ES2354358T3 - Controles manuales para cargadores pequeños. - Google Patents

Abstract

Un vehículo de trabajo autopropulsado (10) que comprende: un bastidor (12) que tiene un eje longitudinal que se extiende hacia delante y hacia atrás entre una parte frontal y una parte posterior del bastidor (12); una fuente de potencia o motriz (30) sobre el bastidor (12); un sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B) llevado sobre el bastidor para propulsar el bastidor (12) en sentido hacia delante y hacia atrás5 , en el que el sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B) comprende motores de accionamiento separados (36A, 36B) y un sistema de dirección (34, 78, 80, 100, 102) para orientar el bastidor (12); teniendo los motores de accionamiento (36A, 36B) palancas (120A, 120B) para controlar los motores (36A, 36B) y móviles desde una posición central de no accionamiento selectivamente en sentido hacia delante y hacia atrás; un sistema de control (34, 72, 94) para controlar y orientar el movimiento hacia delante y hacia atrás del vehículo (10), comprendiendo el sistema de control (34, 72, 94) una placa de soporte (72) montada pivotablemente alrededor de un primer eje erecto (82), una empuñadura de control (94) montada pivotablemente sobre la placa de soporte (72) alrededor de un segundo eje transversal (98), un enlace o articulación (102, 112, 116A, 116B) entre la placa de soporte (72) y los motores separados (36A, 36B, 38, 120A, 120B) y entre la empuñadura de control (94) y el sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B), controlando el enlace (102, 116A, 116B) los motores de accionamiento (36A, 36B) para accionar selectivamente los soportes sobre el suelo (40A, 40B) sobre lados opuestos del bastidor (12), incluyendo el enlace (102, 116A, 116B) una ménsula (102) móvil con la placa de soporte (72) alrededor del eje erecto (82) y hecha pivotar alrededor de un tercer eje transversal (106) diferente del segundo eje (98) y paralelo al mismo; una primera varilla (112) conectada entre la empuñadura de control (94) y la ménsula (102), y varillas móviles (116A, 116B) diferencialmente conectadas a la ménsula (102) y a las palancas (120A, 120B) respectivamente, proporcionando las varillas móviles diferencialmente (116A, 116B) entradas de orientación a las palancas (116A, 116B) cuando la placa de soporte (72) es hecha pivotar alrededor del eje erecto (82) y provocando selectivamente el movimiento hacia delante y hacia atrás del vehículo (10) cuando el pivotamiento de la empuñadura de control (94) alrededor del segundo eje (98) hace pivotar el soporte (102) alrededor del tercer eje (106).

Description

ANTECEDENTES DEL INVENTO

El presente invento se refiere a controles manuales para controlar la dirección, sentido y velocidad de movimiento de un cargador mecánico o dispositivo cargador que puede ser propulsado por orugas, aunque los controles también funcionarán con dispositivos de carga accionados por ruedas así como otros 5 vehículos motorizados. Los controles operan accionamientos separados para lados opuestos del vehículo cuando la velocidad sobre un lado pueda ser variada con relación al otro lado para girar.

Se han avanzado distintos pequeños dispositivos de carga propulsados por orugas. Algunos de estos dispositivos de carga también incluyen desplazamiento sobre plataformas, y usualmente el cargador mecánico será del tipo que tiene brazos de elevación con una cuchara o cangilón u otro accesorio en el 10 extremo frontal de los brazos de elevación. El tren de accionamiento, particularmente cuando usa orugas en lados opuestos del cargador mecánico, incluye motores hidráulicos que son controlables tanto en dirección como en velocidad rotacional. Los controles del operario proporcionan el control individual de los motores en lados opuestos del cargador mecánico o vehículo de modo que la orientación pueda ser efectuada por movimiento diferencial entre los miembros que se aplican al terreno y los miembros de accionamiento tales 15 como orugas en lados opuestos del cargador mecánico. Mover una empuñadura de control en sentido hacia delante desde una posición central provoca el movimiento hacia delante y mover el control hacia atrás desde la posición central provoca el movimiento hacia atrás. La velocidad de movimiento para motores que son controlados es proporcional al desplazamiento de la empuñadura de control desde la posición central.

La patente norteamericana nº 6.460.640 muestra este tipo de sistema de control, en un pequeño 20 cargador mecánico. La patente norteamericana nº 5.913.802 se refiere a una segadora motorizada que orienta sus ruedas motrices con una sola palanca.

SUMARIO DEL INVENTO

El presente invento está definido por las reivindicaciones adjuntas y se refiere a un sistema de control para un vehículo, en un aspecto mostrado, un cargador mecánico accionado por orugas, con 25 componentes de control que pivotan alrededor de ejes erectos y transversales. El sistema de control es usado para controlar la velocidad y dirección de un vehículo, como se ha mostrado con accionamientos en lados opuestos del vehículo, y para controlar la orientación del vehículo.

Una placa o plataforma de soporte que forma un componente del sistema de control está montada para pivotar alrededor de un eje generalmente erecto y una empuñadura de control está montada sobre la 30 placa de soporte para su movimiento alrededor de un eje transversal al eje erecto de modo que la empuñadura de control puede ser movida en sentido hacia delante o hacia atrás para controlar el sentido de movimiento del vehículo. La plataforma o placa de soporte que está montada pivotablemente alrededor de un eje erecto puede ser hecha oscilar de lado a lado alrededor de un eje erecto para controlar la dirección del vehículo. Como se ha mostrado en un aspecto, puede usarse operar el accionamiento para los lados 35 opuestos del vehículo a velocidades diferenciales para su orientación. El movimiento alrededor del eje erecto proporciona movimiento para entradas de orientación. La magnitud de desplazamiento de la empuñadura de control alrededor del eje horizontal controla el sentido y velocidad de movimiento para el cargador mecánico. El eje erecto está hacia delante del eje de la empuñadura de control. Hay previstos enlaces adecuados para transferir el movimiento de la placa de soporte y de la empuñadura de control a los mecanismos de dirección 40 y accionamiento.

