ES2553989T3 - Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática - Google Patents

Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática Download PDF

Info

Publication number
ES2553989T3
ES2553989T3 ES05769165.1T ES05769165T ES2553989T3 ES 2553989 T3 ES2553989 T3 ES 2553989T3 ES 05769165 T ES05769165 T ES 05769165T ES 2553989 T3 ES2553989 T3 ES 2553989T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
arm
control
arm part
screw
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES05769165.1T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerald M. Berg
Lance S. Tuhy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Application granted granted Critical
Publication of ES2553989T3 publication Critical patent/ES2553989T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • B62D11/006—Mechanical control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/12—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears using separate change-speed gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Unidad (26, 28) de brazo de control para hacer pivotar un eje (36) de control de un elemento (10) de transmisión, teniendo el elemento (10) de transmisión una posición de eje centrada y siendo controlada la unidad (26, 28) de brazo de control externamente con respecto al elemento (10) de transmisión y forzada hacia una posición centrada de brazo, teniendo la unidad (26, 28) de brazo de control una primera parte (40) de brazo fijada al eje (36) de control y una segunda parte (42) de brazo montada de forma móvil con respecto a la primera parte de brazo y que puede fijarse en una posición con respecto a la primera parte (40) de brazo, siendo móvil la segunda parte (42) de brazo para desplazar un extremo exterior de la segunda parte (42) de brazo con respecto a una línea de referencia radial que se extiende desde un eje de pivotamiento del eje (36) de control, teniendo la segunda parte de brazo al menos un borde (60) que se extiende desde la misma y alineado y separado con respecto a una superficie lateral de la primera parte (40) de brazo, pasando un tornillo (66) de ajuste a través de una abertura en el borde (60) y estando enroscado en un orificio (65) en la superficie lateral de la primera parte (40) de brazo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Ajuste para palancas de direccion para transmision hidrostatica Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere a una transmision hidrostatica que tiene unas bombas de accionamiento controlables izquierda y derecha para accionar ruedas u orugas y para dirigir un veldculo de direccion deslizante. Las bombas de accionamiento de la transmision hidrostatica tienen cada una una palanca de control para controlar los ejes de salida izquierdo y derecho para las transmisiones en lados opuestos del vedculo. Las palancas de control son desviadas por muelle a una posicion centrada neutral mediante la fuerza de un unico muelle. Se disponen unos dispositivos de ajuste facilmente accesibles y precisos en los controles de transmision hidrostatica para asegurar que las transmisiones derecha e izquierda no presenten un desplazamiento no deseado cuando las palancas de direccion estan en la posicion neutral.
El uso de transmisiones hidrostaticas en vedculos de direccion deslizante, de forma espedfica, en cargadoras de direccion deslizante, es bien conocido. Ejemplos de configuracion incluyen las descripciones de las patentes US 3.605.519 y 4.043.416.
Es necesario obtener un ajuste preciso de las posiciones neutral o de no accionamiento de las palancas con respecto a las posiciones neutrales de las bombas de accionamiento de transmision, o el vedculo se “desplazara de forma no deseada” cuando las palancas estan en una posicion neutral. Antes de la presente invencion, los dispositivos de ajuste requenan de forma general una habilidad considerable y no eran facilmente accesibles. La presente invencion comprende una estructura que permite realizar ajustes de forma sencilla y precisa.
EP-A-1 270 373 se refiere a un vedculo que tiene dos palancas de direccion y un mecanismo de ajuste que permite ejercer la misma resistencia en ambas palancas. El mecanismo de ajuste tiene una placa de fijacion con unas paredes frontal, posterior e inferior.
Resumen de la invencion
La presente invencion esta definida por las caractensticas de las reivindicaciones y se refiere a un sistema de accionamiento de transmision hidrostatica para ajustar la posicion de los controles de transmision con respecto a la posicion de una conexion de control que esta en una posicion neutral o de retorno por muelle. La transmision hidrostatica tiene unos controles de bomba separados para controlar las salidas conectadas a las transmisiones derecha e izquierda, respectivamente. Cada control de bomba comprende un eje de control que se mueve mediante una palanca de direccion y una conexion de direccion separadas. El eje de control para la bomba respectiva tiene una unidad de brazo conectada al mismo, de modo que el movimiento de un extremo exterior de la unidad de brazo hace girar el eje. A su vez, las unidades de brazo respectivas estan conectadas a las conexiones y palancas de direccion y son desplazadas por las mismas.
