JP6856371B2 - ハンドヘルド電気機械外科器具 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１５年１２月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／２６５，６３１号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該米国仮特許出願の全体の開示は、参照により本明細書中に援用される。

（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科器具に関する。より具体的には、本開示は、外科手技を実行するためのハンドヘルド電気機械外科器具に関する。

（２．関連技術の背景）
外科器具の１つのタイプは、直線状クランプ締め装置、切断およびステープル留め器具である。そのような器具は、外科手技でガン性組織または異常組織を胃腸管から切除するために利用され得る。従来の直線状クランプ締め装置、切断およびステープル留め器具は、細長いシャフトおよび遠位部分を有するピストルグリップ型構造を含む。遠位部分は、一対のハサミ型把持要素を含み、該把持要素は、結腸の開放端部をクランプ締めして閉じる。この器具において、アンビル部分等の２つのハサミ型把持要素のうちの一方は、全体の構造に対して移動または旋回し、その一方で、他方の把持要素は、全体の構造に対して固定された状態を維持する。このハサミ機構の作動（およびアンビル部分の旋回）は、ハンドル内に維持されるグリップトリガによって制御される。

把持要素に加え、遠位部分はまた、ステープル留め機構を含む。ハサミ機構の固定された把持要素は、ステープルカートリッジ受け取り領域と、アンビル部分に対して組織のクランプ締めされた端部を通してステープルを跳ね上げ、それにより以前には開放されていた端部を密閉するための機構とを含む。把持要素は、シャフトと一体的に形成され得るか、または、種々のハサミ要素およびステープル留め要素が交換可能であり得るように取り外し可能であり得る。

多くの外科器具製造業者は、外科器具を動作および／または操作するための専用の給電式駆動システムを有する製品ラインを開発してきた。多くの場合において、外科器具は、再使用可能である給電式ハンドルアセンブリと、使用前に給電式ハンドヘルドアセンブリに選択的に接続され、その後、処分されるためにまたはいくつかの場合においては再使用のために殺菌されるために使用後にエンドエフェクタから切断される、消耗品のエンドエフェクタ等とを含む。

多くの既存の給電式ハンドルアセンブリと共に用いるための既存のエンドエフェクタの多くは、直線力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合手技、端々吻合手技、および横行吻合手技を実行するエンドエフェクタの各々は、典型的には、動作されるために直線状駆動力を必要とする。したがって、これらのエンドエフェクタは、電力等を送達するために回転運動を用いるハンドルアセンブリに直接的に取り付けられることができない。

直線状駆動エンドエフェクタを、電力を送達するために回転運動を用いる給電式外科ハンドルアセンブリと両立するようにするためには、ハンドルアセンブリにおいて発生する回転を取り付けられたエンドエフェクタの動作を駆動するための直線状運動に変換する方法に対する必要性が存在する。典型的には、エンドエフェクタと給電式ハンドルアセンブリとを相互に結合するアダプタが、回転から並進へのこの変換を提供するために用いられる。

したがって、ハンドルアセンブリ内で発生する回転運動を直線状運動に変換するための代替的な方法に対する必要性が存在する。

（概要）
本開示の一局面において、外科器具が提供され、該外科器具は、パワーパックと、外側シェルハウジングと、アダプタアセンブリとを含む。パワーパックは、モータと、モータに結合され、かつ該モータによって回転可能な駆動シャフトとを含む。外側シェルハウジングは、パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるように構成されており、外側シェルハウジングの遠位部分において支持された第１の駆動部材を含む。第１の駆動部材は、駆動シャフトに選択的に結合するように構成されている。アダプタアセンブリは、外側シェルハウジングに選択的に結合するように構成された近位端と、装填ユニットに結合するように構成された遠位端とを有する。アダプタアセンブリは、近位端において支持された第２の駆動部材を有する。第２の駆動部材は、駆動シャフトの回転が第１の駆動部材を介して第２の駆動部材を作動させるように、第１の駆動部材に選択的に結合するように構成されている。

いくつかの実施形態において、外側シェルハウジングは、開放構成と閉鎖構成との間で遷移可能であり得る。開放構成において、パワーパックは、外側シェルハウジングに挿入可能であり得、かつ／または外側シェルハウジングから除去可能であり得る。閉鎖構成において、パワーパックは、外側シェルハウジング内に囲われ得る。外側シェルハウジングは、開放構成において、外側シェルハウジングの近位部分の一部分が外側シェルハウジングの遠位部分の対応する部分から離間されるように、外側シェルハウジングの遠位部分に旋回可能に結合された近位部分を有し得る。

いくつかの実施形態において、閉鎖構成において、外側シェルハウジングの近位部分の一部分は、外側シェルハウジングの遠位部分の対応する部分に接続され得る。閉鎖構成において、駆動シャフトは、第１の駆動部材に動作可能に接続され得る。開放構成において、駆動シャフトは、第１の駆動部材から切断され得る。

いくつかの実施形態において、駆動シャフトの回転は、第１の駆動部材がパワーパックの駆動シャフトに動作可能に接続されている場合に、第１の駆動部材を軸方向に移動させ得る。

いくつかの実施形態において、駆動シャフトは、親ねじであり得る。外側シェルハウジングの第１の駆動部材は、親ねじに螺合された細長いナットであり得、該親ねじの回転は、細長いナットを親ねじに対して軸方向に移動させる。第１の駆動部材は、親ねじに対して螺合されたナットと、該ナットから延びている支柱とを含み得る。支柱は、親ねじの回転が第１の駆動部材をそれに沿って並進させることにより第２の駆動部材を並進させるように、第２の駆動部材の対応する嵌合部品と取り外し可能に嵌合するように構成された嵌合部品を有し得る。

いくつかの実施形態において、外科器具は、駆動シャフトと第１の駆動部材とを相互接続するように構成された連結歯車をさらに含み得る。駆動シャフトは、連結歯車に動作可能に結合するように構成された第１のかさ歯車を含み得る。連結歯車は、第１のかさ歯車に動作可能に係合している第２のかさ歯車と、第２のかさ歯車から延びており、かつ第１の駆動部材と動作可能に係合している平歯車とを含み得る。

いくつかの実施形態において、第１の駆動部材は、長手方向のラックであり得、該長手方向のラックは、第１のかさ歯車の回転が長手方向のラックを軸方向に移動させるように連結歯車の平歯車に動作可能に係合している歯を有する。第１の駆動部材は、互いに旋回可能に接合された２つのラックを含み得る。各ラックは、第１のかさ歯車の回転が２つのラックのうちの少なくとも１つを軸方向に移動させるように連結歯車の平歯車と動作可能に係合している歯を有し得る。

いくつかの実施形態において、第１の駆動部材は、近位端および遠位端を含む細長いリボンであり得る。リボンの近位端は、平歯車の周りに配置され、かつ平歯車の歯の受け取りのための複数のスリットを画定している。リボンの遠位端は、連結歯車の回転がリボンの近位端を回転させることにより直線状トラックを通してリボンの遠位端を軸方向に移動させるように、外側シェルハウジングにおいて画定されている直線状トラック内に配置される。

いくつかの実施形態において、第２の駆動部材は、外側シェルハウジングの駆動部材の遠位端とスナップ式に係合するように構成された近位端を有し得る。

本開示の別の局面において、ハンドルアセンブリが提供され、該ハンドルアセンブリは、パワーパックおよび外側シェルハウジングを含む。パワーパックは、モータと、該モータに結合され、かつ該モータによって回転可能な駆動シャフトとを含む。外側シェルハウジングは、パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるように構成されており、かつ、外側シェルハウジングの遠位部分において支持された駆動部材を含む。駆動部材は、パワーパックの駆動シャフトおよびアダプタアセンブリの駆動部材を選択的に結合するように構成されている。駆動シャフトは、駆動シャフトの回転に応じて、外側シェルハウジングの駆動部材の移動を作動させるように構成されている。

本開示のなおもさらなる局面において、パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるための外側シェルハウジングが提供される。外側シェルハウジングは、空洞をその内部に画定している近位部分と、空洞をその内部に画定している遠位部分とを含む。遠位部分は、開放構成と閉鎖構成との間で、近位部分に旋回可能に結合されており、該開放構成において、近位部分の一部分は、遠位部分の対応する部分から離間されており、該閉鎖構成において、近位部分の一部分は、遠位部分の対応する部分に接続されている。外側シェルハウジングは、遠位部分において支持された駆動部材をさらに含む。駆動部材は、パワーパックの駆動シャフトおよびアダプタアセンブリの駆動部材を選択的に相互接続するように構成されている。

いくつかの実施形態において、閉鎖構成において、近位部分および遠位部分は、パワーパックを閉じ込めるように構成された内部空洞を協働的に画定し得る。開放構成において、パワーパックは、外側シェルハウジングに挿入可能であり得、かつ／または該外側シェルハウジングから除去可能であり得る。

