ES2393705T3

ES2393705T3 - Procedure and device for packing small items

Info

Publication number: ES2393705T3
Application number: ES10004445T
Authority: ES
Inventors: Wilfried Seibt; Rudolf Stötzner; Gert Wehner
Original assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Current assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2026-02-27
Also published as: ES2341190T3; EP1939092B1; ES2695033T3; EP2210813A1; EP1712472B1; ES2309845T3; EP2210813B2; DE502006001468D1; EP1712472A1; EP1939093A2; DE502006006868D1; DE102005017329A1; EP1939092A3; EP1939093A3; DE102005017329B4; EP2210813B1; DE502006006945D1; EP1939092A2; ES2340635T3; ES2393705T5

Abstract

Procedimiento para el empaquetado continuo de artículos (A) de pequeñas dimensiones, en especial artículos (A) dotados de un palo (A1), con un ritmo de alta producción , por ejemplo, de 1000 ciclos de trabajo por minuto, en el que tiene lugar la separación de los artículos (A) esencialmente en un plano de preparación horizontal mediante un dispositivo (1) de separación y suministro de artículos, y los artículos (A) son recogidos individualmente y transportados de manera continua a un cabezal de empaquetado (20) que actúa para la realización de manera completa del empaquetado, mediante un cabezal de extracción (10) dispuesto por encima del dispositivo de separación y suministro de artículos (1) y que es giratorio alrededor de un eje de rotación estacionario (11) según un movimiento rotativo mediante mordazas de sujeción en oposición (24a, 24b) de pares de mordazas de sujeción (24), que están dispuestas como unidades de extracción (18) con capacidad de basculación alrededor de ejes de basculación (19), estando montadas en el cabezal de extracción (10) de manera giratoria con éste, de manera que el cabezal de empaquetado (20) está dispuesto igualmente por encima del dispositivo (1) de separación y suministro de los artículos, siendo giratorio alrededor de un eje de rotación estacionario (21), siendo conducidos los artículos del cabezal de extracción (10) a una primera sección de pista circular que discurre esencialmente en un plano vertical y un material de empaquetado es guiado esencialmente de forma radial con respecto al movimiento del artículo (A) y siendo fijado sobre el artículo (A) mediante una mordaza (23) para el producto de empaquetado, la cual es obligada a bascular alrededor de un eje (22) de basculación de las pinzas que rodea de forma circundante el cabezal de extracción (10) .Procedure for the continuous packaging of articles (A) of small dimensions, especially articles (A) provided with a stick (A1), with a high production rate, for example, 1000 work cycles per minute, in which it has place the separation of the articles (A) essentially in a horizontal preparation plane by means of a device (1) for separating and supplying articles, and the articles (A) are collected individually and transported continuously to a packaging head (20 ) which acts for the complete realization of the packaging, by means of an extraction head (10) disposed above the device for separating and supplying articles (1) and which is rotatable about an axis of stationary rotation (11) according to a rotational movement by means of opposing clamping jaws (24a, 24b) of pairs of clamping jaws (24), which are arranged as extraction units (18) with tilting capacity around tilt shafts (19), being mounted on the extraction head (10) in a rotatable manner with it, so that the packaging head (20) is also arranged above the separation and supply device (1) of the articles, being rotatable about an axis of stationary rotation (21), the articles of the extraction head (10) being led to a first circular track section that runs essentially in a vertical plane and a packaging material is guided essentially by radial form with respect to the movement of the article (A) and being fixed on the article (A) by means of a jaw (23) for the packaging product, which is forced to swing around an axis (22) of tilting the clamps surrounding the extraction head (10).

Description

Procedimiento y dispositivo para el embalaje de artículos de pequeñas dimensiones Procedure and device for packing small items

La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artículos en forma de piezas pequeñas con un mango (caramelos de palo). The invention relates to a method and a device for packaging items in the form of small pieces with a handle (stick candies).

Para el empaquetado de artículos en piezas pequeñas, tales como los caramelos duros o blandos, bombones u otros productos de confitería en piezas pequeñas, se conocen tanto las máquinas empaquetadoras intermitentes como las que funcionan según el principio del trabajo continuo, de modo que generalmente las máquinas de alto rendimiento en general deben funcionar según el principio del trabajo continuo, ya que en caso contrario, además de los inevitables tiempos muertos, las aceleraciones más elevadas del producto y del material de empaquetado requieren una potencia más elevada. For the packaging of articles in small pieces, such as hard or soft candies, chocolates or other confectionery products in small pieces, both intermittent packaging machines and those that operate according to the principle of continuous work are known, so that generally High performance machines in general must operate according to the principle of continuous work, since otherwise, in addition to the inevitable downtime, the higher accelerations of the product and packaging material require a higher power.

En una máquina de empaquetar, conocida por el documento US5450706, los caramelos de palo son separados de un almacenamiento situado en un dispositivo de suministro e individualización de artículos situado en un plano de preparación horizontal, y los caramelos de palo aislados son extraídos de los alojamientos mediante un cabezal de recogida, y facilitados sobre un dispositivo de sujeción colocado de forma fija sobre una placa y finalmente son facilitados al cabezal de empaquetado. Para la extracción de los caramelos de palo actúa una placa basculante en conexión con una placa de base y un dispositivo de sujeción del palo, que sujeta el palo del caramelo. In a packaging machine, known from US5450706, the stick candies are separated from a storage located in a device for supplying and individualizing items located in a horizontal preparation plane, and the isolated stick candies are extracted from the housings. by means of a collection head, and provided on a clamping device fixedly placed on a plate and finally they are provided to the packaging head. For the extraction of the stick candies, a tilting plate acts in connection with a base plate and a stick holding device, which holds the candy stick.

Las formas especiales de los artículos y configuraciones de productos siempre plantean exigencias especiales para el diseño de máquinas de empaquetado de alto rendimiento. Hasta ahora, los artículos de configuraciones especiales, por ejemplo, los caramelos de palo, es decir, bolas de caramelo duro o de bombón dotadas de un mango, debido a sus características específicas, sólo se han podido empaquetar según las reglas de la intermitencia y consecuentemente, a rendimiento reducido. Por ello, las máquinas empaquetadoras de funcionamiento intermitente destinadas a empaquetar caramelos de palo con envoltura giratoria sólo consiguen rendimientos reducidos, de unos 300 a 500 ciclos de trabajo por minuto. Debido a los errores de producto (bolas sin mango o con mango defectuoso o mal posicionado), se presentan problemas ya durante la carga de los caramelos de palo sobre un plato de separación y su separación en piezas sueltas con los mangos orientados radialmente hacia afuera. Según el estado de la técnica, los mangos de los caramelos de palo separados son extraídos siempre por el lado del mango mediante pares de pinzas de una cadena, pero este proceso de extracción nunca se puede realizar con una carga de producción del 100%, lo que también ocasiona limitaciones de rendimiento adicionales. Dichas pinzas, y con ello el producto, se desplazan intermitentemente por un cabezal de empaquetado (entre un troquel superior y un troquel inferior, introducidas junto con un trozo de material de empaquetado). Después de formado el tubo de material de empaquetado se calientan los dos extremos del tubo, y sólo en una posición de conmutación posterior se realiza la operación de envolver, con dos vueltas y sin oscilación. The special shapes of the items and product configurations always pose special requirements for the design of high performance packaging machines. Until now, items of special configurations, for example, stick candies, that is, hard candy or chocolate balls equipped with a handle, due to their specific characteristics, have only been able to be packaged according to the rules of intermittency and consequently, at reduced performance. For this reason, intermittently packed packaging machines designed to pack sticky candies with rotating wrap only achieve reduced yields, from about 300 to 500 duty cycles per minute. Due to product errors (balls without a handle or with a defective or poorly positioned handle), problems arise even when loading stick candies on a separating plate and separating them into loose pieces with the handles oriented radially outward. According to the state of the art, the handles of the separated stick candies are always extracted by the handle side by means of pairs of tweezers of a chain, but this extraction process can never be carried out with a 100% production load, which also causes additional performance limitations. Said tweezers, and with it the product, move intermittently through a packing head (between an upper die and a lower die, introduced together with a piece of packaging material). After forming the tube of packaging material the two ends of the tube are heated, and only in a subsequent switching position is the wrapping operation performed, with two turns and without oscillation.

Es necesario mejorar tanto la calidad del empaquetado como el rendimiento del empaquetado. It is necessary to improve both the quality of the packaging and the performance of the packaging.

Por ello, el objeto de la presente invención es dar a conocer un procedimiento y un dispositivo para empaquetar artículos en piezas pequeñas, en especial artículos con un mango, que permiten alcanzar un rendimiento elevado con alta calidad de empaquetado, y que crean las condiciones necesarias para poder empaquetar también artículos complejos a rendimientos elevados. En especial, se ha de conseguir una mayor calidad de empaquetado de los artículos. Therefore, the object of the present invention is to disclose a method and a device for packaging articles in small pieces, especially articles with a handle, which allow to achieve a high yield with high quality of packaging, and that create the necessary conditions to also be able to package complex items at high yields. In particular, a higher quality of packaging of the articles has to be achieved.

Este objetivo se consigue, según la invención, mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo con las características de la reivindicación 21. This objective is achieved, according to the invention, by a method with the characteristics of claim 1 and a device with the characteristics of claim 21.

El procedimiento y el dispositivo, según la invención, son especialmente ventajosos porque, por primera vez en el campo de las máquinas de funcionamiento continuo, es decir, máquinas empaquetadoras por las que los artículos pasan de modo continuo, sólo existen dos cabezales giratorios, concretamente un cabezal giratorio de extracción y un cabezal giratorio de empaquetado, de modo que se reduce el tiempo de máquina para el empaquetado de cada pieza del artículo y, gracias a una integración más compacta de las operaciones de empaquetado y de las unidades de empaquetado necesarias para ello, también para artículos complejos, tales como los que poseen un mango, es posible alcanzar rendimientos elevados, por ejemplo, de 1000 piezas por minuto. Preferentemente, los artículos se recogen uno a uno mediante un cabezal giratorio de extracción, se transfieren a un cabezal giratorio de empaquetado y, una vez terminado el empaquetado, se entregan mediante un dispositivo de entrega. The method and the device, according to the invention, are especially advantageous because, for the first time in the field of continuously operating machines, that is, packaging machines through which the articles pass continuously, there are only two rotating heads, namely a rotating extraction head and a rotating packaging head, so that the machine time for the packaging of each piece of the article is reduced and, thanks to a more compact integration of the packaging operations and the packaging units necessary for this, also for complex articles, such as those with a handle, it is possible to achieve high yields, for example, of 1000 pieces per minute. Preferably, the items are collected one by one by means of a rotating extraction head, transferred to a rotating packaging head and, once the packaging is finished, delivered by means of a delivery device.

Configuraciones preferentes de la invención son objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes. Preferred configurations of the invention are subject to the corresponding dependent claims.

Además, el procedimiento según la invención se ha perfeccionado ventajosamente porque ya se realiza una adición de material de empaquetado en la zona de un primer dispositivo, después de la extracción de una unidad del artículo, la cual, junto con el trozo de material de empaquetado, se transfiere a un segundo dispositivo, el cabezal de empaquetado propiamente dicho, el cual conforma el empaquetado del artículo. Furthermore, the process according to the invention has been advantageously perfected because an addition of packaging material is already made in the area of a first device, after the removal of a unit from the article, which, together with the piece of packaging material , is transferred to a second device, the packaging head itself, which forms the packaging of the article.

En el marco de la presente invención se prevén nuevos procedimientos y dispositivos para el empaquetado de artículos con mango (caramelos de palo). Within the framework of the present invention, new procedures and devices are provided for the packaging of articles with handle (stick candies).

