ES2571179B1 - Sistema de dispensación de mercancías - Google Patents

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Sistema y procedimiento de dispensación de mercancías.#La invención describe un sistema (1) y procedimiento de dispensación de mercancías (100) desde unos cajones (101) de un carrusel (102) a una pluralidad de cajetines (103) de un carrito (104) de dispensación, que comprende: unos elementos (3) portátiles de identificación configurados para acoplarse a los cajones (101) o los cajetines (103), donde cada elemento (3) comprende un dispositivo (4) luminoso y un pulsador (5) de confirmación; y un medio (6) de procesamiento en comunicación con dichos elementos (3), el medio (6) de procesamiento está configurado para obtener el identificador del cajón (101) de recogida y/o cajetín (103) de destino de cada mercancía (100), ordenar el encendido del dispositivo (4) del elemento (3) correspondiente al cajón (101) de recogida o cajetín (103) de destino de dicha mercancía (100), y comprobar que se pulsa el pulsador (5) del elemento (3) correspondiente a dicho cajón (101) o cajetín (103).

Description

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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento de dispensacion de mercandas OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion pertenece en general al campo de los dispositivos para la dispensacion y/o reposicion de mercandas, y mas concretamente a la distribucion de medicamentos unitarios en cajetines individualizados por pacientes.
Un primer objeto de la presente invencion es un novedoso sistema de dispensacion de mercandas individualizadas mediante unos elementos portatiles de identificacion que es compatible con cualquier sistema de dispensacion y/o reposicion actual, tanto en entornos hospitalarios como industriales u otros.
Un segundo objeto de la invencion esta dirigido a un procedimiento de dispensacion de mercandas utilizando el sistema anterior.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
La dispensacion y/o reposicion de mercandas almacenadas en grandes depositos, como por ejemplo piezas o repuestos en el campo de la industria o medicamentos en el entorno hospitalario, presenta una dificultad que crece exponencialmente a medida que aumenta el numero de modelos de mercandas a dispensar. Este problema adquiere una mayor importancia si cabe en un entorno hospitalario donde es necesario dispensar medicamentos espedficos a pacientes concretos, y donde un error puede llegar a tener consecuencias potencialmente fatales.
En efecto, en un entorno hospitalario es necesario dispensar diariamente los medicamentos que requiere por cada paciente en cada habitacion. Ello requiere llevar a cabo fundamentalmente dos tareas diferenciadas: en primer lugar, recoger correctamente un medicamento espedfico del almacen ubicado en la farmacia del hospital (tarea comunmente denominada como “pick’); en segundo lugar, colocar correctamente ese medicamento en un alojamiento espedfico de un carrito de dispensacion de medicamentos que posteriormente se lleva a las habitaciones, correspondiendo cada uno de dichos alojamientos del carrito de dispensacion a un determinado paciente o habitacion (tarea comunmente denominada como
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"put’).
Actualmente son conocidos diversos modelos de Sistemas de Dispensation de Medicamentos en Dosis Unitarias (comunmente denominados SDMDU) que estan ya implantados en muchos hospitales. Estos sistemas comprenden fundamentalmente uno o varios armarios o carruseles dotados de una pluralidad de cajones y que estan en comunicacion con medio de procesamiento (por ejemplo, un ordenador) conectado al sistema de datos del hospital. Los cajones del carrusel pueden estar automatizados de tal manera que normalmente estan cerrados y solo se abren cuando reciben la orden correspondiente del medio de procesamiento. Tambien es conocida otra option en que los cajones no se abren y cierran automaticamente, que consiste en hacer girar el carrusel de manera automatica hasta dejar a la vista del operario el cajon adecuado en cada momento, aunque en este caso el operario debe abrir manualmente el cajon. En ambos casos, cada cajon tambien puede disponer de un indicador, por ejemplo un LED, que se ilumina para indicar la position exacta de donde se debe coger el medicamento en cuestion.
Para utilizar un sistema de este tipo, en primer lugar el operario introduce en el medio de procesamiento la lista de medicamentos que se va a dispensar a un grupo de pacientes. A continuation, el ordenador da la orden de apertura y/o desplazamiento/giro al cajon del carrusel que contiene un determinado medicamento, encendiendose ademas el LED correspondiente. El operario rapidamente ve el LED encendido y recoge el medicamento correspondiente, bien directamente en caso de apertura automatica o bien abriendo manualmente el cajon en caso contrario. A continuacion, el operario debe colocar ese medicamento en el cajetm del paciente/habitacion que forma parte del carro de dispensacion que pasara por las habitaciones. Para ello, debe visualizar en el ordenador un identificador del paciente o habitation al que debe dispensarse ese medicamento (por ejemplo, un numero de cama de 5 cifras), buscar el cajetm concreto del carrito de dispensacion marcado con ese identificador, abrir ese cajetm, e introducir el medicamento en su interior. Para finalizar el proceso, el operario acciona entonces un pulsador que indica al sistema SDMDU que ha finalizado la operation. El medio de procesamiento da entonces la orden de cierre al cajon del que se ha recogido el medicamento (si es necesario), y vuelve a actuar sobre el carrusel para abrir y/o desplazar/girar el cajon correspondiente a un siguiente medicamento, repitiendose el proceso.