Cada unidad de brazo de control incluye dos secciones retenidas de forma amovible entre sf. Una seccion de brazo esta conectada al eje de control y la otra seccion de brazo esta conectada a la conexion de direccion. Las secciones de brazo son ajustables de forma precisa entre sf y permitiran centrar el eje de control de la bomba o transmision hidrostatica a su posicion neutral ajustando la posicion de una seccion de brazo cuando la conexion y la palanca de direccion conectadas a otras secciones de brazo han vuelto a la posicion centrada desviada por muelle, evitando al mismo tiempo que la otra seccion de brazo se mueva. De este modo, es posible eliminar el movimiento o desplazamiento no deseado del vedculo.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de accionamiento de transmision hidrostatica que muestra dos bombas hidrostaticas con unas conexiones de control desde unas palancas de control de velocidad y de direccion;
la Figura 2 es una vista en alzado frontal de la parte de eje de control de una de las bombas hidrostaticas de la transmision hidrostatica;
la Figura 3 es una vista en perspectiva del eje de control y de la unidad de brazo de control de la Figura 2;
la Figura 4 es una vista en explosion de la unidad de brazo de control mostrada en la Figura 3;
la Figura 5 es una primera vista en planta inferior del brazo de control de la Figura 3 que muestra un tornillo de ajuste utilizado para ajustar dos secciones de la unidad de brazo de control;
la Figura 6 es una segunda vista en planta inferior que muestra el ajuste del brazo de control en una
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
primera posicion;
la Figura 7 es una tercera vista en planta inferior similar a la de la Figura 6 que muestra el ajuste de la unidad de brazo de control en una posiciOn sustancialmente centrada; y
la Figura 8 es una cuarta vista en planta inferior similar a la de las Figuras 6 y 7 con la unidad de brazo de control mostrada ajustada en una posiciOn en la direcciOn opuesta a la de la Figura 6.
Descripcion detallada de las realizaciones preferidas
La Figura 1 muestra una unidad 10 de transmisiOn y direcciOn hidrostatica usada en vehnculos de direcciOn deslizante, de forma espedfica, con unas bombas l2 y 14 hidrostaticas reversibles, de velocidad variable y separadas, unidas entre sf por un bloque central y alimentadas con fuentes de energfa adecuadas, tales como un motor de combustiOn interna, como resulta conocido. La unidad 10 de transmisiOn hidrostatica tiene una placa 16 de centrado de muelle superior que tiene un extremo montado de forma deslizable en unos salientes 18 de soporte en un lado de la unidad 10 de transmisiOn hidrostatica, y el otro extremo de la placa 16 esta soportado para deslizar en un tornillo 19 de muelle en el otro lado de la transmisiOn. Los salientes 18 y el tornillo 19 de muelle estan montados en unas escuadras 38 y 21 de soporte que estan fijadas a la transmisiOn. Un muelle 20 esta colocado en el tornillo 19 y fuerza la placa 16 de centrado hacia la derecha en la Figura 1. Esta fuerza obliga a unas barras 22 de centrado soportadas en la placa 16 de centrado a apoyarse contra unos munones 24 separados entre sf lateralmente y que estan montados en las unidades 26 y 28 de brazo de control respectivas. La placa 16 de centrado superior es un mecanismo de centrado para las unidades 26 y 28 de brazo de control. La fuerza de muelle en la placa 16 de centrado hace que las unidades 26 y 28 de brazo de control y los ejes de control de las bombas hidrostaticas sean desviados por muelle hacia una posiciOn central o neutral.
