ES2564412T3

ES2564412T3 - Impulso directo de adaptador con mecanismos manuales de retracción, bloqueo y conexión

Info

Publication number: ES2564412T3
Application number: ES14173314.7T
Authority: ES
Inventors: Earl Zergiebel; Ramiro Cabrera; Paul Richard; David Chowaniec; Ryan Williams; Anand Subramanian
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2016-03-22
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: JP6400346B2; US20140373652A1; CN104224258A; EP2815705B1; EP3011913A1; AU2014203035A1; CN104224258B; EP3011913B1; US9797486B2; JP2015003015A; CA2854745A1; EP2815705A1

Abstract

Un adaptador (200) de dispositivo quirúrgico para acoplar un efector final (300) a un conjunto de asidero (102), el adaptador de dispositivo quirúrgico comprende: un alojamiento (232); un mecanismo de impulso (330) dispuesto dentro del alojamiento y acoplable al conjunto de asidero y al efector final; y un conjunto de acoplamiento de impulso (210) acoplado al alojamiento y acoplable selectivamente al conjunto de asidero, caracterizado por que el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un conjunto de retracción (280) acoplable selectivamente al mecanismo de impulso de manera que la rotación manual del conjunto de acoplamiento de impulso alrededor de un eje longitudinal definido por el adaptador de dispositivo quirúrgico y con respecto al alojamiento acciona el mecanismo de impulso.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Impulso directo de adaptador con mecanismos manuales de retraccion, bloqueo y conexion

Antecedentes

Campo tecnico

La presente descripcion esta relacionada con aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos para realizar procedimientos quirurgicos endoscopicos y metodos para el uso de los mismos. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada con aparatos, adaptadores, dispositivos y/o sistemas electromecanicos de mano quirurgicos configurados para el uso con unidades de carga desechables desmontables y/o unidades de carga de un solo uso para sujetar, cortar y/o grapar tejido.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Actualmente hay diversos sistemas de impulso para hacer funcionar y/o manipular dispositivos quirurgicos electromecanicos. En muchos casos los dispositivos quirurgicos electromecanicos incluyen un conjunto de asidero reutilizable, y unidades de carga desechables o de un solo uso. Las unidades de carga se conectan selectivamente al conjunto de asidero antes del uso y luego se desconectan del conjunto de asidero despues del uso con el fin de ser desechadas o, en algunos casos, esterilizadas para la reutilizacion.

Muchos de los efectores finales existentes para uso con muchos de los dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de asidero existentes son impulsados por una fuerza lineal. Por ejemplo, efectores finales para realizar procedimientos de anastomosis endogastrointestinal, procedimientos de anastomosis de extremo a extremo y procedimientos de anastomosis transversal, tipicamente requieren, cada uno, una fuerza impulsora lineal con el fin de ser accionados. Como tal, estos efectores finales no son compatibles con dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de asidero que utilicen movimiento rotatorio para entregar energfa o algo semejante.

Con el fin de hacer efectores finales de impulso lineal compatibles con dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de asidero que utilizan movimiento rotatorio para entregar energfa, existe la necesidad de adaptadores y/o conjuntos de adaptador para crear una interfaz e interconectar los efectores finales de impulso lineal con dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de asidero de impulso rotatorio. Tambien existe la necesidad de adaptadores que incluyan mecanismos manuales de retraccion, conexion y trabado y liberacion para acoplar a los dispositivos quirurgicos. La forma en dos partes de la reivindicacion 1 se basa en el documento US 2012/0143002.

Compendio

Mas adelante se describen con mayor detalle detalles y aspectos adicionales de realizaciones ejemplares de la presente invencion con referencia a las figuras adjuntas. La invencion se describe en la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones preferidas.

Segun una realizacion de la presente descripcion, se describe un adaptador de dispositivo quirurgico para acoplar un efector final a un conjunto de asidero. El adaptador de dispositivo quirurgico incluye: un alojamiento; un mecanismo de impulso dispuesto dentro del alojamiento y acoplable al conjunto de asidero y al efector final; y un conjunto de acoplamiento de impulso acoplado al adaptador de dispositivo quirurgico y acoplable selectivamente al conjunto de asidero, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un conjunto de retraccion acoplable selectivamente al mecanismo de impulso de manera que la rotacion manual del conjunto de acoplamiento de impulso alrededor de un eje longitudinal definido por el adaptador de dispositivo quirurgico y con respecto al alojamiento acciona el mecanismo de impulso.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el mecanismo de impulso incluye un primer tornillo impulsor acoplado al efector final y configurado para accionar el efector final, el primer tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un primer engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de retraccion incluye: un balancm de trabado acoplado de manera pivotante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso; y un anillo de trabado rotatorio alrededor del eje longitudinal y con relacion al conjunto de acoplamiento de impulso, en donde con la rotacion del mismo el anillo de trabado esta configurado para accionar el balancm de trabado para acoplar de manera engranada el balancm de trabado con el primer engranaje.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de retraccion incluye ademas: un perno de traba cargado por resorte acoplado de manera deslizante al acoplamiento de impulso y acoplado con el anillo de trabado, el perno de trabado configurado para impedir la rotacion del anillo de trabado.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el anillo de trabado incluye ademas una pestana resiliente flexible configurada para acoplarse al conjunto de acoplamiento de impulso e impedir la rotacion del anillo de trabado.

2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye al menos un enganche acoplado de manera pivotante en el mismo y configurado para acoplarse al conjunto de asidero.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el enganche incluye una pestana acoplada a un extremo distal del mismo, la pestana configurada para acoplarse al primer engranaje.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un anillo de trabado rotatorio con relacion al conjunto de acoplamiento de impulso, en donde con la rotacion el anillo de trabado esta configurado para acoplarse a la pestana para acoplar de manera engranada la pestana con el primer engranaje.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el mecanismo de impulso incluye un segundo tornillo impulsor acoplado al efector final y configurado para articular el efector final alrededor de un eje de pivote transversal al eje longitudinal, el segundo tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un segundo engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de retraccion incluye: una traba de leva que incluye una ranura de leva; y un boton deslizante dispuesto de manera deslizante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso, el boton deslizante incluye un pasador dispuesto dentro de la ranura de leva, en donde el movimiento proximal del boton deslizante acciona la traba de leva para acoplarse de manera engranada con el segundo engranaje.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el conjunto de retraccion incluye ademas un interruptor de liberacion cargado por resorte acoplado de manera deslizante al acoplamiento de impulso configurado para impedir el movimiento longitudinal del boton deslizante.