Como se puede apreciar, este tipo de sistema SDMDU conocido resuelve unicamente el problema del “pick”, pero no solucionan el problema del “put”. Es decir, se automatiza
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adecuadamente la recogida del medicamento correcto del carrusel, pero no la posterior introduccion de dicho medicamento en el cajetm correcto del carrito de dispensacion. El operario debe repetir este proceso hasta 100 veces seguidas para cada carrito de dispensacion, lo que genera no solo cansancio mental sino tambien cansancio fisico, ya que en ocasiones el pulsador esta situado en una posicion de dificil acceso, aumentando la probabilidad de error. Ademas, no se realiza ningun tipo de validacion para comprobar que el medicamento recogido efectivamente se ha colocado en el cajetm correcto del carro de dispensacion.
Por tanto, los sistemas SDMDU actuales no proporcionan una solucion completa al problema planteado.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Con el objeto de asegurar la claridad de la presente descripcion, en el presente documento se utilizaran los siguientes terminos:
Mercanda: Este termino hace referencia de manera general cualquier elemento que se vaya a dispensar, ya sean medicamentos, piezas, repuestos, etc.
Receptor: Se refiere a la persona o entidad que va a recibir las mercandas que se dispensan. Por ejemplo, en un entorno hospitalario se trataria de los pacientes.
Carrusel: Se trata del dispositivo automatizado en el que estan almacenadas las mercandas que se van a dispensar. Por ejemplo, en un entorno hospitalario podria tratarse de un carrusel rotativo del tipo de los utilizados en los sistemas SDMDU actuales.
Cajon: Se refiere a cada uno de los alojamientos del carrusel en los que se encuentran almacenadas las mercandas a dispensar. Cada tipo de mercanda esta guardado en un cajon diferente del carrusel.
Carrito de dispensacion: Es el dispositivo en el que se desean almacenar las mercandas para su dispensacion o reparto. Este termino debe interpretarse de un modo amplio, ya que puede adoptar diversas formas en funcion del entorno en que se implemente la invencion. Por ejemplo, en el caso de un entorno hospitalario se
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trata de un carrito con ruedas que se empuja hasta las habitaciones y que consta entre otras cosas, de multiples cajetines.
Cajetm: Se refiere a cada uno de los alojamientos del carrito de dispensacion donde se desean almacenar las mercandas en funcion de su receptor. Es decir, al final del proceso cada cajetm tendra en su interior determinadas mercandas destinadas a un receptor concreto.
Terminal del carrusel: Hace referencia a la pantalla del ordenador que controla el funcionamiento del carrusel en un sistema existente. A traves de este terminal se muestra el identificador del cajetm en el que se debe introducir la mercanda que el operario ha recogido al terminal el proceso "pick”.
Sistema existente: Se refiere a un sistema de dispensacion conocido en la tecnica que esta configurado para resolver el problema del "pick” de mercandas pero no el "put”. Por ejemplo, en el de un entorno hospitalario se trataria de un sistema SDMDU convencional.
La presente invencion describe un sistema de dispensacion de mercandas capaz de convertir cualquier grupo de elementos dotados de cajones o cajetines en un sistema de dispensacion completo capaz de resolver tanto el problema del "pick” como el problema del "put”. Es decir, permite implementar un sistema de dispensacion completo en entornos en los que actualmente todas las operaciones se realizan de manera manual.
Por otra parte, la gran versatilidad y flexibilidad de la invencion propuesta hace que ademas sea compatible con cualquier sistema existente del tipo de los descritos en el apartado anterior. En otras palabras, en entornos en los que ya existe un sistema existente que automatiza total o parcialmente el proceso de "pick” pero donde el proceso de "put” sigue siendo manual, el sistema de la invencion enlaza con dicho sistema existente desde el momento en que este deja de estar automatizado para proporcionar un sistema de dispensacion completo.