Cada una de las unidades 26 y 28 de brazo de control tiene una conexiOn 30 y 32 de direcciOn separada, respectivamente, conectada a la misma con unos tornillos 31 y 33 de pivotamiento. Tal como se explicara, los tornillos de pivotamiento estan unidos a los extremos de unas placas superiores de las unidades de brazo. El control de velocidad y las conexiones de direcciOn estan conectados a su vez a unas palancas de control de velocidad y de direcciOn (no mostradas) que son accionadas por un operario del vehnculo y que haran que las conexiones 30 y 32 se muevan hacia atras y hacia delante al ejercer el operario el control sobre las mismas, tal como indica la flecha doble 37. Las conexiones y las palancas se denominaran conexiones de direcciOn y palancas de direcciOn a efectos de conveniencia.
Las bombas hidrostaticas tienen unos ejes 36 de munOn o control que se extienden a traves de la placa 38 de escuadra que soporta la placa 16 de centrado. El giro de los ejes 36 de munOn o control alrededor de un eje vertical provoca que la disposiciOn de las salidas 33A y 33B de las bombas hidrostaticas dependa de la posiciOn del eje de control. El giro del eje de control de munOn en direcciones opuestas con respecto a una posiciOn central hace que las salidas de las bombas hidrostaticas se inviertan, y el flujo de salida y, por lo tanto, la velocidad de los motores o transmisiones 35A y 35B conectados, es proporcional con respecto al desplazamiento de los ejes de munOn con respecto al centro.
Las unidades 26 y 28 de brazo de control respectivas son ajustables, de modo que, en la posiciOn centrada desviada por muelle de la placa de centrado de control y las unidades de brazo, determinada por el muelle 20 y por los munones 24 de centrado unidos a las barras 22 de centrado, los ejes 37 de munOn estaran en su posiciOn neutral. Las unidades 26 y 28 de brazo de control estan conformadas cada una como dos secciones de brazo que son ajustables entre sf. Se mostrara una unidad de brazo de control de forma detallada, siendo la otra unidad de brazo de control una imagen simetrica de la mostrada.
Tal como se muestra en la Fig. 2, la unidad 28 de brazo incluye un brazo 40 de pivotamiento inferior que aloja y en el que se monta el eje 36 de munOn para la bomba hidrostatica 12. El brazo 40 de pivotamiento inferior tiene un extremo de cubo dividido que retiene el eje 36 de munOn con un tornillo, tal como puede observarse en las Figuras 2 y 4. El brazo 42 de pivotamiento superior esta hecho para quedar dispuesto sobre el brazo 40 de pivotamiento inferior y para su fijaciOn de forma ajustable al mismo (o de forma retenida y de manera amovible al mismo). El brazo 42 de pivotamiento superior es una unidad de dos placas unidas entre sf, incluyendo una placa 44 de brazo superior y una placa 46 de brazo inferior. En el extremo exterior del brazo 42 de pivotamiento superior, la conexiOn de direcciOn respectiva, es decir, la conexiOn 30, tal como se muestra en la Figura 4, esta montada con el tornillo 31 de pivotamiento en el brazo de pivotamiento superior, de modo que, cuando la conexiOn 30 de direcciOn se mueve en una direcciOn longitudinal, tal como indica la flecha doble 37 (Figura 3), la unidad 26 o 28 de brazo de direcciOn pivotara (los brazos de pivotamiento superior e inferior estan retenidos entre sf durante su uso) y el eje 36 de munOn de la bomba respectiva pivotara alrededor de un eje vertical para cambiar la salida de la bomba.
Los munones 24 de centrado unidos a las barras 22 en la placa 16 de centrado desviada por muelle para centrar el eje 36 de munOn estan separados lateralmente, tal como se muestra en las Figuras 3 y 4, por ejemplo. La barra 22 en el extremo respectivo de la placa 16 de centrado desviada por muelle se apoya contra ambos munones 24 para cada unidad de brazo de control cuando la unidad de brazo esta centrada. Cuando las unidades de brazo no estan
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
centradas, un munon 24 contactara antes que el otro y la fuerza creara un momento alrededor del eje del eje 36 de munon para centrar la unidad de brazo de control y hacer girar el eje 36 de munon con la desviacion ejercida por el muelle.
