CN109259458B - 一种智能活动柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及家具用品技术领域，具体的说是一种智能活动柜，包括柜体和抽屉；还包括驱动单元、运动单元、集气箱和控制器。通过驱动单元、运动单元和软板，一方面，通过一号气缸控制圆柱块在一号通道上运动，使得圆柱块挤压一号弹性板，同时在一号弹性板、滚轮、固定板、限位块和活动杆间的相互配合下，滚轮在二号通道上进行滚动，使得活动杆推动抽屉进行滑动，从而实现抽屉的打开或关闭，减少了用户耗费的时间，从而提高了用户体验；另一方面，根据用户需要查看的文件，自动打开相应的抽屉，同时将气体作用于软板上，通过软板将文件弹出，从而提高了用户体验。

Description

一种智能活动柜
技术领域
本发明涉及家具用品技术领域，具体的说是一种智能活动柜。
背景技术
日常生活中，人们常使用活动柜储存物品。活动柜又叫可移动文件柜，活动柜具有易安装、可重复利用、可工业化生产、防火、环保等特点。随着智能手机的发展，智能手机上的集成芯片或系统以及相关衍生的电路规模早已达到了可高度灵活应用的阶段，能够轻易利用当中的许多通信模块与活动柜进行数据交换，从而实现智能活动柜的远程控制，节省了用户的时间。
现有技术中也出现了一项专利关于一种智能活动柜的技术方案，如申请号为2016105536419的一项中国专利公开了一种带有手机APP锁的活动柜，包括一内设有若干竖直排列的抽屉的活动柜，各抽屉滑动连接于活动柜；还包括一用于控制各所述抽屉开启的APP接收及控制器，接收及控制器安装于所述活动柜的底部。
该技术方案的一种带有手机APP锁的活动柜，可以利用智能手机内的APP软件相应连接活动柜内的远程控制装置，进而实现对活动柜的远程控制。但是该技术方案中活动柜需要手动将抽屉打开或关闭，对于存放较多文件的抽屉，通过用户手动去打开或关闭时，耗费用户较多的体力，从而影响用户体验；同时，用户需要深入到抽屉内去拿取文件，若抽屉的高度很高且抽屉内存放的文件较少，用户不易拿取文件，从而影响用户体验；使得该技术方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，针对活动柜的手动开合和文件取阅问题；本发明提出的一种智能活动柜，通过驱动单元、运动单元和软板配合，一方面，通过一号气缸控制圆柱块在一号通道上运动，使得圆柱块挤压一号弹性板，同时在一号弹性板、滚轮、固定板、限位块和活动杆间的相互配合下，滚轮在二号通道上进行滚动，使得活动杆推动抽屉进行滑动，从而实现抽屉的打开或关闭，减少了用户耗费的时间，从而提高了用户体验；另一方面，根据用户需要查看的文件，自动打开相应的抽屉，同时将气体作用于软板上，通过软板将文件弹出，从而提高了用户体验。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能活动柜，包括柜体和抽屉；还包括驱动单元、运动单元、集气箱和控制器；所述控制器与手机终端连接，通过手机终端发送信号给控制器，使得控制器控制智能活动柜的工作；所述抽屉滑动安装在柜体的内部，抽屉内均匀设有若干小抽屉，每个用户对应相应的小抽屉；所述小抽屉的底板上设有软板，小抽屉底板开设有通气通道；所述软板为弓形，且软板两端固连在小抽屉底部，软板与小抽屉底板形成一号区域，软板上放置有文件；所述一号区域和通气通道连通，通过向一号区域输送气体，使得软板将文件弹起；所述运动单元固定安装在柜体的底部，运动单元用于控制智能活动柜自动运行；所述柜体的底板上开设有一号槽；所述驱动单元固定安装在一号槽中，驱动单元一号槽中均匀分布，且驱动单元位于抽屉的下方，驱动单元用于控制小抽屉的滑动，且驱动单元对小抽屉进行支撑；所述集气箱位于抽屉的下方，且集气箱固定安装在柜体的底板上，集气箱用于储存气体；其中，