Un primer aspecto de la presente invencion describe un sistema de dispensacion de mercandas configurado para dispensar mercandas desde unos cajones de un carrusel a una pluralidad de cajetines de un carrito de dispensacion, y que comprende fundamentalmente un medio central de procesamiento y una pluralidad de elementos
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portatiles de identificacion. A continuacion, se describe con mayor detalle cada uno de tales elementos.
a) Elementos portatiles de identificacion
Los elementos portatiles de identificacion estan configurados para acoplarse a cada uno de los cajones o cajetines para facilitar su identificacion al operario. Se trata de elementos que pueden colocarse, situarse o fijarse en los cajones y/o cajetines que se desee, conformando por lo tanto una red absolutamente configurable.
Para su fijacion a los cajones o cajetines, preferentemente cada elemento portatil de identificacion comprende un medio de fijacion. Por ejemplo, puede tratarse de una pestana, una zona adhesiva, un orificio para tornillos, etc., de manera que dichos elementos se fijan de una manera rapida y sencilla a los cajones o cajetines correspondientes.
Preferentemente, los elementos portatiles de identificacion pueden implementarse mediante microcontroladores, microprocesadores, FPGAs, DSPs o ASICs.
Cada elemento portatil de identificacion comprende un dispositivo luminoso (por ejemplo, un LED) y un pulsador de confirmacion. El dispositivo luminoso servira para identificar al operario el cajon o cajetm donde debe recoger o introducir una mercanda determinada, mientras que el pulsador de confirmacion servira al operario para confirmar que dicha mercanda ya ha sido recogida o depositada.
Ademas, preferentemente los elementos portatiles de identificacion comprenden unas baterias de alimentacion, evitando asi la necesidad de disponer cables de alimentacion.
b) Medio central de procesamiento
El medio central de procesamiento esta en comunicacion con dichos elementos portatiles de identificacion para gestionar todo el funcionamiento del sistema. Esta comunicacion se puede realizar de diferentes modos conocidos en la tecnica, aunque para optimizar la flexibilidad y facilitad de despliegue del sistema de la invencion se realiza preferentemente de forma inalambrica, por ejemplo mediante radiofrecuencia,
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Bluetooth, Wifi, MiWi o Zigbee.
El medio central de procesamiento esta configurado para obtener el identificador del cajon de recogida y/o cajetm de destino de cada mercanda, ordenar que se encienda el dispositivo luminoso del elemento portatil de identificacion correspondiente al cajon de recogida o cajetm de destino de dicha mercanda, y comprobar que se pulsa el pulsador de confirmacion del elemento portatil de identificacion correspondiente a dicho cajon de recogida o cajetm de destino una vez la mercanda se ha recogido o depositado.
Asi, esta primera configuracion generica del sistema de la invencion permite convertir cualquier conjunto de cajones o cajetines en un sistema de dispensacion completo que resuelve los problemas del "pick” y del "put”.
Para ello, el usuario solo tendria que fijar una primera pluralidad de elementos portatiles de identificacion a los cajones desde los que se va a recoger la mercanda y una segunda pluralidad de elementos portatiles de identificacion a los cajetines donde se va a depositar la mercanda. A continuacion, el medio de procesamiento puede recibir, por ejemplo del sistema central de gestion de un hospital, una lista de las mercandas que se van a recoger. Entonces, el medio de procesamiento ordena que se ilumine el dispositivo luminoso del elemento portatil de identificacion correspondiente al cajon del que se va a recoger una mercanda. El operario en cuestion ve claramente el cajon iluminado, recoge la mercanda correspondiente, y pulsa el pulsador de confirmacion del elemento portatil de identificacion. Por ultimo, el medio central de procesamiento detecta la pulsacion de dicho pulsador, por lo que determina que ha terminado la operacion "pick”. El resultado de este proceso es que el operario tiene en su mano la mercanda adecuada, y debe ahora introducirla en el cajetm correspondiente.
Para realizar la segunda parte del proceso de dispensacion, basta con repetir el procedimiento anterior para, en este caso, identificar al operario el cajetm de destino. En efecto, en primer lugar el medio central de procesamiento recibe la identificacion del cajetm donde se va a depositar la mercanda. Como se comentara mas adelante en este documento, esto puede hacerse de diferentes modos. Entonces, el medio central de procesamiento ordena que se ilumine el dispositivo luminoso del elemento portatil de identificacion correspondiente al cajetm donde se va a depositar la mercanda. El operario en cuestion ve claramente el cajetm iluminado, deposita la mercanda en su interior, y pulsa
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el pulsador de confirmacion del elemento portatil de identificacion. El medio central de procesamiento detecta la pulsacion de dicho pulsador y determina que ha terminado la operacion "put”. Se pasa entonces a la siguiente mercanda a dispensar.
