CN211449567U - 一种履带车辆行星差速转向驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于履带式拖拉机驱动桥领域,特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥,包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构,转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上,双联齿键接在转向轴上,行星轮机构对称布置在驱动输入轴两侧,本实用新型的有益效果:一是采用多驱动转向技术,因此更容易实现较小的转向半径,亦可360°原地转弯,盘式无级转向,车辆工作平稳,改善操作人员的工作条件;二是采用行星轮边减速,减速比更大,结构更为紧凑。可配置多种驱动方式,比如前驱、后驱,搭配动力丰富,可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。
Description
技术领域
本实用新型属于履带式拖拉机驱动桥领域,特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥。
背景技术
湖南地属丘陵地区,小田块多,田间土壤潮湿泥泞,使用轮式拖拉机容易产生“一年浅,二年深,三年四年无法耕”的严重问题。因此,研究及推广适合南方丘陵地区水田作业的履带拖拉机,将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。
传统履带式拖拉机多采用单边刹车式转向,转向弯半径大,相对于小田块和村路来说带来了驾驶不方便。
实用新型内容
为了能实现左右履带相互反向驱动,零转弯半径转向,本实用新型提出一种履带车辆行星差速转向驱动桥,能实现左右履带相互反向驱动,零转弯半径转向。
这种履带车辆行星差速转向驱动桥,包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构,转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上,双联齿键接在转向轴上,其特征在于,转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构,大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接,行星轮机构有两个动力输入端,大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接,锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合,驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接,行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。
优选的,行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴,太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接,太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮,太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位,行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮键接,齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位,齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。
优选的,行星轮有三组,以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。
本实用新型的有益效果:一是采用多驱动转向技术,因此更容易实现较小的转向半径,亦可360°原地转弯,盘式无级转向,车辆工作平稳,改善操作人员的工作条件;二是采用行星轮边减速,减速比更大,结构更为紧凑。可配置多种驱动方式,比如前驱、后驱,搭配动力丰富,可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。
附图说明
图1.本实用新型结构示意图
图2.行星轮机构结构示意图
在图1至图2中,1、驱动输入轴,2、锥齿轮,3、驱动后轴,4、太阳轮,5、行星轮,6、齿圈,7、行星轴,8、行星架,9、行星架半轴,10、驱动轮,11、齿圈固定架,12、齿圈固定架连接轴,13、大齿轮, 14、双联齿,15、转向轴,16、转向输入轴,17、壳体。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述。
在图1至图2中,转向输入轴16竖直安装在壳体17上部、驱动输入轴1安装在壳体17下部,转向输入轴16下方有转向轴15水平安装在壳体17上,转向输入轴16的中轴线两侧对称布置有双联齿14、大齿轮13、驱动轮10和行星轮机构,双联齿14键接在转向轴15上,大齿轮13通过双联齿14与转向输入轴16连接,行星减速机构包括齿圈固定架11、齿圈固定架连接轴12、太阳轮4、行星轮5、齿圈6、行星轴7、行星架8和行星架半轴9,驱动后轴3水平布置在转向轴15和驱动输入轴1之间,两大齿轮13之间有锥齿轮2键接在驱动后轴3上,锥齿轮2与驱动输入轴1啮合,由内往外在驱动后轴3上依次布置有齿圈6固定架连接轴12、行星架8和太阳轮4,行星架8与驱动后轴3通过轴承连接,太阳轮4作为一个动力输入端与驱动后轴3键连接,太阳轮4和齿圈6之间啮合有行星轮5,太阳轮4和行星轮5通过行星轴7、靠近大齿轮13侧的行星架8和远离大齿轮13侧的行星架半轴9来限位,行星架半轴9作为一个动力输出端与驱动轮10花键连接,齿圈6通过远离大齿轮13侧的齿圈6固定架11和靠近大齿轮13侧的齿圈6固定架连接轴12来限位,齿圈6固定架连接轴12作为另一个动力输入端与大齿轮13键接,齿圈6固定架11与行星架半轴9通过轴承连接。
行星轮5有三组,以太阳轮4中心呈圆心角120°均匀布置。
本实用新型工作原理是当转向输入轴16无动力输入时,根据结构可视为齿圈6固定,那么驱动输入轴11的动力会通过锥齿轮2和行星减速机构的两级减速后经行星架半轴9输出,直接驱动车辆直线行驶;当转向输入轴16有转速输入时,动力会通过左右两个双联齿14转化为旋向相反的两股动力分别传递至行星齿轮机构的齿圈6,当齿圈6转速高于太阳轮4的零位转速时,行星架半轴9就会开始反向旋转,实现整个机构的转向目的。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范
围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种履带车辆行星差速转向驱动桥,包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构,转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上,双联齿键接在转向轴上,其特征在于,转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构,大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接,行星轮机构有两个动力输入端,大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接,锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合,驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接,行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥,其特征在于,行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴,太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接,太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮,太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位,行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮键接,齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位,齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。
3.根据权利要求2所述的一种履带车辆行星差速转向驱动桥,其特征在于,行星轮有三组,以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。
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CN201922147811.5U CN211449567U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种履带车辆行星差速转向驱动桥 |
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CN (1) | CN211449567U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112555365A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-26 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种用于双发直升机旋翼无级变速系统及方法 |
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922147811.5U patent/CN211449567U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112555365A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-26 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种用于双发直升机旋翼无级变速系统及方法 |
CN112555365B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-11-24 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种用于双发直升机旋翼无级变速系统及方法 |
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