CN107028633A - 手持式机电手术器械 - Google Patents

手持式机电手术器械 Download PDF

Info

Publication number
CN107028633A
CN107028633A CN201611132702.0A CN201611132702A CN107028633A CN 107028633 A CN107028633 A CN 107028633A CN 201611132702 A CN201611132702 A CN 201611132702A CN 107028633 A CN107028633 A CN 107028633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
case body
drive member
drive
power packages
operating theater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611132702.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107028633B (zh
Inventor
马修·乔瓦尼奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Publication of CN107028633A publication Critical patent/CN107028633A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107028633B publication Critical patent/CN107028633B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种手持式机电手术器械。一种手术器械包括动力组、构造成可选择地包住所述动力组的外壳壳体，以及构造成将所述外壳壳体可选择地联接至装载单元的接合器组件。所述外壳壳体包括电动机和联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的驱动轴。所述外壳壳体包括支撑在其远侧部中的驱动构件。所述驱动构件构造成可选择地联接至所述驱动轴。所述接合器组件具有支撑在其近侧端中的驱动构件。所述接合器组件的所述驱动构件构造成可选择地联接至所述外壳壳体的所述驱动构件，使得所述驱动轴的旋转经由所述外壳壳体的所述驱动构件致动所述接合器组件的所述驱动构件的移动。