Segun un aspecto de la realizacion anterior, el boton deslizante incluye ademas un enganche en un extremo proximal del mismo configurado para acoplarse al conjunto de acoplamiento de impulso cuando el boton deslizante se mueve en sentido proximal.

Segun un ejemplo, se describe un dispositivo quirurgico. El dispositivo quirurgico incluye: un efector final que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza movible con relacion a la primera mordaza; un conjunto de asidero que incluye al menos un motor acoplado mecanicamente al conjunto de mordazas; un conjunto de adaptador acoplado de manera desmontable a un extremo proximal del conjunto de mordazas y a un extremo distal del conjunto de asidero.

El conjunto de adaptador incluye: un alojamiento; un mecanismo de impulso dispuesto dentro del alojamiento y configurado para acoplar el al menos un motor al efector final; y un conjunto de acoplamiento de impulso acoplado al adaptador de dispositivo quirurgico y acoplable selectivamente al instrumento quirurgico, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un conjunto de retraccion acoplable selectivamente al mecanismo de impulso de manera que la rotacion del conjunto de acoplamiento de impulso alrededor de un eje longitudinal definido por el adaptador de dispositivo quirurgico y con relacion al alojamiento acciona el mecanismo de impulso.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el mecanismo de impulso incluye: un primer tornillo impulsor acoplado al efector final y configurado para accionar las mordazas primera y segunda, el primer tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un primer engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso; y un segundo tornillo impulsor acoplado al efector final y configurado para articular el efector final alrededor de un eje de pivote transversal al eje longitudinal, el segundo tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un segundo engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el conjunto de retraccion incluye: un balancm de trabado acoplado de manera pivotante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso; y un anillo de trabado rotatorio con relacion al conjunto de acoplamiento de impulso, en donde con la rotacion del mismo el anillo de trabado esta configurado para acoplar el balancm de trabado para acoplar de manera engranada el balancm de trabado con el primer engranaje.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el conjunto de retraccion incluye ademas: un perno de traba cargado por resorte acoplado de manera deslizante al acoplamiento de impulso y acoplado con el anillo de trabado, el perno de trabado configurado para impedir la rotacion del anillo de trabado.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el anillo de trabado incluye ademas una pestana resiliente flexible configurada para acoplarse al conjunto de acoplamiento de impulso e impedir la rotacion del anillo de trabado.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye al menos un enganche acoplado de manera pivotante en el mismo y configurado para acoplarse al dispositivo quirurgico, en donde el al menos un enganche incluye una pestana acoplada a un extremo distal del mismo, la pestana configurada para acoplarse al primer engranaje.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un anillo de trabado rotatorio con relacion al conjunto de acoplamiento de impulso, en donde con la rotacion del mismo el anillo de trabado esta configurado para acoplarse a la pestana para acoplar de manera engranada la pestana con el primer engranaje.

Segun un aspecto del ejemplo anterior, el conjunto de retraccion incluye: una traba de leva que incluye una ranura de leva; y un boton deslizante dispuesto de manera deslizante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso, el boton deslizante incluye un pasador dispuesto dentro de la ranura de leva, en donde el movimiento proximal del boton deslizante acciona la traba de leva para acoplarse de manera engranada con el segundo engranaje; y un interruptor de liberacion cargado por resorte acoplado de manera deslizante al acoplamiento de impulso configurado para impedir el movimiento longitudinal del boton deslizante.

Breve descripcion de los dibujos

En esta memoria se describen realizaciones de la presente descripcion con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema quirurgico electromecanico que incluye un instrumento quirurgico, un efector final y un conjunto de adaptador segun la presente descripcion;

La figura 2 es una vista delantera en perspectiva del instrumento quirurgico de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 3 es una vista trasera en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 4 es una vista trasera del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 5 es una vista trasera en perspectiva adicional del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 6 es una vista en perspectiva de un acoplamiento de impulso del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 7 es una vista en perspectiva de un par de enganches opuestos del acoplamiento de impulso de la figura 6, segun la presente descripcion;

La figura 8 es una vista en perspectiva de un enganche del par de enganches de la figura 7, segun la presente descripcion;

La figura 9 es una vista parcialmente desarmada en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 10 es una vista en perspectiva de un bloque de alojamiento proximal del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 11 es una vista en perspectiva de vastagos y un pasador del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 12 es una vista trasera parcialmente desarmada del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 13 es una vista en perspectiva de un bloque de alojamiento proximal del conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 14 es una vista lateral en seccion transversal del conjunto de adaptador de la figura 1, tomada a traves de las lmeas 14-14 de la figura 3, segun la presente descripcion;

La figura 15 es una vista lateral parcialmente desarmada del conjunto de acoplamiento de impulso que incluye un conjunto de retraccion y el conjunto de adaptador de la figura 1, segun la presente descripcion;

La figura 16 es una vista en perspectiva del conjunto de acoplamiento de impulso de la figura 15, segun la presente descripcion;

La figura 17 es una vista en seccion transversal del conjunto de adaptador de la figura 15, tomada a lo largo de la lmea 17-17 de la figura 16, con un balancm de trabado del conjunto de retraccion desacoplado de un mecanismo de impulso, segun la presente descripcion;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

La figura 18 es una vista en seccion transversal del conjunto de adaptador de la figura 15, tomada a lo largo de la lmea 17-17 de la figura 16, con el balancm de trabado del conjunto de retraccion acoplado al mecanismo de impulso, segun la presente descripcion;

La figura 19 es una vista en seccion transversal del conjunto de adaptador de la figura 15, tomada a lo largo de la lmea 14-14 de la figura 3, con un perno de trabado acoplado con un anillo de trabado del conjunto de retraccion, segun la presente descripcion;

La figura 20 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del mecanismo de impulso de la figura 17, segun la presente descripcion;

La figura 21 es una vista trasera parcialmente desarmada del conjunto de adaptador de la figura 15, segun la presente descripcion;

La figura 22 es una vista en perspectiva de un espaciador, segun la presente descripcion;

La figura 23 es una vista lateral parcialmente desarmada del conjunto de adaptador de la figura 15, segun la presente descripcion;

La figura 24 es una vista trasera del conjunto de adaptador de la figura 15, segun la presente descripcion;

La figura 25 es una vista en perspectiva del perno de trabado de la figura 19, segun la presente descripcion;

La figura 26 es una vista en perspectiva del balancm de trabado de la figura 17, segun la presente descripcion;

La figura 27 es una vista en perspectiva del anillo de trabado de la figura 19, segun la presente descripcion;