El brazo 42 de pivotamiento superior esta montado para quedar dispuesto sobre el brazo 40 de pivotamiento inferior y se mantiene en el extremo del eje de munon con un primer tornillo o perno 50 de retencion que se enrosca en un orificio axial roscado en el eje 36 de munon. El tornillo 50 retendra el brazo 42 de pivotamiento superior sobre el eje 36 de munon. El brazo de pivotamiento superior puede pivotar alrededor del tornillo 50 y, por lo tanto, del eje del eje de munon (al aflojar el tornillo), con respecto al eje 36 de munon y al brazo 40 de pivotamiento inferior. El brazo 40 de pivotamiento inferior esta fijado al eje 36 de munon gracias a la forma cuadrada del eje y del orificio en el brazo 40 de pivotamiento inferior que aloja el eje de munon.
Un segundo tornillo o perno 52 de retencion esta dispuesto de modo que el mismo pasara a traves de una ranura grande 54 en la placa 44 de brazo superior del brazo 42 de pivotamiento superior, y se extiende a traves de una ranura 56 (Figura 4) en la placa 46 de brazo inferior del brazo 42 de pivotamiento superior.
El tornillo 52 de retencion esta alineado con un orificio roscado 58 junto al extremo exterior del brazo 40 de pivotamiento inferior. El tornillo 52 de retencion tiene una arandela 53 situada debajo de su cabeza. La arandela encaja en el interior de la ranura 54, aunque quedara retenida contra los lados de las ranuras 56 en la placa 46 de brazo inferior, de modo que el tornillo 52 retendra el brazo superior 42 y el brazo inferior 40 entre sf al ser enroscado en este orificio. Por lo tanto, el brazo 42 de pivotamiento superior puede quedar retenido de forma ajustada contra el brazo 40 de pivotamiento inferior mediante el uso de los tornillos 50 y 52 de retencion para que los brazos de pivotamiento se muevan como una unidad.
La placa superior 44 del brazo de pivotamiento superior tiene un par de bordes 60 y 62 que se extienden desde la misma hacia abajo, a lo largo de los lados del brazo 40 de pivotamiento inferior, de forma superpuesta y separada con respecto a los mismos. Los bordes tienen unas ranuras 64 inferiores abiertas por sus bordes inferiores. Las ranuras 64 estan alineadas con unos orificios roscados 65 en los lados del brazo 40 de pivotamiento inferior. Las ranuras tienen una parte superior mas ancha (Figura 4) para permitir el ajuste angular de los brazos de pivotamiento, tal como se explicara a continuacion. Un tornillo 66 de ajuste, que tiene una cabeza 66A y un borde 66B separado con respecto a la cabeza, puede estar enroscado en un orificio lateral 65. El borde 60 de la placa superior queda situado en la ranura 66C formada por la cabeza 66A y el borde 66B del tornillo 66 de ajuste cuando el tornillo se enrosca en el orificio.
Puede observarse que la ranura 64 con un extremo abierto tiene forma de silla de montar. La ranura 64 en el borde 60 se coloca por deslizamiento sobre el tornillo entre la cabeza 66A y el borde 66B. De este modo, dependiendo de la direccion de enroscamiento del tornillo 66 de ajuste, la cabeza 66A o el borde 66B se apoyara contra el borde 60 (o el borde 62 en el lado opuesto) y hara que el brazo 40 de pivotamiento inferior se desplace con respecto al brazo 42 de pivotamiento superior. El brazo 42 de pivotamiento superior pivota alrededor del eje del eje 36 de control de munon en la bomba o transmision hidrostatica respectiva.
El eje 36 de munon es el eje de transmision y control de velocidad de las bombas hidrostaticas respectivas. Una vez las conexiones de direccion se han centrado con la placa 16 de centrado y el muelle 20 y el mecanismo correspondiente, el brazo de pivotamiento superior se mantiene en la posicion centrada desviada por muelle. Es posible aflojar los tornillos 50 y 52 de retencion. A continuacion, es posible ajustar el brazo 40 de pivotamiento inferior con respecto al brazo 42 de pivotamiento superior haciendo girar el tornillo 66 para desplazar el brazo 40 de pivotamiento inferior y el eje 36 de munon para la bomba hidrostatica respectiva con respecto al brazo 42 de pivotamiento superior. Este ajuste se lleva a cabo hasta que el eje 36 de munon queda dispuesto en una posicion neutral o de no accionamiento (de no transmision). Esto significara que no existira ninguna transmision o salida desde la bomba hidrostatica respectiva que forma parte de la transmision hidrostatica.