Description

手持式机电手术器械
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年12月10日提交的美国临时专利申请第62/265,631号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及用于执行外科手术操作的手持式机电手术器械。
背景技术
一种类型的手术器械是直线夹紧、切割和吻合器械。这种器械可以在外科手术操作中使用来从胃肠道切除癌性或异常组织。常规的直线夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把式结构。远侧部包括一对剪刀式夹紧件，其将结肠的开口端夹紧闭合。在该器械中，两个剪刀式夹紧件中的一个(诸如砧座部)相对于整体结构移动或枢转，而另一个夹紧件相对于整体结构保持固定。该剪切机构的致动(砧座部的枢转)由保持在手柄中的握把扳机控制。
除了夹紧件之外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹紧件包括吻合钉钉仓接收区域和用于抵着砧座部驱动吻合钉穿过组织的夹紧端的机构，从而密封先前打开的端部。夹紧件可以与轴一体地形成，或者可以是能够拆分的，使得各种剪切和吻合件可以是能够互换的。
许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用动力驱动系统的生产线。在许多情况下，手术装置包括可再使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，该一次性末端执行器等在使用之前选择性地连接至动力手柄组件，然后在使用之后与末端执行器断开以便处置或在一些情况下消毒用于再次使用。
用于与许多现有的动力手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由直线力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器通常都需要直线驱动力以便操作。由此，这些末端执行器不能直接附接至使用旋转运动来输送动力等的手柄组件。
为了使直线驱动的末端执行器与使用旋转运动来输送动力的动力手术手柄组件兼容，需要一种方式来将源自手柄组件的旋转转换成直线运动用于驱动所附接的末端执行器的操作。通常，将末端执行器与动力手柄组件相互连接的接合器被用以提供旋转至平移的这种转换。
因此，需要将源自手柄组件的旋转运动转换成直线运动的可选方式。
发明内容
在本公开的一个方案中，提供了一种手术器械，其包括动力组、外壳壳体和接合器组件。所述动力组包括电动机和联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的驱动轴。所述外壳壳体构造成将所述动力组可选择地包在其中并且包括支撑在所述外壳壳体的远侧部中的第一驱动构件。所述第一驱动构件构造成可选择地联接至所述驱动轴。所述接合器组件具有近侧端和远侧端，所述近侧端构造成可选择地联接至所述外壳壳体，所述远侧端构造成联接至装载单元。所述接合器组件具有支撑在所述近侧端中的第二驱动构件。所述第二驱动构件被构造成可选择地联接至所述第一驱动构件使得所述驱动轴的旋转通过所述第一驱动构件来致动所述第二驱动构件。
在一些实施例中，所述外壳壳体可以是能够在打开构造和闭合构造之间转换。在所述打开构造中，所述动力组可以是能够插入所述外壳壳体和/或能够从所述外壳壳体移除的。在所述闭合构造中，所述动力组可以被包在所述外壳壳体中。所述外壳壳体可以具有近侧部，所述近侧部可枢转地联接至所述外壳壳体的所述远侧部使得：在所述打开构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的一部分与所述外壳壳体的所述远侧部的对应部分间隔开。
在一些实施例中，在所述闭合构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的所述一部分可以连接至所述外壳壳体的所述远侧部的所述对应部分。在所述闭合构造中，所述驱动轴可以被可操作地连接至所述第一驱动构件。在所述打开构造中，所述驱动轴可以是能够从所述第一驱动构件断开的。
在一些实施例中，当所述第一驱动构件可操作地连接至所述动力组的所述驱动轴时，所述驱动轴的旋转可以轴向地移动所述第一驱动构件。
在一些实施例中，所述驱动轴可以是丝杠。所述外壳壳体的所述第一驱动构件可以是螺纹接合至所述丝杠的细长螺母，使得所述丝杠的旋转将所述细长螺母相对于所述丝杠轴向地移动。所述第一驱动构件可以包括螺纹接合至所述丝杠的螺母和从所述螺母延伸的柱。所述柱可以具有配合部，所述配合部构造成与所述第二驱动构件的对应配合部可拆分地配合，使得所述丝杠的旋转使所述第一驱动构件沿其平移，以平移所述第二驱动构件。
在一些实施例中，所述手术器械可以进一步包括构造成将所述驱动轴和所述第一驱动构件互连的联接齿轮。所述驱动轴可以包括构造成可操作地接合所述联接齿轮的第一锥齿轮。所述联接齿轮可以包括：第二锥齿轮，其可操作地接合所述第一锥齿轮；以及正齿轮，其从所述第二锥齿轮延伸并且可操作地接合所述第一驱动构件。
在一些实施例中，所述第一驱动构件可以是具有齿的纵向齿条，所述齿可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述纵向齿条。所述第一驱动构件可以包括彼此可枢转地接合的至少两个齿条。每个齿条可以具有可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮的齿，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述至少两个齿条中的至少一个。
在一些实施例中，所述第一驱动构件可以是包括近侧端和远侧端的细长带。所述带的所述近侧端关于所述正齿轮布置并且限定用于接收所述正齿轮的齿的多个狭缝。所述带的远侧端布置于在所述外壳壳体中限定的直线轨道内，使得所述联接齿轮的旋转使所述带的所述近侧端旋转，以使所述带的所述远侧端轴向地移动通过所述直线轨道。
在一些实施例中，所述第二驱动构件可以具有近侧端，所述近侧端构造用于卡扣配合地接合所述外壳壳体的所述驱动构件的远侧端。
在本公开的另一方案中，提供了一种手柄组件，其包括动力组和外壳壳体。所述动力组包括电动机和联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的驱动轴。所述外壳壳体构造成将所述动力组可选择地包在其中并且包括支撑在所述外壳壳体的远侧部中的驱动构件。所述驱动构件构造成可选择地联接至所述动力组的所述驱动轴和接合器组件的驱动构件。所述驱动轴构造成在所述驱动轴旋转时致动所述外壳壳体的所述驱动构件的移动。
在本公开的又一方案中，提供了一种用于将动力组可选择地包在其中的另一外壳壳体。所述外壳壳体包括：近侧部，其在其中限定了腔；以及远侧部，其在其中限定了腔。所述远侧部能够在打开构造和闭合构造之间可枢转地联接至所述近侧部，在所述打开构造中，所述近侧部的一部分与所述远侧部的对应部分间隔开，在所述闭合构造中，所述近侧部的所述一部分连接至所述远侧部的所述对应部分。所述外壳壳体进一步包括支撑在所述远侧部中的驱动构件。所述驱动构件被构造成将动力组的驱动轴与接合器组件的驱动构件可选择地互连。
在一些实施例中，在所述闭合构造中，所述近侧部和所述远侧部可以协作地限定构造为用于包住动力组的内腔。在所述打开构造中，动力组可以是能够插入所述外壳壳体和/或能够从所述外壳壳体移除的。
本公开涉及一种用于执行手术操作的机电手术器械。
附图说明
在此参照附图描述本公开的实施例，其中：
图1是根据本公开的实施例的、包括手柄组件、接合器组件和手术装载单元的手持式手术器械的立体图；
图2是图1的手柄组件的立体图；
图3是包括外壳壳体和动力组的图2的手柄组件在部件分离时的前视立体图；
图4A是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于打开构造的图3的外壳壳体；
图4B是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于打开构造且动力组布置其中的图3的外壳壳体；
图4C是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于闭合构造的图3的外壳壳体；
图5是驱动组件的一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；
图6是驱动组件的另一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；
图7是驱动组件的又一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；
图8A是驱动组件的再一个实施例的侧视图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；
图8B是图8A的驱动组件的前视图；
图9是驱动组件的又一个实施例的立体图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；以及
图10是驱动组件的又一个实施例的立体图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件。
具体实施方式
参照附图详细描述包括手柄组件、接合器组件和驱动组件的本公开的手术器械的实施例，其中相同的附图标记在几个视图中的每一个中表示相同或对应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”是指手术器械或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”是指手术器械或其部件的更靠近用户的部分。
参照图1，根据本公开的实施例的手术器械总体上指定为10，并且是以动力手持式机电器械的形式，其被构造为用于执行各种手术功能，例如，缝合和切割组织。手术器械10包括构造成用于与接合器组件200选择性连接的手柄组件100，并且接合器组件200进而构造成用于与末端执行器或单次使用装载单元(“SULU”)400选择性连接。如在下面详细描述的，手术器械10可以包括各种驱动组件，例如，图5中所示的驱动组件300，该驱动组件构造成使源自手柄组件100的运动传递通过接合器组件200并传递到SULU400。
如图1至图4C中所图示出的，手术器械10的手柄组件100包括外壳壳体110和动力组101，该动力组101构造成被外壳壳体110选择性地接收并基本上包住。外壳壳体110包括近侧部或近侧半部分110a和远侧部或远侧半部分110b。外壳壳体110的半部分110a、110b通过沿着远侧半部分110b和近侧半部分110a的上边缘定位的铰链116可枢转地彼此连接。当接合时，近侧半部分110a和远侧半部分110b在其中限定了壳腔110c，动力组101选择性地位于壳腔110c中。近侧半部分110a和远侧半部分110b沿着垂直于接合器组件200的纵向轴线“X”的平面分开。近侧半部分110a和远侧半部分110b中的每一个包括相应的上壳部112a、112b和相应的下壳部114a、114b。下壳部112a、112b限定了卡扣闭合特征件118，该卡扣闭合特征件118用于选择性地将下壳部112a、112b彼此紧固并用于将外壳壳体110保持在闭合状态。
近侧半部分110a定尺寸并成形为在其中容纳大部分动力组101。壳体110的近侧半部分110a支撑右侧控制按钮36a和左侧控制按钮36b。右侧控制按钮36a和左侧控制按钮36b能够在向其施加相应的力或向其施加按压力时被致动。
如图4C中所示，当外壳壳体110处于闭合构造时，外壳壳体110的远侧半部分110b覆盖动力组101的面向远侧部。外壳壳体110的远侧半部分110b将驱动组件300的驱动构件312不可旋转地支撑在其中，如下面将参照图5详细描述的。远侧半部分110b限定构造成接纳接合器组件200的对应的驱动联接组件(未示出)的连接部120。具体地，外壳壳体110的远侧半部分110b具有凹部122，当接合器组件200与手柄组件100配合时，该凹部122接收接合器组件200的驱动联接组件(未示出)的一部分(未示出)。远侧半部分110b的连接部120限定了一对轴向延伸导轨120a、120b，该对轴向延伸导轨从连接部的内侧表面朝内径向突出。当接合器组件200与手柄组件100配合时，导轨120a、120b辅助接合器组件200相对于手柄组件100旋转定向。远侧半部分110b的连接部120限定了三个孔口122a、122b、122c，这三个孔口在连接部120的面向远侧表面中形成并且彼此共面或共线地布置。远侧半部分110b的连接部120还限定了细长狭槽124，以容纳也形成在连接部120的面向远侧表面中的连接器166。远侧半部分110b的连接部120进一步限定形成在其表面中的凹形连接特征件126。凹形连接特征件126与接合器组件200的凸形连接特征件(未示出)选择性地接合。可以想到，远侧半部分110b可呈现多种形状，所述多种形状均被构造用于不可旋转地容纳驱动组件的驱动构件，例如，图5中所示的驱动组件300的驱动构件312。