所述驱动单元包括一号气缸、圆柱块、一号弹性板、固定板、滚轮和活动杆；所述一号气缸一端固连在一号槽中，一号气缸另一端与圆柱块固连；所述一号弹性板一端固连在柜体的底板上，一号弹性板另一端与抽屉底部接触，一号弹性板上设有一号通道和一号孔；所述一号通道位于一号弹性板的中部，且一号通道位于圆柱块的正上方，一号通道的宽度大小小于圆柱块的直径大小；所述一号孔位于一号通道的右侧；所述固定板一端固连在柜体的底板上，固定板另一端与抽屉底部接触，固定板位于一号弹性板的左侧，固定板和一号弹性板之间形成二号通道，固定板上开设有避让槽；所述二号通道上设有限位块；所述限位块一端固连在固定板上，限位块另一端固连在一号弹性板上，且限位块一侧面与抽屉底部接触，设置限位块是为防止滚轮脱离二号通道，从而影响抽屉的打开和关闭；所述滚轮位于二号通道上，滚轮直径大小大于避让槽直径；所述活动杆穿过避让槽，活动杆为弹性杆，活动杆一端与滚轮转动连接，活动杆另一端铰接在抽屉的底部，铰接点位于固定板左侧；通过一号气缸带动圆柱块在一号通道中运动，圆柱块挤压一号弹性板，一号弹性板鼓起使得滚轮在二号通道上滑动，从而控制抽屉的滑动；同时，一号弹性板受挤压使得一号孔处产生气体，该气体作用于软板上用于控制文件的弹起；
所述运动单元包括转动轮、一号轴、转动轴、履带和红外线感应器；所述一号轴一端固连在柜体的底部，一号轴另一端固连在转动轴上；所述转动轴两端与转动轮转动连接；所述履带套设在转动轮的外圈上；所述红外线感应器安装在一号轴上，红外线感应器用于感应周边环境，且将周边环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜运行，实现对智能活动柜的保护。人们常常使用活动柜来储存文件，活动柜具有易安装、可重复利用、可工业化生产、防火、环保等特点；现有技术中也存在活动柜，但是现有技术的活动柜存在不足，一方面，活动柜需要手动将抽屉打开或关闭，对于存放较多文件的抽屉，通过用户手动去打开或关闭时，耗费用户较多的体力，从而影响用户体验；另一方面，对于打开的抽屉，用户需要深入到抽屉内去拿取文件，若抽屉的高度很高且抽屉内存放的文件较少，用户不易拿取文件，从而影响用户体验；本发明通过设置驱动单元、运动单元和软板，通过驱动单元、运动单元和软板配合，一方面，通过一号气缸控制圆柱块在一号通道上运动，使得圆柱块挤压一号弹性板，同时在一号弹性板、滚轮、固定板、限位块和活动杆间的相互配合下，滚轮在二号通道上进行滚动，使得活动杆推动抽屉进行滑动，从而实现抽屉的打开或关闭，减少了用户耗费的时间，从而提高了用户体验；另一方面，根据用户需要查看的文件，自动打开相应的抽屉，同时将气体作用于软板上，通过软板将文件弹出，从而提高了用户体验。
首先，用户在手机终端设置禁区，避免活动柜进入到禁区，从而对活动柜造成损坏；当用户需要阅读同一楼层中存储在活动柜中的文件时，用户在手机终端寻找文件相对应的活动柜，且定位到文件在活动柜中的小抽屉中；此时，手机终端根据文件位置的具体信息，手机终端自动规划线路，且手机终端向控制器发送号召指令，控制器控制智能活动柜按照规划的线路运行到相应用户的面前；在智能活动柜运行过程中，红外线感应器感应周边环境，红外线感应器将周边的环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜减速，保护家具不受损坏，同时防止跌落损坏；当智能活动柜运行到相应用户面前时，根据相应用户对应的小抽屉，向一号气缸输送气体，在气体的作用下，一号气缸推动圆柱块向上运动，且圆柱块在一号通道中运动，由于圆柱块的直径大于一号通道的宽度，圆柱块在运动中，圆柱块挤压一号弹性板，圆柱块与一号弹性板接触的地方鼓起，鼓起的地方对滚轮产生作用，使得滚轮运动，随着圆柱块在一号通道上的运动，圆柱块对一号弹性板作用产生的鼓起位置相应发生改变，通过鼓起位置自下而上的改变，滚轮在二号通道中向上运动，使得活动杆将相应用户对应的小抽屉打开，设置限位块避免滚轮脱离二号通道；同时，圆柱块在一号通道中运动时，圆柱块挤压一号弹性板中，一号孔处产生气体，该气体输向相应用户对应小抽屉的通气通道中，气体作用于软板上，软板将文件弹起，用户将弹起的文件进行取阅；当用户将文件取阅完成后，用户将文件放入到原有的抽屉中，同时，停止向通气通道中输送气体，软板失去气体作用，软板收缩，文件跟随软板向靠近抽屉底板一侧运动；此时，停止向一号气缸中输送气体，一号气缸带动圆柱块向下运动，通过圆柱块、一号弹性板、活动杆、固定板和滚轮作用，圆柱块对一号弹性板的鼓起位置自上而下发生改变，滚轮在二号通道中向下运动，使得活动杆拉动抽屉关闭；当抽屉关闭完成后，通过手机终端向控制器下达归位指令，控制器控制智能活动柜按照原有的规划路线回到原来的位置，在智能活动柜回到原来位置时，智能活动柜自动充电。
优选的，所述软板的壁厚自左向右逐渐增大。本发明通过将软板的壁厚设置为自左向右逐渐增大，使得小抽屉打开中，软板将文件弹起，方便用户取阅；同时减少用户寻找文件的时间。