En relación con el empaquetado de artículos con mango, el procedimiento según la invención se caracteriza, en especial, porque la recogida del producto, es decir, el agarre en el mango, se realiza muy próximo a la bola del artículo y no, como hasta ahora, en el extremo libre del mango. In relation to the packaging of articles with handle, the process according to the invention is characterized, in particular, because the collection of the product, that is, the grip on the handle, is carried out very close to the ball of the article and not, as until Now, at the free end of the handle.

Además, el dispositivo según la invención se ha perfeccionado ventajosamente porque la adición del material de empaquetado se ha desplazado al cabezal de extracción, mientras que, hasta ahora, las máquinas que trabajan de modo continuo disponen de un cabezal de agarre entre el cabezal de extracción y el cabezal de empaquetado. El primer cabezal de la máquina, que recoge los artículos separados en piezas sueltas de un dispositivo de separación y carga de producto, por ejemplo, desde un disco separador, también dispone de los medios, hasta ahora asignados a un cabezal de agarre separado, destinados a añadir el material de empaquetado al artículo en el cabezal de extracción y entregar el artículo, junto con el material de empaquetado, directamente del cabezal de extracción al cabezal de empaquetado. In addition, the device according to the invention has been advantageously perfected because the addition of the packaging material has moved to the extraction head, while, until now, the machines that work continuously have a grip head between the extraction head. and the packaging head. The first head of the machine, which collects the separate items in single pieces of a product separation and loading device, for example, from a separator disk, also has the means, so far assigned to a separate gripping head, intended to add the packaging material to the article in the extraction head and deliver the article, together with the packaging material, directly from the extraction head to the packaging head.

Como ejemplo de productos, la presente solicitud de patente se refiere, en especial, al empaquetado de artículos en piezas pequeñas, dotados de un mango, los llamados caramelos de palo, sin estar limitada a ellos. Hasta ahora, tales artículos no se han podido embalar con máquinas de alto rendimiento que permitan una producción de, por ejemplo, unas 1000 piezas por minuto. Una forma ventajosa de realización del procedimiento para el empaquetado de tales productos según el principio operativo de las máquinas empaquetadoras de funcionamiento continuo consiste en que los artículos con mango separados en piezas sueltas no se sujeten, como hasta ahora, por el extremo libre del mango, sino que se sujeten por la zona del mango situada del lado del artículo, es decir, en un punto lo más próximo posible a la bola del producto. Esto tiene la ventaja de que, por ejemplo, los errores de posición del mango respecto a la bola no afectan a la manipulación del producto, de modo que el producto se recoge con gran seguridad y las tolerancias (por ejemplo, la excentricidad entre el mango y la bola) no influyen en el resto del procedimiento de empaquetado. As an example of products, the present patent application refers, in particular, to the packaging of articles in small pieces, provided with a handle, the so-called stick candies, without being limited thereto. So far, such items have not been able to be packed with high performance machines that allow a production of, for example, about 1000 pieces per minute. An advantageous way of carrying out the process for the packaging of such products according to the operating principle of the continuously operating packaging machines is that the articles with handles separated into single pieces are not held, as until now, by the free end of the handle, but are held by the area of the handle located on the side of the article, that is, at a point as close as possible to the ball of the product. This has the advantage that, for example, errors in the position of the handle with respect to the ball do not affect the handling of the product, so that the product is collected with great safety and tolerances (for example, the eccentricity between the handle and the ball) do not influence the rest of the packaging procedure.

Además de ello, esto hace que la conducción del producto dentro del cabezal de extracción sea muy segura y crea por ello condiciones favorables para la transferencia del artículo, junto con el material de empaquetado, del cabezal de extracción al cabezal de empaquetado. Además, la recogida cerca de la bola tiene un efecto de centrado adicional del artículo, ya que los dispositivos de extracción (pares de pinzas) pueden tener un ángulo de apertura grande y asir con precisión el producto siempre en la misma posición de extracción. In addition, this makes the conduction of the product inside the extraction head very safe and thus creates favorable conditions for the transfer of the article, together with the packaging material, from the extraction head to the packaging head. In addition, the collection near the ball has an additional centering effect of the article, since the extraction devices (pairs of tweezers) can have a large opening angle and precisely grab the product always in the same extraction position.

Tales productos en piezas pequeñas, también los artículos con mango aquí considerados como un ejemplo de los mismos, a veces se empaquetan con una envoltura de aletas giradas. Según una forma de realización especialmente preferente de la presente invención, para retorcer y sellar el material de empaquetado sobre el mango de los artículos con mango se utilizan pinzas giratorias calentadas que permiten realizar un sellado en caliente y conseguir de esta manera una elevada calidad y resistencia del sellado del empaquetado en la zona de transición entre el mango y la bola del artículo. En su caso, para hacer aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artículo, también se podría utilizar una pinza giratoria, o bien se podrían utilizar tales pinzas giratorias cuando se emplean películas para empaquetado sellables al calor para empaquetar productos con envoltura de doble vuelta (artículos sin mango), o bien se pueden utilizar hojas plásticas de mayor fuerza de reposicionado para el sellado sobre el mango de artículos con mango, sin que esto afecte el aspecto o el sellado del material de empaquetado sobre el mango. No obstante, en este ejemplo la envoltura de aletas giradas en el extremo del mango opuesto al artículo se conforma como envoltura sencilla mediante pinzas giratorias convencionales (no calentadas). Such products in small pieces, also the articles with handle considered here as an example thereof, are sometimes packaged with a wrap of rotated fins. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, heated twist tongs are used to twist and seal the packaging material on the handle of the articles with handle, which allow hot sealing and thus achieve high quality and strength. of sealing the packaging in the transition zone between the handle and the ball of the article. Where appropriate, to make fins rotated at the end of the handle opposite the article, a rotating clamp could also be used, or such rotating clamps could be used when heat sealable packaging films are used to package products with double-turn wrap (articles without handle), or plastic sheets of greater repositioning force can be used for sealing on the handle of articles with handle, without this affecting the appearance or sealing of the packaging material on the handle. However, in this example, the wrap of fins rotated at the end of the handle opposite the article is formed as a single wrap by conventional rotating tongs (not heated).

Otras configuraciones preferentes de los dispositivos según la invención y del procedimiento según la invención se exponen en las demás reivindicaciones dependientes. Other preferred configurations of the devices according to the invention and of the method according to the invention are set forth in the other dependent claims.

A continuación se explica la invención sobre la base de un ejemplo de realización y de los dibujos correspondientes. Los dibujos muestran: The invention is explained below on the basis of an exemplary embodiment and the corresponding drawings. The drawings show:

la figura 1 es una vista anterior esquemática de una máquina empaquetadora destinada a empaquetar de forma continua artículos con mango (caramelos de palo), Figure 1 is a schematic front view of a packaging machine intended to continuously package articles with handle (stick candies),

la figura 2 muestra esquemáticamente el dispositivo de carga de los artículos y su separación en unidades, Figure 2 schematically shows the device for loading the articles and their separation into units,

la figura 3 es una representación esquemática y parcial de un dispositivo de cepillos destinado a orientar los artículos, Figure 3 is a schematic and partial representation of a brush device intended to orient the articles,

la figura 4 es una representación esquemática parcial, en perspectiva, de un equipo de sensores de ciclos vacíos del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas, Figure 4 is a partial schematic representation, in perspective, of an empty cycle sensor device of the loading and separating device into loose parts,

la figura 5 representa en perspectiva, parcial y esquemáticamente, un cabezal de extracción y un anillo de carga del dispositivo separador durante la extracción de un artículo, Figure 5 represents in perspective, partially and schematically, an extraction head and a loading ring of the separating device during the extraction of an article,

la figura 6 muestra parcialmente en perspectiva el cabezal de extracción de la figura 5 durante la operación de extracción, es decir, en relación con el anillo de carga del dispositivo separador durante la extracción de un artículo, visto desde el dispositivo separador, Figure 6 partially shows in perspective the extraction head of Figure 5 during the extraction operation, that is, in relation to the loading ring of the separating device during the extraction of an article, seen from the separating device,

la figura 7 representa el cabezal de extracción, de modo similar a la figura 6, y muestra la puesta a disposición de un trozo de material de embalaje para un artículo situado en el cabezal de extracción, Figure 7 represents the extraction head, similar to Figure 6, and shows the provision of a piece of packaging material for an article located in the extraction head,

la figura 8 es una representación frontal esquemática general del cabezal de recogida y del cabezal de embalado; Figure 8 is a general schematic front representation of the collection head and the packing head;

la figura 9 muestra esquemáticamente en perspectiva un dispositivo de accionamiento para el cabezal de extracción de las figuras 5, 6 ó 7, Figure 9 schematically shows in perspective a drive device for the extraction head of Figures 5, 6 or 7,

la figura 10 muestra en perspectiva una parte de la representación total de las unidades funcionales esenciales de la máquina de embalar de la figura 1, Figure 10 shows in perspective a part of the total representation of the essential functional units of the packaging machine of Figure 1,

la figura 11 muestra esquemáticamente en perspectiva una parte de un cabezal de empaquetado en combinación con una pinza giratoria destinada a sellar el material de empaquetado sobre un mango de un artículo (caramelo de palo), Figure 11 schematically shows in perspective a part of a packaging head in combination with a rotating clamp intended to seal the packaging material on a handle of an article (stick candy),

la figura 12 es una vista parcial esquemática en perspectiva de un cabezal giratorio posterior con pinzas giratorias, Figure 12 is a schematic partial perspective view of a rear rotating head with rotating clamps,

la figura 13 muestra esquemáticamente una estación giratoria con cabezal giratorio anterior y posterior incluyendo el cabezal de empaquetado intermedio, Figure 13 schematically shows a rotating station with front and rear rotating head including the intermediate packing head,

la figura 14 muestra esquemáticamente el extremo anterior de una pinza giratoria calentada, con un par de pinzas giratorias, y Figure 14 schematically shows the front end of a heated rotating clamp, with a pair of rotating clamps, and

la figura 15 representa esquemáticamente el procedimiento para realizar el proceso de empaquetado en la máquina empaquetadora, según la reivindicación 1, para el empaquetado de un artículo con mango (caramelo de palo). Figure 15 schematically represents the procedure for carrying out the packaging process in the packaging machine, according to claim 1, for the packaging of an article with handle (stick candy).

La figura 1 muestra una máquina empaquetadora -100- que funciona según el principio del trabajo continuo, en la que el artículo -A- (comparar con la figura 4) se extrae de modo continuo de un dispositivo de carga y separación en piezas sueltas -1- situada sobre un marco horizontal -1a- de perfil en "U" de la máquina (el cual está apoyado sobre el suelo mediante pies de máquina -1b-) mediante un cabezal de extracción -10- que puede girar alrededor de un eje de rotación -11- (figura 5), y se transfiere, junto con un trozo de material de empaquetado -12-, a un cabezal de empaquetado -20-, el cual puede girar alrededor de un eje de rotación -21- fijo (figura 8), de modo que, para envolver y sellar la parte correspondiente del trozo de material de empaquetado -12- sobre un mango -A1- del artículo -A-, cada unidad de empaquetado del cabezal de empaquetado -20- tiene asociada una pinza giratoria -71(comparar con las figuras 11 a 14). Mediante una rueda de descarga -50-, los artículos -A- totalmente empaquetados se conducen a un dispositivo de descarga configurado en forma de cinta de descarga -40- y se hacen salir de la máquina empaquetadora -100-. Figure 1 shows a packaging machine -100- that operates according to the principle of continuous work, in which article -A- (compare with figure 4) is continuously extracted from a loading and separating device into loose parts - 1- located on a horizontal frame -1a- of "U" profile of the machine (which is supported on the ground by machine feet -1b-) by means of an extraction head -10- that can rotate around an axis of rotation -11- (figure 5), and is transferred, together with a piece of packaging material -12-, to a packing head -20-, which can rotate around a fixed rotation axis -21- ( Figure 8), so that, to wrap and seal the corresponding part of the piece of packaging material -12- on a handle -A1- of the article -A-, each packaging unit of the packaging head -20- has an associated rotating clamp -71 (compare with figures 11 to 14). By means of a unloading wheel -50-, the fully packaged articles -A- are driven to a unloading device configured in the form of a unloading tape -40- and removed from the packaging machine -100-.