外壳壳体110的远侧半部分110b支撑面向远侧的拨动控制按钮130。拨动控制按钮130在向其施加相应的力或向其施加按压力时能够在左、右、上、下方向上被致动。外壳壳体110的远侧半部分110b支撑右侧的一对控制按钮32a、32b；和左侧的一对控制按钮34a、34b。右侧控制按钮32a、32b和左侧控制按钮34a、34b能够在向其施加相应的力或向其施加按压力时被致动。
外壳壳体110由聚碳酸酯或类似的聚合物制成，并且是清晰的或透明的或可被包覆成型。在一些实施例中，外壳壳体110可以由任何合适的材料制成，所述材料可以例如通过高压灭菌来消毒。
参照图3至图4C，手柄组件100的动力组101被构造成用于容纳在外壳壳体110内并且用于为手术器械10的功能提供动力。手柄组件100的动力组101包括具有下壳体部144和上壳体部148的内部手柄壳体150，该上壳体部148从下壳体部144延伸和/或支撑在下壳体部144上。下壳体部144和上壳体部148分离成近侧半部分150a和远侧半部分150b，该远侧半部分150b能够通过多个紧固件连接至近侧半部分150a。当接合时，近侧半部分150a和远侧半部分150b限定内部手柄壳体150，该内部手柄壳体150具有在其中的内部壳腔(未示出)，动力组芯组件(未示出)位于该内部壳腔中。动力组芯组件构造成控制手术器械10的多种操作。
动力组101的内部手柄壳体150提供动力组芯组件所位于其中的壳体。动力组芯组件包括被构造为向手柄组件100的任何电气部件供电的电池电路(未示出)、控制器电路板(未示出)和可充电电池(未示出)。控制器电路板包括电动机控制器电路板(未示出)、主控制器电路板(未示出)以及将电动机控制器电路板和主控制器电路板互连的第一带状电缆(未示出)。
动力组芯组件进一步包括电连接至控制器电路板和电池的电动机“M”。可以想到，动力组芯组件可以包括多于一个的电动机，例如第二电动机(未示出)和第三电动机(未示出)。电动机“M”布置在电动机控制器电路板和主控制器电路板之间。动力组芯组件具有联接至电动机“M”并且可由电动机“M”旋转的电动机轴或驱动轴304(也参见图5)。
电动机“M”由电动机控制器控制。电动机控制器布置在电动机控制器电路板上，并且例如是Allegro Microsystemsx,Inc的A3930/31K电动机驱动器。该A3930/31K电动机驱动器被设计成控制具有N个通道外部电源MOSFET的三相无刷DC(BLDC)电动机，诸如电动机“M”。每个电动机控制器联接至布置在主控制器电路板上的主控制器。主控制器还联接至同样布置在主控制器电路板上的存储器。主控制器例如是Freescale Semiconductor,Inc的ARM Cortex M4处理器，其包括1024千字节的内部闪存。主控制器通过提供控制逻辑信号(例如，滑行，制动等)的FPGA提供与电动机控制器的通信。然后，电动机控制器的控制逻辑使用固定频率脉宽调制(PWM)将相应的激励信号输出到电动机“M”。
电动机组101的电动机对电动机轴的旋转用以驱动接合器组件200的轴和/或齿轮部件，以便执行手术器械10的各种操作。例如，动力组101的电动机“M”可以构造成驱动外壳壳体110的轴和/或齿轮部件，其驱动接合器组件200的相应的从动轴和/或齿轮部件，以便选择性地使SULU 400的工具组件404(图1)相对于SULU 400的近侧主体部402移动，使SULU400关于纵向轴线“X”旋转，使钉仓组件408相对于SULU 400的砧座组件406移动，和/或从SULU 400的钉仓组件408内部发射吻合钉。
参照图1至图4C，手术器械10的接合器组件200构造成将布置在外壳壳体110中的从动轴304(图3)的轴向平移传递到SULU 400。接合器组件200包括外旋钮壳体202和从旋钮壳体202的远侧端延伸的外管206。旋钮壳体202和外管206被构造并定尺寸成容纳接合器组件200的部件。外管206被定尺寸成用于内窥镜插入。具体地，外管206能够穿过典型的套管针端口、插管等。旋钮壳体202被定尺寸成不进入套管针端口、插管等。旋钮壳体202被构造并适于连接至手柄组件100的外壳壳体110的连接部120。
参照图5至图10，图示出了手术器械10的驱动组件的各种实施例。每个驱动组件纵向延伸穿过手柄组件100的动力组101，穿过手柄组件110的外壳壳体110，并穿过接合器组件200。图5至图10的驱动组件被构造成将源自动力组101的电动机“M”的旋转运动转变成布置在外壳壳体110内的驱动构件(例如，驱动构件312(图5))的轴向平移。这种运动进而传递到布置在接合器组件200内的驱动构件322(图5)，以最终实现手术装载单元400的手术功能。由此，源自动力组101的电动机“M”的旋转运动被转换成驱动组件在外壳壳体110内的位置处的轴向平移(即，沿着纵向轴线“X”的运动)。在一些实施例中，驱动组件的部件的旋转运动可以转变成驱动组件的部件在除外壳壳体110的位置处的轴向平移，例如在动力组101内或在接合器组件200内的位置处的轴向平移。
参照图5，示出了驱动组件300的一个实施例，并且其通常包括布置在动力组101内的第一驱动组件300a、布置在外壳壳体110内的第二驱动组件300b以及布置在接合器组件200内的第三驱动组件300c。在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，动力组101的第一驱动组件300a可操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b，并且在将接合器组件200附接至手柄组件100时，外壳壳体110的第二驱动组件300b可操作地联接至接合器组件200的第三驱动组件300c。
动力组101的第一驱动组件300a包括联接至动力组101的电动机“M”并从其延伸的第一驱动轴302，以及第二驱动轴或丝杠304。第一驱动轴302具有齿轮，例如，不可旋转地联接至第一驱动轴302上的正齿轮306。第二驱动轴304具有近侧端部304a和远侧部304b。第二驱动轴304的近侧部304a具有不可旋转地联接至其上的齿轮308，该齿轮308与第一驱动轴302的齿轮306可操作地接合或啮合接合，使得由电动机“M”的致动引起的第一驱动轴302的旋转来驱动动力组101内的第二驱动轴304的旋转。第二驱动轴304的远侧部304b具有螺纹外表面310，该螺纹外表面310构造成用于与外壳壳体110的第二驱动组件300b的驱动构件312的螺纹内表面314可拆分地螺纹接合。
在一个实施例中，如图6所示，代替如图5中所图示的具有两个驱动轴的第一驱动组件300a，动力组101的第一驱动组件300a可以具有采用丝杠304的形式的一个驱动轴，该驱动轴直接从电动机“M”向远侧延伸。
继续参照图5，第二驱动组件300b布置在手柄组件100的外壳壳体110的远侧半部分110b内，并沿着手术器械10的纵向轴线“X”延伸。第二驱动组件300b包括驱动构件，诸如不可旋转地支撑在外壳壳体110的远侧半部分110b中的细长螺母312。细长螺母312具有近侧部312a和远侧部312b。第二驱动组件300b的近侧部312a具有螺纹内表面314，该螺纹内表面314限定了纵向贯穿的孔316。在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，第一驱动组件300a的第二驱动轴304的远侧部304b接合第二驱动组件300b的驱动构件312的螺纹内表面314。为了将第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地彼此连接，第二驱动轴304旋转，这导致第一驱动组件300a的第二驱动轴304和第二驱动组件300b的细长螺母312之间的螺纹联接。
第二驱动组件300b的细长螺母312的远侧部312b构造成在将接合器组件200的旋钮壳体202连接至外壳壳体110的远侧半部分110b时，可释放地连接至接合器组件200的第三驱动组件300c。具体地，细长螺母312的远侧部312b可以具有圆形接头或球形件318。细长螺母312的接头或球形件318可以在外壳壳体110的远侧半部分110b外侧向远侧突出。外壳壳体110的第二驱动组件300b进一步包括关于细长螺母312布置的偏置构件或盘簧320。盘簧320将细长螺母312沿近侧方向弹性地偏置，以辅助第一驱动组件300a与第二驱动组件300b的组装。当第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地彼此连接时，第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转驱动第二驱动组件300b的细长螺母312的轴向平移。
继续参照图5，第三驱动组件300c布置在接合器组件200内并且沿着纵向轴线“X”延伸。第三驱动组件300c包括支撑在接合器组件200的旋钮壳体202中的驱动构件322并且可以从其向近侧突出。第三驱动组件300c的驱动构件322具有近侧端322a和远侧端322b。第三驱动组件300c的驱动构件322的近侧端322a可以采用夹头的形式，该夹头构造成可释放地接收第二驱动组件300b的细长螺母312的接头318。夹头322a具有一对弹性臂324，该对弹性臂324卡扣配合地接合限定在第二驱动组件300b的细长螺母312的接头318中的切口319。第三驱动组件300c的驱动构件322的远侧端322b构造成可操作地联接至手术装载单元400(图1)的部件(未示出)，并且构造成操作手术装载单元400的一个或多个功能。第三驱动组件300c进一步包括关于驱动构件322布置的偏置构件或盘簧326。盘簧326将驱动构件322沿近侧方向弹性偏置，以帮助第二驱动组件300b与第三驱动组件300c的组装。
为了组装手术器械10，如上面参照图4A至图4C描述的，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可处于非消毒状态的动力组101被插入到无菌的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。在将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合的情况下，第一驱动组件300a和第二驱动组件300b彼此接合。
具体地，参照图5，在外壳壳体110的闭合期间(参见图4C)，动力组101的第一驱动组件300a的第二驱动轴304接合外壳壳体110的第二驱动组件300b的细长螺母312，以使细长螺母312抵抗由盘簧320施加在细长螺母312上的向近侧的偏置而沿着远侧方向移动。在这种状态下，第一驱动组件300a和第二驱动组件300b还没有可操作地彼此联接。为了将第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地联接，动力组101的电动机“M”被致动以使第一驱动组件300a的第二驱动轴304旋转。第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转引起第二驱动轴304的螺纹外表面310抓住细长螺母312的螺纹内表面314，以最终引起第二驱动轴304布置在细长螺母312的孔316内。
在动力组101的第一驱动组件300a可操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b的情况下，然后，接合器组件200的第三驱动组件300c可以被操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。为了将接合器组件200可操作地联接至外壳壳体110，接合器组件200的旋钮壳体202的驱动联接组件(未示出)被接收在外壳壳体110的远侧半部分110b的连接部120(图3)内。在将接合器组件200的旋钮壳体202与外壳壳体110的远侧半部分110b连接时，接合器组件200的驱动构件322的夹头322a接收外壳壳体110的细长螺母312的接头318，以将接合器组件200的驱动构件322可操作地联接至外壳壳体110的细长螺母312。