在抽屉打开中，由于软板右侧的壁厚厚于软板左侧的壁厚，在气体的作用下，软板的右侧相对于软板左侧对文件弹起较慢，使得抽屉完全打开后，保证文件在同一水平面上，方便用户的拿取，从而提高了用户体验。
优选的，所述一号弹性板右侧设有刚性板；所述刚性板固连在一号弹性板上，刚性板用于一号弹性板受挤压时，一号孔产生更多的气体。若在一号弹性板的右侧未设置刚性板，在圆柱块对一号弹性板挤压时，一号孔处产生的气体较少，从而影响软板对文件的弹起，进而影响用户体验；本发明通过设置刚性板，在圆柱块对一号弹性板挤压时，加大了一号孔向内收缩幅度，使得一号孔处产生更多的气体，从而提高了文件弹起效率。
优选的，所述一号弹性板为长方体，长方体的一号弹性板用于增大与滚轮间的接触面积。一般在设置一号弹性板时，常常将一号弹性板设置成圆柱形，圆柱形的一号弹性板与滚轮间为点点接触，一号弹性板不易对滚轮产生作用，从而影响滚轮在二号通道上的滑动；本发明通过将一号弹性板设置成长方体，滚轮与长方体的一号弹性板间为点面接触，增大了长方体的一号弹性板与滚轮间的接触面积，使得长方体的一号弹性板更快的对滚轮产生作用，从而提高了抽屉的开合效率。
优选的，所述履带由椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊组成；所述椭圆弹性环内侧壁上连接有弹簧，相邻椭圆弹性环之间分别通过一号气囊和二号气囊连接，且一号气囊位于二号气囊内侧，通过椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊连接成一闭环，且连接成的闭环套设在转动轮的外圈上；所述转动轮转动中对一号气囊产生挤压。智能活动柜运行在坚硬物体时，坚硬的物体容易使得智能活动柜运行发生颠簸，从而造成智能活动柜运行不稳；本发明通过设置椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊；一方面，椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊配合对智能活动柜的运行进行缓冲，避免智能活动柜运行发生颠簸，从而提高了智能活动柜运行的稳定性；另一方面，一号气囊受到转动轮的挤压而向外鼓气，鼓出的气体可作为智能活动柜的动力源，从而提高了资源的利用率。
在智能活动柜运行中，转动轮挤压一号气囊，一号气囊向外鼓气，鼓出的气体一部分作用于二号气囊中，鼓出的气体另一部分输送到集气箱中储存。
优选的，所述一号气囊和二号气囊之间设有过渡单元；所述过渡单元用于智能活动柜运行中越过障碍物，过渡单元包括空心轴、二号弹性板和弧形板；所述空心轴一端与一号气囊连通，空心轴另一端与二号气囊连通；所述二号弹性板套设在空心轴的外圈上，且二号弹性板与空心轴固连，二号弹性板一侧面与二号气囊接触；所述弧形板的数量为两个，弧形板位于二号气囊内部，弧形板一端固连在空心轴上，弧形板另一端与二号气囊内侧壁接触。当红外感应器未感应到智能活动柜运行中的障碍时，控制器不能有效的对智能活动柜进行控制，从而影响智能活动柜的运行；本发明通过设置过渡单元，通过过渡单元，使得智能活动柜轻松的越过障碍物，避免由于障碍物原因，造成智能活动柜运行不稳，从而提高了智能活动柜运行的稳定性。
在遇到障碍物时，一号气囊鼓出的气通过空心轴输送到二号气囊中，二号气囊鼓起，二号气囊使得椭圆弹性环脱离地面；在弧形板的作用下，使得二号气囊变形，二号气囊越过障碍物；同时，二号弹性板挤压二号气囊，二号气囊向外鼓气，二号气囊回复原位，椭圆弹性环与地面接触，智能活动柜继续运行。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种智能活动柜，通过驱动单元、运动单元和软板配合，一方面，通过一号气缸控制圆柱块在一号通道上运动，使得圆柱块挤压一号弹性板，同时在一号弹性板、滚轮、固定板、限位块和活动杆间的相互配合下，滚轮在二号通道上进行滚动，使得活动杆推动抽屉进行滑动，从而实现抽屉的打开或关闭，减少了用户耗费的时间，从而提高了用户体验；另一方面，根据用户需要查看的文件，自动打开相应的抽屉，同时将气体作用于软板上，通过软板将文件弹出，从而提高了用户体验。
2.本发明所述的一种智能活动柜，通过将软板的壁厚设置为自左向右逐渐增大，使得小抽屉打开中，软板将文件弹起，方便用户取阅；同时减少用户寻找文件的时间。