本開示は、外科手技を実行するための電気機械外科器具に関する。
本明細書は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
外科器具であって、
パワーパックであって、
モータと、
上記モータに結合され、かつ上記モータによって回転可能な駆動シャフトと
を含む、パワーパックと、
上記パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるように構成された外側シェルハウジングであって、上記外側シェルハウジングは、上記外側シェルハウジングの遠位部分に支持された第１の駆動部材を含み、上記第１の駆動部材は、上記駆動シャフトに選択的に結合するように構成されている、外側シェルハウジングと、
上記外側シェルハウジングに選択的に結合するように構成された近位端と、装填ユニットに結合されるように構成された遠位端とを有するアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、上記近位端において支持された第２の駆動部材を有し、上記第２の駆動部材は、上記駆動シャフトの回転が上記第１の駆動部材を通して上記第２の駆動部材を作動させるように、上記第１の駆動部材に選択的に結合するように構成されている、アダプタアセンブリと
を含む、外科器具。
（項目２）
上記外側シェルハウジングは、開放構成と閉鎖構成との間で遷移可能であり、上記開放構成において、上記パワーパックは、上記外側ハウジングに挿入可能であるかまたは除去可能であるかのうちの少なくとも一方であり、上記閉鎖構成において、上記パワーパックは、上記外側シェルハウジング内に囲われる、上記項目に記載の外科器具。
（項目３）
上記外側シェルハウジングは、上記開放構成において、上記外側シェルハウジングの近位部分の一部分が上記外側シェルハウジングの上記遠位部分の対応する部分から離間され、かつ、上記閉鎖構成において、上記外側シェルハウジングの近位部分の一部分が上記外側シェルハウジングの上記遠位部分の対応する部分に接続されるように、上記外側シェルハウジングの上記遠位部分に旋回可能に結合された近位部分を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目４）
上記閉鎖構成において、上記駆動シャフトは、上記第１の駆動部材に動作可能に接続されており、上記開放構成において、上記駆動シャフトは、上記第１の駆動部材から切断されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目５）
上記駆動シャフトの回転は、上記第１の駆動部材が上記パワーパックの上記駆動シャフトに動作可能に接続されている場合に、上記第１の駆動部材を軸方向に移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目６）
上記駆動シャフトは、親ねじである、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目７）
上記外側シェルハウジングの上記第１の駆動部材は、上記親ねじに螺合された細長いナットであり、上記親ねじの回転が上記細長いナットを上記親ねじに対して軸方向に移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目８）
上記第１の駆動部材は、
上記親ねじに螺合されたナットと、
上記ナットから延びている支柱であって、上記支柱は、上記親ねじの回転がそれに沿って上記第１の駆動部材を並進させることにより上記第２の駆動部材を並進させるように、上記第２の駆動部材の対応する嵌合部品に取り外し可能に嵌合するように構成された嵌合部品を有する、支柱と
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目９）
上記駆動シャフトを上記第１の駆動部材に相互接続するように構成された連結歯車をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１０）
上記駆動シャフトは、上記連結歯車に動作可能に係合するように構成された第１のかさ歯車を含み、上記連結歯車は、
上記第１のかさ歯車と動作可能に係合している第２のかさ歯車と、
上記第２のかさ歯車から延び、上記第１の駆動部材と動作可能に係合している平歯車と
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１１）
上記第１の駆動部材は、長手方向のラックであり、上記長手方向のラックは、上記第１のかさ歯車の回転が上記長手方向のラックを軸方向に移動させるように、上記連結歯車の上記平歯車と動作可能に係合する歯を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１２）
上記第１の駆動部材は、互いに旋回可能に接合された少なくとも２つのラックを含み、上記少なくとも２つのラックの各々は、上記第１のかさ歯車の回転が上記少なくとも２つのラックのうちの少なくとも１つを軸方向に移動させるように、上記連結歯車の上記平歯車に動作可能に係合している歯を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１３）
上記第１の駆動部材は、細長いリボンであり、上記細長いリボンは、
上記平歯車の周りに配置され、かつ上記平歯車の歯の受け取りのための複数のスリットを画定している近位端と、
上記外側シェルハウジングにおいて画定された直線状トラック内に配置された遠位端であって、上記連結歯車の回転は、上記直線状トラックを通して上記リボンの上記遠位端を軸方向に移動させるように上記リボンの上記近位端を回転させる、遠位端と
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１４）
上記第２の駆動部材は、上記外側シェルハウジングの上記駆動部材の遠位端とスナップ式に係合するように構成された近位端を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科器具。
（項目１５）
パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるための外側シェルハウジングであって、上記外側シェルハウジングは、
空洞をその内部に画定している近位部分と、
空洞をその内部に画定しており、かつ開放構成と閉鎖構成との間で、上記近位部分に対して旋回可能に結合されている遠位部分であって、上記開放構成において、上記近位部分の一部分は、上記遠位部分の対応する部分から離間されており、上記閉鎖構成において、上記近位部分の一部分は、上記遠位部分の対応する部分に接続されている、遠位部分と、
上記遠位部分において支持されている駆動部材であって、上記駆動部材は、パワーパックの駆動シャフトとアダプタアセンブリの駆動部材とを選択的に相互接続するように構成されている、駆動部材と
を含む、外側シェルハウジング。
（項目１６）
上記閉鎖構成において、上記近位部分および上記遠位部分は、パワーパックを閉じ込めるように構成された内部空洞を協働的に画定しており、上記開放構成において、パワーパックは、上記外側シェルハウジングに挿入可能であるかまたは上記外側シェルハウジングから除去可能であるかのうちの少なくとも一方である、上記項目に記載の外側シェルハウジング。
（項目１７）
上記駆動部材は、パワーパックの親ねじとの動作可能な接続のために構成された細長いナットである、上記項目のいずれか一項に記載の外側シェルハウジング。
（項目１８）
上記駆動部材は、歯を有する長手方向のラックである、上記項目のいずれか一項に記載の外側シェルハウジング。
（項目１９）
上記駆動部材は、互いに旋回可能に接合され、かつ歯を有している少なくとも２つのラックである、上記項目のいずれか一項に記載の外側シェルハウジング。
（項目２０）
上記駆動部材は、細長いリボンであり、上記細長いリボンは、
複数のスリットを画定している近位端と、
上記外側シェルハウジングにおいて画定された直線状トラック内に配置された遠位端と
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外側シェルハウジング。
（摘要）
パワーパックと、パワーパックを選択的に閉じ込めるように構成された外側シェルハウジングと、外側シェルハウジングを装填ユニットに選択的に結合するように構成されたアダプタアセンブリとを含む、外科器具。外側シェルハウジングは、モータと、モータ結合され、かつモータによって回転可能な駆動シャフトとを含む。外側シェルハウジングは、その遠位部分において支持された駆動部材を含む。駆動部材は、駆動シャフトに選択的に結合するように構成されている。アダプタアセンブリは、その近位端において支持された駆動部材を有する。アダプタアセンブリの駆動部材は、駆動シャフトの回転が外側シェルハウジングの駆動部材を介してアダプタアセンブリの駆動部材の移動を作動させるように、外側シェルハウジングの駆動部材に選択的に結合するように構成されている。

本開示の実施形態は、添付図面を参照して本明細書中に記載される。

図１は、本開示の実施形態に従う、ハンドルアセンブリ、アダプタアセンブリ、および外科装填ユニットを含むハンドヘルド外科器具の斜視図である。

図２は、図１のハンドルアセンブリの斜視図である。

図３は、外側シェルハウジングおよびパワーパックを含む図２のハンドルアセンブリの部品が分離された状態の前面斜視図である。

図４Ａは、開放構成における図３の外側シェルハウジングを図示している、図１の外科器具の側面図である。

図４Ｂは、パワーパックがその内部に配置されている開放構成における図３の外側シェルハウジングを図示している図１の外科器具の側面図である。

図４Ｃは、閉鎖構成における図３の外側シェルハウジングを図示している図１の外科器具の側面図である。

図５は、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリの一実施形態の断面図である。

図６は、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリの別の実施形態の側面断面図である。

図７は、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリのなおも別の実施形態の側面断面図である。

図８Ａは、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリのなおも別の実施形態の側面図である。

図８Ｂは、図８Ａの駆動アセンブリの前面図である。

図９は、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリのなおも別の実施形態の斜視図である。

図１０は、図３のパワーパック、図３の外側シェルハウジング、および図１のアダプタアセンブリを通して長手方向に延びている駆動アセンブリのなおも別の実施形態の斜視図である。