La figura 28 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del conjunto de retraccion de la figura 17 en su configuracion inicial, segun la presente descripcion;

La figura 29 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del conjunto de retraccion de la figura 17 con el perno de trabado desacoplado del anillo de trabado, segun la presente descripcion;

La figura 30 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del conjunto de retraccion de la figura 17 con el anillo de trabado parcialmente rotado, segun la presente descripcion;

La figura 31 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del conjunto de retraccion de la figura 17 con el anillo de trabado pivotando totalmente la traba, segun la presente descripcion;

La figura 32 es una vista lateral del conjunto de acoplamiento de impulso con un conjunto de retraccion segun otra realizacion de la presente descripcion;

La figura 33 es una vista en perspectiva del perno de trabado del conjunto de retraccion de la figura 32, segun la presente descripcion;

La figura 34 es una vista en perspectiva del anillo de trabado del conjunto de retraccion de la figura 32, segun la presente descripcion;

La figura 35 es una vista lateral del conjunto de acoplamiento de impulso con un conjunto de retraccion segun otra realizacion de la presente descripcion;

La figura 36 es una vista en perspectiva del anillo de trabado del conjunto de retraccion de la figura 35, segun la presente descripcion;

La figura 37 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada del conjunto de acoplamiento de impulso con un conjunto de retraccion segun otra realizacion de la presente descripcion;

La figura 38 es una vista en perspectiva parcialmente desarmada de un anillo de trabado y enganches del conjunto de retraccion de la figura 37, segun la presente descripcion;

La figura 39 es una vista en perspectiva trasera del conjunto de adaptador de la figura 1 con un mecanismo de impulso de articulacion y un conjunto de retraccion de articulacion, segun la presente descripcion;

La figura 40 es una vista lateral parcialmente desarmada del conjunto de retraccion de articulacion de la figura 39, segun la presente descripcion;

La figura 41 es una vista lateral de un boton deslizante y una traba de leva del conjunto de retraccion de articulacion de la figura 39, segun la presente descripcion;

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

La figura 42 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con el conjunto de retraccion de articulacion en una configuracion inicial, segun la presente descripcion;

La figura 43 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con el conjunto de retraccion de articulacion acoplado con el mecanismo de impulso de articulacion, segun la presente descripcion;

La figura 44 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con el conjunto de retraccion de articulacion en una configuracion inicial y un interruptor de liberacion en una configuracion cerrada, segun la presente descripcion;

La figura 45 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con un interruptor de liberacion en una configuracion abierta y el boton deslizante en una configuracion distal, segun la presente descripcion;

La figura 46 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con un interruptor de liberacion en una configuracion abierta y el boton deslizante en una configuracion proximal, segun la presente descripcion; y

La figura 47 es una vista lateral del conjunto de adaptador de la figura 1 con un interruptor de liberacion en una configuracion cerrada y el boton deslizante en la configuracion proximal, segun la presente descripcion.

Descripcion detallada de realizaciones

Ahora se describiran en detalle realizaciones del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos descritos actualmente, con referencia a los dibujos, en los que los numeros de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Tal como se emplea en esta memoria, el termino “distal” se refiere a la parte del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos, o componente de los mismos, que esta mas alejada del usuario mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte del instrumento, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos, o componente de los mismos, que esta mas cerca del usuario. Los terminos “izquierda” y “derecha” se refieren a la parte del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos, o componente de los mismos, que estan en los lados izquierdo y derecho, respectivamente, desde la perspectiva del usuario mirando al extremo distal del sistema, aparato y/o dispositivo quirurgicos electromecanicos desde el extremo proximal mientras el sistema quirurgico, aparato y/o dispositivo estan orientados en una configuracion no rotatoria (p. ej. inicial).

Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1-3, un sistema quirurgico electromecanico alimentado de mano, segun una realizacion de la presente descripcion, se muestra y se designa generalmente con el 10. El sistema quirurgico electromecanico 10 incluye un aparato o dispositivo quirurgicos en forma de un instrumento quirurgico electromecanico de mano alimentado 100 que esta configurado para conectar selectivamente al mismo una pluralidad de diferentes efectores finales 300, mediante un conjunto de adaptador 200 (p. ej. cuerpo alargado). El efector final 300 y el conjunto de adaptador 200 estan configurados para el accionamiento y la manipulacion mediante el instrumento quirurgico electromecanico de mano alimentado 100. En particular, el aparato quirurgico 100, el conjunto de adaptador 200 y el efector final 300 son separables entre sf de manera que el instrumento quirurgico 100 esta configurado para la conexion selectiva con el conjunto adaptador 200, y, a su vez, el conjunto adaptador 200 esta configurado para la conexion selectiva con uno de una pluralidad de diferentes efectores finales 300.

Se puede hacer referencia a la solicitud internacional n° PCT/US2008/077249, presentada el 22 de septiembre de 2008, (pub. int. n° WO 2009/039506) y a la solicitud de patente de EE.UU. n° de publicacion 2011/0121049, para una descripcion detallada de la construccion y el funcionamiento de un instrumento quirurgico electromecanico de mano alimentado 100 ejemplar.

Como se ilustra en las figuras 1 y 2, el instrumento quirurgico 100 incluye un alojamiento de asidero 102 que incluye uno o mas controladores, una fuente de energfa, y un mecanismo de impulso que tiene uno o mas motores, cajas selectoras de engranajes, mecanismos de engranaje y similares. El alojamiento 102 tambien soporta un conjunto de control 103. El conjunto de control 103 puede incluir uno o mas botones accionados con el dedo, dispositivos basculante, palancas de control u otros controles direccionales, cuyo aporte se transfiere al mecanismo de impulso para el accionamiento del conjunto de adaptador 200 y el efector final 300.

En particular, el mecanismo de impulso esta configurado para impulsar vastagos y/o componentes de engranajes con el fin de mover selectivamente el conjunto de herramienta 304 del efector final 300 con respecto a la parte de cuerpo proximal 302 del efector final 300, para hacer rotar el efector final 300 alrededor de un eje longitudinal “X-X” (figura 1) definido por el conjunto de adaptador 200 con respecto al alojamiento de asidero 102, para mover el conjunto de yunque 306 con respecto al conjunto de cartucho 308 del efector final 300, y/o para disparar un cartucho de grapado y corte dentro del conjunto de cartucho 308 del efector final 300.

