica modificacion adicional requerida la colocacion y el numero de topes en el lado del cartucho 300. De nuevo, no se requieren modificaciones en el cartucho 300.

Ademas, las alturas de los cajones 200 pueden modificarse tambien sin dificultad y sin cambiar los bloques de grna 500, preferentemente de manera que la altura de cada cajon 200 sea un multiplo integral de la altura del cajon 200 que tiene el perfil mas bajo. Los cartuchos 300 pueden montarse entonces para proporcionar solo un bloque de grna 500, un mecanismo de bloqueo 347 y una grna de cajon 380 para cada cajon 200. Preferentemente, el cuerpo principal 210 de los cajones de doble- (o mayor) altura 200 se moldeanan de manera que cuando el cajon 200 se monta en el bloque de grna 500, el fondo del bloque de grna 500 continua sustancialmente enrasado con el fondo del cajon 200, de manera que la parte superior del cajon 200 se extiende por encima de la parte superior del bloque de grna 500. De esta manera un simple moldeo del cuerpo principal 210 del cajon (que se analiza con mas detalle mas adelante) sigue siendo posible, sin cambiar la forma de los bloques de grna 500 o ajustar de otra manera la configuracion de los cartuchos 300.

En la practica, se ha encontrado que cajones de triple anchura y doble altura son particularmente utiles. En tales casos, el soporte adicional proporcionado por la grna del cajon 380 y mediante las muescas de guiado 245 y los carriles de guiado 247 puede ser especialmente ventajoso, especialmente si lo que se almacena en un cajon es pesado. En este caso es conveniente, aunque no esencial, proporcionar una barra o placa de soporte (no mostrada) sobre la cual puede moverse el carril de guiado 247 del cajon inferior 200 en un cartucho. Tal barra o placa de soporte se extiende en paralelo al carril de guiado 247 desde el soporte de montaje de cartucho en la parte delantera de la carcasa 100 hasta la parte trasera de la carcasa 100. La barra o placa de soporte puede estar soportada en su extremo trasero mediante un puntal adicional (no mostrado) proporcionado entre los montantes traseros y paralelo a las vigas de suspension 130.

Por supuesto, sena posible tambien redisenar los cajones 200 de manera que las porciones de engranaje con el carril de grna 210, 220 se dispusieran hacia la parte superior del cajon 200, sin cambiar los bloques de grna 500. Sin embargo, esto complicana el diseno de los cajones 200 en tanto que sena diffcil moldearlos, aumentando asf su coste. Ademas, el bloque de grna 500 por sf mismo podna redisenarse para adaptarse a cajones de taller 200.

Por lo tanto, puede verse que la presente invencion permite que un unico sistema de almacenamiento 1 se modifique muy facilmente para proporcionar una pluralidad de cajones 200 de diferentes anchuras o alturas, o ambas. En el caso de cajones 200 de diferente anchura, solo es necesario retirar algunos de los cartuchos 300 del marco. Para cajones 200 de diferente altura, es necesario solo retirar los bloques de grna 500 en exceso del cartucho 300, desprender el cableado del solenoide 340 que conduce a un exceso de solenoides y retirar los solenoides 500 en exceso del cartucho 300. No son necesarias otras modificaciones. En consecuencia, la presente invencion proporciona una mejora muy significativa sobre la flexibilidad en el diseno sobre los sistemas de almacenamiento existentes.

El uso de cartuchos 300 para contener grupos de cajones 200 en una disposicion apilada tambien es particularmente ventajoso. Espedficamente, los cartuchos 300 ayudan a proporcionar la modularidad y flexibilidad de la presente invencion. El uso de una unica placa de circuitos 350 para cada cartucho 300 con un circuito de control del cartucho 355 permite un control distribuido del bloqueado de los cajones 200 y mejora significativamente la flexibilidad en comparacion con la tecnica anterior.