Para una mayor claridad, en la figura 1 se ha omitido un cabezal giratorio -60- anterior dispuesto delante del cabezal de empaquetado -20-, y se representa un cabezal giratorio -70- posterior como parte de una estación giratoria -80-. For greater clarity, in figure 1 an anterior rotating head -60- arranged in front of the packing head -20- has been omitted, and a rear rotating head -70- is shown as part of a rotating station -80-.

La máquina empaquetadora -100- se caracteriza porque entre el artículo -A- totalmente empaquetado y la extracción del artículo -A- del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas -1- solamente comporta dos cabezales de soporte para el producto esenciales para el empaquetado, concretamente el cabezal de extracción -10- y el cabezal de empaquetado -20-, gracias a lo cual se puede configurar el proceso de empaquetado para que sea considerablemente más compacto, rápido y eficiente. (La rueda de descarga -50- sólo es un dispositivo auxiliar independiente del proceso de empaquetado). Con ello aumentan las exigencias relativas a la configuración de la máquina empaquetadora y, en especial, del diseño del cabezal de extracción -10-. Por otra parte, tal como sucede en el presente ejemplo de realización, esto permite empaquetar los artículos -A-a un ritmo de trabajo de aproximadamente 1.000 ciclos por minuto, es decir, a alto rendimiento, siendo en este caso el artículo -A- una bola de caramelo u otro producto de confitería unido a un mango -A1-. En este ejemplo de realización, se designa como -A2- la bola del artículo -A-. En la figura 1, las flechas -K-, -L-, -M-, -N-, -O-, -P- señalan los correspondientes sentidos de giro del disco distribuidor -2- (flecha -K-), el anillo de carga -3- (flecha -L-), el cabezal de extracción -10(flecha -M-), el cabezal de empaquetado -20- (flecha -N-), la rueda de descarga -50- (flecha -O-) y el sentido de desplazamiento de la cinta de descarga -40- (flecha -P-). The packaging machine -100- is characterized in that between the article -A- fully packaged and the removal of the article -A- from the loading and separating device into loose parts -1- it only has two product support heads essential for packaging , specifically the extraction head -10- and the packaging head -20-, thanks to which the packaging process can be configured to be considerably more compact, fast and efficient. (The unloading wheel -50- is only an auxiliary device independent of the packaging process). This increases the requirements regarding the configuration of the packaging machine and, in particular, the design of the extraction head -10-. On the other hand, as in the present embodiment, this allows the items to be packaged at a working rate of approximately 1,000 cycles per minute, that is, at high performance, in this case the article is A ball of caramel or other confectionery product attached to a mango -A1-. In this exemplary embodiment, the ball of the article -A- is designated as -A2. In figure 1, the arrows -K-, -L-, -M-, -N-, -O-, -P- indicate the corresponding directions of rotation of the distributor disk -2- (arrow -K-), the loading ring -3- (arrow -L-), extraction head -10 (arrow -M-), packing head -20- (arrow -N-), discharge wheel -50- (arrow - O-) and the direction of movement of the discharge belt -40- (arrow -P-).

La figura 2 muestra esquemáticamente en detalle el dispositivo de carga y separación en piezas sueltas -1-, es decir, un disco separador -2- que, del modo conocido, es descendente hacia afuera desde su eje -2a-, de modo que a lo largo del perímetro exterior del disco separador -2- existe un anillo de alimentación -3- con escotaduras -4- para alojar las bolas -A2- del artículo -A-, en cuyo contorno exterior las escotaduras -4- pasan a ser ranuras de alojamiento -5- en las cuales entran los correspondientes mangos -A1- del artículo -A- orientados radialmente hacia Figure 2 shows schematically in detail the loading and separating device in loose parts -1-, that is, a separating disk -2- which, in the known way, is descending outward from its axis -2a-, so that at along the outer perimeter of the separator disk -2- there is a feed ring -3- with recesses -4- to accommodate the balls -A2- of the article -A-, in whose outer contour the recesses -4- become slots of housing -5- in which the corresponding handles -A1- of the article -A- radially oriented towards

afuera cuando el producto está adecuadamente colocado (comparar con las figuras 4 y 5). Además de un orientador -6- de producto situado sobre el disco separador -2-, existe un sistema de escobillas -7- con escobillas -7b-, -7c-, -7d- de accionamiento individual que, junto con la guía helicoidal -7a-, sirve para llenar las escotaduras -4- del anillo de alimentación -3- con el producto -A- (bolas -A2-) y para que los mangos -A1- del artículo -A-, gracias al sistema de escobillas -7- y la guía helicoidal -7a-, queden posicionados radialmente hacia afuera y dentro de las ranuras de alojamiento -5- (comparar con las figuras 4 a 6). outside when the product is properly placed (compare with figures 4 and 5). In addition to a product guide -6- located on the separator disk -2-, there is a brush system -7- with brushes -7b-, -7c-, -7d- of individual drive which, together with the helical guide - 7a-, serves to fill the recesses -4- of the feeding ring -3- with the product -A- (balls -A2-) and so that the handles -A1- of the article -A-, thanks to the brush system - 7- and the helical guide -7a-, are positioned radially outwards and inside the housing grooves -5- (compare with figures 4 to 6).

De esta manera se consigue un llenado elevado del disco separador -2-, de entre el 97% y el 100%. In this way a high filling of the separator disk -2- is achieved, between 97% and 100%.

Una cubierta exterior -8- sirve para proteger el disco separador -2-. An outer cover -8- serves to protect the separator disk -2-.

En las figuras 3 y 4 se vuelven a mostrar, de diferentes formas esquemáticas y de perspectiva, detalles del sistema de escobillas -7- (figura 3) y de un dispositivo sensor de ciclo vacío -9- que se describirá más adelante. La figura 3 muestra una vez más las formas diferentes de las escobillas -7b-, -7c-, -7d-, de modo que la escobilla -7b- es básicamente un cuerpo cilíndrico alargado -7b1-, con un primer tramo cilíndrico -7b1- de diámetro creciente y un tramo cónico -7b2- extendido hacia adelante, destinado a distribuir el artículo -A- con sus bolas -A2- en las escotaduras -4-, función en la que también participa la escobilla cilíndrica -7c-. La escobilla -7c- de forma de disco, cuyo ancho se corresponde aproximadamente con el ancho del anillo de alimentación -3-, sirve para fijar con seguridad el producto -A- (que no se muestra en la figura 3) dentro de las escotaduras -4-. Cada una de las escobillas -7b-, -7c-, -7d- es accionada individualmente por un pequeño motor de corriente continua -13-. Figures 3 and 4 show again, in different schematic and perspective forms, details of the brush system -7- (figure 3) and of an empty cycle sensor device -9- which will be described later. Figure 3 shows once again the different shapes of the brushes -7b-, -7c-, -7d-, so that the brush -7b- is basically an elongated cylindrical body -7b1-, with a first cylindrical section -7b1 - of increasing diameter and a conical section -7b2- extended forward, intended to distribute the article -A- with its balls -A2- in the recesses -4-, a function in which the cylindrical brush -7c- also participates. The disk-shaped brush -7c-, whose width corresponds approximately to the width of the feed ring -3-, is used to securely fix the product -A- (not shown in Figure 3) inside the recesses -4-. Each of the brushes -7b-, -7c-, -7d- is driven individually by a small DC motor -13-.

En la figura 3 no se han representado, abajo a la izquierda, las escotaduras -4- del anillo de alimentación -3-. La figura 3 también muestra, debajo del anillo de alimentación, un riel de guía -14- que cubre por debajo las escotaduras -4- en la mayor parte del perímetro del anillo de alimentación -3-, de modo que los artículos -A- quedan alojados en las escotaduras de forma que no pueden volcar. In figure 3, the recesses -4- of the feed ring -3- have not been shown below. Figure 3 also shows, under the feed ring, a guide rail -14- covering underneath the recesses -4- in most of the perimeter of the feed ring -3-, so that the articles -A- they are housed in the recesses so that they cannot tip over.

Antes de una posición de extracción de los artículos -A- existe un dispositivo sensor -9- de ciclos vacíos el cual, en el presente ejemplo de realización y mediante una horquilla de barrera óptica -15-, explora y detecta los mangos -A1de los artículos -A-, de modo que después de la posición de extracción existe un dispositivo de expulsión por soplado -16- (boquilla de expulsión) para los artículos que se encuentran en una escotadura -4- y que no tienen mango (es decir, sólo la bola) y que no se pueden seguir procesando. En esta zona no se ha previsto el riel -14(comparar con la figura 3), de manera que los artículos pueden caer libremente hacia un recipiente colector. No obstante, teniendo en cuenta el ritmo de trabajo, la fuerza de la gravedad no sería suficiente para quitar el producto, por lo que se ha previsto una expulsión forzada de los artículos defectuosos sin mango mediante el dispositivo de expulsión por soplado -16-. Además, en función de una señal de fallo enviada por el dispositivo sensor -9- de ciclo vacío, se detiene la adición de material de empaquetado, de forma que en este caso no se conduce el trozo de material de empaquetado -12- al cabezal de extracción -10-, dado que en la posición correspondiente del cabezal de extracción -10- no habrá producto -A-. Before an extraction position of the articles -A- there is a sensor device -9- of empty cycles which, in the present embodiment and by means of an optical barrier fork -15-, scans and detects the handles -A1 of the articles -A-, so that after the extraction position there is a blow-out device -16- (ejection nozzle) for items that are in a recess -4- and that have no handle (i.e. only the ball) and that cannot be processed further. In this area the rail -14 is not provided (compare with figure 3), so that the articles can fall freely into a collecting container. However, taking into account the pace of work, the force of gravity would not be enough to remove the product, so a forced expulsion of defective items without a handle is provided by the blow-out device -16-. In addition, depending on a fault signal sent by the empty-cycle sensor device -9-, the addition of packaging material is stopped, so that in this case the piece of packaging material -12- is not directed to the head of extraction -10-, since in the corresponding position of the extraction head -10- there will be no product -A-.

Un estribo de posicionado -17- situado por encima del anillo de carga -3- en la zona de los mangos -A1- también contribuye al posicionado correcto de los artículos -A- y con ello asegura el posicionado. Teniendo en cuenta el elevado ritmo de trabajo, es importante que los artículos -A- separados en piezas sueltas estén orientados sin errores en la medida de lo posible. A positioning bracket -17- located above the load ring -3- in the area of the handles -A1- also contributes to the correct positioning of the articles -A- and thereby ensures the positioning. Taking into account the high work rate, it is important that the items -A- separated into single pieces are oriented without errors as far as possible.

El sistema de escobillas -7- descrito en relación con las figuras 2 y 3 destinado a la colocación correcta de los artículos -A- en las escotaduras -4- y, por ello, a garantizar un grado de llenado elevado del anillo de carga -3-, también puede constar de una única escobilla de formas que dispone en cada una de sus partes de la forma geométrica adaptada para ejecutar la función de posicionado que en el presente ejemplo se asigna a las tres escobillas -7b-, -7c-, -7d-. The brush system -7- described in relation to figures 2 and 3 intended for the correct placement of the articles -A- in the recesses -4- and, therefore, to guarantee a high degree of filling of the load ring - 3-, it can also consist of a single brush of shapes that has in each of its parts the geometric shape adapted to execute the positioning function that in the present example is assigned to the three brushes -7b-, -7c-, -7d-.