（実施形態の詳細な説明）
ハンドルアセンブリ、アダプタアセンブリ、および駆動アセンブリを含む本開示の外科器具の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を指している。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、外科器具またはその構成要素のうちユーザからより遠い部分を指し、用語「近位」は、外科器具またはその構成要素のうちユーザにより近い部分を指す。

図１を参照すると、本開示の実施形態に従う外科器具が、一般に１０として指定されており、該外科器具は、種々の外科機能（例えば、組織をステープル留めすること、切断すること）を実行するように構成された給電式ハンドヘルド電気機械器具の形態である。外科器具１０は、アダプタアセンブリ２００と選択的に接続するように構成されたハンドルアセンブリ１００を含み、そして、順に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタまたは単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）４００との選択的な接続のために構成されている。以下に詳述されるように、外科器具１０は、種々の駆動アセンブリを含み得、そのような駆動アセンブリとしては、例えば、ハンドルアセンブリ１００から発生した運動をアダプタアセンブリ２００を通してＳＵＬＵ４００まで伝達するように構成された、図５に示されている駆動アセンブリ３００である。

図１〜４Ｃに図示されているように、外科器具１０のハンドルアセンブリ１００は、外側シェルハウジング１１０と、該外側シェルハウジング１１０によって選択的に受け取られ、かつ実質的に閉じ込められ得るように構成されたパワーパック１１０とを含む。外側シェルハウジング１１０は、近位部分または近位半体セクション１１０ａおよび遠位部分または遠位半体セクション１１０ｂを含む。外側シェルハウジング１１０の半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、遠位半体セクション１１０ｂおよび近位半体セクション１１０ａの上側エッジに沿って位置付けられたヒンジ１１６によって互いに旋回可能に接続されている。接合されたとき、近位半体セクション１１０ａおよび遠位半体セクション１１０ｂは、その内部にシェル空洞１１０ｃを画定し、該シェル空洞内において、パワーパック１０１が、選択的に据えられる。近位半体セクション１１０ａおよび遠位半体セクション１１０ｂは、アダプタアセンブリ２００の長手方向軸「Ｘ」に対して垂直な平面に沿って分割されている。近位半体セクション１１０ａおよび遠位半体セクション１１０ｂの各々は、それぞれの上側シェル部分１１２ａ、１１２ｂおよびそれぞれの下側シェル部分１１４ａ、１１４ｂを含む。下側シェル部分１１２ａ、１１２ｂは、下側シェル部分１１２ａ、１１２ｂを互いに対して選択的に固定するための、および、外側シェルハウジング１１０を閉鎖構成に維持するための、スナップ閉鎖特徴１１８を画定している。

近位半体セクション１１０ａは、その内部にパワーパック１０１の大部分を収容するようにサイズおよび形状が決められている。シェルハウジング１１０の近位半体セクション１１０ａは、右側制御ボタン３６ａおよび左側制御ボタン３６ｂを支持している。右側制御ボタン３６ａおよび左側制御ボタン３６ｂは、それに対する対応する力の適用またはそれに対する押し下げ力の適用に応じて作動させられることが可能である。

図４Ｃに示されているように、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０が閉鎖構成にある場合に、パワーパック１０１の遠位対面部分をカバーする。図５を参照して詳述されるように、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂは、その内部で駆動アセンブリ３００の駆動部材３１２を回転不可能に支持している。遠位半体セクション１１０ｂは、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動結合アセンブリ（図示されていない）を受け取るように構成された接続部分１２０を画定している。具体的には、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂは、アダプタアセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に嵌合している場合に、アダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ（図示されていない）の一部分（図示されていない）を受け取る陥凹１２２を有している。遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０は、その内側側面から半径方向内向きに突起している、一対の軸方向に延びているガイドレール１２０ａ、１２０ｂを画定している。ガイドレール１２０ａ、１２０ｂは、アダプタアセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に嵌合されている場合に、アダプタアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に対して回転可能に配向することを支援する。遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０は、その遠位対面表面に形成された３つの開口１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを画定しており、該３つの開口は、互いに共通の平面または直線に配列されている。遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０はまた、その遠位対面表面にやはり形成されたコネクタ１６６を含むように細長いスロット１２４を画定している。遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０は、その表面に形成された雌接続特徴１２６をさらに画定している。雌接続特徴１２６は、アダプタアセンブリ２００の雄接続特徴（図示されていない）と選択的に係合する。遠位半体セクション１１０ｂが、駆動アセンブリの駆動部材（例えば、図５に示されている駆動アセンブリ３００の駆動部材３１２）を回転不可能に収容するように各々が構成された種々の形状を取り得ることが構想される。

外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂは、遠位対面トグル制御ボタン１３０を支持している。トグル制御ボタン１３０は、それに対する対応する力またはそれに対する押し下げ力の適用に応じて、左方向、右方向、上方向、および下方向に作動させられることが可能である。外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂは、右側の一対の制御ボタン３２ａ、３２ｂおよび左側の一対の制御ボタン３４ａ、３４ｂを支持している。右側制御ボタン３２ａ、３２ｂおよび左側制御ボタン３４ａ、３４ｂは、それに対する対応する力またはそれに対する押し下げ力の適用に応じて作動させられることが可能である。

外側シェルハウジング１１０は、ポリカーボネートまたは同様のポリマーから製造されており、かつ透明またはトランスペアレントであるか、または、オーバーモールドされ得る。いくつかの実施形態において、外側シェルハウジング１１０は、例えば高圧蒸気殺菌法によって殺菌され得る任意の適切な材料から製造され得る。

図３〜４Ｃを参照すると、ハンドルアセンブリ１００のパワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０内の受け取りのために、および外科器具１０の機能に電力を供給するように、構成されている。ハンドルアセンブリ１００のパワーパック１０１は、下側ハウジング部分１４４と、該下側ハウジング部分１４４から延びておりかつ／または該下側ハウジング部分上に支持されている上側ハウジング部分１４８とを有する、内側ハンドルハウジング１５０を含む。下側ハウジング部分１４４および上側ハウジング部分１４８は、近位半体セクション１５０ａと、複数のファスナーによって該近位半体セクション１５０ａに接続可能な遠位半体セクション１５０ｂとに分割されている。接合された場合に、近位半体セクション１５０ａおよび遠位半体セクション１５０ｂは、その内部に内側ハウジング空洞（図示されていない）を有している内側ハンドルハウジング１５０を画定しており、該内側ハウジング空洞において、パワーパックコアアセンブリ（図示されていない）が据えられている。パワーパックコアアセンブリは、外科器具１０の種々の動作を制御するように構成されている。

パワーパック１０１の内側ハンドルハウジング１５０は、その内部にパワーパックコアアセンブリが据えられるハウジングを提供している。パワーパックコアアセンブリは、バッテリ回路（図示されていない）と、コントローラ回路基板（図示されていない）と、ハンドルアセンブリ１００の電気的構成要素のうちのいずれかに電力を供給するように構成された再充電可能バッテリ（図示されていない）とを含む。コントローラ回路基板は、モータコントローラ回路基板（図示されていない）、主コントローラ回路基板（図示されていない）、およびモータコントローラ回路基板と主コントローラ回路基板とを相互接続している第１のリボンケーブル（図示されていない）を含む。

パワーパックコアアセンブリは、コントローラ回路基板およびバッテリに電気的に接続されたモータ「Ｍ」をさらに含む。パワーパックコアアセンブリが、１つよりも多くのモータ、例えば、第２のモータ（図示されていない）および第３のモータ（図示されていない）を含み得ることが構想される。モータ「Ｍ」は、モータコントローラ回路基板と主コントローラ回路基板との間に配置される。パワーパックコアアセンブリは、モータ「Ｍ」に結合され、これによって回転可能な、モータシャフトまたは駆動シャフト３０４（図５も参照）を有する。

モータ「Ｍ」は、モータコントローラによって制御される。モータコントローラは、モータコントローラ回路基板上に配置され、例えば、Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ，ＩｎｃからのＡ３９３０／３１Ｋモータドライバである。Ａ３９３０／３１Ｋモータドライバは、Ｎチャネル外部電力ＭＯＳＦＥＴを用いて３相ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ）モータ（例えば、モータ「Ｍ」）を制御するように設計されている。モータコントローラの各々は、主コントローラ回路基板上に配置された主コントローラに結合されている。主コントローラはまた、メモリに結合されており、該メモリもまた、主コントローラ基板上に配置されている。主コントローラは、例えば、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ，ＩｎｃからのＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ４プロセッサであり、これは、１０２４キロバイトの内部フラッシュメモリを含む。主コントローラは、ＦＰＧＡを通してモータコントローラと通信し、これは、制御ロジック信号（例えば、惰行運転、ブレーキ等）を提供する。モータコントローラの制御ロジックは、その後、固定周波数パルス幅変調（ＰＷＭ）を用いて、モータ「Ｍ」に対して、対応する活性化信号を出力する。

パワーパック１０１のモータによるモータシャフトの回転は、外科器具１０の種々の動作を実行するために、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように機能する。例えば、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、外側シェルハウジング１１０の駆動シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成され得、これは、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動し、それにより、ＳＵＬＵ４００の近位本体部分４０２に対してＳＵＬＵ４００のツールアセンブリ４０４（図１）を選択的に移動させ、長手方向軸「Ｘ」の周りでＳＵＬＵ４００を回転させ、ＳＵＬＵ４００のアンビルアセンブリ４０６に対してカートリッジアセンブリ４０８を移動させ、かつ／または、ＳＵＬＵ４００のカートリッジアセンブリ４０８内からステープルを発射する。

図１〜４Ｃを参照すると、外科器具１０のアダプタアセンブリ２００は、外側シェルハウジング１１０内に配置された駆動シャフト３０４（図３）の軸方向の並進を、ＳＵＬＵ４００に伝達するように構成されている。アダプタアセンブリ２００は、外側ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延びている外側管２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側管２０６は、アダプタアセンブリ２００の構成要素を収容するように構成され寸法決めされている。外側管２０６は、内視鏡挿入のために寸法決めされている。特に、外側管２０６は、典型的なトロカールポート、カニューレまたは同様のものを通して通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレまたは同様のものに入らないように寸法決めされている。ノブハウジング２０２は、ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０の接続部分１２０に接続するように構成され適合されている。

図５〜１０を参照すると、外科器具１０の種々の実施形態が図示されている。各駆動アセンブリは、ハンドルアセンブリ１００のパワーパック１０１を通して、ハンドルアセンブリ１１０の外側シェルハウジング１１０を通して、そしてアダプタアセンブリ２００を通して、長手方向に延びている。図５〜１０の駆動アセンブリは、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」から発生する回転運動を、駆動部材（例えば、外側シェルハウジング１１０内に配置された駆動部材３１２（図５））の軸方向の並進に変換するように構成されている。そして、この運動は、次に、アダプタアセンブリ２００内に配置された駆動部材３２２（図５）に伝達され、最終的には、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらす。したがって、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」から発生する回転運動は、外側シェルハウジング１１０内の位置における駆動アセンブリの軸方向の並進（すなわち、長手方向軸「Ｘ」に沿った移動）に変換される。いくつかの実施形態において、駆動アセンブリの構成要素の回転運動は、外側シェルハウジング１１０以外の（例えば、パワーパック１０１内またはアダプタアセンブリ２００内の）位置における駆動アセンブリの構成要素の軸方向の並進に変換され得る。

図５を参照すると、駆動アセンブリ３００の１つの実施形態が示されており、概して、パワーパック１０１内に配置された第１の駆動アセンブリ３００ａと、外側シェルハウジング１１０内に配置された第２の駆動アセンブリ３００ｂと、アダプタアセンブリ２００内に配置された第３の駆動アセンブリ３００ｃとを含んでいる。パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａは、パワーパック１０１がその内部に配置された外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂに動作可能に結合され、外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂは、ハンドルアセンブリ１００に対してアダプタアセンブリ２００を取り付けることに応じて、アダプタアセンブリ２００の第３の駆動アセンブリ３００ｃに対して動作可能に結合される。

パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａは、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」に結合されかつそこから延びている第１の駆動シャフト３０２、第２の駆動シャフト、または、親ねじ３０４を含む。第１の駆動シャフト３０２は、それに対して回転不可能に結合された歯車（例えば、平歯車３０６）を有する。第２の駆動シャフト３０４は、近位部分３０４ａおよび遠位部分３０４ｂを有する。第２の駆動シャフト３０４の近位部分３０４ａは、それに対して回転不可能に結合された歯車３０８を有し、該歯車は、モータ「Ｍ」の作動によって引き起こされた第１の駆動シャフト３０２の回転が、パワーパック１０１内の第２の駆動シャフト３０４の回転を駆動するように、第１の駆動シャフト３０２の歯車３０６と動作可能に係合するかまたは噛み合って係合している。第２の駆動シャフト３０４の遠位部分３０４ｂは、外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂの駆動部材３１２のねじ切りされた内側表面３１４との取り外し可能な螺合のために構成された、ねじ切りされた外側表面３１０を有する。

一実施形態において、図６に示されているように、図５に図示されているような２つの駆動シャフトを有している第１の駆動アセンブリ３００ａの代わりに、パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａは、モータ「Ｍ」から直接的に遠位に延びている親ねじ３０４の形態における１つの駆動シャフトを有し得る。

引き続き図５を参照すると、第２の駆動アセンブリ３００ｂは、ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂ内に配置されており、外科器具１０の長手方向軸「Ｘ」に沿って延びている。第２の駆動アセンブリ３００ｂは、駆動部材を含み、そのような駆動部材は、例えば、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂにおいて回転不可能に支持された細長いナット３１２等である。細長いナット３１２は、近位部分３１２ａおよび遠位部分３１２ｂを有する。第２の駆動アセンブリ３００ｂの近位部分３１２ａは、それを長手方向に通る穴３１６を画定しているねじ切りされた内側表面３１４を有する。パワーパック１０１がその内部に配置された状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖すると、第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４の遠位部分３０４ｂは、第２の駆動アセンブリ３００ｂの駆動部材３１２のねじ切りされた内側表面３１４に係合する。第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂを互いに対して動作可能に結合するために、第２の駆動シャフト３０４が回転させられ、これは、第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４と第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２との間の螺合をもたらす。

第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２の遠位部分３１２ｂは、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２を外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂに接続することに応じて、アダプタアセンブリ２００の第３の駆動アセンブリ３００ｃに解放可能に接続するように構成されている。特に、細長いナット３１２の遠位部分３１２ｂは、丸みの付いた接合部またはボール３１８を有し得る。細長いナット３１２の接合部またはボール３１８は、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂの外側に遠位に突起し得る。外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂは、細長いナット３１２の周りに配置された付勢部材またはコイルばね３２０をさらに含む。コイルばね３２０は、細長いナット３１２を近位方向に弾性的に付勢し、第２の駆動アセンブリ３００ｂとの第１の駆動アセンブリ３００ａの組み立てを支援する。第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂが互いに動作可能に接続された場合、第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４の回転は、第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２の軸方向の並進を駆動する。

引き続き図５を参照すると、第３の駆動アセンブリ３００ｃは、アダプタアセンブリ２００内に配置されており、長手方向軸「Ｘ」に沿って延びている。第３の駆動アセンブリ３００ｃは、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２において支持され、そこから近位に突起し得る、駆動部材３２２を含む。第３の駆動アセンブリ３００ｃの駆動部材３２２は、近位端３２２ａおよび遠位端３２２ｂを有する。第３の駆動アセンブリ３００ｃの駆動部材３２２の近位端３２２ａは、第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２の接合部３１８を解放可能に受け取るように構成されたコレットの形態であり得る。コレット３２２ａは、第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２の接合部３１８に画定されたカットアウト３１９にスナップ式に係合する一対の弾性的なアーム３２４を有する。第３の駆動アセンブリ３００ｃの駆動部材３２２の遠位端３２２ｂは、外科装填ユニット４００（図１）の構成要素（図示されていない）に動作可能に結合し、外科装填ユニット４００の１つの機能または複数の機能を動作させるように構成されている。第３の駆動アセンブリ３００ｃは、駆動部材３２２の周りに配置された付勢部材またはコイルばね３２６をさらに含む。コイルばね３２６は、駆動部材３２２を近位方向に弾性的に付勢し、第３の駆動部材３００ｃとの第２の駆動部材３００ｂの組み立てを支援する。

外科器具１０を組み立てるために、外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、図４Ａ〜Ｃを参照して上述されたように、外側シェルハウジング１１０を開放するために、互いから離れるように旋回させられる。ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、非殺菌状態であり得るパワーパック１０１は、殺菌されている外側シェルハウジング１１０に挿入される。外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を閉鎖するように、互いに向けて旋回させられる。パワーパック１０１がその内部に据えられた状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖すると、第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂが、互いに係合する。

特に、図５を参照すると、外側シェルハウジング１１０の閉鎖中（図４Ｃを参照）に、パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４は、外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂの細長いナット３１２に係合し、コイルばね３２０によって細長いナット３１２に対して付与された近位に配向された付勢に対し、遠位方向に細長いナット３１２を移動させる。この状態において、第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂは、依然として互いに対して動作可能に結合されていない。第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂを動作可能に結合するために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」が作動させられ、第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４を回転させる。第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４の回転は、第２の駆動シャフト３０４のねじ切りされた外側表面３１０に、細長いナット３１２のねじ切りされた内側表面３１４をキャッチさせ、最終的には、第２の駆動シャフト３０４が、細長いナット３１２の穴３１６内に配置されるようにする。

パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａが外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂに動作可能に結合された状態で、アダプタアセンブリ２００の第３の駆動アセンブリ３００ｃは、次に、外側シェルハウジング１１０の第２の駆動アセンブリ３００ｂに動作可能に結合され得る。パワーパック１０１を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合する前に、アダプタアセンブリ２００が外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得ることが構想される。アダプタアセンブリ２００を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２の駆動結合アセンブリ（図示されていない）が、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０（図３）内に受け取られる。アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２を外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂと接続することに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２のコレット３２２ａは、外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２の接合部３１８を受け取り、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２を外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２に動作可能に結合する。

外科器具１０が組み立てられた後、外科器具１０の動作が実行され得る。特に、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらすために、モータ（例えば、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」）が作動させられ、これは、パワーパック１００の第１の駆動シャフト３０２を回転させ、そして、順に、第１および第２の駆動シャフト３０２、３０４のそれぞれの歯車３０６、３０８の間の相互作用を介して、パワーパック１０１の第２の駆動シャフト３０４を回転させる。第２の駆動シャフト３０４の回転は、パワーパック１０１の第２の駆動シャフト３０４が、外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２に螺合されていることにより、外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２の近位または遠位の長手方向の移動を駆動する。細長いナット３１２の近位または遠位の長手方向の移動は、外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２が、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２に取り付けられている結果として、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２の対応する運動をもたらす。アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２の遠位端３２２ｂは、外科装填ユニット４００の作業構成要素（図示されていない）に動作可能に接続されているので、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２の軸方向の移動は、外科装填ユニット４００の種々の機能をもたらし、そのような機能は、例えば、その顎部材４０６、４０８の開放または閉鎖、ステープル留め機能、および／または切断機能等である。

外科器具１０を分解するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２は、ハンドルアセンブリ１００から手動的に引き離され得、これにより、外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２の接合部３１８に、アダプタアセンブリ２００の駆動部材３２２のコレット３２２ａと係合解除させる。外側シェルハウジング１１０からパワーパック１０１を取り外す前に、パワーパック１０１の第１の駆動アセンブリ３００ａは、第２の駆動アセンブリ３００ｂから係合解除される。第１および第２の駆動アセンブリ３００ａ、３００ｂを互いから係合解除するために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、第１の駆動シャフト３０２を回転させ、そして、順に、第２の駆動シャフト３０４を回転させるように作動させられる。第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４の回転は、細長いナット３１２を遠位方向に押すことにより、第１の駆動アセンブリ３００ａの第２の駆動シャフト３０４を、細長いナット３１２の穴３１６から外に戻させる。第２の駆動シャフト３０４は、そのねじ切りされた外側表面３１０が、細長いナット３１２のねじ切りされた内側表面３１４との螺合から外れるまで、回転させられる。外側シェルハウジング１１０の細長いナット３１２からのパワーパック１０１の第２の駆動シャフト３０４の係合解除の後、外側シェルハウジング１１０のスナップ閉鎖特徴１１８が、スナップ留め解除され、外側シェルハウジング１１０が開放される。図４Ｂに示されているように、外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、パワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０から除去され得る。外側シェルハウジング１１０は、その後、再使用のために、再度殺菌されるか、または、再度洗浄され得る。

図７を参照すると、駆動アセンブリの別の実施形態が図示されており、これは、図５を参照して上述された駆動アセンブリ３００に類似しているので、不要な繰り返しを防ぐために、これらの実施形態間の差異のみが記載される。駆動アセンブリ５００は、概して、パワーパック１０１内に配置された駆動シャフトまたは親ねじ５０２と、外側シェルハウジング１１０内に配置された駆動部材５１２と、アダプタアセンブリ２００内に配置された駆動部材５２２とを含む。パワーパック１０１の親ねじ５０２は、パワーパック１０１がその内部に配置された状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の駆動部材５１２に動作可能に結合され、外側シェルハウジング１１０の駆動部材５１２は、アダプタアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に対して取り付けることに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２に動作可能に結合される。

駆動アセンブリ５００の親ねじ５０２は、パワーパック１０１内に配置され、そして、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」に結合され、かつそれから延びている。外側シェルハウジング１１０の駆動部材５１２は、パワーパック１１０の親ねじ５０２の回転を、外側シェルハウジング１１０内の駆動アセンブリ５００の並進に変換するように構成された結合部材の形態である。結合部材５１２は、結合部材５１２がその内部で回転することを防ぐために、パワーパック１０１内で拘束される。駆動アセンブリ５００の結合部材５１２は、外側シェルハウジング１１０内に配置され、そして、ナット５１２ａと、ナット５１２ａから延びている支柱５１２ｂとを有する。結合部材５１２のナット５１２ａは、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」の作動によって引き起こされたパワーパック１０１の親ねじ５０２の回転が、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２を親ねじ５０２に沿って並進させるように、パワーパック１０１の親ねじ５０２に螺合されるように構成されている。結合部材５１２の支柱５１２ｂは、第１の端部５１２ｃおよび第２の端部５１２ｄを有しており、外科器具１０の長手方向軸「Ｘ」に対して垂直な軸に沿って延びている。支柱５１２ｂの第１の端部５１２ｃは、ナット５１２ａとモノリシックに形成されるが、支柱５１２ｂの第１の端部５１２ｃが、任意の適切な係合を介して、ナット５１２ａに取り付けられ得ることが構想される。支柱５１２ｂの第２の端部５１２ｂは、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の対応する嵌合部品５２４と取り外し可能に嵌合するために構成されている嵌合部品５１４を有する。嵌合部品５１４は、支柱５１２ｂの第２の端部５１２ｄにおいて画定されたステップまたは方形カットアウトである。いくつかの実施形態において、結合部材５１２の嵌合部品５１４は、任意の適切な雄または雌嵌合部品であり得る。

駆動アセンブリ５００の駆動部材５２２は、アダプタアセンブリ２００内に配置され、外科器具１０の長手方向軸「Ｘ」に沿って延びている。駆動部材５２２は、近位端５２２ａおよび遠位端５２２ｂを有する細長いシャフトである。駆動部材５２２の近位端５２２ａは、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２の嵌合部品５１４と類似した嵌合部品５２４を有する。アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の嵌合部品５２４は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２の嵌合部品５１４との取り外し可能な嵌合のために構成されている。アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の遠位端５２２ｂは、外科装填ユニット４００の構成要素（図示されてない）に動作可能に結合し、外科装填ユニット４００の１つの機能または複数の機能を動作させるように構成されている。

外科器具１０を組み立てるために、外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を開放するために、互いから離れるように旋回させられる。図４Ｂに示されているように、ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、非殺菌状態であり得るパワーパック１０１が、殺菌された外側シェルハウジング１１０に挿入される。外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を閉鎖するために、互いに向けて旋回させられる。パワーパック１０１がその内部に据えられた状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、駆動アセンブリ５００が組み立てられる。

特に、外側シェルハウジング１１０の閉鎖中に、パワーパック１０１の親ねじ５０２は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２のナット５１２ａに係合し、コイルばね（図示されていない）によって結合部材５１２に対して付与された近位に配向された付勢に対し、結合部材５１２を遠位方向に移動させる。駆動アセンブリ５００がこの状態にある状態で、パワーパック１０１の親ねじ５０２と、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２とは、依然として互いに対して動作可能に結合されていない。親ねじ５０２を結合部材５１２に対して動作可能に結合するために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、パワーパック１０１の親ねじ５０２を回転させるように作動させられる。パワーパック１０１の親ねじ５０２の回転は、親ねじ５０２のねじ切りされた外側表面が、結合部材５１２のナット５１２ａのねじ切りされた内側表面（図示されていない）をキャッチし、最終的に、親ねじ５０２が、結合部材５１２のナット５１２ａ内に配置されるようにする。

パワーパック１０１の親ねじ５０２が外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２に動作可能に結合された状態で、アダプタアセンブリ２００は、次に、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得る。パワーパック１０１を外側シェルハウジング１１０に対して動作可能に結合する前に、アダプタアセンブリ２００が、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得ることが構想される。アダプタアセンブリ２００を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２の駆動結合アセンブリ（図示されていない）が、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂの接続部分１２０（図３）内に受け取られる。アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２を外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂと接続することに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の嵌合部品５２４は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２の嵌合部品５１４とインターロックし、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２を外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２に動作可能に結合する。

外科器具１０の駆動アセンブリ５００が組み立てられた後、外科器具１０の動作が実行され得る。特に、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらすために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」が作動させられ、これは、パワーパック１０１の親ねじ５０２を回転させる。パワーパック１０１の親ねじ５０２の回転は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２のそれに沿った近位または遠位の長手方向の移動を駆動する。外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２の近位または遠位の長手方向の移動は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２がアダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２に取り付けられている結果として、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の対応する運動をもたらす。アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の遠位端５２２ｂは、外科装填ユニット４００の作業構成要素（図示されていない）に動作可能に接続されているので、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の軸方向の移動は、外科装填ユニット４００の種々の機能（例えば、その顎部材４０６、４０８の開放または閉鎖、ステープル留め機能、および／または切断機能）をもたらす。

外科器具１０を分解するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２が、ハンドルアセンブリ１００から手動的に引き離され得、それにより、アダプタアセンブリ２００の駆動部材５２２の嵌合部品５２４が、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２の嵌合部品５１４を係合解除するようにする。外側シェルハウジング１１０からのパワーパック１０１の除去の前に、パワーパック１０１の親ねじ５０２は、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２から係合解除される。結合部材５１２から親ねじ５０２を係合解除するために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、親ねじ５０２を回転させるように作動させられる。パワーパック１０１の親ねじ５０２の回転は、結合部材５１２を遠位方向に押しながら、パワーパック１０１の親ねじ５０２を、結合部材５１２のナット５１２ａの外に戻させる。パワーパック１０１の親ねじ５０２の回転は、そのねじ切りされた外側表面が、外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２のナット５１２ａのねじ切りされた内側表面との螺合から外れるまで、継続される。外側シェルハウジング１１０の結合部材５１２からのパワーパック１０１の親ねじ５０２の係合解除の後、外側シェルハウジング１１０のスナップ閉鎖特徴１１８は、スナップ留め解除され、外側シェルハウジング１１０は、開放される。外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、パワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０から除去され得る。

図８Ａおよび８Ｂを参照すると、図５〜７を参照して上述された駆動アセンブリ３００、５００に類似した、駆動アセンブリ６００の別の実施形態が図示されている。駆動アセンブリ６００は、概して、パワーパック１０１内に配置された駆動シャフトアセンブリ６０２と、外側シェルハウジング１０１内に配置された駆動部材６１２と、アダプタアセンブリ２００内に配置された駆動部材６２２とを含む。パワーパック１０１の駆動シャフトアセンブリ６０２は、パワーパック１０１がその内部に配置された状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の駆動部材６１２に動作可能に結合され、外側シェルハウジングの駆動部材６１２は、アダプタアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に取り付けることに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材（図示されていない）に動作可能に結合される。

駆動アセンブリ６００の駆動シャフトアセンブリ６０２は、パワーパック１０１内に配置され、そして、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」に結合されており、かつそれから延びている駆動シャフト６０４と、第１の歯車６０６と、第２の歯車または連結歯車６０８とを含む。第１の歯車６０６は、駆動シャフト６０４に対して回転不可能に結合されており、外科器具１０の長手方向軸「Ｘ」に対して平行である回転軸を画定している。第１の歯車６０６は、かさ歯車の形態であるが、いくつかの実施形態において、第１の歯車６０６は、任意の適切な歯車であり得る。第２の歯車または連結歯車６０８は、第１の歯車６０６と動作可能に係合するかまたは噛み合って係合している。連結歯車６０８は、第１の歯車６０６の回転軸に対して垂直な回転軸を画定している。連結歯車６０８は、複合かさ平歯車である。具体的には、連結歯車６０８は、かさ歯車６０８ａと、かさ歯車６０８ａから延びている平歯車６０８ｂとを含む。連結歯車６０８のかさ歯車６０８ａは、駆動シャフト６０４の第１の歯車６０６と動作可能に係合している。連結歯車６０８の平歯車６０８ｂは、パワーパック１０１の周りで外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の駆動部材６１２と動作可能に係合するように構成されている。

外側シェルハウジング１１０の駆動部材６１２は、パワーパック１０１の連結歯車６０８の回転を外側シェルハウジング１１０内の駆動アセンブリ６００の並進に変換するように構成された、長手方向のラックの形態である。外側シェルハウジング１１０のラック６１２は、近位部分６１２ａおよび遠位部分（明示的には図示されていない）を有し、外科器具１０の長手方向軸「Ｘ」から延びている。近位部分６１２ａは、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」の作動によって引き起こされたパワーパック１０１の連結歯車６０８の回転が、外側シェルハウジング１１０のラック６１２を軸方向に並進させるように、第２の歯車６０８の平歯車６０８ｂと動作可能に係合するかまたは噛み合って係合するように構成された複数の歯６１４を有する。外側シェルハウジング１１０のラック６１２の遠位端は、アダプタアセンブリ２００の駆動部材（図示されていない）の嵌合部品と取り外し可能に嵌合するように構成されている。ラック６１２の遠位端およびアダプタアセンブリ２００の駆動部材の近位端が、図５の第２および第３の駆動アセンブリ３００ｂ、３００ｃを参照して記載されたものと類似の態様で、互いに対して解放可能に係合することが構造される。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の１つの機能または複数の機能を動作させるために、外科装填ユニット４００の構成要素（図示されていない）に動作可能に結合するように構成されている。

外科器具１０を組み立てるために、外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を開放するように、互いから離れるように旋回させられる。ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、非殺菌状態にあり得るパワーパック１０１は、殺菌された外側シェルハウジング１１０に挿入される。外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を閉鎖するように、互いに向けて旋回させられる。パワーパック１０１がその内部に据えられた状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、駆動アセンブリ６００が組み立てられる。

特に、外側シェルハウジング１１０の閉鎖中に、パワーパック１０１の連結歯車６０８の平歯車６０８ｂは、外側シェルハウジング１１０のラック６１２の歯６１４と係合する。アダプタアセンブリ２００は、次に、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得る。パワーパック１０１を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合する前に、アダプタアセンブリ２００が、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得ることが構想される。

外科器具１０の駆動アセンブリ６００が組み立てられた後に、外科器具１０の動作が実行され得る。特に、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらすために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」が作動させられ、これが、パワーパック１０１の第１の歯車６０６を回転させる。第１の歯車６０６の回転は、連結歯車６０８の回転を駆動し、そしてこれが、順に、外側シェルハウジング１１０のラック６１２の近位または遠位の長手方向の移動を駆動する。外側シェルハウジング１１０のラック６１２の近位または遠位の長手方向の移動は、外側シェルハウジング１１０のラック６１２がアダプタアセンブリ２００の駆動部材に取り付けられている結果として、アダプタアセンブリ２００の駆動部材の対応する運動をもたらす。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の作業構成要素（図示されていない）に動作可能に接続されているので、アダプタアセンブリ２００の駆動部材の軸方向の移動は、外科装填ユニット４００の種々の機能（例えば、その顎部材４０６、４０８の開放または閉鎖、ステープル留め機能、および／または切断機能）もたらす。

外科器具１０を分解するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２は、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、ハンドルアセンブリ１００から手動的に引き離され得る。図４Ｂに示されているように、外側シェルハウジング１１０のスナップ閉鎖特徴１１８は、スナップ留め解除され、外側シェルハウジング１１０は、開放される。外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、パワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０から除去され得る。

図９を参照すると、図５〜８Ｂを参照して上述された駆動アセンブリ３００、５００、６００に類似した、駆動アセンブリ７００の別の実施形態が図示されている。駆動アセンブリ７００は、概して、パワーパック１０１内に配置された駆動シャフトアセンブリ７０２と、外側シェルハウジング１１０内に配置された駆動部材７１２と、アダプタアセンブリ２００内に配置された駆動部材（図示されていない）とを含む。パワーパック１０１の駆動シャフトアセンブリ７０２は、パワーパック１０１がその内部に配置された状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の駆動部材７１２に動作可能に結合され、外側シェルハウジング１１０の駆動部材７１２は、アダプタアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に取り付けることに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材に動作可能に結合される。

駆動アセンブリ７００の駆動シャフトアセンブリ７０２は、パワーパック１０１内に配置されており、そして、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」に結合され、かつそれから延びている駆動シャフト７０４と、第１の歯車（明示的には図示されていない）と、第２の歯車または連結歯車７０８とを含む。パワーパック１０１の駆動シャフトアセンブリ７０２は、図８Ａおよび８Ｂを参照して上述された駆動シャフトアセンブリ６０２に類似しているので、本明細書中では詳述されない。

外側シェルハウジングの駆動部材７１２は、パワーパック１０１の連結歯車７０８の回転を外側シェルハウジング１１０内の駆動アセンブリ７００の並進に変換するように構成された複数のラックの形態である。外側シェルハウジング１１０のラック７１２は、ラックの列を形成するように、互いに対して結合される。各ラック７１２は、ボールおよびソケット接続７１４、比較的剛性のテザー、または、任意のその他の適切な接続（ラック７１２が互いに対して旋回することを可能にするが、閾値力が適用されない限り、互いに対するラック７１２の旋回に抵抗する）により、隣接するラック７１２に結合され得る。したがって、ラック７１２は、ラック７１２に作用する力が存在しない場合、略直線状構成を維持し得る。ラック７１２の各々は、歯７１６がそこから突起している凹面を有する。各ラック７１２の歯付き表面７１６は、外側シェルハウジング１１０がパワーパック１０１の周りで閉鎖することに応じて、パワーパック１０１の連結歯車７０８を受け取るように凹状になっている。ラック７１２は、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂ内で固定された２つのプレートまたはトラック７１８の間に配置される。プレート７１８は、ラック７１２が座屈することを防ぎ、これにより、長手方向軸「Ｘ」に沿ってラック７１２をガイドする。