在手术器械10组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，例如动力组101的电动机“M”的电动机被致动，这样使动力组100的第一驱动轴302旋转，并进而分别经由第一驱动轴302的齿轮306和第二驱动轴304的齿轮308之间的相互作用而使动力组101的第二驱动轴304旋转。由于动力组101的第二驱动轴304被螺纹接合至外壳壳体110的细长螺母312，第二驱动轴304的旋转驱动外壳壳体110的细长螺母312的近侧或远侧纵向运动。细长螺母312的近侧或远侧纵向运动导致接合器组件200的驱动构件322的相应运动，这是由于外壳壳体110的细长螺母312被附接至接合器组件200的驱动构件322的结果。由于接合器组件200的驱动构件322的远侧端322b被可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件322的轴向移动实现手术装载单元400的多种功能，例如打开或关闭其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。
为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以手动地从手柄组件100拆分，从而引起外壳壳体110的细长螺母312的接头318与接合器组件200的驱动构件322的夹头322a断开。在从外壳壳体110移除动力组101之前，动力组101的第一驱动组件300a与第二驱动组件300b断开。为了使第一驱动组件300a和第二驱动组件300b彼此断开，动力组101的电动机“M”被致动以使第一驱动轴302旋转，并进而使第二驱动轴304旋转。第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转通过沿远侧方向推动细长螺母312而使第一驱动组件300a的第二驱动轴304退出细长螺母312的孔316。第二驱动轴304旋转，直到其螺纹外表面310脱离与细长螺母312的螺纹内表面314的螺纹接合。在将动力组101的第二驱动轴304与外壳壳体110的细长螺母312断开之后，外壳壳体110的卡扣闭合特征件118被解扣并且外壳壳体110被打开。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4B中所示，动力组101能够被从外壳壳体110移除。然后，外壳壳体110可以被重新消毒或重新清洁用于再次使用。
继续参照图7，图示出了驱动组件的另一个实施例，其类似于上面参照图5描述的驱动组件300，因此，为了防止不必要的重复，仅描述两个实施例之间的差异。驱动组件500通常包括布置在动力组101内的驱动轴或丝杠502、布置在外壳壳体110内的驱动构件512和布置在接合器组件200内的驱动构件522。动力组101的丝杠502在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至驱动外壳壳体110的驱动构件512，并且外壳壳体110的驱动构件512在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件522。
驱动组件500的丝杠502布置在动力组101内，并且联接至动力组101的电动机“M”并从动力组101的电动机“M”延伸。外壳壳体110的驱动构件512采用联接构件的形式，该联接构件构造成将动力组101的丝杠502的旋转转换为驱动组件500在外壳壳体110内的平移。联接构件512被限制在动力组101内，以便防止联接构件512在其中旋转。驱动组件500的联接构件512布置在外壳壳体110内，并且具有螺母512a和从螺母512a延伸的柱512b。联接构件512的螺母512a构造成螺纹接合到动力组101的丝杠502，使得由动力组101的电动机“M”的致动引起的动力组101的丝杠502的旋转来引起外壳壳体110的联接构件512沿着丝杠502平移。联接构件512的柱512b具有第一端512c和第二端512d，并且沿着垂直于手术器械10的纵向轴线“X”的轴线延伸。柱512b的第一端512c与螺母512a一体地形成，但是可以想到，柱512b的第一端512c可以经由任何合适的接合来附接至螺母512a。柱512b的第二端512b具有配合部514，该配合部514构造用于与接合器组件200的驱动构件522的对应的配合部524可拆分地配合。配合部514是限定在柱512b的第二端512d中的台阶或正方形切口。在一些实施例中，联接构件512的配合部514可以是任何合适的凸形或凹形的配合部。
驱动组件500的驱动构件522布置在接合器组件200内，并且沿着手术器械10的纵向轴线“X”延伸。驱动构件522是具有近侧端522a和远侧端522b的细长轴。驱动构件522的近侧端522a具有与外壳壳体110的联接构件512的配合部514类似的配合部524。接合器组件200的驱动构件522的配合部524被构造成用于与外壳壳体110的联接构件512的配合部514可拆分地配合。接合器组件200的驱动构件522的远侧端522b构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。
为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4B中所示，可处于非消毒状态的动力组101插入到无菌的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件500。
具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512的螺母512a接合，以抵抗由盘簧(未示出)施加在联接构件512上的向近侧的偏置使联接构件512在远侧端方向上移动。在驱动组件500处于该状态的情况下，动力组101的丝杠502和外壳壳体110的联接构件512尚未可操作地彼此联接。为了将丝杠502可操作地联接至联接构件512，动力组101的电动机“M”被致动以使动力组101的丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转引起丝杠502的螺纹外表面抓住联接构件512的螺母512a的螺纹内表面(未示出)，以最终引起丝杠502布置在联接构件512的螺母512a内。
在动力组101的丝杠502可操作地联接至外壳壳体110的联接构件512的情况下，然后接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。为了将接合器组件200可操作地联接至外壳壳体110，接合器组件200的旋钮壳体202的驱动联接组件(未示出)被接收外壳壳体110的远侧半部分110b的连接部120内(图3)。在将接合器组件200的旋钮壳体202与外壳壳体110的远侧半部分110b连接时，接合器组件200的驱动构件522的配合部524与外壳壳体110的联接构件512的配合部514互锁，以将接合器组件200的驱动构件522可操作地联接至外壳壳体110的联接构件512。
在手术器械10的驱动组件500组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“M”被致动，这样使动力组101的丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转驱动外壳壳体110的联接构件512沿其向近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的联接构件512的近侧或远侧纵向移动导致接合器组件200的驱动构件522的相应运动，这是由于外壳壳体110的联接构件512被附接至接合器组件200的驱动构件522。由于接合器组件200的驱动构件522的远侧端522b可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件522的轴向移动实现手术装载单元400的各种功能，例如打开或关闭其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。
为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以被从手柄组件100手动地拆分，从而引起接合器组件200的驱动构件522的配合部524与外壳壳体110的联接构件512的配合部514断开。在将动力组101从外壳壳体110移除之前，动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512断开。为了使丝杠502与联接构件512断开，动力组101的电动机“M”被致动以使丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转引起动力组101的丝杠502从联接构件512的螺母512a退出，同时沿远侧方向推动联接构件512。动力组101的丝杠502的旋转继续进行，直到其螺纹外表面脱离与外壳壳体110的联接构件512的螺母512a的螺纹内表面的螺纹接合。在使动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512断开之后，外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且外壳壳体110被打开。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101能够被从外壳壳体110移除。
参照图8A和图8B，图示出了驱动组件600的另一个实施例，其类似于上面参照图5至图7描述的驱动组件300、500。驱动组件600通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件602、布置在外壳壳体110内的驱动构件612和布置在接合器组件200内的驱动构件622。动力组101的驱动轴组件602在将具有动力组101布置在其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件612，并且外壳壳体的驱动构件612在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件(未示出)。
驱动组件600的驱动轴组件602布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“M”并从其延伸的驱动轴604、第一齿轮606和第二齿轮或联接齿轮608。第一齿轮606不可旋转地联接至驱动轴604并且限定与手术器械10的纵向轴线“X”平行的旋转轴线。第一齿轮606采用锥齿轮的形式，但是在一些实施例中，第一齿轮606可以是任何合适的齿轮。第二齿轮或联接齿轮608与第一齿轮606可操作地接合或啮合接合。联接齿轮608限定垂直于第一齿轮606的旋转轴线的旋转轴线。联接齿轮608是复合锥齿-正齿轮。具体地，联接齿轮608包括锥齿轮608a和从锥齿轮608a延伸的正齿轮608b。联接齿轮608的锥齿轮608a与驱动轴604的第一齿轮606可操作地接合。联接齿轮608的正齿轮608b构造成在将围绕动力组101的外壳壳体110闭合时与外壳壳体110的驱动构件612可操作地接合。
外壳壳体110的驱动构件612采用纵向齿条的形式，其构造成将动力组101的联接齿轮608的旋转转换成驱动组件600的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的齿条612具有近侧部612a和远侧部(未明确示出)并且沿着手术器械10的纵向轴线“X”延伸。近侧部612a具有多个齿614，该多个齿614被构造成可操作地接合或啮合地接合第二齿轮608的正齿轮608b，使得由动力组101的电动机“M”的致动引起的动力组101的联接齿轮608的旋转来引起外壳壳体110的齿条612轴向平移。外壳壳体110的齿条612的远侧端构造成用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部可拆分地啮合接合。可以想到，齿条612的远侧端和接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。