Ademas, el uso de los cartuchos 300 para contener los cajones 200 en una disposicion apilada, estando soportado cada cajon 200 de manera que un lado sea adyacente al cartucho 300 representa una mejora significativa. Espedficamente, esta disposicion evita la necesidad de proporcionar grnas para cajones que se extiendan desde la parte delantera a la trasera de la carcasa 100 en ambos lados de cada cajon 200. En lugar de ello, el uso de bloques de grna 500 para soportar los cajones 200 y guiarlos cuando se abren y cierran proporciona un peso excepcionalmente ligero y un medio compacto de contener los cajones 200 en la carcasa 1. Esto da como resultado una carcasa de peso muy ligero en comparacion con la tecnica anterior, que es facil de instalar y comparativamente facil de mover una vez instalada. De manera importante, se obtiene como resultado una densidad de almacenamiento muy mejorada en relacion con sistemas de almacenamiento de la tecnica anterior comparables mientras que mantiene un completo control en el acceso a los compartimentos 215. De hecho, se ha encontrado que esta densidad de almacenamiento mejora entre un 50 % y un 100 %.

Estas ventajas se ven potenciadas ademas por que los cajones 200 se deslizan sobre los cajones 200 inferiores cuando se extraen desde la posicion inicial y se usa la grna de cajon 380, la lengueta de elevacion 280 y la viga de suspension 130.

El uso de los carriles superior e inferior 510, 520 sobre el bloque de grna 500 ha resultado ser un medio muy eficaz para soportar y guiar todos los cajones 200. Puesto que los carriles superior e inferior 510, 520 se extienden en la

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direccion de la profundidad de la carcasa, pero solo una corta distancia en comparacion con los cajones 200, actuan para proporcionar un efecto de soporte y guiado de los cajones 200, sin aumentar significativamente el peso y volumen del cartucho 300. Las dimensiones maximas preferidas de los cajones 200 son de aproximadamente 100 mm de anchura x 80 mm de altura x 400 mm de profundidad y las dimensiones maximas preferidas de los bloques de grna 500 son 40 mm de anchura x 80 mm de altura x 120 mm de profundidad. Sin embargo, la relacion de la profundidad del bloque de grna 500 a la profundidad del cajon 200 puede estar en el intervalo de 0,1 a 0,5 y, mas preferentemente, en el intervalo de 0,2 a 0,4.

La disposicion en la que, cuando el cajon 200 se monta en el bloque de grna 500, los sensores 330 y el miembro indicador 260 estan dispuestos entre los carriles superior e inferior es ventajosa para proporcionar una determinacion consistentemente precisa de la posicion del cajon 200.

Mas espedficamente, puesto que la porcion de engranaje con el carril superior 220 del cajon 200 esta dispuesta adyacente a y entre el carril superior 320 y los sensores 330, y un miembro indicador 260 esta dispuesto adyacente a los sensores 330, mejora la precision de la deteccion.

En particular, el bloque de grna 500 esta montado sobre los sensores 300, estando situados los sensores 300 en la cavidad 560 y el miembro indicador 260 esta situado para discurrir traves de la muesca 550, preferentemente muy cerca de o apoyandose en la superficie orientada hacia abajo 555 de la porcion de la pared delantera 556. Esto significa que el miembro indicador 260 se grna de forma consistente para situarse directamente adyacente a los sensores 330, de manera que la posicion y el movimiento del cajon 200 pueden detectarse con un alto grado de precision. Es importante entonces que la funcion de guiado del bloque de grna 500 asegure un control preciso del elemento de bloqueo.

Ademas, puesto que el carril inferior 510 esta dispuesto mas alla del montante 310 del cartucho que el carril superior 220, y puesto que la porcion que se extiende hacia arriba 514 del carril inferior circula por el surco 229 formado en la pared inferior del cajon 200, el cajon 200 esta particularmente bien soportado y guiado. Esto se debe a que el bloque de grna 500 soporta y grna el cajon 200 tanto en su superficie lateral como en su superficie inferior. Ademas, esta ubicacion del carril inferior 520 y el surco 229 contrarresta eficazmente el momento causado por el peso del cajon 200 alrededor del carril de grna superior, de manera que el cajon 200 puede extraerse de forma suave y facil de la posicion inicial sin torcerse.

Resumiendo, el carril superior 520 ventajosamente ubica el miembro indicador 260 cerca de los sensores 330 y el carril inferior 510 ventajosamente soporta el fondo del cajon 200, y juntos sostienen el cajon 200 de manera que su lado es adyacente al cartucho 300, con ventajas consecuentes en la modularidad, y lo grnan durante el movimiento para un uso suave, facil y preciso.