Una vez se ha alcanzado la posicion neutral del eje de munon, el brazo 42 de pivotamiento superior queda retenido con respecto al brazo 40 de pivotamiento inferior con los tornillos 50 y 52 de retencion para mantener los dos brazos de pivotamiento unidos entre sf a efectos de formar la unidad 28 de brazo de pivotamiento. El movimiento necesario para la direccion y la velocidad de transmision se lleva a cabo moviendo las conexiones de direccion, aunque se asegura que el mecanismo de centrado por muelle centrara los ejes de munon de la transmision hidrostatica para asegurar que las bombas estan en posicion neutral.
Las Figuras 6, 7 y 8 son ilustraciones de vistas inferiores de la unidad 28 de brazo de pivotamiento, que comprende unos brazos 40 y 42 de pivotamiento superior e inferior, en las que se muestran diferentes posiciones angulares de los brazos de pivotamiento superior e inferior entre sf. La Figura 6 muestra el tornillo 66 de ajuste enroscado en el orificio 65 para desplazar los brazos de pivotamiento superior e inferior en una primera direccion angular con respecto a la lmea 70 entre el eje central del eje 36 de munon y el centro del tornillo 31 de pivotamiento conectado a la conexion 31 de direccion. El angulo ajustado entre la lmea 70 y una lmea central 72 del brazo 40 de pivotamiento inferior se indica mediante las flechas dobles 74.
La Figura 7 muestra el tornillo 66 de ajuste ajustado de modo que el brazo 40 de pivotamiento inferior esta en una posicion aproximadamente centrada con respecto a la lmea 70 entre el eje central del eje 36 de munon y el eje central del tornillo 31 de pivotamiento para la conexion de direccion.
La Figura 8 muestra el tornillo 66 de ajuste enroscado hacia el exterior para desplazar el brazo 40 de pivotamiento 5 inferior con respecto al brazo 42 de pivotamiento superior en una direccion opuesta con respecto a la mostrada en la Figura 6. El angulo de ajuste se indica mediante las flechas dobles 76 en la Figura 8.
Una vez se ha llevado a cabo el ajuste a una posicion nula o cero con el tornillo 66 de ajuste, los tornillos 50 y 52 de retencion se aprietan, de modo que los brazos 40 y 42 de pivotamiento superior e inferior quedan retenidos como una unidad y cualquier movimiento de las conexiones 30 o 32 de direccion provocara el pivotamiento del eje 36 de 10 munon respectivo y permitira una salida de la transmision hidrostatica.
Solamente es necesario un tornillo 66 de ajuste para cada unidad de brazo de pivotamiento. El tornillo de ajuste se usa en el lado delantero de los brazos de pivotamiento para facilitar el acceso para llevar a cabo ajustes. Dos bordes 60 y 62 estan dispuestos en los dos lados del brazo 44 de pivotamiento superior, de modo que es posible usar el brazo en el eje de munon en cada una de las bombas hidrostaticas y el borde de ajuste sigue dispuesto en un lado 15 seleccionado del vehfculo para ser accesible.