为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消了毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以将外壳壳体110闭合。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件600。
具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的联接齿轮608的正齿轮608b接合外壳壳体110的齿条612的齿614。接合器组件200然后可以采用与上面参照图5至图7描述的方式相似的方式可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。
在手术器械10的驱动组件600组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“M”被致动，这样使动力组101的第一齿轮606旋转。第一齿轮606的旋转驱动联接齿轮608的旋转，这样进而驱动外壳壳体110的齿条612的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的齿条612的近侧或远侧纵向移动导致接合器组件200的驱动构件的相应运动，这是由于外部壳体110的齿条612被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。
为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式的类似的方式被从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且外壳壳体110被打开，如图4B中所示。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101能够被从外壳壳体110移除。
参照图9，图示出了驱动组件700的另一个实施例，其类似于上面参照图5至图8B描述的驱动组件300、500、600。驱动组件700通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件702、布置在外壳壳体110内的驱动构件712和布置在接合器组件200内的驱动构件(未示出)。动力组101的驱动轴组件702在将具有动力组101布置在其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件712，并且外壳壳体110的驱动构件712在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件。
驱动组件700的驱动轴组件702布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“M”并从其延伸的驱动轴704、第一齿轮(未明确示出)和第二齿轮或联接齿轮708。动力组101的驱动轴组件702类似于上面参照图8A和图8B描述的驱动轴组件602，并因此这里不再详细描述。
外壳壳体的驱动构件712采用多个齿条的形式，该多个齿条构造成将动力组101的联接齿轮708的旋转转换成驱动组件700的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的齿条712彼此联接以形成一连串的齿条。每个齿条712可以通过球窝连接714，相对刚性的系绳，或允许齿条712相对于彼此枢转但除非施加阈值力抵抗齿条712相对于彼此的枢转的任何其它合适的连接，而联接至相邻的齿条712。由此，如果没有力作用在齿条712上，则齿条712将保持大致直线的构造。齿条712各自具有凹形表面，该凹形表面具有从其突出的齿716。每个齿条712的齿形表面716是凹形的，以在外壳壳体110围绕动力组101闭合时，接纳动力组101的联接齿轮708。齿条712布置在两个板或轨道718之间，所述板或轨道718固定在外壳壳体110的远侧半部分110b内。板718防止齿条712屈曲，从而沿着纵向轴线“X”引导齿条712。
驱动组件700进一步包括从最远侧齿条712b向远侧延伸的发射杆或轴720。外壳壳体110的发射杆720的远侧端构造用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地啮合接合。可以想到，外壳壳体110的发射杆720的远侧端以及接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。
为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4B中所示，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件700。
具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的联接齿轮的正齿轮708接合外壳壳体110的最近侧齿条712a的齿716。然后，接合组件200可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似的方式可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以可操作地连接至外壳壳体110。
在手术器械10的驱动组件700组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“M”被致动，这样使动力组101的第一齿轮(未明确示出)旋转。第一齿轮的旋转驱动第二齿轮708的旋转，这样进而通过外壳壳体110的轨道718驱动外壳壳体110的齿条712的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的齿条712的近侧或远侧纵向移动导致外壳壳体110的发射杆720和接合器组件200的驱动构件(未示出)的相应运动，这是由于外壳壳体110的发射杆720被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现了手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。
为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式的类似方式，被从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且动力组101的电动机“M”被致动，直到每个齿条712与动力组101的第二齿轮708脱离接合并且最近侧齿条712a布置在动力组101的第二齿轮708的远侧。然后可以打开外壳壳体110。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4B中所示，动力组101能够被从外壳壳体110移除。
参照图10，图示出了驱动组件800的另一个实施例，其类似于上面参照图9描述的驱动组件700。驱动组件800通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件802、布置在外壳壳体110内的驱动构件812和布置在接合器组件200内的驱动构件(未示出)。动力组101的驱动轴组件802在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件812，并且外壳壳体110的驱动轴构件812在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件，如在下面将详细描述的。
驱动组件800的驱动轴组件802布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“M”并从其延伸的驱动轴(未明确示出)、第一齿轮804和第二齿轮或联接齿轮808。动力组101的驱动轴组件802类似于上面参照图8A和图8B描述的驱动轴组件602，并由此将不在此进一步详细描述。
外壳壳体110的驱动构件812采用细长带的形式，其构造成将动力组101的第二齿轮808的旋转转换成驱动组件800的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的带812抵抗弯曲或折叠，除非被施加了阈值力。由此，如果没有力作用在带812上，则其将保持大致直线的构造。带812在其中限定了多个狭缝816，该多个狭缝被构造用于接收动力组101的第二齿轮808的正齿轮808b的齿。带812布置在两个板或轨道818之间，所述板或轨道818固定在外壳壳体的远侧半部分110b内。轨道818防止带812屈曲，由此沿着纵向轴线“X”引导带812。
发射杆或轴820从带812的远侧端远侧地延伸。外壳壳体110的发射杆820的远侧端构造成用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地啮合接合。可以想到，发射杆820的远侧端和接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与上面参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。
为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转，以打开外壳壳体110，如图4B中所示。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消了毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以将外壳壳体110闭合。一旦具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件800。
具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的第二齿轮808的正齿轮808b被接收于在外壳壳体110的带812中限定的狭缝816内。然后，接合器组件200可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似的方式，可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。
在手术器械10的驱动组件800组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“M”被致动，这样使动力组101的第一齿轮804旋转。第一齿轮804的旋转驱动第二齿轮808的旋转，这样进而引起带812围绕第二齿轮808缠绕并且驱动外壳壳体110的带812通过外壳壳体110的轨道818的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的带812的近侧或远侧纵向移动导致外壳壳体110的发射杆820和接合器组件200的驱动构件的相应的运动，这是由于外壳壳体110的发射杆820被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现了手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。
为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似方式，从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且动力组101的电动机“M”被致动，直到带812从动力组101的第二齿轮808周围脱开并且动力组101的第二齿轮808的齿从带812的狭缝816移除。然后可以打开外壳壳体110。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101可以从外壳壳体110移除。
应当理解，可以对本公开的接合器组件的实施例进行各种修改。由此，上面的描述不应被解释为限制，而仅仅是作为实施例的示例。本领域技术人员将想到位于本公开的范围和构思内的其它修改。