Otra ventaja de la disposicion espedfica de los diversos elementos del cuerpo principal 210 del cajon es que el cuerpo principal 210 del cajon puede formarse facilmente usando un proceso de moldeo por inyeccion sin accion lateral. Espedficamente, la provision del surco orientado hacia abajo 229 en la pared inferior y la forma en U orientada hacia arriba de la porcion de engranaje con el carril superior 220 en la pared lateral significa que no hay rebajes en el diseno, de manera que el cuerpo principal del cajon 210 puede moldearse por inyeccion como una pieza sin usar la accion lateral. Debe observarse que la provision de los compartimentos 215, paredes de compartimento 240, escotaduras de la pared lateral 255, protuberancias de guiado 247, topes de compartimento 270, superficie orientada hacia abajo 290, paredes laterales desde el compartimento interno curvas 256, muesca de guiado 245, lengueta de elevacion 280 y porcion de fijacion del miembro indicador, estan disenados de manera que es posible un moldeo de una pieza sin accion lateral. Por consiguiente, a pesar de la relativa complejidad y alto grado de funcionalidad del cuerpo principal 12 del cajon, este puede fabricarse de forma economica y precisa con una configuracion baja de utillaje y costes de mantenimiento. Esto proporciona una ventaja competitiva significativa.

En lo anterior, se ha mencionado que, durante el uso, el medio de visualizacion indica a que cajon 200 tiene permiso de acceso el usuario. En la practica, el medio de visualizacion es el LED 360 proporcionado para cada cajon 200 en el cartucho 300. Sin embargo, el medio de visualizacion puede comprender tambien, o en lugar de, un monitor LCD en el cual se muestra una imagen de la carcasa 1 con el cajon 200 correcto resaltado.

Como alternativa o ademas, puede proporcionarse un resorte en la placa trasera de la carcasa (no mostrado) en correspondencia con cada cajon 200. El resorte puede actuar sobre la cara trasera del cajon 200 para desviarlo contra la accion de bloqueo de la aleta de solenoide 345, de manera que cuando se libera el bloqueo del cajon 200 se mueve automaticamente fuera de la posicion inicial, al menos una corta distancia. De esta manera, el usuario puede ver inmediatamente que cajon 200 se ha desbloqueado.

La descripcion anterior se ha dado a modo de ejemplo unicamente y un experto en la materia apreciara que pueden hacerse modificaciones sin alejarse del alcance de la presente invencion.

En particular, el numero de compartimentos 215 en cada cajon 200, el numero de cajones 200, el numero de filas de los cajones 200, el numero de cartuchos 300, el numero de cajones 200 por cartucho 300 y las dimensiones

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relativas de los cartuchos 300, los cajones 200 y la carcasa 100 no estan limitados. De hecho, una ventaja particular de la presente invencion es el alto grado de modularidad y adaptabilidad que permite.

En la descripcion anterior, los cajones 200 estan soportados por el cartucho 300 en combinacion con la gma de cajon 380 y la viga de suspension 130. Sin embargo ninguno de la gma de cajon ni la viga de suspension 130, ni los elementos correspondientes del cajon 200 son elementos esenciales de la invencion. Analogamente, es posible que el bloque de gma 500 soporte completamente los cajones 200 sin que estos contacten entre sf cuando se extraen de la posicion inicial. El uso del carril de guiado 247 y de la muesca de guiado 245 es igualmente opcional, al igual que las escotaduras 255 y las paredes internas curvas 256.

El mecanismo de bloqueo 247 descrito anteriormente usa un solenoide 340 y una aleta de solenoide 345. Sin embargo, el experto en la materia reconocera que podnan usarse muchos otros mecanismos de bloqueo, ya sea con o sin un solenoide. Cuando se usa un solenoide 340, la disposicion particular descrita no es necesaria. Por ejemplo, no hay necesidad de proporcionar que la lengueta de solenoide 3400 y el resorte 348 se fijen al montante 310 directamente o al bloque de gma 500.