La figura 5 es una representación parcial, esquemática y en perspectiva, de la situación de recogida de los artículos y del cabezal de extracción -10- en el punto de extracción, en el que los artículos -A- se extraen del anillo de carga -3-. La flecha -L- indica el sentido de giro de dicho anillo, mientras que la flecha -M- indica el sentido de giro del cabezal de extracción -10- alrededor del eje de rotación -11-. Los artículos -A- posicionados en el anillo de carga -3se extraen por el mango -A1- en un punto de extracción -E- (figura 5), de modo que el cabezal de extracción -10gira en sentido contrario al anillo de carga -3- alrededor de un eje de rotación -11- fijo. En su lado anterior se encuentran las unidades de extracción -18- que, a su vez, están soportadas en el cabezal de extracción -10- de forma que cada una de ellas puede girar alrededor de su correspondiente eje de giro -19-. Figure 5 is a partial representation, schematic and in perspective, of the situation of collection of the articles and of the extraction head -10- at the point of extraction, in which the articles -A- are extracted from the loading ring - 3-. The arrow -L- indicates the direction of rotation of said ring, while the arrow -M- indicates the direction of rotation of the extraction head -10- about the axis of rotation -11-. The articles -A- positioned in the load ring -3 are removed by the handle -A1- at an extraction point -E- (figure 5), so that the extraction head -10 rotates in the opposite direction to the load ring - 3- around a fixed rotation axis -11-. On its front side are the extraction units -18- which, in turn, are supported on the extraction head -10- so that each of them can rotate around its corresponding axis of rotation -19-.

En el presente ejemplo de realización el cabezal de extracción -10- está dotado de seis unidades de extracción -18(ver figura 6), dispuestas en la dirección de la periferia con igual separación angular, de manera que a cada una de las unidades de extracción -18- está asociada una pinza para material de empaquetado -23- adicional y basculante alrededor de un eje basculante -22- de las pinzas, tal como se puede ver de manera más precisa en las figuras 6 y In the present embodiment, the extraction head -10- is provided with six extraction units -18 (see figure 6), arranged in the direction of the periphery with the same angular separation, so that each of the units of extraction -18- is associated with a clamp for additional and tilting packaging material -23- around a tilting axis -22- of the clamps, as can be seen more precisely in Figures 6 and

7. El eje -22- de basculación de las pinzas discurre paralelamente al eje de rotación -11- del cabezal de extracción -10- y/o paralelamente al eje de basculación -19- de las unidades de extracción -18- (par de mordazas de soporte -24-). 7. The tipping axis -22- of the clamps runs parallel to the axis of rotation -11- of the extraction head -10- and / or parallel to the tilt axis -19- of the extraction units -18- (pair of support jaws -24-).

Cada unidad de extracción -18- consta de un par de pinzas de sujeción -24- constituido por una pinza de sujeción -24a- anterior, situada en primer lugar en el sentido de giro del cabezal de extracción, y por una pinza de sujeción -24b- posterior situada en segundo lugar en el sentido de giro del cabezal de extracción -10-. Las pinzas de sujeción -24a-, -24b- de cada par de pinzas de sujeción -24- están dispuestas sobre el correspondiente eje de giro -19común, alrededor del cual realizan sus movimientos de apertura y cierre para agarrar y sujetar el mango -A1- del artículo -A-, y de modo que todo el par de pinzas de giro -24- también puede girar alrededor del eje de giro -19- en relación con el movimiento de rotación del cabezal de extracción -10- alrededor del eje de rotación -11-. Esto sirve para adaptar la distancia de separación de los artículos -A- situados en el anillo de carga -3- a la separación entre las unidades de extracción -18- (pares de pinzas de sujeción -24-), de modo que los pares de pinzas de sujeción -24- ejecutan un movimiento acelerado tanto antes como después del punto de extracción, mientras que sólo existe un movimiento uniforme en una zona situada antes y después de un punto de transferencia en el que el artículo se entrega al cabezal de empaquetado -20-. Existe una transición entre estas dos zonas. Tal como se muestra claramente en las figuras 5 y 6, las pinzas de sujeción -24a- y -24b- comprenden superficies prismáticas -Z- en sus superficies interiores, para asir con seguridad y fiabilidad los mangos -A1- cilíndricos del artículo -A-. Además, una abertura ancha de los pares de pinzas de sujeción -24-, junto con la forma prismática, contribuye a que los mangos -A1- se puedan asir y conducir con seguridad, garantizando de esta manera una manipulación muy fiable del producto sin tener que recurrir a otros órganos conductores. Each extraction unit -18- consists of a pair of clamps -24- consisting of a clamp -24a- anterior, located first in the direction of rotation of the extraction head, and a clamp - 24b- rear located secondly in the direction of rotation of the extraction head -10-. The clamps -24a-, -24b- of each pair of clamps -24- are arranged on the corresponding axis of rotation -19 common, around which they perform their opening and closing movements to grab and hold the handle -A1 - of the article -A-, and so that the entire pair of rotation clamps -24- can also rotate around the axis of rotation -19- in relation to the rotation movement of the extraction head -10- around the axis of rotation -11-. This serves to adapt the separation distance of the articles -A- located in the load ring -3- to the separation between the extraction units -18- (pairs of clamps -24-), so that the pairs of clamps -24- perform an accelerated movement both before and after the extraction point, while there is only a uniform movement in an area located before and after a transfer point where the article is delivered to the packaging head -twenty-. There is a transition between these two zones. As clearly shown in Figures 5 and 6, the clamps -24a- and -24b- comprise prismatic surfaces -Z- on their inner surfaces, to safely and reliably grip the cylindrical handles -A1 of the article -A -. In addition, a wide opening of the pairs of clamps -24-, together with the prismatic shape, helps to ensure that the handles -A1- can be grasped and driven safely, thus guaranteeing very reliable handling of the product without having Than resort to other conductive organs.

Para la extracción de los artículos del anillo de carga -3- por cada par de pinzas de sujeción -24-, es esencial que el mango se agarre directamente lo más cerca posible de la bola -A2-, es decir, junto a la superficie exterior cilíndrica del anillo de carga -3-, con lo que también se consigue una compensación de las tolerancias de la posición del mango -A1- respecto a la bola -A2-, ya que las desviaciones de la posición del mango -A1- respecto a la bola -A2-, en relación con una posición nominal, tienen un efecto reducido o nulo (al contrario de lo que sucede en el extremo libre del mango -A1-). For the removal of the items from the load ring -3- for each pair of clamps -24-, it is essential that the handle is held directly as close as possible to the ball -A2-, that is, next to the surface cylindrical exterior of the load ring -3-, which also compensates for the tolerance of the position of the handle -A1- with respect to the ball -A2-, since the deviations of the position of the handle -A1- with respect to to the ball -A2-, in relation to a nominal position, they have a reduced or zero effect (contrary to what happens at the free end of the handle -A1-).

Lógicamente, el cabezal de extracción -10- puede comportar más o menos de seis unidades de extracción -18giratorias, en función de la configuración general de la máquina empaquetadora -100-. Logically, the extraction head -10- can have more or less than six -18-rotating extraction units, depending on the general configuration of the packaging machine -100-.

Además de la característica de asir el artículo -A- por el mango -A1- en la zona superior, es decir, lo más cerca posible de la bola -A2-, otra característica especial de este cabezal de extracción -10- es que también comporta pinzas para material de empaquetado -23-, es decir, que no solamente sirve para extraer el producto del dispositivo de carga y separación en piezas sueltas -1- (disco separador -2-), sino que también se conduce de modo discreto el material de empaquetado, es decir, los trozos de material de empaquetado -12-, al cabezal de extracción -10mediante un dispositivo de alimentación de material de empaquetado no representado en los dibujos, con lo que se realizan en un único cabezal las dos funciones de "extracción" del artículo y de "adición de material de empaquetado" al mismo. Esto se muestra claramente en la figura 7, conduce a un considerable aumento de la eficiencia y a que las funciones de empaquetado sean más compactas, por lo que permite pasar a nuevos ritmos de trabajo superiores en el empaquetado de artículos de este tipo, dotados de un mango. In addition to the feature of grabbing the article -A- by the handle -A1- in the upper area, that is, as close as possible to the ball -A2-, another special feature of this extraction head -10- is that it also It has tweezers for packaging material -23-, that is, it not only serves to extract the product from the loading and separation device in loose parts -1- (separating disk -2-), but also conducts the discreetly packaging material, that is, the pieces of packaging material -12-, to the extraction head -10 by means of a feeding device for packaging material not shown in the drawings, whereby the two functions of "extraction" of the article and "addition of packaging material" to it. This is clearly shown in Figure 7, leading to a considerable increase in efficiency since the packaging functions are more compact, so it allows to move to new higher working rates in the packaging of articles of this type, equipped with a mango.

Tal como muestran las figuras 5 y 6 (esta última representa un esquema del cabezal de extracción -10- en una perspectiva frontal), cada unidad de extracción -18-, es decir, cada par de pinzas de sujeción giratorias -24-, está asociada a una pinza para material de empaquetado -23- que básicamente consta de una chapa en forma de "U", es decir, ranurada, que puede girar alrededor de un eje de rotación -22- paralelo al eje de giro -19- de las pinzas de sujeción pero separado del mismo y que también posee un accionamiento independiente. También esta pinza para material de empaquetado -23- ejecuta un movimiento acelerado y sirve para permitir que, ya entre el punto de extracción del anillo de carga -3- y el punto de transferencia al cabezal de empaquetado -20-, se conduzca al cabezal de extracción -10- el trozo de material de empaquetado -12-, necesario para empaquetar el artículo -A-, y dicho trozo se disponga sobre el artículo -A- mientras el mismo se sujeta mediante el par de pinzas de sujeción -24-. As shown in Figures 5 and 6 (the latter represents a diagram of the extraction head -10- in a frontal perspective), each extraction unit -18-, that is, each pair of rotating clamps -24-, is associated with a clamp for packaging material -23- that basically consists of a "U" shaped sheet, that is, grooved, which can rotate around a rotation axis -22- parallel to the rotation axis -19- of the clamps but separate from it and also has an independent drive. This clip for packaging material -23- also executes an accelerated movement and serves to allow, between the point of extraction of the loading ring -3- and the transfer point to the packaging head -20-, to be directed to the head -10- the piece of packaging material -12-, necessary to package the article -A-, and said piece is arranged on the article -A- while it is held by the pair of clamps -24- .

Los correspondientes movimientos de control para cada par de pinzas de sujeción -24- en su conjunto, para los movimientos de apertura y cierre de las pinzas de sujeción -24a-, -24b- de cada par de pinzas de sujeción -24-, así como el movimiento de giro de cada pinza para material de empaquetado -23-, se derivan de curvas de mando configuradas en relación con la rotación del cabezal de extracción -10- alrededor de su eje de giro -11-. En relación con ello, se hace referencia al dibujo esquemático en perspectiva de la figura 9. Las curvas de mando -25-, -26-, en combinación con los rodillos de mando -27-, -28-, sirven para controlar los movimientos de las pinzas de sujeción -24a- y -24b-, anterior y posterior, del correspondiente par de pinzas de sujeción -24-, mientras toda la unidad de extracción -18- recorre una curva envolvente -29- alrededor del eje de rotación -11- fijo, el eje de basculación -22- de las pinzas con las pinzas para material de empaquetado -23- asociadas a cada unidad de extracción -18- y cuyo control de movimientos de giro se realiza mediante las curvas de mando -31- y las correspondientes levas de seguimiento -32-. De esta forma se tiene en cuenta la exigencia de que, por una parte, el trozo de material de empaquetado -12-, mediante la pinza para material de empaquetado -23- y el correspondiente contrasoporte del par de pinzas de sujeción -24-, se coloque de modo fijo sobresaliendo del artículo -A-, es decir, próximo al mismo, y que, por otra parte, se asegure que el par de pinzas de sujeción -24- puede extraer sin obstáculos del artículo -A- del anillo de carga -3-, sin que se produzcan colisiones entre la pinza para material de empaquetado -23- y el anillo de carga -3-, o que durante el funcionamiento continuo de una máquina empaquetadora de este tipo ocurra una The corresponding control movements for each pair of clamps -24- as a whole, for the opening and closing movements of the clamps -24a-, -24b- of each pair of clamps -24-, thus Like the rotational movement of each clamp for packaging material -23-, they are derived from control curves configured in relation to the rotation of the extraction head -10- around its axis of rotation -11-. In this regard, reference is made to the schematic perspective drawing of Figure 9. The control curves -25-, -26-, in combination with the control rollers -27-, -28-, serve to control the movements of the clamps -24a- and -24b-, anterior and posterior, of the corresponding pair of clamps -24-, while the entire extraction unit -18- travels an enveloping curve -29- around the axis of rotation - 11- fixed, the tilt axis -22- of the tweezers with the tweezers for packaging material -23- associated to each extraction unit -18- and whose control of rotation movements is carried out by means of the control curves -31- and the corresponding tracking cams -32-. This takes into account the requirement that, on the one hand, the piece of packaging material -12-, by means of the clamp for packaging material -23- and the corresponding counter-support of the pair of clamps -24-, be placed in a fixed way protruding from the article -A-, that is, close to it, and that, on the other hand, make sure that the pair of clamps -24- can extract without obstacles the article -A- from the ring of loading -3-, without collisions between the clamp for packaging material -23- and the loading ring -3-, or that during continuous operation of such a packaging machine a

situación de interferencia peligrosa en la zona de la extracción. En el presente caso, este problema se soluciona porque la pinza para material de empaquetado -23-, tal como muestra, en especial, la figura 7, es una chapa en forma de "U", o sea, que comporta una ranura central -33- la cual, mediante un movimiento descendente en sentido contrario al sentido de giro del cabezal de extracción -10-, permite alojar en la ranura central -33- la pinza para material de empaquetado -23- por un brazo -34- de la pinza de sujeción -24a- anterior, por lo que la hace pasar por el punto de extracción con un movimiento de sentidos opuestos de cabeceo e inmersión, tal como se observa con detalle en la figura 7, cuando se comparan las diversas posiciones de fases de los pares de pinzas de sujeción -24y las correspondientes pinzas para material de empaquetado -23- en la zona del punto de extracción. Para fijar el trozo de material de empaquetado –12- de forma que cuelgue sobre el artículo -A- ya asido, para su posterior plegado alrededor del artículo en el cabezal de empaquetado -20-, cada pinza de sujeción -24a- anterior comporta un contrasoporte de apriete -35-. De este modo, el material de empaquetado o el trozo de material de empaquetado -12- se sujeta firmemente entre el extremo anterior de la pinza para material de empaquetado -23- y el contrasoporte de apriete -35- con una parte del trozo de material de empaquetado -12-, y al mismo tiempo se coloca sobre el artículo -A-, es decir, sobre la bola -A2-. Además del propio movimiento continuo de rotación del cabezal de extracción -11-, se ejecutan en el mismo otros tres movimientos: Dangerous interference situation in the extraction zone. In the present case, this problem is solved because the clamp for packaging material -23-, as shown, in particular, figure 7, is a "U" shaped sheet, that is, it has a central groove - 33- which, by means of a downward movement in the opposite direction to the direction of rotation of the extraction head -10-, allows to accommodate in the central slot -33- the clamp for packaging material -23- by an arm -34- of the clamp -24a- anterior, so that it passes through the extraction point with a movement of opposite directions of pitching and immersion, as seen in detail in Figure 7, when comparing the various positions of phases of the pairs of clamps -24 and the corresponding clamps for packaging material -23- in the area of the extraction point. To fix the piece of packaging material -12- so that it hangs on the article -A- already gripped, for its subsequent folding around the article on the packaging head -20-, each clamp -24a- above involves a tightening counter -35-. In this way, the packaging material or the piece of packaging material -12- is held firmly between the front end of the packaging material clamp -23- and the clamping counter -35- with a part of the piece of material of packaging -12-, and at the same time it is placed on the article -A-, that is, on the ball -A2-. In addition to the continuous rotation movement of the extraction head -11-, three other movements are executed in it:

--: apertura y cierre de los pares de pinzas de sujeción -24- de las unidades de extracción -18-, opening and closing of the pairs of clamps -24- of the extraction units -18-,

--: giro de los pares de pinzas de sujeción -24- de las unidades de extracción -18- (en su totalidad), y rotation of the pairs of clamps -24- of the extraction units -18- (as a whole), and

--: giro y apertura y cierre de las pinzas para material de empaquetado. rotation and opening and closing of the tweezers for packaging material.

Tal como se indica en la parte superior derecha de la figura 7 y se muestra de forma más completa en la figura 8, el cabezal de extracción -10- está en "contacto de devanado" con el cabezal de empaquetado -20-, el cual comprende unidades de empaquetado -36- en número y forma comparables, cada una de las cuales consta de par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37-, que pueden girar respecto a un eje de rotación, a cada uno de los cuales está asociado un elemento plegador interior -38- soportado independientemente de modo giratorio, destinado a plegar y envolver el artículo -A- con un tubo de material de empaquetado, tal como se explica más adelante. As indicated in the upper right part of figure 7 and shown more fully in figure 8, the extraction head -10- is in "winding contact" with the packaging head -20-, which It comprises packaging units -36- in comparable number and shape, each of which consists of a pair of packing head clamps -37-, which can rotate with respect to an axis of rotation, each of which is associated with an inner folding element -38- independently rotatably supported, intended to fold and wrap the article -A- with a tube of packaging material, as explained below.

Además de los procesos de movimiento de los pares de pinzas de sujeción -24- descritos en relación con el cabezal de extracción, dichos pares de pinzas de sujeción -24- de dicho cabezal también pueden ser giratorios alrededor de un eje vertical situado en un plano radial, en caso de que sea necesario o conveniente reorientar la posición del artículo, por ejemplo, en 90o, antes de añadir el trozo de material de empaquetado. Es decir, que el cabezal de extracción también puede servir para reorientar la posición del artículo entre la posición de extracción del anillo de carga -3- y una posición de transferencia al cabezal de empaquetado -20-. In addition to the movement processes of the pairs of clamps -24- described in relation to the extraction head, said pairs of clamps -24- of said head can also be rotatable about a vertical axis located in a plane radial, in case it is necessary or convenient to reorient the position of the article, for example, in 90o, before adding the piece of packaging material. That is, the extraction head can also be used to reorient the position of the article between the extraction position of the load ring -3- and a transfer position to the packaging head -20-.

La figura 8 muestra esquemáticamente la correlación de efectos entre el cabezal de extracción -10- y el cabezal de empaquetado -20-, y explica los procesos que tienen lugar dentro de los respectivos cabezales -10- y -20-. Figure 8 schematically shows the correlation of effects between the extraction head -10- and the packaging head -20-, and explains the processes that take place within the respective heads -10- and -20-.

Antes de la transferencia del artículo -A- con el trozo de material de empaquetado -12- a un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37- con las pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37a- y -37b-, el trozo de material de empaquetado se coloca en ángulo o en forma de "U" alrededor del artículo -A- (es decir, alrededor de la bola -A2- del mismo), tal como muestra la figura 8 (ver también la figura 15). Las pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37a-, -37b- de un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37- agarran el artículo -A-, en cada caso con interposición del trozo de material de empaquetado -12-, para formar un tubo de material de empaquetado al plegar el material de empaquetado -12- mediante el elemento plegador interior -38- y un arco plegador exterior -39- (ver figura 8). Con ello se consigue el máximo cuidado del producto, ya que en el cabezal de empaquetado -20- las pinzas de sujeción del cabezal de empaquetado -37a-, -37b- nunca sujeten el artículo directamente, sino siempre agarrándolo por el trozo de material de empaquetado -12- ya interpuesto. El tubo de material de empaquetado, de forma cilíndrica, que rodea la bola -A2- se forma mediante un movimiento de giro hacia adentro del elemento plegador interior -38- y un movimiento perimetral a lo largo del arco plegador exterior -39-, del modo conocido por los especialistas, por lo que se pueden omitir las explicaciones detalladas adicionales (comparar con la figura 11). Before transferring the article -A- with the piece of packaging material -12- to a pair of packing head clamps -37- with the packing head clamps -37a- and -37b-, the piece of packaging material is placed at an angle or in a "U" shape around the article -A- (that is, around the ball -A2- thereof), as shown in figure 8 (see also figure 15 ). The packing head clamps -37a-, -37b- of a pair of packing head clamps -37- grab the article -A-, in each case with interposition of the piece of packaging material -12- , to form a tube of packaging material by folding the packaging material -12- by means of the inner folding element -38- and an outer folding arch -39- (see figure 8). With this, the maximum care of the product is achieved, since in the packaging head -20- the clamps of the packaging head -37a-, -37b- never hold the article directly, but always holding it by the piece of material Packaging -12- already interposed. The cylindrically shaped tube of packaging material that surrounds the ball -A2- is formed by an inwardly rotating movement of the inner folding element -38- and a perimeter movement along the outer folding arc -39-, of the mode known to specialists, so that additional detailed explanations can be omitted (compare with figure 11).

De forma comparable con el cabezal de extracción -10-, también en el cabezal de empaquetado -20-, el cual gira alrededor del eje de rotación -21- fijo, todos los demás movimientos de control de rotación para hacer girar las pinzas de sujeción -37- en su conjunto, la apertura y cierre de las pinzas de sujeción -37a-, -37b- (soportadas sobre ejes independientes), así como el control del movimiento de rotación de los correspondientes elementos plegadores interiores -38- (soportados sobre el mismo eje que una pinza de sujeción -37b- de un par de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37-), se desarrollan mediante curvas de mando estacionarias, dispuestas en combinación con el eje de rotación -21- (de modo similar a lo que sucede en el cabezal de extracción de la figura 9). In a manner comparable with the extraction head -10-, also in the packaging head -20-, which rotates around the fixed axis of rotation -21-, all other rotation control movements to rotate the clamps -37- as a whole, the opening and closing of the clamps -37a-, -37b- (supported on independent axes), as well as the control of the rotation movement of the corresponding inner folding elements -38- (supported on the same axis as a clamp -37b- of a pair of clamps for packing head -37-), are developed by stationary control curves, arranged in combination with the axis of rotation -21- (similarly to what happens in the extraction head of figure 9).

En el presente ejemplo de realización se debe empaquetar el artículo -A- (caramelo de palo), por una parte (arriba), con una envoltura de aletas, mientras que en el lado opuesto (en el mango -A1-) es imprescindible que el material de empaquetado envuelva y selle el mango -A1- limpiamente. Por ello, el cabezal de empaquetado -20- es parte de una estación giratoria -80- que posee un cabezal de giro anterior -60- y un cabezal de giro -70- posterior, tal como se observa en la vista lateral de la figura 13. Para una mayor claridad del dibujo, en los demás dibujos, salvo en la figura 10, no se ha representado, en especial, el cabezal de giro -60- anterior. Cada uno de los cabezales de giro In the present embodiment, the article -A- (stick candy) must be packaged, on the one hand (above), with a fin wrap, while on the opposite side (on the handle -A1-) it is essential that The packaging material wraps and seals the handle -A1- cleanly. Therefore, the packaging head -20- is part of a rotating station -80- which has a front turning head -60- and a rear turning head -70-, as seen in the side view of the figure 13. For greater clarity of the drawing, in the other drawings, except in figure 10, the turning head -60- above has not been shown, in particular. Each of the turning heads

-60-, -70- anterior y posterior comporta un número de pinzas giratorias -61-, -71-, que se corresponde con el de las unidades de empaquetado -36-, y que giran coaxialmente y de modo sincronizado con la rotación del cabezal de empaquetado -20- alrededor del eje de rotación -21-, de forma que no cambia la posición relativa de los pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37-respecto a las pinzas giratorias -61-, -71-con sus correspondientes pares de pinzas de sujeción giratorias -62-, -72-. -60-, -70- anterior and posterior involves a number of rotating clamps -61-, -71-, which corresponds to that of the packaging units -36-, and which rotate coaxially and synchronously with the rotation of the packing head -20- around the axis of rotation -21-, so that the relative position of the pairs of packing head clamps -37-relative to the rotating clamps -61-, -71-with does not change their corresponding pairs of rotating clamps -62-, -72-.