Claims (20)

1.一种手术器械，包括：
动力组，其包括：
电动机；以及
驱动轴，其联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的；
外壳壳体，其构造成将所述动力组可选择地包在其中，所述外壳壳体包括支撑在所述外壳壳体的远侧部中的第一驱动构件，所述第一驱动构件被构造成可选择地联接至所述驱动轴；以及
接合器组件，其具有近侧端和远侧端，所述近侧端构造成可选择地联接至所述外壳壳体，所述远侧端构造成联接至装载单元，所述接合器组件具有支撑在所述近侧端中的第二驱动构件，所述第二驱动构件被构造成可选择地联接至所述第一驱动构件使得所述驱动轴的旋转通过所述第一驱动构件来致动所述第二驱动构件。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述外壳壳体是能够在打开构造和闭合构造之间转换的，在所述打开构造中，所述动力组是能够插入所述外壳壳体或能够从所述外壳壳体移除的至少一种，在所述闭合构造中，所述动力组被包在所述外壳壳体中。
3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述外壳壳体具有近侧部，所述近侧部可枢转地联接至所述外壳壳体的所述远侧部使得：在所述打开构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的一部分与所述外壳壳体的所述远侧部的对应部分间隔开，并且在所述闭合构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的所述一部分连接至所述外壳壳体的所述远侧部的所述对应部分。
4.根据权利要求2所述的手术器械，其中，在所述闭合构造中，所述驱动轴可操作地连接至所述第一驱动构件，并且在所述打开构造中，所述驱动轴能够从所述第一驱动构件断开。
5.根据权利要求1所述的手术器械，其中，当所述第一驱动构件可操作地连接至所述动力组的所述驱动轴时，所述驱动轴的旋转轴向地移动所述第一驱动构件。
6.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述驱动轴是丝杠。
7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述外壳壳体的所述第一驱动构件是螺纹接合至所述丝杠的细长螺母，使得所述丝杠的旋转将所述细长螺母相对于所述丝杠轴向地移动。
8.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述第一驱动构件包括：
螺母，其螺纹接合至所述丝杠；以及
柱，其从所述螺母延伸，所述柱具有配合部，所述配合部构造成与所述第二驱动构件的对应配合部可拆分地配合，使得所述丝杠的旋转使所述第一驱动构件沿其平移，以平移所述第二驱动构件。
9.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括构造成将所述驱动轴和所述第一驱动构件互连的联接齿轮。
10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，所述驱动轴包括构造成可操作地接合所述联接齿轮的第一锥齿轮并且所述联接齿轮包括：
第二锥齿轮，其可操作地接合所述第一锥齿轮；以及
正齿轮，其从所述第二锥齿轮延伸并且可操作地接合所述第一驱动构件。
11.根据权利要求10所述的手术器械，其中，所述第一驱动构件是具有齿的纵向齿条，所述齿可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述纵向齿条。
12.根据权利要求10所述的手术器械，其中，所述第一驱动构件包括彼此可枢转地接合的至少两个齿条，所述至少两个齿条中的每个具有可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮的齿，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述至少两个齿条中的至少一个。
13.根据权利要求10所述的手术器械，其中，所述第一驱动构件为细长带，其包括：
近侧端，其关于所述正齿轮布置并且限定用于接收所述正齿轮的齿的多个狭缝；以及
远侧端，其布置于在所述外壳壳体中限定的直线轨道内，使得所述联接齿轮的旋转使所述带的所述近侧端旋转，以使所述带的所述远侧端轴向地移动通过所述直线轨道。
14.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述第二驱动构件具有近侧端，所述近侧端构造用于与所述外壳壳体的所述驱动构件的远侧端卡扣配合接合。
15.一种用于将动力组可选择地包在其中的外壳壳体，所述外壳壳体包括：
近侧部，其在其中限定了腔；
远侧部，其在其中限定了腔并且在打开构造和闭合构造之间可枢转地联接至所述近侧部，在所述打开构造中，所述近侧部的一部分与所述远侧部的对应部分间隔开，在所述闭合构造中，所述近侧部的所述一部分连接至所述远侧部的所述对应部分；以及
驱动构件，其支撑在所述远侧部中，所述驱动构件被构造成将动力组的驱动轴与接合器组件的驱动构件可选择地互连。
16.根据权利要求15所述的外壳壳体，其中，在所述闭合构造中，所述近侧部和所述远侧部协作地限定构造为用于包住动力组的内腔，并且其中，在所述打开构造中，动力组是能够插入所述外壳壳体或能够从所述外壳壳体移除的至少一种。
17.根据权利要求15所述的外壳壳体，其中，所述驱动构件是构造为用于可操作地与动力组的丝杠连接的细长螺母。
18.根据权利要求15所述的外壳壳体，其中，所述驱动构件是具有齿的纵向齿条。
19.根据权利要求15所述的外壳壳体，其中，所述驱动构件是彼此可枢转地接合并且具有齿的至少两个齿条。
20.根据权利要求15所述的外壳壳体，其中，所述驱动构件是细长带，其包括：
近侧端，其限定了多个狭缝；以及
远侧端，其布置于在所述外壳壳体中限定的直线轨道内。
CN201611132702.0A 2015-12-10 2016-12-09 手持式机电手术器械 Active CN107028633B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562265631P 2015-12-10 2015-12-10
US62/265,631 2015-12-10
US15/355,823 2016-11-18
US15/355,823 US10952726B2 (en) 2015-12-10 2016-11-18 Handheld electromechanical surgical instruments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107028633A true CN107028633A (zh) 2017-08-11
CN107028633B CN107028633B (zh) 2021-08-06