Por lo tanto, el ajuste de desplazamiento no deseado para ajustar el brazo de pivotamiento de cada bomba a una posicion neutral se lleva a cabo de forma rapida, facil y precisa disponiendo el tornillo de ajuste roscado para actuar entre dos secciones de brazo de pivotamiento que son liberables para pivotar relativamente alrededor del eje del eje de munon o de control de la transmision hidrostatica y que pueden quedar retenidas entre sf posteriormente para su 20 accionamiento.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Unidad (26, 28) de brazo de control para hacer pivotar un eje (36) de control de un elemento (10) de transmision, teniendo el elemento (10) de transmision una posicion de eje centrada y siendo controlada la unidad (26, 28) de brazo de control externamente con respecto al elemento (10) de transmision y forzada hacia una posicion centrada de brazo, teniendo la unidad (26, 28) de brazo de control una primera parte (40) de brazo fijada al eje (36) de control y una segunda parte (42) de brazo montada de forma movil con respecto a la primera parte de brazo y que puede fijarse en una posicion con respecto a la primera parte (40) de brazo, siendo movil la segunda parte (42) de brazo para desplazar un extremo exterior de la segunda parte (42) de brazo con respecto a una lmea de referencia radial que se extiende desde un eje de pivotamiento del eje (36) de control, teniendo la segunda parte de brazo al menos un borde (60) que se extiende desde la misma y alineado y separado con respecto a una superficie lateral de la primera parte (40) de brazo, pasando un tornillo (66) de ajuste a traves de una abertura en el borde (60) y estando enroscado en un orificio (65) en la superficie lateral de la primera parte (40) de brazo.
  2. 2. Unidad de brazo de control segun la reivindicacion 1, en la que el tornillo (66) de ajuste ajusta por enroscamiento la posicion entre la primera y la segunda partes (40, 42) de brazo.
  3. 3. Unidad de brazo de control segun la reivindicacion 2, que comprende ademas una conexion de control externa conectada a un extremo de la segunda parte (42) de brazo.
  4. 4. Unidad de brazo de control segun la reivindicacion 1, en la que la segunda parte (42) de brazo comprende una primera placa de brazo montada en el eje de control y una segunda placa de brazo montada de forma fija sobre la primera placa de brazo, teniendo la segunda placa de brazo dicho al menos un borde (60).
  5. 5. Unidad de brazo de control segun la reivindicacion 1 o 4, en la que dicha segunda parte (42) de brazo esta montada sobre un extremo exterior del eje (36) de control y es movil alrededor de un eje central del eje (36) de control, y una ranura (56) de ajuste en la segunda parte (42) de brazo, un tornillo (52) de retencion, un orificio roscado (58) en la primera parte (40) de brazo alineado con la ranura (56) de ajuste para alojar el tornillo (52) de retencion, pasando el tornillo (52) de retencion a traves de la ranura (56) de ajuste y pudiendo enroscarse en el orificio roscado (58) alineado en la primera parte (40) de brazo alineado con la ranura de ajuste para retener la segunda parte (42) de brazo con respecto a la primera parte (40) de brazo.
  6. 6. Unidad de brazo de control segun la reivindicacion 5, en la que dichos primer y segundo brazos (40, 42) tienen unas superficies generalmente correspondientes y planas que quedan retenidas entre sf
  7. 7. Sistema de centrado para una transmision hidrostatica (10) de un vehuculo, teniendo dicha transmision hidrostatica (10) una salida controlable que es controlada en respuesta a la posicion de un eje (36) de munon giratorio, una conexion (30) de direccion para controlar el movimiento del eje (36) de munon para controlar la direccion y la velocidad de la salida, una unidad de brazo montada en el eje (36) de munon y que se extiende hacia fuera desde el mismo, comprendiendo dicha unidad de brazo una primera parte (40) de brazo y una segunda parte (42) de brazo, estando conectada la primera parte (40) de brazo para accionar el eje (36) de munon, estando montada la segunda parte (42) de brazo en la primera parte (40) de brazo y siendo movil con respecto a la primera parte (40) de brazo alrededor de un eje central del eje (36) de munon, pudiendo quedar retenidas de forma amovible entre sf la primera y la segunda partes (40, 42) de brazo, estando conectada dicha conexion (30) de direccion a un extremo exterior de la segunda parte (42) de brazo, y un tornillo enroscable (60) para ajustar las posiciones relativas entre la primera y la segunda partes (40, 42) de brazo de modo que, cuando el extremo exterior de la segunda parte (42) de brazo se mantiene en una posicion de referencia mediante la conexion (30) de direccion y el tornillo (60) gira, la primera parte (40) de brazo se mueve con respecto a la segunda parte (42) de brazo para mover el eje (36) de munon hacia una posicion deseada, una ranura (56) de ajuste en la segunda parte (42) de brazo, un tornillo (52) de retencion, un orificio roscado (58) en la primera parte (40) de brazo alineado con la ranura (56) de ajuste para alojar el tornillo (52) de retencion, pasando el tornillo (52) de retencion a traves de la ranura (56) de ajuste y pudiendo enroscarse en el orificio roscado (58) alineado en la primera parte (40) de brazo alineado con la ranura de ajuste para retener la segunda parte (42) de brazo con respecto a la primera parte (40) de brazo.