Continuando con referencia a la figura 2, el alojamiento 102 define un morro o parte de conexion 108 configurados para aceptar un correspondiente conjunto de acoplamiento de impulso 210 del conjunto de adaptador 200. La parte

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

de conexion 108 del instrumento quirurgico 100 tiene un rebaje cilmdrico 108b que recibe el conjunto de acoplamiento de impulso 210 del conjunto de adaptador 200 cuando el conjunto de adaptador 200 esta emparejado con el instrumento quirurgico 100. La parte de conexion 108 aloja uno o mas conectores de impulso rotatorios que tienen una interfaz con correspondientes manguitos conectores rotatorios del conjunto de adaptador 200 como se describe con detalle adicional mas adelante. El instrumento quirurgico 100 incluye un conector de impulso rotatorio 118, 120, 122 dispuesto dentro de la parte de conexion 108 que es accionable por el mecanismo de impulso.

Con referencia a las figuras 2 y 4, cuando el conjunto de adaptador 200 esta emparejado con el instrumento quirurgico 100, cada uno de los conectores de impulso rotatorios 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 se acopla con un correspondiente manguito conector rotatorio 218, 220, 222 del conjunto de adaptador 200. En este sentido, la interfaz entre el correspondiente primer conector de impulso 118 y el primer manguito conector 218, la interfaz entre el correspondiente segundo conector de impulso 120 y el segundo manguito conector 220, y la interfaz entre el correspondiente tercer conector de impulso 122 y el tercer manguito conector 222 encajan guiados de manera que la rotacion de cada uno de los conectores de impulso 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 provoca una rotacion correspondiente del correspondiente manguito conector 218, 220, 222 del conjunto de adaptador 200.

El emparejamiento de los conectores de impulso 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 con los manguitos conectores 218, 220, 222 del conjunto de adaptador 200 permite transmitir independientemente las fuerzas rotacionales a traves de cada una de las tres interfaces respectivas de conector. Los conectores de impulso 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 estan configurados para que los haga rotar independientemente el mecanismo de impulso.

Dado que cada uno de los conectores de impulso 118, 120, 122 del instrumento quirurgico 100 tiene una interfaz encajada guiada y/o substancialmente no rotatoria con los respectivos manguitos conectores 218, 220, 222 del conjunto de adaptador 200, cuando el conjunto de adaptador 200 esta acoplado al instrumento quirurgico 100, la fueza(s) rotacional(es) es transferida selectivamente desde el mecanismo de impulso del instrumento quirurgico 100 al conjunto de adaptador 200.

La rotacion selectiva de los conectores de impulso 118, 120 y/o 122 del instrumento quirurgico 100 permite al instrumento quirurgico 100 accionar selectivamente diferentes funciones del efector final 300. Como se trata con mayor detalle mas adelante, una rotacion selectiva e independiente del primer conector de impulso 118 del instrumento quirurgico 100 corresponde a la apertura y cierre selectivos e independientes del conjunto de herramienta 304 del efector final 300, y el impulso de un componente de grapado/corte del conjunto de herramienta 304 del efector final 300. Tambien, la rotacion selectiva e independiente del segundo conector de impulso 120 del instrumento quirurgico 100 corresponde a la articulacion selectiva e independiente del conjunto de herramienta 304 del efector final 300 alrededor de un eje de articulacion que es transversal al eje longitudinal “X-X” (figura 1). En particular, el efector final 300 define un segundo eje longitudinal y es movible desde una primera posicion en la que el segundo eje longitudinal esta substancialmente alineado con el primer eje longitudinal “X-X” a al menos una segunda posicion en la que el segundo eje longitudinal esta dispuesto con un angulo distinto a cero con respecto al primer eje longitudinal “X-X”. Adicionalmente, la rotacion selectiva e independiente del tercer conector de impulso 122 del instrumento quirurgico 100 corresponde a la rotacion selectiva e independiente del efector final 300 alrededor de eje longitudinal “X-X” (figura 1) con respecto al alojamiento de asidero 102 del instrumento quirurgico 100.

Con referencia a las figuras 3 y 5, el conjunto de acoplamiento de impulso 210 del conjunto de adaptador 200 incluye un surco de orientacion 230 para orientar el conjunto de adaptador 200 con el instrumento 100. El conjunto de adaptador 200 tambien incluye un alojamiento de adaptador 232 acoplado al conjunto de acoplamiento 210 que encierra un mecanismo de impulso 330 como se describe con detalle adicional mas adelante con respecto a las figuras 20 y 21. En realizaciones, el conjunto de acoplamiento de impulso 210 se puede acoplar de manera desmontable al alojamiento de impulso 232. El alojamiento de adaptador 232 puede incluir dos partes interconectadas mediante sujetadores 233 (figura 14).

Con referencia a las figuras 6-8, el conjunto de acoplamiento de impulso 210 incluye un par de enganches opuestos 236 cargados por resorte. Cada uno de los enganches 236 incluye un diente 242, un pasador de pivote 238 que acopla de manera pivotante el enganche 236 al conjunto de acoplamiento de impulso 210, y define una ranura 240 para encerrar un resorte 235. Los enganches 236 rotan/pivotan automaticamente para abrirse cuando se acoplan a ranuras correspondientes 108a de la parte de conexion 108 (figura 2) con los dientes 242. Para desacoplar el conjunto de acoplamiento de impulso 210 de la parte de conector 108 los enganches 236 se presionan hacia abajo, pivotando de ese modo los enganches 236 y elevando los dientes 242 de las ranuras 108a.

Las figuras 9-11 ilustran un conjunto de impulso 250 del conjunto de adaptador 200. El conjunto de impulso 250 incluye un bloque de alojamiento distal 252 que tiene un cuerpo substancialmente cilmdrico encerrado dentro del alojamiento 232. El bloque 252 incluye una pluralidad de aberturas 254 en el mismo, que puedan estar roscadas, o puede incluir vastagos roscados 256 para guiar tornillos impulsores (no se muestran) a traves del mismo. Los

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

tornillos impulsores se pueden acoplar al correspondiente manguito conector rotatorio 218, 220, 222 del conjunto de adaptador 200. El bloque 252 tambien puede incluir pasadores adicionales 258 para proporcionar integridad estructural. Los vastagos 256 tambien actuan como conductores termicos durante la esterilizacion en autoclave de los tornillos impulsores.

Las figuras 4 y 12-14 ilustran el conjunto final del conjunto de adaptador 200. La figura 12 muestra el conjunto de acoplamiento de impulso 210 acoplado al alojamiento de adaptador 232. Un bloque de alojamiento distal 260 (figura 13) se acopla despues de eso al bloque de alojamiento distal 252 como se muestra en la figura 4. Como se muestra en las figuras 13 y 14, el alojamiento proximal 260 tambien incluye una pluralidad de aberturas 259 a traves del mismo configuradas para emparejarse con los vastagos 256 y el pasador 258, que proporciona soporte estructural para los bloques de alojamiento 252 y 260. Se pueden utilizar diversos sujetadores 253 (p. ej., tornillos, pernos, etc.) para asegurar los bloques de alojamiento 252 y 260 (figura 4).

Con referencia a las figuras 3 y 15-19, el conjunto de adaptador 200 tambien incluye un primer conjunto de retraccion 280 dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso 210 para invertir manualmente el mecanismo de impulso 330. En particular, el conjunto de retraccion 280 esta configurado para invertir las carreras de sujecion y disparo del conjunto de adaptador 200 por la retraccion de un tornillo impulsor de accionamiento 332 (figura 20) acoplado al manguito conector rotatorio correspondiente 218 del conjunto de adaptador 200.

El conjunto de retraccion 280 incluye un anillo de trabado 282, un perno de trabado 284 cargado por resorte y un balancm de trabado 285. El anillo de trabado 282 se utiliza para acoplar manualmente el balancm de trabado 285 con el mecanismo de impulso 330 de manera que la rotacion continua en sentido horario del anillo de trabado 282 invierte el mecanismo de impulso 330 como se describe con detalle adicional mas adelante. El perno de trabado 284 es un mecanismo de seguridad, que impide el acoplamiento accidental del anillo de trabado 282 con el mecanismo de impulso 330. El perno de trabado 284 esta cargado por resorte y de ese modo esta acoplado continuamente con el anillo de trabado 282 hasta que se tira de el proximalmente para permitir el accionamiento del anillo de trabado 282.

Con referencia a las figuras 17-21, se muestra el mecanismo de impulso 330 (figura 20) del conjunto de adaptador 200. El mecanismo de impulso 330 incluye el tornillo impulsor 332 que tiene un extremo distal encajado guiado 331 dimensionado y configurado para acoplarse al manguito conector 218 de manera que la rotacion del mismo sea transferida al tornillo impulsor 332. El tornillo impulsor 332 tambien incluye un engranaje recto 334 acoplado de manera engranada con un engranaje loco 336. El mecanismo de impulso 330 incluye ademas un engranaje exterior 338 que tiene una superficie de engrane interior 338a y una superficie de engrane exterior 338b. El engranaje loco 336 esta dispuesto rotacionalmente sobre uno de los vastagos 256 y actua como engranaje planetario que interconecta el engranaje recto 334 con el engranaje exterior 338 permitiendo de ese modo la transferencia de movimiento rotacional desde el engranaje recto 334 al engranaje exterior 338. El engranaje exterior 338 es rotatorio libremente a menos que se acople con el anillo de trabado 282 como se describe adicionalmente mas adelante.

Con referencia a las figuras 15 y 21-24, se ilustra el ensamblaje del mecanismo de impulso 330 y el conjunto de retraccion 280. Como se muestra en las figuras 17-19, los engranajes 334, 336, 338 estan dispuestos entre los bloques de alojamiento distal y proximal 252 y 260. Inicialmente, el anillo de trabado 282 se inserta sobre el extremo distal del conjunto de acoplamiento de impulso 210, que se inserta en el bloque de alojamiento proximal 252, como se muestra en la figura 23. El alojamiento 232 (p. ej. se emparejan dos mitades) se acopla luego al bloque de alojamiento proximal 252. El mecanismo de impulso 330 se inserta entonces en el bloque de alojamiento proximal 252, como se muestra en la figura 21 seguido por un espaciador 262 (figura 22).

Con referencia a la figura 22, el espaciador 262 esta dispuesto entre los bloques de alojamiento proximal y distal 252 y 260 permitiendo una holgura adecuada para que los engranajes 334, 336, 338 roten como se ha descrito anteriormente. El espaciador 262 incluye una pluralidad de caractensticas de superficie cilmdricas 263 que tienen aberturas 263a en el mismo para el paso de los vastagos 256 y el pasador 258 a traves de los mismos. Durante el ensamblaje, el mecanismo de impulso 330 incluyendo los engranajes 334, 336, 338 se dispone sobre el extremo proximal del bloque de alojamiento distal 252 y el espaciador 262 se inserta sobre los engranajes 334, 336, 338, seguido por el bloque de alojamiento distal 260 como se muestra en la figura 24, que luego se aseguran como se ha descrito anteriormente.

Con referencia a las figuras 19 y 25, el perno de trabado 284 incluye un poste orientado proximalmente 286 que tiene un resorte 288 dispuesto en el mismo, que predispone el perno de trabado 284 en sentido distal. El perno de trabado 284 tambien incluye una caractenstica 290 para la interfaz con el anillo de trabado 282 como se describe con detalle adicional mas adelante y una caractenstica de agarre 292 que permite un mejor agarre por parte del usuario. El perno de trabado 284 incluye ademas pestanas opuestas orientadas lateralmente 294a, 294b para acoplamiento deslizante del perno de trabado 284 con el conjunto de acoplamiento de impulso 210.

Con referencia a las figuras 17, 18 y 26, el balancm de trabado 285 incluye un pasador de pivote 310 dispuesto dentro de una abertura 311 que acopla de manera pivotante el balancm de trabado 285 al conjunto de acoplamiento

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

de impulso 210 debajo de uno de los enganches 236. El balancm de trabado 285 incluye una caractenstica de enganche 312 dispuesta en un extremo proximal del mismo, una caractenstica de diente 314 dispuesta distalmente del pasador de pivote 310, y una caractenstica de leva 316 dispuesta en un extremo distal del mismo. La caractenstica de enganche 312 esta configurada para acoplarse a una ranura 260a dispuesta en el bloque de alojamiento distal 260 como se muestra en las figuras 17 y 24. La caractenstica de diente 314 del balancm de trabado 285 esta configurada para acoplarse a la superficie de engrane exterior 338b del engranaje exterior 338 y la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285 esta configurada para acoplarse al anillo de trabado 282 como se muestra en la figura 18 y se describe con detalle adicional mas adelante.

Con referencia a las figuras 16-19 y 27, el anillo de trabado 282 incluye una ranura radial 318 configurada y dimensionada para acoplarse a la caractenstica 290 del perno de trabado 284. El anillo de trabado 282 tambien incluye superficies de leva primera y segunda 320, 324 para acoplarse a la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285. La primera superficie de leva 320 esta dispuesta en una circunferencia interior del anillo de trabado 282 y mantiene el balancm de trabado 285 acoplado con el bloque de alojamiento distal 260 como se muestra en las figuras 17 y 24. La primera superficie de leva 320 tambien incluye una superficie de tope 322 configurada y dimensionada para acoplarse a la caractenstica 290 del perno de trabado 284 despues de que se haya rotado el anillo de trabado 282. La segunda ranura de leva 324 esta dispuesta en una circunferencia exterior del anillo de trabado 282 e incluye partes de leva primera y segunda 324a, 324b. La segunda ranura 324 de superficie de leva se utiliza para guiar el balancm de trabado 285 hasta el acoplamiento con el engranaje exterior 338 como se muestra en la figura 18 y se describe con detalle adicional mas adelante.

Las figuras 28-31, muestran el funcionamiento del conjunto de retraccion 280. La retraccion se puede intentar despues de la desconexion del instrumento 100 del conjunto de adaptador 200, p. ej., en el caso de que el instrumento 100 falle o quede inoperativo durante un procedimiento quirurgico. Las figuras 17, 19 y 28 muestran el conjunto de retraccion 280 en su configuracion denominada “inicial”, en la que el balancm de trabado 285 esta desacoplado del mecanismo de impulso 330. En la configuracion “inicial”, el perno de trabado 284 esta predispuesto por el resorte 288 para acoplar el anillo de trabado 282 en la ranura 318, como se muestra en las figuras 19 y 28, impidiendo de ese modo la rotacion del anillo de trabado 282. El balancm de trabado 285, a su vez, se acopla con la ranura 260a del bloque de alojamiento distal 260 como se muestra en las figuras 17, 25 y 28. El balancm de trabado 285, y en particular la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285, se acopla inicialmente con la primera superficie de leva 320 del anillo de trabado 282.

La figura 29 muestra el perno de trabado 284 siendo desacoplado del anillo de trabado 282 al tirar del perno de trabado 284 proximalmente como indica la flecha “A”, permitiendo asf la rotacion del anillo de trabado 282 en sentido horario para empezar el proceso de retraccion. Con referencia a la figura 30, como el anillo de trabado 282 es rotado inicialmente como indica la flecha “B”, la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285 todavfa esta acoplada con la primera superficie de leva 320 pero se desplaza a lo largo de la primera superficie de leva 320 y finalmente contacta con la primera parte de leva 324a de la segunda superficie de leva 320. A medida que continua la rotacion del anillo de trabado 282, la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285 continua desplazandose a lo largo de la segunda parte de leva 324b de la segunda superficie de leva 320. Simultaneamente con ello, el perno de trabado 284 tambien se reacopla con el anillo de trabado 282 por el resorte 288 y descansa contra la superficie de tope 322.

Las figuras 18 y 31 muestran la rotacion completada del anillo de trabado 282 en el que el conjunto de acoplamiento de impulso 210 se acopla con el mecanismo de impulso 330, es decir, mediante el anillo de trabado 282 al engranaje exterior 338. A medida que se rota manualmente el conjunto de acoplamiento de impulso 210 con respecto al alojamiento de impulso 232, en sentido horario indicado por la flecha “B”, junto con el anillo de trabado 282, el engranaje exterior 338 tambien se rota mediante el balancm de trabado 285. Esto a su vez hacer rotar el tornillo impulsor 332 mediante el engranaje loco 334 e invierte y/o retrae el conjunto de yunque 306 con respecto al conjunto de cartucho 308 del efector final 300 que esta conectado al extremo distal del conjunto de adaptador 200. Esto impide la rotacion en sentido antihorario del anillo de trabado 282 y cualquier movimiento hacia delante (p. ej., sujecion y/o disparo) del tornillo impulsor 332.

Las figuras 32-34 muestran otra realizacion de un conjunto de retraccion 380, que es substancialmente similar al conjunto de retraccion 280 y se describen unicamente las diferencias entre los mismos. El conjunto de retraccion 380 incluye un anillo de trabado 382, un perno de trabado 384 cargado por resorte y un balancm de trabado 285, que esta descargado.

Con referencia a las figuras 32 y 33, el perno de trabado 384 incluye un poste orientado proximalmente 386 que tiene un resorte 388 dispuesto en el mismo, que predispone el perno de trabado 384 en sentido distal. El perno de trabado 384 tambien incluye una caractenstica (p. ej. poste) 390 para la interfaz con el anillo de trabado 382 como se describe con detalle adicional mas adelante y una caractenstica de agarre 392 que permite un mejor agarre por parte del usuario y tambien que tope el resorte 388.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Con referencia a las figuras 32 y 34, el anillo de trabado 382 incluye una primera ranura 418 configurada y dimensionada para acoplarse a la caractenstica 390 del perno de trabado 384. El anillo de trabado 382 tambien incluye superficies de leva primera y segunda 420, 424 para acoplarse a la caractenstica de leva 316 del balancm de trabado 285. La primera superficie de leva 320 esta dispuesta en una circunferencia interior del anillo de trabado 382 y mantiene el balancm de trabado 285 acoplado con el bloque de alojamiento distal 260 como se muestra en la figura 17 con respecto al anillo de trabado 282. El anillo de trabado 382 tambien incluye una segunda ranura 420 configurada y dimensionada para acoplarse a la caractenstica 390 del perno de trabado 384 despues de que se haya rotado el anillo de trabado 382. La segunda ranura de leva 424 esta dispuesta en una circunferencia exterior del anillo de trabado 382 e incluye partes de leva primera y segunda 424a, 424b. La segunda ranura 424 de superficie de leva se utiliza para guiar el balancm de trabado 285 hasta el acoplamiento con el engranaje exterior 338 como se muestra en la figura 18 con respecto al anillo de trabado 282.

El anillo de trabado 382 funciona de una manera similar al anillo de trabado 282 como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 28-31. Inicialmente, se tira proximalmente del perno de trabado 384 afuera de la primera ranura 418 y se hace rotar al anillo de trabado 382 en sentido horario. Despues de completar la rotacion, el balancm de trabado 285 se acopla con el mecanismo de impulso 330, es decir, el engranaje exterior 338, como se ha descrito anteriormente. El perno de trabado 384 tambien se reacopla con el anillo de trabado 382 por el resorte 388 y la caractenstica 390 se acopla a la segunda ranura 422. El conjunto de acoplamiento de impulso 210 se rota entonces manualmente con respecto al alojamiento de impulso 232, en sentido horario indicado por la flecha “C”, para retraer/invertir el mecanismo de impulso 330.