駆動アセンブリ７００は、最遠位のラック７１２ｂから遠位に延びている発射ロッドまたはシャフト７２０をさらに含む。外側シェルハウジング１１０の発射ロッド７２０の遠位端は、アダプタアセンブリ２００の駆動部材（図示されていない）の嵌合部品（図示されていない）と取り外し可能に嵌合するように構成されている。外側シェルハウジング１１０の発射ロッド７２０の遠位端およびアダプタアセンブリ２００の駆動部材の近位端が、図５の第２および第３の駆動アセンブリ３００ｂ、３００ｃを参照して記載されたものと類似した態様で、互いに対して解放可能に係合することが構想される。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の１つの機能または複数の機能を動作させるために、外科装填ユニット４００の構成要素（図示されていない）に動作可能に結合するように構成されている。

外科器具１０を組み立てるために、外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を開放するように、互いから離れるように旋回させられる。図４Ｂに示されているように、ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、非殺菌状態であり得るパワーパック１０１は、殺菌された外側シェルハウジング１１０に挿入される。外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を閉鎖するように、互いに向けて旋回させられる。パワーパック１０１がその内部に据えられた状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、駆動アセンブリ７００が組み立てられる。

特に、外側シェルハウジング１１０の閉鎖中に、パワーパック１０１の連結歯車の平歯車７０８は、外側シェルハウジング１１０の最近位のラック７１２ａの歯７１６に係合する。アダプタアセンブリ２００は、次に、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得る。パワーパック１０１を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合する前に、アダプタアセンブリ２００が、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得ることが構想される。

外科器具１０の駆動アセンブリ７００が組み立てられた後に、外科器具１０の動作が実行され得る。特に、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらすために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」が作動させられ、これが、パワーパック１０１の第１の歯車（明示的には図示されていない）を回転させる。第１の歯車の回転は、第２の歯車７０８の回転を駆動し、そしてこれが、順に、外側シェルハウジング１１０のトラック７１８を通した外側シェルハウジング１１０のラック７１２の近位または遠位の長手方向の移動を駆動する。外側シェルハウジング１１０のラック７１２の近位または遠位の長手方向の移動は、外側シェルハウジング１１０の発射ロッド７２０がアダプタアセンブリ２００の駆動部材に取り付けられている結果として、外側シェルハウジング１１０の発射ロッド７２０およびアダプタアセンブリ２００の駆動部材（図示されていない）の対応する運動をもたらす。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の作業構成要素（図示されていない）に動作可能に接続されているので、アダプタアセンブリ２００の駆動部材の軸方向の移動は、外科装填ユニット４００の種々の機能（例えば、その顎部材４０６、４０８の開放または閉鎖、ステープル留め機能、および／または切断機能）をもたらす。

外科器具１０を分解するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２は、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、ハンドルアセンブリ１００から手動的に引き離され得る。外側シェルハウジング１１０のスナップ閉鎖特徴１１８は、スナップ留め解除され、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、ラック７１２の各々がパワーパック１０１の第２の歯車７０８との係合を外され、最近位のラック７１２ａがパワーパック１０１の第２の歯車７０８の遠位に配置されるまで、作動させられる。外側シェルハウジング１１０は、次に、開放され得る。図４Ｂに示されているように、外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、パワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０から除去され得る。

図１０を参照すると、図９を参照して上述された駆動アセンブリ７００に類似した、駆動アセンブリ８００の別の実施形態が図示されている。駆動アセンブリ８００は、概して、パワーパック１０１内に配置された駆動シャフトアセンブリ８０２と、外側シェルハウジング１１０内に配置された駆動部材８１２と、アダプタアセンブリ２００内に配置された駆動部材（図示されていない）とを含む。以下に詳述されるように、パワーパック１０１の駆動シャフトアセンブリ８０２は、パワーパック１０１がその内部に配置された状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、外側シェルハウジング１１０の駆動部材８１２に動作可能に結合され、外側シェルハウジング１１０の駆動部材８１２は、アダプタアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に取り付けることに応じて、アダプタアセンブリ２００の駆動部材に動作可能に結合される。

駆動アセンブリ８００の駆動シャフトアセンブリ８０２は、パワーパック１０１内に配置され、そして、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」に結合されており、かつそこから延びている駆動シャフト（明示的には図示されていない）と、第１の歯車８０４と、第２の歯車または連結歯車８０８とを含む。パワーパック１０１の駆動シャフトアセンブリ８０２は、図８Ａおよび８Ｂを参照して上述された駆動シャフトアセンブリ６０２に類似しているので、本明細書中ではさらに詳述されない。

外側シェルハウジング１１０の駆動部材８１２は、パワーパック１０１の第２の歯車８０８の回転を外側シェルハウジング１１０内の駆動アセンブリ８００の並進に変換するように構成された細長いリボンの形態である。外側シェルハウジング１１０のリボン８１２は、閾値力が適用されない限り、屈曲または褶曲に抵抗する。したがって、リボン８１２は、それに作用する力が存在しない場合に、略直線状構成を維持し得る。リボン８１２は、パワーパック１０１の第２の歯車８０８の平歯車８０８ｂの歯の受け取りのために構成された複数のスリット８１６をそこにおいて画定する。リボン８１２は、外側シェルハウジング１１０の遠位半体セクション１１０ｂ内で固定された２つのプレートまたはトラック８１８の間に配置される。トラック８１８は、リボン８１２が座屈することを防ぎ、これにより、長手方向軸「Ｘ」に沿ってリボン８１２をガイドする。

発射ロッドまたはシャフト８２０は、リボン８１２の遠位端から遠位に延びている。外側シェルハウジング１１０の発射ロッド８２０の遠位端は、アダプタアセンブリ２００の駆動部材（図示されていない）の嵌合部品（図示されていない）と取り外し可能に嵌合するように構成されている。発射ロッド８２０の遠位端およびアダプタアセンブリ２００の駆動部材の近位端が、図５の第２および第３の駆動アセンブリ３００ｂ、３００ｃを参照して上述されたものと類似した態様で互いに解放可能に係合することが構想される。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の１つの機能または複数の機能を動作させるために、外科装填ユニット４００の構成要素（図示されていない）に動作可能に結合するように構成されている。

図４Ｂに示されているように、外科器具１０を組み立てるために、外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を開放するように、互いから離れるように旋回させられる。ハンドルアセンブリ１００の外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、非殺菌状態であり得るパワーパック１０１は、殺菌された外側シェルハウジング１１０に挿入される。外側シェルハウジング１１０の近位および遠位半体セクション１１０ａ、１１０ｂは、外側シェルハウジング１１０を閉鎖するように、互いに向けて旋回させられる。パワーパック１０１がその内部に据えられた状態で外側シェルハウジング１１０を閉鎖することに応じて、駆動アセンブリ８００が組み立てられる。

特に、外側シェルハウジング１１０の閉鎖中に、パワーパック１０１の第２の歯車８０８の平歯車８０８ｂは、外側シェルハウジング１１０のリボン８１２において画定されたスリット８１６内に受け取られる。アダプタアセンブリ２００は、次に、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得る。アダプタアセンブリ２００は、パワーパック１０１を外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合する前に、外側シェルハウジング１１０に動作可能に結合され得る。

外科器具１０の駆動アセンブリ８００が組み立てられた後に、外科器具１０の動作が実行され得る。特に、外科装填ユニット４００の外科機能をもたらすために、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」が作動させられ、これが、パワーパック１０１の第１の歯車８０４を回転させる。第１の歯車８０４の回転は、第２の歯車８０８の回転を駆動し、そしてこれが、順に、その周りにリボン８１２を巻き付かせ、そして、外側シェルハウジング１１０のトラック８１８を通した外側シェルハウジング１１０のリボン８１２の近位または遠位の長手方向の移動を駆動する。外側シェルハウジング１１０のリボン８１２の近位または遠位の長手方向の移動は、外側シェルハウジング１１０の発射ロッド８２０がアダプタアセンブリ２００の駆動部材に取り付けられている結果として、外側シェルハウジング１１０の発射ロッド８２０およびアダプタアセンブリ２００の駆動部材の対応する運動をもたらす。アダプタアセンブリ２００の駆動部材の遠位端は、外科装填ユニット４００の作業構成要素（図示されていない）に動作可能に接続されているので、アダプタアセンブリ２００の駆動部材の軸方向の移動は、外科装填ユニット４００の種々の機能（例えば、その顎部材４０６、４０８の開放または閉鎖、ステープル留め機能、および／または切断機能）をもたらす。