La figura 10 muestra otra vez, como dibujo parcial en perspectiva, los principales componentes de la máquina empaquetadora, según el presente ejemplo de realización, con el dispositivo de carga y separación en piezas sueltas -1- con el anillo de carga -3- y las escotaduras -4- para el producto, el cabezal de extracción -10- con las unidades de extracción -18- incluyendo las pinzas para material de empaquetado -23-, así como el cabezal de empaquetado -20- con los pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37- y el cabezal de giro -60anterior, el cabezal de giro -70- posterior con las pinzas giratorias -71- y la cinta de descarga -40-. Figure 10 shows again, as a partial perspective drawing, the main components of the packaging machine, according to the present embodiment, with the loading and separating device in loose parts -1- with the loading ring -3- and the recesses -4- for the product, the extraction head -10- with the extraction units -18- including the tweezers for packaging material -23-, as well as the packaging head -20- with the pairs of tweezers holding of the packing head -37- and the rotating head -60, the rear turning head -70- with the rotating clamps -71- and the discharge belt -40-.

Tal como se observa en la figura 13, las pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior están configuradas de forma totalmente diferente a las pinzas giratorias -61- del cabezal de giro -60- anterior, siendo estas últimas del tipo tradicional ya que están previstas para asir el producto y formar una envoltura de aletas, del modo tradicional, en combinación con un tubo de material de empaquetado situado en el lado opuesto al mango del producto. As can be seen in Figure 13, the rotating clamps -71- of the rear rotation head -70- are configured totally differently than the rotating clamps -61- of the previous rotating head -60-, the latter being of the type traditional as they are intended to grab the product and form a fin wrap, in the traditional way, in combination with a tube of packaging material located on the side opposite the product handle.

Por ello, a continuación sólo se hace referencia, en relación con las figuras 11, 12 y 13, a las novedosas pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior que, según la invención, se pueden calentar. Therefore, reference is now made only in relation to Figures 11, 12 and 13 to the novel rotating clamps -71- of the rear rotation head -70- which, according to the invention, can be heated.

En el "lado del mango" del artículo -A- (caramelo de palo) es necesario envolver y sellar limpiamente sobre el mango -A1- el extremo circundante del tubo de material de empaquetado, en un punto próximo al extremo del mango -A1situado en el lado del producto y de la bola -A2-. Para ello se utiliza una pinza giratoria -71-, es decir, un número de pinzas giratorias -71- que se corresponde con el número de pares de pinzas de sujeción de cabezal de empaquetado -37- y que giran de modo sincronizado con los mismos, dispuestas sobre el cabezal de giro -70posterior y que, a su vez, pueden girar respecto al cabezal de giro -70- alrededor de un eje longitudinal -75-. Para ello, en el cabezal de giro -70- se ha previsto un mecanismo de transmisión (rueda anular estacionaria y ruedas planetarias rotativas), no representado en los dibujos, de modo que cada pinza giratoria -71- gira sobre el cabezal de giro -70- a un régimen superior al régimen de giro de éste y de modo uniforme alrededor de su eje longitudinal -75-, mediante el correspondiente árbol de pinza de sujeción -75a- apoyado en el cabezal de giro -70-. Las pinzas giratorias -71- comprenden pares de pinzas de sujeción -72- constituidos por una pieza de pinza giratoria -72a- y una pieza de pinza giratoria -72b-, que efectúan un movimiento de apertura y cierre alrededor de un eje -F- ortogonal respecto al eje longitudinal -75- (movimiento pivotante). En sus superficies interiores comportan un hueco de alojamiento -73-, dimensionado teniendo en cuenta el diámetro del mango -A1- que se alojará en el mismo para envolver y sellar de modo liso el extremo del tubo de material de empaquetado, entre el mango -A1- y la pinza giratoria -71-, cuando las pinzas giratorias -71- realizan el movimiento de rotación antes descrito respecto al cabezal de giro -70- alrededor de sus ejes longitudinales -75-. Las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- están acodadas alrededor del eje -F- en aproximadamente 90o respecto a su sección de apoyo, de modo que el mango -A1- del producto siempre se puede encerrar de modo perfecto y con la holgura correspondiente para el sellado del material de empaquetado. On the "handle side" of the article -A- (stick candy) it is necessary to cleanly wrap and seal on the handle -A1- the surrounding end of the tube of packaging material, at a point close to the end of the handle -A1 located in the side of the product and the ball -A2-. For this, a rotating clamp -71- is used, that is to say, a number of rotating clamps -71- that corresponds to the number of pairs of clamping clamps of the packing head -37- and which rotate synchronously with them. , arranged on the rear rotation head -70 and which, in turn, can rotate with respect to the rotation head -70- about a longitudinal axis -75-. For this, a transmission mechanism (stationary annular wheel and rotating planetary wheels), not shown in the drawings, is provided in the turning head -70- so that each rotating clamp -71- rotates on the rotating head - 70- to a regime superior to its rotation regime and uniformly around its longitudinal axis -75-, by means of the corresponding clamp shaft -75a- supported on the rotation head -70-. The rotating clamps -71- comprise pairs of clamping clamps -72- consisting of a rotating clamp piece -72a- and a rotating clamp piece -72b-, which make an opening and closing movement around an axis -F- orthogonal to the longitudinal axis -75- (pivoting movement). On their inner surfaces they contain a housing recess -73-, sized taking into account the diameter of the handle -A1- that will be housed therein to smoothly wrap and seal the end of the tube of packaging material, between the handle - A1- and the rotating clamp -71-, when the rotating clamps -71- perform the rotation movement described above with respect to the rotation head -70- around its longitudinal axes -75-. The rotating clamp parts -72a-, -72b- are angled around the axis -F- in approximately 90o with respect to their support section, so that the handle -A1- of the product can always be locked perfectly and with the corresponding clearance for sealing the packaging material.

Las pinzas giratorias -71- se diferencian de las pinzas giratorias -61- del cabezal de giro -60- porque están calentadas y, gracias al calentamiento de la pinza giratoria -61-, como mínimo una de las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- puede realizar un sellado en caliente y, en combinación con un material de empaquetado adecuado, conseguir una elevada calidad de sellado sobre el mango en la zona de transición entre el mango -A1- y la bola -A2-. The rotating clamps -71- differ from the rotating clamps -61- of the rotating head -60- because they are heated and, thanks to the heating of the rotating clamp -61-, at least one of the rotating clamp parts -72a- , -72b- can perform a hot seal and, in combination with a suitable packaging material, achieve a high seal quality on the handle in the transition zone between the handle -A1- and the ball -A2-.

Tal como se observa claramente en el dibujo parcial en perspectiva, según la figura 12, del cabezal de giro -70posterior, el calentamiento de la pinza giratoria -71-, o de una o las dos piezas de pinza giratoria -72a-, -72b- de cada pinza giratoria -71- (en este ejemplo, siempre se calientan las dos piezas de pinza giratoria -72a-, -72b-), se realiza mediante cartuchos calentadores (no representados en el dibujo) dispuestos en las piezas de pinza giratoria -72a-, -72b-, aunque también se pueden disponer láminas calentadoras en las piezas de pinza giratoria -72a- y -72b-. El calentamiento también se puede realizar por inducción o mediante irradiación con haces de electrones o rayos láser. La alimentación de corriente a las pinzas giratorias -71- del cabezal de giro -70- posterior se realiza teniendo en cuenta el movimiento de giro necesario de las pinzas giratorias -71- alrededor de su eje longitudinal -75(eje paralelo al eje de rotación -21- del cabezal de empaquetado -20- o del cabezal de giro -70- posterior) mediante un primer sistema de anillos colectores -74- con anillos colectores -76- fijos en la caja y escobillas de contacto -77sujetas al cabezal de giro -70-, así como con un segundo sistema de anillos colectores, no representado, dispuesto dentro del cabezal de giro -70-, en especial, dentro de manguitos de pinzas giratorias -81- (conectados con los correspondientes árboles de las pinzas giratorias -75a-, o sea, que giran al mismo régimen que las pinzas giratorias -71-), teniendo en cuenta la rotación de la pinza giratoria -71- alrededor de su eje longitudinal -75-. As can be clearly seen in the partial perspective drawing, according to Figure 12, of the rotating head -70, the heating of the rotating clamp -71-, or of one or both pieces of the rotating clamp -72a-, -72b - of each rotating caliper -71- (in this example, the two rotating caliper parts -72a-, -72b- are always heated), it is carried out by means of heating cartridges (not shown in the drawing) arranged in the rotating caliper parts -72a-, -72b-, although heating sheets can also be arranged in the rotating clamp parts -72a- and -72b-. Heating can also be done by induction or by irradiation with electron beams or laser beams. The power supply to the rotating clamps -71- of the rear rotation head -70- is carried out taking into account the necessary rotation movement of the rotating clamps -71- around its longitudinal axis -75 (axis parallel to the axis of rotation -21- of the packing head -20- or of the turning head -70- posterior) by means of a first system of collector rings -74- with collector rings -76- fixed in the box and contact brushes -77 attached to the rotation head -70-, as well as with a second system of collector rings, not shown, disposed within the rotating head -70-, especially within rotating clamp sleeves -81- (connected with the corresponding shafts of the rotating clamps - 75a-, that is, they rotate at the same rate as the rotating clamps -71-), taking into account the rotation of the rotating clamp -71- around its longitudinal axis -75-.

Mediante la modificación de la presión y de la temperatura en los pares de pinzas giratorias -71- se puede regular la solidez del sellado y, con ello, mejorar las propiedades de apertura del empaquetado. By modifying the pressure and temperature in the pairs of rotating clamps -71- the strength of the seal can be regulated and, thereby, improve the opening properties of the packaging.

En combinación con las piezas de pinzas giratorias -72a-, -72b- se ha previsto una medición de temperatura (medición infrarroja de la temperatura), preferentemente sin contacto, que es parte de un circuito de mando para regular la potencia de calentamiento de los pares de piezas de pinzas giratorias. De esta manera se puede conseguir una regulación muy precisa de la temperatura, ajustada a las características del material de empaquetado y a las demás características del producto. La utilización de pinzas giratorias calentadas para sellar el material de empaquetado también permite emplear hojas de empaquetado más gruesas o con una mayor fuerza de reposición. In combination with the rotating clamp parts -72a-, -72b- a temperature measurement (infrared temperature measurement) is provided, preferably without contact, which is part of a control circuit to regulate the heating power of the pairs of rotating clamp pieces. In this way a very precise temperature regulation can be achieved, adjusted to the characteristics of the packaging material and the other characteristics of the product. The use of heated rotating clamps to seal the packaging material also allows the use of thicker packaging sheets or with a greater restoring force.