Las figuras 35 y 36 muestran otra realizacion de un conjunto de retraccion 480, que es substancialmente similar al conjunto de retraccion 280 y se describen unicamente las diferencias entre los mismos. El conjunto de retraccion 480 incluye un anillo de trabado 482 y un balancm de trabado 285, que esta descargado. El anillo de trabado 482 incluye una pestana resiliente flexible 484 acoplada al mismo, que realiza la funcion de los pernos de trabado 284 y 384. La pestana resiliente 484 incluye una caractenstica (p. ej., bloque) 490 para una interfaz con aberturas primera y segunda 518 y 520 definidas en la superficie exterior del conjunto de acoplamiento de dispositivo 210. La pestana resiliente 484 tambien incluye una caractenstica de agarre 492 que permite un mejor agarre por parte del usuario. El anillo de trabado 482 es substancialmente similar a los anillos de trabado 282 y 382 descritos anteriormente e incluye superficies de leva similares para interfaz con el balancm de trabado 285.

El anillo de trabado 482 funciona de una manera similar a los anillos de trabado 282 y 382 como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 28-34. Inicialmente, se tira proximalmente de la pestana resiliente 484 fuera de la primera abertura 518 y se hace rotar al anillo de trabado 482 en sentido horario. Despues de completar la rotacion, el balancm de trabado 285 se acopla con el mecanismo de impulso 330, es decir, el engranaje exterior 338 como se ha descrito anteriormente. La pestana resiliente 484 tambien se reacopla con el conjunto de acoplamiento de dispositivo 210 ya que la caractenstica 490 se acopla a la segunda ranura 520. El conjunto de acoplamiento de impulso 210 se rota entonces manualmente con respecto al alojamiento de impulso 232, en sentido horario, para retraer/invertir el mecanismo de impulso 330.

Las figuras 37 y 38 muestran otra realizacion de un conjunto de retraccion 580, que es substancialmente similar al conjunto de retraccion 280 y se describen unicamente las diferencias entre los mismos. El conjunto de retraccion 580 incluye un anillo de trabado 582 y un par de pestanas 584 acopladas a los extremos distales de los enganches 236. En realizaciones, unicamente uno del par de enganches 236 puede incluir la pestana 584. La pestana 584 esta configurada y dimensionada para la interfaz con la superficie de engrane exterior 338b del engranaje exterior 338. El anillo de trabado 582 incluye un par de pestanas de leva 586 configuradas y dimensionadas para la interfaz con las pestanas 584 de los enganches 236, acoplando de ese modo las pestanas 584 con el engranaje exterior 338.

Durante el funcionamiento, despues de que el instrumento 100 se desconecte del conjunto de adaptador 200, los enganches 236 con presionados hacia abajo, pivotando de ese modo los enganches 236 y acoplando las pestanas 584 con el engranaje exterior 338. Entonces se hace rotar el anillo de trabado 582 en sentido horario para acoplar las pestanas 586 con las pestanas 584 manteniendo de ese modo el acoplamiento de las pestanas 584 con el engranaje exterior 338. La rotacion continua del anillo de trabado 582 invierte y/o retrae el mecanismo de impulso 330 como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 28-36.

Las figuras 39-47 ilustran un segundo conjunto de retraccion 680 para retraer y/o invertir un mecanismo de articulacion 630 del mecanismo de impulso 330. Con referencia a las figuras 39 y 40, el mecanismo de articulacion 630 esta configurado para articular el conjunto de herramienta 304 del efector final 300 alrededor de un eje de articulacion que es transversal al eje longitudinal “X-X” (figura 1). El mecanismo de articulacion 630 incluye un tornillo impulsor de articulacion (no mostrado) que tiene un extremo distal encajado guiado dimensionado y configurado para acoplarse al manguito conector 220 de manera que la rotacion del mismo sea transferida al tornillo impulsor de articulacion. El tornillo impulsor de articulacion tambien incluye un engranaje recto (no se muestra) acoplado de manera engranada con un engranaje loco (no se muestra). El mecanismo de impulso 630 incluye ademas un engranaje exterior 638 (figuras 39 y 40). El engranaje loco esta dispuesto rotacionalmente sobre uno de los vastagos 256 y actua como engranaje planetario que interconecta el engranaje recto con el engranaje exterior 638

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

permitiendo de ese modo la transferencia de movimiento rotacional desde el engranaje recto al engranaje exterior 638. El engranaje exterior 638 es rotatorio libremente a menos que se acople con el conjunto de retraccion 680 como se describe adicionalmente mas adelante.

Con referencia a las figuras 40-43, el conjunto de retraccion 680 incluye un boton deslizante 682 dispuesto dentro de una ranura 211 del conjunto de acoplamiento de impulso 210. El boton deslizante 682 incluye un enganche orientado proximalmente 684 para acoplarse al conjunto de acoplamiento de impulso 210 cuando se tira del boton deslizante 682 en sentido proximal. El boton deslizante 682 tambien incluye un pasador 686 en el extremo distal del mismo para la interfaz con una traba 690 de leva, como se describe con detalle adicional mas adelante, y una caractenstica de agarre 688 que se extiende hacia arriba a traves del conjunto de acoplamiento de impulso 210 permitiendo un mejor agarre por parte del usuario.

El conjunto de retraccion 680 tambien incluye la traba 690 de leva que tiene una ranura 692 de leva en la misma para acoplar el pasador 686 del boton deslizante 682. La traba 690 de leva se acopla de manera pivotante al conjunto de acoplamiento de impulso 210 mediante un pasador de pivote 691. La traba 690 de leva tambien incluye una caractenstica 694 para acoplar el engranaje exterior 638 del mecanismo de articulacion 630. A medida que se tira del boton deslizante 684 en sentido proximal, el pasador 686 se desplaza a traves de la ranura 692 de leva de la traba 690 de leva, empujando la traba 690 de leva en direcciones distal y hacia abajo acoplando de ese modo la caractenstica 694 con el engranaje exterior 638.

El conjunto de retraccion 680 tambien incluye un interruptor de liberacion 696 cargado por resorte, que controla el movimiento longitudinal del boton deslizante 682. El interruptor de liberacion 696 se mueve a lo largo de un eje transversal al eje “X-X” (figura 1) e impide el movimiento de la caractenstica de agarre 688 a menos que se arrastre hacia atras al interruptor de liberacion 696. Cuando el boton deslizante 682 esta en su configuracion denominada “inicial” (p. ej., proximal) y la traba 690 de leva esta desacoplada del mecanismo de articulacion 630, el interruptor de liberacion 696 esta dispuesto proximalmente de la caractenstica de agarre 688. Cuando el boton deslizante 682 esta en su configuracion distal y la traba 690 de leva esta acoplada con el mecanismo de articulacion 630, el interruptor de liberacion 696 esta dispuesto distalmente de la caractenstica de agarre 688. Asf, para la transicion desde configuraciones proximal o distal, el interruptor de liberacion 696 se lleva de nuevo antes del movimiento de la caractenstica de agarre 688 ya sea para acoplar o desacoplar el conjunto de retraccion 680 con el mecanismo de articulacion 630.