Family

ID=57539152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611132702.0A Active CN107028633B (zh) 2015-12-10 2016-12-09 手持式机电手术器械

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10952726B2 (zh)
EP (1) EP3178413B1 (zh)
JP (1) JP6856371B2 (zh)
CN (1) CN107028633B (zh)
AU (1) AU2016266051A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604603A (zh) * 2018-06-14 2019-12-24 江苏风和医疗器材股份有限公司 驱动机构及电动吻合器
CN111466975A (zh) * 2019-01-24 2020-07-31 苏州英途康医疗科技有限公司 外科手术器械和直线型吻合器
WO2022007344A1 (en) * 2020-07-09 2022-01-13 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US20230093375A1 (en) * 2020-05-08 2023-03-23 Covidien Lp Surgical robotic systems

Families Citing this family (241)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8740038B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a releasable portion
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
US20150053737A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10952726B2 (en) 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD865174S1 (en) * 2017-06-27 2019-10-29 Ethicon Llc Shaft assembly for surgical stapler
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
USD854151S1 (en) * 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
CN112426190A (zh) * 2017-08-25 2021-03-02 上海逸思医疗科技股份有限公司 可重复使用的电动腔镜切割吻合器
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10695060B2 (en) * 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
WO2020180488A1 (en) * 2019-03-01 2020-09-10 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
WO2021016006A1 (en) 2019-07-19 2021-01-28 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
JP2023551924A (ja) * 2020-12-02 2023-12-13 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 別個に取り付け可能な外付け配線接続部を有するスマートリロードを備える電動外科用器具
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11701119B2 (en) * 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11576671B1 (en) * 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101507630A (zh) * 2008-02-14 2009-08-19 伊西康内外科公司 带有可再生手柄组件的外科缝合器械
US20110160743A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 MiT Capital Partners, LLC Apparatus for manipulation of implantable medical device and associated method
CN102652001A (zh) * 2009-12-10 2012-08-29 伊西康内外科公司 具有分立缝钉高度调节和触觉反馈的外科缝合器
CN102843977A (zh) * 2009-11-19 2012-12-26 伊西康内外科公司 具有构造为便于拆卸的刚性端帽组件的圆形缝合器引导器
CN102933159A (zh) * 2010-03-17 2013-02-13 伊西康内外科公司 钉仓
CN103006280A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种具有指示装置的带刀缝合器
CN103211635A (zh) * 2011-12-20 2013-07-24 柯惠Lp公司 手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法
CN103230285A (zh) * 2012-01-13 2013-08-07 柯惠Lp公司 具有可重复使用的器械模块的用于执行手术操作的系统和方法
US20130319706A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
EP2875842A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-27 Fiab S.P.A. Control handle for catheters or cannulas for medical use.