  8. 8. Sistema de centrado segun la reivindicacion 7, en el que dicha segunda parte (42) de brazo tiene al menos un borde (60) que se extiende desde la misma y solapado con un lado de la primera parte (40) de brazo, comprendiendo dicho tornillo (60) de ajuste un tornillo conectado de forma giratoria al borde (60) y ajustable por enroscamiento en un orificio de una superficie lateral de la primera parte (40) de brazo para ajustar las posiciones relativas de las partes (40, 42) de brazo.
ES05769165.1T 2004-07-22 2005-07-06 Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática Active ES2553989T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/896,802 US7051641B2 (en) 2004-07-22 2004-07-22 Adjustment for steering levers for hydrostatic drive
US896802 2004-07-22
PCT/US2005/023935 WO2006019575A1 (en) 2004-07-22 2005-07-06 Adjustment for steering levers for hydrostatic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2553989T3 true ES2553989T3 (es) 2015-12-15

Family

ID=35033580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES05769165.1T Active ES2553989T3 (es) 2004-07-22 2005-07-06 Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7051641B2 (es)
EP (1) EP1768889B1 (es)
CN (1) CN101001780B (es)
CA (1) CA2573230A1 (es)
ES (1) ES2553989T3 (es)
WO (1) WO2006019575A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2692869T3 (es) * 2006-09-01 2018-12-05 Clark Equipment Company Sistema de centrado ajustable de dos pernos
DK2152537T3 (da) * 2007-05-01 2013-05-21 White Drive Products Inc Mekanisme til returnering til neutral til hydraulisk pumpe
US8306699B2 (en) * 2008-10-24 2012-11-06 Deere & Company Manual tracking adjustment
US8708088B2 (en) * 2008-10-31 2014-04-29 Deere & Company Hydraulic pump control arm and method
US8875507B2 (en) * 2011-10-31 2014-11-04 Deere & Company Pump displacement control mechanism
CN102520759B (zh) * 2011-12-17 2013-09-18 中国科学院等离子体物理研究所 低温真空容器可复位式过压泄放机构
KR102566671B1 (ko) 2017-04-19 2023-08-11 클라크 이큅먼트 컴파니 로더의 기계적 구동 제어기

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2001239A (en) 1933-08-31 1935-05-14 Timken Axle Co Detroit Slack adjuster
US2015881A (en) 1933-12-27 1935-10-01 Timken Axle Co Detroit Slack adjusting mechanism
US2922317A (en) 1953-06-12 1960-01-26 Rockwell Standard Co Slack adjuster
US3605519A (en) 1970-01-26 1971-09-20 Clark Equipment Co Control for dual hydrostatic drive
BE793095A (fr) 1971-12-23 1973-06-20 Caterpillar Tractor Co Procede et mecanisme d'ajustement de gain pour systeme de commande hydrostatique
US3968706A (en) 1973-09-24 1976-07-13 Clark Equipment Company Two-speed motor control for dual hydrostatic transmissions
US3938401A (en) 1973-09-24 1976-02-17 Clark Equipment Company Two-speed motor control for dual hydrostatic transmissions
US3897840A (en) 1974-07-19 1975-08-05 Int Harvester Co Steering and speed control system
US3990320A (en) 1974-12-09 1976-11-09 Caterpillar Tractor Co. Control linkage for hydrostatic transmissions
US3995426A (en) 1975-11-19 1976-12-07 Caterpillar Tractor Co. Mechanical linkage for hydrostatic control system
US4043416A (en) 1975-11-26 1977-08-23 Clark Equipment Company Skid-steered tractor vehicle combined steering lever and auxiliary control with self-centering mechanism