Con referencia a las figuras 44-47, se describe el funcionamiento del conjunto de retraccion 680. Durante el uso, cuando se desea la retraccion manual del mecanismo de articulacion 630, se desconecta el conjunto de adaptador 200 del instrumento quirurgico 100. Despues de eso el conjunto de retraccion 680 se acopla con el mecanismo de articulacion 630. Como se muestra en las figuras 42 y 44, inicialmente el conjunto de retraccion 680 esta en su configuracion denominada “inicial” en la que el boton deslizante 682 esta en su configuracion distal y la traba 690 de leva no esta acoplada con el engranaje exterior 638 del mecanismo de articulacion 680. Como se muestra en las figuras 45 y 46, se tira del interruptor de liberacion 696 a traves de la ranura 211 permitiendo tirar proximalmente del boton deslizante 682. A medida que se tira del boton deslizante 682 el enganche orientado proximalmente 684 se acopla al conjunto de acoplamiento de impulso 210, manteniendo el boton deslizante 682 en la configuracion proximal. La traba 690 de leva tambien se acopla al engranaje exterior 638 del mecanismo de articulacion 680 como se ha descrito anteriormente y el interruptor de liberacion 696 se desliza atras al sitio, impidiendo el movimiento distal del boton deslizante 682.

Se entendera que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por ejemplo, no es necesario que el instrumento 100 aplique grapas sino que en cambio puede aplicar sujetadores de dos piezas como se conoce en la tecnica. Ademas, la longitud de la fila lineal de grapas o sujetadores se puede modificar para cumplir los requisitos de un procedimiento quirurgico particular. Asf, por consiguiente se puede variar la longitud de una sola carrera del vastago de accionamiento y/o la longitud de la fila lineal de grapas y/o sujetadores dentro de una unidad de carga desechable.

Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un adaptador (200) de dispositivo quirurgico para acoplar un efector final (300) a un conjunto de asidero (102), el adaptador de dispositivo quirurgico comprende:

un alojamiento (232);

un mecanismo de impulso (330) dispuesto dentro del alojamiento y acoplable al conjunto de asidero y al efector final;

y

un conjunto de acoplamiento de impulso (210) acoplado al alojamiento y acoplable selectivamente al conjunto de asidero,

caracterizado por que el conjunto de acoplamiento de impulso incluye un conjunto de retraccion (280) acoplable selectivamente al mecanismo de impulso de manera que la rotacion manual del conjunto de acoplamiento de impulso alrededor de un eje longitudinal definido por el adaptador de dispositivo quirurgico y con respecto al alojamiento acciona el mecanismo de impulso.
2. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 1, en donde el mecanismo de impulso incluye un primer tornillo impulsor (232) acoplado al efector final y configurado para accionar el efector final, el primer tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un primer engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso.
3. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 2, en donde el conjunto de retraccion incluye:

un balancm de trabado (285) acoplado de manera pivotante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso; y

un anillo de trabado (282) rotatorio alrededor del eje longitudinal y con respecto al conjunto de acoplamiento de impulso, en donde la rotacion del anillo de trabado acciona el balancm de trabado para acoplar de manera engranada el balancm de trabado con el primer engranaje.
4. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 3, en donde el anillo de trabado incluye ademas una pestana resiliente flexible configurada para acoplarse al conjunto de acoplamiento de impulso e impedir la rotacion del anillo de trabado.
5. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 3 o la reivindicacion 4, en donde el conjunto de retraccion incluye ademas:

un perno de trabado (284) cargado por resorte acoplado de manera deslizante al conjunto de acoplamiento de impulso y acoplado con el anillo de trabado, el perno de trabado configurado para impedir la rotacion del anillo de trabado.
6. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 2 a 5, en donde el conjunto de acoplamiento de impulso incluye ademas:

al menos un enganche (236) acoplado de manera pivotante en el mismo y configurado para acoplarse al conjunto de asidero.
7. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 6, en donde el al menos un enganche incluye una pestana (484) acoplada a un extremo distal del mismo, la pestana configurada para acoplarse al primer engranaje.
8. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 7, en donde el conjunto de acoplamiento de impulso incluye ademas:

un anillo de trabado rotatorio con relacion al alojamiento, en donde la rotacion del anillo de trabado acopla el anillo de trabado con la pestana para acoplar de manera engranada la pestana con el primer engranaje.
9. El adaptador de dispositivo quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el mecanismo de impulso incluye un segundo tornillo impulsor acoplado al efector final y configurado para articular el efector final alrededor de un eje de pivote transversal al eje longitudinal, el segundo tornillo impulsor acoplado mecanicamente a un segundo engranaje dispuesto dentro del conjunto de acoplamiento de impulso,
10. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 9, en donde el conjunto de retraccion incluye: una traba (690) de leva que incluye una ranura (692) de leva; y

un boton deslizante (682) dispuesto de manera deslizante dentro del conjunto de acoplamiento de impulso, el boton deslizante incluye un pasador (686) dispuesto dentro de la ranura de leva, en donde el movimiento proximal del boton deslizante acciona la traba de leva para acoplarse de manera engranada con el segundo engranaje.
11. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 9 o la reivindicacion 10, en donde el conjunto de 5 retraccion incluye ademas:

un interruptor de liberacion (696) cargado por resorte acoplado de manera deslizante al conjunto de acoplamiento de impulso y configurado para impedir el movimiento longitudinal del boton deslizante,
12. El adaptador de dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 11, en donde el boton deslizante incluye ademas un enganche (684) en un extremo proximal del mismo configurado para acoplarse al conjunto de

10 acoplamiento de impulso cuando el boton deslizante se mueve en sentido proximal.
13. Un dispositivo quirurgico (100) que comprende:

un efector final (300) que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza movible con respecto a la primera mordaza;

un conjunto de asidero que incluye al menos un motor acoplado mecanicamente al efector final; y

15 un adaptador (200) de dispositivo quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 acoplado de manera desmontable a un extremo proximal del efector final y a un extremo distal del conjunto de asidero.