3.本发明所述的一种智能活动柜，通过设置刚性板，在圆柱块对一号弹性板挤压时，加大了一号孔向内收缩幅度，使得一号孔处产生更多的气体，从而提高了文件弹起效率。
4.本发明所述的一种智能活动柜，通过设置椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊；一方面，椭圆弹性环、一号气囊和二号气囊配合对智能活动柜的运行进行缓冲，避免智能活动柜运行发生颠簸，从而提高了智能活动柜运行的稳定性；另一方面，一号气囊受到转动轮的挤压而向外鼓气，鼓出的气体可作为智能活动柜的动力源，从而提高了资源的利用率。
5.本发明所述的一种智能活动柜，通过设置过渡单元，通过过渡单元，使得智能活动柜轻松的越过障碍物，避免由于障碍物原因，造成智能活动柜运行不稳，从而提高了智能活动柜运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明抽屉打开后的主视图
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图1中B处的向视图；
图5是图1中C-C的剖视图；
图6是抽屉的结构示意图；
图中：柜体1、软板11、一号槽12、小抽屉13、抽屉2、通气通道21、一号区域22、驱动单元3、一号气缸31、圆柱块32、一号弹性板33、一号通道331、一号孔332、固定板34、二号通道341、限位块342、滚轮35、活动杆36、刚性板37、运动单元4、转动轮41、一号轴42、转动轴43、履带44、椭圆弹性环441、一号气囊442、二号气囊443、集气箱5、过渡单元6、空心轴61、二号弹性板62、弧形板63。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种智能活动柜，包括柜体1和抽屉2；还包括驱动单元3、运动单元4、集气箱5和控制器；所述控制器与手机终端连接，通过手机终端发送信号给控制器，使得控制器控制智能活动柜的工作；所述抽屉2滑动安装在柜体1的内部，抽屉2内均匀设有若干小抽屉13，每个用户对应相应的小抽屉13；所述小抽屉13的底板上设有软板11，小抽屉13底板开设有通气通道21；所述软板11为弓形，且软板11两端固连在小抽屉13底部，软板11与小抽屉13底板形成一号区域22，软板11上放置有文件；所述一号区域22和通气通道21连通，通过向一号区域22输送气体，使得软板11将文件弹起；所述运动单元4固定安装在柜体1的底部，运动单元4用于控制智能活动柜自动运行；所述柜体1的底板上开设有一号槽12；所述驱动单元3固定安装在一号槽12中，驱动单元3一号槽12中均匀分布，且驱动单元3位于抽屉2的下方，驱动单元3用于控制小抽屉13的滑动，且驱动单元3对抽屉13进行支撑；所述集气箱5位于抽屉2的下方，且集气箱5固定安装在柜体1的底板上，集气箱5用于储存气体；其中，
所述驱动单元3包括一号气缸31、圆柱块32、一号弹性板33、固定板34、滚轮35和活动杆36；所述一号气缸31一端固连在一号槽12中，一号气缸31另一端与圆柱块32固连；所述一号弹性板33一端固连在柜体1的底板上，一号弹性板33另一端与抽屉2底部接触，一号弹性板33上设有一号通道331和一号孔332；所述一号通道331位于一号弹性板33的中部，且一号通道331位于圆柱块32的正上方，一号通道331的宽度大小小于圆柱块32的直径大小；所述一号孔332位于一号通道331的右侧；所述固定板34一端固连在柜体1的底板上，固定板34另一端与抽屉2底部接触，固定板34位于一号弹性板33的左侧，固定板34和一号弹性板33之间形成二号通道341，固定板34上开设有避让槽；所述二号通道341上设有限位块342；所述限位块342一端固连在固定板34上，限位块342另一端固连在一号弹性板33上，且限位块342一侧面与抽屉2底部接触，设置限位块342是为防止滚轮35脱离二号通道341，从而影响抽屉2的打开和关闭；所述滚轮35位于二号通道341上，滚轮35直径大小大于避让槽直径；所述活动杆36穿过避让槽，活动杆36为弹性杆，活动杆36一端与滚轮35转动连接，活动杆36另一端铰接在抽屉2的底部，铰接点位于固定板34左侧；通过一号气缸31带动圆柱块32在一号通道331中运动，圆柱块32挤压一号弹性板33，一号弹性板33鼓起使得滚轮35在二号通道341上滑动，从而控制抽屉2的滑动；同时，一号弹性板33受挤压使得一号孔332处产生气体，该气体作用于软板11上用于控制文件的弹起；