外科器具１０を分解するために、アダプタアセンブリ２００のノブハウジング２０２は、図５〜７を参照して上述されたものと類似した態様で、ハンドルアセンブリ１００から手動的に引き離され得る。外側シェルハウジング１１０のスナップ閉鎖特徴１１８は、スナップ留め解除され、そして、パワーパック１０１のモータ「Ｍ」は、リボン８１２がパワーパック１０１の第２の歯車８０８の周りからほどけ、パワーパック１０１の第２の歯車８０８の歯がリボン８１２のスリット８１６から除去されるまで、作動させられる。外側シェルハウジング１１０は、次に開放させられ得る。外側シェルハウジング１１０が開放構成にある状態で、パワーパック１０１は、外側シェルハウジング１１０から除去され得る。

本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して種々の改変がなされ得ることが理解される。したがって、上記記載は、限定として考えられるべきではなく、単なる実施形態の例示として考えられるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨から逸脱することなしに、その他の改変を構想し得る。

Claims (20)

1. 外科器具であって、
   パワーパックであって、前記パワーパックは、モータと、前記モータに結合され、かつ、前記モータによって回転可能な駆動シャフトとを含む、パワーパックと、
   前記パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるように構成された外側シェルハウジングであって、前記外側シェルハウジングは、前記パワーパックの内側ハンドルハウジングの外側かつ遠位に配置された遠位端を有する第１の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材は、前記外側シェルハウジングの遠位部分において支持されており、前記第１の駆動部材は、前記駆動シャフトに選択的に結合するように構成されている、外側シェルハウジングと、
   アダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、前記外側シェルハウジングに選択的に結合するように構成された近位端と、装填ユニットに結合されるように構成された遠位端とを有し、前記アダプタアセンブリは、前記近位端において支持された第２の駆動部材を有し、前記第２の駆動部材は、前記駆動シャフトの回転が前記第１の駆動部材を通して前記第２の駆動部材を作動させるように、前記第１の駆動部材に選択的に結合するように構成されており、前記第１の駆動部材は、前記第１の駆動部材が前記第１の駆動部材によって画定される長手方向軸の周りに前記外側シェルハウジングに対して回転することを防止されるように、前記外側シェルハウジングの前記遠位部分によって回転不可能に支持されている、アダプタアセンブリと
   を含む、外科器具。
2. 前記外側シェルハウジングは、開放構成と閉鎖構成との間で遷移可能であり、前記開放構成において、前記パワーパックは、前記外側ハウジングに挿入可能であるかまたは前記外側ハウジングから除去可能であるかのうちの少なくとも一方であり、前記閉鎖構成において、前記パワーパックは、前記外側シェルハウジング内に囲われる、請求項１に記載の外科器具。
3. 前記外側シェルハウジングは、前記開放構成において、前記外側シェルハウジングの前記近位部分の一部分が前記外側シェルハウジングの前記遠位部分の対応する部分から離間され、かつ、前記閉鎖構成において、前記外側シェルハウジングの前記近位部分の前記一部分が前記外側シェルハウジングの前記遠位部分の対応する部分に接続されるように、前記外側シェルハウジングの前記遠位部分に旋回可能に結合された近位部分を有する、請求項２に記載の外科器具。
4. 前記閉鎖構成において、前記駆動シャフトは、前記第１の駆動部材に動作可能に接続されており、前記開放構成において、前記駆動シャフトは、前記第１の駆動部材から切断されている、請求項２に記載の外科器具。
5. 前記第１の駆動部材が前記パワーパックの前記駆動シャフトに動作可能に接続されている場合に、前記駆動シャフトの回転は、前記第１の駆動部材を軸方向に移動させる、請求項１に記載の外科器具。
6. 前記駆動シャフトは、親ねじである、請求項１に記載の外科器具。
7. 前記外側シェルハウジングの前記第１の駆動部材は、前記親ねじに螺合された細長いナットであり、前記親ねじの回転は、前記細長いナットを前記親ねじに対して軸方向に移動させる、請求項６に記載の外科器具。
8. 前記第１の駆動部材は、
   前記親ねじに螺合されたナットと、
   前記ナットから延びている支柱であって、前記支柱は、前記親ねじの回転がそれに沿って前記第１の駆動部材を並進させることにより前記第２の駆動部材を並進させるように、前記第２の駆動部材の対応する嵌合部品に取り外し可能に嵌合するように構成された嵌合部品を有する、支柱と
   を含む、請求項６に記載の外科器具。
9. 前記外科器具は、前記駆動シャフトを前記第１の駆動部材に相互接続するように構成された連結歯車をさらに含む、請求項１に記載の外科器具。
10. 前記駆動シャフトは、前記連結歯車に動作可能に係合するように構成された第１のかさ歯車を含み、
    前記連結歯車は、
    前記第１のかさ歯車と動作可能に係合している第２のかさ歯車と、
    前記第２のかさ歯車から延び、前記第１の駆動部材と動作可能に係合している平歯車と
    を含む、請求項９に記載の外科器具。
11. 前記第１の駆動部材は、長手方向のラックであり、前記長手方向のラックは、前記第１のかさ歯車の回転が前記長手方向のラックを軸方向に移動させるように、前記連結歯車の前記平歯車と動作可能に係合する歯を有する、請求項１０に記載の外科器具。
12. 前記第１の駆動部材は、互いに旋回可能に接合された少なくとも２つのラックを含み、前記少なくとも２つのラックの各々は、前記第１のかさ歯車の回転が前記少なくとも２つのラックのうちの少なくとも１つを軸方向に移動させるように、前記連結歯車の前記平歯車に動作可能に係合している歯を有する、請求項１０に記載の外科器具。
13. 前記第１の駆動部材は、細長いリボンであり、前記細長いリボンは、
    前記平歯車の周りに配置され、かつ、前記平歯車の歯の受け取りのための複数のスリットを画定している近位端と、
    前記外側シェルハウジングにおいて画定された直線状トラック内に配置された遠位端であって、前記連結歯車の回転は、前記直線状トラックを通して前記リボンの前記遠位端を軸方向に移動させるように前記リボンの前記近位端を回転させる、遠位端と
    を含む、請求項１０に記載の外科器具。
14. 前記第２の駆動部材は、前記外側シェルハウジングの前記駆動部材の遠位端とスナップ式に係合するように構成された近位端を有する、請求項１に記載の外科器具。
15. パワーパックをその内部に選択的に閉じ込めるための外側シェルハウジングであって、前記外側シェルハウジングは、
    空洞をその内部に画定している近位部分と、
    空洞をその内部に画定しており、かつ、開放構成と閉鎖構成との間で、前記近位部分に対して旋回可能に結合されている遠位部分であって、前記開放構成において、前記近位部分の一部分は、前記遠位部分の対応する部分から離間されており、前記閉鎖構成において、前記近位部分の前記一部分は、前記遠位部分の対応する部分に接続されている、遠位部分と、
    前記遠位部分において支持されている駆動部材であって、前記駆動部材は、パワーパックの駆動シャフトとアダプタアセンブリの駆動部材とを選択的に相互接続するように構成されており、前記駆動部材は、前記駆動部材が前記駆動部材によって画定される長手方向軸の周りに前記外側シェルハウジングに対して回転することを防止されるように、前記外側シェルハウジングの前記遠位部分によって回転不可能に支持されている、駆動部材と
    を含む、外側シェルハウジング。
16. 前記閉鎖構成において、前記近位部分および前記遠位部分は、パワーパックを閉じ込めるように構成された内部空洞を協働的に画定しており、前記開放構成において、パワーパックは、前記外側シェルハウジングに挿入可能であるかまたは前記外側シェルハウジングから除去可能であるかのうちの少なくとも一方である、請求項１５に記載の外側シェルハウジング。
17. 前記駆動部材は、パワーパックの親ねじとの動作可能な接続のために構成された細長いナットである、請求項１５に記載の外側シェルハウジング。
18. 前記駆動部材は、歯を有する長手方向のラックである、請求項１５に記載の外側シェルハウジング。
19. 前記駆動部材は、互いに旋回可能に接合され、かつ、歯を有している少なくとも２つのラックである、請求項１５に記載の外側シェルハウジング。
20. 前記駆動部材は、細長いリボンであり、前記細長いリボンは、
    複数のスリットを画定している近位端と、
    前記外側シェルハウジングにおいて画定された直線状トラック内に配置された遠位端と
    を含む、請求項１５に記載の外側シェルハウジング。

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