La única empuñadura de control está asociada con barras de referencia en la parte frontal y posterior de la empuñadura de control para permitir que el operario detecte la cantidad de movimiento o desplazamiento de la empuñadura de control desde una posición de referencia. Las barras de referencia también permiten que el operario tenga un mejor control. La mano del operario sobre la barra de referencia 45 estabiliza la mano con relación a la empuñadura de control cuando el vehículo se mueve. La mano está así provista de una posición de referencia incluso si el vehículo se mueve a una velocidad o sentido diferentes que el operario durante un corto período de tiempo.

El eje erecto de movimiento de la placa de soporte es en un aspecto, un eje central de un árbol fijo con relación al vehículo, de modo que la placa de soporte no se mueve sustancialmente hacia delante y hacia 50 atrás. Las barras de referencia están así ancladas al bastidor en sentido hacia delante y hacia atrás a través de la placa de soporte y proporcionan una referencia estacionaria, estable para que el operario se sustente sobre ella. El operario en un desplazamiento sobre plataforma puede así tener un enlace manual con el vehículo.

La empuñadura de control es usada para hacer oscilar la placa de soporte alrededor del eje erecto para orientarla así como para hacerla pivotar alrededor del eje transversal para control de dirección y velocidad.

Adicionalmente, en una realización preferida del invento, la velocidad máxima del cargador mecánico en al menos un sentido puede estar limitada y ser diferente de la velocidad máxima en las otras direcciones. 5 La velocidad de retroceso está limitada en la forma descrita, pero la velocidad de avance puede también estar limitada del mismo modo.

El vehículo, denominado cargador mecánico, está provisto con un panel que se moverá cuando se aplique a un objeto durante el movimiento longitudinal del cargador mecánico, para mover a su vez los controles hacia una posición de punto muerto o de parada. Esto minimizará la oportunidad de que el cargador 10 mecánico se mueva más allá de una posición deseada hacia un objeto fijo o un operario. La deceleración es para detener el movimiento hacia atrás.

Hay previsto un mecanismo de centrado para devolver los controles del motor de accionamiento a punto muerto cuando un operario suelta la empuñadura de control. El mecanismo de centrado está sobre una palanca de control de accionamiento justo en la unidad de accionamiento que incluye el motor de 15 accionamiento. Preferiblemente los accionamientos del vehículo como se ha mostrado son unidades de bomba de accionamiento del tipo de plato oscilante y de motor que son usados normalmente en accionamientos de cargador mecánico cuando la velocidad es controlada ajustando la salida de la bomba, que a su vez, ajusta la velocidad del motor asociada.

Las entradas de dirección y los controles de accionamiento hacia delante y hacia atrás pueden ser 20 usados para mover controles para motores de accionamiento eléctrico y operar carretes de válvula que pueden operar sistemas de accionamiento controlados de orientación motriz o de válvula de carrete. También pueden ser controlados sistemas mecánicos de velocidad variable o de accionamiento por correa.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La fig. 1 es una vista en perspectiva posterior fragmentaria de un cargador mecánico típico que 25 utiliza los controles del presente invento;

La fig. 2 es una vista en planta superior de un cargador mecánico típico que usa los controles del presente invento;

La fig. 3 es una vista en perspectiva posterior agrandada del control que se monta sobre el cargador mecánico de la fig. 1; 30

La fig. 4 es una vista en alzado lateral, vista en la dirección indicada por la línea 4-4 en la fig. 3, de partes del sistema de control en una parte posterior de un cargador mecánico, con partes rotas y retiradas;

La fig. 4A es una vista en sección fragmentaria que muestra ranuras de tope que limitan la velocidad de orientación en un panel fijo y tomada por la línea 4A-4A en la fig. 4;

La fig. 5 es una vista en perspectiva fragmentaria de la disposición de control, vista en dirección 35 opuesta desde la fig. 4 con el cargador mecánico mostrado sólo de modo fragmentario y con partes omitidas para mayor claridad;

La fig. 6 es una vista similar a la fig. 5, que muestra un panel que evita el movimiento hacia atrás que mueve los controles hacia una posición de punto muerto cuando encuentra un obstáculo;

La fig. 7 es una vista en perspectiva posterior del sistema de control como se ha mostrado en la fig. 40 5;

La fig. 8 es una vista fragmentaria esquemática de la pestaña posterior de la plataforma de soporte de la empuñadura de control que muestra un ajuste para cambiar el desplazamiento máximo hacia atrás de la empuñadura de control; y

La fig. 9 es una vista en sección fragmentaria de una forma diferente de un tope para limitar el 45 desplazamiento hacia atrás de la empuñadura de control, y mirando hacia atrás desde delante del enlace 112 en la fig. 9.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

En las figs. 1 y 2 en particular, un vehículo autopropulsado como se ha mostrado, un pequeño cargador mecánico 10 orientable con patines se ha mostrado esquemática y fragmentariamente. La fig. 2 muestra una vista en planta superior de este cargador mecánico. El cargador mecánico u otro vehículo puede tener un desplazamiento en plataforma para el operario unido en la parte posterior, si se desea, pero el 5 cargador mecánico mostrado es un paseo detrás del cargador mecánico. Los términos cargador mecánico y vehículo están destinados a incluir distintas disposiciones de vehículo autopropulsado, e incluyen vehículos que tienen ruedas orientables, así como disposiciones de patines orientables. Las máquinas de radio de giro igual a cero que son comunes en aplicaciones de segado de césped y de jardín pueden ser controladas con el presente invento y están incluidas en el término vehículo. 10

El cargador mecánico tiene un bastidor 12 que soporta placas laterales erectas 14 y 16, sobre lados opuestos del cargador mecánico. Las placas 14 y 16 son parte del bastidor 12 y están unidas con las placas transversales cuando es necesario, y pueden incluir placas transversales inferiores que pueden formar una plataforma de operario en la parte posterior si se desea.