Por lo tanto, el sistema de la invencion puede servir para crear un sistema completo de dispensacion simplemente a partir de un conjunto de alojamientos de cualquier tipo. Pero ademas, este sistema puede utilizarse para automatizar unicamente la operacion "put” en caso de que las instalaciones en cuestion ya dispongan de un sistema de dispensacion existente del tipo de los que unicamente resuelven la operacion "pick”.
Como se ha comentado, estos sistemas existentes automatizan la recogida de la mercanda desde un carrusel y luego indican al operario a traves del terminal de un ordenador del carrusel el identificador del cajetm de destino donde deben depositar dicha mercanda. Pues bien, el sistema de la invencion puede configurarse para automatizar el resto del procedimiento. De ese modo, se eliminan los posibles errores por cansancio del operario y ademas, al ser compatible con cualquier sistema existente, puede implantarse muy rapidamente en cualquier hospital sin necesidad de desinstalar o modificar el sistema que se este utilizando en ese momento.
Para enlazar con un sistema existente, el medio central de procesamiento necesita tener conocimiento del identificador del cajetm de destino de cada mercanda. Una posibilidad seria simplemente que se transmitiese la lista de cajetines de destino al medio central de procesamiento, por ejemplo desde el sistema central de gestion de un hospital.
En caso de que esto no fuese posible, en una realizacion preferida de la invencion el medio central de procesamiento esta en comunicacion con un ordenador del carrusel para capturar por software el identificador del cajetm de destino de cada mercanda. Por ejemplo, el medio central de procesamiento puede comunicarse con el ordenador del carrusel simplemente a traves de una conexion USB.
En una realizacion alternativa, el sistema de la invencion comprende ademas un dispositivo optico de captura de caracteres que se describe a continuacion.
c) Dispositivo optico de captura de caracteres
El dispositivo optico de captura de caracteres esta en comunicacion con el medio
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central de procesamiento, por ejemplo mediante una conexion USB. Este dispositivo de captura de caracteres esta configurado para detectar del terminal del ordenador del carrusel el identificador del cajetm de destino de cada mercanda y comunicarlo al medio central de procesamiento. Por ejemplo, puede tratarse de una camara de video o similar que adquiere imagenes del terminal o de la zona del terminal donde aparecen los identificadores de los cajetines de destino y las envia al medio central de procesamiento, donde un software de reconocimiento de imagenes se encarga de extraer el identificador. Otra alternativa seria que el propio dispositivo de reconocimiento optico disponga del software de reconocimiento de imagenes, en cuyo caso enviaria al medio central de procesamiento directamente el identificador.
Por lo tanto, el funcionamiento de esta configuracion del sistema de la invencion que enlaza con un sistema existente seria fundamentalmente el siguiente. Se parte de la situacion en que el operario tiene en la mano una mercanda que ha recogido de un cajon siguiendo las instrucciones del sistema existente, y debe ahora introducir dicha mercanda en el cajetm de destino adecuado. Primero, el medio central de procesamiento del sistema de la invencion obtiene el identificador de dicho cajetm de destino, ya sea a traves de una transmision externa, mediante una captura por software del ordenador del carrusel del sistema existente, o mediante su deteccion del terminal del ordenador del carrusel a traves de un dispositivo de reconocimiento optico. A continuacion, el medio central de procesamiento ilumina el cajetm de destino correspondiente para que el operario introduzca la mercanda. Y finalmente, el medio central de procesamiento comprueba que el operario pulsa el pulsador de confirmacion del elemento portatil de identificacion adecuado (y no otro), lo que indica que la operacion "put” se ha realizado correctamente.
Adicionalmente, el sistema existente puede tener un pulsador de confirmacion que debe pulsar el operario cuando ha depositado la mercanda en su cajetm. Como se comento con anterioridad en este documento, suele tratarse de un unico pulsador que obliga al operario a, despues de haberse desplazado desde el cajon de recogida al cajetm de destino, volver repetitivamente a una ubicacion fija como final de cada operacion individual. Debe tenerse en cuenta que el operario puede llevar a cabo estas operaciones cientos de veces, por lo que este paso final de retorno al pulsador de confirmacion no solo implica una perdida de tiempo, sino que tambien puede ser causa de lesiones.
Para evitarlo, en otra realizacion preferida de la invencion el medio central de procesamiento esta en comunicacion con el ordenador del carrusel para, tras comprobar que se ha pulsado
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el pulsador de confirmacion del elemento de identificacion correspondiente al cajetm de destino de una mercanda que se ha depositado, enviar a dicho ordenador una senal indicativa correspondiente. Esta senal indicativa emula la senal del pulsador del sistema existente cuando el operario lo pulsa para indicar al sistema existente que puede pasar a la dispensacion de la siguiente mercanda, evitando asi que el operario tenga que hacerlo. El sistema de la invencion se sustituye asi la pulsacion repetitiva de un pulsador ubicado en una posicion unica y fija por la pulsacion de los pulsadores de los elementos portatiles de identificacion en los que se ha depositado la mercanda. Notese que esto no supone ningun movimiento extra para el operario, ya que cuando deposita la mercanda en el cajetm correspondiente tiene en ese mismo lugar el pulsador del elemento portatil de identificacion que esta fijado a dicho cajetm.