El control y la medición de la temperatura también se pueden realizar directamente mediante sensores de temperatura dispuestos en las piezas calentadas de las pinzas giratorias -71-. El empleo de pinzas giratorias -71calentadas no se limita al presente ejemplo de realización o a los productos con mango, sino que también es adecuado para otras aplicaciones, por ejemplo, para la fabricación de empaquetados de aletas o empaquetados de doble vuelta o vuelta sencilla (plegado de saquitos, plegado agrupado), en especial cuando se utilizan materiales de empaquetado relativamente gruesos o que poseen una elevada fuerza de reposición. The control and measurement of the temperature can also be carried out directly by means of temperature sensors arranged in the heated parts of the rotating clamps -71-. The use of heated -71 rotating clamps is not limited to the present embodiment or to the products with handle, but is also suitable for other applications, for example, for the manufacture of flap packages or double-turn or single-turn packages (folding bags, grouped folding), especially when relatively thick packaging materials are used or have a high replenishment force.

Tal como ya se ha explicado en relación con la figura 13, en posición opuesta al cabezal de giro -70- posterior dotado de las pinzas giratorias calentadas -71- antes descrito, en el otro lado del cabezal de empaquetado -20-, está el otro cabezal de giro -60- con las pinzas giratorias -61-, preferentemente no calentadas, que forman, con la parte sobresaliente del tubo de material de empaquetado, una aleta girada corriente, que queda en la parte del mango -A1- opuesta al lado de la bola (es decir, arriba), cuando el mango -A1- está orientado hacia abajo. As explained in relation to Figure 13, in opposite position to the rear rotation head -70- provided with the heated rotating clamps -71- described above, on the other side of the packaging head -20-, is the another rotating head -60- with the rotating clamps -61-, preferably not heated, which form, with the protruding part of the tube of packaging material, a running rotated fin, which is in the part of the handle -A1- opposite the side of the ball (that is, above), when the handle -A1- is facing down.

La figura 1 muestra esquemáticamente el dispositivo de descarga -40-, el cual, mediante una rueda de descarga -50-, transporta fuera de la máquina los artículos empaquetados (caramelos de palo). Figure 1 schematically shows the unloading device -40-, which, by means of a unloading wheel -50-, transports the packaged items (stick candies) out of the machine.

La figura 14 muestra esquemáticamente la pinza giratoria -71- calentable, con las piezas de pinza giratoria -72a- y -72b-, una conducción de alimentación de corriente -78- en forma de espiral para compensar los movimientos, así como un tramo de conductor -79- hacia la pieza de pinza giratoria -72a-, la superior en la figura 14, dentro del cual se encuentra el cartucho calentador. Para la pieza de pinza giratoria -72b- se ha previsto la misma disposición en la parte posterior de la figura 14. La conducción de alimentación de corriente -78- está conectada con conducción eléctrica al segundo sistema de anillos colectores dentro del manguito de pinzas giratorias -81- rotativo. Naturalmente, el primer sistema de anillos colectores -77- está conectado con el segundo sistema de anillos colectores. Una envolvente del tramo de conductor -79- está puesta a tierra mediante conexión a la caja. Figure 14 schematically shows the rotating clamp -71- heated, with the rotating clamp parts -72a- and -72b-, a spiral power supply line -78- in the form of a spiral to compensate for the movements, as well as a section of conductor -79- towards the rotating clamp piece -72a-, the upper one in figure 14, inside which the heater cartridge is located. For the rotating clamp piece -72b- the same arrangement is provided on the back of Figure 14. The power supply line -78- is electrically connected to the second system of collector rings inside the rotating clamp sleeve -81- rotary. Naturally, the first slip ring system -77- is connected to the second slip ring system. An envelope of the conductor section -79- is grounded by connection to the box.

En la figura 15 se representa esquemáticamente el desplazamiento del producto y la orientación de la posición del artículo -A-, en combinación con la adición de un material de empaquetado. La adición de material de empaquetado superior -110- y la adición de material de empaquetado inferior -120- se han previsto para el cambio automático de material de empaquetado. Los productos -A- llegan del dispositivo de separación en piezas sueltas -1- mediante el cabezal de extracción -10-, en el cual se incluye el trozo de material de empaquetado -12- para su transferencia al cabezal de empaquetado -20-, en el que el producto -A- con mango (caramelo de palo) se envuelve y, por una parte, se gira y se sella en el mango -A1- y, por otra parte, se cierra con una aleta girada. Después de una rotación de aproximadamente 270o, el cabezal de empaquetado -20- entrega el artículo a la rueda de descarga -50-, la que deposita el artículo empaquetado terminado sobre la cinta de descarga -40- para ser transportado fuera de la máquina. In figure 15 the displacement of the product and the orientation of the position of the article -A- are shown schematically, in combination with the addition of a packaging material. The addition of upper packaging material -110- and the addition of lower packaging material -120- are provided for the automatic change of packaging material. The products -A- arrive from the separation device in loose parts -1- by means of the extraction head -10-, which includes the piece of packaging material -12- for transfer to the packaging head -20-, in which the product -A- with handle (stick candy) is wrapped and, on the one hand, it is turned and sealed on the handle -A1- and, on the other hand, it is closed with a rotated fin. After a rotation of approximately 270o, the packaging head -20- delivers the article to the unloading wheel -50-, which deposits the finished packaged article on the unloading tape -40- to be transported out of the machine.

Con la presente invención se da a conocer, por primera vez, una máquina empaquetadora de funcionamiento continuo dotada de solamente dos cabezales portadores de producto esenciales para el empaquetado, el cabezal de extracción y el cabezal de empaquetado, y cuyo cabezal de extracción está dotado de órganos funcionales adicionales para la puesta a disposición de material de empaquetado. With the present invention, it is disclosed, for the first time, a continuous operation packaging machine provided with only two product carrying heads essential for packaging, the extraction head and the packaging head, and whose extraction head is provided with Additional functional organs for making packaging material available.

La presente invención no está limitada al empaquetado de productos de confitería con mango, aunque es especialmente adecuada para ello y, mediante la correspondiente adaptación de los principios básicos expuestos, se puede realizar de modo similar el empaquetado de otros artículos en piezas pequeñas, con otros tipos de plegado. En el empaquetado de artículos con mango, mediante la sujeción del artículo por el mango en una zona lo más próxima posible del producto propiamente dicho (la bola) se ha conseguido, por primera vez, eliminar prácticamente el efecto de las tolerancias y los defectos resultantes de la fabricación (inserción del mango en la bola) sobre el proceso de empaquetado. La utilización de pinzas giratorias calentadas no sólo permite el perfecto sellado del material de empaquetado sobre el mango, sino que también básicamente mejora la fabricación de empaquetados con aletas giradas. The present invention is not limited to the packaging of confectionery products with handle, although it is especially suitable for this and, by corresponding adaptation of the basic principles set forth, the packaging of other items in small pieces, with other parts, can be performed similarly. types of folding. In the packaging of articles with handle, by holding the article by the handle in an area as close as possible to the product itself (the ball), it has been achieved, for the first time, to practically eliminate the effect of the resulting tolerances and defects of manufacturing (insertion of the handle into the ball) on the packaging process. The use of heated rotating clamps not only allows the perfect sealing of the packaging material on the handle, but also basically improves the manufacture of packages with rotated fins.

En general, la máquina empaquetadora según la presente invención tiene una configuración compacta y se caracteriza por poseer un rendimiento de empaquetado no alcanzado hasta ahora, de 600 a 1.000 ciclos de trabajo por minuto, para productos complejos, tales como los productos con mango, y al mismo tiempo tiene un funcionamiento dinámicamente suave, en especial gracias a su principio de funcionamiento continuo. In general, the packaging machine according to the present invention has a compact configuration and is characterized by having a packaging performance not hitherto reached, of 600 to 1,000 duty cycles per minute, for complex products, such as handle products, and at the same time it has a dynamically smooth operation, especially thanks to its principle of continuous operation.

Además de un nivel sonoro reducido, gracias a los bajos esfuerzos dinámicos y al principio de empaquetado elegido (inclusión del material de empaquetado ya en el cabezal de extracción), se consigue un cuidado elevado del producto y solicitaciones reducidas del material de empaquetado. Por ello, el desgaste técnico de máquina y el coste del mantenimiento son reducidos, con el consiguiente aumento de la eficiencia y de la disponibilidad de la máquina empaquetadora. In addition to a reduced noise level, thanks to the low dynamic stresses and the chosen packaging principle (inclusion of the packaging material already in the extraction head), high product care and reduced solicitations of the packaging material are achieved. Therefore, the technical wear of the machine and the cost of maintenance are reduced, with the consequent increase in efficiency and availability of the packaging machine.

Mediante la presente invención se crea, por primera vez, una máquina empaquetadora que trabaja según el principio de un funcionamiento continuo, dotada de dos cabezales de procesado de producto, la cual permite, para productos complejos (productos con un mango) alcanzar un ritmo de producción del orden de los 1.000 ciclos por minuto, consiguiendo una configuración compacta y cuidadosa del producto y del empaquetado, junto con una elevada seguridad del producto y una reducida propensión a fallos del dispositivo de empaquetado. By means of the present invention, for the first time, a packaging machine is created that works according to the principle of continuous operation, equipped with two product processing heads, which allows, for complex products (products with a handle) to reach a rhythm of production of the order of 1,000 cycles per minute, achieving a compact and careful configuration of the product and packaging, together with high product safety and a reduced propensity to failures of the packaging device.

Claims

1. Procedure for continuous packaging of articles (A) of small dimensions, especially articles (A) provided with a stick (A1), with a high production rate, for example, 1000 work cycles per minute,

in which the separation of the articles (A) takes place essentially in a horizontal preparation plane by means of a device (1) for separating and supplying the articles, and the articles (A) are collected individually and continuously transported to a head of packaging (20) that acts for the complete realization of the packaging, by means of an extraction head (10) disposed above the device for separating and supplying articles (1) and which is rotatable about an axis of stationary rotation ( 11) according to a rotary movement by means of opposing clamping jaws (24a, 24b) of pairs of clamping jaws (24), which are arranged as extraction units (18) with tilting capacity around tilting shafts (19), being mounted on the extraction head (10) rotatably with it,

so that the packaging head (20) is also disposed above the device (1) for separating and supplying the articles, being rotatable about an axis of stationary rotation (21), the articles of the extraction head (conduction being driven) ( 10) to a first circular track section that runs essentially in a vertical plane and a packaging material is guided essentially radially with respect to the movement of the article (A) and being fixed on the article (A) by means of a jaw (23 ) for the packaging product, which is forced to swing around an axis (22) of tilting the clamps surrounding the extraction head (10).

2.2.: Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque el material de empaquetado es aportado al cabezal de extracción (10). Method according to claim 1, characterized in that the packaging material is supplied to the extraction head (10).

3.3.: Procedimiento, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque una pieza de material de empaquetado (12) es colocada en el cabezal de extracción (10) en forma de ángulo o de U alrededor del artículo (A), y/o mordazas de soporte (37a, 37b) del cabezal de empaquetado, de un par de mordazas de soporte (37) del cabezal de empaquetado, sujetan el artículo (A) con colocación intermedia de la pieza de material de empaquetado (12), en especial para la constitución de un manguito de material de empaquetado. Method according to claim 1 or 2, characterized in that a piece of packaging material (12) is placed in the extraction head (10) in an angle or U shape around the article (A), and / or support jaws (37a, 37b) of the packaging head, of a pair of support jaws (37) of the packaging head, hold the article (A) with intermediate placement of the piece of packaging material (12), especially for the constitution of a sleeve of packaging material.

4.Four.: Procedimiento, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizado porque a la alimentación de material de empaquetado en el cabezal de extracción (10) le precede un movimiento acelerado de las pinzas (23) del medio de empaquetado previstas para la fijación de una pieza de material de empaquetado (12) al correspondiente artículo (A). Method, according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the accelerated movement of the clamps (23) of the packaging means provided for fixing to the feeding of packaging material in the extraction head (10) from a piece of packaging material (12) to the corresponding article (A).

5.5.: Procedimiento, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizado porque en el trayecto entre la recepción del artículo (A) desde el dispositivo (1) de separación y suministro de los artículos mediante el cabezal de extracción (10) y el suministro del artículo (A) del cabezal de extracción (10) al cabezal de empaquetado (20) tiene lugar una nueva orientación de la posición del artículo (A), en especial mediante giro del artículo (A) en unos 90º, y/o el artículo (A) es conducido, también mediante el cabezal de empaquetado (20), a una segunda sección de pista circular que discurre esencialmente en un plano vertical. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in the path between the reception of the article (A) from the device (1) for separating and supplying the articles by means of the extraction head (10) and the supply of the article (A) of the extraction head (10) to the packaging head (20) takes place a new orientation of the position of the article (A), especially by turning the article (A) in about 90 °, and / or the article (A) is conducted, also by means of the packing head (20), to a second section of circular track that runs essentially in a vertical plane.

6.6.: Procedimiento, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado porque tiene lugar una preparación del artículo separado (A) mediante el dispositivo (1) de separación y suministro de los artículos mediante un movimiento de rotación en sentido contrario a las agujas del reloj y/o el cabezal de empaquetado (20) es accionado en sentido contrario a las agujas del reloj para colaborar con el cabezal de extracción (20) accionado en el sentido de las agujas del reloj. Method according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a separate article preparation (A) takes place by means of the device (1) for separating and supplying the articles by means of a rotation movement in the opposite direction to the needles of the watch and / or the packaging head (20) is operated counterclockwise to collaborate with the extraction head (20) actuated clockwise.

7. 7.: Procedimiento, según como mínimo una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that

--: recogida de un artículo aislado (A) mediante un par de mordazas de sujeción (24) basculantes alrededor de un eje de basculación (19) en el cabezal de extracción (10), desde la parte superior y accionamiento rotativo del artículo (A) mediante el cabezal de extracción (10) en el sentido de las agujas del reloj, collection of an insulated article (A) by means of a pair of clamping jaws (24) tilting around a tilt axis (19) in the extraction head (10), from the top and rotary actuation of the article (A) by the extraction head (10) clockwise,

--: alimentación radial del material de empaquetado en el cabezal de extracción (10) entre la recogida del artículo (A) del dispositivo (1) de separación y suministro de los artículos y la transferencia del artículo (A) al cabezal de empaquetado (20), radial feeding of the packaging material in the extraction head (10) between the collection of the article (A) from the device (1) for separating and supplying the articles and the transfer of the article (A) to the packaging head (20),

--: fijación de una pieza de material de empaquetado (12) cerca del artículo (A) en el cabezal de extracción (10) con basculación de la mordaza (21) de medio de empaquetado asociada a la unidad de extracción (18) del cabezal de extracción (10), alrededor de su eje (22) de basculación de las pinzas controlado mediante una leva, fijado en el cabezal de extracción (10), que se extiende paralelamente al eje de rotación (11) del cabezal de extracción (10) y/o el eje de basculación (19) de las unidades de extracción (18), y fixing a piece of packaging material (12) near the article (A) in the extraction head (10) with tilting of the jaw (21) of packaging means associated with the extraction unit (18) of the extraction head (10), around its axis (22) of tilting of the clamps controlled by a cam, fixed in the extraction head (10), which extends parallel to the axis of rotation (11) of the extraction head (10) and / or the tilting axis (19) of the extraction units (18), and

--: formación completa del empaquetado del artículo (A) mediante el cabezal de empaquetado (20), que gira en complete formation of the packaging of the article (A) by means of the packaging head (20), which rotates in

counterclockwise, and receiving the article (A) with support jaws (37a, 37b) of the packaging head arranged with rotation and tilting capacity in the packaging head (20).

8.8.: Procedimiento, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado porque se compensa una diferencia de paso entre los artículos aislados (A) en el dispositivo (1) de separación y suministro de artículos y de las unidades de extracción (18) del cabezal de extracción (10) de los artículos (A), mediante un movimiento acelerado de las unidades de extracción (18) antes y/o después de la recogida del artículo (A), en especial un movimiento de basculación alrededor de un eje de basculación correspondiente (19) del mismo. Method, according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that a difference in pitch between the isolated articles (A) in the device for separating and supplying articles and the extraction units (18) is compensated. of the extraction head (10) of the articles (A), by means of an accelerated movement of the extraction units (18) before and / or after the collection of the article (A), especially a tilting movement around an axis corresponding tilt (19) thereof.

9.9.: Dispositivo para el empaquetado de artículos de pequeñas dimensiones, en especial artículos con palo, solamente con dos cabezales rotativos portadores de los artículos, de manera que por encima de un dispositivo (1) de separación y suministro de artículos están dispuestos un cabezal de extracción (10) giratorio alrededor de un eje de rotación estacionario (11) y un cabezal de empaquetado (20) que se encuentra en contacto con rodadura con aquél y que es giratorio alrededor de un eje de rotación estacionario (21), Device for packaging small items, especially stick articles, with only two rotating heads carrying the articles, so that an extraction head (1) is provided above a device (1) for separating and supplying articles. 10) rotating around a stationary rotation axis (11) and a packing head (20) that is in contact with rolling with it and that is rotating around a stationary rotation axis (21),

The extraction head (10) is provided with extraction units (18) which have clamping jaws (24a, 24b) that can be displaced opposite, with pairs of clamping jaws (24), so that the extraction units (18 ) are arranged tiltingly around the tilting axes (19) in the extraction head (10),

a feeding of packaging material takes place essentially radially with respect to the movement of the article (A) in the extraction head (10) and to each extraction unit (18) with the pair of clamping jaws (24) a clamp (23) for the packaging material, tilting around a tilting axis (22) fixed to the extraction head (10) for clamping the portion of packaging material (12) near the article (A).

10.10.: Dispositivo, según la reivindicación 9, caracterizado porque el eje de basculación (22) de las pinzas está dispuesto paralelamente al eje de rotación (11) del cabezal de extracción (10) y/o a un eje de basculación (19) de las unidades de extracción (18) y/o del par de mordazas de sujeción (24). Device according to claim 9, characterized in that the tilting axis (22) of the clamps is arranged parallel to the axis of rotation (11) of the extraction head (10) and / or a tilting axis (19) of the units of extraction (18) and / or the pair of clamping jaws (24).

11.eleven.: Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado porque las pinzas (23) para el medio de empaquetado consisten en una chapa que es basculante alrededor del eje de basculación de las pinzas (22) paralelamente al eje de basculación (19) de las unidades de extracción y/o del eje de giro (11) del cabezal de extracción (10) y/o del eje de basculación (19) de las mordazas de sujeción y/o el eje de basculación (22) de las pinzas está dispuesto separadamente del eje de basculación (19) de las unidades de extracción (18) y/o del eje de basculación (19) de las mordazas de sujeción y es controlable de forma independiente con éste, preferentemente la pinza del medio de empaquetado es controlable en un movimiento acelerado y/o se dispone un soporte antagonista de pinzado para la pinza (23) del medio de empaquetado para el pinzado de material de empaquetado entre la pinza (23) para el medio de empaquetado y el soporte antagonista de pinzado en el correspondiente par (24) de mordazas de sujeción. Device according to claim 10, characterized in that the clamps (23) for the packaging means consist of a sheet that is tiltable around the axis of tilt of the clamps (22) parallel to the axis of tilt (19) of the extraction units and / or the axis of rotation (11) of the extraction head (10) and / or of the tilt axis (19) of the clamping jaws and / or the tilt axis (22) of the clamps is arranged separately from the axis of tilt (19) of the extraction units (18) and / or of the tilt axis (19) of the clamping jaws and is independently controllable with it, preferably the clamp of the packaging means is controllable in an accelerated movement and / or a clamp antagonist support for the clamp (23) of the packaging means for clamping the packing material between the clamp (23) for the packaging medium and the clamp antagonist support in the corresponding pair (24 ) of bite clamping azas

12.12.: Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, caracterizado porque las unidades de extracción basculante (18) están dispuestas con igual separación angular con los pares de mordazas de sujeción (24) en el cabezal de extracción (10) de manera giratoria con este último, de manera que a cada unidad de extracción (18) está asociada una pinza (23) para el medio de empaquetado basculante alrededor de un eje (22) de basculación de la pinza paralelo al eje de basculación (19) de la unidad de extracción (18) o del eje de rotación Device according to at least one of the preceding claims 9 to 11, characterized in that the tilting extraction units (18) are arranged with equal angular separation with the pairs of clamping jaws (24) in the extraction head (10) in a manner rotating with the latter, so that each extraction unit (18) is associated with a clamp (23) for the tilting packaging means around a tilt axis (22) of the clamp parallel to the tilt axis (19) of the extraction unit (18) or the axis of rotation

(11) of the extraction head (10).

13.13.: Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 12, caracterizado porque conjuntamente con la rotación del cabezal de extracción (10) alrededor del eje de rotación estacionario (11) se prevén movimientos de control para cada par (24) de mordazas de sujeción en su conjunto, para un movimiento de apertura y cierre de las mordazas de sujeción (24a, 24b) de cada par (24) de mordazas de sujeción, así como un movimiento de basculación de cada pinza (23) para el medio de empaquetado por acción de levas de control (25, 26, 31) conjuntamente con rodillos de control (27, 28), que efectúan el control del movimiento de los ejes de basculación (19) fijados en el cabezal de extracción (10) así como de los ejes de basculación (22) de las pinzas. Device according to at least one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that together with the rotation of the extraction head (10) around the axis of stationary rotation (11) control movements are provided for each pair (24) of jaws of clamping as a whole, for an opening and closing movement of the clamping jaws (24a, 24b) of each pair (24) of clamping jaws, as well as a tilting movement of each clamp (23) for the packaging means by action of control cams (25, 26, 31) together with control rollers (27, 28), which control the movement of the tilting shafts (19) fixed in the extraction head (10) as well as of the tilting shafts (22) of the clamps.

14.14.: Dispositivo, según como mínimo una de las reivindicaciones anteriores 9 a 13, caracterizado porque los ejes de basculación (19) de las unidades de extracción (18) y los ejes de basculación (22) de pinzas asociados a aquél, de las pinzas (23) para el medio de empaquetado, están fijados de forma estacionaria con capacidad de giro en el cabezal de extracción (10), circulan con éstos y son accionables en giro con intermedio de rodillos de control (27, 28) Device according to at least one of the preceding claims 9 to 13, characterized in that the tilting shafts (19) of the extraction units (18) and the tilting shafts (22) of clamps associated therewith, of the clamps (23 ) for the packaging medium, they are stationary in a stationary manner with rotation capacity in the extraction head (10), circulate with them and are rotatable with control roller intermediate (27, 28)

or cam followers in contact with stationary control cams (25, 26, 31) by the rotation of the extraction head (10).

15. Device according to at least one of the preceding claims 9 to 14, characterized in that the articles

(A) they are guided in the packing head in a rotating path of about 270º for complete packaging.

16. Device according to at least one of the preceding claims 9 to 15, characterized in that a feeding device of the packaging means adjacent to the extraction head (10) is provided, the packaging material is provided in the extraction head (10 ) and a motion control is provided in the extraction head (10) for

--: abrir y cerrar los pares (24) de mordazas de sujeción de las unidades de extracción (18), open and close the pairs (24) of clamping jaws of the extraction units (18),

--: basculación de los pares de mordazas de sujeción (24) de las unidades de extracción (18) en conjunto, tilt of the pairs of clamping jaws (24) of the extraction units (18) together,

--: basculación de la pinza (23) para el medio de empaquetado. tipping of the clamp (23) for the packaging medium.