Las partes posteriores del cargador mecánico tienen placas laterales que están espaciadas de las 15 placas del bastidor 14 y 16 y son paralelas a ellas. En 20 se ha mostrado una de las placas laterales. Los espacios entre las placas laterales 20, y las placas de bastidor respectivas 14 y 16 son usados para montar un conjunto 24 de brazo de elevación. El conjunto 24 de brazo de elevación está montado pivotablemente como en 26 al bastidor 12 y posicionado en una posición deseada. El conjunto 24 de brazo de elevación tiene brazos de elevación individuales, como se ha mostrado, y un mástil 28 es usado para montar un control de 20 cangilón o pala o cilindro de inclinación 28A para un cangilón del cargador mecánico, o para otros accesorios que pueden ser montados sobre una placa 29 de accesorio en el extremo frontal de los brazos de elevación.

El cargador mecánico 10 tiene un motor de combustión interna 30 montado en un alojamiento o compartimiento 30A de motor que es usado para accionar una bomba hidráulica 31 para los accionadores 60 y 28A de elevación e inclinación que actúan a través de válvulas adecuadas 31A. Pueden también estar 25 previstos accionadores auxiliares. También, el motor acciona las bombas 32A y 32B, que son parte de una unidad de bomba de plato oscilante y de motor como se ha usado tradicionalmente.

Las unidades de bomba y de motor forman sistemas de accionamiento sobre el suelo que incluyen un motor y controles de motor, cuyo sistema de accionamiento puede ser eléctrico u otros tipos de accionamiento controlado. 30

Un fluido hidráulico a presión procedente de las bombas 32A y 32B es proporcionado a motores 36A y 36B montados de modo unitario, respectivamente. La salida de las bombas puede ser hecha variar para el control de la velocidad, y también invertidas. Los controles 34 incluyen controles de bomba que están montados precisamente en las unidades de bomba y de motor unitarias. Las bombas 32A y 32B son bombas del tipo de plato oscilante que son controlables para variar una salida para accionar a su vez el motor 35 asociado en un sentido de rotación seleccionado, así como para variar la velocidad de la rotación del motor. El movimiento de las palancas de control de la bomba, que será mostrado a continuación determina el sentido de rotación y la velocidad del motor asociado. La velocidad y sentido de giro del motor son así controlados por la posición de los controles 34.

Los motores 36A y 36B son usados para propulsar el cargador mecánico accionando 40 individualmente las ruedas dentadas de accionamiento 38, sobre los lados de la máquina, para accionar a su vez las orugas 40A y 40B que están montadas sobre los lados del cargador mecánico. Las orugas 40A y 40B están mostradas en la fig. 2. Los dispositivos de carga o vehículos con ruedas podrían ser accionados con trenes de accionamiento mecánico normales a las ruedas, o pueden ser hechos funcionar con ruedas que se aplican al suelo montadas precisamente sobre árboles de motor. 45

Las orugas se montan sobre rodillos tensores adecuados, que incluyen un rodillo tensor posterior 42, como se ha mostrado en la fig. 1. Las orugas están soportadas sobre el suelo con ruedas interiores o de boggie 46 que mantienen el tramo o longitud inferior 48 de la oruga en una orientación adecuada.

La tensión en la oruga es mantenida con la corredera 50 que lleva montado el rodillo tensor posterior 42 y que es cargada con un resorte 52 en un alojamiento 54 unido al bastidor de soporte de la oruga sobre 50 cada lado del cargador mecánico. Un rodillo tensor frontal es usado para montar el extremo frontal de la oruga.

Se ha mostrado esquemáticamente un cilindro hidráulico 60 que es usado típicamente para subir y

bajar los brazos de elevación, y que puede estar unido al bastidor del cargador mecánico en el extremo inferior mostrado en 62, y unido a los brazos de elevación en un pivote sobre una ménsula 64.

El sistema de control que se ha mostrado generalmente en 34 (fig. 4) es un conjunto de control de accionamiento y de dirección que usa una única empuñadura de control, de modo que un operario puede dirigir y controlar la velocidad y sentido de movimiento del cargador mecánico con una mano, si se desea, de 5 manera conveniente. Los controles están mostrados con más detalle en las figs. 2 a 8. Debería observarse que puede haber prevista una palanca 66 para controlar el cilindro 60 del brazo de elevación, y las válvulas para controlar otros cilindros pueden ser controladas como se desee. Hay prevista una mariposa de regulación 68 para controlar la velocidad del motor 30.

Los controles 34 forman un conjunto soportado con relación a un panel de control 70. Los controles 10 incluyen una placa o plataforma 72 de soporte de la empuñadura de control oscilante o móvil. Como se ha mostrado en la fig. 5, por ejemplo, la placa lateral 14 del cargador mecánico tiene una ménsula de montaje principal 74 soportada en ella. La ménsula de montaje principal 74 tiene una pestaña de montaje inferior 76 que se extiende lateralmente desde la placa lateral 14. Un árbol vertical 78 tiene un extremo inferior soportado sobre la pestaña 76. El árbol 78 se extiende hacia arriba y puede ser soportado giratoriamente en el extremo 15 superior de una manera adecuada, con relación a la placa lateral 14 o con una ménsula al panel 70, que está fijado a las placas laterales. El árbol 78 está posicionado en una ubicación deseada para posicionar y montar la placa de soporte 72 de control en su ubicación adecuada. El árbol 78 no se mueve con relación al bastidor excepto para girar, y no tiene que ser vertical. Puede inclinarse algo por conveniencia.