Un segundo aspecto de la invencion esta dirigido a un procedimiento de dispensacion de mercandas realizado por un sistema del tipo descrito, que comprende fundamentalmente los siguientes pasos:
1) Recibir, en el medio central de procesamiento, un identificador del cajon de recogida o el cajetm de destino de una mercanda.
2) Ordenar, mediante el medio central de procesamiento, el encendido del dispositivo luminoso del elemento portatil de identificacion correspondiente al cajon de recogida o cajetm de destino de dicha mercanda.
3) Comprobar, mediante el medio central de procesamiento, que se ha pulsado el pulsador de confirmacion del elemento portatil de identificacion correspondiente a dicho cajon de recogida o cajetm de destino una vez la mercanda se ha recogido o depositado. La propia pulsacion de este pulsador de confirmacion puede constituir la senal de apagado del dispositivo luminoso.
En otra realizacion preferida de la invencion, el procedimiento comprende ademas el paso de capturar por software el identificador del cajetm de destino de una mercanda.
En otra realizacion alternativa, el procedimiento comprende el paso de detectar, mediante un dispositivo optico de captura de caracteres, el identificador del cajetm de destino de cada mercanda de un terminal del ordenador del carrusel, y comunicar dicho identificador al medio central de procesamiento.
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En otra realizacion preferida, el procedimiento comprende ademas el paso de comprobar, por el medio central de procesamiento, que se ha pulsado el pulsador de confirmacion del elemento de identificacion correspondiente al cajetm de destino de una mercanda que se ha depositado, y enviar a dicho ordenador una senal indicativa correspondiente.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
La Fig. 1 muestra esquematicamente los componentes de un ejemplo de sistema de acuerdo con la invencion.
Las Figs. 2a-2c muestran diferentes vistas esquematicas de un elemento portatil de identificacion.
La Fig. 3 muestra esquematicamente una instalacion de dispensacion convencional de funcionamiento completamente manual.
La Fig. 4 muestra esquematicamente el sistema de la invention instalado segun una primera configuracion en la instalacion de dispensacion manual de la Fig. 3.
Las Figs. 5a-5e muestran esquematicamente el funcionamiento de la instalacion mostrada en la Fig. 4.
La Fig. 6 muestra esquematicamente una instalacion de dispensacion convencional dotada de un sistema existente disenado para resolver unicamente la operation "pick”.
Las Figs. 7a y 7b muestran respectivamente dos ejemplos de sistemas de la invencion instalados segun una segunda configuration en la instalacion convencional semi- automatizada de la Fig. 6.
Las Figs. 8a-8d muestran esquematicamente el funcionamiento de la instalacion mostrada en la Fig. 7a.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Los siguientes ejemplos de sistemas (1) de dispensacion segun la presente invencion estan aplicados espedficamente a la dispensacion de medicamentos (100) en un entorno
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hospitalario. Debido a ello, las mercandas que se dispensan en este ejemplo son medicamentos (100). Sin embargo, como se ha mencionado con anterioridad en este documento, se debe entender que el ambito de aplicacion de la presente invention abarca otros campos que presentan una problematica similar, como puede ser la gestion de grandes almacenes de piezas o repuestos a nivel industrial, o de manera general la preparacion de pedidos en cualquier ambito.
La Fig. 1 muestra un ejemplo de sistema (1) de acuerdo con la presente invencion que esta formado por un medio (6) central de procesamiento que esta en comunicacion inalambrica con un conjunto de elementos (3) portatiles de identification. Cada elemento (3) portatil de identification, que se muestra con mayor detalle en las Figs. 2a-2c, tiene un dispositivo (4) luminoso y un pulsador (5) de confirmation. En este ejemplo, los elementos (3) portatiles de identificacion tienen una forma cilmdrica en cuyo interior se alojan los circuitos correspondientes. Una union de tipo cola de milano entre un cuerpo principal y una tapa permite acceder a su interior en caso de ser necesario. La totalidad del cuerpo principal actua como pulsador (5) de confirmacion de tipo boton de membrana, mientras que el dispositivo (4) luminoso, un LED integrado en el circuito interno, se puede observar desde el exterior a traves de una zona redondeada ubicada en un reborde del cuerpo. Ademas, aunque no se aprecia en estas figuras, la base del elemento (3) portatil de identificacion tiene una zona adhesiva o un orificio para tornillo que permite fijarlo de una manera sencilla y rapida a cualquier cajon (101) o cajetm (103), o en general a cualquier alojamiento que se desee convertir en un sistema de dispensacion.