La disposicion descrita anteriormente para detectar los cajones 200 comprende tres sensores, cada uno de los cuales comprende un emisor LED y un receptor de luz, que actuan con una barra metalica provista de orificios que actuan como tira. Sin embargo, se preven otras disposiciones, que incluyen el uso de diferentes numeros y tipos de sensores. Por ejemplo, los sensores podnan comprender medios emisores de luz y receptores adaptados para detectar la luz reflejada desde una tira reticular de los cajones 200. Como alternativa, medios interruptores mecanicos/electricos abiertos o cerrados como los cajones 200 se deslizan mas alla o medios de deteccion RFID podnan usarse. La tira reticular no tiene por que ser metalica ni tener orificios en su interior. Podna usarse cualquier miembro indicador adecuado. Ademas, los sensores podnan disponerse en el cajon 200 y el miembro indicador en el bloque de gma 500.

La disposicion de deteccion se ha descrito como que detecta la posicion inicial del cajon 200 directamente, asf como la velocidad y la direccion de movimiento del cajon 200 basandose en la velocidad y patron de senales de deteccion emitido por los receptores de luz 334, 335, 336. De esta manera, puede detectarse la posicion de los cajones 200. Sin embargo, son posibles tambien otras disposiciones. Por ejemplo, la disposicion detectora puede ser capaz de detectar directamente una posicion de cada compartimento 215, de la misma manera que la posicion inicial, o de detectar el numero de veces que se activa el o cada receptor de luz. Estara claro que diferentes numeros de sensores y diferentes disposiciones del miembro indicador pueden resultar apropiados dependiendo de la implementacion precisa.

La circuitena descrita anteriormente incluye un circuito de control de sistema 140 que actua junto con una pluralidad de circuitos de control de cartucho 355. Las funciones de procesamiento realizadas entre estos controladores pueden distribuirse de cualquier manera para proporcionar una funcionalidad apropiada. Ademas, no es necesario proporcionar un circuito de control separado para cada cartucho 300 - mas bien, todos los controles de proceso podnan llevarse a cabo por el controlador de sistema centralizado. A la inversa, podna proporcionarse un circuito de control separado para cada cajon 200.

Las disposiciones precisas de los carriles superior e inferior y las porciones de engranaje con el carril superior e inferior tambien pueden variar. Por ejemplo, ambas porciones de engranaje con el carril superior e inferior pueden proporcionarse sobre el lado del cajon 200. Asimismo, las porciones de engranaje con el carril superior e inferior puede proporcionarse en el bloque de gma 500 y los carriles superior e inferior pueden proporcionarse sobre los cajones 200. Pueden proporcionarse tambien diferentes numeros de estas partes. Analogamente, la relacion posicional entre los sensores, carriles, porciones de engranaje con el carril y miembros de mdice puede variar tambien.

Se observa ademas, que las muescas de guiado 245 en la parte superior de la pared del compartimento 240 y el carril de guiado 247 en la parte inferior no son elementos esenciales de la invencion. Ademas, sus posiciones respectivas en la direccion de la anchura pueden variarse. Las muescas 245 pueden proporcionarse en el fondo del cajon 200 y el carril de guiado 247 en la parte superior.

La descripcion anterior de realizaciones ilustradas de la presente invencion, incluyendo lo que se describe en el resumen, no pretende ser exhaustivo o limitar la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas a las formas precisas divulgadas en el presente documento.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un cajon (200) que comprende:

   al menos un compartimento (215) abierto en la parte superior del cajon;

   un medio de engranaje con el carril superior (220) para engranar un carril superior (520) de un aparato de retencion (500) y un medio de engranaje con el carril inferior (229) para engranar un carril inferior (510) del aparato de retencion, extendiendose los medios de engranaje del carril superior e inferior en una direccion de la profundidad del cajon para montar un primer lado del cajon adyacente al aparato de retencion; y un medio de informacion del cajon (260) dispuesto entre los medios de engranaje con el carril superior e inferior.
2. 2. Un cajon de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los medios de engranaje con el carril superior e inferior correspondientes para montar un segundo lado opuesto del cajon estan ausentes.
3. 3. Un cajon de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el medio de informacion del cajon esta dispuesto adyacente al medio de engranaje con el carril superior.
4. 4. Un cajon de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:

   el medio de engranaje con el carril superior se proporciona en el primer lado del cajon; y

   la porcion de engranaje con el carril inferior esta formada en una esquina del cajon, entre el primer lado y el fondo del cajon.
5. 5. Un cajon de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que:

   el medio de engranaje con el carril superior comprende una primera porcion que se extiende alejandose del primer lado y una segunda porcion que se extiende ortogonalmente a la primera porcion; y la porcion de engranaje con el carril inferior comprende un surco formado en el fondo del cajon.
6. 6. Un cajon de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una palanca de liberacion de cajon dispuesta en la parte trasera del cajon, desviandose la palanca de liberacion para bloquear el cajon al aparato de retencion.
7. 7. Un cajon de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una porcion de elevacion adaptada para engranarse con el medio de elevacion proporcionado por el aparato de retencion para elevar una porcion trasera del cajon.
8. 8. Un cajon de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas:

   una muesca de grna o una protuberancia de grna que se extienden longitudinalmente a lo largo de la parte superior del cajon y dispuestas hacia un segundo lado opuesto al primer lado; y

   una protuberancia de grna o una muesca de grna que se extienden longitudinalmente a lo largo del fondo del cajon por debajo de la protuberancia de grna;

   con lo que la protuberancia de grna o la muesca de grna de un cajon superior esta adaptada para engranarse con la muesca de grna o la protuberancia de grna de un cajon inferior.
9. 9. Un cartucho (300) para contener una pluralidad de cajones (200) unos por encima de otros, comprendiendo dicho cartucho:

   un montante (310);

   y proporcionado en un lado del montante para cada cajon:

   un bloque de grna (500) para montar el cajon en un lado del cartucho; medios de informacion de cartucho para proporcionar informacion sobre al menos uno movimiento del cajon; y

   un mecanismo de bloqueo (347), que puede controlarse electronicamente para engranarse que el acceso a cada cajon puede estar controlado.
10. 10. Un cartucho de acuerdo con la reivindicacion 9, adaptado para controlar la abertura y cierre de cada mecanismo de bloqueo basandose en informacion desde el medio de informacion de cartucho respectivo.
11. 11. Un cartucho de acuerdo con la reivindicacion 9 o la reivindicacion 10, que comprende ademas un sistema de anulacion (400), mediante el cual el o cada mecanismo de bloqueo pueden abrirse manualmente juntos.

    de la posicion y el con el cajon, con lo

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12. 12. Un cartucho de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que el sistema de anulacion comprende: una barra para dedos (410); y

    una barra de anulacion (420) conectada de forma pivotante a la barra para dedos,

    con lo que el movimiento de la barra para dedos mueve la barra de anulacion para abrir el o cada mecanismo de bloqueo.
13. 13. Un sistema de almacenamiento (1) que comprende:

    un cartucho (300), incluyendo dicho cartucho un montante (310) que tiene montado en un lado una pluralidad de bloques de grna (500);

    una pluralidad de primeros medios de informacion de cajon; y una pluralidad de mecanismos de bloqueo (347), comprendiendo dicho sistema ademas una pluralidad de cajones (200), incluyendo cada uno de dichos cajones medios de bloqueo del bloque de grna (220, 229) que se extienden en una direccion de la profundidad del cajon para montar un primer lado del cajon adyacente a un bloque de grna respectivo; segundos medios de informacion de cajon (260) dispuestos adyacentes al primer medio de informacion de cajon, sirviendo dicho primer y segundo medios de informacion para proporcionar informacion sobre al menos uno de la posicion y el movimiento de dicho cajon; y

    al menos un tope en el primer lado del cajon para engranarse con dicho mecanismo de bloqueo, en el que los mecanismos de bloqueo se pueden controlar electronicamente para regular el acceso a los cajones.
14. 14. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 13, que comprende una placa cobertora bloqueable para evitar el acceso a un sistema de anulacion.
15. 15. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicacion 13 o la reivindicacion 14, en el que un primer cajon montado en un primer cartucho tiene una altura diferente de un segundo cajon montado en el primer cartucho o en un segundo cartucho.