El árbol 78 forma un soporte de montaje principal para el conjunto de control 34, y como puede verse 20 en las figs. 4 a 7, el árbol 78 monta giratoriamente un manguito o cubo 80 que está montado giratoriamente sobre el árbol 78. El manguito 80 está situado en posición axialmente a lo largo del árbol 78 con cojinetes mantenidos en su sitio de forma adecuada, por ejemplo, con conjuntos de anillo de fijación por salto elástico indicados en 81. El manguito 80 es libre de girar alrededor del eje 82 del árbol 78. Un cubo 84 en el extremo superior del manguito 80 tiene ánimas roscadas que reciben tornillos de cabeza o sombrerete 81 para sujetar 25 un bloque de soporte 86 que lleva montada la placa de soporte de control 72, usando sujetadores adecuados.

La placa de soporte de control 72 está fijada de forma segura con relación al manguito 80, de modo que gire alrededor del eje 84 con el manguito. La placa de soporte de control 72 se extiende hacia atrás desde el eje 82 y tiene una sección 88 de montaje de la empuñadura de control. La sección 88 de montaje de la empuñadura de control tiene brazos laterales 90 fijados a la misma y los brazos laterales 90 llevan montada 30 a su vez una barra de referencia o descanso de la mano 92 de cuatro lados fija que define un espacio central y rodea una empuñadura de control móvil 94 situada en el espacio central. La empuñadura de control 94 está montada pivotablemente sobre un árbol de pivotamiento 96 a la sección 88 de montaje de la empuñadura de la placa de soporte de control 72. El árbol de pivotamiento 96 está en la parte posterior de la placa de soporte de control 72 y detrás del eje 80. La empuñadura 94 pivotará alrededor de un eje generalmente horizontal 98 35 del árbol 96, que es transversal y preferiblemente perpendicular al eje 82. La empuñadura 94 también puede ser movida alrededor del eje 82 del árbol erecto 78 de un lado a otro lado, para hacer que el manguito 80 gire también.

El manguito 80 tiene un par de orejetas 100 que se extienden lateralmente desde el manguito cerca del extremo inferior. Una ménsula pivotante 102 en forma de canal está montada sobre las orejetas 100 con 40 pasadores de pivotamiento adecuados 104 de modo que la ménsula 102 en forma de canal pivotará alrededor de un eje generalmente horizontal 106 de los pasadores 104, que es paralelo al eje de pivotamiento 98 de la empuñadura de control 94. La ménsula 102 en forma de canal se extiende hacia abajo desde los pasadores de pivotamiento 104 y el eje 106. Las paredes laterales 108A y 108B de la ménsula 102 en forma de canal se extienden hacia atrás desde los pasadores de pivotamiento 104 de modo que una base o pared 45 transversal 108C que une las paredes 108A y 108B esté espaciada del manguito 80.

La magnitud del movimiento diferencial entre los accionamientos sobre los lados opuestos del vehículo está limitada preferiblemente con topes cooperantes. El bloque de soporte 86 está soportado sobre placas de arandela 83A y 83B separadas por espaciadores 85A, 85B y 85C que pasan a través de las ranuras 87A-87C en el panel de control fijo 70. Como se ha mostrado en la fig. 4A, las ranuras 87A y 87B están 50 conformadas y tienen una longitud para proporcionar superficies de tope de velocidad de dirección cuando la placa de soporte es hecha pivotar alrededor del eje 82 del árbol 78. El movimiento de dirección está indicado por la flecha 82A en la fig. 4A. La ranura frontal 87C es más larga y no formará una superficie de tope. Los espaciadores 85A y 85B harán contacto con una superficie de extremidad de las ranuras respectivas 87A y 87B para las posiciones detenidas. 55

El movimiento de la ménsula 102 alrededor de los pasadores de pivotamiento 104 y por tanto del eje 106 es controlado por la empuñadura de control 94 que pivota alrededor del eje paralelo 98. La empuñadura de control 94 tiene un brazo o palanca 110 que se extiende hacia delante que es movido por la empuñadura. Un primer extremo de una varilla o enlace 112 está conectado al brazo 110. La varilla 112 tiene también un segundo extremo conectado como en 114 a la parte superior de la pared transversal 108C de la ménsula 102. 5 Así, cuando la empuñadura 94 es hecha pivotar, el brazo 110 se moverá hacia arriba y hacia abajo, y hará que la ménsula 102 pivote alrededor del eje 106. Esto hará entonces que los extremos inferiores de las paredes laterales 108A y 108B se muevan en un arco que se extiende en sentido hacia delante y hacia atrás con relación al bastidor del cargador mecánico. Este movimiento proporciona entradas de control de sentido y de velocidad para el sistema de accionamiento. 10

El movimiento de las esquinas inferiores de las paredes laterales 108A y 108B es usado para controlar las unidades de bomba y de motor individuales. Con el fin de hacer esto, una primera varilla 116A y una segunda varilla 116B están conectadas en pivotes 118A y 118B, respectivamente. Estas varillas 116A y 116B se extienden a su vez hacia abajo y están conectadas a palancas de control 120A y 120B de las bombas 32A y 32B que controlan a su vez los motores 36A y 36B. Las palancas 120A y 120B son palancas 15 de control del conjunto de bomba/motor adquirido para motores controlados por plato oscilante y forman palancas de control del sistema de accionamiento. Los motores 36A y 36B están montados adecuadamente al bastidor del cargador mecánico, de modo que los motores estén fijos en posición.

Los motores 36A y 36B tienen a su vez ruedas dentadas de accionamiento sobre árboles de salida que son usadas para accionar las orugas respectivas de una manera convencional. Las bombas 32A y 32B 20 tienen árboles de control mostrados en sección en la fig. 5 por ejemplo en 122A y 122B que son parte de un conjunto de bomba/motor convencional. Las palancas 120A y 120B están montadas sobre los árboles de control de bomba, y cuando las palancas 120A y 120B son movidas, los árboles 122A y 122B también son hechos girar para ajustar la posición de los platos oscilantes de las bombas. Los ajustes de posición son controles integrados de las bombas 32A y 32B y por ello, de los motores 36A y 36B. Mover las palancas 120A 25 y 120B desde una posición centrada hace que los motores giren en un sentido correspondiente y a una velocidad proporcional al desplazamiento de las palancas 120A y 120B desde el centro.

Las palancas de control 120A y 120B están cargadas elásticamente para ser centradas por una disposición de palanca de retorno elástica separada para cada una de las unidades de bomba y motor. Las placas 124A y 124B son usadas para soportar las palancas de centrado y los resortes. Las placas 124A y 30 124B están soportadas con relación a las unidades de bomba y motor con sujetadores adecuados o las placas pueden estar montadas directamente en el bastidor del cargador mecánico, si se desea. Las placas 124A y 124B están fijadas y cada placa lleva montado pivotablemente un par de palancas de centrado o retorno cargadas elásticamente. Las palancas 126A y 126B están pivotadas sobre la placa 124A y las palancas 127A y 127B están montadas pivotablemente sobre la placa 124B, para centrar las palancas de 35 control de la bomba 120A y 120B de las unidades de bomba y motor respectivas, cuya acción de centrado devuelve las bombas y así los motores a una posición de parada o de punto muerto.

Las palancas 126A y 126B están pivotadas sobre la placa 124A en pivotes 128 y las palancas 127A y 127B están pivotadas sobre placas 124B y pivotes 129. Un resorte 130 está conectado entre los pasadores 132 sobre las palancas 126A y 126B. Un resorte separado 131 está unido de una manera adecuada sobre 40 pasadores 133 sobre las palancas 127A y 127B. Los resortes 130 y 131 proporcionan cada uno una carga elástica que tiende a empujar los extremos superiores de los pares respectivos de palancas de centrado elásticas 126A y 126B, y 127A y 127B juntos. Esta acción moverá las palancas de control de bomba respectivas 120A y 120B a una posición centrada.

Los extremos superiores del par de palancas de centrado elásticas 126A y 126B se apoyan contra 45 bordes opuestos de la palanca de control de la bomba 120A. Los extremos superiores del par de palancas de centrado elásticas 127A y 127B se apoyan contra los bordes opuestos de la palanca de control de la bomba 120A.

Las palancas de centrado elásticas son detenidas en su movimiento conjunto cuando alcanzan la posición centrada de la palanca. Por ejemplo, las palancas 126B y 127B se aplican a los topes 136A y 136B. 50 Las palancas de centrado elásticas 126A y 127A se aplican a espigas de tope 137A y 137B que sobresalen fuera de las placas 124A y 124B para formar un tope para estas palancas. Los topes impiden el movimiento de una palanca hacia la otra palanca del par más allá de las posiciones mostradas en la fig. 5. Así, si la palanca 120A de control de la bomba se mueve hacia atrás desde la posición de la fig. 5, la palanca de centrado 126B se movería también hacia atrás, y como la palanca de centrado 126A está contra la espiga de 55 tope 137A, el resorte 130 se extendería. Tan pronto como es aliviada la fuerza externa (sobre la palanca 94)

que hace que la palanca 120A se mueva, el resorte 130 forzaría a la palanca de control 120B y a la palanca de control 120A de nuevo a la posición de punto muerto de la fig. 5. El resorte 131 actúa de la misma manera para centrar las palancas 127A y 127B.

Un retorno elástico a una posición centrada para las palancas 120A y 120B de control del motor es proporcionado de una manera similar en ambos sentidos de movimiento de las palancas de control de la 5 bomba que a su vez controlan los motores de accionamiento. Las palancas de control del motor están en una posición de punto muerto o sin accionamiento cuando están centradas.

Una característica de tener el centrado o retorno elástico a la función de punto muerto precisamente en las unidades de accionamiento de la bomba y del motor es que si una varilla de control resulta liberada o se suelta, el motor se detendrá por el centrado elástico, precisamente en el control de la bomba o del motor. 10 Este mismo centrado de palancas o válvulas de control puede ser usado para diferentes formas de accionamientos.

El movimiento de las palancas de control 120A y 120B del sistema de accionamiento o de la bomba en sentido hacia delante y hacia atrás es causado moviendo la empuñadura de control 94 alrededor del eje 98, o haciendo pivotar la parte 88 de montaje de la empuñadura de la placa de soporte 72 alrededor del eje 15 82. El eje 82 está delante de la barra de referencia 92 y de la empuñadura de control 94, de modo que la empuñadura de control 94 oscilará de un lado a otro lado cuando la placa de soporte 72 es hecha pivotar alrededor del eje 82.

Puede verse, por ello, que si la empuñadura de control 94 y la placa de soporte 72 son hechas oscilar a la derecha o a la izquierda alrededor del eje 82, habrá un movimiento diferencial en sentido hacia 20 delante y hacia atrás de las paredes laterales 108A y 108B que proporcionan entradas de orientación. En otras palabras, si el movimiento era en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje 82, como se ha mostrado en la fig. 5, la pared lateral 108B se movería hacia atrás y la pared lateral 108A se movería hacia delante. Esto causaría el movimiento correspondiente de las varillas 116A y 116B y también de las palancas de control 120A y 120B. Habría un diferencial en el movimiento de sentido de rotación y de velocidad de 25 accionamiento de los motores controlado por las respectivas palancas de control 120A y 120B. Una de las palancas de centrado para cada palanca de control de la bomba sería movida para comprimir el resorte para ese par de palancas de centrado. Cuando la empuñadura de control es movida de nuevo hacia el centro o es soltada, las palancas de centrado y los resortes devuelven las palancas de control de la bomba al centro. El movimiento de la ménsula de control 88 es sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje 82 daría 30 como resultado, movimientos opuestos de las paredes 108A y 108B y de las respectivas palancas de control de la bomba 120A y 120B, de modo que los motores funcionarían de nuevo en sentido diferente y esto causaría el control de dirección para el vehículo accionado por los motores.

Si el vehículo que es controlado tiene ruedas orientables, el movimiento alrededor del eje erecto 82 puede ser usado para accionar una válvula de dirección motriz para orientar las ruedas que se aplican al 35 suelo, y si tales varillas están montadas para ser hechas pivotar alrededor del eje 106, el movimiento hacia delante y hacia atrás de los extremos inferiores de la ménsula 102 podrían tener varillas separadas usadas solamente para el movimiento hacia delante y hacia atrás y el control de la velocidad. Las varillas de control de dirección y accionamiento y velocidad estarían así separadas.

El movimiento de la empuñadura de control 94 alrededor del eje 98 con la placa de control 72 40 centrada hará que la varilla 112 se mueva hacia arriba o hacia abajo. Suponiendo que la empuñadura de control 94 es movida hacia delante o en sentido hacia delante, la varilla 112 se movería hacia abajo provocando que la ménsula 102 pivote alrededor del eje 106 de modo que los pivotes 118A y 118B y las varillas 116A y 116B se moverían hacia delante y daría como resultado un movimiento simultáneo de las palancas de control de la bomba 120A y 120B en sentido hacia delante. Las palancas de centrado 126A y 45 127A también se moverían hacia delante. Las palancas de centrado 126B y 127B están contra topes 136A y 136B, de modo que los resortes 130 y 131 serían cargados.

El movimiento opuesto de la empuñadura de control 94 provocaría el movimiento opuesto de las palancas de control de la bomba 120A y 120B a través del movimiento de la ménsula 102 y de las varillas 116A y 116B. 50

Cuando la empuñadura de control 94 es soltada, los resortes 130 y 131 que actúan sobre el centrado elástico de las palancas de retorno harán que las palancas de control de la bomba 120A y 120B vuelvan a la posición de punto muerto.

Si se desea, la cantidad de movimiento de la empuñadura de control 94 en sentido hacia atrás (o

hacia delante) puede ser controlada de modo que la velocidad máxima de movimiento del cargador mecánico en sentido longitudinal puede ser limitada. Como se ha mostrado, la velocidad de retroceso está limitada, pero la velocidad de avance puede ser limitada deteniendo el movimiento de la empuñadura de control en sentido opuesto. También pueden usarse topes ajustables para limitar la velocidad en ambos sentidos de movimiento. Hay previsto un miembro de ajuste mecánico que se aplica al enlace operativo de manera 5 adecuada para proporcionar un tope para limitar la cantidad de movimiento de la empuñadura de control 94 cuando se mueve el cargador mecánico en el sentido seleccionado.

Se ha mostrado esquemáticamente en la fig. 8 un tope hacia atrás para controlar la velocidad, en el que la placa de soporte de control 72 está mostrada de manera fragmentaria con una pestaña colgante 89 en la parte posterior. Adicionalmente, la palanca 110 está provista con una ménsula que se extiende hacia atrás 10 que tiene una pestaña 111 que se extienden hacia arriba es decir posicionada justo dentro de la pestaña 89, como puede verse en la fig. 7.

La pestaña 89 está provista de una ranura horizontal 135, y un pasador roscado 136 es bloqueado en la ranura. El pasador puede ser ajustado a lo largo de la longitud de la ranura. El saliente del pasador 136 está ilustrado en la fig. 4, en el que se ha mostrado que el extremo del pasador se extiende hacia dentro más 15 allá de la pestaña 111 que se extiende hacia arriba.

Las tuercas de bloqueo mostradas en 137 pueden ser usadas para sujetar el pasador 136 axialmente en posición, y el pasador puede así ser ajustado manualmente de modo que pueda cambiarse la posición del pasador 136 a lo largo de la ranura 135.

La ranura horizontal 135 se alinea con un rebaje 138 de forma triangular abierto que está formado en 20 la pestaña 111. El rebaje 138 tiene bordes estrechados que se extienden hacia fuera 138A y 138B que están mostrados en líneas de trazos y en líneas continuas en la fig. 8. Los bordes se extienden desde un pico central. Sólo necesita preverse un borde estrechado.

Como la pestaña 111 se moverá hacia arriba y hacia abajo cuando la empuñadura 94 es hecha pivotar alrededor del eje del pasador 96, el saliente del pasador de tope 136 se aplicará a uno de los bordes 25 138A o 138B, dependiendo de la posición del pasador, para detener el movimiento de la empuñadura hacia atrás, y así para detener el movimiento de las palancas de control para las bombas que regulan la velocidad de los motores.

Aunque lo mostrado en la fig. 8 es esquemático, puede verse que el rebaje triangular 138 puede estar abierto en la parte posterior, de modo que el movimiento hacia delante de la empuñadura 94 que 30 levantará la pestaña 111 no está restringido por el pasador 136. Los bordes de tope enfrentados serían usados para limitar la velocidad de avance.

La diferencia en la velocidad de retroceso puede ser ajustada, de nuevo, moviendo el pasador de tope roscado 136, a lo largo de la ranura 135, y apretándolo en posición de modo que un borde 138A y 138B se aplicará al pasador cuando la empuñadura 94 es hecha pivotar hacia atrás para restringir la velocidad de 35 retroceso.

De nuevo, sólo un borde inclinado, tal como 138A, puede ser usado como un tope exclusivo. El ángulo de inclinación del borde con relación al eje largo de la ranura 135 proporcionará medios para la sensibilidad del ajuste en velocidad cuando el pasador 136 es movido a lo largo de la ranura 135.

El control que limita la velocidad de retroceso también puede ser logrado con un tope 113A en forma 40 de cuña sobre la parte frontal de una placa 113 que está montada deslizablemente sobre la placa 72 para movimiento lateral. La cuña 113A tiene un borde inferior estrechado que se aplica al borde superior del brazo 110. Esto se ha mostrado esquemáticamente desde la parte frontal en la fig. 9. La placa 113 puede ser retenida lateralmente en posición limitando el movimiento del borde superior del extremo frontal del brazo 110 con un perno o tornillo 113B en la parte posterior (dónde está posicionado el pasador 136). El perno 113B 45 puede deslizar lateralmente en una ranura 113C que hay sobre una pestaña colgante 113D de la placa 113 para el ajuste de la posición que limita la velocidad de retroceso. El movimiento del borde inferior estrechado de la cuña 113A es similar al movimiento de uno de los bordes 138A y 138B.

Puede observarse también que si la velocidad del motor está en una velocidad máxima cuando la empuñadura de control 94 está centrada alrededor del eje 82 (para movimiento recto hacia delante del 50 vehículo) y es todo hacia delante, el movimiento de dirección con la empuñadura de control 94 todo hacia delante sería difícil. Con el fin de proporcionar una velocidad máxima controlada y tener aún la capacidad de cambiar el sentido de movimiento del cargador mecánico aumentando la velocidad de uno de los motores de

accionamiento y disminuyendo la velocidad del otro, hay previstos topes de enlace sobre el cubo o manguito 80, que se aplicarán a las partes laterales alineadas del panel posterior 108C de la ménsula 102.

Como se ha explicado, la rotación de la placa de soporte 72 está limitada por los extremos de las ranuras 87A-87B en el panel 70 que están aplicados por los espaciadores 85A-85B. Así, la velocidad en recto hacia delante puede ser mantenida mientras la agudeza del giro está limitada. 5

Con referencia a las figs. 4 y 5, puede verse que el manguito 80 tiene un par de orejetas que se extienden lateralmente sobre las que están montados los pasadores de tope roscados 140A y 140B. Estos pasadores sobresalen fuera de la parte posterior del manguito 80, y están alineados con la pared posterior 108C de la ménsula 102. En la fig. 4, se ha ilustrado el pasador de tope 140B, y puede verse que el extremo 141 del pasador de tope 140B se extiende hacia atrás del manguito 80. El extremo 141 del pasador se 10 aplicará a la superficie interior de la pared posterior 108C de la ménsula 102, cuando el enlace 112 ha sido empujado hacia abajo de modo que la pared 108C pivota hacia el manguito 80 en sus partes inferiores. Cuando la pared 108C se aplica a la parte de extremidad 141 de uno de los pasadores de tope 140A y 140B, o de ambos, la posición dará como resultado la velocidad máxima obtenible en recto hacia delante con el movimiento de la empuñadura 94 en sentido hacia delante. 15

Sin embargo, si las palancas de control 120A y 120B son aún capaces de ser movidas hacia delante en una magnitud seleccionada adicional, eso significa que los motores que son controlados por estas palancas 120A y 120B también pueden ser hechos funcionar más rápidos que la velocidad máxima controlada por los pasadores de tope 140A y 140B. Así, si el movimiento hacia delante de la empuñadura 94 y así la velocidad de avance del motor está en la posición de parada contra las partes de extremidad 141 de 20 los pasadores 140A y 140B, y la placa de soporte de control 72 es hecha pivotar alrededor del eje 82, la varilla 116B, por ejemplo, puede moverse hacia delante incluso aunque la ménsula 102 no puede pivotar alrededor del eje horizontal 106 de los pasadores 104 para mover la pared 108C hacia delante. Al mismo tiempo, la varilla 116A sería movida hacia atrás, y se obtiene la velocidad de accionamiento diferencial para las orugas o ruedas para el control de dirección. 25

Hacer oscilar la placa de soporte de control 72 en sentido opuesto haría que el enlace 116A se mueva hacia delante, y como la palanca 120A no está en su posición de velocidad máxima, puede moverse hacia delante y la palanca 120B puede moverse hacia atrás.

Esto proporciona la dirección incluso cuando la velocidad máxima hacia delante preajustada esté siendo desplazada en sentido hacia delante en línea recta. 30

Adicionalmente, se ha utilizado un enlace de accionamiento mecánico que incapacita o libera el panel (parada) en la parte posterior del cargador mecánico. Como se ha mostrado, un panel 146 está montado pivotablemente a las placas 14 y 16 de bastidor del cargador mecánico, o, si se desea, al panel 70, alrededor de un eje horizontal 148 mediante pasadores adecuados 150, como se ha mostrado en la fig. 6. El panel 146 tiene una sección 152 que se extiende hacia abajo, y una sección 154 que se extiende hacia 35 delante con uno o más dedos 156 accionadores curvados hacia arriba, al menos uno de los cuales está en alineación con el árbol 78, y así en alineación con la ménsula 102. La ménsula de montaje 74 tiene una sección 158 (fig. 6) que soporta un miembro de pivotamiento 160 para pivotar alrededor de un eje horizontal con pasadores 162.

La ménsula 160 tiene una parte 166 que se extiende hacia atrás, y un accionador 168 que se 40 extiende hacia abajo que se alinea con el dedo central 156 sobre el panel 146. Cuando una fuerza tal como la indicada por la flecha 170 se aplica al panel 146 sobre la sección vertical 152, el panel 146 pivotará alrededor del eje 148 en una dirección que es hacia la parte frontal del cargador mecánico, y esto hará que el dedo 156 actúe sobre el accionador 158 y mueva a su vez la ménsula 102 alrededor de su pivote de modo que las palancas del motor se moverán hacia la parte frontal del cargador mecánico y detendrán el movimiento hacia 45 atrás del cargador mecánico.