La Fig. 3 muestra un sistema de dispensation convencional completamente manual. En este caso, un carrusel (102) almacena los medicamentos (100) en una pluralidad de cajones (101). Determinados medicamentos (100) deben recogerse de esos cajones (101) y depositarse en unos cajetines (103) de un carrito (104) de dispensacion que se llevara por las habitaciones para dar a cada paciente su medicacion. En este caso, esto lo hace de forma completamente manual un operario, que lee en una lista que medicamentos (100) debe extraer de los cajones (101) del carrusel (102) y en que cajetines (103) del carrito (104) los debe introducir. Es evidente que este procedimiento es muy proclive a errores humanos, por lo que seria deseable automatizarlo en la medida de lo posible.
La Fig. 4 muestra el sistema (1) de la invencion instalado segun una primera configuration en una instalacion convencional completamente manual del tipo de la mostrada en la Fig. 3. Simplemente se ha fijado una primera pluralidad de elementos (3) portatiles de identificacion
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a cada uno de los cajones (101) del carrusel (102) y una segunda pluralidad de elementos (3) portatiles de identification a cada uno de los cajetines (103) del carrito (104) de dispensation. Todos estos elementos (3) estan en comunicacion inalambrica, por ejemplo mediante radiofrecuencia, con un medio (6) central de procesamiento.
El funcionamiento de este sistema se muestra en las Figs. 5a-5e:
Fig. 5a. El medio (6) central de procesamiento recibe la lista de los medicamentos
(100) a extraer del carrusel (102) y depositar en el carrito (104). Esta lista la puede recibir directamente de un sistema de gestion del hospital o bien puede ser introducida de forma manual por el operario.
Fig. 5b. A continuation, el medio (6) central de procesamiento se comunica con el elemento (3) portatil de identificacion correspondiente al cajon (101) del carrusel (102) del cual debe extraerse el primer medicamento (100) y le ordena que encienda el dispositivo (4) luminoso correspondiente. El operario ve claramente cual es el cajon
(101) cuyo elemento (3) de identificacion tiene encendido el dispositivo (4) luminoso y se dirige hacia el.
Fig. 5c. El operario abre el cajon (101) correspondiente, extrae el medicamento (100), cierra el cajon (101), y pulsa el pulsador (5) de confirmation. La activation de este pulsador (5) concreto es comunicada de manera inalambrica al medio (6) central de procesamiento, que de ese modo sabe que el medicamento (100) que se ha extraido ha salido efectivamente del cajon (101) correcto. Notese que esto contrasta con algunos sistemas existentes en la tecnica anterior, donde solo hay un unico boton (107) de confirmacion que no asegura que el medicamento (100) se haya recogido del cajon (101) correcto.
Fig. 5d. Una vez el medio (6) central de procesamiento recibe la confirmacion de que el operario ha pulsado el pulsador (5) de confirmacion del cajon (101) correcto, pasa a comunicarse con el elemento (3) portatil de identificacion correspondiente al cajetm (103) del carrito (104) donde debe depositarse ese medicamento (100) concreto y le indica que encienda el dispositivo (4) luminoso correspondiente. El operario ve claramente cual es el cajetm (103) cuyo elemento (3) de identificacion tiene encendido el dispositivo (4) luminoso y se dirige hacia el.
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Fig. 5e. El operario abre el cajetm (103) correspondiente, deposita el medicamento (100) en su interior, y pulsa el pulsador (5) de confirmation. La activation de este pulsador (5) concreto es comunicada de manera inalambrica al medio (6) central de procesamiento, que de ese modo sabe que el medicamento (100) se ha depositado efectivamente en el cajon (101) correcto.
La Fig. 6 muestra un sistema de dispensation existente de acuerdo con la tecnica anterior donde solo esta automatizado el proceso "pick”, pero no el proceso "put”. En efecto, este sistema comprende un carrusel (102) dotado de una pluralidad de cajones (101) y un carrito (104) de dispensacion que tiene varios cajetines (103). El carrusel (102) esta conectado a un ordenador (106) que tiene un terminal (105). El sistema tambien comprende un pulsador (107) de confirmacion. El funcionamiento de un sistema de este tipo es fundamentalmente el siguiente: el ordenador (106) ordena el encendido de un LED en uno de los cajones (101) del carrusel (102) y muestra por el terminal (105) el identificador del cajetm (103) donde se debe introducir ese medicamento (100); el operario recoge el medicamento (100) del cajon (101) iluminado, memoriza el identificador que aparece en el terminal (105), busca ese identificador en alguno de los cajetines (103) del carrito (104), y deposita el medicamento (100) en el cajetm (103) en cuestion; por ultimo, el operario pulsa el pulsador (107) que indica al ordenador (106) del carrusel (102) que debe pasar al siguiente medicamento (100). Notese que aqu no puede asegurarse que el operario haya introducido el medicamento en el cajetm (103) correcto.
Como se muestra en las Figs. 7a y 7b, una segunda configuration del sistema (1) de la invention puede instalarse de una manera rapida y sencilla para solucionar este problema. Para ello, se fija una pluralidad de elementos (3) portatiles de identification a cada uno de los cajetines (103) del carrito (104) y se ubica el medio (6) de procesamiento en un lugar adecuado. Para obtener el identificador del carrito (104) al que se va a dispensar cada medicamento (100), dicho medio (6) central de procesamiento puede, como en el caso descrito mas arriba, recibir la lista de una entidad externa, como un sistema central de gestion del hospital, o bien que el propio operario la introduzca manualmente. Alternativamente, el sistema (1) en esta segunda configuracion comprende medios adicionales que le permitiran obtener esa information directamente del sistema convencional existente.
En una primera option mostrada en la Fig. 7a, el sistema (1) comprende ademas una conexion entre el medio (6) central de procesamiento y el ordenador (106) del carrusel
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(102), por ejemplo una conexion de tipo USB. De ese modo, el medio (6) central de procesamiento realiza una captura por software del identificador del cajetm (103) donde se debe depositar cada medicamento (100).
En una segunda opcion mostrada en la Fig. 7b, el sistema (1) comprende ademas un dispositivo (2) optico de captura de caracteres. Este dispositivo (2) optico, que puede ser por ejemplo una camara de video o similar, esta orientado hacia el terminal (105) del ordenador (106) del carrusel (102) para capturar opticamente el identificador del cajetm (103) donde se debe depositar cada medicamento (100).
Ademas, dado que el sistema existente tiene un pulsador (107) que el operario debe pulsar para pasar a cada siguiente medicamento (100), en esta segunda configuracion de sistema el medio (6) central de procesamiento esta configurado para enviar al ordenador (106) del carrusel (102) una senal que emula la pulsacion de dicho pulsador (107), evitando asi que el operario lo tenga que hacer.
Las Figs. 8a-8c muestran un ejemplo de funcionamiento del sistema (1) segun la primera opcion de esta segunda configuracion. En este caso, dado que ya hay un sistema existente convencional que indica al operario el cajon (101) del que debe recoger cada medicamento (100), se parte de una situation en la que dicho operario tiene el medicamento (100) en la mano y debe introducirlo en un cajetm (103) del carrito (104) cuyo identificador se muestra por el terminal (105) del ordenador (106) del carrusel (102). A partir de ahi, se llevan a cabo los siguientes pasos:
Fig. 8a. El medio (6) central de procesamiento realiza una captura por software del identificador del cajetm (103) donde se debe introducir el medicamento (100) recogido.
Fig. 8b. El medio (6) central de procesamiento se comunica con el elemento (3) portatil de identification fijado al cajetm (103) del carrito (104) correspondiente al identificador capturado y le indica que encienda el dispositivo (4) luminoso correspondiente. El operario ve claramente cual es el cajetm (103) cuyo elemento (3) de identificacion tiene encendido el dispositivo (4) luminoso y se dirige hacia el.
Fig. 8c. El operario abre el cajetm (103) correspondiente, deposita el medicamento (100) en su interior, y pulsa el pulsador (5) de confirmation. La activation de este pulsador (5) concreto es comunicada de manera inalambrica al medio (6) central de
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procesamiento, que de ese modo sabe que el medicamento (100) se ha depositado efectivamente en el cajon (101) correcto.
Fig. 8d. El medio (6) central de procesamiento emite una senal al ordenador (106) del 5 carrusel (102) que emula la pulsacion del pulsador (107) del sistema existente. El
ordenador (106) del carrusel (102) interpreta que el operario ha accionado el pulsador (107) que indica el final de la operacion de dispensation y pasa al siguiente medicamento.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema (1) de dispensacion de mercandas (100) configurado para dispensar mercandas (100) desde unos cajones (101) de un carrusel (102) a una pluralidad de cajetines (103) de un carrito (104) de dispensacion, caracterizado por que comprende:
    - una pluralidad de elementos (3) portatiles de identificacion configurados para
    acoplarse a cada uno de los cajones (101) del carrusel (102) o los cajetines (103) del carrito (104) de dispensacion, donde cada elemento (3) portatil de identificacion comprende un dispositivo (4) luminoso y un pulsador (5) de confirmacion; y
    - un medio (6) central de procesamiento en comunicacion con dichos elementos (3)
    portatiles de identificacion, donde el medio (6) central de procesamiento esta configurado para obtener el identificador del cajon (101) de recogida y/o cajetm (103) de destino de cada mercanda (100), ordenar que se encienda el dispositivo (4) luminoso del elemento (3) portatil de identificacion correspondiente al cajon (101) de recogida o cajetm (103) de destino de dicha mercanda (100), y comprobar que se pulsa el pulsador (5) de confirmacion del elemento (3) portatil de identificacion correspondiente a dicho cajon (101) de recogida o cajetm (103) de destino una vez la mercanda (100) se ha recogido o depositado.
  2. 2. Sistema (1) de dispensacion de acuerdo con la reivindicacion 1, donde el medio (6) central de procesamiento esta en comunicacion con un ordenador (106) del carrusel (102) para capturar por software el identificador del cajetm (103) de destino de cada mercanda (100).
  3. 3. Sistema (1) de dispensacion de acuerdo con la reivindicacion 1, que ademas comprende un dispositivo (2) optico de captura de caracteres en comunicacion con el medio (6) central de procesamiento, donde dicho dispositivo (2) de captura de caracteres esta configurado para detectar de un terminal (105) del ordenador (106) del carrusel (102) el identificador del cajetm (103) de destino de cada mercanda (100) y comunicarlo al medio (6) central de procesamiento.
  4. 4. Sistema (1) de dispensacion de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio (6) central de procesamiento esta en comunicacion con el ordenador (106) del carrusel (102) para, tras comprobar que se ha pulsado el pulsador (5)
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    de confirmacion del elemento (3) de identificacion correspondiente al cajetm (103) de destino de una mercanda (100) que se ha depositado, enviar a dicho ordenador (106) una senal indicativa correspondiente.
  5. 5. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la comunicacion entre el medio (6) central de procesamiento y los elementos (3) de identificacion se realiza de forma inalambrica.
  6. 6. Sistema (1) de acuerdo con la reivindicacion 5, donde la comunicacion entre el medio (6) central de procesamiento y los elementos (3) portatiles de identificacion se realiza mediante uno de los siguientes: radiofrecuencia, Bluetooth ,Wifi, MiWi o Zigbee.
  7. 7. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos (3) de identificacion ademas comprenden baterias.
  8. 8. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el medio (6) central de procesamiento y los elementos (3) portatiles de identificacion se implementan mediante uno de los siguientes: microcontroladores, microprocesadores, FPGAs, DSPs o ASICs.
  9. 9. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde cada elemento (3) portatil de identificacion comprende un medio de fijacion a un cajon (101) o cajetm (103).
  10. 10. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los dispositivos (4) luminosos son LEDs.
  11. 11. Sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las mercandas (100) son medicamentos.
  12. 12. Procedimiento de dispensacion de mercandas (100) realizado por un sistema (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende los siguientes pasos:
    - recibir, en el medio (6) central de procesamiento, un identificador del cajon (101) de
    recogida o el cajetm (103) de destino de una mercanda (100);
    - ordenar, mediante el medio (6) central de procesamiento, el encendido del dispositivo
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    (4) luminoso del elemento (3) portatil de identificacion correspondiente al cajon (101) de recogida o cajetm (103) de destino de dicha mercanda (100);
    - comprobar, mediante el medio (6) central de procesamiento, que se ha pulsado el pulsador (5) de confirmacion correspondiente al elemento (3) portatil de identificacion correspondiente a dicho cajon (101) de recogida o cajetm (103) de destino una vez la mercanda (100) se ha recogido o depositado.
  13. 13. Procedimiento de dispensacion de mercandas (100) de acuerdo con la reivindicacion 12, que ademas comprende el paso de capturar por software el identificador del cajetm (103) de destino de una mercanda (100).
  14. 14. Procedimiento de dispensacion de mercandas (100) de acuerdo con la reivindicacion 12, que ademas comprende el paso de detectar, mediante un dispositivo (2) optico de captura de caracteres, el identificador del cajetm (103) de destino de cada mercanda (100) de un terminal (105) del ordenador (106) del carrusel (102), y comunicar dicho identificador al medio (6) central de procesamiento.
  15. 15. Procedimiento de dispensacion de mercandas (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-14, que ademas el paso de comprobar, por el medio (6) central de procesamiento, que se ha pulsado el pulsador (5) de confirmacion del elemento (3) de identificacion correspondiente al cajetm (103) de destino de una mercanda (100) que se ha depositado, y enviar a dicho ordenador (106) una senal indicativa correspondiente.
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