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227154A (en) 1962-05-11 1966-01-04 Galen B Cook Diagnostic bag with impressionable outer surface and method of using it
US5401241A (en) 1992-05-07 1995-03-28 Inamed Development Co. Duodenal intubation catheter
WO1994000059A1 (en) 1992-06-24 1994-01-06 Microsurge, Inc. Reusable endoscopic surgical instrument
US5478351A (en) 1992-06-24 1995-12-26 Microsurge, Inc. Endoscopic surgical tool with handle and detachable tool assembly
US5230704A (en) 1992-06-26 1993-07-27 Biomedical Dynamics Corporation Suction/irrigation instrument having reusable handle with disposable fluid path
US5649963A (en) 1994-11-10 1997-07-22 Innovasive Devices, Inc. Suture anchor assembly and methods
JPH09538A (ja) 1995-06-21 1997-01-07 Fuji Photo Optical Co Ltd 高周波処置具
US5752972A (en) 1995-11-09 1998-05-19 Hoogeboom; Thomas J. Modular endoscopic surgical instrument
US6206844B1 (en) 1997-02-28 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable ultrasonic surgical instrument with removable outer sheath
FR2762985B1 (fr) 1997-05-06 1999-08-20 Visco Dispositif de chirurgie modulaire pour la chirurgie endoscopique et la chirurgie classique
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
JP3746628B2 (ja) 1999-03-05 2006-02-15 オリンパス株式会社 手術装置
IL136571A0 (en) * 2000-06-05 2001-06-14 Sudakov Boris Multifunctional medical tool
US6802807B2 (en) * 2001-01-23 2004-10-12 American Medical Systems, Inc. Surgical instrument and method
EP1467790A1 (en) * 2002-01-25 2004-10-20 Glaxo Group Limited Medicament dispenser
US7025775B2 (en) 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7468041B2 (en) 2003-06-26 2008-12-23 Depuy Products, Inc. Modular surgical instrument with reciprocable implement
US10105140B2 (en) * 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US10022123B2 (en) * 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US20060041265A1 (en) * 2004-08-17 2006-02-23 Shackelford Howard L Sr Shell for scalpel
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US7954682B2 (en) * 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US20080255413A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US8202290B2 (en) * 2007-04-17 2012-06-19 Tyco Healthcare Group Lp Visual obturator with handle
US9314261B2 (en) * 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8419758B2 (en) * 2007-12-03 2013-04-16 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
WO2009097585A1 (en) 2008-02-01 2009-08-06 Endometabolic Solutions, Inc. Methods and devices for performing gastroplasty
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US20110009694A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US8827134B2 (en) * 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8956341B2 (en) 2010-06-10 2015-02-17 Carefusion 2200, Inc. Surgical device with reusable handle
FR2961703B1 (fr) 2010-06-23 2012-07-13 Medical Innovation Dev Sonde orogastrique de gastrectomie longitudinale
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9113884B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical tool systems
US10307038B2 (en) 2011-03-29 2019-06-04 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a modular surgical system
US20120253328A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Combined presentation unit for reposable battery operated surgical system
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
DE102011113127B4 (de) 2011-09-14 2015-05-13 Olaf Storz Medizinisches Handgerät und Leistungseinheit
US9241757B2 (en) * 2012-01-13 2016-01-26 Covidien Lp System and method for performing surgical procedures with a reusable instrument module
US9636091B2 (en) * 2012-01-13 2017-05-02 Covidien Lp Hand-held electromechanical surgical system
AU2013203675B2 (en) 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9364220B2 (en) * 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9402604B2 (en) * 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700309B2 (en) * 2013-03-01 2017-07-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
US9220569B2 (en) * 2013-03-13 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical device with disposable shaft having translating gear and snap fit
US9574644B2 (en) * 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9629633B2 (en) * 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
DE102013111912A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Aesculap Ag Elektrochirurgischer Rohrschaft, chirurgischer Instrumentengriff und elektrochirurgisches Rohrschaftinstrument
US10236616B2 (en) * 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US10561417B2 (en) * 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9987099B2 (en) * 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US10039564B2 (en) * 2014-09-30 2018-08-07 Ethicon Llc Surgical devices having power-assisted jaw closure and methods for compressing and sensing tissue
US10603128B2 (en) * 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US9991069B2 (en) * 2014-10-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical instruments and switch assemblies thereof
US9993258B2 (en) * 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10159483B2 (en) * 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US10117650B2 (en) * 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10952726B2 (en) 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
US10456140B2 (en) * 2016-04-01 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising an unclamping lockout

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101507630A (zh) * 2008-02-14 2009-08-19 伊西康内外科公司 带有可再生手柄组件的外科缝合器械
CN102843977A (zh) * 2009-11-19 2012-12-26 伊西康内外科公司 具有构造为便于拆卸的刚性端帽组件的圆形缝合器引导器
CN102652001A (zh) * 2009-12-10 2012-08-29 伊西康内外科公司 具有分立缝钉高度调节和触觉反馈的外科缝合器
US20110160743A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 MiT Capital Partners, LLC Apparatus for manipulation of implantable medical device and associated method
CN102933159A (zh) * 2010-03-17 2013-02-13 伊西康内外科公司 钉仓
CN103211635A (zh) * 2011-12-20 2013-07-24 柯惠Lp公司 手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法
CN103230285A (zh) * 2012-01-13 2013-08-07 柯惠Lp公司 具有可重复使用的器械模块的用于执行手术操作的系统和方法
US20130319706A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
CN103006280A (zh) * 2012-12-28 2013-04-03 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种具有指示装置的带刀缝合器
EP2875842A1 (en) * 2013-11-19 2015-05-27 Fiab S.P.A. Control handle for catheters or cannulas for medical use.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110604603A (zh) * 2018-06-14 2019-12-24 江苏风和医疗器材股份有限公司 驱动机构及电动吻合器
CN110604603B (zh) * 2018-06-14 2021-09-07 江苏风和医疗器材股份有限公司 驱动机构及电动吻合器
CN111466975A (zh) * 2019-01-24 2020-07-31 苏州英途康医疗科技有限公司 外科手术器械和直线型吻合器
CN111466975B (zh) * 2019-01-24 2022-04-15 苏州英途康医疗科技有限公司 外科手术器械和直线型吻合器
US20230093375A1 (en) * 2020-05-08 2023-03-23 Covidien Lp Surgical robotic systems
WO2022007344A1 (en) * 2020-07-09 2022-01-13 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices

Also Published As

Publication number Publication date
US20170164945A1 (en) 2017-06-15
EP3178413A1 (en) 2017-06-14
EP3178413B1 (en) 2019-06-26
US20210204943A1 (en) 2021-07-08
CN107028633B (zh) 2021-08-06
AU2016266051A1 (en) 2017-06-29
US10952726B2 (en) 2021-03-23
JP2017104549A (ja) 2017-06-15
US11690618B2 (en) 2023-07-04
JP6856371B2 (ja) 2021-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107028633A (zh) 手持式机电手术器械
CN103536326B (zh) 手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件
US20200262046A1 (en) Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
JP6508800B2 (ja) 電気機械的外科手術システムとの使用のためのインテリジェントアダプターアセンブリ
CN103989496B (zh) 用于内窥镜操作的器械
US9974540B2 (en) Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
CN103536325B (zh) 在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件
CN103445817B (zh) 手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法
CN104394782B (zh) 包括击发驱动装置的可关节运动的外科器械
CN109528253A (zh) 将接合器组件与手术装置互连的联接组件及其手术系统
US10968981B2 (en) Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US11786244B2 (en) Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
US20240138831A1 (en) Hand-held surgical instruments
JP2020182833A (ja) ロボット手術システムで使用するための手術器具用の関節アセンブリおよびその組み立て方法
US10371238B2 (en) Adapter assembly for surgical device
US11571192B2 (en) Adapter assembly for surgical devices
JP2019080925A (ja) 内視鏡処置用装置
EP3954304A1 (en) Hand-held surgical instruments
JP2022060988A (ja) 動力式外科手術タックアプライヤ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant