CN2516422Y - 履带车辆动力差速转向机构 - Google Patents

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CN2516422Y CN 02228175 CN02228175U CN2516422Y CN 2516422 Y CN2516422 Y CN 2516422Y CN 02228175 CN02228175 CN 02228175 CN 02228175 U CN02228175 U CN 02228175U CN 2516422 Y CN2516422 Y CN 2516422Y
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靳润生
杨东山
田全忠
史金钟
陈凤涛
黄维靖
战慧敏
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Abstract

本实用新型公开一种履带拖拉机、推土机、及其变型产品的转向机构,主要包括:中央传动,两个行星排,转向小齿轮,转向大齿轮,转向双轮,液压马达输出齿轮,终传动轴。两个行星排齿圈做成一体并与中央传动大锥齿轮相连接。两个转向大齿轮分别与两个行星排太阳轮相连接。实现了双功率流转向,“差速又差力”,提高了履带拖拉机、推土机、及其变型产品的转向性能,进一步改善了拖拉机、推土机或工程机械的使用性能。

Description

履带车辆动力差速转向机构
(一)技术领域:
本实用新型属于一般车辆领域,特别是涉及一种适用于履带车辆的动力差速转向机构。
(二)背景技术:
目前,在我国一般车辆领域内使用的履带拖拉机、履带推土机及其变型产品,其转向机构主要采用转向离合器式转向机构。这种转向机构工作时车辆的转向半径大于或等于车辆的轨距,其转向是靠转向离合器的滑磨来实现的,转向时发动机功率为单侧或双侧输出。因此转向时功率损失较大,同时,转向离合器式转向机构具有操纵性差、能耗大、易磨损、工作效率低等缺点。
(三)发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种履带拖拉机、履带推土机等履带车辆适用的动力差速转向机构。
本适用新型的发明内容是:它包括中央传动小锥齿轮1,大锥齿轮2,齿圈3,行星架4、16,行星轮5、15,太阳轮6、17,终传动轴7、18,转向大齿轮8、14,转向小齿轮9、13,齿轮轴10、12,马达输出齿轮11。中央传动大锥齿轮2与齿圈3相联结。转向大齿轮8与太阳轮6相联结。转向大齿轮14与太阳轮17相联结。转向小齿轮9与转向双轮10连成一体。转向小齿轮13与转向双轮轴12连成一体。由行星架4、行星轮5、太阳轮6组成的行星排与由行星架16、行星轮15、太阳轮17组成的行星排,平行的放在齿圈3内,并与中央传动大锥齿轮相联结。
一路动力由小锥齿轮1输入,经大锥齿轮2、齿圈3、行星轮5、行星轮15、行星架4、行星架16,带动终传动轴7、18,同向同速转动;另一路动力由马达输出齿轮输入,经转向双轮10、转向小齿轮9、转向大齿轮8、太阳轮6、行星轮5、行星架4,带动终传动轴7。同时转向双轮10驱动转向双轮12、转向小齿轮13、转向大齿轮14、太阳轮17、行星轮15、行星架16,带动终传动轴18,经马达输出齿轮输入的动力使终传动轴7、18反向等速转动。两路动力同时输入合成,可得到理想的转向半径,转向半径从0~∞。
(四)附图说明:
附图1为本实用新型的结构示意图。
(五)具体实施方式:
变速箱输出动力经中央传动小锥齿轮1到中央传动大锥齿轮2到行星排齿圈3。到此后其动力分两路:一路经行星排行星齿轮5到行星排行星架4到终传动轴7;另一路经行星排行星齿轮15到行星排行星架16到终传动轴18。转向液压马达输出动力传到马达输出齿轮11后将其动力分为两路:一路经转向双轮10、转向小齿轮9、转向大齿轮8、行星排太阳轮6、行星排行星轮5、行星排行星架4到终传动轴7;另一路经转向双轮12、转向小齿轮13、转向大齿轮14、行星排太阳轮17、行星排行星轮15、行星排行星架16到终传动18。

Claims (2)

1.一种履带车辆动力差速转向机构,包括中央传动小齿轮(1)、中央传动大齿轮(2)、行星排齿圈(3)、行星排行星架(4)(16)、行星排行星轮(5)(15)、行星排太阳轮(6)(17)、终传动轴(7)(18)等,其特征是:由行星架(4)、行星轮(5)、太阳轮(6)组成的行星排与行星架(16)、行星轮(15)、太阳轮(17)组成的行星排平行地放置于齿圈(3)内,并与中央传动大锥齿轮联结。
2.根据权利要求1所述的转向机构,其特征是:转向大齿轮(8)与太阳轮(6)相联结,另一转向大齿轮(14)与另一太阳轮(17)相联结。
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