所述运动单元4包括转动轮41、一号轴42、转动轴43、履带44和红外线感应器；所述一号轴42一端固连在柜体1的底部，一号轴42另一端固连在转动轴43上；所述转动轴43两端与转动轮41转动连接；所述履带44套设在转动轮41的外圈上；所述红外线感应器安装在一号轴42上，红外线感应器用于感应周边环境，且将周边环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜运行，实现对智能活动柜的保护。人们常常使用活动柜来储存文件，活动柜具有易安装、可重复利用、可工业化生产、防火、环保等特点；现有技术中也存在活动柜，但是现有技术的活动柜存在不足，一方面，活动柜需要手动将抽屉2打开或关闭，对于存放较多文件的抽屉2，通过用户手动去打开或关闭时，耗费用户较多的体力，从而影响用户体验；另一方面，对于打开的抽屉2，用户需要深入到抽屉2内去拿取文件，若抽屉2的高度很高且抽屉2内存放的文件较少，用户不易拿取文件，从而影响用户体验；本发明通过设置驱动单元3、运动单元4和软板11，通过驱动单元3、运动单元4和软板11配合，一方面，通过一号气缸31控制圆柱块32在一号通道331上运动，使得圆柱块32挤压一号弹性板33，同时在一号弹性板33、滚轮35、固定板34、限位块342和活动杆36间的相互配合下，滚轮35在二号通道341上进行滚动，使得活动杆36推动抽屉2进行滑动，从而实现抽屉2的打开或关闭，减少了用户耗费的时间，从而提高了用户体验；另一方面，根据用户需要查看的文件，自动打开相应的抽屉2，同时将气体作用于软板11上，通过软板11将文件弹出，从而提高了用户体验。
首先，用户在手机终端设置禁区，避免活动柜进入到禁区，从而对活动柜造成损坏；当用户需要阅读同一楼层中存储在活动柜中的文件时，用户在手机终端寻找文件相对应的活动柜，且定位到文件在活动柜中的小抽屉13中；此时，手机终端根据文件位置的具体信息，手机终端自动规划线路，且手机终端向控制器发送号召指令，控制器控制智能活动柜按照规划的线路运行到相应用户的面前；在智能活动柜运行过程中，红外线感应器感应周边环境，红外线感应器将周边的环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜减速，保护家具不受损坏，同时防止跌落损坏；当智能活动柜运行到相应用户面前时，根据相应用户对应的小抽屉13，向一号气缸31输送气体，在气体的作用下，一号气缸31推动圆柱块32向上运动，且圆柱块32在一号通道331中运动，由于圆柱块32的直径大于一号通道331的宽度，圆柱块32在运动中，圆柱块32挤压一号弹性板33，圆柱块32与一号弹性板33接触的地方鼓起，鼓起的地方对滚轮35产生作用，使得滚轮35运动，随着圆柱块32在一号通道331上的运动，圆柱块32对一号弹性板33作用产生的鼓起位置相应发生改变，通过鼓起位置自下而上的改变，滚轮35在二号通道341中向上运动，使得活动杆36将相应用户对应的小抽屉13打开，设置限位块342避免滚轮35脱离二号通道341；同时，圆柱块32在一号通道331中运动时，圆柱块32挤压一号弹性板33中，一号孔332处产生气体，该气体输向相应用户对应小抽屉13的通气通道21中，气体作用于软板11上，软板11将文件弹起，用户将弹起的文件进行取阅；当用户将文件取阅完成后，用户将文件放入到原有的抽屉2中，同时，停止向通气通道21中输送气体，软板11失去气体作用，软板11收缩，文件跟随软板11向靠近抽屉2底板一侧运动；此时，停止向一号气缸31中输送气体，一号气缸31带动圆柱块32向下运动，通过圆柱块32、一号弹性板33、活动杆36、固定板34和滚轮35作用，圆柱块32对一号弹性板33的鼓起位置自上而下发生改变，滚轮35在二号通道341中向下运动，使得活动杆36拉动抽屉2关闭；当抽屉2关闭完成后，通过手机终端向控制器下达归位指令，控制器控制智能活动柜36按照原有的规划路线回到原来的位置，在智能活动柜回到原来位置时，智能活动柜自动充电。
作为本发明的一种实施方式，所述软板11的壁厚自左向右逐渐增大。本发明通过将软板11的壁厚设置为自左向右逐渐增大，使得小抽屉13打开中，软板11将文件弹起，方便用户取阅；同时减少用户寻找文件的时间。
在抽屉2打开中，由于软板11右侧的壁厚厚于软板11左侧的壁厚，在气体的作用下，软板11的右侧相对于软板11左侧对文件弹起较慢，使得抽屉2完全打开后，保证文件在同一水平面上，方便用户的拿取，从而提高了用户体验。
作为本发明的一种实施方式，所述一号弹性板33右侧设有刚性板37；所述刚性板37固连在一号弹性板33上，刚性板37用于一号弹性板33受挤压时，一号孔332产生更多的气体。若在一号弹性板33的右侧未设置刚性板37，在圆柱块32对一号弹性板33挤压时，一号孔332处产生的气体较少，从而影响软板11对文件的弹起，进而影响用户体验；本发明通过设置刚性板37，在圆柱块32对一号弹性板33挤压时，加大了一号孔332向内收缩幅度，使得一号孔332处产生更多的气体，从而提高了文件弹起效率。
作为本发明的一种实施方式，所述一号弹性板33为长方体，长方体的一号弹性板33用于增大与滚轮35间的接触面积。一般在设置一号弹性板33时，常常将一号弹性板33设置成圆柱形，圆柱形的一号弹性板33与滚轮35间为点点接触，一号弹性板33不易对滚轮35产生作用，从而影响滚轮35在二号通道341上的滑动；本发明通过将一号弹性板33设置成长方体，滚轮35与长方体的一号弹性板33间为点面接触，增大了长方体的一号弹性板33与滚轮35间的接触面积，使得长方体的一号弹性板33更快的对滚轮35产生作用，从而提高了抽屉2的开合效率。
作为本发明的一种实施方式，所述履带44由椭圆弹性环441、一号气囊442和二号气囊443组成；所述椭圆弹性环441内侧壁上连接有弹簧，相邻椭圆弹性环441之间分别通过一号气囊442和二号气囊443连接，且一号气囊442位于二号气囊443内侧，通过椭圆弹性环441、一号气囊442和二号气囊443连接成一闭环，且连接成的闭环套设在转动轮41的外圈上；所述转动轮41转动中对一号气囊442产生挤压。智能活动柜运行在坚硬物体时，坚硬的物体容易使得智能活动柜运行发生颠簸，从而造成智能活动柜36运行不稳；本发明通过设置椭圆弹性环441、一号气囊442和二号气囊443；一方面，椭圆弹性环441、一号气囊442和二号气囊443配合对智能活动柜的运行进行缓冲，避免智能活动柜运行发生颠簸，从而提高了智能活动柜运行的稳定性；另一方面，一号气囊442受到转动轮41的挤压而向外鼓气，鼓出的气体可作为智能活动柜的动力源，从而提高了资源的利用率。
在智能活动柜运行中，转动轮41挤压一号气囊442，一号气囊442向外鼓气，鼓出的气体一部分作用于二号气囊443中，鼓出的气体另一部分输送到集气箱5中储存。
作为本发明的一种实施方式，所述一号气囊442和二号气囊443之间设有过渡单元6；所述过渡单元6用于智能活动柜运行中越过障碍物，过渡单元6包括空心轴61、二号弹性板62和弧形板63；所述空心轴61一端与一号气囊442连通，空心轴61另一端与二号气囊443连通；所述二号弹性板62套设在空心轴61的外圈上，且二号弹性板62与空心轴61固连，二号弹性板62一侧面与二号气囊443接触；所述弧形板63的数量为两个，弧形板63位于二号气囊443内部，弧形板63一端固连在空心轴61上，弧形板63另一端与二号气囊443内侧壁接触。当红外感应器未感应到智能活动柜运行中的障碍时，控制器不能有效的对智能活动柜进行控制，从而影响智能活动柜的运行；本发明通过设置过渡单元6，通过过渡单元6，使得智能活动柜轻松的越过障碍物，避免由于障碍物原因，造成智能活动柜运行不稳，从而提高了智能活动柜运行的稳定性。
在遇到障碍物时，一号气囊442鼓出的气通过空心轴61输送到二号气囊443中，二号气囊443鼓起，二号气囊443使得椭圆弹性环441脱离地面；在弧形板63的作用下，使得二号气囊443变形，二号气囊443越过障碍物；同时，二号弹性板62挤压二号气囊443，二号气囊443向外鼓气，二号气囊443回复原位，椭圆弹性环441与地面接触，智能活动柜继续运行。
工作时，首先，用户在手机终端设置禁区，避免活动柜进入到禁区，从而对活动柜造成损坏；当用户需要阅读同一楼层中存储在活动柜中的文件时，用户在手机终端寻找文件相对应的活动柜，且定位到文件在活动柜中的小抽屉13中；此时，手机终端根据文件位置的具体信息，手机终端自动规划线路，且手机终端向控制器发送号召指令，控制器控制智能活动柜按照规划的线路运行到相应用户的面前；在智能活动柜运行过程中，红外线感应器感应周边环境，红外线感应器将周边的环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜减速，保护家具不受损坏，同时防止跌落损坏；智能活动柜在运行中，转动轮41挤压一号气囊442，一号气囊442向外鼓气，鼓出的气体一部分作用于二号气囊443中，鼓出的气体另一部分输送到集气箱5中储存；当红外线未感应到智能活动柜运行中的障碍物，而智能活动柜又遇到障碍物时，一号气囊442鼓出的气通过空心轴61输送到二号气囊443中，二号气囊443鼓起，二号气囊443使得椭圆弹性环441脱离地面；在弧形板63的作用下，使得二号气囊443变形，二号气囊443越过障碍物；同时，二号弹性板62挤压二号气囊443，二号气囊443向外鼓气，二号气囊443回复原位，椭圆弹性环441与地面接触，智能活动柜继续运行；当智能活动柜运行到用户面前时，根据相应用户对应的小抽屉13，通过将集气箱5中的气体输向一号气缸31，在气体的作用下，一号气缸31推动圆柱块32向上运动，且圆柱块32在一号通道331中运动，由于圆柱块32的直径大于一号通道331的宽度，圆柱块32在运动中，圆柱块32挤压一号弹性板33，圆柱块32与一号弹性板33接触的地方鼓起，鼓起的地方对滚轮35产生作用，使得滚轮35运动，随着圆柱块32在一号通道331上的运动，圆柱块32对一号弹性板33作用产生的鼓起位置相应发生改变，通过鼓起位置自下而上的改变，滚轮35在二号通道341中向上运动，使得活动杆36将相应用户的小抽屉13打开，设置限位块342避免滚轮35脱离二号通道341；同时，圆柱块32在一号通道331中运动时，圆柱块32挤压一号弹性板33中，在一号弹性板33和刚性板37作用下，一号孔332处产生气体，该气体输向相应用户对应小抽屉13的通气通道21中，气体作用于软板11上，软板11将文件弹起，用户将弹起的文件进行取阅，由于软板11右侧的壁厚厚于软板11左侧的壁厚，在气体的作用下，软板11的右侧相对于软板11左侧对文件弹起较慢，使得抽屉2完全打开后，保证文件在同一水平面上，方便用户的取阅，从而提高了用户体验；当用户将文件取阅完成后，用户将文件放入到所对应的小抽屉13中，同时，停止向对应小抽屉13的通气通道21中输送气体，软板11失去气体作用，软板11收缩，文件跟随软板11向靠近抽屉2底板一侧运动；此时，停止向一号气缸31中输送气体，一号气缸31带动圆柱块32向下运动，通过圆柱块32、一号弹性板33、活动杆36、固定板34和滚轮35作用，圆柱块32对一号弹性板33的鼓起位置自上而下发生改变，滚轮35在二号通道341中向下运动，使得活动杆36拉动对应的小抽屉13关闭；当对应的小抽屉13关闭完成后，通过手机终端向控制器下达归位指令，控制器控制智能活动柜36按照原有的规划路线回到原来的位置，在智能活动柜回到原来位置时，智能活动柜自动充电。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能活动柜，包括柜体(1)和抽屉(2)；其特征在于：还包括驱动单元(3)、运动单元(4)、集气箱(5)和控制器；所述控制器与手机终端连接，通过手机终端发送信号给控制器，使得控制器控制智能活动柜的工作；所述抽屉(2)滑动安装在柜体(1)的内部，抽屉(2)内均匀设有若干小抽屉(13)；所述小抽屉(13)的底板上设有软板(11)，小抽屉(13)底板开设有通气通道(21)；所述软板(11)为弓形，且软板(11)两端固连在小抽屉(13)底部，软板(11)与小抽屉(13)底板形成一号区域(22)，软板(11)上放置有文件；所述一号区域(22)和通气通道(21)连通，通过向一号区域(22)输送气体，使得软板(11)将文件弹起；所述运动单元(4)固定安装在柜体(1)的底部，运动单元(4)用于控制智能活动柜自动运行；所述柜体(1)的底板上开设有一号槽(12)；所述驱动单元(3)固定安装在一号槽(12)中，驱动单元(3)在一号槽(12)中均匀分布，且驱动单元(3)位于抽屉(2)的下方，驱动单元(3)用于控制小抽屉(13)的滑动，且驱动单元(3)对小抽屉(13)进行支撑；所述集气箱(5)位于抽屉(2)的下方，且集气箱(5)固定安装在柜体(1)的底板上，集气箱(5)用于储存气体；其中，