De esta manera, el movimiento hacia atrás del cargador mecánico puede ser automáticamente detenido si encuentra un obstáculo mientras se está moviendo hacia atrás.

Puede usarse también un panel similar 146 en un extremo delantero de un bastidor de vehículo para detener el accionamiento hacia delante si el vehículo ha encontrado un obstáculo en un extremo delantero del 50 bastidor.

Los controles manuales están ilustrados en una parte posterior de un cargador mecánico para accesibilidad del operario, pero si el vehículo tiene un asiento de operario, el sistema de control puede ser

colocado delante del asiento de los operarios en las partes centrales o en la parte frontal del vehículo.

Las unidades de bomba y de motor, u otros controles de motor pueden estar posicionados en la parte posterior de los controles manuales, y a la espalda de un operario que puede estar sentado sobre el vehículo. Las varillas de control estarían posicionadas en pivotes situados para proporcionar movimiento hacia delante y hacia atrás del vehículo cuando la empuñadura de control es movida hacia delante y hacia 5 atrás.

Aunque el presente invento ha sido descrito con referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la técnica reconocerán que pueden hacerse cambios en forma y detalles sin salirse del marco del invento, que está definido por las reivindicaciones adjuntas.

10

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1ª.- Un vehículo de trabajo autopropulsado (10) que comprende: un bastidor (12) que tiene un eje longitudinal que se extiende hacia delante y hacia atrás entre una parte frontal y una parte posterior del bastidor (12); una fuente de potencia o motriz (30) sobre el bastidor (12); un sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B) llevado sobre el bastidor para propulsar el bastidor (12) en sentido hacia delante y hacia atrás, 5 en el que el sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B) comprende motores de accionamiento separados (36A, 36B) y un sistema de dirección (34, 78, 80, 100, 102) para orientar el bastidor (12); teniendo los motores de accionamiento (36A, 36B) palancas (120A, 120B) para controlar los motores (36A, 36B) y móviles desde una posición central de no accionamiento selectivamente en sentido hacia delante y hacia atrás; un sistema de control (34, 72, 94) para controlar y orientar el movimiento hacia delante y hacia atrás del vehículo (10), 10 comprendiendo el sistema de control (34, 72, 94) una placa de soporte (72) montada pivotablemente alrededor de un primer eje erecto (82), una empuñadura de control (94) montada pivotablemente sobre la placa de soporte (72) alrededor de un segundo eje transversal (98), un enlace o articulación (102, 112, 116A, 116B) entre la placa de soporte (72) y los motores separados (36A, 36B, 38, 120A, 120B) y entre la empuñadura de control (94) y el sistema de tracción (36A, 36B, 38, 40A, 40B), controlando el enlace (102, 15 116A, 116B) los motores de accionamiento (36A, 36B) para accionar selectivamente los soportes sobre el suelo (40A, 40B) sobre lados opuestos del bastidor (12), incluyendo el enlace (102, 116A, 116B) una ménsula (102) móvil con la placa de soporte (72) alrededor del eje erecto (82) y hecha pivotar alrededor de un tercer eje transversal (106) diferente del segundo eje (98) y paralelo al mismo; una primera varilla (112) conectada entre la empuñadura de control (94) y la ménsula (102), y varillas móviles (116A, 116B) diferencialmente 20 conectadas a la ménsula (102) y a las palancas (120A, 120B) respectivamente, proporcionando las varillas móviles diferencialmente (116A, 116B) entradas de orientación a las palancas (116A, 116B) cuando la placa de soporte (72) es hecha pivotar alrededor del eje erecto (82) y provocando selectivamente el movimiento hacia delante y hacia atrás del vehículo (10) cuando el pivotamiento de la empuñadura de control (94) alrededor del segundo eje (98) hace pivotar el soporte (102) alrededor del tercer eje (106). 25

   2ª.- El vehículo de la reivindicación 1ª, en el que las varillas móviles diferencialmente están desplazadas del tercer eje en sentido hacia arriba y accionan las palancas en sentido hacia delante y hacia atrás, por lo que el movimiento de la empuñadura de control alrededor del segundo eje controla el sentido hacia delante y hacia atrás de movimiento del bastidor (12), y girando la placa de soporte alrededor del primer eje erecto se causa el movimiento del bastidor fuera de un trayecto en línea recta. 30

   3ª.- El vehículo de la reivindicación 2ª, en el que la empuñadura de control (94) forma un mango, y al menos dos secciones de barras transversales fijadas a la placa de soporte y posicionadas delante o detrás de la empuñadura de control (94), respectivamente.

   4ª.- El vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 2ª o 3ª, en el que el sistema de tracción incluye un mecanismo cargado elásticamente (130, 131, 126A, 126B) para centrar cada una de las palancas de los 35 motores (36A, 36B) cuando la empuñadura de control (94) es liberada de la fuerza externa.

   5ª.- El vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 2ª a 4ª, y una placa móvil (146) en un extremo del vehículo (10) acoplada para mover la varilla (102, 112, 116A, 116B) a una posición de punto muerto cuando el vehículo (10) se está moviendo en dirección con el extremo delantero y una parte de la placa móvil (146) se mueve en sentido opuesto con relación al bastidor (42). 40

   6ª.- El vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 1ª a 5ª, en el que la placa de soporte está montada fija sobre un manguito (80), un árbol fijo (78) soportado con relación al bastidor (12), estando montado dicho manguito (80) sobre el árbol fijo (78) para rotación sobre el árbol fijo alrededor del primer eje erecto (82).