US4064766A (en) 1977-06-15 1977-12-27 Caterpillar Tractor Co. Modular control linkage assembly for a hydrostatic transmission
US4495770A (en) 1981-04-06 1985-01-29 Clark Equipment Company Hydrostatic control system
US5020643A (en) 1988-10-03 1991-06-04 Motion Control Industries, Inc. Floating friction brake
US4928647A (en) 1989-01-25 1990-05-29 Cummins Engine Company, Inc. Dual acting-double breakover throttle lever
US5378127A (en) 1993-04-16 1995-01-03 Sauer Inc. Manual displacement control for hydrostatic transmissions and method of precise symmetry adjustment therefore
US6378300B1 (en) * 1999-02-09 2002-04-30 Tecumseh Products Company Neutral start switch and adjustment assembly for a hydrostatic transmission
US6487857B1 (en) * 2001-02-20 2002-12-03 Hydro-Gear Limited Partnership Zero-turn transaxle with mounted return to neutral mechanism
US6581704B2 (en) 2001-06-21 2003-06-24 Deere & Company Steering controls
CN2516421Y (zh) * 2001-11-06 2002-10-16 浙江四方股份有限公司 拉压式转向机构
CN2516422Y (zh) * 2002-01-17 2002-10-16 中国一拖集团有限公司技术中心 履带车辆动力差速转向机构
US6725954B1 (en) 2003-03-28 2004-04-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and method for steering a vehicle with zero turning radius capability

Also Published As

Publication number Publication date
CN101001780A (zh) 2007-07-18
US7051641B2 (en) 2006-05-30
EP1768889B1 (en) 2015-09-02
CA2573230A1 (en) 2006-02-23
US20060016185A1 (en) 2006-01-26
WO2006019575A1 (en) 2006-02-23
CN101001780B (zh) 2011-11-23
EP1768889A1 (en) 2007-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2553989T3 (es) Ajuste para palancas de dirección para transmisión hidrostática
ES2307177T3 (es) Maquina autopropulsada para envolver cargas apiladas con una pelicula protectora.
ES2235017T3 (es) Mesas quirurgicas.
ES2738704T3 (es) Dispositivo de dirección
ES2272578T3 (es) Transmision sobre una maquina de potencia con direccion en todas las ruedas.
ES2540968T3 (es) Carretilla elevadora de tres ruedas
ES2293529T3 (es) Eje de direccion para vehiculos, en particular para vehiculos de obras publicas o tractores agricolas.
ES2291900T3 (es) Dispositivo de direccion para ruedas directivas.
EP1742830B1 (en) A bicycle change gear mechanism
ES2292577T3 (es) Carretilla de horquilla elevadora con reducido radio de viraje y con medios para facilitar su mantenimiento.
ES2259057T3 (es) Vehiculo con dos palancas de direccion.
US9168784B2 (en) Self-propelled windrower tailwheel non-zero caster for stability
ES2323231T3 (es) Sistema de activacion de laminas, especialmente para un dispositivo de circulacion de aire.
ES2951018T3 (es) Rodete de ventilador a ser accionado en una dirección de giro
ES2325460T3 (es) Variador.
BRPI0804450A2 (pt) acabadora de concreto, sistemas de direcionamento da mesma e método de acabamento de concreto
ES2318610T3 (es) Barra antivuelco y sistema para su actuacion.
CN107651188A (zh) 一种军用反运输舰无人机
CN102701813B (zh) 肥料翻抛机
ES2317961T3 (es) Vehiculo que tiene un sistema amortiguador de direccion.
WO2017188313A1 (ja) 田植機
BR112020025836A2 (pt) Roda da ventoinha acionada apenas em uma direção de rotação
ES2283742T3 (es) Brazo de robot con dispositivo motriz integrado.
ES2827777T3 (es) Sistemas para estabilizar un vehículo y método para estabilizar un vehículo
ES2266679T3 (es) Amortiguador de rotacion para una suspension de vehiculos.