所述驱动单元(3)包括一号气缸(31)、圆柱块(32)、一号弹性板(33)、固定板(34)、滚轮(35)和活动杆(36)；所述一号气缸(31)一端固连在一号槽(12)中，一号气缸(31)另一端与圆柱块(32)固连；所述一号弹性板(33)一端固连在柜体(1)的底板上，一号弹性板(33)另一端与抽屉(2)底部接触，一号弹性板(33)上设有一号通道(331)和一号孔(332)；所述一号通道(331)位于一号弹性板(33)的中部，且一号通道(331)位于圆柱块(32)的正上方，一号通道(331)的宽度大小小于圆柱块(32)的直径大小；所述一号孔(332)位于一号通道(331)的右侧；所述固定板(34)一端固连在柜体(1)的底板上，固定板(34)另一端与抽屉(2)底部接触，固定板(34)位于一号弹性板(33)的左侧，固定板(34)和一号弹性板(33)之间形成二号通道(341)，固定板(34)上开设有避让槽；所述二号通道(341)上设有限位块(342)；所述限位块(342)一端固连在固定板(34)上，限位块(342)另一端固连在一号弹性板(33)上，且限位块(342)一侧面与抽屉(2)底部接触；所述滚轮(35)位于二号通道(341)上，滚轮(35)直径大小大于避让槽直径；所述活动杆(36)穿过避让槽，活动杆(36)为弹性杆，活动杆(36)一端与滚轮(35)转动连接，活动杆(36)另一端铰接在抽屉(2)的底部，铰接点位于固定板(34)左侧；通过一号气缸(31)带动圆柱块(32)在一号通道(331)中运动，圆柱块(32)挤压一号弹性板(33)，一号弹性板(33)鼓起使得滚轮(35)在二号通道(341)上滑动，从而控制抽屉(2)的滑动；同时，一号弹性板(33)受挤压使得一号孔(332)处产生气体，该气体作用于软板(11)上用于控制文件的弹起；
所述运动单元(4)包括转动轮(41)、一号轴(42)、转动轴(43)、履带(44)和红外线感应器；所述一号轴(42)一端固连在柜体(1)的底部，一号轴(42)另一端固连在转动轴(43)上；所述转动轴(43)两端与转动轮(41)转动连接；所述履带(44)套设在转动轮(41)的外圈上；所述红外线感应器安装在一号轴(42)上，红外线感应器用于感应周边环境，且将周边环境以电信号形式传给控制器，控制器控制智能活动柜运行，实现对智能活动柜的保护。
2.根据权利要求1所述的一种智能活动柜，其特征在于：所述软板(11)的壁厚自左向右逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的一种智能活动柜，其特征在于：所述一号弹性板(33)右侧设有刚性板(37)；所述刚性板(37)固连在一号弹性板(33)上，刚性板(37)用于一号弹性板(33)受挤压时，一号孔(332)产生更多的气体。
4.根据权利要求3所述的一种智能活动柜，其特征在于：所述一号弹性板(33)为长方体，长方体的一号弹性板(33)用于增大与滚轮(35)间的接触面积。
5.根据权利要求1所述的一种智能活动柜，其特征在于：所述履带(44)由椭圆弹性环(441)、一号气囊(442)和二号气囊(443)组成；所述椭圆弹性环(441)内侧壁上连接有弹簧，相邻椭圆弹性环(441)之间分别通过一号气囊(442)和二号气囊(443)连接，且一号气囊(442)位于二号气囊(443)内侧，通过椭圆弹性环(441)、一号气囊(442)和二号气囊(443)连接成一闭环，且连接成的闭环套设在转动轮(41)的外圈上；所述转动轮(41)转动中对一号气囊(442)产生挤压。
6.根据权利要求5所述的一种智能活动柜，其特征在于：所述一号气囊(442)和二号气囊(443)之间设有过渡单元(6)；所述过渡单元(6)用于智能活动柜运行中越过障碍物，过渡单元(6)包括空心轴(61)、二号弹性板(62)和弧形板(63)；所述空心轴(61)一端与一号气囊(442)连通，空心轴(61)另一端与二号气囊(443)连通；所述二号弹性板(62)套设在空心轴(61)的外圈上，且二号弹性板(62)与空心轴(61)固连，二号弹性板(62)一侧面与二号气囊(443)接触；所述弧形板(63)的数量为两个，弧形板(63)位于二号气囊(443)内部，弧形板(63)一端固连在空心轴(61)上，弧形板(63)另一端与二号气囊(443)内侧壁接触。
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